DE1578279A1

DE1578279A1 - Straightening and tracking device for remotely steerable, recoil-driven missiles

Info

Publication number: DE1578279A1
Application number: DE19671578279
Authority: DE
Inventors: Dieter Herberhold; Franz Pfister; Arnold Dipl-Ing Stangl
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1968-04-26
Filing date: 1967-05-24
Publication date: 1971-12-16
Also published as: SE347811B; US3466968A; CH494388A; FR1572564A; GB1222694A

Description

BÖLKOW Gesellschaft mit beschränkter Haftung Ottobrunn bei MünchenBÖLKOW company with limited liability Ottobrunn near Munich

Ottobrunn, 19. Mai 1967 BP 637 SXl Me/göOttobrunn, May 19, 1967 BP 637 SXl Me / gö

Rieht- und Nachführeinrichtung für fernlenkbare, rückstoßgetriebene Flugkörper - Straightening and tracking device for remotely steerable , recoil-driven missiles -

Die Erfindung betrifft eine von einer Panzerdeckung aus bedienbare Rieht- und Nachführeinrichtung für fernlenkbare, rückstoßgetriebene Plugkörper mit einem in einem Drehkranz gelagerten Periskop.The invention relates to a straightening and tracking device that can be operated from an armored cover for remotely steerable, recoil-driven ones Plug body with one mounted in a slewing ring Periscope.

Aufgabe derartiger Rieht- und Nachführeinrichtungen ist es, vonThe task of such rectifying and tracking devices is from

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einer Panzerdeckung aus mit Hilfe eines Periskops ein Ziel aufzufassen und gleichzeitig mit Hilfe der Richteinrichtung an dieser über Lafetten befestigte Plugkörper so auf das Ziel auszurichten, daß an diese nach dem Start nur möglichst wenige ihre Flugbahn korrigierende Lenksignale zu geben sind. Die mit derartigen Rieht- und Nachführeinriehtungen abgeschossenen und gelenkten Flugkörper werden vorzugsweise nach dem Zieldeckungsverfahren gelenkt, wobei ein in diesem Falle als Periskop ausgebildetes Visier auf das Ziel auszurichten ist, d.h. bei einer Relativbewegung zwischen Ziel und Visier dieses der Bewegung des Zieles nachgeführt werden muß.an armored cover with the help of a periscope a target to grasp and at the same time with the help of the straightening device attached to this plug body via mounts so on the target align that only a few as possible to this after the start steering signals correcting their trajectory are to be given. Those shot down with such rectifying and tracking units and guided missiles are preferably based on target coverage steered, in which case a visor designed as a periscope is to be aimed at the target, i. e. in the case of a relative movement between the target and the sight, this must be tracked to the movement of the target.

Bei einer derartigen Nachführbewegung eines Visieres hat es sich als nachteilig erwiesen, die gesamte mit einem Visier starr verbundene Richteinrichtung mitzubewegen, da dann die Genauigkeit der Visierbewegung durch die großen zu bewegenden Massen erschwert wird.With such a tracking movement of a visor, it is proved to be disadvantageous, the entire rigidly connected to a visor Also move the straightening device, since then the accuracy of the visor movement is made more difficult by the large masses to be moved will.

Um diese Nachteile zu vermeiden, sind z.B. aus der US-Patentschrift 3 295 985 Rieht- und Nachführeinrichtungen bekannt, bei denen die Richteinrichtung entweder zwangsläufig zusammen mit dem Visier oder aber das Visier von der Richteinrichtung getrennt bewegt werden kann. Diese bekannte Rieht- und Nachführeinrichtung besteht aus einer einen fernlenkbaren Flugkörper tragenden Lafette und einem, gegenüber dieser Lafette um getrennte Höhen-In order to avoid these disadvantages, for example, from the US patent 3 295 985 straightening and tracking devices known at which the straightening device either inevitably together with the Visor or the visor moved separately from the straightening device can be. This known straightening and tracking device consists of a mount carrying a remotely steerable missile and one opposite this mount by separate height

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und Seitenrichtaehsen drehbar gelagerten Visier. Diese bekannte Einrichtung weist Mittel auf, die ein starres Verkuppeln des Visiers mit der Lafette in einer solchen Stellung gestattet, in der die optische Achse des Visiers mit der Abschußrichtung des fernlenkbaren Flugkörpers nach Höhe und Seite übereinstimmt. Nach dem Start des Flugkörpers sind diese Kupplungseinrichtungen lösbar, so daß bei der für die Lenkung des Flugkörpers erforderlichen Nachführbewegung des Visiers dieses unabhängig von der Lafette nach Höhe und Seite gerichtet werden kann.and side straightening axles rotatably mounted visor. This well-known Device has means that a rigid coupling the sight with the mount in such a position allowed, in which the optical axis of the sight with the direction of launch of the remotely steerable missile according to height and Side matches. After the launch of the missile, these coupling devices can be released, so that for the steering of the missile required tracking movement of the visor, this directed independently of the mount according to height and side can be.

Nachteilig bei einer derartigen Einrichtung ist jedoch, daß sie nicht von einer Panzerdeckung aus bedienbar und nachladbar ist. Um nun auch die Nachführeinrichtung von der Richteinrichtung getrennt von einer Panzerdeckung aus bewegen zu können, ist aus der DAS 1 152 330 eine Anordnung bekannt, bei· der ein als Nachführeinrichtung verwendetes Periskop und als Richteinrichtung verwendete Lafetten zum Abschuß fernlenkbarer Flugkörper die Panzerplatte eines gepanzerten Fahrzeuges durchdringen.A disadvantage of such a device, however, is that it cannot be operated and reloaded from a tank cover. In order to now also separate the tracking device from the straightening device To be able to move from a tank cover is out of the DAS 1 152 330 discloses an arrangement in which a periscope used as a tracking device and used as a straightening device Carriages for firing remote-controlled missiles penetrate the armor plate of an armored vehicle.

