DE102011082262B4 - Self-pumping hydropneumatic shock absorber - Google Patents

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Abstract

Selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung für ein Fahrzeug, mit einem mit Hydraulikmedium befüllten, unter dem Druck mindestens eines in einer Hochdruckkammer angeordneten und als Feder wirkenden Gaspolsters stehenden Arbeitszylinder, der durch einen Arbeitskolben in zwei Arbeitsräume unterteilt wird, mit einer durch die Federbewegungen des Fahrzeug-Aufbaus gegenüber der Fahrbahn angetriebenen und Hydraulikmedium aus einer Niederdruckkammer in den mit der Hochdruckkammer verbundenen Arbeitsraum fördernden Kolbenpumpe und mit einer die Hochdruckkammer mit der Niederdruckkammer verbindenden einem ersten Niveau des Fahrzeug-Aufbaus zugeordneten ersten Strömungsverbindung und einer weiteren die Hochdruckkammer direkt oder indirekt mit der Niederdruckkammer verbindenden zweiten Strömungsverbindung, die über ein Ventil zu- oder abschaltbar ist und im zugeschalteten Zustand ein zweites gegenüber dem ersten Niveau niedrigeres Niveau des Fahrzeug-Aufbaus einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass eine zur zweiten Strömungsverbindung parallele Leckage-Passage vorgesehen ist, über welche die Hochdruckkammer mit der Niederdruckkammer über einen derart engen Strömungsquerschnitt andauernd verbunden ist, dass der im Fahrbetrieb beim Anheben des Fahrzeug-Aufbaus über die erste Strömungsverbindung gelangende Strom von Hydraulikmedium signifikant größer als der andauernd über die Leckage-Passage gelangende Hydraulikmedium-Strom ist.Self-pumping hydropneumatic shock absorber with internal level control for a vehicle, with a working cylinder filled with hydraulic medium, under the pressure of at least one gas cushion arranged in a high pressure chamber and acting as a spring, which is divided into two working spaces by a working piston, with one by the spring movements of the vehicle -Composition driven with respect to the road and hydraulic medium from a low-pressure chamber into the piston pump which conveys the work space connected to the high-pressure chamber and with a first flow connection which connects the high-pressure chamber to the low-pressure chamber and is associated with a first level of the vehicle body and a further high-pressure chamber directly or indirectly with the low-pressure chamber connecting second flow connection, which can be switched on or off via a valve and, when switched on, sets a second level of the vehicle body that is lower than the first level, characterized in that a leakage passage parallel to the second flow connection is provided, via which the high-pressure chamber is continuously connected to the low-pressure chamber over such a narrow flow cross-section that the flow of hydraulic medium coming through the first flow connection when driving the vehicle body is significant is greater than the hydraulic medium flow continuously passing through the leakage passage.

Description

Die Erfindung betrifft ein selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung für ein Fahrzeug, mit einem mit Hydraulikmedium befüllten, unter dem Druck mindestens eines in einer Hochdruckkammer angeordneten und als Feder wirkenden Gaspolsters stehenden Arbeitszylinder, der durch einen Arbeitskolben in zwei Arbeitsräume unterteilt wird, mit einer durch die Federbewegungen des Fahrzeug-Aufbaus gegenüber der Fahrbahn angetriebenen und Hydraulikmedium aus einer Niederdruckkammer in den mit der Hochdruckkammer verbundenen Arbeitsraum fördernden Kolbenpumpe und mit einer die Hochdruckkammer mit der Niederdruckkammer verbindenden einem ersten Niveau des Fahrzeug-Aufbaus zugeordneten ersten Strömungsverbindung und einer weiteren die Hochdruckkammer direkt oder indirekt mit der Niederdruckkammer verbindenden zweiten Strömungsverbindung, die über ein Ventil zu- oder abschaltbar ist und im zugeschalteten Zustand ein zweites gegenüber dem ersten Niveau niedrigeres Niveau des Fahrzeug-Aufbaus einstellt. Zum Stand der Technik wird auf die DE 10 2008 032 950 B3 verwiesen.The invention relates to a self-pumping hydropneumatic suspension strut with an internal level control for a vehicle, with a working cylinder filled with hydraulic medium, under the pressure of at least one gas cushion arranged in a high-pressure chamber and acting as a spring, which is divided into two working spaces by a working piston, with one the spring movements of the vehicle body relative to the carriageway and hydraulic medium from a low pressure chamber into the piston pump promoting the work space connected to the high pressure chamber and with a first flow connection associated with a first level of the vehicle body and connecting the high pressure chamber with the low pressure chamber and another directly or indirectly with the low pressure chamber connecting second flow connection, which can be switched on or off via a valve and, when switched on, a second level of the lower than the first level Vehicle body. The state of the art is based on the DE 10 2008 032 950 B3 referred.

