DE1579293C - Device for producing a plurality of tire bead cores - Google Patents

Device for producing a plurality of tire bead cores

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DE1579293C
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German (de)
Inventor
Ernest U. Niles Mich. Lang (V.St.A.)
Original Assignee
National-Standard Co., Niles, Mich. (V.St.A.)
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Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung drahtes vermindert. Es kann auch ein Steuergerät vorzur Herstellung einer Mehrzahl von Reifenwulst- - gesehen sein, das die Geschwindigkeit der Förderkernen mit Vorratsrollen für die Drähte der Wulst- rollensatz nur in einem bestimmten Bereich vertikal kerne, mit einer fortlaufend arbeitenden Spritz- verschoben werden muß. Das heißt, die Fördervorrichtung, einer mit veränderlicher Geschwindigkeit 5 trommel kann verlangsamt werden, wenn sich die antreibbaren Wulsthaspel mit Greifteilen für die unteren Rollen zu weit nach unten bewegen, und die Drähte und einem zwischen der Spritzvorrichtung Geschwindigkeit der Fördertrommel kann vergrößert und der Wulsthaspel angeordneten Speicher für die werden, wenn sich die unteren Rollen zu weit nach Drähte, der einen auf- und abwärts bewegbaren Teil oben bewegen. Einrichtungen dieser Art sind in der zur Aufnahme der Drähte während der Wulstherstel- io USA.-Patentschrift 1 923 699 und der deutschen Auslung aufweist. legeschrift 1176 836 beschrieben.The invention relates to a device wire reduced. A control unit can also be provided Manufacture of a plurality of tire bead - be seen that the speed of the conveyor cores with supply rolls for the wires the set of bead rolls is only vertical in a certain area cores, with a continuously working spray must be moved. That is, the conveyor, a variable speed drum 5 can be slowed down if the drivable bead reel with gripping parts for the lower rollers move too far down, and the Wires and one between the spray device speed of the conveyor drum can be increased and the bead reel arranged for storage if the lower rollers are too far behind Wires moving an up and down moving part above. Facilities of this type are in the for receiving the wires during the bead manufacture USA.-Patent 1,923,699 and the German Auslung having. Legeschrift 1176 836 described.

Bei der Herstellung vieler Typen von Gummireifen Bei einer Einrichtung zur Herstellung von Wulstfür Personenautos, Lastwagen, Flugzeuge und andere kernen der oben beschriebenen Art ist es wichtig, daß Verwendungszwecke möchte man gern dem innersten die Geschwindigkeit des Drahtes, der durch die Teil des Reifens, der neben dem Rand einen ver- 15 Spritzvorrichtung gezogen wird, im wesentlichen konstärkten Querschnitt aufweist und in dieser Technik stant bleibt, selbst wenn sich die Betriebszustände als »Wulstkern« bekannt ist, eine größere Festigkeit der Haspel beträchtlich ändern, wenn sie anläuft, begeben. Es ist bekannt, daß bei der Herstellung von schleunigt, abbremst oder anhält. Die Geschwindig-Reifenwulstkernen ein Spritzkopf sowohl mit einem keit muß deshalb konstant gehalten werden, damit Kautschukmaterial als auch mit einem fortlaufenden ao auf dem Draht ein gleichmäßiger Kautschukmantel Draht gespeist wird, der von einer Vorratsrolle mit aufgebracht werden kann, wenn er durch die Spritz-Hilfe einer durch einen Motor angetriebenen Förder- vorrichtung gezogen wird. Wenn nämlich der Draht trommel durch die Spritzvorrichtung gezogen wird. in der Spritzvorrichtung angehalten wird oder selbst Der Draht wird beim Durchlaufen durch den Spritz- wenn die Drahtgeschwindigkeit in der Spritzvorrichkopf mit einem Kautschukmantel umhüllt und dann 25 tung beträchtlich geändert wird, dann ist die Qualität einem Speicher zugeführt, der einen oberen und einen der Kautschukhülle, die auf dem Draht aufgebracht unteren Satz von Scheiben oder Rollen enthalten wird, unbefriedigend.In the manufacture of many types of rubber tires in an apparatus for manufacturing bead for It is important that passenger cars, trucks, airplanes and other cores of the type described above Uses one would like to know the innermost speed of the wire going through the Part of the tire, which is pulled by a spraying device next to the edge, is essentially strengthened Has cross-section and remains constant in this technology, even if the operating states known as the "bead core", a greater strength of the reel change considerably when it starts to run. It is known that in the manufacture of, it accelerates, decelerates or stops. The speed tire bead cores a spray head with both a speed must therefore be kept constant so that Rubber material as well as a uniform rubber sheath with a continuous ao on the wire Wire is fed, which can be applied from a supply roll with when he is through the spraying aid is pulled by a motor-driven conveyor. If namely the wire drum is pulled through the spray device. stopped in the spraying device or itself The wire will go through the spray when the wire speed is in the spray head encased with a rubber jacket and then changed considerably, then the quality is good fed to a memory, the one upper and one of the rubber sheath, which is applied to the wire lower set of washers or rollers is unsatisfactory.

kann, wobei der obere Rollensatz drehbar an ent- Weiter ist aus der USA.-Patentschrift 1666 038 sprechenden festen Achsen und der untere Rollensatz eine Einrichtung zur Herstellung eines mehrere auf einem vertikal bewegbaren Wagen befestigt ist. 30 Drähte enthaltenden Reifenwulstkerns bekannt. Aus Eine durch einen Motor angetriebene Haspel wird so der deutschen Auslegeschrift 1176 836 ist eine Eingedreht, daß der Wulstdraht aus dem Speicher her- richtung zur Herstellung eines Reifenwulstkerns mit ausgezogen und auf der Haspel aufgewickelt wird, so einer Bremseinrichtung für den beweglichen Teil des daß ein Wulstkern entsteht. Der Wulstkern entsteht Drahtspeichers bekannt, wodurch die Bewegung desdurch Aufwinden einer bestimmten Anzahl von Win- 35 selben begrenzt oder gebremst wird, wenn infolge düngen des Wulstdrahtes auf der Haspel. Um bei- eines Drahtbruches oder eines Stehenbleibens der spielsweise einen Wulstkern auf fünfzehn Windungen Aufwickeltrommel ein übermäßiges Durchhängen des Wulstdraht herzustellen, wird der Haspelmotor so Drahtes erfolgt. Bei normalem Betrieb wird der bebetätigt, daß er die Haspel während fünfzehn Um- wegliche Teil des Schleifenspeichers bei dieser belaufen, dreht, dann wird die Haspel angehalten, der 40 kannten Einrichtung jedoch nur durch Schwerkraft Wulstdraht von dem fertigen Wulstkern abgeschnitten gesteuert.can, with the upper set of rollers rotatable at ent- Next is from US Pat. No. 1666 038 speaking fixed axles and the lower roller set a device for making one several is mounted on a vertically movable carriage. 30 wires containing tire bead core known. Out A reel driven by a motor is screwed in according to the German Auslegeschrift 1176 836, that the bead wire from the storage device for the production of a tire bead core with is pulled out and wound on the reel, so a braking device for the moving part of the that a bead core is formed. The bead core is known as wire storage, which causes the movement of the wire Winding up a certain number of winds is limited or slowed down if as a result fertilize the bead wire on the reel. In order to avoid a wire break or the For example, a bead core on fifteen turns of the take-up drum causes excessive sagging of the To manufacture bead wire, the reel motor is done so wire. During normal operation, the is actuated that he run the reel during fifteen detachable parts of the loop memory at this one, rotates, then the reel is stopped, but only by gravity in the known device Bead wire cut from the finished bead core is controlled.

und der Wulstkern von der Haspel zur Vorbereitung Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu-and the bead core from the reel for preparation.

für den nächsten Arbeitsgang abgenommen. gründe, eine Einrichtung zur gleichzeitigen Herstel-removed for the next step. reasons to set up a facility for the simultaneous

In der oben beschriebenen bekannten Einrichtung lung einer Mehrzahl von Wulstkernen ohne Verwenzur Herstellung von Wulstkernen wird die durch einen 45 dung jeweils eines getrennten Speichers und einer geMotor angetriebene Haspel normalerweise mit nahe- trennten, angetriebenen Transporttrommel für jeden zu konstanter Geschwindigkeit gedreht, wenn sie den Wulstkern zu schaffen. Bei der gleichzeitigen Her-Draht durch die Spritzvorrichtung hindurchzieht und stellung mehrerer Reifenwulstkerne ist es erforderdem Speicher zuführt. Die durch einen Motor an- Hch, geringe Unterschiede in den Geschwindigkeiten getriebene Haspel arbeitet mit veränderlicher Ge- 5° der einzelnen Wulstdrähte auszugleichen, die auf schwindigkeit und muß angehalten werden, damit Toleranzunterschieden zwischen den einzelnen hereine fertige Wulst abgenommen werden kann. Der gestellten Wulstkernen, geringfügigen Unterschieden Speicher wirkt als veränderliches Speicherelement, in der Dicke des in der Umspritzvorrichtung andas die zunehmende Menge an Wulstdraht speichert, gebrachten Überzuges, Unterschieden in den Breiten wenn die Haspel angehalten wird oder mit geringerer 55 der Betten, in denen die Wulstdrähte auf die Wulst-Geschwindigkeit als die Fördertrommel läuft, und er haspel aufgewickelt werden, und unterschiedlicher gibt Wulstdraht ab, wenn die Haspel mit einer größe- Ausbildung der aufeinanderfolgenden Wulstlagen ren Geschwindigkeit als die Fördertrommel angetrie- beim Aufwickeln auf die Wulsthaspel beruhen,
ben wird. Bei diesen Einrichtungen sind die vertikal Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch !)i;wegiichc:· unteren Rollen des Speichers schwer- 6o gelöst, daß dem auf- und abwärts bewegbaren, als ,,:■-.ir^sT·.:.cf\. Pas heiß:, wenn die Fördertrommel Wagen ausgebildeten Teil des Speichers ein Speicher-J. " Si-J.-iier mehr Dra .; liefert, als die Haspel ihm motor und eine Gleichspannungsquelle zur Speisung ..i.■;?;':·■ ■■;.■■ α kanr=, dann 1 :vveu*: ,ich der untere Rollen- des ??eichermotors zugeordnet sind, die als Antriebs- :-:av : y.n L~;n LinfhiB ier 3,hv-?rkrafi nac unten. oiriii;. uiing für !er Wagen in Abhängigkeit von der W .mn ;;ü :aspcl dom j,.:;,;;-..t meiv Material ent- 65 Dreh .;eschvv;!idigkek ;!sr Wulsthaspel durch ein zur niiv.p-.'. ,iiir er von der 1::ότώ: '.romnic, erhält, dann Drehgeschwindigkeit der Wulsthaspel proportionales wird u...· untere Rollensatz η..·...;ι oben gezogen, da Signai und einen Regler steuerbar sind,
sich die Menge des im Speicher gespeicherten Wulst- Da.lurch wird die Bewegung des beweglichenIn the above-described known device for developing a plurality of bead cores without using the bead cores, the reel driven by a separate accumulator and a motor is normally rotated at a constant speed for each with separately driven transport drums when they move the bead core to accomplish. With the simultaneous Her-Draht pulls through the spraying device and position several tire bead cores it is necessary to supply the memory. The reel, which is driven by a motor, works with variable speeds to compensate for the individual bead wires, the speed and which must be stopped so that tolerance differences between the individual bead can be picked up. The bead cores provided, slight differences memory acts as a variable memory element, in the thickness of the coating applied in the overmolding device which stores the increasing amount of bead wire, differences in widths when the reel is stopped or with lesser 55 of the beds in which the bead wires at the bead speed as the conveyor drum runs, and the reel is wound up, and more differently gives bead wire from when the reel is driven at a larger speed than the conveyor drum when winding is based on the bead reel,
will practice. In these facilities, the vertical According to the invention this task is thereby ! ) i; wegiichc: · lower rollers of the store are difficult to solve, that the upward and downward movable, as ,,: ■ -.ir ^ sT · .: .cf \. Pas hot: when the conveyor drum carriage formed part of the store a store-J. "Si-J.-iier more Dra.; Supplies than the reel motor and a DC voltage source for the supply ..i. ■;?; ' : · ■ ■■;. ■■ α kanr =, then 1: vveu *:, I are assigned to the lower roller of the eichermotors, which are used as drive: -: av : yn L ~; n LinfhiB ier 3, hv-? rkrafi nac below. oiriii;. uiing for! he carriage depending on the W .mn ;; ü: aspcl dom j,.: ; , ;; - .. t meiv material ent- 6 5 rotary.; eschvv ;! idigkek;! sr bead reel through a to niiv.p-. '., iiir he receives from the 1 :: ότώ: ' .romnic, then the rotational speed of the bead reel is proportional u ... · lower set of rollers η .. · ...; ι pulled up, because signals and a controller can be controlled,
the amount of the bead stored in the memory is the movement of the movable

