DE102008032950B3 - Self-pumping hydropneumatic suspension strut for vehicle, comprises oil-filled, working cylinder placed under pressure, and gas cushion acting as spring arranged in high pressure chamber - Google Patents

Self-pumping hydropneumatic suspension strut for vehicle, comprises oil-filled, working cylinder placed under pressure, and gas cushion acting as spring arranged in high pressure chamber Download PDF

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Abstract

The self-pumping hydropneumatic suspension strut (1) comprises an oil-filled, working cylinder placed under pressure, and a gas cushion acting as spring arranged in a high pressure chamber. The working cylinder is divided into two working chambers by a working piston. A piston pump is provided, which is driven by spring movements and conveying oil from a low pressure chamber into the working chamber connected with the high pressure chamber. Another flow connection is provided, which connects the high pressure chamber with the low pressure chamber by a valve (12).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem ölgefüllten, unter dem Druck mindestens eines in einer Hochdruckkammer angeordneten und als Feder wirkenden Gaspolsters stehenden Arbeitszylinder, der durch einen von einer hohlen Kolbenstange getragenen Arbeitskolben in zwei Arbeitsräume unterteilt wird, mit einer durch die Federbewegungen angetriebenen und Öl aus einer Niederdruckkammer in den mit der Hochdruckkammer verbundenen Arbeitsraum fördernden Kolbenpumpe und mit einer die Hochdruckkammer mit der Niederdruckkammer verbindenden ersten Strömungsverbindung.The The invention relates to a self-pumping hydropneumatic Suspension strut with internal level control, especially for motor vehicles, with an oil filled, under the pressure of at least one arranged in a high-pressure chamber and working as a spring-acting gas cushion working cylinder, the by a piston supported by a hollow piston rod working piston in two workrooms is divided, with a driven by the spring movements and oil from a low pressure chamber in the connected to the high pressure chamber Promoting working space Piston pump and with a high pressure chamber with the low pressure chamber connecting first flow connection.

Es sind bereits selbstpumpende hydropneumatische Federbeine, z. B. die gattungsbildende DE 10 2004 047 898 B4 , bekannt, bei denen der Arbeitszylinder unter dem Druck mindestens eines in einer Hochdruckkammer angeordneten und als Feder wirkenden Gaspolsters steht, wobei der Arbeitszylinder mit einem Arbeitskolben versehen ist, der den Arbeitszylinder in zwei Arbeitsräume unterteilt und wobei durch die Federbewegungen des Fahrzeugaufbaus während des Fahrbetriebes Öl aus einer Niederdruckkammer in den mit der Hochdruckkammer verbun denen Arbeitsraum mittels einer Kolbenpumpe gefördert wird. Die Kolbenpumpe besteht dabei aus einem Pumpenzylinder, der im Hohlraum der hohlen Kolbenstange angeordnet ist und einer feststehenden Pumpenstange. Durch die Fahrbahnanregung wird so lange Öl aus der Niederdruckkammer in die Hochdruckkammer gepumpt, bis ein Bypass die Pumparbeit unterbindet und somit das Niveau einregelt. Über die Position des Bypasses und der Ablassöffnung lässt sich die maximale Höhe des Fahrzeugaufbaus festlegen. Wird das Fahrzeug entladen, so federt die Kolbenstange aus, wobei die freigewordene Ablassöffnung einen Druckausgleich zwischen der Hoch- und der Niederdruckkammer herstellt. Der Fahrzeugaufbau sinkt danach wieder auf Leerstandshöhe ab. Bei diesem bekannten Federbein ist somit nur eine einzige Niveauhöhe des Fahrzeugaufbaus definierbar.There are already self-inflating hydropneumatic struts, z. B. the generic DE 10 2004 047 898 B4 known, in which the working cylinder under the pressure of at least one arranged in a high-pressure chamber and acting as a spring gas cushion, wherein the working cylinder is provided with a working piston which divides the working cylinder into two working spaces and wherein by the spring movements of the vehicle body during driving oil from a low-pressure chamber in the verbun with the high-pressure chamber which is promoted working space by means of a piston pump. The piston pump consists of a pump cylinder which is arranged in the hollow space of the hollow piston rod and a fixed pump rod. Due to the roadway excitation, oil is pumped out of the low pressure chamber into the high pressure chamber until a bypass stops the pumping work and thus regulates the level. The position of the bypass and the discharge opening can be used to determine the maximum height of the vehicle body. When the vehicle is unloaded, the piston rod springs out, the released vent opening providing pressure equalization between the high and low pressure chambers. The vehicle body then drops back to vacant heights. In this known strut thus only a single level height of the vehicle body is definable.