Bei dieser Einrichtung ist das die Panzerdeckung in einer gesonderten öffnung durchdringende Periskop für sich getrennt sowohl zur Zielauffassung als auch zur Zielverfolgung nach Höhe und Seite richtbar. Die jeweilige Seitenrichtstellung des Periskops wird durch über den Umfang des Periskops verteilte Kontaktschalter erfasst und an entsprechende, ebenfalls über den Umfang der seitenrichtbaren Lafetten verteilte Nachlaufschalter gegeben,With this facility, this is the armored cover in a separate one opening penetrating periscope separately both for itself for target acquisition as well as target tracking according to height and Side can be straightened. The respective lateral alignment of the periscope is controlled by contact switches distributed around the periscope recorded and to appropriate, also beyond the scope of the laterally adjustable mounts distributed overrun switches,

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die ein Nachlaufen "der Lafette in die jeweilige von dem Periskop eingenommene Seitenrichtstellung veranlassen. Eine derartige Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die Rieht- und Nachführeinrichtung die Panzerdeckung an voneinander getrennten öffnungen durchdringen und damit die Panzerdeckung unnötig schwächen, und Maßnahmen zur Sicherung gegen ABC-Waffen erschweren. Außerdem ist mit Hilfe der über den Umfang verteilten Kontaktschalter nur die jeweilige Seitenrichtstellung erfaßbar und damit für die Lafette einstellbar, wobei durch die immer endliche Anzahl von Kontaktschaltern das Auflösungsvermögen der Seitenrichtbewegung leidet. Da der Auffaßbereich eines im Periskop enthaltenen Infrarot-Ortungsgerätes, das nach Ortung des gestarteten Plugkörpers die Lenksignale bildet, sehr klein ist - etwa + 2 Grad - muß der Plugkörper bereits beim Start sehr genau in diesen schmalen Auffaßbereich des Ortungsgerätes geschossen werden, damit die Vorbedingungen für einen gelenkten Flug überhaupt erfüllt werden. Durch die Verwendung derartiger Kontaktschalter und der damit verbundenen zusätzlichen elektrischen Einrichtungen wird die gesamte Anlage darüberhinaus aufwendiger und störanfälliger.which cause "the carriage to follow" into the respective lateral straightening position assumed by the periscope However, the device has the disadvantage that the right and Tracking device penetrate the armor cover at separate openings and thus the armor cover is unnecessary weaken, and make measures to secure against NBC weapons more difficult. In addition, with the help of the contact switches distributed over the circumference only the respective lateral straightening position can be detected and thus adjustable for the mount, whereby the always finite Number of contact switches the resolution of the lateral directional movement suffers. Since the periscope of one in the periscope included infrared locator, which forms the steering signals after locating the started plug body, is very small - about + 2 degrees - the plug body must be very precise at the start be shot in this narrow Auffaßbereich of the tracking device, so that the preconditions for a guided flight at all to be fulfilled. By using such contact switches and the associated additional electrical devices In addition, the entire system becomes more complex and more prone to failure.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine von einer Panzerdeckung aus bedienbare Rieht- und Nachführeinrichtung zu schaffen, bei der während des Richtvorganges das der Zielauffassung dienende Periskop selbsttätig mit der Richteinrichtung nach Seite und Höhe übereinstimmend richtbar ist und daßjbeim zum Lenken desThe object of the invention is therefore to provide an armored cover to create from operable straightening and tracking device, in the case of which during the straightening process the target is used Periscope automatically with the straightening device to the side and Height can be adjusted in accordance with one another and that the

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Flugkörpers notwendig^ Nachführen des Periskops dieses von der Richteinrichtung selbsttätig trennbar ist, so daß es unabhängig von der Richteinrichtung einem Ziel nach Seite und Höhe nachgeführt werden kann.Missile necessary ^ tracking of the periscope this from the Straightening device is automatically separable, so that it is independent a target can be tracked to the side and height by the straightening device.

Ausgehend von einer von einer Panzerdeckung aus bedienbaren Richt- und Nachführeinrichtung für fernlenkbare, rückstoßgetriebene Flugkörper mit einem in einem Drehkranz gelagerten Periskop, ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Periskop zusammen mit der die Flugkörper tragenden Richteinrichtung in einer gemeinsamen Öffnung die Panzerdeckung durchdringt und in an sich bekannter Weise mit der Richteinrichtung zwangsläufig zusammen oder aber von dieser getrennt nach Seite und Höhe richtbar ist.On the basis of a straightening device that can be operated from an armored cover and tracking device for remotely steerable, recoil-driven missiles with a periscope mounted in a turntable this object is achieved according to the invention in that the periscope together with the straightening device carrying the missiles, penetrates the armor cover in a common opening and in a known manner with the straightening device together or separately from this can be adjusted according to side and height is.

Da die Rieht- und Nachführeinrichtung die Panzerdeckung in nur einer gemeinsamen Öffnung durchdringt, wird die Wirksamkeit der Panzerdeekung nur im absolut notwendigen Maß beeinträchtigt und .gleichzeitig, die Möglichkeit geschaffen, die Richteinrichtung mit der Nachführeinrichtung während des von beiden gemeinsam ausgeführten Richtvorgangs durch einfache, für den Nachführvorgang lösbare mechanische Vorrichtungen zu kuppeln.Since the straightening and tracking device covers the armor in only penetrating a common opening, the effectiveness of the Armored cover only affected to the absolute necessary extent and at the same time created the possibility of the straightening device with the tracking device during the straightening process carried out jointly by both of them through simple, for the tracking process to couple detachable mechanical devices.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Rieht- und Nachführeinrichtung derart ausgebildet, daß ein das Periskop aufnehmender, nach Höhe und Seite richtbarer, die Panzer-,According to an advantageous development of the invention, the rectifying and tracking device is designed such that a Periscope-absorbing, adjustable in height and direction, the armored,

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deckung durchdringender, rohrförmiger Träger starr mit Lafetten zur Aufnahme von Plugkörpern verbunden ist.Coverage of penetrating, tubular girders rigid with mounts is connected to accommodate plug bodies.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform dieser Weiterbildung der Erfindung durchdringt der rohrförmige Träger eine vorzugsweise kreisförmige Deckplatte, die zur Ausführung der Seitenrichtbewegung auf einem als Widerlager wirkenden Drehkranz drehbar gelagert ist', exzentrisch zur Drehachse und ist gegenüber der Deckplatte nur um die Höhenrichtachse bewegbar angeordnet.According to a preferred embodiment of this development According to the invention, the tubular support preferably penetrates one circular cover plate, which is used to carry out the lateral directional movement is rotatably mounted on a turntable acting as an abutment ', eccentric to the axis of rotation and is opposite the cover plate is only arranged to be movable about the vertical axis.

Der rohrförmige Träger weist dabei gemäß der Erfindung walzenförmige Lagerkörper auf, die in außerhalb der Panzerdeckung fest mit der Deckplatte verbundenen Lagerböcken um die Höhenrichtachse drehbar gelagert sind, wobei die die Flugkörper tragenden Lafetten starr mit den durch die Lagerböcke greifenden Lagerkörpern des rohrförmigen Trägers verbunden sind.According to the invention, the tubular carrier has cylindrical shape Bearing body on, the in outside of the armored cover firmly connected to the cover plate bearing blocks around the vertical axis are rotatably mounted, the mounts carrying the missiles being rigid with the bearing bodies reaching through the bearing blocks of the tubular support are connected.