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Speichertciis in unmittelbarer Abhängigkeit von der sehen Regelsystems der Einrichtung zur HerstellungStores cis in direct dependence on the see control system of the device for manufacturing

Geschwindigkeit einer einzigen, sämtliche Wulstkerne von Wulstkernen.Speed of a single one, all bead cores of bead cores.

aufwickelnden Wulsthaspel über eine Steuerschaltung In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 ein Zuführungsund eine von dieser betätigten Antriebseinrichtung gestell 20, an dem mehrere Drahtvorratsrollen 22 begesteuert. Es hat sich gezeigt, daß durch eine derartige 5 festigt sind. In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 Steuerung des beweglichen Speicherteils jeder der er- und 2 sind acht Vorratsrollen 22 in zwei parallelen zeugten Wulstkerne straff aufgehaspelt werden kann, Reihen von je vier Rollen angeordnet, wobei die RoI-auch wenn der eine Wulstkern etwas mehr oder len um horizontale Achsen 23 und 23' in F i g. 2 drehweniger Draht enthält als der andere. Dabei ist zu be- bar sind. Zwei der Rollen 22 sind in gestrichelten achten, daß die einzelnen Drähte sämtlich von der io Linien gezeichnet. Bei der hier beschriebenen Ein-Wulsthaspel durch die Umspritzvorrichtung und den richtung ist die Haspel so konstruiert, daß gleichzeitig Speicher gezogen werden, so daß die Drahtspannung sechs Wulstkerne hergestellt werden können. Natürzwischen den Drahtzuführgestellen oder Rollen einer- lieh kann die Einrichtung auch dazu verwendet werseits.und der Wulsthaspel andererseits erzeugt wird. den, eine größere oder geringere Zahl von Reifen-Der Speicher spielt also bei der erfindungsgemäßen 15 wulstkernen während eines gegebenen Arbeitsganges Ausführung lediglich die Rolle einer Glättungs- wie gewünscht zu erzeugen,
einrichtung. F i g. 2 zeigt, wie ein Draht W von einer der Vor-winding bead reel via a control circuit In the drawings, FIG. 1 a feed and a drive device operated by this frame 20 on which several wire supply rolls 22 are controlled. It has been shown that 5 are strengthened by such a type. In the embodiment according to Fig. 1 control of the movable storage part of each of the and 2 eight supply rolls 22 can be wound up tightly in two parallel produced bead cores, rows of four rolls are arranged, the RoI - even if the one bead core a little more or len about horizontal axes 23 and 23 'in FIG. 2 contains less twisting wire than the other. It is possible to do this. Two of the rollers 22 are in dashed eighth that the individual wires are all drawn by the io lines. In the one-bead reel described here by the extrusion device and the direction, the reel is designed so that stores are drawn at the same time, so that the wire tension six bead cores can be produced. Of course, between the wire feed racks or rollers on the one hand, the device can also be used on the one hand and the bead reel on the other hand. den, a greater or lesser number of tires-the memory thus only plays the role of smoothing as desired in the 15 bead cores according to the invention during a given operation execution,
furnishings. F i g. 2 shows how a wire W from one of the

Weiter hat sich herausgestellt, daß sich auf diese ratsrollen 22 nach oben über eine Führungsrolle 24, Weise eine nahezu konstante Geschwindigkeit in der unter einer Führungsrolle 26 und dann über eine Umspritzvorrichtung erzielen läßt, wodurch sich ein 20 Führungsrolle 28 geführt wird. Der Draht von einer im wesentlichen gleichförmiger Überzug auf den ein- gegenüberliegend angeordneten Vorratsrolle 22' läuft zelnen Wulstdrähten ergibt. Bei Steuerung des be- über eine Führungsrolle 24', unter einer Führungsweglichen Speicherteils in direkter Abhängigkeit von rolle 26' und dann über die gemeinsame Führungsder Wulsthaspelgeschwindigkeit beeinflussen die ge- rolle 28. Da die Drähte W von den verschiedenen ringfügigen Unterschiede in der Wulstdrahtgeschwin- 25 Vorratsrollen 22 und 22' über die gemeinsamen Fühdigkeit an der Haspel, wenn diese selbst den Zug auf rungsrollen 28 geführt werden, sind die letzteren RoI-die Drähte ausübt, die Wulstdrahtgeschwindigkeit in len mit mehreren getrennten Rillen versehen, so daß der Umspritzvorrichtung nicht merklich, und daher die verschiedenen Drähte voneinander getrennt bleisind keine getrennten Transporttrommeln erforder- ben. Wenn beispielsweise sechs Reifenwulstkerne lieh. Der Speicher folgt bei der erfindungsgemäßen 30 gleichzeitig hergestellt werden, dann werden sechs Einrichtung daher nicht dem Bedarf der Wulsthaspel Rollen 22 verwendet, und dann trägt die Führungsini Bereich der einzelnen Wulstkerne, sondern der rolle 28, die in F i g. 1 am weitesten links liegt, sechs Speicher wird durch die Drehgeschwindigkeit der getrennte Drähte, und jeder der Drähte läuft auf der Wulsthaspel, d. h. praktisch durch eine mittlere Ge- Rolle in einer getrennten Rille. Die Drähte, die über schwindigkeit, gesteuert, so daß sich die einzelnen 35 die Führungsrollen 28 laufen, sind noch blank, und Drahtgeschwindigkeiten ausgleichen. so kann jeder einzelne Draht auf den Rollen relativIt has also been found that on this advice rollers 22 upwards via a guide roller 24, an almost constant speed can be achieved under a guide roller 26 and then via an overmolding device, whereby a guide roller 28 is guided. The wire runs from an essentially uniform coating onto the supply roll 22 'arranged opposite one another and results in individual bead wires. When the moving storage part is controlled via a guide roller 24 ', under a guidable storage part in direct dependence on roller 26' and then via the common guide, the bead reel speed is influenced by the rollers 28. Since the wires W from the various slight differences in the bead wire speed Supply rolls 22 and 22 'have the common capacity on the reel, if these are themselves guided to the train on rollers 28, the latter RoI-the wires exerts the bead wire speed in len provided with several separate grooves, so that the encapsulation device is not noticeable, and therefore the various wires are lead separated from one another, no separate transport drums are required. For example, if borrowed six bead cores. The memory follows in the 30 according to the invention are produced simultaneously, then six devices are therefore not used to meet the needs of the bead reel rollers 22, and then the guide in the area of the individual bead cores, but rather the roller 28 shown in FIG. 1 furthest to the left, six storage is made by the speed of rotation of the separate wires, and each of the wires runs on the bead reel, ie practically through a middle roller in a separate groove. The wires, which are controlled via speed, so that the individual 35 guide rollers 28 run, are still bare, and compensate for wire speeds. so every single wire on the reels can be relative

Eine Ausführungsform der Einrichtung wird nach- zu den anderen Drähten darauf verrutschen. Wenn esOne embodiment of the device will slip after the other wires on it. If it

stehend an Hand der Zeichnungen beispielsweise be- jedoch gewünscht ist, dann können die Rollen 28 ausstanding on the basis of the drawings, for example, but is desired, then the rollers 28 can be made

schrieben. Es zeigt einer Anzahl von für sich drehbaren Scheiben be-wrote. It shows a number of disks that can be rotated

F i g. 1 einen Aufriß durch die Einrichtung zur 40 stehen, eine für jeden Draht, damit sich die DrähteF i g. Figure 1 shows an elevation through the facility for 40 stand, one for each wire to make the wires

Herstellung von Wulstkernen, die mehrere Vorrats- unabhängig voneinander über die Rollen bewegenManufacture of bead cores that move several stocks independently of one another over the rollers

rollen, eine Spritzvorrichtung, einen durch einen können. Jede Vorratsrolle 22 und 22' besitzt Brems-roll, a sprayer, one by one can. Each supply roll 22 and 22 'has braking

Motor angetriebenen Speicher und eine automatische vorrichtungen, die den Drehwiderstand der RollenMotor-driven memory and an automatic device that regulates the rotational resistance of the rollers

Wulsthaspelmaschine enthält, steuern, wobei die Bremsen automatisch und einzelnContains bead reeling machine, controlling the brakes automatically and individually

F i g. 2 einen Seitenaufriß in Richtung der Pfeile 45 die Spannung in den verschiedenen Drähten, die vonF i g. Figure 2 is a side elevation in the direction of arrows 45 showing the tension in the various wires leading from

2-2 von Fig. 1, der die Vorratsrollen und die zu- ihren entsprechenden Rollen heruntergezogen werden,2-2 of Fig. 1 showing the supply rolls and their corresponding rolls being pulled down,

gehörigen Führungsrollen zeigt, steuern.appropriate leadership roles shows control.

Fig. 3 einen vergrößerten Aufriß der automati- Wenn der Draht W die gemeinsamen Führungs-Fig. 3 is an enlarged elevation of the automatic When the wire W the common guide

schen Wulsthaspelmaschine nach F i g. 1 von vorn, rollen 28 verläßt, verläuft er weiter über Führungs-between bead reel machine according to FIG. 1 from the front, rolls 28 leaves, it continues over guide

der den Drahtschneidemechanismus, den Draht- 50 rollen 30 und 32, durch eine Schweißvorrichtung 34the wire cutting mechanism, wire 50 rolls 30 and 32, by welding device 34

vorschubmechanismus und eine zusammenklappbare und dann durch eine Kautschukspritzvorrichtung 36,feed mechanism and a collapsible and then through a rubber injector 36,

Haspel zeigt, die einen Isolierkopf 38 aufweist. Die Spritzvorrich-Shows reel, which has an insulating head 38. The spray device

F ig. 4 eine vergrößerte Teildraufsicht eines Pro- tung 36 weist ein Gesenk auf, in das die verschiedenen,Fig. 4 is an enlarged partial plan view of a protuberance 36 has a die into which the various

grammspeichers, der aus einem schiebbaren Wagen voneinander getrennten Drähte hineinpassen. Demgram memory into which wires separated from each other from a sliding carriage fit. To the

besteht, der von der Wulsthaspel angetrieben wird 55 Gesenk wird Kautschuk zugeführt, so daß auf denconsists, which is driven by the bead reel 55 Rubber is fed to the die, so that on the

und Nocken oder Kurvenscheiben besitzt, die die durchgezogenen Drähten W ein Kautschukmanteland has cams or cam disks which cover the drawn wires W with a rubber jacket

Geschwindigkeit der Wulsthaspel und verschiedene entsteht,Speed of bead reel and various arises,

andere Arbeitsgänge der Wulsthaspelmaschine steuert, Wenn die Drähte die Spritzvorrichtung 36 ver-controls other operations of the bead reel machine, When the wires are connected to the spray device 36

F i g. 5 eine wesentlich vergrößerte Teildraufsicht lassen, gehen sie durch einen Speicher 40 und dannF i g. 5 leaving a substantially enlarged partial plan view, going through a memory 40 and then

eines Teiles des Gerätes nach F i g. 4, die insbesondere 6° zu einer automatischen Wulsthaspelmaschine 42. Derpart of the device according to FIG. 4, which in particular is 6 ° to an automatic bead reeling machine 42. The

einen Wandlerteil zur Steuerung der Wulsthaspel- Speicher 40 besteht aus einem Sockel 44, einem Paara converter part for controlling the bead reel memory 40 consists of a base 44, a pair

geschwindigkeit und Nocken oder Kurvenscheiben nach oben stehender Führungsstangen 46 und 48 undspeed and cams or cams upstanding guide rods 46 and 48 and

zeigt, die sich auf dem verschiebbaren Wagen des einem oberen Rahmen 50, der zwischen den oberenshows, which is located on the sliding carriage of an upper frame 50, which is between the upper

Programmspeichers befinden, um den Wandler zu Enden der Führungsstangen verläuft. Ein Wagen 52Program memory located around the transducer runs to ends of the guide rods. A car 52

steuern, 65 verläuft horizontal, und an ihm sind sechs obere Rollensteer, 65 runs horizontally, and there are six upper rollers on it

F i g. 6 einen Teilschnitt längs der Linie 6-6 der 54 befestigt, die in einer horizontalen Reihe angeord-F i g. 6 is a partial section along line 6-6 of 54 attached, which are arranged in a horizontal row.