Mit einer solchen Federbein-Anordnung ist es an einem Fahrzeug nicht nur möglich, dessen Aufbau unabhängig von der Beladung selbsttätig und ohne Zufuhr von Fremdenergie auf ein erstes Höhen-Niveau gegenüber der Fahrbahn anzuheben bzw. einzuregeln, sondern es kann durch Öffnen der zweiten Strömungsverbindung bzw. des in dieser vorgesehen Ventils ein zweites niedrigeres Niveau des Fzg.-Aufbaus eingestellt werden. Letzteres kann beispielsweise auch beim Parkieren (Abstellen) des Fahrzeugs in einer sehr niedrigen Garage oder Park-Box, wie sie beispielsweise in automatischen Parkhäusern anzutreffen sind, oder auf einem nur eine geringe Raumhöhe aufweisenden Deck eines Fährschiffs erfolgen. Hierfür wird das der Einfachheit halber üblicherweise als stromlos geschlossenes elektrisches Magnetventil ausgebildete Ventil in der zweiten Strömungsverbindung kurzzeitig bestromt und somit geöffnet, wodurch das niedrigere Höhenstands-Niveau des Fahrzeug-Aufbaus eingestellt wird. Aus Energiespargründen wird danach das besagte Ventil nicht weiter angesteuert und nimmt somit wieder seine geschlossene Position ein. Ohne äußere Einwirkung wird dann der Fahrzeug-Aufbau solange auf seinem niedrigeren Niveau verbleiben, bis das Fahrzeug nach Verlassen dieser Park-Position eine gewisse Fahrtstrecke insbesondere auf unebener Fahrbahn zurückgelegt hat, wobei bzw. wonach die den einzelnen Fzg.-Rädern zugeordneten selbstpumpenden hydropneumatischen Federbeine den Fahrzeug-Aufbau wieder auf das durch die erste Strömungsverbindung bestimmte Niveau anheben bzw. angehoben haben.With such a shock absorber arrangement, it is not only possible on a vehicle to raise or adjust its structure independently of the load and without the supply of external energy to a first height level in relation to the roadway, but it can also be done by opening the second flow connection or a second lower level of the vehicle structure can be set in the valve provided in this. The latter can also take place, for example, when the vehicle is parked (parked) in a very low garage or parking box, as can be found, for example, in automatic parking garages, or on a deck of a ferry ship that has only a small room height. For this purpose, for the sake of simplicity, the valve, which is usually designed as a normally closed electrical solenoid valve, is briefly energized in the second flow connection and is thus opened, as a result of which the lower height level of the vehicle body is set. For reasons of energy saving, the said valve is then no longer activated and thus returns to its closed position. Without external influence, the vehicle body will remain at its lower level until after leaving this parking position the vehicle has traveled a certain distance, in particular on uneven road surfaces, after which the self-pumping hydropneumatic shock absorbers assigned to the individual vehicle wheels raise or have raised the vehicle body to the level determined by the first flow connection.