Durch einen derartigen rohrförmigen Träger, der gegenüber der Deckplatte zur Ausführung der Höhenrichtbewegung drehbar gelagert ist und der mit einer am Periskop angebrachten Halterung starr verbunden ist, wird sichergestellt, daß das Periskop zwangsweise die von dem rohrförmigen Träger ausgeführte Höhenrichtbewegung mitmachen muß. Da der rohrförmige Träger gegenüber der z.B. die Öffnung einer Panzerdeckung verschließenden Deckplatte nur um die Höhenrichtachse bewegbar ist, zur Ausführung der Seitenrichtbev/egung aber die gesamte Deckplatte um ihre DrehachseBy such a tubular carrier that opposite the Cover plate rotatably mounted for executing the vertical directional movement is and is rigidly connected to a bracket attached to the periscope, it is ensured that the periscope is forcibly the elevation movement performed by the tubular support must participate. Since the tubular support is only around the vertical straightening axis is movable to carry out the lateral straightening movement but the entire cover plate around its axis of rotation

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gedreht wird, muß das Periskop auch die von der Deckplatte und ■ dem'rohrförmigen Träger ausgeführte Seitenrichtbewegung zwangsläufig mitmachen. Da die Lafetten zur Aufnahme der Plugkörper starr mit dem rohrförmigen Träger, vorzugsweise mit den die Lagerböcke durchdringenden walzenförmigen Lagerkörpern verbunden sind, ist die Abschußrichtung der Flugkörper und die optische Achse des Periskops in einer bestimmten gewünschten starren Zuordnung, die während des gesamten Riehtvorganges durch die starre Verbindung des Periskops mit dem rohrförmigen Träger beibehalten wird.is rotated, the periscope must inevitably take part in the lateral directional movement carried out by the cover plate and the tubular support. As the mounts for receiving the plug body rigidly connected to the tubular carrier, preferably to the roller-shaped bearing bodies penetrating the bearing blocks is the direction of launch of the missile and the optical axis of the periscope in a certain desired rigid assignment, which during the entire straightening process through the rigid Connection of the periscope with the tubular support is maintained.

Da der rohrförmige Träger und damit auch das Periskop die Deckplatte exzentrisch durchdringt, ist ein raumsparender Einbau der Rieht- und Nachführeinrichtung, z.B. in gepanzerten Fahrzeugen möglich. Ein die Rieht- und Nachfuhreinrichtung bedienender Schütze kann daher ohne von dem Periskop gestört zu werden auf engstem Raum untergebracht werden, wobei er sich gegenüber dem Periskop, annähernd symmetrisch zur Drehachse der Deckplatte - also der Seiteririchtachse - befindet.Since the tubular support and thus also the periscope is the cover plate penetrates eccentrically, is a space-saving installation of the straightening and tracking device, e.g. in armored vehicles possible. A shooter who operates the straightening and tracking device can therefore be accommodated in a very small space without being disturbed by the periscope, whereby it is opposite the periscope, approximately symmetrical to the axis of rotation of the cover plate - i.e. the Lateral directional axis - is located.

Gleichzeitig aber wird durch diese exzentrische Anordnung der ^gesamten Rieht- und Nachführeinrichtung zur Deckplatte die Möglichkeit geschaffen, in Verbindung mit gepanzerten Fahrzeugen ein einfächeres Nachladen der Richteinrichtung, d.h. ein Aufbringen heuer Flugkörper auf die Lafetten, zu ermöglichen. Zum Nachladen erforderliche, die Panzerdeckung durchdringende Lade-At the same time, however, this eccentric arrangement makes the ^ entire straightening and tracking device to the cover plate the possibility created, in connection with armored vehicles, to enable easier reloading of the straightening device, i.e. an application of this missile to the mounts. To the Reloading required, the armored cover penetrating loading

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klappen können kleiner gehalten werden, da die mit der Richteinrichtung verbundenen Lafetten in der Nachladestellung stärker geneigt werden können als es bei einer nichtexzentrischen Anordnung der Richteinrichtung auf der Deckplatte möglich wäre.flaps can be kept smaller, since those with the straightening device connected mounts can be inclined more strongly in the reloading position than with a non-eccentric arrangement the straightening device on the cover plate would be possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Rieht- und Nachführeinrichtung weist die aus dem rohrförmigen Träger und der Deckplatte bestehende Riehteinrichtung je einen Handgriff auf, wobei einer der Höhen- und einer der Seitenriehtbewegung zugeordnet ist. Die Handgriffe verfügen' jeweils über die ihnen zugeordnete Richtbewegung blockierende Arretierungsmittel, wobei der der Höhenrientbewegung zugeordnete Handgriff gegenüber dem Handgriff zur Seitenriehtbewegung und beide Handgriffe symmetrisch zur Seitenrichtachse angeordnet sind und bei blockierter Höhenri cht bewegung über beide Handgriffe die Seitenriehtbewegung ausführbar ist. According to a preferred embodiment of the straightening and tracking device comprises the tubular support and the cover plate existing straightening device each have a handle, wherein one of the height and one of the Seitenrieht movement is assigned. The handles each have their assigned Directional movement blocking locking means, wherein the handle assigned to the vertical movement is symmetrical with respect to the handle for lateral movement and both handles are arranged to the lateral alignment axis and with blocked Höhenri right movement with both handles the side row movement can be carried out.

Um nach.Abschuß eines Plugkörpers das Periskop getrennt von der Richteinrichtung einem sich bewegenden Ziel nachführen zu können, sind gemäß einer Weiterbildung der Erfindung im Periskop selbst Mittel vorgesehen, die ein Schwenken der optischen Achse des Periskops nach Höhe und Seite unabhängig von der starr mit dem rohrförmigen Träger verbundenen Periskop-Halterung ermöglichen.In order to separate the periscope from the Alignment device to be able to track a moving target, are according to a development of the invention in the periscope itself Means are provided for pivoting the optical axis of the periscope allow for height and side regardless of the rigidly connected to the tubular support periscope holder.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird dabei die Höhenrichtbewegung durch Schwenken der optischen Achse desAccording to a preferred embodiment of the invention, the vertical movement by pivoting the optical axis of the

