DE1580495B

DE1580495B - Self-pumping hydropneumatic suspension strut with internal level control for vehicles

Info

Publication number: DE1580495B
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 6096 Raunheim Riehl
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: Adam Opel GmbH

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung für Fahrzeuge, das wie folgt aufgebaut ist:The invention relates to a self-pumping hydropneumatic suspension strut with an inner Level control for vehicles, which is structured as follows:

Ein von einer hohlen Kolbenstange getragener und in einem flüssigkeitsgefüllten Arbeitszylinder verschiebbarer Dämpfungskolben unterteilt den Arbeitszylinder· in einen kolbenstangenseitigen und in einenOne carried by a hollow piston rod and displaceable in a fluid-filled working cylinder The damping piston divides the working cylinder into one on the piston rod side and one

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kolbenstirnseitigen Arbeitsraum. Beide Arbeits- Dieses bekannte Federbein ist daher kompliziert im räume stehen unter dem Druck eines die eigentliche Aufbau und benötigt viel Platz.
Feder darstellenden Arbeitsgaspolsters und sind zur Durch die deutsche Auslegeschrift 1184 223 ist Schwingungsdämpfung über im Dämpfungskolben es bekannt, den Gesamtfederweg eines selbstpumangeordnete Drosselöffnungen für beide Strömungs- 5 penden hydropneumatischen Federbeins mit innerer richtungen miteinander verbunden. Mittels einer Niveauregelung in drei Abschnitte — einen Pump-, durch die Federbewegungen angetriebenen Pump- einen Federungs- und einen Ablaßabschnitt — aufeinrichtung wird die Arbeitsflüssigkeit in einen in der zuteilen. Im Pumpabschnitt ist der kolbenstangenhohlen Kolbenstange angeordneten und unter dem seitige Arbeitsraum mit dem kolbenstirnseitigen Druck eines hochgespannten Speichergaspolsters ste- io Arbeitsraum nur durch ein Druckventil und mit henden Hochdruckspeicher gefördert. Ein Aufregel- einem drucklosen Vorratsraum durch ein Saugventil ventil, das durch den Druck des Hochdruckspeichers verbunden, so daß er als Pumpenraum wirkt. Im geschlossen gehalten wird, wird bei einer Einfede- Federungsabschnitt wird eine zusätzliche gedrosselte rung des Federbeins über einen vorgegebenen Grenz- Verbindung zwischen kolbenstangenseitigem und wert hinaus durch ein Anschlagglied aufgestoßen, 15 stirnseitigem Arbeitsraum freigegeben und im Ablaßwodurch Arbeitsflüssigkeit aus dem Hochdruckspei- oder Abregelabschnitt eine weitere Verbindung zwicher in die Arbeitsräume übertreten kann, und eine sehen kolbenstangenseitigem Arbeitsraum und Vor-Äbregelemrichtung bewirkt, daß bei einer Ausfede- ratsraum. Abgesehen davon, daß die mehr oder rung des Federbeins über einen vorgegebenen Grenz- weniger schroffen Übergänge zwischen den einzelnen wert hinaus überschüssige Arbeitsflüssigkeit aus den 2° Arbeitsbereichen . dem Federungs- und Dämpfungs-Arbeitsräumen abgeführt wird. verhalten des Federbeines und damit den Fahr-working space on the piston face. Both working This well-known shock absorber is therefore complicated in the room are under the pressure of the actual structure and requires a lot of space.
By the German Auslegeschrift 1184 223 vibration damping via the damping piston it is known, the total spring travel of a self-pumped throttle openings for both flow 5 pending hydropneumatic strut with inner directions is connected to each other. By means of a level control in three sections - a pump, driven by the spring movements, a suspension and a drain section - the working fluid is distributed to one of the devices. In the pumping section, the piston rod, hollow, is arranged and, under the working chamber on the side with the pressure of a highly tensioned storage gas cushion on the piston face, the working chamber is only conveyed through a pressure valve and with an upstream high-pressure accumulator. A regulating valve to an unpressurized storage space through a suction valve, which is connected by the pressure of the high-pressure accumulator, so that it acts as a pump space. When it is kept closed, an additional throttled suspension of the strut over a predetermined limit connection between the piston rod side and value is pushed open by a stop member, 15 front-side working space is released and in the drain, another working fluid from the high-pressure storage or regulating section is released Connection between can pass into the work spaces, and a work space on the piston rod side and a pre-control device causes that in the case of a recovery space. Apart from the fact that the more or tion of the strut beyond a predetermined limit - less abrupt transitions between the individual values, excess working fluid from the 2 ° working areas. is discharged to the suspension and damping working spaces. behavior of the shock absorber and thus the driving

Mit derartigen Federbeinen ist es möglich, den eigenschaften des Fahrzeuges abträglich sind, wirdWith such struts it is possible that the properties of the vehicle are detrimental

Aufbau eines Fahrzeuges unabhängig von dem es bei diesem bekannten Federbein als ein großerStructure of a vehicle regardless of which it is in this known strut as a large one

jeweiligen Beladungszustand auf etwa gleicher Höhe Nachteil angesehen, daß ein Hochregeln nur durchrespective loading condition at approximately the same level disadvantage is that an upward regulation only by

zu halten, wodurch einerseits ein bestimmtes Min- 25 Schwingungen während der Fahrt möglich ist, durchto keep, whereby on the one hand a certain minimum of vibrations is possible while driving

destmaß an Bodenfreiheit eingehalten wird und ande- die die erforderliche Hubarbeit geleistet wird. EinThe minimum ground clearance is maintained and the necessary lifting work is performed. A

rerseits ein zu starkes Ausfedern bzw. Hochstellen besonderer Hochdruckspeicher, der die Hochrege-on the other hand, excessive rebound or high-pressure storage of special high-pressure accumulators, which

des unbeladenen Fahrzeuges vermieden wird, . lung des Aufbaus wegabhängig durchführt, fehlt.of the unladen vehicle is avoided,. The development of the structure depends on the path is missing.

Ein zu starkes Ausfedern des Wagenaufbaus ver- Beim Beladen eines Fahrzeuges ist bei diesem beleiht dem Fahrzeug nicht nur ein unvorteilhaftes 30 kannten Federbein daher eine Höhenregelung im Aussehen, es führt vor allem zu einer Vergrößerung Stand des Fahrzeuges nicht möglich,
des Schwerpunktabstandes von der Fahrbahn, die Gegenstand des älteren deutschen Patentes sich nachteilig auf das Fahrverhalten auswirkt. Mit 1480111 ist ein selbstpumpendes Federbein mit der Niveauregelung des Fahrzeugaufbaus wird zu- innerer Niveauregelung mit einem von einer hohlen gleich erreicht, daß die Einstellung der Fahrzeug- 35 Kolbenstange getragenen und in einem flüssigkeitsscheinwerfer zur Fahrbahn nicht beeinflußt wird. gefüllten Arbeitszylinder verschiebbaren Dämpfungs-Federbeine mit Niveauregelung werden mit Vorteil kolben und mit einer durch die Federbewegungen bei Fahrzeugen mit großer Zuladungsrate verwendet. angetriebenen Pumpeinrichtung, die durch ein Pum-When the vehicle is loaded, the vehicle is not only loaned to an unfavorable suspension strut, therefore a height control in appearance, above all, it leads to an increase in the vehicle's position.
the center of gravity distance from the road, which is the subject of the earlier German patent and has a detrimental effect on driving behavior. With 1480111 is a self-pumping spring strut with the level control of the vehicle body, internal level control is achieved with a hollow equal that the setting of the vehicle piston rod is carried and is not influenced in a liquid headlight to the road. Filled working cylinder, displaceable damping struts with level control are advantageously used with pistons and with a through the spring movements in vehicles with a high load rate. driven pumping device, which is driven by a pumping