F i g. 4 und net sind. Jede Rolle 54 muß sechs voneinander ge-F i g. 4 and net are. Each roller 54 must be six

F i g. 7 ein schematisches Schaltbild des elektri- trennte Drähte nebeneinander aufnehmen können,F i g. 7 a schematic circuit diagram of the electrical-disconnected wires can accommodate side by side,

und zu diesem Zweck kann jede Rolle 54 sechs Zwischenscheiben oder einen gleichartigen Bauteil enthalten, die nebeneinander axial ausgerichtet befestigt sind und sich unabhängig voneinander drehen können. Der Wagen 52 ist an den vertikalen Führungsstangen 46 und 48 durch ein Paar vertikaler Führungsschrauben 56 und 58, die von einem Speichermotor 60 (s. F i g. 7) angetrieben werden, nach oben und unten bewegbar. Ein unterer Satz von Rollen 62 ist an festen Stützen 64 befestigt. In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind sechs feste Stützen 64 vorhanden, die vom Sockel 44 nach oben ragen. Dabei ist eine untere Rolle 62 jeweils am oberen Ende jeder Stütze 64 befestigt.and for this purpose each roller 54 may contain six washers or a similar component, which are mounted axially aligned next to each other and can rotate independently of each other. The carriage 52 is attached to the vertical guide rods 46 and 48 by a pair of vertical guide screws 56 and 58, which are driven by a storage motor 60 (see FIG. 7), up and down moveable. A lower set of rollers 62 are attached to fixed supports 64. In the described embodiment there are six fixed supports 64 which protrude upward from the base 44. There is one lower roller 62 is attached to the upper end of each support 64.

Wenn die Drähte W die Spritzvorrichtung 36 verlassen, laufen sie unter einer Führungsrolle 66, über eine Führungsrolle 68 und dann unter einer Zugrolle 70 hindurch. Danach werden die Drähte durch den Speicher geführt, laufen über die erste obere Rolle 54, unter der ersten unteren Rolle 62, über die zweite obere Rolle 54, unter der zweiten unteren Rolle 62 und so weiter, bis sie unter der ganz links liegenden Rolle 62 hindurch und dann zu der automatischen Wulsthaspelmaschine 42 laufen. Wenn der Speichermotor 60 so betätigt wird, daß er die obere Gruppe von Rollen 54 nach oben bewegt, weg von den unteren Rollen 62, dann vergrößert sich die im Speicher angesammelte Drahtmenge. Wenn die oberen Rollen 54 nach unten zu den unteren Rollen 62 bewegt werden, dann vermindert sich die im Speicher angesammelte Drahtmenge. Der Speicher 40 füllt sich, wenn er nach oben bewegt wird, und leert sich, wenn er nach unten bewegt wird.As the wires W exit the spray device 36, they pass under a guide roller 66, over a guide roller 68 and then under a pulling roller 70. The wires are then fed through the store, running over the first upper roller 54, under the first lower roller 62, over the second upper roller 54, under the second lower roller 62 and so on until they are below the leftmost roller 62 pass through and then to the automatic bead winder 42. When the accumulator motor 60 is operated to move the upper group of rollers 54 upward away from the lower rollers 62, the amount of wire accumulated in the accumulator increases. As the upper rollers 54 are moved down to the lower rollers 62, the amount of wire accumulated in the memory is reduced. The reservoir 40 fills when it is moved up and empties when it is moved down.

Wenn die Drähte zu Anfang durch den Speicher hindurchgeführt werden, kann die obere Gruppe von Rollen 54 in ihre unterste Stellung gefahren sein, wobei sie unter den unteren Rollen 62 liegt. In dieser Stellung können mehrere Drähte W in gerader Linie zwischen den oberen und unteren Rollen durchgeführt werden, wodurch sich das Einfädeln vereinfacht. Das Einfädeln wird auch durch die Zugrolle 70 ermöglicht, die dazu dient, die Drähte zu ziehen, so daß ein Bedienungsmann in Wirklichkeit nicht den Anfang der sechs Drähte anfassen muß und sie in gerader Linie durch den Speicher hindurchführen muß.When the wires are initially passed through the store, the upper group of rollers 54 may have moved to its lowermost position, with it lying under the lower rollers 62. In this position, a plurality of wires W can be passed in a straight line between the upper and lower rollers, which simplifies threading. Threading is also made possible by the pulling roller 70 which is used to pull the wires so that an operator does not actually have to grasp the beginning of the six wires and feed them in a straight line through the store.

Es ist eine Ausrichtvorrichtung vorgesehen (in F i g. 3 ganz allgemein mit 100 bezeichnet), die das Einlegen der Drähte in die Rillen der Wulsthaspel 96 steuert und die aus mehreren nebeneinanderliegenden, gerillten Rollen 102 besteht, wobei jeweils eine für jeden Draht W bestimmt ist. Die Ausrichtvorrichtung 100 ist in ihrer zurückgezogenen Stellung dargestellt, während der Drahtvorschubmechanismus 78 in seiner vorgeschobenen Stellung dargestellt ist.An alignment device is provided (generally designated 100 in FIG. 3) which controls the insertion of the wires into the grooves of the bead reel 96 and which consists of a plurality of grooved rollers 102 lying next to one another, one being determined for each wire W is. The alignment device 100 is shown in its retracted position while the wire feed mechanism 78 is shown in its advanced position.

Wenn die Haspel 96 anfängt sich zu drehen, dann wird sie mit einem bestimmten Wert beschleunigt, und dies kann gesteuert werden, so daß ihr Beschleunigungswert nach einer gewissen Zahl von Umdrehungen erhöht wird. Die Haspel wird eine bestimmte maximale Geschwindigkeit erreichen und wird sich dann mit dieser maximalen Geschwindigkeit für eine gegebene Zahl von Umdrehungen drehen, wonach sie verlangsamt und angehalten wird. Wenn die Haspel 96 angehalten hat, dann wird der Drahtvorschubmechanismus 78, der sich noch in seiner zurückgezogenen Stellung befindet, zu diesem Zeitpunkt betätigt, so daß er die Drähte W an dem Greifkopf 86 festhält. Danacli wird die Schneidvorrichtung 90 betätigt, um die Drähte direkt vor dem Greifkopf 86 abzuschneiden. Die Haspel 96 wird dann um einen weiteren Teil einer Umdrehung gedreht, um die hinteren Enden der Wulstkerne hereinzuziehen. Danach wird die Haspel zusammengelegt, und die fertigen Reifenwulstkeme werden entfernt. .When the reel 96 begins to rotate, it is accelerated to a certain value and this can be controlled so that its acceleration value is increased after a certain number of revolutions. The reel will reach a certain maximum speed and will then rotate at that maximum speed for a given number of revolutions, after which it will slow down and stop. If the reel 96 has stopped, then the wire feed mechanism 78, which is still in its retracted position, is actuated at that time to hold the wires W on the gripping head 86. Then the cutting device 90 is actuated to cut the wires directly in front of the gripping head 86. The reel 96 is then rotated an additional fraction of a revolution to pull in the trailing ends of the bead cores. The reel is then folded up and the finished tire bead cores are removed. .

Wenn die vorangegangenen Arbeitsgänge beendet sind, dann wird die Haspel 96 so gestellt, daß sich Greifvorrichtungen 98 oben befinden, und wenn dieWhen the foregoing operations are completed, the reel 96 is set so that Gripping devices 98 are located above, and if the

ίο Haspel zusammengelegt ist, dann wird der Vorschubmechanismus 78 betätigt, so daß er die vorderen Enden der Drähte nach vorn in eine Stellung zieht, daß sie von den Haspelgreifvorrichtungen 98 erfaßt werden können. Nachdem der Vorschubmechanismus zurückgezogen und die Haspel aufgefaltet worden ist, wird der Arbeitsgang zur Herstellung von Reifenwulstkernen wie oben beschrieben wiederholt. Die Laufzeit der Haspel 96 kann beispielsweise zwischen 4 und 60 Sekunden liegen, was von der Größe der hergestellten Reifenwulstkeme abhängt, während die Stillstandzeit zwischen 3 und 5 Sekunden lang ist. Dementsprechend kann die Wulsthaspelmaschine 42 etwa sechs Umdrehungen pro Minute machen, wenn kleine Reifenwulstkeme hergestellt werden, wenn aber große Reifenwulstkerne hergestellt werden, dann sind eine bis drei Umdrehungen pro Minute ein kennzeichnender Wert.ίο the reel is collapsed, then the feed mechanism 78 actuated so that it pulls the front ends of the wires forward into a position that they can be gripped by the reel grippers 98. After the feed mechanism is withdrawn and the reel has been unfolded, the operation for making tire bead cores becomes repeated as described above. The running time of the reel 96 can for example be between 4 and 60 seconds lie, which depends on the size of the tire bead cores produced, while the Downtime is between 3 and 5 seconds. Accordingly, the bead winder 42 make about six revolutions per minute when making small tire bead cores, when but large tire bead cores are made, then one to three revolutions per minute is a characteristic Worth.

Die Fig. 4 bis 6 zeigen einen Programmspeicher 110, der die Arbeitsweise der automatischen Wulsthaspelmaschine 42 steuert. Nocken 130 können auf Gewindestangen von Hand gedreht werden, um die Lage der Nocken einzustellen.4 through 6 show a program memory 110 which controls the operation of the automatic bead reeling machine 42. Cams 130 can be rotated by hand on threaded rods to adjust the position of the cams.

An der Seite eines Wagens 112 mit einem Haspelmotor 124 ist eine Kurvenscheibe 140 befestigt (am besten in F i g. 5 dargestellt). Sie schaltet eine Nebenrolle 142, die sich auf der einen Seite eines Winkelhebels 144 befindet. Die andere Seite des Winkelhebels 144 ist mit einem Kolben 146 eines linearen Wandlers 148 verbunden. Der Kolben 146 befindet sich zwischen mehreren von einer Wechselstromquelle gespeisten Spulen, wodurch der Kolben, wenn er sich bewegt, die Reaktanz der Spulen ändert und dadurch ein Signal erzeugt, das sich entsprechend der Verschiebung des Kolbens verändert. Der Wandler 148 ist auch in F i g. 7 dargestellt, und er steuert die Geschwindigkeit des Wulsthaspelmotors 124, um damit die Beschleunigung und das Bremsen der Haspel 96 zu steuern. Wie man in F i g. 5 sieht, bewegt sich dementsprechend die Kurvenscheibe 140 nach links, wenn sich die Haspel 96 dreht. Wenn die Kurvenscheibe 140 so auf den Winkelhebel 144 wirkt, daß sie den Kolben 146 in den Wandler 148 hineinbewegt, dann wird die Geschwindigkeit der Haspel 96 proportional vergrößert, und wenn die Kurvenscheibe es dem KoI-ben 146 ermöglicht, sich aus dem Wandler 148 unter dem Einfluß einer Druckfeder 150 herauszubewegen, dann wird die Geschwindigkeit der Haspel proportional vermindert. So werden ein langsamer Anfangsbeschleunigungswert und seine Einwirkzeit, ein Endbeschleunigungswert, maximale Bezugsgeschwindigkeit und der Abbremswert der Haspel 96 durch die Form der Kurvenscheibe 140, die sich an dem Wagen 112 befindet, gesteuert. A cam 140 is attached to the side of a cart 112 with a reel motor 124 (best shown in FIG. 5). It switches a secondary roller 142, which is located on one side of an angle lever 144. The other side of the bell crank 144 is connected to a piston 146 of a linear transducer 148 . The piston 146 is sandwiched between a plurality of coils powered by an AC power source, whereby the piston, as it moves, changes the reactance of the coils, thereby generating a signal that changes in accordance with the displacement of the piston. The transducer 148 is also shown in FIG. 7, and it controls the speed of the bead reel motor 124 to control the acceleration and braking of the reel 96. As shown in FIG. 5, the cam 140 accordingly moves to the left as the reel 96 rotates. When the cam plate 140 acts on the angled lever 144, that it into moves the piston 146 in the converter 148, the speed of the reel 96 is increased in proportion, and when the cam is ben koi which allows 146, among from the transducer 148 To move out under the influence of a compression spring 150 , the speed of the reel is proportionally reduced. Thus, a slow initial acceleration value and its exposure time, a final acceleration value, maximum reference speed and the deceleration value of the reel 96 are controlled by the shape of the cam disk 140, which is located on the carriage 112.