Des Weiteren sind selbstpumpende hydropneumatische Federbeine mit innerer Niveauregelung bekannt (z. B. DE 10 2005 048 742 A1 ), bei denen wiederum durch die Fahrzeugaufbaubewegungen eines Fahrzeuges während des Fahrbetriebes eine Kolbenpumpe aktiviert wird und so lange Dämpfungsmittel aus der Niederdruckkammer in den mit der Hochdruckkammer verbundenen Arbeitsraum fördert, bis ein vorgewähltes Niveau des Fahrzeugaufbaus erreicht wird. Durch ein einstellbares, druckabhängig öffnendes Ventil lässt sich eine Vielzahl von Einstellungen realisieren, wobei jedoch zur Ansteuerung des Ventils eine externe Sensorik und eine Elektronik benötigt werden. Eine mechanische Regelung über eine Ablassöffnung bzw. eines Bypasses ist daher nicht notwendig.Furthermore, self-pumping hydropneumatic struts with internal level control are known (eg. DE 10 2005 048 742 A1 ), in which in turn by the vehicle body movements of a vehicle during driving a piston pump is activated and as long as damping means from the low-pressure chamber in the associated with the high-pressure chamber working space promotes until a preselected level of the vehicle body is achieved. An adjustable, pressure-dependent opening valve can be used to implement a large number of settings, although external sensors and electronics are required to control the valve. A mechanical control via a discharge opening or a bypass is therefore not necessary.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung zu schaffen, welches kompakt und kostengüns tig herstellbar ist und zur Realisierung einer Einstellung von mindestens zwei Niveauhöhen des Fahrzeugaufbaus lediglich einfache Mittel benötigt.task The invention is a self-pumping hydropneumatic strut to create with internal level control, which compact and kostengüns tig produced is and to realize a setting of at least two levels of height of Vehicle construction requires only simple means.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist zusammen mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine weitere die Hochdruckkammer mit der Niederdruckkammer verbindende zweite Strömungsverbindung vorgesehen ist, welche über ein Ventil zu- oder abschaltbar ist.to solution This object is together with the preamble of the claim 1 provided according to the invention, that another one the high pressure chamber with the low pressure chamber connecting second flow connection is provided, which over a valve can be switched on or off.

Vorteilhaft ist hierbei, dass der Fahrzeugaufbau eines Kraftfahrzeuges auf mindestens zwei verschiedene Niveaus einstellbar ist, so dass z. B. ein Normalniveau für eine Langsamfahrt und ein abgesenktes Niveau für eine schnelle Fahrt eingestellt werden kann. Das Normalniveau zeichnet sich durch einen komfortablen Einfederhub des Fahrzeugaufbaus aus und das abgesenkte Niveau des Fahrzeugaufbaus könnte z. B. den Luftwiderstand (CW-Wert) des Fahrzeuges verringern. Auf dieser Art und Weise lässt sich der Luftwiderstand (CW-Wert) von Kraftfahrzeugen fahrgeschwindigkeitsabhängig verändern. Der weitere Vorteil besteht darin, dass die Absenkung des Fahrzeugniveaus zu einer Minimierung des Kraftstoffverbrauchs führt und zusätzlich durch eine Schwerpunktabsenkung noch eine sicherheitsrelevante bessere Straßenlage des Fahrzeuges aufweist.Advantageous Here is that the vehicle body of a motor vehicle on at least two different levels is adjustable so that z. B. a normal level for one Slow speed and a lowered level can be set for a fast ride can. The normal level is characterized by a comfortable compression stroke of the vehicle body and the lowered level of the vehicle body could z. B. reduce the air resistance (CW value) of the vehicle. On this way lets the air resistance (CW value) of motor vehicles vary depending on driving speed. Of the Another advantage is that the lowering of the vehicle level to a minimization of fuel consumption leads and in addition by a center of gravity reduction still has a safety-relevant better road holding of the vehicle.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, dass die erste Strömungsverbindung und die zweite Strömungsverbindung zur Regelung jeweils unterschiedlicher Höhen des Fahrzeugaufbaus dienen.To Another essential feature is that the first Flow connection and the second flow connection serve to control each different heights of the vehicle body.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass das Ventil extern ansteuerbar ist.A Another embodiment provides that the valve can be controlled externally is.