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Periskop-Objektivs und die Seitenrichtbewegung durch Drehen des Periskops gegenüber der fest mit dem rohrförmigen Träger verbundenen Periskop-Halterung ausgeführt, wobei das Periskop ' ein- vorzugsweise im Infrarot-Bereich arbeitendes Ortungsgerät zur Erfassung eines fernlenkbaren Plugkörpers aufweist und der Strahlengang des Objektivs in einen zum Okular und einen zum Ortungsgerät führenden Strahlengang aufgeteilt ist.Periscope lens and the lateral directional movement by turning of the periscope opposite the periscope holder, which is firmly connected to the tubular support, whereby the periscope ' a locating device, preferably working in the infrared range, for detecting a remotely steerable plug body and the The optical path of the lens is divided into a beam path leading to the eyepiece and a locating device.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Periskop derart ausgebildet, daß von Hand bedienbare und/oder selbsttätig arbeitende Vorrichtungen zur automatischen Entriegelung, Rückführung und/oder Verriegelung des Periskops in eine(r) solche (n) Stellung vorgesehen sind, in der die Richtachsen des Periskops und der Richteinrichtung unter Ausschluß der Mehrdeutigkeit zusammenfallen. · According to a further embodiment of the invention, the periscope is designed in such a way that it can be operated by hand and / or automatically working devices for the automatic unlocking, return and / or locking of the periscope in one (r) such (n) Position are provided in which the straightening axes of the Periscope and the straightening device coincide with the exclusion of ambiguity. ·

Durch diese Vorrichtungen wird erreicht, daß vorzugsweise· mit dem Start eines Flugkörpers das Periskop gegenüber seiner Periskop-Hai terung entriegelt wird und damit durch manuelle Betätigung am Periskop vorgesehener Handgriffe ein Nachführen des Periskops durch Schwenken der optischen Achse des Periskop-Objek-These devices achieve that preferably · with the start of a missile, the periscope is unlocked from its periscope Hai sion and thus by manual operation handles provided on the periscope, tracking of the periscope by pivoting the optical axis of the periscope

:unabhängig'von■der Richteinrichtung
tivs/möglich ist.: independent of the straightening device
tivs / is possible.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ein Elektromotor zur selbsttätigen Rückstellung der optischen Achse des Periskop-Objektivs in ihre neutrale Lage vorgesehen.According to a further development of the invention, there is an electric motor for automatically resetting the optical axis of the periscope lens provided in their neutral position.

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Dieser Elektromotor wird selbsttätig oder von Hand bei Beendigung des Lenkvorganges für den jeweils zuletzt abgeschossenen Plugkörper erregt und bewirkt damit die automatische Rückstellung der optischen Achse des Objektivs,in die neutrale Lage, so daß die optische Achse des Objektivs senkrecht auf der Periskop-Längsachse steht. .This electric motor is activated automatically or by hand at the end of the steering process for the last one fired The plug body excites and thus causes the automatic reset the optical axis of the objective in the neutral position, so that the optical axis of the objective is perpendicular to the longitudinal axis of the periscope stands. .

φ Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine von einem Magnetsystem betätigte Verriegelung zum selbsttätigen formschlüssigen Verbinden des Periskops mit seiner mit der Richtein<richtung fest verbundenen Periskop-Haiterung bei Erreichen einer definierten Seitenrichtstellung vorgesehen, in der die Höhenrichtachse des Periskops und der Richteinrichtung unter Ausschluß der Mehrdeutigkeit zusammenfallen.φ According to a further embodiment of the invention is one of A magnetic system operated lock for the automatic positive connection of the periscope with its straightening device Permanently connected periscope holder is provided when reaching a defined lateral straightening position in which the vertical straightening axis of the periscope and the straightening device coincide with the exclusion of ambiguity.

Diese elektromagnetisch betätigte Verriegelung wird ebenfalls nach Ablauf eines Lenkvorganges ausgelöst und rastet selbsttätig, z.B.This electromagnetically operated lock is also after A steering process is triggered and locks automatically, e.g.

in eine in der Periskop-Halterung vorgesehene Nut ein, wenn das Periskop gegenüber seiner Periskop-Halterung um die Seitenrichtachse so gedreht worden ist, daß sich die Verriegelung unmittelbar vor dieser Nut befindet. Diese Drehung des Periskops gegenüber seiner Periskop-Halterung und damit gegenüber der Richteinrichtung ist von dem die Rieht- und Nachführeinrichtung bedienenden Schützen, z.B. durch ein über die Periskop-Handgriffe diesem zu erteilenden Drehmoment auszuführen.into a groove provided in the periscope holder, if the Periscope opposite its periscope holder around the lateral alignment axis has been rotated so that the lock is immediately in front of this groove. This rotation of the periscope opposite its periscope holder and thus opposite the straightening device is from the shooter who operates the straightening and tracking device, e.g. by using the periscope handles torque to be issued.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die selbst- ; tätig arbeitenden elektromagnetischen Vorrichtungen zur Entrie-According to a further embodiment of the invention, the self-; active electromagnetic devices for unlocking

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gelung des Periskops durch im Startstromkreis eines Plugkörpers liegende" Sehaltmittel einschaltbar. gelation of the periscope can be switched on by "holding means" located in the starting circuit of a plug body.

Durch diese im Startstromkreis eines fernlenkbaren Flugkörpers vorgesehenen Schaltmittel wird sichergestellt, daß automatisch mit dem Betätigen der Starttaste das Periskop gegenüber der Richteinrichtung freigegeben wird und damit eine leichte Bahnverfolgung und Lenkung des Flugkörpers über die aus dem Periskop bestehende Nachführeinrichtung möglich ist.Through this in the starting circuit of a remotely steerable missile provided switching means ensures that automatically with the actuation of the start button the periscope opposite the Straightening device is released and thus an easy path tracking and steering of the missile over from the periscope existing tracking device is possible.

Alles Nähere der Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.Everything in detail of the invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained.

Im einzelnen zeigen:Show in detail:

Figur 1" "Ein Aüsführungsbeispiel der Rieht- und "' ' Nachführeinrichtung gemäß der Erfindung in perspektivischer Darstellung,Figure 1 "" An exemplary embodiment of the rectification and "" Tracking device according to the invention in perspective view,

Figur 2, die Rieht- und Nachführeinrichtung vonFigure 2, the straightening and tracking device of

oben mit einem sie aufnehmenden, hier nur "■"■"'. schemätiseh angedeuteten gepanzerten-Fahr-; ■■"* ';" " zeug,upstairs with one of them, here only "■" ■ "'. Schematically indicated armored vehicle; ■■ "* ';" " things,

Figur 5 die als Periskop ausgebildete Nachfuhr ein-.-■-,: . richtung von vorn,FIG. 5 shows the follow-up in the form of a periscope -.- ■ - ,:. direction from the beginning,

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Figur 4 die als Periskop ausgebildete Nachführeinrichtung von der Seite und FIG. 4 shows the tracking device designed as a periscope from the side and FIG

Figur 5 ' schematisch den Startstromkreis zur Auslösung eines fernlenkbaren Flugkörpers.Figure 5 'schematically shows the starting circuit for tripping of a remotely steerable missile.