In F i g. 7 ist ein Schaltplan der wesentlichen elektrischen Regelungen, die bei der Einrichtung zur Herstellung von Reifenwulstkernen verwendet werden, dargestellt. Es sind drei veränderliche Gleichspannungssysteme vorhanden, von denen jedes einenIn Fig. 7 is a circuit diagram of the essential electrical Regulations used in the tire bead cores manufacturing facility, shown. There are three variable DC systems, each one

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Motor und eine veränderliche Gleichstromquelle be- Speichermotor 60 in entgegengesetzter Richtung gesitzt, eines als Antrieb für die Spritzvorrichtung 36, dreht werden, so daß die oberen Rollen 54 nach oben eines als Antrieb für den Speicher 40 und eines als bewegt werden, wodurch sich der Speicher füllt. Bei Antrieb für den der Haspelmaschine 42. Ein Motor dem letzten Beispiel addieren sich die Wirkung der 152 treibt die Spritzvorrichtung 36 an, d.h., der Motor 5 Haspel 96 und des Speichers 40 und erzeugen so die treibt den Schraubmechanismus der Spritzvorrichtung gewünschte Drahtgeschwindigkeit an der Spritzan. Der Motor 152 wird durch eine dreiphasige, ge- vorrichtung 36. Wenn ferner die Haspel 96 angehalten steuerte Siliziumgleichrichterschaltung 154 gespeist. wird, damit ein fertiger Wulstkern entfernt werden Der Speichermotor 60 dreht die Schrauben 56 und 58, kann, dann werden die Rollen 54 mit einer solchen wodurch der Satz der oberen Rollen 54 des Speichers io Geschwindigkeit nach oben bewegt, daß der allein nach oben und unten, wie vorher beschrieben, bewegt wirksame Speicher 40, wenn er sich füllt, den Draht wird. Der Motor 60 wird durch einen Generator 156, mit der gewünschten Geschwindigkeit von 180 m pro der die Ankerspannung des Motors 60 steuert und Minute durch die Spritzvorrichtung hindurchzieht, wiederum von einem Wechselstrommotor 158 an- Während dieser Zeit werden die vorderen Enden der getrieben wird, in jeder Richtung jedreht. Die Anker- 15 verschiedenen Drähte W in dem Greifkopf 86 des spannung des Wulsthaspelmotors 124 wird, um die Drahtvorschubmechanismus 78 oder in der Greif-Haspel 96 zu drehen, durch einen zweiten Generator vorrichtung 98 der Haspel 96 gehalten.
160 gesteuert, und der Generator 160 wird wiederum Fig. 7 zeigt ein Potentiometer 170, ein motorvon einem Wechselstrommotor 162 angetrieben. angetriebenes Potentiometer 172 und eine taktmäßige Bei diesem besonderen Ausführungsbeispiel wer- 20 Bezugsspannungsquelle 176, die alle zusammen die den der Speichermotor 60 und der Wulsthaspel- Geschwindigkeit des Drahtes durch die Spritzvorrichmotor 124 durch Motor-Generatorensätze gespeist, tung regeln. Die taktmäßige Bezugsspannungsquelle von denen jeder einen Wechselstromantriebsmotor 176 hat die Funktion, die Drahtgeschwindigkeit und besitzt, der dazu verwendet wird, einen zugehörigen demzufolge die Vorratsrollen 22 anfänglich langsam Gleichstromgenerator mit einer konstanten Winkel- 25 zu beschleunigen. Zwei Betriebsarten sind zur Begeschwindigkeit zu drehen. Bei dem Speicherantriebs- Stimmung der Drahtgeschwindigkeit möglich, wenn system wird ein Steuersignal dazu verwendet, ein Feld man einen Reifenwulstkern einer gegebenen Größe 164 für den Gleichstromgenerator 156 zu erzeugen, und Anzahl von Umläufen herstellt. Das durch einen der wiederum die Ankerspannung des Speichermotors Motor angetriebene Potentiometer 172 kann unwirk-60 steuert. Der Generator 156 besitzt zwei Felder, 30 sam gemacht werden, und die .Laufgeschwindigkeit das Hauptfeld 164 und ein Hilfsfeld 165, das von wird dann nur eine Funktion der Einstellung des einer konstanten Spannung erregt wird. Bei dem Potentiometers 170 sein, das sich in einem Gehäuse Wulsthaspelantriebssystem wird ein Steuersignal dazu befindet, das nicht von einem Bedienungsmann geverwendet, sowohl ein Feld 166 für den Gleichstrom- steuert wird. Bei dieser ersten Methode ist die Laufgenerator 160 als auch ein Feld 168 des Wulsthaspel- 35 geschwindigkeit für alle Wulstkerne gleich, und sie motors 124 zu erregen. Der Generator 160 hat auch wird, wenn eine bestimmte konstante Geschwmdigein Hilfsfeld 167, das zum restlichen Ausgleich ge- keit an der Spritzvorrichtung erforderlich ist, verwendacht ist und von einer konstanten Spannungsquelle det. Bei der zweiten Betriebsart wird das Potentioerregt wird. meter 170 dazu verwendet, eine maximale Grenz-Der Speicherwagen 52, der die oberen Rollen 54 4° geschwmdigkeit an der Spritzvorrichtung festzusetzen, trägt, wird nach oben und unten bewegt, wodurch Wiederum unterliegt dies nicht der Steuerung eines sich der Speicher füllt oder leert, wie es notwendig Bedienungsmannes. Von ihm können jedoch die »Anist, um die Drahtgeschwindigkeit an der Spritzvorrich- wachs-Abnahme«-Druckknöpfe (nicht dargestellt) für tung 36 zu korrigieren und dadurch eine konstante das durch einen Motor angetriebene Potentiometer vorbestimmte Drahtgeschwindigkeit an der Spritz- 45 172 betätigt werden, das für einen Wulstkern einer vorrichtung zu erreichen, unabhängig von Änderun- gegebenen Größe und Anzahl von Umläufen ziemlich gen der· Drehgeschwindigkeit der Haspel 96. Wenn nahe einer festgesetzten Drahtgeschwindigkeit einbeispielsweise die bestimmte gewünschte Draht- gestellt werden muß. Das Potentiometer 172 wird geschwindigkeit an der Spritzvorrichtung 36 180 m dann automatisch fein eingestellt, so daß man für pro Minute beträgt und wenn sich die Haspel 96 mit 50 einen gegebenen Reifenwulstkern die optimale Drahteiner Geschwindigkeit dreht, so daß 180 m des Drah- geschwindigkeit erhält.The motor and a variable DC power supply store motor 60 seated in opposite directions, one as a drive for the sprayer 36, so that the upper rollers 54 are moved upward one as a drive for the accumulator 40 and one as, causing the accumulator to move fills. When driving for the reel machine 42. A motor in the last example adds the effect of 152 drives the spray device 36, ie the motor 5 reel 96 and the memory 40 and thus drives the screw mechanism of the spray device to generate the desired wire speed on the spray . The motor 152 is fed by a three-phase device 36. Further, when the reel 96 is stopped, silicon rectifier circuit 154 is controlled. The accumulator motor 60 rotates the screws 56 and 58, then the rollers 54 are moved up and down at such a speed that the set of upper rollers 54 of the accumulator is moved up and down As previously described, effective accumulator 40, as it fills, will move the wire. The motor 60 is powered by a generator 156 at the desired speed of 180 m per which controls the armature voltage of the motor 60 and pulls it through the spraying device for one minute, in turn by an AC motor 158 - during this time the front ends of the drive are driven in every direction every rotated. The anchor 15 different wires W in the gripping head 86 of the tension of the Wulsthaspelmotors 124 is to rotate the wire feed mechanism 78 or in the gripping reel 96, by a second generator 98 of the reel 96 held device.
160 is controlled and the generator 160 is in turn. Fig. 7 shows a potentiometer 170, a motor driven by an AC motor 162 . driven potentiometer 172 and a clockwise In this particular embodiment 20 reference voltage source 176, all of which together regulate the the storage motor 60 and the bead reel speed of the wire fed by the spray device motor 124 through motor-generator sets. The clocked reference voltage source, each of which has an AC drive motor 176, has the function of having the wire speed and which is used to accelerate an associated DC generator at a constant angle initially slowly, thus the supply rolls 22. Two modes of operation are to be turned to the walking speed. With the memory drive tuning of the wire speed possible, a control signal is used to generate a field to generate a tire bead core of a given size 164 for the DC generator 156 , and make a number of revolutions. The potentiometer 172 , which is in turn driven by one of the armature voltage of the storage motor motor, can inactive 60 controls. The generator 156 has two fields, 30 are made sam, and the. Run speed the main field 164 and an auxiliary field 165, which is then only a function of the setting of a constant voltage is excited. In the case of the potentiometer 170 , which is housed in a bead reel drive system, a control signal that is not used by an operator is used to control both a field 166 for direct current. In this first method, the run generator 160 as well as a field 168 of the bead reel speed is the same for all bead cores, and they energize motor 124 . The generator 160 is also used when a certain constant speed is used in the auxiliary field 167, which is required for the remaining compensation on the spray device, and from a constant voltage source. In the second operating mode, the potentiometer is excited. meter 170 is used to set a maximum limit - The storage carriage 52, which carries the upper rollers 54 4 ° speed to fix the spray device, is moved up and down, whereby again this is not subject to the control of whether the storage fills or empties, as needed by the operator. He can, however, correct the "Anist to correct the wire speed at the injection device wax removal" pushbuttons (not shown) for device 36 and thereby operate a constant wire speed on the injection device 45 172 , which is predetermined by a motor-driven potentiometer To achieve that for a bead core of a device, regardless of the change in size and number of revolutions, is fairly close to the speed of rotation of the reel 96. If, for example, the specific desired wire has to be set near a fixed wire speed. The potentiometer 172 is then automatically fine-tuned speed on the spray device 36 180 m so that one is for per minute and when the reel 96 rotates a given tire bead core the optimal wire speed so that 180 m of the wire speed is obtained.

tes pro Minute weitergezogen werden, dann wird der Später kann man sich auf das Gleichstromausgangs-Speichermotor 60 angehalten, da keine Korrektur in signal der Spannungsquelle 176 als Bezugssignal beder Drahtgeschwindigkeit notwendig ist. Wenn sich ziehen. Das Gleichstrombezugssignal wird über eine ■ die Haspel 96 so schnell dreht, daß sie den Draht 55 Leitung 178 einer Summierschaltung 180, die zu dem schneller als mit 180 m pro Minute zieht, was vor- Antriebssystem der Spritzvorrichtung 36 gehört, zukommt, wenn die Haspel bei oder nahe ihrer maxima- geführt. Das Bezugssignal wird auch über eine Leilen Geschwindigkeit arbeitet, dann werden die oberen tung 182 einer Summierschaltung 184, die zu dem Rollen 54 nach unten bewegt, so daß der Speicher Antriebssystem des Speichers 40 gehört, zugeführt, so viel Draht hergibt, daß dadurch die hohe Geschwin- 60 Wenn der Steuerschaltung für die gesteuerten SiIidigkeit der Haspel ausgeglichen wird. Dadurch wird ziumgleichrichter der Schaltung 154 eine größere die gewünschte Drahtgeschwindigkeit von 180 m pro Spannung zugeführt wird, dann bewirkt die Steuer-Minute an der Spritzvorrichtung erreicht. Natürlich schaltung, daß die Gleichrichter für einen längeren wird die Geschwindigkeit des Speichermotors 60 ge- Zeitraum während jeder Periode der Wechselspannau davon abhängen, wie schnell sich die Haspel 96 65 nung, die den Gleichrichtern zugeführt wird, leiten, dreht. Wenn sich die Haspel 96 andererseits so dreht, Damit wird dem Motor 152 der Spritzvorrichtung daß sie den Draht mit einer Geschwindigkeit von während jeder Periode der Eingangsspannung ein weniger als 180 m pro Minute zieht, dann muß der größerer Strom zugeführt, und die Geschwindigkeittes are pulled further per minute, then the later one can stop on the direct current output memory motor 60 , since no correction in the signal of the voltage source 176 as a reference signal for the wire speed is necessary. If pull yourself. The DC reference signal is rotated through a reel 96 so fast that it turns the wire 55 line 178 to a summing circuit 180 which pulls to what is ahead of the sprayer 36 drive system when the reel is pulled at or near their maxima- led. The reference signal is also operated over a speed, then the upper devices 182 are fed to a summing circuit 184 which moves down to the pulley 54 so that the memory drive system belongs to the memory 40 , so much wire is produced that thereby the high Speed 60 When the control circuit is compensated for the controlled silence of the reel. As a result, the zium rectifier of the circuit 154 is a greater the desired wire speed of 180 m per voltage is fed, then the control minute is reached on the spray device. Of course, circuit, that the rectifier for a longer is the speed of the motor 60 overall storage period depend during each period of Wechselspannau of how fast the reel 96 65 voltage, which is fed to the rectifiers conduct rotates. On the other hand, if the reel 96 rotates so that the sprayer motor 152 is pulling the wire at a speed of less than 180 meters per minute during each period of the input voltage, then the greater current must be supplied and the speed

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des Motors erhöht sich. In anderen Worten, die Ge- müssen, wenn die Haspel 96 mit solch einer Geschwindigkeit des Motors 152 ändert sich entspre- schwindigkeit arbeitet, daß sie die eingestellte, gechend der Stärke des Bezugssignals der Spannungs- wünschte Drahtgeschwindigkeit an der Spritzvorrichquelle 176, und das bestimmt wiederum die Menge tung 36 erzeugt.of the motor increases. In other words, the must when the reel 96 is moving at such a speed the speed of the motor 152 changes according to the fact that it operates according to the set speed the strength of the reference signal for the voltage desired wire speed at the spray device source 176, and that in turn determines the amount 36 generated.