Aus der USA.-Patentschrift 3 033 556, insbeson- penauslaßventil und den kolbenstangenseitigen dere Fig. 8, ist ein Federbein der eingangs genann- 40 Arbeitsraum gebildet wird und die Arbeitsflüssigten Gattung bekannt, bei dem die hin- und her- keit in ein mit der hohlen Kolbenstange verbundenes gehenden Bewegungen des Dämpfungskolbens einen und mit einem Federelement in Reihe liegendes besonderen Pumpenkolben antreiben, der Arbeits- hydraulisches Stellglied pumpt. Eine Abregeleinrichflüssigkeit aus einem Niederdruck-Vorratsraum an- tung ermöglicht bei einer Ausfederung des Federsaugt und in einen in der hohlen Kolbenstange be- 45 beins über einen vorgegebenen Grenzwert hinaus findlichen Druckspeicher pumpt. Sobald bei erhöhter einen Abfluß überschüssiger Arbeitsflüssigkeit aus Belastung der Dämpfungskolben tiefer in den dem hydraulischen Stellglied. Die für den Pumpvor-Arbeitszylinder eintaucht, wird durch einen gegen gang erforderliche Druckerhöhung in dem kolbenein Anschlagglied zur Anlage kommenden Stift das stangenseitigen Arbeitsraum wird ausschließlich Aufregelventil aufgestoßen, während bei einer Ent- 5° durch die Drosselung der den Dämpfungskolben in lastung des hydropneumatischen Federbeins, wenn der Zugstufe durchströmenden Arbeitsflüssigkeit dasich der Dämpfungskolben mit seiner Kolbenstange durch erzeugt, daß die Drosselöffnungen im Dämpaus dem Arbeitszylinder herausbewegt, eine Verbin- fungskolben konisch mit in Richtung auf den koldung zwischen dem Arbeitsraum und dem Vorrats- benstirnseitigen Arbeitsraum hin zunehmendem raum hergestellt wird, wodurch der Druck im 55 Querschnitt ausgebildet sind.From US Pat. No. 3,033,556, in particular the outlet valve and the piston rod side 8, is a spring strut which is formed at the beginning of the working space and the working fluids Type known in which the back and forth in a connected to the hollow piston rod going movements of the damping piston and lying in series with a spring element Drive a special pump piston, the working hydraulic actuator pumps. A regulating device liquid from a low-pressure storage space enables the spring to be sucked in when the spring rebounds and into one of the legs in the hollow piston rod beyond a predetermined limit value sensitive pressure accumulator pumps. As soon as an outflow of excess working fluid is increased Load on the damping piston deeper into the hydraulic actuator. The one for the pump pre-working cylinder immersed, is caused by an increase in pressure in the piston that is required in the opposite direction Stop member for the pin coming into contact with the rod-side working space is exclusively Open control valve pushed open, while at a de- 5 ° by the throttling of the damping piston in load on the hydropneumatic shock absorber when the working fluid flowing through the rebound stage the damping piston with its piston rod generated by that the throttle openings in the damper Moved out of the working cylinder, a connecting piston conical with in the direction of the koldung between the work space and the work space on the front side of the storage area increasing Space is produced, whereby the pressure in the 55 cross-section are formed.

Arbeitsraum abgebaut wird und der Dämpfungs- Als großer Nachteil wird es bei diesem FederbeinWorking space is reduced and the damping system is a major disadvantage with this shock absorber

kolben unter Verschließen dieser Verbindungsleitung nach dem älteren Patent angesehen, daß zusätzlichpiston under the closure of this connecting line after the older patent viewed that in addition

wieder tiefer in den Arbeitszylinder eintaucht. Das zu einem hydraulischen Teleskopschwingungsdämp-dips deeper into the working cylinder again. A hydraulic telescopic vibration damper

Aufregelventil ist als Tellerventil ausgebildet, dessen fer ein koaxiales Federelement und ein hydrauli-Open control valve is designed as a poppet valve, the fer of which is a coaxial spring element and a hydraulic

Ventilschaft durch eine Bohrung im Dämpfungskol- 60 sches Stellglied zur Niveauregelung erforderlich sind,Valve stem through a hole in the damping piston 60 is required for level control,

ben in den kolbenstirnseitigen Arbeitsraum hinein- Ohne ein Federelement, auf dem sich das Gehäuseben into the working space on the piston front side without a spring element on which the housing is located

ragt. des aus Kolben und Zylinder bestehenden Stellglie-protrudes. of the actuator consisting of piston and cylinder

Mit diesem bekannten Federbein ist es zwar mög- des abstützen kann, ist dieses Federbein nicht funklich, den Dämpfungskolben zwischen zwei Grenz- tionsfähig.With this known strut it is possible to support it, if this strut is not radio-controlled, the damping piston between two borderlines.

Stellungen einzuregeln, es hat jedoch den Nachteil, 65 Gegenstand des ebenfalls in Betracht zu ziehendenTo regulate positions, however, it has the disadvantage that it is also the subject of 65 consideration

daß ein besonderer Pumpenkolben mit Pumpen- älteren deutschen Patentes 1455 666 ist ein selbst-that a special pump piston with pump- older German patent 1455 666 is a self-

zylinder und neben dem Hochdruckspeicher auch pumpendes hydropneumatisches Federbein mit inne-cylinder and, in addition to the high-pressure accumulator, also a pumping hydropneumatic spring strut with internal

noch ein Niederdruck-Vorratsraum erforderlich sind. rer Niveauregelung, bei dem die Arbeitsräume zua low-pressure storage room is still required. rer level control, with which the work rooms to

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beiden Seiten des Dämpfungskolbens unter dem Pumpeinrichtung durch das gleichzeitig als Pumpen-Druck eines als Feder wirkenden Gaspolsters stehen auslaßventil wirkende Aufregelventil und den kolben- und bei dem durch die relativen Schwingungen der stangenseitigen Arbeitsraum gebildet wird, in Anschlußpunkte des Federbeins eine Pumpwirkung welchem ausschließlich durch die Drosselung der den entsteht, durch die während der Druckstufe des 5 Dämpfungskolben in der Zugstufe durchströmenden Federbeins als Folge des durch die Drosselwirkung Arbeitsflüssigkeit der erforderliche Druck erzeugt des Dämpfungskolbens entstehenden Unterdruckes wird, um das Aufregelventil aufzudrücken und Arbeitsflüssigkeit aus einem unter dem Druck eines Arbeitsflüssigkeit aus den Arbeitsräumen in den Niederdruckgaspolsters stehenden Vorratsraum über Hochdruckspeicher zu fördern, wobei die Drosselein Rückschlagventil in den kolbenstangenseitigen io öffnungen im Dämpfungskolben derart ausgebildet Arbeitsraum angesaugt wird. Diese damit einher- sind, daß ihr Strömungswiderstand in der Druckgehende Aufregelung findet dann ihr Ende, wenn bei stufe geringer ist als in der Zugstufe des Federbeins, einer Ausfederung über einen vorgegebenen Grenz- und wobei zwischen dem Dämpfungskolben und wert hinaus Arbeitsflüssigkeit aus den Arbeitsräumen einem Ventilsitz des Aufregelventils in der Kolbenwieder in den Vorratsraum zurückfließen kann. 15 stange Bohrungen vorgesehen sind, durch die derboth sides of the damping piston under the pumping device through the same time as the pumping pressure a gas cushion acting as a spring, there are outlet valve acting on the regulating valve and the piston and in which the working space on the rod side is formed by the relative vibrations, in Connection points of the strut a pumping action which exclusively by the throttling of the arises due to the damping piston flowing through during the compression stage of the 5 rebound stage The shock absorber generates the required pressure as a result of the working fluid created by the throttling effect of the damping piston is used to push open the control valve and Working fluid from a working fluid under the pressure of a working space in the To promote low-pressure gas cushion standing storage space via high-pressure accumulator, whereby the throttle Check valve in the piston rod-side openings in the damping piston formed in this way Working area is sucked in. These are associated with the fact that their flow resistance is in the pressure area Upward regulation then comes to an end when the stage is lower than the rebound stage of the shock absorber, a rebound over a predetermined limit and wherein between the damping piston and In addition, working fluid from the working spaces is returned to a valve seat of the regulating valve in the piston can flow back into the storage room. 15 rod holes are provided through which the