Die in Figur 1 vereinfacht dargestellte Rieht- und Nachfuhr-α einrichtung besteht aus einem rohrförmigen Träger 1, der starr mit walzenförmigen Lagerkörpern 2 verbunden ist. Diese walzenförmigen Lagerkörper 2 ruhen in Lagerböcken 3, so daß der gesamte rohrförmige Träger 1 um eine horizontale Achse drehbar ist. Die die Lagerböcke 3 nach außen durchdringenden walzenförmigen Lagerkörper 2 sind starr mit Lafetten 37 verbunden, die zur Aufnahme hier nicht dargestellter fernlenkbarer Flugkörper geeignet sind. Die Lagerböcke 3 sind aus einer hier nicht näher dargestellten vorzugsweise kreisförmigen Deckplatte 60, vergleiche Figur 2, herausgearbeitet, von der der Einfachheit halber hier nur ein als Träger ausgebildeter Rahmen 4 dargestellt ist. Dieser Rahmen 4 und damit auch die kreisförmige Deckplatte sind auf einem Drehkranz 5 um J56O Grad uni die vertikale Achse drehbar, wobei der rohrförmige Träger 1 über seine in den starr mit dem Rahmen 4 verbundenen Lagerböcken 3 ruhenden Lagerkörper 2 diese Bewegung zwangsläufig mitmachen muß. Mit dem Rahmen ist ein Handgriff 6 starr verbunden, wodurch diese Drehbewegung um die vertikale Achse ausgeführt wird. Über einen am HandgriffThe rectifying and tracking α shown in simplified form in FIG device consists of a tubular carrier 1 which is rigidly connected to roller-shaped bearing bodies 2. This cylindrical Bearing body 2 rest in bearing blocks 3, so that the entire tubular carrier 1 is rotatable about a horizontal axis. The roller-shaped ones penetrating outwardly through the bearing blocks 3 Bearing bodies 2 are rigidly connected to mounts 37 which are used to hold remote-controlled missiles, not shown here are suitable. The bearing blocks 3 are made of a preferably circular cover plate 60, not shown in detail here, compare FIG. 2, worked out, of which, for the sake of simplicity, only a frame 4 designed as a carrier is shown here is. This frame 4 and thus also the circular cover plate are on a turntable 5 by 150 degrees uni the vertical axis rotatable, the tubular carrier 1 via its bearing body resting in the bearing blocks 3 rigidly connected to the frame 4 2 this movement inevitably has to participate. With the frame a handle 6 is rigidly connected, whereby this rotary movement is carried out about the vertical axis. Via one on the handle

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angebrachten Hebel 19 ist;zur Ausführung der Drehbewegung des Rahmens 4 eine mit dem Drehkranz 5 korrespondierende Bremsbacke 13 zu lösen, die nach Loslassen des Hebels 19 selbsttätig in ihre Ruhestellung zurückkehrt und damit den Rahmen 4 in seiner jeweiligen Drehstellung arretiert.attached lever 19 is; for performing the rotary movement of the frame 4 a brake shoe corresponding to the turntable 5 13, which automatically returns to its rest position after releasing the lever 19 and thus the frame 4 locked in its respective rotational position.

Mit dem rohrförmigen Träger 1 ist ein weiterer Handgriff 9 verbunden, über den eine durch die in den Lagerböcken 3 drehbar gelagerten walzenförmigen Lagerkörper 2 mögliche horizontale Drehbewegung des rohrförmigen Trägers 1 ausführbar ist«Another handle 9 is connected to the tubular carrier 1, rotatable via the one through the in the bearing blocks 3 mounted roller-shaped bearing body 2 possible horizontal Rotary movement of the tubular carrier 1 can be carried out «

e> ■ ■e> ■ ■

In der mit dem Rahmen 4 verbundenen Deckplatte 60 ist zwischen den Lagerböcken 3 eine solche Öffnung 10 vorgesehen, daß der diese Öffnung 10 durchdringende rohrförmige Träger 1 eine sich über einen gewissen Winkelbereich erstreckende ungehinderte horizontale Drehbewegung ausführen kann. Auch der zur Ausführung dieser Drehbewegung vorgesehene Handgriff 9 ist mit einer über einen weiteren Hebel 19 verbundenen weiteren Bremsbacke 13 ausgestattet, die mit einem starr mit dem Rahmen 4 verbundenen Teildrehkranz 8 korrespondiert. Auch diese Bremsbacke 13 ist zur Durchführung der horizontalen Drehbewegung des rohrförmigen Trägers 1 über den Handhebel 19 zu lösen und bei Erreichen der jeweils gewünschten Drehstellung des rohrförmigen Trägers 1 durch Loslassen des Handhebels 19 in ihre Arretierungsstellung rückführbar.In the cover plate 60 connected to the frame 4, such an opening 10 is provided between the bearing blocks 3 that the this opening 10 penetrating tubular support 1 a unobstructed horizontal stretching over a certain angular range Can perform rotary motion. Also the one to execute this Rotary movement provided handle 9 is with one over a further lever 19 connected further brake shoe 13 equipped, with a partial slewing ring 8 rigidly connected to the frame 4 corresponds. Also this brake shoe 13 is to carry out the horizontal rotational movement of the tubular carrier 1 on the To release the hand lever 19 and upon reaching the desired rotational position of the tubular support 1 by releasing the hand lever 19 can be returned to its locking position.

In dem rohrförmigen Träger 1 ist nun ein als Nachführeinrichtung ·In the tubular carrier 1 there is now a tracking device