Insbesondere in den im vorhergehenden Absatz beispielhaft genannten Park-Positionen, nämlich in einem automatischen Parkhaus, in welchem die Park-Boxen mit den Fahrzeugen oftmals an anderen Stellen positioniert werden, oder auf einem Fährschiff, wo insbesondere bei stärkerem Seegang ebenfalls Trägheitskräfte auf den Fahrzeug-Aufbau einwirken, kann aufgrund von erfolgenden Bewegungen des abgestellten, geparkten Fahrzeugs und daraus resultierend auf den Fahrzeug-Aufbau gegenüber der Fzg.-Radaufhängung einwirkenden Kräften der Fahrzeug-Aufbau durch die selbstpumpenden hydropneumatischen Federbeine angehoben werden. Hierdurch könnte im Extremfall die Oberseite Fahrzeug-Aufbaus mit der Decke der Park-Box oder dgl. in Kontakt kommen, was selbstverständlich unerwünscht ist.In particular in the parking positions mentioned by way of example in the previous paragraph, namely in an automatic parking garage, in which the parking boxes with the vehicles are often positioned at other locations, or on a ferry boat, where inertial forces on the vehicle, particularly in rough seas, Due to the movements of the parked and parked vehicle and the resulting forces acting on the vehicle body compared to the vehicle wheel suspension, the vehicle body can be raised by the self-pumping hydropneumatic spring struts. In extreme cases, this could cause the top of the vehicle body to come into contact with the ceiling of the parking box or the like, which is of course undesirable.

Eine einfache Abhilfemaßnahme für diese geschilderte Problematik aufzuzeigen, ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung.Zur Lösung dieser Aufgabe ist für ein selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 vorgesehen, dass eine zur zweiten Strömungsverbindung parallele Leckage-Passage vorgesehen ist, über welche die Hochdruckkammer dauerhaft mit der Niederdruckkammer über einen derart engen Strömungsquerschnitt verbunden ist, dass der im Fahrbetrieb beim Anheben des Fahrzeug-Aufbaus über die erste Strömungsverbindung gelangende Strom von Hydraulikmedium signifikant größer als der andauernd über die Leckage-Passage gelangenden Hydraulikmedium-Strom ist.The task of the present invention is to provide a simple remedial measure for the problems described. To solve this problem, it is provided for a self-pumping hydropneumatic shock absorber according to the preamble of claim 1 that a leakage passage parallel to the second flow connection is provided, via which the high-pressure chamber is permanent is connected to the low-pressure chamber via such a narrow flow cross-section that the flow of hydraulic medium coming through the first flow connection when the vehicle body is being raised when driving the vehicle body is significantly larger than the hydraulic medium flow coming continuously through the leakage passage.

Erfindungsgemäß ist die Hochdruckkammer des Federbeins direkt oder über einen Arbeitsraum des Federbeins indirekt kontinuierlich mit dessen Niederdruckkamer verbunden, jedoch ermöglicht diese andauernde Verbindung nur einen äußerst geringen Strom von Hydraulikmedium zwischen diesen beiden Kammern. Im üblichen Fahrbetrieb des Fahrzeugs macht sich diese kontinuierliche Verbindung in Form einer sog. Leckage-Passage praktisch nicht bemerkbar, da derart wenig Hydraulikmedium über diese Leckage-Passage strömen kann, dass eine daraus resultierende geringfügige Absenkbewegung des Fahrzeug-Aufbaus durch die nächste Bodenwelle oder dgl., d.h. durch das darauf folgende selbsttätige Anheben des Fahrzeug-Aufbaus durch das selbstpumpende Federbein sofort wieder kompensiert wird. Ein in einer niedrigen Park-Box oder dgl. abgestelltes Fahrzeug hingegen wird nur äußerst sporadisch (d.h. zeitlich vereinzelt oder nur gelegentlich) so stark bewegt, dass ein selbsttätiges Anheben des Fahrzeug-Aufbaus erfolgt. Zwischen zwei aufeinander folgenden Ereignissen, aufgrund derer der Fahrzeug-Aufbau durch die selbstpumpenden hydropneumatischen Federbeine angehoben wird, kann sich der Fahrzeug-Aufbau über die erfindungsgemäße Leckage-Passage aber wieder absenken. Ein Kumulieren von sporadisch auftretenden geringfügigen den Fahrzeug-Aufbau anhebenden Impulsen der selbstpumpenden Federbeine bis hin zu einer kritischen Höhe des Fahrzeug-Aufbaus wird damit vermieden.According to the invention, the high-pressure chamber of the shock absorber is connected continuously or indirectly via a working space of the shock absorber to its low-pressure camera, but this continuous connection allows only an extremely low flow of hydraulic medium between these two chambers. In the normal driving operation of the vehicle, this continuous connection in the form of a so-called leakage passage is practically not noticeable, since so little hydraulic medium can flow over this leakage passage that the resulting slight lowering movement of the vehicle body by the next bump or the like ., ie is compensated for immediately by the subsequent automatic lifting of the vehicle body by the self-pumping shock absorber. A vehicle parked in a low parking box or the like, on the other hand, is only moved very sporadically (i.e. occasionally or only occasionally) to such an extent that the vehicle body is raised automatically. Between two successive events, due to which the vehicle body is raised by the self-pumping hydropneumatic suspension struts, the vehicle body can lower again via the leakage passage according to the invention. Accumulation of sporadically occurring, minor impulses of the self-pumping struts that raise the vehicle body up to a critical height of the vehicle body is thus avoided.