Dies bedingt eine relativ aufwendige Konstruktion im kolbenstangenseitigen Arbeitsraum herrschendeThis requires a relatively complex construction prevailing in the working space on the piston rod side

mit einem Arbeitsgas- und einem Niederdruckgas- Druck auf die Rückseite des Aufregelventils ein-with a working gas and a low pressure gas pressure on the back of the control valve

polster sowie mehreren Ventilen im kolbenstangen- wirkt,cushion as well as several valves in the piston rod effect,

seitigen Deckel des Federbeins. Ein weiteres wesentliches Merkmal wird bei einemside cover of the shock absorber. Another essential feature is at a

Schließlich ist Gegenstand des älteren deutschen 20 Federbein, bei dem das Aufregelventil als Teller-Patentes 1254 031 ein anderes selbstpumpendes ventil ausgebildet ist, dessen Ventilschaft durch eine hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveau- Bohrung im Dämpfungskolben in den kolbenstirnregelung, bei dem die Pumpeinrichtung als Abregel- seitigen Arbeitsraum hineinragt, darin gesehen, daß einrichtung wirkt. Dieses verwendet einen von einer die Bohrung im Dämpfungskolben als Stufenbohrung hohlen Kolbenstange getragenen Arbeitskolben, un<j 25 ausgebildet ist mit einer dem kolbenstirnseitigen der kolbenstirnseitige Arbeitsraum, steht unter dem Arbeitsraum zugekehrten Bohrung, die den Ventil-Druck des die eigentliche Feder darstellenden schaft des Aufregelventils führt, und einer dem Arbeitsgaspolsters. Die als Ablegeeinrichtung wir- Ventilsitz des Aufregelventils zugekehrten, im kende Pumpeinrichtung wird gebildet einerseits aus Durchmesser erweiterten Bohrung, die über eine dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum und dem mit 30 Bohrung mit dem kolbenstangenseitigen Arbeitsdiesem in Verbindung stehenden Innenraum der raum in Verbindung steht.Finally, the subject of the older German 20 strut, in which the regulating valve is patented as a plate 1254 031 another self-pumping valve is formed, the valve stem by a hydropneumatic strut with internal level bore in the damping piston in the piston front control, in which the pumping device protrudes as a working space on the regulating side, seen in the fact that facility works. This uses one of the holes in the damping piston as a stepped hole working piston carried by a hollow piston rod, un <j 25 is formed with one of the piston faces the working space on the piston front side, stands under the bore facing the working space, which controls the valve pressure the actual spring representing the shaft of the regulating valve leads, and one of the Working gas cushion. The valve seat of the open valve facing as a deposit device, in kende pumping device is formed on the one hand from enlarged diameter bore, which has a the working space on the piston rod side and the one with a bore with the working space on the piston rod side communicating interior space that communicates with the space.

Kolbenstange und andererseits durch eine darin Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung istPiston rod and on the other hand by a therein According to a further feature of the invention

eintauchende hohle Pumpenstange, die die Verbin- der Ventilsitz des Aufregelventils in einem derImmersing hollow pump rod, which connects the valve seat of the control valve in one of the

dung vom Innenraum der Kolbenstange. zu einem Kolbenstange zugeordneten Teil des Dämpfungs-from the interior of the piston rod. to a piston rod assigned part of the damping

Hochdruckspeicher herstellt, sowie einem,darin an- 35 kolbens angeordnet. .Manufactures high-pressure accumulator, as well as a piston arranged therein. .

geordneten Rückschlagventil. Bei Federbewegungen Schließlich besteht ein weiteres wichtiges Merkmal wird durch die Pumpeinrichtung Arbeitsflüssigkeit der Erfindung darin, daß die Durchmesser-Differenz vom kolbenstirnseitigen Arbeitsraum in den Hoch- zwischen dem Ventilschaft des Aufregelventils und druckspeicher gepumpt. Als Folge davon dringt der der im Durchmesser erweiterten Bohrung im Arbeitskolben tiefer in den Zylinder ein, bis er eine 40 Dämpfungskolben und der Unterschied der Strö-Stellung erreicht, in der mittels einer Steuereinrich- mungswiderstände in den Drosselöffnungen des tung die Pumpeinrichtung durch Öffnen einer Ver- Dämpfungskolbens für beide Strömungsrichtungen bindung zwischen der hohlen Pumpenstange und derart aufeinander abgestimmt sind, daß das Aufdem Innenraum des Arbeitskolbens ausgeschaltet regelventil durch eine Drucksteigerung im kolbenwird. : 45 stirnseitigen Arbeitsraum während der Druckstufeorderly check valve. Finally, with spring movements, there is another important characteristic is by the pumping device working fluid of the invention that the diameter difference from the working space on the piston front side into the high between the valve stem of the open-loop valve and pressure accumulator pumped. As a result, penetrates the bore in the enlarged diameter Working piston deeper into the cylinder until it has a 40 damping piston and the difference in the Strö position reached, in which by means of a control device resistors in the throttle openings of the the pump device by opening a damping piston for both directions of flow binding between the hollow pump rod and are coordinated in such a way that the Aufdem The inside of the working piston is switched off by a pressure increase in the piston. : 45 front work space during the pressure stage

Als ein Nachteil dieses Federbeins wird es ange- nicht aufgedrückt werden kann.A disadvantage of this strut is that it cannot be pushed open.

sehen, daß eine besondere Pumpenstange mit Lage- Zu diesem Zweck sind die Drosselöffnungen imsee that a special pump rod with location- For this purpose the throttle openings are in the

rungs-und Führungsteilen erforderlich ist. Dadurch Dämpfungskolben konisch mit in Richtung auf denrungs and leadership parts is required. As a result, the damping piston is conical in the direction of the

weist dieses Federbein einen komplizierten Aufbau kolbenstirnseitigen Arbeitsraum hin zunehmendemthis strut has a complicated structure, increasing the working space on the piston front side

auf und macht aufgrund der konzentrischen Anord- 5° Querschnitt ausgebildet.and makes due to the concentric arrangement 5 ° cross-section.

nung von vier Zylindern einen verhältnismäßig gro- Durch eine zentrische Anordnung des Aufregel-four cylinders have a relatively large capacity.