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dienendes Periskop 18 so eingehängt, daß es zwangsläufig alle Dreh- und Schwenkbewegungen des rohrförmigen Trägers 1 mitmacht. Wie aus Figur 1 ohne weiteres zu ersehen ist, führt der rohrförmige Träger 1 und damit die mit ihm starr verbundenen und hier nicht gezeigte fernlenkbare Flugkörper tragenden Lafetten 37 und das Periskop 18 bei einer Betätigung des Handgriffs 9 die Höhenrichtbewegung durch Drehen der Lagerkörper 2 in den Lagerböcken 3 um eine horizontale Achse aus. Die Seitenrichtbewegung der gesamten Anordnung wird dagegen über den Handgriff 6 durch Drehen des Rahmens 4 auf dem Drehkranz 5 vorgenommen. Da die Höhenrichtbewegung in aller Regel nicht gleichzeitig mit der Seitenrichtbeweguhg vorgenommen wird, ist der Rahmen 4 über beide Handgriffe 6 und 9* die vorzugsweise symmetrisch zur vertikalen Drehachse - also der Seitenrichtachse - angeordnet sind, zur Ausführung der Seitenrichtbewegung bewegbar.serving periscope 18 so hung that it inevitably participates in all rotary and pivoting movements of the tubular carrier 1. As can be seen from Figure 1 readily, the tubular leads Carrier 1 and thus the mounts that are rigidly connected to it and not shown here, carrying the remotely steerable missile 37 and the periscope 18 when the handle 9 is actuated the vertical directional movement by rotating the bearing body 2 in the bearing blocks 3 about a horizontal axis. The lateral pointing movement the entire arrangement, on the other hand, is carried out via the handle 6 by rotating the frame 4 on the turntable 5. There the vertical directional movement is usually not carried out at the same time as the lateral directional movement, the frame 4 is over both Handles 6 and 9 * which are preferably symmetrical to the vertical Axis of rotation - that is to say the lateral straightening axis - are arranged, movable to carry out the lateral straightening movement.

Durch eine solche Ausbildung der Rieht- und Nachführeinrichtung wird also zwangsweise sichergestellt, daß das als Naehführeinrichtung dienende Periskop 18 durch seine starre Verbindung mit dem rohrförmigen Träger 1 jede Richtbewegung nach Seite und Höhe der im wesentlichen aus dem rohrförmigen Träger 1 und den Lafetten 37 bestehenden Richteinrichtung mitmacht.By designing the straightening and tracking device in this way it is therefore forcibly ensured that the periscope 18 serving as a sewing device by its rigid connection with the tubular support 1 every directional movement to the side and height of the substantially from the tubular support 1 and the mounts 37 existing straightening facility participates.

Wie in Figur 2 zu erkennen ist, ist die Öffnung 10, in der der rohrförmige Träger 1 und das Periskop 18 die Deckplatte 60 durch dringt, exzentrisch zur Drehachse der Deckplatte 60 angeordnet. Die kreisförmige Deckplatte 60 wird z.B., wie in Figur 2 ange-As can be seen in Figure 2, the opening 10, in which the tubular carrier 1 and the periscope 18, the cover plate 60 through penetrates, arranged eccentrically to the axis of rotation of the cover plate 60. The circular cover plate 60 is, for example, as shown in FIG.

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deutet ist, bei einem hier nicht näher dargestellten gepanzerten Fahrzeug 70 auf eine in der Panzerdeckung ausgesparte'Öffnung gesetzt. Durch die exzentrische Ausbildung wird ein die Rieht- und Nachführeinrichtung bedienender Schütze 63 durch das Periskop 18 nicht gestört, wenn dieser in einem durch etwa den Durchmesser der Deckplatte 60 begrenzten Raum untergebracht ist. Beim Drehen der Rieht- und Machführeinrichtung um die Sei-is an armored one not shown here Vehicle 70 on an opening made in the armored cover set. The eccentric training creates a die Straightening and tracking device operating contactors 63 through the periscope 18 is not disturbed if it is accommodated in a space delimited by approximately the diameter of the cover plate 60 is. When turning the direction and machine guide around the side

tenrichtachse dreht sich auch der Schütze mit einem hier nicht dargestellten Richtplatz um die Seitenrichtachse, d.h. die Drehachse der Deckplatte 60. straightening axis, the shooter does not turn with one here either The alignment station shown around the lateral alignment axis, i.e. the axis of rotation of the cover plate 60.

Um beim Nachladevorgang neue Plugkörper auf die Lafetten 37 aufbringen zu können, wird die gesamte Rieht- und Nachführeinrichtung um 180 Grad gedreht und die Lafetten 37 um die Höhenriehtachse geneigt, so daß durch in der Panzerdeckung vorgesehene Ladeklappen 6l und 62 neue Flugkörper auf die Lafetten 37 aufgebracht werden können» "Wäre die Rieht- und Nachführeinrichtung auf der Deckplatte 60 nicht exzentrisch angebracht, so brauchte die Richteinrichtung zwar zum Nachladevorgang nicht um I80 Grad gedreht zu werden, jedoch könnten die Lafetten 37 zum Nachladen nicht so stark geneigt werden^ wodurch die Ladeklappen 61 und 62 beträchtlich vergrößert werden müssten«In order to attach new plug bodies to the mounts 37 during the reloading process to be able to, the entire straightening and tracking device rotated 180 degrees and the mounts 37 around the vertical axis inclined so that by provided in the armored cover loading flaps 6l and 62 new missiles are applied to the mounts 37 can be »" If the straightening and tracking device were on the Cover plate 60 is not attached eccentrically, so the straightening device did not need to be rotated 180 degrees for the reloading process to become, but the carriage 37 could not be so for reloading are strongly inclined ^ whereby the loading flaps 61 and 62 considerably would have to be enlarged "

Das in Figur 3 näher dargestellte Periskop 18 besteht aus einem Gehäuse 2O₅ das in einer Periskop-Haiterung 21 drehbar gelagert ist.. Diese -Periskop-Haiterung 21 umschließt das Gehäuse 20 desThe periscope 18 shown in more detail in Figure 3 consists of a housing 2O ₅ which is rotatably mounted in a periscope holder 21. This periscope holder 21 encloses the housing 20 of the

-16» • - ^; - 1098SI /02-8 3 '-16 »• - ^; - 1098SI / 02-8 3 '

Periskopsl8 in dem Bereich, in dem das Periskop l8 den rohrförmigen Träger 1 (vgl. Figur 1) durchdringt. Die Periskop-Hai terung 21 weist dabei eine mechanische Verriegelungseinrichtung 22 mit einer Sicherungsschraube 57 auf, die mit einer entsprechenden Verriegelungseinrichtung des rohrförmigen Trägers 1 so korrespondiert, daß nach Einführung des Periskops 18 in den rohrförmigen Träger 1 die Periskop-Haiterung 21 starr mit dem rohrförmigen Träger 1 verriegelt ist.Periskopsl8 in the area in which the periscope l8 the tubular Carrier 1 (see FIG. 1) penetrates. The periscope holder 21 has a mechanical locking device 22 with a locking screw 57 with a corresponding locking device of the tubular carrier 1 corresponds so that after insertion of the periscope 18 in the tubular carrier 1, the periscope holder 21 is rigid is locked to the tubular carrier 1.