Nach einem wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, dass die erste Strömungsverbindung als offene Strömungsverbindung ausgebildet ist, die durch die Kolbenstange oder den Arbeitskolben verschlossen wird.To a significant feature is provided that the first flow connection as an open flow connection is formed by the piston rod or the working piston is closed.

Zur Erzielung einer zeitlichen Verzögerung der Abregelung des Fahrzeugaufbaus ist vorgesehen, dass die zweite Strömungsverbindung eine Drosselstelle aufweist. Mit Vorteil ist dabei vorgesehen, dass die Drosselstelle den Querschnitt der zweiten Strömungsverbindung zumindest partiell verkleinert.to Achieving a time delay of Abregelung of the vehicle body is provided that the second flow connection having a throttle point. Advantageously, it is provided that the throttle point the cross section of the second flow connection at least partially reduced.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass die zweite Strömungsverbindung teilweise als Ringkanal in einer Pumpenstange angeordnet ist.A Another embodiment provides that the second flow connection is partially arranged as an annular channel in a pump rod.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass mindestens eine der Strömungsverbindungen drosselfrei ausgebildet ist.A Another embodiment provides that at least one of the flow connections throttle-free is formed.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt.preferred embodiments The invention are shown schematically in the drawings.

Es zeigt:It shows:

1 ein selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung, im Schnitt und geschlossenem Ventil 1 a self-pumping hydropneumatic strut with internal level control, in section and closed valve

2 das in 1 dargestellte selbstpumpende hydropneumatische Federbein, im Schnitt mit geöffnetem Ventil 2 this in 1 illustrated self-pumping hydropneumatic strut, in section with the valve open

3 als Einzelheit eine Vergrößerung des unteren Endbereichs des Federbeins, im Schnitt 3 as a detail, an enlargement of the lower end of the shock absorber, in section