ßen Gesamtdurchmesser erforderlich. ventils im Dämpfungskolben ergibt sich eine raum-overall diameter required. valve in the damping piston results in a space

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe sparende und einfach herzustellende Konstruktion,On the other hand, the invention has the task of a construction that is economical and easy to manufacture,

zugrunde, ein selbstpumpendes hydropneumatisches Weitere vorteilhafte Konstruktionsmerkmale derbased on a self-pumping hydropneumatic Further advantageous design features of the

Federbein mit innerer Niveauregelung zu schaffen, 55 Erfindung sind den Ansprüchen 7 bis 10 zu ent-To create suspension strut with internal level control, 55 invention are to claims 7 to 10

das die zuvor geschilderten Nachteile der bekannten nehmen.that take the disadvantages of the known ones outlined above.

und ajis ältere Rechte zu wertenden Ausführungen Dadurch die einleitend erwähnten Druckschriftenand ajis older rights to be evaluated, thereby the publications mentioned in the introduction

vermeidet: Es soll einen einfachen Aufbau aufwei- Teilmerkmale der Erfindung bekannt sind und an-avoids: It should have a simple structure onwei- partial features of the invention are known and other-

sen, insbesondere was die Zahl der Ventile ..und ; dere Teilmerkmale in den Gegenständen der fernersen, especially what the number of valves .. and; their sub-features in the objects of further

Steueröffnungen anbelangt, und dabei in jedem "Be- 60 erwähnten älteren deutschen Patente enthalten sind,Control openings, and are included in each of the older German patents mentioned,

lastungszustand einwandfrei arbeiten und nicht stör- wird nur Schütz begehrt für die Gesamtkombinationload condition work properly and not interfering - only contactor is desired for the overall combination

anfällig sein. Es soll weiterhin schon beim Beladen der im Anspruch 1 enthaltenen Merkmale,be vulnerable. It should continue to be loaded with the features contained in claim 1,

des stehenden Fahrzeuges ansprechen, ohne daß es In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispielerespond to the stationary vehicle without it In the drawing are two exemplary embodiments

hierzu gegenseitiger Bewegungen zwischen den ge- ... des Federbeins nach der Erfindung dargestellt undfor this purpose, mutual movements between the ... of the strut according to the invention shown and

federten und ungefederten Massen des Fahrzeuges 65 im folgenden näher beschrieben. Es zeigtThe sprung and unsprung masses of the vehicle 65 are described in more detail below. It shows

bedarf. ..... „ . :.Fig. 1 die schematische Ansicht eines Teils einerrequirement. ..... ". : .Fig. 1 is a schematic view of part of a

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß, ,dadurch unabhängigen Vorderrad aufhängung eines Kraftgelöst, daß die als Äbregeleinrichtung wirkende fahrzeuges, bei der das" hydropneumatische Feder- According to the invention, this object is achieved, in that the independent front wheel suspension of a force is achieved in that the vehicle acting as a control device in which the "hydropneumatic spring

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bein nach der Erfindung zugleich als Führungsstange zweier Gummibüchsen 48 und 49. Die Befestigungleg according to the invention at the same time as a guide rod of two rubber bushings 48 and 49. The attachment

der Radaufhängung cjient, erfolgt über eine Mutter 50 mit Scheibe 51. Derthe suspension cjient, takes place via a nut 50 with washer 51. The

F i g. 2 die schematische Ansicht eines Teils einer Bplzen Al ist an einem Bügel 52 befestigt, derF i g. 2 is a schematic view of a portion of a Bplzen Al is fixed to a bracket 52 which

Aufhängung einer starren Hinterachse eines Kraft- seinerseits an einem Achstragrohr 53 angeschweißtSuspension of a rigid rear axle of a force in turn welded to an axle support tube 53

fahrzeuges, in der das Federbein nach der Erfindung 5 ist. Mit 54 ist ein Hinterrad des Fahrzeuges beTvehicle in which the strut according to the invention is 5. At 54, a rear wheel of the vehicle is beT

eingebaut ist, zeichnet.is built in, draws.

Fig. 3 einen Längsschnitt durch das Federbein Das Gehäuse 11 (s. Eig. 3 und 4) besteht ausFig. 3 is a longitudinal section through the strut. The housing 11 (see. Eps. 3 and 4) consists of

nach der- Erfindung, das in der Yorderradaufhängung einem bei 60 abgestuften Außenrohr 61 und einemaccording to the invention, which in the Yorderradaufung a stepped at 60 outer tube 61 and a

\n F i g. 1 verwendet ist, konzentrisch dazu angeordneten Arbeitszylinder 62. \ n F i g. 1 is used, working cylinder 62 arranged concentrically therewith.

F i g. 4 einen Längsschnitt durch (las Federbein io In den Arbeitszylinder 62 taucht die Kolbenstange 12F i g. 4 shows a longitudinal section through (read the spring strut io. The piston rod 12 plunges into the working cylinder 62

nach der Erfindung, die in der Hinterachsaufhängung ein, ferner gleitet in ihm ein Dämpfungskolben 63.according to the invention, which is incorporated in the rear axle suspension, and a damping piston 63 slides in it.

in Fi g. 2 verwendet ist, Am unteren Ende 64, ist das Außenrohr 61 mitin Fig. 2 is used, At the lower end 64, the outer tube 61 is with

Fig. 5 den Ausschnitt Y in Fig, 3, einer Kappe 6,5 entlang einer Schweißnaht 66 ver-r5 shows the section Y in FIG. 3, a cap 6.5 along a weld seam 66

F i g_; β den Ausschnitt VI in F. i g. 3_; sehweißt. Im Ausführungsbeispiel der F i g. 4 ist mitF ig _; β the section VI in F. i g. 3 _; see. In the embodiment of FIG. 4 is with

Gleiche t?zw. in der Funktion gleiche Teile sind 15 cjgr Jv§ppe65 das Auge 46 (s. auch Fig. 2) verbunrSame day between parts that are identical in function are connected to the eye 46 (see also Fig. 2)

mit denselben Bezugszeichen belegt. den. Die Kappe. 65 besitzt, wie Fig. 6 im einzelnenassigned the same reference numerals. the. The cap. 65, like FIG. 6 in detail

£)as Federbein IQ nach den Fjg. 3μΐκ14 umfaßt da.rgte.lii, ejne Eindrehung 67 sowie Ausschnitte 68.£) the shock absorber IQ according to Figs. 3μΐκ14 includes da.rgte.lii, a recess 67 and cutouts 68.

zwei gegeneinander bewegliche Teile, ein Gehäuse 11 Ιμ die Eindrehung 67 jst das untere Ende 69 destwo mutually movable parts, a housing 11 Ιμ the recess 67 jst the lower end 69 of the

und eine Kolbenstange 12. Die Teil© sin^ zwischen Artjgitszy/linders 62 eingeschoben und gewährleistetand a piston rod 12. The part © sin ^ inserted between Artjgitszy / Linders 62 and guaranteed

dem Fahrggsteli bzw. der Karosserie, eines Kraft- 20 seine konzentrische Lage bezüglich des Außenrahresthe Fahrggsteli or the body, a force 20 its concentric position with respect to the outer tube

fahrzeuges und dgn ungefederten Teifen einer Rad- 6;1, Die Ausschnitte 68 verbinden einen kolbenstimrvehicle and dgn unsprung parts of a wheel 6; 1, The cutouts 68 connect a piston trim

aufhängung angeordnet ^; §gjtigen Arbeitsraum 70 im Arbeitszylinder 62 mitsuspension arranged ^; §Gjtigen working space 70 in the working cylinder 62 with

In E i g. 1 ist das äußere Ejide der Kolbenstange 12. einem äußeren Ringraum 71 zwischen Außenrohr 61In E i g. 1 is the outer end of the piston rod 12, an outer annular space 71 between the outer tube 61

uniYersalgelenkig und drehbar in einem Tragrphr 13 und Arbeitszylinder 62. An einem oberen Ende 74Universal joint and rotatable in a support tube 13 and working cylinder 62. At an upper end 74

eines Rad.einb^s I4 einer Karosserie gelagert. Die 95 (ifig; 3 und4) des Außenrohres 61 ist die Kolben?of a Rad.einb ^ s I4 stored in a body. The 95 (ifig; 3 and 4) of the outer tube 61 is the piston?