Am unteren Teil des Periskops 18 sind senkrecht zur Periskop-Längsachse nach außen abstehende Handgriffe 23 und 24 angebracht, über die das Periskop um die Periskop-Längsachse gedreht wird. Der Handgriff 23 ist gleichzeitig als Drehgriff ausgebildet, mit dem ein im Innenraum des Periskops liegendes Reibrad 25 gedreht wird, das auf ein zweites Reibrad 26 wirkt. Das Reibrad 26 sitzt starr auf einer parallel zur Periskop-Längsachse geführten Welle 27* die über einen Scnleckentrieb 58 einen Spiegel 28 um eine horizontale Achse schwenkt (vgl. Figur 4). Mit der Welle 27 ist ein Elektromotor 29 verbunden, über den eine selbsttätige und vom Drehgriff 23 unabhängige Drehbewegung der Welle 27 ausgeführt werden kann.The lower part of the periscope 18 is perpendicular to the longitudinal axis of the periscope outwardly protruding handles 23 and 24 attached, over which the periscope is rotated around the periscope longitudinal axis. The handle 23 is also designed as a rotary handle, with which rotated a friction wheel 25 located in the interior of the periscope which acts on a second friction wheel 26. The friction wheel 26 sits rigidly on a shaft which is guided parallel to the longitudinal axis of the periscope 27 * which via a screw drive 58 a mirror 28 around a horizontal axis pivots (see FIG. 4). An electric motor 29 is connected to the shaft 27, via which an automatic and the rotary movement of the shaft 27 is carried out independently of the rotary handle 23 can be.

Parallel zur Welle 27 befindet sich eine Stange JO, die von einem Magnetsystem 31 betätigt, eine zwischen der Periskop-Halterung 2L und dem Periskop-Gehäuse 20 vorgesehene Verriegelungseinrichtung betätigt.Parallel to the shaft 27 there is a rod JO which, actuated by a magnet system 31, actuates a locking device provided between the periscope holder 2L and the periscope housing 20.

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Wie aus Figur 4 näher zu erkennen ist, trifft der durch ein Objektiv 33 in das Periskop 18 gelangende Lichtstrahl über den um eine horizontale Achse schwenkbaren Spiegel 28 auf eine Prismenanordnung 34> die eine Aufteilung des parallel zur Periskop-Längsachse verlaufenden Strahlenganges in zwei zueinander und ebenfalls zur Periskop-Längsachse parallele Teilstrahlen 35 undAs can be seen in more detail from FIG. 4, the arrives through Objective 33 in the periscope 18 reaching the light beam about a horizontal axis pivotable mirror 28 on a prism arrangement 34> the one division of the parallel to the periscope longitudinal axis extending beam path in two to each other and also to the periscope longitudinal axis parallel partial beams 35 and

bewirkt. -causes. -

36/ Der Teilstrahl 35 gelangt über eine hier nicht näher dargestellte -Optik 40 und 'einen Umlenkspiegel 41 auf das Okular 42. Der"andere Teilstrahl 36 gelangt auf ein hier ebenfalls nicht näher dargestelltes Infrarot-Ortungsgerät 43 > in dem die zur Ortung und Lenkung eines Plugkörpers notwendigen Signale erzeugt werden.36 / The partial beam 35 arrives at the eyepiece 42 via optics 40 (not shown in greater detail here) and a deflecting mirror 41. The "other partial beam 36 does not reach one here either Infrared locating device 43 shown in more detail> in which the signals necessary for locating and steering a plug body are generated will.

In Figur 5 ist schematisch der vereinfachte Startstromkreis zum Abschuß eines fernlenkbaren Plugkörpers dargestellt. Bei Schlies- '., sen einer Starttaste 51 werden gleichzeitig mit einem Triebwerkszünder 52 mit dem Elektromotor 29 und dem Magnetsystem 31 verbundene Schaltmittel 53 und 54 mit einer Stromquelle 55 verbunden, so daß mit dem Start des Plugkörpers das Periskop gegenüber der Richteinrichtung selbsttätig freigegeben wird.In Figure 5, the simplified starting circuit for launching a remotely steerable plug body is shown schematically. In Schlies- '., Sen a start key 51 are is so automatically released at the same time the magnet system 31 switching means connected 53 and 54 connected to a power source 55 with an engine igniter 52 to the electric motor 29 and with the start of the plug body, the periscope with respect to the directing means .

Die Rieht- und Nachführeinrichtung wird zum Abschuß eines auf seiner Lafette 37 untergebrachten, hier nicht gezeigten fernlenkbaren Plugkörpers über die Handgriffe β und 9 nach Höhe und Seite so lange gerichtet, bis der Schütze über das Periskop l8 das zu bekämpfende Ziel im Fadenkreuz hat. Die Seltenrichtbewegung derThe straightening and tracking device is used to launch one on his Carriage 37 housed, not shown here, remotely steerable plug body on the handles β and 9 according to height and side so aimed for a long time until the shooter has the target to be attacked in the crosshairs via the periscope 18. The infrequent movement of the

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Rieht- und Nachführeinrichtung wird dabei zweckmäßigerweise über beide Handgriffe 6 und 9 durch Drehen der gesamten, mit dem Rahmen 4 verbundenen Richteinrichtung bewirkt. Bei dieser Seitenrichtbewegung ist nur über den am Handgriff 6 angebrachten Hebel 19 die mit dem Drehkranz 5 korrespondierende Bremsbacke 13 gelöst, während der Handgriff 9 über seine mit dem Teildrehkranz 8 korrespondierende, im Eingriff befindliche Bremsbacke 13 kraftschlüssig mit dem Rahmen 4 verbunden ist. Zur Ausführung der Höhenrichtbewegung wird bei gelöster Bremsbacke 13 über den Handgriff 9 der rohrförmige Träger 1 um die mit der Symmetrieachse der Lagerkörper 2 zusammenfallende Höhenrichtachse bewegt. Das Periskop 18 macht diese Höhen- und Seitenrichtbewegung der Richteinrichtung zwangsläufig mit, da seine Periskop-Halterung 2L über die Verriegelungseinrichtung 22 starr mit dem rohrförmigen Träger 1 verbunden ist.Straightening and tracking device is expedient effected via both handles 6 and 9 by turning the entire straightening device connected to the frame 4. At this Side directional movement is only possible via the handle 6 attached Lever 19 released the brake shoe 13 corresponding to the turntable 5, while the handle 9 has its own with the turntable part 8 corresponding, engaged brake shoe 13 is non-positively connected to the frame 4. For execution the vertical movement is when the brake shoe is released 13 Via the handle 9 of the tubular carrier 1 around the axis of symmetry the bearing body 2 coinciding vertical alignment axis moves. The periscope 18 makes this vertical and lateral directional movement the straightening device inevitably with, since its periscope holder 2L via the locking device 22 rigidly with the tubular Carrier 1 is connected.