der Kautschukmischung, die dem Isolierkopf 38 der 5 Der Summierschaltung 184 des Speicherantriebs-' Spritzvorrichtung zugeführt wird. Aber die Größe systems wird durch eine Leitung 202 von einem der Bezugsspannung der Spannungsquelle 176, mit Tachometergenerator 204, der durch den Wulstder die gewünschte Drahtgeschwindigkeit an der haspelmotor 124 angetrieben wird, ein Rückführungs-Spritzvorrichtung 36 bestimmt wird, ist nicht der ein- signal zugeführt. Das Rückführungssignal, das der zige Faktor, der für die gewünschte Geschwindigkeit io Summierschaltung 184 vom Generator 204 zugeführt des Motors 152 wichtig ist, da andere Faktoren, wie wird, ist ein negatives Signal proportional zur Gez. B. die Zahl der Drähte, die mit einem Mantel ver- schwindigkeit, mit der der Draht entsprechend der sehen werden sollen, auch wichtig ist. Dementspre- Umdrehung der Wulsthaspel 96 gezogen wird. Das chend ist in der Leitung 178 eine Verhältnissteuer- Signal, das vom Generator 204 erzeugt wird, ist provorrichtung 190 vorgesehen, mit der die Stärke des 15 portional der Drehgeschwindigkeit der Haspel 96; da Bezugssignals, das der Schaltung 180 zugeführt wird, der Durchmesser der Haspel veränderlich ist, ist es eingestellt werden kann. Die Steuervorrichtung 190 notwendig, das Signal entsprechend dem Durcherlaubt ein Einstellen der Größe des Bezugssignals, messer der Haspel zu korrigieren, damit das Signal das der Summierschaltung 180 zugeleitet wird, so daß die Drahtgeschwindigkeit anzeigt, die durch die Hasdie Geschwindigkeit des Motors 152 für eine gegebene 20 pel erzeugt wird. In der Leitung 202 ist ein Durchgewünschte Drahtgeschwindikeit entsprechend an- messerausgleicher 206, der aus einem nockenangetriederer Faktoren, wie z. B. der Zahl der Drähte, die benen Potentiometer besteht, vorgesehen, um das Sidurch die Spritzvorrichtung hindurchgehen, reguliert gnal, das vom Generator 204 kommt, entsprechend werden kann. dem Haspeldurchmesser einzustellen. Wenn sich derof the rubber compound which the insulating head 38 of FIG. 5 The summing circuit 184 of the memory drive ' Spray device is supplied. But the size systems is determined by a line 202 of a the reference voltage of the voltage source 176, with tachometer generator 204, which is generated by the bulge The desired wire speed is driven on the reel motor 124, a feedback spray device 36 is determined, the input signal is not supplied. The feedback signal that the Zige factor supplied by generator 204 for the desired speed io summing circuit 184 of motor 152 is important as other factors such as being a negative signal is proportional to Gez. B. the number of wires that speed with a jacket, with which the wire according to the should be seen is also important. Dementspre- rotation of the bead reel 96 is pulled. The Accordingly, on line 178, a ratio control signal generated by generator 204 is provorrichtung 190 provided with which the strength of the 15 proportional to the rotational speed of the reel 96; there Reference signal which is fed to the circuit 180, the diameter of the reel is variable, it is can be adjusted. The control device 190 necessary to allow the signal corresponding to the through Adjusting the size of the reference signal, knives the reel to correct the signal which is fed to summing circuit 180, indicating the wire speed passing through the hash Speed of the motor 152 is generated for a given 20 pel. A through-requested is on line 202 Wire speed corresponding to the knife compensator 206, which consists of a cam follower Factors such as B. the number of wires that benen potentiometer is made, provided to the Sidurch going through the sprayer regulates the signal coming from the generator 204 accordingly can be. to adjust the reel diameter. If the

Ein Tachometergenerator 192 ist mechanisch mit 35 Durchmesser der Haspel 96 vergrößert, dann wird dem Motor 152 verbunden, so daß er von ihm an- der Widerstand des Durchmesserausgleichers 206 vergetrieben wird. Der Generator 192 führt ein negatives mindert, und wenn sich der Durchmesser der Haspel Gleichstromsignal proportional zur Geschwindigkeit 96 vermindert, dann wird der Widerstand des Ausdes Motors zurück, wobei das Signal durch eine Lei- gleichers 206 vergrößert. Wenn beispielsweise der tung 194 der Summierschaltung 180 zugeführt wird. 30 Durchmesser der Haspel 96 von 30 auf 60 cm vergrö-Das positive Bezugssignal der taktmäßigen Bezugs- ßert wird, dann ist für eine gegebene Haspelumdrespannungsquelle 176 erhöht die Geschwindigkeit des hungszahl das von dem Generator 204 erzeugte Signal, Motors 152 so lange, bis die negative Rückführungs- das gleiche, selbst wenn sich die Drahtgeschwindigspannung vom Generator 192 das Bezugssignal im keit, die durch die Drehung der größeren Haspel entwesentlichen auslöscht und ein resultierendes Ein- 35 steht, verdoppelt. Also wird durch Vermindern des gangssignal übrigläßt, das bei 196 angedeutet ist und Widerstandes des Ausgleichers 206 das Signal, das das, wenn es der Schaltung 154 zugeführt wird, den über die Leitung 202 der Summierschaltung 184 zuMotor 152 veranlaßt, mit einer Geschwindigkeit zu geführt wird, vergrößert und dabei so korrigiert, daß laufen, die durch die Stärke des Bezugssignals und es die Drahtgeschwindigkeit in Metern pro Minute der Verhältnissteuervorrichtung 190 bestimmt ist. 4° anzeigt.A tachometer generator 192 is mechanically enlarged by the diameter of the reel 96, then is connected to the motor 152 so that it drives the resistance of the diameter compensator 206 from it will. The generator 192 performs a negative diminishes and when the diameter of the reel DC signal is reduced in proportion to the speed 96, then the resistance of the output Motor back, the signal being increased by a comparator 206. For example, if the device 194 of the summing circuit 180 is supplied. 30 Diameter of the reel 96 increased from 30 to 60 cm positive reference signal of the clock-wise reference signal is then for a given reel rotation source 176 increases the speed of the number of signals generated by the generator 204, Motor 152 until the negative feedback is the same, even if the wire speed is up from the generator 192 the reference signal, which are lost by the rotation of the larger reel extinguishes and a resulting input is 35, doubled. So by decreasing the Leaves output signal, which is indicated at 196 and resistance of the equalizer 206, the signal that that, when fed to circuit 154, is passed on line 202 to summing circuit 184 to motor 152 caused to be guided at a speed, enlarged and corrected so that run by the strength of the reference signal and it's the wire speed in meters per minute of the ratio control device 190 is determined. 4 °.

Wenn, in anderen Worten, der Motor 152 auf seine Ein zweites Rückführungssignal wird durch eine richtige Geschwindigkeit hin läuft, dann vergrößert Leitung 208 von einem Generator 210, der von dem sich das negative Gleichstromrückführungssignal des Speichermotor 60 angetrieben wird, der Summier-Generators 192 und vermindert dadurch das resultie- schaltung 184 zugeleitet. Der Motor 60 dreht sich in rende Eingangssignal bei 196, bis Gleichgewicht er- 45 beiden Richtungen, wodurch er die Speicherrollen 54 reicht ist und das resultierende Eingangssignal so nach oben und unten bewegt. Das Rückführungsgroß ist, daß sich der Motor 152 mit der richtigen signal des Generators 210 ist negativ, wenn die Rollen Geschwindigkeit dreht, die der gewünschten Draht- 54 nach oben bewegt werden, und ist positiv, wenn geschwindigkeit an der Spritzvorrichtung proportional die Rollen 54 nach unten bewegt werden. Die beiden ist. Ein Strombegrenzer 198 führt über eine Leitung 50 Rückführungssignale der Generatoren 204 und 210 200 ein Signal zu der Schaltung 154 zurück und dient müssen sich zu einem Signal addieren, das das positive dazu, den Strom zu begrenzen, der dem Motor 152 Bezugssignal der taktmäßigen Bezugsspannungsquelle zugeführt wird. Er wirkt dabei als Sicherheitsvorrich- 176 so viel verschiebt, daß durch ein resultierendes tung, die den Motor und die gesteuerte Schaltung 154 Eingangssignal, das bei 212 dargestellt ist, der Speischützt. 55 eher in die richtige Richtung bei richtiger Geschwin-In other words, when the motor 152 is at its A second feedback signal is triggered by a running at the correct speed, then line 208 from a generator 210, which is enlarged by the the negative DC feedback signal of the storage motor 60 is driven, the summing generator 192 and thereby reduces the resultant circuit 184 supplied. The motor 60 rotates in rende input signal at 196, until he equilibrium 45 both directions, thereby causing the storage rollers 54 is enough and moves the resulting input signal up and down. The return grand is that the motor 152 is having the correct signal the generator 210 is negative when the rolls Speed rotates the desired wire 54 to be moved up, and is positive if speed on the spray device proportionally the rollers 54 are moved downwards. The two is. A current limiter 198 carries feedback signals from the generators 204 and 210 via a line 50 200 returns a signal to circuit 154 and must add up to a signal that is positive to limit the current that the motor 152 reference signal of the clocked reference voltage source is fed. In doing so, it acts as a safety device device that spares the motor and controlled circuit 154 input signal shown at 212. 55 rather in the right direction at the right speed

Der Generator 156 mit dem Motor 158 des An- digkeit bewegt wird. Das Regelsystem zur Bewegung triebssystems für den Speicher 40, der den Speicher- des Speichers 40 enthält einen Regler 214, der aus motor 60 speist, enthält ein kontaktloses, völlig um- einem transistorisierten Gleichspannungsverstärker kehrbares variables Gleichspannungssystem, das von mit einer magnetischen Treiberstufe besteht, der das einer vollständig positiven Spannung auf eine voll- 60 resultierende Eingangssignal über die Leitung 212 ständig negative Spannung ohne öffnen oder Schlie-. von der Summierschaltung 184 erhält. Der Speicherßen irgendwelcher Kontakte oder Schalter verändert motor 60 ist vollständig umkehrbar, seine Drehwerden kann. Der Generator 156 mit dem Motor 158 richtung hängt von der Polarität des resultierenden ist durch die Nullstellung hindurch stufenlos einstell- Gleichstromeingangssignals ab, das von der Summierbar; er kann um Null herum schwanken, da, wie oben 65 schaltung 184 zum Regler 214 geleitet wird. Das dem erwähnt, die oberen Rollen 54 mit jeder gewünschten Regler 214 zugeführte Eingangssignal wird von dem Geschwindigkeit sowohl nach oben als auch nach transistorisierten Gleichstromverstärker verstärkt und unten bewegt werden und auch angehalten werden dem Feld 164 des Gleichstromgenerators 156 durchThe generator 156 is moved with the motor 158 of the Adige. The control system for movement Drive system for the memory 40, the memory of the memory 40 contains a controller 214, the Motor 60 feeds, contains a contactless, completely transistorsized DC voltage amplifier Reversible variable DC voltage system that consists of a magnetic driver stage that drives the a fully positive voltage to a fully 60 resulting input signal on line 212 constantly negative voltage without opening or closing. from summing circuit 184. The memory eating any contacts or switches changed motor 60 is fully reversible, its turning can. The generator 156 with the motor 158 direction depends on the polarity of the resulting is continuously adjustable through the zero position DC input signal from the summable; it can fluctuate around zero since, as above 65, circuit 184 is passed to controller 214. That the Mentioned the input signal supplied to the upper rollers 54 with any desired regulator 214 is provided by the Speed both upward and amplified after transistorized DC amplifier and are moved down and also stopped by the field 164 of the DC generator 156

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einen magnetischen Verstärker zugeführt. Wenn dem Rollen 54 somit nach unten bewegt werden, erzeugt Regler 214 ein negatives Eingangssignal zugeführt der Generator 210 ein positives Rückführungssignal, wird, dann liefert der Generator 156 eine Spannung, das durch die Leitung 208 der Summierschaltung 184 die den Speichermotor 60 veranlaßt, die oberen Rollen zugeführt wird, und das Rückführungssignal ist so 54 nach unten zu bewegen. Wenn dem Regler 214 ein 5 groß wie der Unterschied zwischen der Größe des positives Eingangssignal zugeführt wird, dann wird Rückführungssignals vom Generator 204 und der die Polarität des Signals in dem Feld 164 automatisch Größe des Bezugssignals der Spannungsquelle 176. durch die transistorisierten und magnetischen Ver- Wenn man annimmt, daß die Haspel 96 den Draht stärker umgedreht, was wiederum die Ankerspannung schneller als mit der gewünschten Drahtgeschwindigdes Speichermotors 60 umkehrt. Der Motor 60 dreht io keit an der Spritzvorrichtung zieht, dann ist das sich dann in entgegengesetzter Richtung, so daß er negative Signal vom Generator 204 um so größer, je die oberen Rollen 54 nach oben bewegt. Da die Polari- schneller sich die Haspel dreht. Unter diesen Bedintät des Signals, das das Feld 164 erregt, in den transi- gungen muß die Geschwindigkeit, mit der die Rollen storisierten und magnetischen Verstärkern umgekehrt 54 nach unten bewegt werden müssen, um so größer wird, werden keine Kontakte oder Schalter benötigt, 15 sein, damit das positive Signal vom Generator 210, die Spannung umzukehren. wenn es mit dem negativen Signal vom Generator 204 fed to a magnetic amplifier. When the roller 54 is thus moved down, controller 214 generates a negative input signal, generator 210 a positive feedback signal, then generator 156 provides a voltage that is through line 208 of summing circuit 184 which causes memory motor 60 to be the upper ones Rolls is fed, and the return signal is so 54 to move down. If the controller 214 is supplied with a 5 as large as the difference between the size of the positive input signal, then the feedback signal from the generator 204 and the polarity of the signal in the field 164 is automatically the size of the reference signal from the voltage source 176. Assuming that the reel 96 flips the wire more, which in turn reverses the armature tension faster than the storage motor 60 wire speed desired. The motor 60 rotates io speed on the spraying device pulls, then it is then in the opposite direction, so that the negative signal from the generator 204 is greater, the more the upper rollers 54 moves upwards. Because the polar- faster the reel turns. Given this condition of the signal that excites the field 164 in the transitions, the speed with which the rollers of the storized and magnetic amplifiers have to be moved downwards, the other way round, is the greater, if no contacts or switches are required, 15 be in order for the positive signal from generator 210 to reverse the voltage. if it is with the negative signal from generator 204