Verbindung mi| dem Trajr§hr Ϊ3,- erfolgt über ein gt§ngel2 in einem Lager 75. geführt. Zur Abdieh-Connection mi | the Trajr§hr Ϊ3, - takes place via a gt§ngel2 in a camp 75th. To the

Gummifprmteil 15. E§ sitzt in einer Öffnung 16 des tung dient eine Hochdruckdichtung 76, die unter derGummifprmteil 15. E§ sits in an opening 16 of the device is a high-pressure seal 76, which is under the

Tragrphres Ϊ3. Ein verjüngtes Ene(el7 der KpJberiT Kraft einer Sejinijrfeder 77 steht, sowie ein StäubrSupport pipe Ϊ3. A rejuvenated Ene (el7 of the KpJberiT force of a Sejinijrfeder 77 stands, as well as a dust

stange \2 ragt äureh eine gohrung 18 des Gemini-: gbweiser 78. Ein Schraubdeckel 79 ist über einRod \ 2 protrudes through a hole 18 of the Gemini: gbweiser 78. A screw cap 79 is over a

fprmteiles 15 hindurch und ist mittels einer Scheibe 30 Außengewinde 80 auf das obere Ende 74 des Außen-fprmteiles 15 through and is by means of a washer 30 external thread 80 on the upper end 74 of the outer

19 und Mutter 20 außerhalb {tes Tragrphre.s 13 rpjire.13 61 gesehraubt. In einer Bohrung '81 des19 and nut 20 outside {tes Tragrphre.s 13 rpjire.13 61 betrayed. In a '81 hole of the

elastisch angeschlossen, Innerhalb dgs Tragrphres 13 feagers 75 ist der Arbeitszylinder 62 gas·: und¹ flüssigeElastically connected, inside the support tube 13 feagers 75, the working cylinder 62 is gas ·: and ¹ liquid

stützt sich das ομίηΐηϊίρπηίεϊΐ 15 gegen einen Β.μη4 keitsdieht befestigt. Die Abdichtung übernimmt einethe ομίηΐηϊίρπηίεϊΐ 15 is supported against a Β.μη4 fastener. The sealing is done by a

21 der Kolbenstange. 12 3b. pber den Βμηιί 21 PJehtnng 83. Ein Ring 84 dient als Hnbbegrenzer für21 of the piston rod. 12 3b. pber den Βμηιί 21 PJehtnng 83. A ring 84 serves as a limiter for

hinaus setzt sieh das Gummifprmteil 15 fort μη$ g§ die Kolbenstange 12. Bei eineni zu großen Ausfeder.-In addition, the rubber molding 15 continues μη $ g§ the piston rod 12. If the rebound is too large.

biidet einen ΡμδεΓ 22. hub (s. Pfeil A) berührt ein auf der Kolbenstange 12Biidet a ΡμδεΓ 22nd stroke (see arrow A) touches one on the piston rod 12

Am unteren Ende des Gehäuses 11 ist ein Rphrr befestigter Anschlag §5 den Ring 84. Ein Raum fürAt the lower end of the housing 11 is a Rphrr attached stop §5 the ring 84. A space for

flansch 25 angesehweißt.. Er njht auf einem Achs- ein ■ als Feder wirkendes Arbeitsgaspolster 90 wirdflange 25 is welded on. It is attached to an axle with a working gas cushion 90 acting as a spring

schenkelhalter 26 der VΘrderradaμfhängung. Beide durch eine Schlauchmembrane 91 begrenzt. Ihr obererleg holder 26 of the front wheel suspension. Both bounded by a hose membrane 91. Your upper one

Teile sjnd durch eine Sehraubverbinglung rnit Schra,UT 40 Rand bildet eine ψμΐβί 92, die zwischen AußenrohrParts are connected by a screw connection with a screw, UT 40 edge forms a μΐβί 92 between the outer tube

ben 27 und Muttern 28 starr miteinander verbinden. 61 und Lager 75 angeordnet ist und dort zugleichben 27 and nuts 28 rigidly connect to each other. 61 and bearing 75 is arranged and there at the same time

Infolge dieser Sch^byerbindung ist das Federbein die Abdichtung übernimmt. Ihr μnterer Rand bildetAs a result of this Sch ^ byerbrücke is the spring strut takes over the seal. Your lower edge forms

10 leicht auswechselbar. eine Wulst 93, die den Arbeitszylinder 62 umgibt.10 easily interchangeable. a bead 93 which surrounds the working cylinder 62.