Das in 1 dargestellte selbstpumpende hydropneumatische Federbein mit innerer Niveauregelung für Kraftfahrzeuge besteht im Wesentlichen aus dem Arbeitszylinder 2 des Federbeines 1, in dem ein Arbeitskolben 4 am Ende einer hohlen Kolbenstange 3 gleitet. Der Arbeitszylinder 2 ist auf der einen Seite durch einen Boden und auf der anderen Seite durch einen Deckel abgeschlossen, durch den die Kolbenstange 3 abgedichtet nach außen tritt. Der Boden und die hohle Kolbenstange sind mittels Befestigungselementen am Aufbau eines Fahrzeuges bzw. an der Achse eines Fahrzeuges in nicht gezeigter Weise befestigt. Der Arbeitszylinder 2 ist von einer ringförmigen, zum Teil mit Öl und zum Teil mit Gas gefüllten Ausgleichskammer umgeben, die durch eine Zwischenwand in eine Hochdruckkammer 8 und eine Niederdruckkammer 9 unterteilt ist. Die Hochdruckkammer 8 ist durch eine Membran 18 in einen Öl- und einen Gasraum getrennt. In der Niederdruckkammer 9 sind Öl und ein Niederdruckgaspolster nicht voneinander getrennt. Der Ölspiegel ist gestrichelt angedeutet. Im völlig abgeregelten, das heißt im nicht hochgepumpten Zustand herrscht in der Niederdruckkammer 9 gleicher Druck wie in der Hochdruckkammer 8. Der stirnseitige Arbeitsraum 5 zwischen Arbeitskolben 4 und dem Boden steht mit dem Ölraum der Hochdruckkammer 8 über den Kanal 19 in Verbindung. Der stirnseitig zwischen dem Arbeitskolben 4 und dem Deckel angeordnete Arbeitsraum 6 arbeitet über Ventile des Arbeitskolbens 4 mit dem stirnseitigen Arbeitsraum 5 des Arbeitszylinders 2 zusammen. Die Pumpenstange 15 bildet zusammen mit dem Hohlraum der Kolbenstange 3 einen Pumpenzylinder, der eine Kolbenpumpe 7 bildet. Die durch Fahrbahnunebenheiten hervorgerufenen Bewegungen der Fahrzeugachse und der an ihr befestigten Kolbenstange 3 betätigen diese Kol benpumpe 7, die ständig Öl, gesteuert durch das Saugventil 20, aus der Niederdruckkammer 9 über das Druckventil 21, durch den Kanal 22 in den Arbeitszylinder 2 fördert. Dadurch werden der Arbeitskolben 4, die Kolbenstange 3 so lange auswärts geschoben, bis das das dynamische Niveau aufgrund einer Bypassregelung 23 erreicht ist.This in 1 shown self-pumping hydropneumatic strut with internal level control for motor vehicles consists essentially of the working cylinder 2 of the strut 1 in which a working piston 4 at the end of a hollow piston rod 3 slides. The working cylinder 2 is closed on one side by a bottom and on the other side by a lid, through which the piston rod 3 sealed to the outside. The bottom and the hollow piston rod are fastened by means of fastening elements on the structure of a vehicle or on the axle of a vehicle in a manner not shown. The working cylinder 2 is surrounded by an annular, partly filled with oil and partly filled with gas compensation chamber, which passes through a partition in a high-pressure chamber 8th and a low pressure chamber 9 is divided. The high pressure chamber 8th is through a membrane 18 separated into an oil and a gas room. In the low pressure chamber 9 Oil and a low-pressure gas cushion are not separated. The oil level is indicated by dashed lines. In the fully regulated, that is in not inflated state prevails in the low pressure chamber 9 same pressure as in the high pressure chamber 8th , The frontal working space 5 between working pistons 4 and the bottom communicates with the oil chamber of the high pressure chamber 8th over the canal 19 in connection. The front side between the working piston 4 and the lid arranged working space 6 works via valves of the working piston 4 with the frontal working space 5 of the working cylinder 2 together. The pump rod 15 forms together with the cavity of the piston rod 3 a pump cylinder, a piston pump 7 forms. The caused by unevenness in the road surface movements of the vehicle axle and attached to her piston rod 3 operate this piston pump 7 that constantly oil, controlled by the suction valve 20 , from the low pressure chamber 9 via the pressure valve 21 , through the canal 22 in the working cylinder 2 promotes. This will be the working piston 4 , the piston rod 3 so far pushed out until that the dynamic level due to a bypass control 23 is reached.

Bei entladenem Fahrzeug federt der Fahrzeugaufbau zunächst aus, bis die Ablassbohrung 16 der Pumpenstange 15 eine Verbindung zwischen dem mit Hochdruck beaufschlagten Arbeitsraum 5 und der Niederdruckkammer 9 freigeben. Bei diesem Abregelvorgang fließt das Öl über die hohle Pumpenstange 15, über das mit einer Rücklaufdrossel versehene Rückschlagventil 24, zurück in die Niederdruckkammer 9.When the vehicle is unloaded, the vehicle body first springs out until the drain hole 16 the pump rod 15 a connection between the high-pressure working space 5 and the low pressure chamber 9 release. In this Abregelvorgang the oil flows through the hollow pump rod 15 , via the non-return valve provided with a return throttle 24 , back to the low pressure chamber 9 ,