Obwohl der Summierschaltung 184 über eine Lei- zusammengesetzt wird, gleich dem Bezugssignal der tung 216 ein viertes Signal zugeführt wird, hat das Spannungsquelle 176 ist.Although the summing circuit 184 is put together via a line, a fourth signal is fed to the reference signal of the device 216 , the voltage source 176 is.

letztere normalerweise keine Wirkung, außer wenn Wenn sich andererseits die Haspel 96 so dreht, daßthe latter normally has no effect unless, on the other hand, the reel 96 rotates so that

sich der Speicher dem oberen Ende seines Weges so sie den Draht mit einer Geschwindigkeit, die kleiner nähert; es gibt drei Hauptsignale, die der Summier- als die gewünschte Drahtgeschwindigkeit an der schaltung 184 des Speicherantriebssystems zugeführt Spritzvorrichtung 36 ist, zieht, dann ist das negative werden. Das positive Bezugssignal der taktmäßigen Signal vom Generator 204 kleiner als das positive Bezugsspannungsquelle 176 zeigt die gewünschte Signal der Spannungsquelle 176, und ein resultieren-Drahtgeschwindigkeit an der Spritzvorrichtung 36 an. as des positives Eingangssignal wird dem Regler 214 Das negative Rückführungssignal vom Generator 204 zugeführt, so daß der Motor 60 die Rollen 54 nach des Haspelmotors zeigt die Geschwindigkeit an, mit oben bewegt, wodurch die gewünschte Drahtgeder der Draht entsprechend der Drehung der Haspel schwindigkeit an der Spritzvorrichtung 36 erzielt 96 gezogen wird. Das Rückführungssignal des Genera- wird. Im letzten Fall erzeugt der Generator 210 ein tors 210 des Speichers zeigt die Wirkung, die die Be- 30 negatives Signal, das zusammen mit dem negativen wegung der oberen Rollen 54 auf die Drahtgeschwin- Signal des Generators 204 gleich dem positiven Bedigkeit an der Spritzvorrichtung 36 hat, an. Diese zugssignal der Spannungsquelle 176 ist. Kurz zusam-Wirkung addiert sich zur Tätigkeit der Haspel 96, mengefaßt ist das positive Bezugssignal der Spanwenn das Signal vom Generator 210 negativ ist und nungsquelle 176 ein Maß für die gewünschte Drahtso eine Bewegung der Rollen 54 nach oben anzeigt, 35 geschwindigkeit an der Spritzvorrichtung 36, das so daß sich der Speicher füllt. Dieser Effekt wirkt negative Rückführungssignal des Generators 204 ein teilweise der Tätigkeit der Haspel entgegen, wenn das Maß für die Drahtgeschwindigkeit, die die Haspel Signal vom Generator 210 positiv ist und so eine Be- selbst zu jedem Zeitpunkt erzeugt, und die Differenz wegung der Rollen 54 nach unten anzeigt, so daß sich zwischen diesen beiden Signalen bestimmt durch ihre der Speicher leert. Die Größe jedes der obengenann- 40 Polarität und Größe, ob die Rollen 54 nach oben ten drei Signale ist proportional der Drahtgeschwin- oder unten bewegt werden sollen und die Geschwindigkeit in Meter pro Minute, so daß diese Signale in digkeit, mit der sie bewegt werden sollen, um die der Summierschaltung 184 zusammengefaßt werden Drahtgeschwindigkeit an der Spritzvorrichtung 36 zu können und ein resultierendes Eingangssignal am korrigieren und eine bestimmte Drahtgeschwindigkeit Regler 214 erzeugen. Wenn die gewünschte Draht- 45 zu erreichen.the store approaches the top of its path so it approaches the wire at a speed that is less; There are three main signals that the summing as the desired wire speed is fed to the circuit 184 of the memory drive system injector 36 pulls, then that is negative. The positive reference signal of the clock signal from the generator 204 smaller than the positive reference voltage source 176 indicates the desired signal from the voltage source 176, and a resultant wire speed at the spray device 36. As the positive input signal is fed to the controller 214. The negative feedback signal from the generator 204 is fed so that the motor 60, the rollers 54 after the reel motor indicates the speed with up being moved, whereby the desired wire speed according to the rotation of the reel at the Injector 36 achieved 96 is pulled. The feedback signal of the genera- will. In the latter case, the generator 210 generates a gate 210 of the memory shows the effect that the loading 30 negative signal, which together with the negative movement of the upper rollers 54 on the wire speed signal of the generator 204 equal to the positive pressure on the spray device 36 wears. This train signal of the voltage source 176 is. Briefly together effect adds up to the activity of the reel 96, the positive reference signal is the span when the signal from the generator 210 is negative and voltage source 176 indicates a measure for the desired wire movement of the rollers 54 upwards, 35 speed at the spray device 36 , so that the memory fills. This effect counteracts the negative feedback signal of the generator 204 partially against the activity of the reel, if the measure for the wire speed, which the reel signal from the generator 210 generates is positive and thus generates a movement at any point in time, and the differential movement of the rollers 54 indicates downward, so that between these two signals determined by their memory empties. The size of each of the above 40 polarity and size, whether the rollers 54 up th three signals is proportional to the wire speed or down should be moved and the speed in meters per minute, so that these signals in the speed with which they are moved to be able to summarize the wire speed of the summing circuit 184 at the spray device 36 and correct a resulting input signal at the and generate a certain wire speed controller 214. When to achieve the desired wire- 45.

geschwindigkeit an der Spritzvorrichtung 36 180 m Der Mechanismus zur Verminderung der Ge-speed at the spraying device 36 180 m The mechanism for reducing the

pro Minute beträgt und wenn sich die Haspel 96 mit schwindigkeit des Speichermotors 60 wird jetzt beeiner Geschwindigkeit dreht, daß der Draht mit schrieben, und zwar für den Fall, daß die oberen 180 m pro Minute bewegt wird, dann sollte der Rollen 54 nach oben über eine bestimmte Grenz-Speichermotor 60 angehalten werden, und in diesem 5° stellung hinaus bewegt werden. Es ist ein oberer Augenblick ist das negative Rückführungssignal des linearer Wandler 222 vorgesehen, der dem Wandler, Generators 204 gleich dem positiven Bezugssignal der der bei 148 in F i g. 5 dargestellt ist, ähnlich ist. Der taktmäßigen Bezugsspannungsquelle 176; es wird dem Wandler 222 enthält einen Kolben, der sich innerhalb Regler 214 kein resultierendes Eingangssignal zu- mehrerer Spulen bewegt, die von einer Wechselstromgeführt. 55 quelle gespeist werden, und die Reaktanz der Spulen Wenn sich die Haspel 96 so dreht, daß sie den ändert und dadurch ein Signal erzeugt, das propor-Draht mit einer Geschwindigkeit, die größer als die tional zur Ablenkung des Kolbens ist. Der Wandler gewünschte Geschwindigkeit von 180 m pro Minute 222 ist so angeordnet, daß sein Kolben (nicht darist, zieht, dann ist das negative Signal des Gene- gestellt) betätigt wird, wenn der Wagen 52 bei seiner rators 204 größer als das positive Bezugssignal 60 Bewegung nach oben eine bestimmte Grenzstellung der Spannungsquelle 176, und das resultierende erreicht. Der Wandler kann neben der oberen Grenznegative Eingangssignal, das dem Regler 214 zu- stellung angebracht sein, so daß er durch den Wagen geführt wird, läßt den Motor 60 die Rollen 54 mit 52 oder ein Teil, das an dem Wagen angebracht ist, einer Geschwindigkeit nach unten bewegen, die die betätigt wird. Der Wandler 222 kann andererseits an Überschußdrahtgeschwindigkeit, die von der Haspel 65 dem Sockel 44 des Speichers 40 befestigt sein, und es 96 erzeugt wird, ausgleicht und dadurch die ge- kann eine horizontale Nockenwelle (nicht dargestellt) wünschte Drahtgeschwindigkeit von 180 m pro Mi- vorgesehen sein, die von einer der Schrauben 56 oder nute an der Spritzvorrichtung 36 erzeugt. Wenn die 58 angetrieben wird. Bei einer solchen Anordnungper minute and if the reel 96 rotates with the speed of the storage motor 60 is now at a speed that the wire was writing, in the event that the top 180 m per minute is moved, then the rollers 54 should be up over a certain limit storage motor 60 are stopped, and are moved in this 5 ° position. It is at an upper instant that the negative feedback signal of the linear transducer 222 is provided, which the transducer, generator 204 equals the positive reference signal of that at 148 in FIG. 5 is similar. The clocked reference voltage source 176; The converter 222 contains a piston which moves within controller 214 no resulting input signal to several coils, which are carried by an alternating current. 55 source, and the reactance of the coils when the reel 96 rotates so that it changes the, thereby generating a signal, the proportional wire at a speed greater than the tional to deflect the piston is. The desired speed transducer of 180 m per minute 222 is arranged in such a way that its piston (not shown, pulls, then the negative signal of the generator is set) is actuated when the carriage 52 at its rator 204 is greater than the positive reference signal 60 Movement upwards a certain limit position of the voltage source 176, and the resulting reached. The transducer may have the upper limit negative input signal applied to controller 214 so that it is fed through the carriage, motor 60 drives rollers 54 at 52 or any part attached to the carriage at one speed move down that is actuated. The transducer 222 , on the other hand , can compensate for the excess wire speed which is attached to the base 44 of the accumulator 40 by the reel 65 and which is generated 96 and thereby the wire speed of 180 m per minute desired. be provided, which is generated by one of the screws 56 or grooves on the spray device 36. When the 58 is powered. With such an arrangement