Der Aehsschenkeljialter 26 verbindet einen Achs- Ein Prägeteil 94 umfaßt die Wulst 93 und hält sie schenkel 29 mit einer Konsole 30, dje über pin 45 fest. Der Raum für cjas Arbeitsgaspolster 9Q zwL-Kugelgelenk 31 mit einem äußeren Ende 32 ein.es sehen der ^ρ^μςΙιπιεπΛ^ε 91 nnd dem Arbeits-Querlenkers 33 verbunden ist. Das andere Ende 34 zylinder 6? ist mit einem Gas, z. B. Stickstoff, gedes Querlenkers 33 ist an einem Fahrzeμg-Qμer- füllt. Die Füllung erfolgt über einen Kanal 95 im träger 35 elastisch angeschlossen. Der Fa.hrzeugr Lager 75 sowie eine Bphrung96 im Außenrohr 61. Querträger 35 ist über eing Verschraa^ng mit BpI- 59 ^ur- Fülhmg wird eine nicht dargestellte Injektionszen 36 und Muttern 37 mit einem Längsträger 38 nadel durch Bphfung 96 und Wulst 92 hindurchdes Fahrzeuges fest V^eri?unden. Ein Teil cjes vprr gestoßen. Nach Erreichen eines bestimmten Druckes deren Motorlagers 39 un<3 ein Laufpaß 40 .sind wird die Injektionsnadel herausgezogen, wobei sich ebenfalls eingezeichnet. Mittels eines nicht dargestell- das Einstichlpeh von selber wieder dicht schließt, ten Lenkhebels läßt ^h der Achsschenkelhalter 26 55 Die Kplbenstangg 12 ist als Rohr ausgebildet. Ihr und damit auch d§s Laufrad 40 um eine Achse Innenraum ist in ein Speichergaspplster 100 und drehen, die etwa mit der Längsachse L des Feder- einen : Hochdruckspeicher 101 unterteilt. Beide beins 10 zusammenfällt. Es entsteht hierdurch eine Räume sind durch einen schwimmend angeordneten unter der Bezeichnung Feclerbein-Achse bekannt-- Trennkplben 102 voneinander getrennt. Der Trennr gewordene Vorderratiaufhängung. 60 kolben 102 besteht aus einem napfförmigen Prägein Fig. 2 ist das obere Ende der Kolbenstange 12 teil 103, mit einer Nut 104, in der eine Dichtung 105 universalgeienkig in dem Tragrphr 13 eines Rahmens liegt. Der Trennkplben 102 kann sich leicht ihner- oder Fahrzeugbpdens 45 gelagert, pie Verbinctang halb der Kolbenstange 12 bewegen und hat die Auferfplgt in der gleichen WeUe₃ wie vorstehend in gäbe, das flüssige und das gasförmige Medium von-Verbinchmg mit F i g. 1 beschrieben. 65 einander getrennt zu halten. Das Speichergaspolster Am anderen Ende des Federbeins 10 besitzt das 100 ist mit einem hoch verdichteten Gas, beispielsr Gehäuse Ü ein Äuge 46 (s. auch Fig. 4). Durch das weise Stickstoff, gefüllt. Die Füllung des Speicher Auge 46 ragt ein Bolzen 47 unter Zwischenschaltung gaspplsters 100 erfolgt über Bohrungen 106 und 107.The Aehsschenkeljialter 26 connects an axle A stamped part 94 includes the bead 93 and holds it leg 29 with a bracket 30, dje about pin 45 firmly. The space for the working gas cushion 9Q zwL ball joint 31 with an outer end 32 ein.es see the ^ ρ ^ μςΙιπιεπΛ ^ ε 91 nnd the working wishbone 33 is connected. The other end 34 cylinder 6? is with a gas, e.g. B. nitrogen, gedes wishbone 33 is filled on a Fahrzeμg-Qμer-. The filling takes place via a channel 95 in the support 35 elastically connected. The Fa.hrzeugr bearing 75 and a Bphrung96 in the outer tube 61. Cross member 35 is via a fitting with BpI- 59 ^ ur- Fülhmg, an injection pin 36 and nuts 37, not shown, with a longitudinal beam 38 needle through Bphfung 96 and bead 92des vehicle determines th ^e ri? reasons. Part of cjes vprr encountered. After a certain pressure has been reached, the motor mounts 39 and <3 a running pass 40 .sind the injection needle is withdrawn, which is also shown. By means of a not shown, the puncture valve closes itself tightly again, th steering lever lets ^ h the steering knuckle holder 26 55. The Kplbenstangg 12 is designed as a tube. Your and thus also the impeller 40 about an axis interior is in a storage gas cushion 100 and rotate, which is divided approximately with the longitudinal axis L of the spring: a high pressure storage 101. Both legs 10 coincide. The result is a space that is known as a floating axis known as the Feclerbein axis - separating plugs 102 separated from one another. The front wheel suspension that has become separator. 60 piston 102 consists of a cup-shaped embossing in Fig. 2 is the upper end of the piston rod 12 part 103, with a groove 104 in which a seal 105 is universally hinged in the support tube 13 of a frame. The separating plug 102 can easily be mounted on it or vehicle head 45, move half way through the piston rod 12 and has the requirements in the same way ₃ as above, the liquid and the gaseous medium from connection with Fig. 1 described. 65 to keep each other separate. The storage gas cushion At the other end of the shock absorber 10, the 100 is with a highly compressed gas, for example housing Ü an eye 46 (see also Fig. 4). By the wise nitrogen, filled. The filling of the storage eye 46 protrudes through a bolt 47 with the interposition of gas pads 100 via bores 106 and 107.

1 680 495
9 10 1,680,495
9 10

Nach erfolgter Füllung wird die Bohrung mittels Wird das Fahrzeug beladen, 'so verläßt derWhen the filling is complete, the borehole is opened using If the vehicle is being loaded, the

einer Kugel 108 verschlossen. Zur besseren Kennt- Dämpfungskolben 63 seine Normalstellung M unda ball 108 closed. For better knowledge damping piston 63 its normal position M and

lichmachung sind die gasgefüllten Räume punktiert wandert nach unten (Pfeilrichtung E). Sobald er dieThe gas-filled rooms are dotted and moved downwards (arrow direction E). As soon as he got the

ausgefüllt, alle anderen Räume des Federbeins sind Strecke α zurückgelegt hat, berührt die Anschlag-filled in, all other spaces of the shock absorber have covered distance α , touches the stop

mit Dämpfer-Flüssigkeit gefüllt. 5 platte 117 das obere Ende 132 der Anschlagfederfilled with damper fluid. 5 plate 117 the upper end 132 of the stop spring

Der Dämpfungskolben 63 erfüllt zwei Funktionen 130. Nach einem weiteren Weg des Dämpfungskolgleichzeitig: Er wirkt als Dämpfungskolben zum bens 63 wird die auf dem Aufregelventil 116 lastende Dämpfen der Schwingungen zwischen Karosserie und Druckkraft sowie die Kraft der Ventilfeder 120 Fahrwerk und als Pumpenkolben zur Höheneinstel- überwunden, wodurch das Aufregelventil 116 von lung der Karosserie gegenüber der Fahrbahn. Er be- ίο seinem Sitz abgehoben wird. Nun fließt die Flüssigsitzt Drosselöffnungen 110 (s. insbesondere F i g. 5), keit aus dem Hochdruckspeicher 101 über die Bohdie einen kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 111 mit rung 114 und die Bohrungen 122 in den kolbendem kolbenstirnseitigen Arbeitsraum 70 und umge- stangenseitigen Arbeitsraum 111 sowie über die kehrt verbinden. Die Durchlässe 110 sind einer ge- Drosselöffnungen 110 in den kolbenstirnseitigen wünschten Charakteristik entsprechend kalibriert. Im 15 Arbeitsraum 70. Der Dämpfungskolben 63 wird auf vorliegenden Beipsiel (s. Fig. 5) sind die Drossel- Grund des zugeflossenen Volumens soweit angehoöffnungen 110 trichterförmig ausgebildet, wodurch ben, bis die Kraft der Anschlagfeder 130 soweit sie beim Ausfedern (Pfeil A) vornehmlich als Blen- abgesunken ist, daß das Aufregelventil 116 durch den, beim Einfedern (s. Pfeil E) als Düsen wirken. · die Ventilfeder 120 wieder geschlossen werden kann.The damping piston 63 fulfills two functions 130. After a further path of the damping piston at the same time: it acts as a damping piston to the ben 63, the damping of the vibrations between the body and pressure force on the regulating valve 116 as well as the force of the valve spring 120 chassis and as a pump piston for height adjustment is overcome , whereby the regulating valve 116 of the body relative to the road surface. He is being lifted from his seat. The liquid seat throttle openings 110 (see in particular Fig. 5) now flow from the high-pressure accumulator 101 via the bore a piston rod-side working chamber 111 with recess 114 and the bores 122 into the piston-piston-front working chamber 70 and the surrounding rod-side working chamber 111 and over the returns connect. The passages 110 are calibrated in accordance with a throttle opening 110 in the desired characteristics on the piston face. In the 15 working chamber 70. The damping piston 63 is to present Beipsiel (s. Fig. 5), the throttling due to the inflow volume extent angehoöffnungen funnel-shaped 110, thereby ben until the force of the stop spring 130 so far as it during rebound (arrow A) The fact that the regulating valve 116 acts as a nozzle during compression (see arrow E) has sunk primarily as a diaphragm. The valve spring 120 can be closed again.