Zur Absenkung des Fahrzeugaufbaus vom Normalniveau auf ein abgesenktes Niveau wird das Ventil 12 geöffnet, so dass das Öl aus dem Arbeitsraum 5 über die Ablassbohrung 17, die zweite Strömungsverbindung 11, vorbei am Ventil 12, in die Niederdruckkammern 9 strömen kann, so lange bis der Arbeitskolben sich über die Ablassöffnung 17 gesenkt hat. Die Ablassöffnung 17 ist nunmehr für die Regelung des abgesenkten Niveaus zuständig, da die darüberliegenden Niveau-Regelmechanismen (Bypass 23, Ablassbohrung 16) unwirksam geworden sind. Das in die Niederdruckkammer 9 strömende Öl wird bei Bedarf anschließend wieder über das Rückschlagventil 24, vorbei am Saugventil 20, dem Druckventil 21 und dem Kanal 22 in den Arbeitsraum 5 gefördert.To lower the vehicle body from the normal level to a lowered level, the valve 12 opened, leaving the oil from the workroom 5 over the drain hole 17 , the second flow connection 11 , past the valve 12 , in the low-pressure chambers 9 can flow until the working piston is above the drain opening 17 has lowered. The drain opening 17 is now responsible for the regulation of the lowered level, since the overlying level control mechanisms (Bypass 23 , Drain hole 16 ) have become ineffective. That in the low pressure chamber 9 If necessary, flowing oil is then returned via the check valve 24 , past the suction valve 20 , the pressure valve 21 and the channel 22 in the workroom 5 promoted.

Sobald das Ventil 12 geschlossen wird, wird durch die Bewegungen der Kolbenpumpe 7 wieder das Normalniveau, welches den Bypass 23 und der Ablassbohrung 16 entspricht, angefahren.As soon as the valve 12 is closed, by the movements of the piston pump 7 again the normal level, which is the bypass 23 and the drain hole 16 corresponds, approached.

In der 2 ist ein Federbein 1 dargestellt, bei dem das Ventil 12 in Offenstellung dargestellt ist, dieses Ventil lässt sich von Hand oder elektrisch öffnen oder schließen, wobei lediglich bei einer elektrischen Öffnung ein Stellelement notwendig ist. Dieses Stellelement ist dann wiederum durch einen einfachen Ein- und Ausschalter beaufschlagbar oder über eine sensorgesteuerte Höhenregelung beaufschlagbar.In the 2 is a strut 1 shown in which the valve 12 is shown in the open position, this valve can be opened or closed by hand or electrically, with only one actuator is necessary for an electrical opening. This actuator is then in turn acted upon by a simple on-off switch or acted upon by a sensor-controlled height control.

Aus der 3 ist eine zweite Strömungsverbindung 11 zusammen mit dem Ventil 12 zu entnehmen, wobei zur zeitlich verzögerten Abregelung des Fahrzeugaufbaus eine Drosselstelle 13 vorgesehen ist. Diese Drosselstelle 13 wird ausgehend von der Ablassöffnung 17 über einen Ringkanal 14 beaufschlagt. Hierbei lässt sich das große Volumen des Ringkanales 14 über eine gezielt angeordnete Drosselstelle 13 entsprechend zeitverzögert am Ventil 12 vorbei in die Niederdruckkammer 9 bewegen.From the 3 is a second flow connection 11 together with the valve 12 can be seen, with the time-delayed reduction of the vehicle body a throttle point 13 is provided. This throttle point 13 is starting from the drain opening 17 via a ring channel 14 applied. Here, the large volume of the annular channel can be 14 over a purposefully arranged Dros selstelle 13 correspondingly delayed on the valve 12 past the low pressure chamber 9 move.