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stehen die Vertikalstellung des Wagens 52 und die eine Leitung 246 einer Summierschaltung 188 zuführt. Nockenwelle in einer bestimmten Beziehung zuein- Das Gleichstromsignal wird dann über einen norander, so daß ein Nocken auf der Nockenwelle so an- malerweise geschlossenen Schalter 248 zu einem Kno-.geordnet sein kann, daß er den Wandler 222 betätigt, ten 250 und dann zu einer Summierschaltung 240 gewenn der Wagen 52 seine obere Grenzstellung er- 5 leitet, die für einen Haspelgeschwindigkeitsregler 252 reicht. Während der Wandler 222 normalerweise kein ein Eingangssignal liefert. Das negative Signal, das wirksames Signal erzeugt, wird er ein Wechselstrom- von dem Generator 204 der Haspel erzeugt wird, signal erzeugen, wenn der Wagen 52 seine obere wird durch eine Leitung 256 zu der Summierschal-Grenzstellung erreicht, und dieses Signal wird sich tung 240 des Haspelantriebssystems zurückgeführt, vergrößern, wenn sich der Wagen noch weiter nach io Wenn die Kurvenscheibe 140 den Kolben 146, der oben bewegt. Das von dem Wandler 222 erzeugte zu dem Wandler 148 gehört, bewegt, dann verändert Wechselstromsignal wird durch eine Leitung 224 sich die Größe des von dem Wandler erzeugten Sieinem Verstärker mit einem Gleichrichter 226 zu- gnals entsprechend der Stellung des Kolbens. In der geführt, der ein negatives Gleichstromsignal erzeugt, beschriebenen Ausführungsform erzeugt der Wandler das durch die Leitung 216 und eine Leitung 228 der 15 148 ein negatives Signal, das anfangs einen hohen Summierschaltung 184 des Speicherantriebs zugeführt Wert besitzt. Wenn jedoch der Kolben 146 durch die wird. Dementsprechend wird der sich nach oben be- Kurvenscheibe 140 verschoben wird, verkleinert sich wegende Wagen 52 verlangsamt, wenn er erst einmal das negative Signal. Zu Beginn des Arbeitsganges zur eine bestimmte obere Grenzstellung erreicht hat. Da Herstellung von Wulstkernen gleicht das negative sich der Wagen 52 in dem obenerwähnten Fall nach 20 Gleichstromsignal, das von dem Wandler 148 erzeugt oben bewegt, ist das resultierende Eingangssignal am wird, annähernd das positive Bezugssignal der Steuer-Regler 214 positiv, und das negative Signal vom vorrichtung 260 aus. Die Steuervorrichtung 260 lie-Wandler 222 wird somit immer den Wagen verlang- fert an die Summierschaltung 188 ein Signal, das aus samen wollen. einer vollständig konstanten, positiven Spannung be-stand the vertical position of the carriage 52 and a line 246 leads to a summing circuit 188. The direct current signal is then transmitted via a norander, so that a cam on the camshaft that is otherwise closed switch 248 is arranged into a button may be that he actuates the transducer 222, th 250 and then to a summing circuit 240 won the carriage 52 derives its upper limit position, which is for a reel speed controller 252 suffices. While converter 222 does not normally provide an input signal. The negative signal that If an effective signal is generated, an alternating current is generated by the generator 204 of the reel, signal when the carriage 52 becomes its upper limit through line 256 to the summing scarf limit position reached, and this signal is fed back to device 240 of the reel drive system, increase if the car continues to io. If the cam 140 pushes the piston 146, the moved up. That generated by the transducer 222 belongs to the transducer 148, moved, then changed AC signal is measured through line 224 to be the magnitude of the amount produced by the transducer Amplifier with a rectifier 226 additionally according to the position of the piston. In the out, which generates a negative DC signal, the embodiment described generates the converter that through line 216 and line 228 of 15 148 a negative signal that initially has a high Summing circuit 184 of the memory drive supplied has value. However, when the piston 146 through the will. Accordingly, the cam disk 140 that is moved upwards is reduced in size Wegende carriage 52 slows down once it receives the negative signal. At the beginning of the process for has reached a certain upper limit position. Since the manufacture of bead cores is equal to the negative In the above-mentioned case, the carriage 52 turns to a direct current signal generated by the converter 148 moved up, the resulting input signal is on, approximately the positive reference signal of the control regulator 214 positive, and the negative signal from device 260. The controller 260 lie converter 222 is therefore always requested from the car to the summing circuit 188 a signal that from want seeds. a completely constant, positive voltage

Ein unterer Wandler 232 ähnlich dem oberen 25 steht. Zu Beginn eines Arbeitsganges ist diese positive Wandler 222 ist so angebracht, daß er betätigt wird, Spannung nahezu vollständig einer hohen negativen wenn der Wagen 52 bei seiner Bewegung nach unten Spannung entgegengerichtet, die von dem von der eine bestimmte untere Grenzstellung erreicht. Im letz- Kurvenscheibe 140 eingestellten Wandler 148 geteren Fall erzeugt der Wandler ein Wechselstrom- liefert wird. Wenn sich die Haspel 96 dreht, dann signal, das durch eine Leitung 234 einem Verstärker 30 wirkt die Kurvenscheibe 140 so auf den Wandler 148, 236 und einem Gleichrichter zugeführt wird, der daß sie allmählich die negative Spannung, die durch wiederum ein negatives Gleichstromsignal durch eine . die Leitung 246 der Schaltung 188 zugeführt wird, Leitung 238 einer Summierschaltung 240 zuführt, die vermindert. Dadurch wird durch das konstante posizu dem Antriebssystem der Wulsthaspelmaschine 42 tive Bezugssignal derSteuervorrichtung 260 das resulgehört. Wenn der Wagen 52 bei seiner Bewegung 35 tierende, positive Eingangssignal, das dem Regler 252 nach unten eine untere Grenzstellung erreicht, dann zugeführt wird, vergrößert, so daß es die Geschwinwird der Haspelmotor 124 verlangsamt. Der untere digkeit der Haspel erhöht.A lower transducer 232 similar to the upper 25 is available. At the beginning of an operation, this positive transducer 222 is mounted so that it is actuated, voltage almost completely a high negative when the carriage 52, as it moves downward, opposes voltage which reaches a certain lower limit position from that of the. In the converter 148 set in the last cam disk 140, the converter generates an alternating current supply. When the reel 96 rotates, then signal that acts through a line 234 to an amplifier 30, the cam 140 is fed to the converter 148, 236 and a rectifier, which gradually reduces the negative voltage, which in turn is caused by a negative direct current signal one . line 246 is fed to circuit 188, line 238 is fed to a summing circuit 240 which decreases. As a result, the result is heard by the constant positive reference signal of the control device 260 to the drive system of the bead reeling machine 42. When the carriage 52 is moving 35 a positive input signal which is then fed to the controller 252 downwardly to a lower limit position, the reel motor 124 is increased so that the speed is slowed down. The lower speed of the reel is increased.

Wandler 232 kann von einer Nockenwelle oder etwas Damit ist das zusammengesetzte Signal, das vonTransducer 232 can be from a camshaft or something so that is the composite signal coming from

ähnlichem, wie oben im Zusammenhang mit dem der Schaltung 188 der Summierschaltung 240 zugeleioberen Wandler 222 beschrieben worden ist, betätigt 40 tet wird, positiv und, da sich die Haspelgeschwindigwerden, und ebenso wie oben beschrieben erzeugt keit erhöht, erhöht sich auch das negative Rückder untere Wandler 232 normalerweise kein wirk- führungssignal des Generators 204 und erzeugt am sames Signal. Zusätzlich zu dem oberen und unteren Regler 252 ein resultierendes Eingangssignal, daß der Wandler 222 und 232, die den Arbeitsgang bestimm- Haspelmotor 124 die Haspel 96 mit einer Geschwinter Teile verlangsamen, wenn der Wagen 52 be- 45 digkeit antreibt, die durch die Größe des Bezugsstimmte obere und untere Grenzstellungen erreicht, signals von der Schaltung 188 bestimmt ist. Die können auch obere und untere Grenzschalter (nicht Kurvenscheibe 140 bestimmt zunächst den niedrigen dargestellt) vorgesehen sein, die das System zur Her- Beschleunigungswert für die Haspel 96 und seine stellung von Wulstkernen vollständig abschalten, Einwirkzeit, dann den Endbeschleunigungswert, die wenn der Wagen 52 gewisse extreme obere und 50 maximale Bezugsgeschwindigkeit und den Abbremsuntere Grenzstellungen erreicht. wert. Das resultierende Eingangssignal wird durch Der Programmspeicher 110 wird von dem Haspel- die Summierschaltung 240 dem Regler 252 zugeführt, motor 124 angetrieben, und die Kurvenscheibe 140 der einen Gleichstromtränsistorverstärker und zwei betätigt den Wandler 148, wodurch ein Wechsel- magnetische Verstärker enthält, wobei einer der mastromsignal erzeugt wird, dessen Größe sich entspre- 55 gnetischen Verstärker dazu verwendet wird, das Feld chend der Form der Kurvenscheibe 140 ändert. Da- 166 des Generators 160 zu erregen, und der andere mit steuert die Kurvenscheibe 140 die langsame Be- dazu verwendet wird, das Feld 168 des Haspelmotors schleunigung der Haspel 96 und ihre Beschleunigungs- 124 zu erregen. Der Generator 160 regelt die Ankerzeit, die Endbeschleunigung, die maximale Bezugs- spannung des Gleichstrommotors 124, wobei sowohl geschwindigkeit und das Abbremsen. Die Haspel 96 60 Anker- als auch Feldwicklungsregelung verwendet wird vorzugsweise zunächst mit geringer Beschleuni- werden, um den weitest möglichen Geschwindigkeitsgung gestartet, damit die Drähte nicht aus den Greif- bereich zu erfassen. Der Regler 252 bringt den Motor vorrichtungen 98 herausgezogen werden. Später wird 124 dadurch auf die gewünschte Bezugsgeschwindigdann die Haspel verstärkt beschleunigt. Das Signal, keit, daß er zuerst den Generator 160 auf die volle das von dem Wandler 148 erzeugt wird, wird durch 65 Spannung bringt und dann das Motorfeld schwächt, eine Leitung 242 einer Schaltung 244 zugeführt, die um die gewünschte Geschwindigkeit zu erhalten, aus einem Verstärker und einem Gleichrichter be- F i g. 7 zeigt eine weitere BezugsspannungsqueHe steht und die ein negatives Gleichstromsignal durch 262, die zu dem Antriebssystem der Haspel gehört.similar to that described above in connection with the circuit 188 of the summing circuit 240 Converter 222 has been described, is actuated 40 tet, positive and, since the reel speeds are increasing, and just as the speed generated increases as described above, the negative feedback also increases lower transducer 232 normally does not produce an effective command signal from generator 204 and generates am same signal. In addition to the upper and lower controls 252, a resultant input signal that the Converters 222 and 232, which determine the work process. Reel motor 124, reel 96 with a Geschwinter Parts slow down when the carriage 52 drives at a speed that is determined by the size of the reference Upper and lower limit positions reached, the signal from the circuit 188 is determined. the You can also use upper and lower limit switches (not cam 140 initially determines the low shown) be provided, which the system to accelerate value for the reel 96 and its completely switch off the position of bead cores, exposure time, then the final acceleration value, the when the carriage 52 has certain extreme upper and 50 maximum reference speeds and the deceleration lower Limit positions reached. worth. The resulting input signal is fed through the program memory 110 from the reel the summing circuit 240 to the controller 252, Motor 124 driven, and the cam 140 of a DC transistor amplifier and two actuates transducer 148, which includes an AC amplifier, one of which is the mastromsignal is generated, the size of which corresponds to the electromagnetic amplifier is used to generate the field accordingly the shape of the cam 140 changes. To energize the 166 of the generator 160, and the other with the cam 140 controls the slow loading is used for the field 168 of the reel motor acceleration of the reel 96 and its acceleration 124 to excite. The generator 160 regulates the anchor time, the final acceleration, the maximum reference voltage of the DC motor 124, where both speed and braking. The reel 96 uses 60 armature as well as field winding control is preferably initially with low acceleration, to the greatest possible speed decrease started so that the wires do not get out of the gripping area. The controller 252 brings the engine devices 98 are pulled out. Later this will speed 124 to the desired reference speed the reel accelerates more intensely. The signal indicates that he will first run the generator 160 to full that is generated by the transducer 148 is brought through 65 voltage and then weakens the motor field, a line 242 is fed to a circuit 244 which, in order to obtain the desired speed, consists of an amplifier and a rectifier. F i g. 7 shows another voltage reference and which has a negative DC signal through 262 associated with the drive system of the reel.

Die Spannungsquelle 262 führt dem Knoten 250 ein Signal zu, wenn ein normalerweise geöffneter Schalter 264 geschlossen ist. Gegen Ende des ,Arbeitsganges zur Herstellung eines Wulstkerns, wenn die Haspel 96 angehalten worden ist und die verschiedenen Drähte durch die Schneidvorrichtung 90 abgeschnitten worden sind, wird der normalerweise geschlossene Schalter 248 geöffnet und der normalerweise offene Schalter 264 geschlossen. Das von der Spannungsquelle 262 erzeugte Signal wird dann dem Regler 252 zugeführt, so daß sich die Haspel 96 ein wenig weiterdreht und sie so die hinteren Enden der Drähte W einzieht und so die Herstellung eines Wulstkerns vollendet.Voltage source 262 provides a signal to node 250 when a normally open switch 264 is closed. Towards the end of the bead core manufacturing operation, when the reel 96 has stopped and the various wires have been cut by the cutter 90, the normally closed switch 248 is opened and the normally open switch 264 is closed. The signal generated by the voltage source 262 is then fed to the regulator 252 so that the reel 96 continues to rotate a little further drawing in the rear ends of the wires W and thus completing the manufacture of a bead core.