Um den Begriff des signifikant größeren Hydraulik-Stroms über die erste Strömungsverbindung gegenüber dem über die Leckage-Passage gelangenden Hydraulik-Strom näher zu spezifizieren, kann angegeben werden, dass das Verhältnis zwischen dem im Fahrbetrieb beim Anheben des Fahrzeug-Aufbaus über die erste Strömungsverbindung gelangenden Strom von Hydraulikmedium und dem andauernd über die Leckage-Passage gelangenden Hydraulikmedium-Strom zumindest in der Größenordnung von 50:1 und bevorzugt im Bereich zwischen 40:1 und 200:1 liegt. Jedoch sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass diese Zahlenangaben lediglich Anhaltswerte darstellen; wie die Leckage-Passage in einem erfindungsgemäß gestalteten Federbein dimensioniert ist, ist auch von den Randbedingungen, so bspw. vom Gewicht des Fahrzeug-Aufbaus oder von den Eigenschaften des verwendeten Hydraulikmediums abhängig.In order to specify in more detail the concept of the significantly larger hydraulic flow via the first flow connection compared to the hydraulic flow passing through the leakage passage, it can be stated that the ratio between that coming through the first flow connection during driving operation when the vehicle body is raised Flow of hydraulic medium and the hydraulic medium flow continuously passing through the leakage passage is at least in the order of magnitude of 50: 1 and preferably in the range between 40: 1 and 200: 1. However, it should be expressly pointed out that these figures are only indicative; How the leakage passage is dimensioned in a strut designed according to the invention also depends on the boundary conditions, for example on the weight of the vehicle body or on the properties of the hydraulic medium used.

Was die Ausgestaltung der Leckage-Passage betrifft, so kann diese in Form eines eigenständigen Kanals in einer Wandung eines selbstpumpenden hydropneumatischen Federbeins gestaltet sein, aber auch in Form eines Ringspalts oder dgl. vorzugsweise am in der zweiten Strömungsverbindung vorgesehenen Ventil. Auch kann die Leckage-Passage in diesem Ventil, insbesondere in dessen Ventilschließkörper, vorgesehen sein, bspw. als Kerbe oder ähnlichem geformt. Ein Ausführungsbeispiel ist nicht gezeigt, da es dem Fachmann in Kenntnis eines selbstpumpenden hydropneumatischen Federbeines bspw. nach der eingangs genannten DE 10 2008 032 950 B3 und obiger Erläuterungen einfach möglich ist, eine zur in dieser genannten Schrift mit der Bezugsziffer 11 gekennzeichneten zweiten Strömungsverbindung parallele bzw. zumindest das Ventil (12) in dieser zweiten Strömungsverbindung (11) umgehende Leckage-Passage zwischen dem Arbeitsraum (5) und der Niederdruckkammer (9) vorzusehen. Mit dieser einfachen und keine externe Energiezufuhr benötigenden Maßnahme kann die weiter oben geschilderte Problematik des ungewollten selbsttätigen Anhebens des Fahrzeug-Aufbaus eines abgestellten Fahrzeugs sicher vermieden werden.As far as the configuration of the leakage passage is concerned, it can be designed in the form of an independent channel in a wall of a self-pumping hydropneumatic suspension strut, but also in the form of an annular gap or the like, preferably on the valve provided in the second flow connection. The leakage passage can also be provided in this valve, in particular in its valve closing body, for example shaped as a notch or the like. An exemplary embodiment is not shown, since it is known to the person skilled in the art with knowledge of a self-pumping hydropneumatic suspension strut, for example according to the one mentioned at the beginning DE 10 2008 032 950 B3 and the above explanations are easily possible to establish a leakage passage between the working chamber (5) and the low pressure chamber (parallel to the second flow connection identified in this document with the reference number 11 or at least the valve (12) in this second flow connection (11)) 9) to be provided. With this simple measure, which does not require an external energy supply, the problem described above of the unwanted automatic lifting of the vehicle body of a parked vehicle can be reliably avoided.