In axialer Richtung besitzt der Dämpfungskolberi 20 Diese erreichte Höhenlage wird auch bei weiterenIn the axial direction, the damping piston 20 has this reached height position is also with further

63 mit einander fluchtende Bohrungen 112 und 114. Zuladungen immer wieder erneut eingeregelt. 63 aligned bores 112 and 114. Payloads adjusted again and again.

Bohrung 114 hat einen größeren Durchmesser als Während der Fahrt schwingt der Dämpfungskol-Bore 114 has a larger diameter than. The damping piston swings while driving.

Bohrung 112. ben 63 infolge der Unebenheiten der Fahrbahn umHole 112. ben 63 as a result of the unevenness of the road

Innerhalb der Bohrung 112 ist ein Ventilschaft 113 die Normalstellung M. Bei schnellen Ausfeder-Bewe-Inside the bore 112 , a valve stem 113 is the normal position M. With rapid rebound movements

geführt. An seinem einen Ende befindet sich ein 25 gungen (s. Pfeile) erhöht sich der Druck im kolben-guided. At one end there is a pressure (see arrows) the pressure in the piston increases

Ventilteller eines Aufregelventils 116, während sein stangenseitigen Arbeitsraum 111 infolge des Strö-Valve disk of a regulating valve 116, while its rod-side working chamber 111 as a result of the flow

anderes Ende ein Stück aus dem Dämpfungskolben mungswiderstandes der Drosselöffnungen 110, dieother end a piece of the damping piston flow resistance of the throttle orifices 110, the

63 herausragt und eine Anschlagplatte 117 trägt. Die hierbei als Blenden wirken. Je schneller diese Bewe- 63 protrudes and a stop plate 117 carries. Which act as screens. The faster this movement

Anschlagplatte 117 besitzt am Rande Aussparungen gungen, desto höher sind die Druckerhöhungen imStop plate 117 has recesses on the edge, the higher the pressure increases in the

118,. damit die Flüssigkeit leicht zu den Drossel- 30 kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 111. Sobald der 118 ,. so that the liquid easily to the throttle 30 piston rod-side working chamber 111. As soon as the

öffnungen 110 gelangen kann. Zwischen Anschlag- Druck imstande ist, das Aufregelventil 116 gegen denOpenings 110 can get. Between the stop pressure is able, the regulating valve 116 against the

platte 117 und Dämpfungskolben 63 ist eine als Druck im Hochdruckspeicher 101 und entgegen derPlate 117 and damping piston 63 is a pressure in the high pressure accumulator 101 and against the

Schraubenfeder ausgebildete Ventilfeder 120 ange- Kraft der Ventilfeder 120 von seinem Sitz abzuheben,Helical spring formed valve spring 120 attached to lift the valve spring 120 from its seat,

ordnet. Der hohe Druck im Hochdruckspeicher 101 strömt Flüssigkeit in den Hochdruckspeicher 101. arranges. The high pressure in the high pressure accumulator 101 flows liquid into the high pressure accumulator 101.

und die Kraft der Ventilfeder 120 suchen den Ventil- 35 Mit fortschreitender Erhöhung des Druckes imand the force of the valve spring 120 seek the valve 35 As the pressure increases in the

teller des Aufregelventils 116 ständig auf einen mit Hochdruckspeicher 101 nimmt der oben beschrie-plate of the regulating valve 116 constantly on a high-pressure accumulator 101 takes the above-described

einer Dichtung versehenen Ventilsitz 121 zu drük- bene Pumpvorgang ab.valve seat 121 provided with a seal.

ken. Senkrecht zur Bohrung 112 im Dämpfungskol- Beim Einfedern (s. Pfeil E) strömt die Flüssigkeitken. At right angles to the bore 112 in the damping piston, the fluid flows during compression (see arrow E)

ben 63 verlaufen Bohrungen 122, durch die der aus dem kolbenstirnseitigen Arbeitsraum 70 über dieben 63 run bores 122 through which the from the piston front-side working space 70 via the

kolbenstangenseitige Arbeitsraum 111 mit der Boh- 40 Drosselöffnungen 110 in den kolbenstangenseitigenWorking space 111 on the piston rod side with the bore 40 throttle openings 110 in the piston rod side

rung 114 verbunden ist. Arbeitsraum 111. Die Drosselöffnungen wirken da-tion 114 is connected. Working space 111. The throttle openings act there-

Der Dämpfungskolben 63 ist mittels eines Ge- bei als Düsen. Das Aufregelventil 116 bleibt ge-The damping piston 63 is by means of a joint as a nozzle. The regulating valve 116 remains

windes 123 in das untere Ende der Kolbenstange 12 schlossen.wind 123 in the lower end of the piston rod 12 closed.

eingeschraubt. Zwischen der Kappe 65 und dem Infolge des Übertritts von Flüssigkeit in den Hoch-Dämpfungskolben 63 ist eine als Aufregelfeder 45 druckspeicher 101 sinkt bei, gleichbleibender Last dienende Anschlagfeder 130 angeordnet (s. F i g. 3 der Dämpfungskolben 63 allmählich nach unten, bis und 4). Sie ist in einer Nut 131 der Kappe 65 ge- schließlich die Anschlagplatte 117 durch die Anlagert. Der Dämpfungskolben 63 befindet sich in den schlagfeder 30 betätigt wird und kurzzeitig das Aufdargestellten Ausführungsbeispielen in seiner Nor- regelventil 116 von seinem Sitz abhebt. Die hierdurch malstellung M, bei der der Aufbau des Fahrzeuges 50 aus dem Hochdruckspeicher 101 austretende Flüssigdie beabsichtigte Höhe über der Fahrbahn einnimmt. keit hebt den Dämpfungskolben 63 wieder an. Auf Die Länge der Anschlagfeder 130 bzw. der Abstand α diese Weise schwingt der Dämpfungskolben 63 wähihres freien Endes 132 von der Anschlagplatte 117 rend des Betriebes um die beabsichtigte Mittellage M. ist so gewählt, daß das freie Ende sich im Bereich Temperaturschwankungen verändern das Volumen der Umkehrpunkte mittelgroßer Schwingungsaus- 55 des Arbeitsgaspolsters 90 und der Flüssigkeitsfüllung, schlage des Dämpfungskolbens 63 um die Normal- Zum Beispiel wird sich bei einer VolumenvergröstellungM befindet. Die Härte der Anschlagfeder 130 ßerung der Dämpfungskolben 63 bei gleichbleibender ist gewählt entsprechend der Wegstrecke, um die die Last in Pfeilrichtung A verschieben. Bei schnellen Anschlagfeder durch die Anschlagplatte 117 zu- Schwingungsausschlägen wird das Aufregelventil 116 sammengedrückt werden soll, bis die Anschlagfeder 60 von seinem Sitz abgehoben, wodurch in der Zugdie Kraft entwickelt, um den Ventilteller des Atif- phase des Dämpfungskolbens 63 Flüssigkeit aus dem regelventil 116 gegen die Kraft der Ventilfeder 120 vorübergehend unter hohem Druck stehenden von seinem Sitz abzuheben. ■ ^: kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 111 in den Hoch-Statt der Anschlagfeder 130 kann selbstverständ- druckspeicher 101 übertritt. Der Dämpfungskolben lieh auch ein anderes, gegebenenfalls starres An- 65 63 sinkt hierdurch wieder auf die Normalstellung M, schlagglied verwendet werden, wenn sich dies als die als Mittelstellung für Schwingungsausschläge anzweckmäßig herausstellt. ■ ■·' zusehen ist. screwed in. Between the cap 65 and the result of the transfer of fluid into the high-damping piston 63 is a pressure accumulator as Aufregelfeder 45101 decreases with (located constant load serving stop spring 130 s. F i g. 3, the damping piston 63 gradually downwards until and 4). It is in a groove 131 of the cap 65 and finally the stop plate 117 abuts. The damping piston 63 is located in which the impact spring 30 is actuated and briefly lifts the illustrated exemplary embodiment in its normal control valve 116 from its seat. The resulting painting M, in which the body of the vehicle 50 exiting from the high-pressure accumulator 101 assumes the intended height above the roadway. speed lifts the damping piston 63 again. On the length of the stop spring 130 or the distance α in this way, the damping piston 63 swings during the free end 132 of the stop plate 117 during operation around the intended central position M. is selected so that the free end changes the volume of the temperature fluctuations in the range Reversal points of medium-sized oscillation of the working gas cushion 90 and the liquid filling, the damping piston 63 swings around the normal. The hardness of the stop spring 130 ßerung of the damping piston 63 with constant is selected according to the distance by which the load in the direction of arrow A move. In the event of a rapid stop spring through the stop plate 117 , the open-loop valve 116 is to be compressed until the stop spring 60 is lifted from its seat, whereby the force developed in the pull to counteract the valve disk of the damping piston 63 fluid from the control valve 116 the force of the valve spring 120 temporarily lifted from its seat under high pressure. ■ ^: Working space 111 on the piston rod side into the high position. Instead of the stop spring 130 , pressure accumulator 101 can of course pass over. The damping piston also borrowed another, possibly rigid, stop 65 63 as a result of which it sinks back to the normal position M, striking link can be used if this proves to be appropriate as the middle position for oscillation deflections. ■ ■ · 'can be seen.