Die Arbeitsweise der Einrichtung zur Herstellung von Wulstkernen ist im folgenden kurz zusammengefaßt: Zu Beginn eines Arbeitsganges werden die vorderen Enden der verschiedenen Drähte W in den Greifkopf 86 des Drahtvorschubmechanismus 78 festgeklemmt, und der Drahtvorschubmechanismus wird um eine Achse 88 in die Lage, die in ausgezogenen Linien in F i g. 3 dargestellt ist, nach vom geschwenkt, wodurch die Enden der Drähte in eine Stellung gebracht werden, daß sie von der Greifvorrichtung 98, die zu der Haspel 96 gehört, gefaßt werden können. Damit sind die Drähte 'an der Haspel befestigt, der Greifkopf 86 gibt die Drähte frei, und der Vorschubmechanismus 78 kehrt in seine zurückgezogene Stellung zurück, wobei sich die Drähte frei durch den Greifkopf 86 bewegen können. Die Haspel 96 wird dann eine bestimmte Anzahl von Umläufen gedreht, wobei ihre Geschwindigkeit durch den Wandler 148 bestimmt ist und ihre Beschleunigung und Abbremsung durch den Querschnitt der Kurvenscheibe 140, die zu dem Programmspeicher 110 gehört, gesteuert werden. Wenn sich die Haspel 96 eine Anzahl von Umläufen dreht, werden die verschiedenen Drähte jeder für sich in einer entsprechenden Rille in der Haspel entsprechend einem Muster, das durch die Ausrichtvorrichtung 100 gesteuert wird, aufgewickelt. Es bilden sich dadurch mehrere Wulstkerne eines vorbestimmten Querschnitts. Wenn die Haspel 96 die Drähte mit einer Geschwindigkeit, die niedriger als die gewünschte Drahtgeschwindigkeit an der Spritzvorrichtung 36 ist, zieht, die durch die Bezugsspannungsquelle 176 bestimmt wird, dann wird der Wagen 52 durch den Motor 60 nach oben bewegt, so daß sich der Speicher 40 füllt und die Wirkung der Haspel 96 beim Ziehen der Drähte durch die Spritzvorrichtung 36 unterstützt, so daß die gewünschte Drahtgeschwindigkeit an der Spritzvorrichtung erzielt wird. Wenn die Haspel 96 die Drähte mit einer größeren Geschwindigkeit als der gewünschten Drahtgeschwindigkeit an der Spritzvorrichtung 36 zieht, dann wird der Wagen 52 durch den Motor 60 nach unten bewegt, so daß sich der Speicher leert und dadurch teilweise den Bedarf der Haspel durch den im Speicher angesammelten Draht deckt, um an der Spritzvorrichtung die vorbestimmte Geschwindigkeit einzuhalten. Wenn also der Arbeitsgang beginnt, dann bewegt sich der Wagen 52 mit relativ hoher Geschwindigkeit nach oben, was sich dann mit wachsender Aufwindegeschwindigkeit vermindert. Wenn die Haspel 96 eine Geschwindigkeit erreicht, bei der sie Draht mit der gewünschten Drahtgeschwindigkeit aus der Spritzvorrichtung herauszieht, dann hält der Wagen 52 an. Wenn sich dann die Geschwindigkeit der Haspel weiter erhöht, dann beginnt der Speicherwagen sich nach unten zu bewegen, wodurch er Draht abgibt.The operation of the device for producing bead cores is briefly summarized below: At the beginning of an operation, the front ends of the various wires W are clamped in the gripping head 86 of the wire feed mechanism 78, and the wire feed mechanism is about an axis 88 in the position shown in FIG Lines in Fig. 3 is pivoted forward, whereby the ends of the wires are brought into a position that they can be grasped by the gripping device 98 associated with the reel 96. The wires are now attached to the reel, the gripping head 86 releases the wires, and the advancing mechanism 78 returns to its retracted position, allowing the wires to move freely through the gripping head 86. The reel 96 is then rotated a certain number of revolutions, its speed being determined by the converter 148 and its acceleration and deceleration being controlled by the cross section of the cam disk 140, which belongs to the program memory 110. As the reel 96 rotates a number of revolutions, the various wires are each wound individually in a corresponding groove in the reel in accordance with a pattern controlled by the alignment device 100. As a result, several bead cores of a predetermined cross section are formed. When the reel 96 is pulling the wires at a speed less than the desired wire speed on the sprayer 36 as determined by the reference voltage source 176, the carriage 52 is moved upward by the motor 60 so that the accumulator moves 40 fills and supports the action of the reel 96 in pulling the wires through the spray device 36, so that the desired wire speed is achieved at the spray device. When the reel 96 is pulling the wires on the sprayer 36 at a speed greater than the desired wire speed, the motor 60 moves the carriage 52 downwardly, emptying the accumulator and thereby partially draining the needs of the reel from that in the accumulator accumulated wire covers in order to maintain the predetermined speed at the spray device. Thus, when the operation begins, the carriage 52 moves upward at a relatively high speed, which then decreases as the winding speed increases. When the reel 96 reaches a speed at which it is pulling wire out of the sprayer at the desired wire speed, the carriage 52 stops. Then, as the speed of the reel increases further, the storage cart begins to move downward, thereby dispensing wire.

Gegen Ende des Arbeitsganges zur Herstellung von Wulstkernen wird die Haspel 96 angehalten, der Greifkopf 86 des Vorschubmechanismus 78 wird betätigt, so daß er die Drähte W ergreift; die Schneidvorrichtung 90 wird betätigt, und der normalerweise offene Schalter 264 wird geschlossen, so daß ein Signal der Spannungsquelle 262 die Haspel 96 noch etwas weiterdreht, daß-die hinteren Enden der Drähte eingezogen werden. Die Haspel 96 wird dann angehalten und zusammengelegt, damit die fertigen Wulstkerne abgenommen werden können. Wenn die Haspel angehalten wird, dann wird der Wagen 52 durch den Motor 60 mit einer Geschwindigkeit nach oben bewegt, die ausreicht, die Drähte mit einer bestimmten Geschwindigkeit durch die Spritzvorrichtung 36 zu ziehen. Dabei werden die vorderen Enden der Drähte die ganze Zeit entweder von der Haspel wie während des Hauptteils des Arbeitsganges zur Herstellung von Reifenwulstkernen oder von dem Greifkopf 86 des Vorschubmechanismus 78 wie beim Abschneiden der Drähte gehalten. Die hinteren Enden der Wulstkerne werden eingezogen und die fertigen Wulstkerne abgenommen. Wenn die Haspel für den nächsten Arbeitsgang in die richtige Stellung gebracht worden ist, wird der Vorschubmechanismus wieder betätigt, so daß die Drähte zur Haspel gezogen und daran befestigt werden können. Im wesentlichen kann jede Zahl von Wulstkernen während eines einzigen Arbeitsganges hergestellt werden, wobei jeweils ein Draht für jeden Wulstkern vorgesehen und jeder der verschiedenen Drähte unabhängig von den anderen ist und ihre Spannung durch eine Bremse gesteuert wird, die zu der entsprechenden Vorratsrolle 22 gehört.Towards the end of the operation for producing bead cores, the reel 96 is stopped, the gripping head 86 of the feed mechanism 78 is actuated so that it grips the wires W; the cutter 90 is actuated and the normally open switch 264 is closed so that a signal from the voltage source 262 rotates the reel 96 a little further so that the rear ends of the wires are drawn in. The reel 96 is then stopped and collapsed to allow the finished bead cores to be removed. When the reel is stopped, the carriage 52 is moved upward by the motor 60 at a speed sufficient to pull the wires through the sprayer 36 at a certain speed. In doing so, the leading ends of the wires are held at all times either by the reel as during the major part of the bead coring operation or by the gripping head 86 of the feed mechanism 78 as when cutting the wires. The rear ends of the bead cores are drawn in and the finished bead cores are removed. When the reel is in the correct position for the next operation, the feed mechanism is actuated again so that the wires can be drawn to and attached to the reel. Essentially any number of bead cores can be made in a single operation, one wire being provided for each bead core and each of the various wires being independent of the others and being tensioned by a brake associated with the respective supply roll 22.

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur Herstellung einer Mehrzahl von Reifenwulstkernen mit Vorratsrollen für die Drähte der Wulstkerne, mit einer fortlaufend arbeitenden Spritzvorrichtung, einer mit veränderlicher Geschwindigkeit antreibbaren Wulsthaspel mit Greifteilen für die Drähte und einem zwischen der Spritzvorrichtung und der Wulsthaspel angeordnetem Speicher für die Drähte, der einen auf- und abwärts bewegbaren Teil zur Aufnahme der Drähte während der Wulstherstellung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß dem auf- und abwärts bewegbaren, als Wagen (52) ausgebildeten Teil des Speichers (40) ein Speichermotor (60) und eine Gleichspannungsquelle zur Speisung des Speichermotors (60) zugeordnet sind, die als Antriebseinrichtung für den Wagen (52) in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit der Wulsthaspel (96) durch ein zur Drehgeschwindigkeit der Wulsthaspel (96) proportionales Signal und einen Regler (214) steuerbar sind.1. Device for producing a plurality of tire bead cores with supply rolls for the Wires of the bead cores, with a continuously working spray device, one with variable Speed drivable bead reel with gripping parts for the wires and one between the spray device and the bead reel arranged memory for the wires, the one has upward and downward movable part for receiving the wires during the bead production, characterized in that the up and down movable, as a carriage (52) a storage motor (60) and a DC voltage source for feeding the storage motor (60) are assigned to the part of the storage unit (40) are used as the drive device for the carriage (52) as a function of the rotational speed of the bead reel (96) by a speed proportional to the rotational speed of the bead reel (96) Signal and a controller (214) are controllable. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebseinrichtung für den Wagen (52) und dem Regler (214) eine Spannung als Führungsgröße abgebende, als Steuervorrichtung dienende Potentiometer (170, 172) zugeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the drive device for the carriage (52) and the controller (214) emit a voltage as a reference variable, as a control device serving potentiometers (170, 172) are assigned. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Wulsthaspel (96) ein Tachometergenerator (204) verbunden ist, dessen Ausgang über einen Durchmesserausglcicher (206) mit einer Summierschaltung3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that with the bead reel (96) a tachometer generator (204) is connected, the output of which via a diameter compensator (206) with a summing circuit 209 Ol 5-Ί 73209 Ol 5-73 (184) zwischen dem Regler (214) und den Potentiometern (170,172) der Steuervorrichtung verbunden ist.(184) between the controller (214) and the potentiometers (170,172) of the control device is connected. 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Wagen (52) des Speichers (40) zur Betätigung in der oberen Stellung ein Wandler (222) zugeordnet ist, dessen Ausgang über einen Verstärker (226) mit der Summierschaltung (184) verbunden ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the carriage (52) of the Memory (40) is assigned a converter (222) for actuation in the upper position, the Output is connected to the summing circuit (184) via an amplifier (226). 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Speichermotor (60) ein Tachometergenerator (210) verbunden ist, dessen Ausgang mit einem weiteren Eingang der Summierschaltung (148) verbunden ist.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that with the storage motor (60) a tachometer generator (210) is connected, the output of which is connected to another Input of the summing circuit (148) is connected. 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Eingang eines den Wulsthaspelmotor (124) regelnden Reglers (252) eine eine Spannung als weitere Führungsgröße abgebende Steuervorrichtung (260) verbunden ist.6. Device according to claims 2 to 5, characterized in that with the input a regulator (252) regulating the bead reel motor (124) a voltage as a further reference variable dispensing control device (260) is connected. 7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Wulsthaspel (96) ein Programmierspeicher (110) verbunden ist, der mit einer Kurvenscheibe (140) in Verbindung steht, an die ein die Stellung der Kurvenscheibe (140) in ein elektrisches Signal umformender Wandler (148) angeschlossen ist, dessen Ausgang mit einer Summierschaltung (188) verbunden ist, an die die Steuervorrichtung (260) angeschlossen ist.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that with the bead reel (96) a programming memory (110) is connected, which is connected to a cam disk (140) stands to which a the position of the cam disc (140) converting into an electrical signal Converter (148) is connected, the output of which is connected to a summing circuit (188) to which the control device (260) is connected. 8. Einrichtung nach den Anspüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Wagen (52) des Speichers (40) zur Betätigung in der unteren Stellung ein Wandler (232) zugeordnet ist, der über einen Verstärker (236) mit einer zwischen dem Regler (252) und der Summierschaltung (188) angeordneten Summierschaltung (240) verbunden ist.8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that the carriage (52) of the Memory (40) is assigned a converter (232) for actuation in the lower position, which via an amplifier (236) with one between the controller (252) and the summing circuit (188) arranged summing circuit (240) is connected. 9. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Wulsthaspel (96) verbundene Tachometergenerator (204) mit der Summierschaltung (240) verbunden ist.9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that the one with the bead reel (96) connected tachometer generator (204) to the summing circuit (240) is. 10. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (40) und der Wagen (52) mehrere, auf voneinander getrennten parallelen Achsen befestigte Rollen (54, 62) aufweist.10. Device according to claims 1 to 9, characterized in that the memory (40) and the carriage (52) has a plurality of rollers mounted on separate parallel axes (54, 62). 11. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wulsthaspel (96) einen einstellbaren Durchmesser hat.11. Device according to claims 1 to 10, characterized in that the bead reel (96) has an adjustable diameter. 12. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung für den Wagen (52) des Speichers (40) aus einem Gleichspannungsantriebssystem mit stufenlos durch die Nullage nach beiden Richtungen einstellbarer Drehzahl besteht.12. Device according to claims 1 to 11, characterized in that the drive device for the carriage (52) of the memory (40) from a DC voltage drive system with continuously variable there is an adjustable speed in both directions due to the zero position. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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