Claims (3)

Selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung für ein Fahrzeug, mit einem mit Hydraulikmedium befüllten, unter dem Druck mindestens eines in einer Hochdruckkammer angeordneten und als Feder wirkenden Gaspolsters stehenden Arbeitszylinder, der durch einen Arbeitskolben in zwei Arbeitsräume unterteilt wird, mit einer durch die Federbewegungen des Fahrzeug-Aufbaus gegenüber der Fahrbahn angetriebenen und Hydraulikmedium aus einer Niederdruckkammer in den mit der Hochdruckkammer verbundenen Arbeitsraum fördernden Kolbenpumpe und mit einer die Hochdruckkammer mit der Niederdruckkammer verbindenden einem ersten Niveau des Fahrzeug-Aufbaus zugeordneten ersten Strömungsverbindung und einer weiteren die Hochdruckkammer direkt oder indirekt mit der Niederdruckkammer verbindenden zweiten Strömungsverbindung, die über ein Ventil zu- oder abschaltbar ist und im zugeschalteten Zustand ein zweites gegenüber dem ersten Niveau niedrigeres Niveau des Fahrzeug-Aufbaus einstellt, dadurch gekennzeichnet, dass eine zur zweiten Strömungsverbindung parallele Leckage-Passage vorgesehen ist, über welche die Hochdruckkammer mit der Niederdruckkammer über einen derart engen Strömungsquerschnitt andauernd verbunden ist, dass der im Fahrbetrieb beim Anheben des Fahrzeug-Aufbaus über die erste Strömungsverbindung gelangende Strom von Hydraulikmedium signifikant größer als der andauernd über die Leckage-Passage gelangende Hydraulikmedium-Strom ist. Self-pumping hydropneumatic shock absorber with internal level control for a vehicle, with a working cylinder filled with hydraulic medium, under the pressure of at least one gas cushion arranged in a high pressure chamber and acting as a spring, which is divided into two working spaces by a working piston, with one by the spring movements of the vehicle -Composition driven and hydraulic medium from a low-pressure chamber into the piston pump promoting the work space connected to the high-pressure chamber and with a first flow connection connecting the high-pressure chamber to the low-pressure chamber and assigned to a first level of the vehicle body and a further high-pressure chamber directly or indirectly with the low-pressure chamber connecting second flow connection, which can be switched on or off via a valve and, when switched on, sets a second level of the vehicle body that is lower than the first level, characterized in that a leakage passage parallel to the second flow connection is provided, via which the high-pressure chamber is continuously connected to the low-pressure chamber over such a narrow flow cross-section that the flow of hydraulic medium coming through the first flow connection when driving the vehicle body is significant is greater than the hydraulic medium flow continuously passing through the leakage passage. Selbstpumpendes Federbein nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis zwischen dem im Fahrbetrieb beim Anheben des Fahrzeug-Aufbaus über die erste Strömungsverbindung gelangenden Strom von Hydraulikmedium und dem andauernd über die Leckage-Passage gelangenden Hydraulikmedium-Strom zumindest in der Größenordnung von 50:1 liegt.Self-pumping strut after Claim 1 , characterized in that the ratio between the flow of hydraulic medium coming through the first flow connection when the vehicle body is raised and the hydraulic medium flow continuously passing through the leakage passage is at least in the order of 50: 1. Selbstpumpendes Federbein nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leckage-Passage im der zweiten Strömungsverbindung zugeordneten Ventil, insbesondere in dessen Ventilschließkörper, vorgesehen ist.Self-pumping strut after Claim 1 or 2nd , characterized in that the leakage passage is provided in the valve associated with the second flow connection, in particular in its valve closing body.
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