11
Federbeinstrut
22
Arbeitszylinderworking cylinder
33
Kolbenstangepiston rod
44
Arbeitskolbenworking piston
55
Arbeitsraumworking space
66
Arbeitsraumworking space
77
Kolbenpumpepiston pump
88th
HochdruckkammerHigh-pressure chamber
99
NiederdruckkammerLow-pressure chamber
1010
erste Strömungsverbindungfirst flow connection
1111
zweite Strömungsverbindungsecond flow connection
1212
VentilValve
1313
Drosselstellerestriction
1414
Ringkanalannular channel
1515
Pumpenstangepump rod
1616
Ablassbohrungdrain hole
1717
Ablassöffnungdrain hole
1818
Membranmembrane
1919
Kanalchannel
2020
Saugventilsuction
2121
Druckventilpressure valve
2222
Kanalchannel
2323
Bypassbypass
2424
Rückschlagventilcheck valve

Claims (8)

Selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem ölgefüllten, unter dem Druck mindestens eines in einer Hochdruckkammer angeordneten und als Feder wirkenden Gaspolsters stehenden Arbeitszylinder, der durch einen von einer hohlen Kolbenstange getragenen Arbeitskolben in zwei Arbeitsräume unterteilt wird, mit einer durch die Federbewegungen angetriebenen und Öl aus einer Niederdruckkammer in den mit der Hochdruckkammer verbundenen Arbeitsraum fördernden Kolbenpumpe und mit einer die Hochdruckkammer mit der Niederdruckkammer verbindenden ersten Strömungsverbindung, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere die Hochdruckkammer (8) mit der Niederdruckkammer (9) verbindende zweite Strömungsverbindung (11) vorgesehen ist, welche über ein Ventil (12) zu- oder abschaltbar ist.Self-pumping hydropneumatic strut with internal level control, especially for motor vehicles, with an oil-filled, under pressure at least one arranged in a high-pressure chamber and acting as a spring gas cushion working cylinder, which is divided by a piston rod supported by a hollow piston in two working spaces, with a through the spring movements driven and oil from a low-pressure chamber in the working chamber associated with the high-pressure chamber promotional piston pump and with the high-pressure chamber with the low-pressure chamber connecting the first flow connection, characterized in that a further the high-pressure chamber ( 8th ) with the low pressure chamber ( 9 ) connecting second flow connection ( 11 ) is provided, which via a valve ( 12 ) can be switched on or off. Federbein nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Strömungsverbindung (10) und die zweite Strömungsverbindung (11) zur Regelung jeweils unterschiedlicher Höhen des Fahrzeugaufbaus dienen.Strut according to claim 1, characterized in that the first flow connection ( 10 ) and the second flow connection ( 11 ) serve to control each different heights of the vehicle body. Federbein nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (12) extern ansteuerbar ist.Suspension strut according to claim 1, characterized in that the valve ( 12 ) is externally controllable. Federbein nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Strömungsverbindung (10) als offene Strömungsverbindung ausgebildet ist, die durch die Kolbenstange (3) oder den Arbeitskolben (4) verschlossen wird.Strut according to claim 1, characterized in that the first flow connection ( 10 ) is designed as an open flow connection through the piston rod ( 3 ) or the working piston ( 4 ) is closed. Federbein nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Strömungsverbindung (11) eine Drosselstelle (13) aufweist.Strut according to claim 1, characterized in that the second flow connection ( 11 ) a throttle point ( 13 ) having. Federbein nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselstelle (13) den Querschnitt der zweiten Strömungsverbindung (11) zumindest partiell verkleinert.Strut according to claim 5, characterized in that the throttle point ( 13 ) the cross section of the second flow connection ( 11 ) at least partially reduced. Federbein nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Strömungsverbindung (11) teilweise als Ringkanal (14) in einer Pumpenstange (15) angeordnet ist.Strut according to claim 1, characterized in that the second flow connection ( 11 ) partially as an annular channel ( 14 ) in a pump rod ( 15 ) is arranged. Federbein nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Strömungsverbindungen (10; 11) drosselfrei ausgebildet ist.Strut according to claim 1, characterized in that at least one of the flow connections ( 10 ; 11 ) throttle-free is formed.
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