Die Wirkungsweise des Federbeins ist folgende: :■. Bei einer Volumenverkleinerung, bei der sich derThe action of the shock absorber is as follows:: ■. With a volume reduction in which the

Dämpfungskolben 63 bei gleichbleibender Last im Mittel in Pfeilrichtung E verschiebt, wird, sobald die Anschlagplatte 117 durch die Anschlagfeder 130 verschoben wird, das Aufregelventil 116 von seinem Sitz abheben, wodurch Flüssigkeit aus dem Hochdruckspeicher 101 in den kolbenstirnseitigen Arbeitsraum 70 gelangt. Auch hier wird der Dämpfungskolben 63 wieder in seine Normalstellung MThe damping piston 63 moves in the middle in the direction of arrow E while the load remains the same, as soon as the stop plate 117 is moved by the stop spring 130, the regulating valve 116 lifts from its seat, whereby liquid from the high-pressure accumulator 101 enters the working chamber 70 on the piston face. Here, too, the damping piston 63 is in its normal position M again

befördert. Der letztgenannte Vorgang findet auch im Stillstand statt.promoted. The latter process also takes place at a standstill.

Wird das Fahrzeug entladen, so verläßt der Dämpfungskolben seine Normalstellung M und wandert in Pfeilrichtung A. Eine zumindest teilweise Absenkung des Fahrzeug-Aufbaus erfolgt hier durch die nach jeder Fahrt einsetzende Abkühlung des Federbeins auf die jeweilige Umgebungstemperatur.When the vehicle is unloaded, the damping piston leaves its normal position M and moves in the direction of arrow A. An at least partial lowering of the vehicle body takes place here by cooling the strut to the respective ambient temperature after each trip.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Self-pumping hydropneumatic strut with internal level control for vehicles, with one of a hollow piston rod damping piston carried and displaceable in a fluid-filled working cylinder, the working cylinder in a piston rod side and in a piston front side Working space divided under the pressure of a working gas cushion representing the actual spring and for vibration damping via throttle openings arranged in damping pistons for both directions of flow are connected to each other, with a pump device driven by the spring movements, the working fluid in a arranged in the hollow piston rod and under promotes the pressure of a high-tension storage gas cushion high-pressure accumulator, with a regulating valve that is kept closed by the pressure of the high-pressure accumulator and when the spring strut is deflected beyond a predetermined limit value a stop member is pushed open and then working fluid from the high pressure accumulator in the working rooms can be crossed, and with a regulating device, which in a rebound of the shock absorber a discharge of excess beyond a predetermined limit value Working fluid from the working spaces, characterized in that the pump device acting as a regulating device by the pump device at the same time as the pump outlet valve acting open regulating valve (116) and the piston rod-side working chamber (111) formed is, in which exclusively by the throttling of the damping piston (63) in the working fluid flowing through the rebound stage, the necessary pressure is generated to the Open the control valve (116) and remove the working fluid from the working spaces (111 and 70) to promote in the high-pressure accumulator (101), the throttle openings (110) in the damping piston (63) are designed in such a way that their flow resistance in the pressure stage is lower is than in the rebound stage of the strut, and wherein between the damping piston (63) and a valve seat (121) of the regulating valve (116) in the piston rod (12) bores (122) are provided through which the pressure prevailing in the working chamber (111) on the piston rod side acts on the back of the regulating valve (116).

2. Suspension strut according to claim 1, wherein the regulating valve is designed as a poppet valve, its valve stem through a hole in the damping piston in the piston face Working space protrudes, characterized in that the bore in the damping piston (63) as Stepped bore is formed with a working space (70) facing the piston face Bore (112), which guides the valve stem (113) of the regulating valve (116), and one of the valve seat (121) of the regulating valve (116) facing the enlarged diameter bore (114), which is connected to the working space (111) on the piston rod side via a bore (122) stands.

3. Suspension strut according to claims 1 and 2, characterized in that the valve seat (121) of the regulating valve (116) is arranged in a part of the damping piston (63) assigned to the piston rod (12).

4. Suspension strut according to claims 1 to 3, characterized in that the diameter difference between the valve stem (113) of the regulating valve (116) and the diameter enlarged bore (114) in the damping piston (63) and the difference in flow resistances in the throttle openings (110) of the damping piston (63) for both directions of flow are coordinated in such a way that the regulating valve (116) by an increase in pressure in the working space (70) on the piston front side during the pressure stage cannot be pushed open.

5. Suspension strut according to claims 1 to 4, characterized in that the throttle openings (110) in the damping piston (63) conically with in the direction of the piston front-side working space (70) are formed towards increasing cross-section.

6. Suspension strut according to claims 1 to 5, characterized in that the regulating valve (116) is arranged centrally in the damping piston (63).

7. Suspension strut according to claims 1 to 6, characterized in that in per se known Way as a stop member for pushing open the control valve (116) one in the piston face Stop spring (130) arranged as a helical spring and arranged in the working space (70) is used, their free end (132) at a distance (α) below the normal position (M) of the damping piston (63) lies.

8. A strut according to claims 1 to 7, characterized in that the length of the stop spring (130) is chosen in a manner known per se so that its free end (132) in the region of the reversal points of medium-sized oscillations of the damping piston (63) around the normal position (M) is.

9. Suspension strut according to claims 1 to 8, characterized in that the regulating valve (116) connected to a stop plate (117) for actuation by the stop spring (130) is.

10. Strut according to claims 1 to 9, characterized in that between the stop plate (117) and damping piston (63) a valve spring (120) is arranged.