Hat der Schütze bei Beendigung der Richtbewegung das Fadenkreuz des Periskops 18 mit dem zu bekämpfenden Ziel zur Deckung gebracht, so löst er einen auf der damit in Richtung des Zieles weisenden Lafette 37 befindlichen Plugkörper durch Betätigen der Starttaste (vgl. Figur 5) aus. Da der von der Lafette 37 startende Flugkörper in Richtung der das Objektiv 33 des Periskops 18 mit dem Ziel verbindenden Geraden abgeschossen wird, gelangt er zwangsläufig in den Auffaßbereich des im Periskop 18 untergebrachten Infrarot-Ortungsgerätes 43 (vgl. Figur 4), so daß seine Lagekoordinaten von diesem erfaßt werden können und über einen im Infrarot-Ortungs-If the shooter has brought the crosshairs of the periscope 18 into line with the target to be attacked at the end of the directional movement, so he releases a plug body located on the mount 37, which is thus pointing in the direction of the target, by pressing the start button (see FIG. 5). Since the missile starting from the mount 37 in the direction of the lens 33 of the periscope 18 connecting the target Is shot straight, it inevitably comes into the Auffaßbereich of the infrared locating device housed in the periscope 18 43 (see FIG. 4), so that its position coordinates can be detected by this and via an infrared positioning

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gerät 43 enthaltenen Lenksignalgenerator Lenksignale an den Plugkörper gegeben werden, die eine evtl. Ablage des Flugkörpers von der das Objektiv 33 des Periskops l8 mit dem Ziel verbindenden Geraden ausgleichen.device 43 contained steering signal generator steering signals to the Plug body are given that a possible storage of the missile of the lens 33 of the periscope l8 with the aim compensate for connecting straight lines.

Gleichzeitig mit dem Betätigen der Starttaste 51 zur Auslösung des Startvorganges für einen auf das zu bekämpfende Ziel abzuschießenden Flugkörper wird über das im StartStromkreis enthal-Simultaneously with the actuation of the start button 51 for triggering of the starting process for one to be shot down on the target to be fought Missile is contained in the start circuit via the

fi1n. tene Schaltmittel 54 das Magnetsystem ±*-fitJesgeschaltet, so daß über die Stange j50 die Verriegelungseinrichtung 32 entriegelt wird und damit das Periskop 18 mit seinem Periskop-Gehäuse 20 gegenüber der starr mit dem rohrförmigen Träger 1 verbundenen Periskop-Halterung 21 um die Periskop-Längsachse, die gleichzeitig Seitenrichtachse ist, drehbar ist. Der Elektromotor 29 wird über das Schaltmittel 53 abgeschaltet, so daß eine über den als Drehgriff ausgeführten Handgriff 23, das Reibrad 25 und das mit der Welle 27 verbundene Reibrad 26 vorgenommene Verstellung des hinter dem Objektiv 33 angebrachten schwenkbaren Spiegels 28 vom Elektromotor 29 nicht mehr automatisch in die neutrale Lage rückgeführt werden kann. Durch Verstellen des Spiegels 28 wird die auf das zu bekämpfende Ziel ausgerichtete optische Achse des Objektivs 33 in der Höhe und durch Drehen des gesamten Periskops gegenüber der Periskop-Halterung 21 nach der Seite geschwenkt, um sie so dauernd der das Objektiv 33 mit dem Ziel verbindenden Zieldeckungsgeraden nachzuführen.fi1n. tene switching means 54 switched the magnet system ± * -fitJes, so that The locking device 32 is unlocked via the rod j50 is and thus the periscope 18 with its periscope housing 20 opposite that rigidly connected to the tubular carrier 1 Periscope holder 21 is rotatable about the periscope longitudinal axis, which is also the lateral directional axis. The electric motor 29 is switched off via the switching means 53, so that a handle 23 designed as a rotary handle, the friction wheel 25 and the the shaft 27 connected friction wheel 26 made adjustment of the mounted behind the lens 33 pivotable mirror 28 from Electric motor 29 can no longer be automatically returned to the neutral position. By adjusting the mirror 28, the on the target to be fought aligned optical axis of the lens 33 in height and by rotating the entire periscope pivoted to the side with respect to the periscope holder 21 so as to permanently connect the objective 33 with the target Track the target coverage line.

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Nach Betätigen der Starttaste 51 und dem damit verbundenen Abschuß des Flugkörpers beginnt also die zur Lenkung des Flugkörpers erforderliche Nachführphase, in der das als Nachführeinrichtung ausgebildete Periskop unabhängig von der Richteinrichtung - also unabhängig von dem rohrförmigen Träger 1 - nach Höhe und Seite richtbar ist. Die Seitenrichtachse um die das Periskop richtbar ist, ist dabei die Periskop-Längsachse, die bedingtAfter actuation of the start button 51 and the associated launching of the missile, the steering of the missile begins Required tracking phase, in which the periscope designed as a tracking device is independent of the straightening device - That is, independently of the tubular carrier 1 - can be adjusted in terms of height and side. The lateral alignment axis around the periscope can be directed, is the periscope longitudinal axis, which is conditional

durch die Exzentizität der öffnung 10 in der Deckplatte 60 gegenüber der Drehachse der Deckplatte parallel verschoben ist, um die die Richteinrichtung zusammen mit der während der Richtphase starr mit ihr verbundenen Nachführeinrichtung richtbar ist. Die Höhenrichtachse der Nachführeinrichtung ist dagegen die horizontale Drehachse, um die der hinter dem Objektiv J53 des Periskops angebrachte Spiegel 28 schwenkbar ist.by the eccentricity of the opening 10 in the cover plate 60 opposite the axis of rotation of the cover plate is shifted in parallel, around which the straightening device together with that during the straightening phase can be directed rigidly connected to it tracking device. The vertical alignment axis of the tracking device, on the other hand, is the horizontal one Axis of rotation around that of the behind the lens J53 of the periscope attached mirror 28 is pivotable.

Da in aller Regel zwischen dem Ziel und der Rieht- und Nachführeinrichtung auch während des Fluges eines ferngelenkten Flugkörpers noch eine Relativbewegung stattfinden wird, ist die Nachführ-As usually between the target and the straightening and tracking device a relative movement will still take place during the flight of a remote-controlled missile, the tracking

nach
einrichtung bei/Beendigung des gelenkten Fluges des Flugkörpersafter
facility at / termination of the guided flight of the missile

gegenüber der Richteinrichtung nach Höhe und Seite verstellt.adjusted for height and side compared to the straightening device.

Für einen erneuten Richtvorgang zum Abschuß eines zweiten Flugkörpers muß jedoch die Nachführeinrichtung - also das Periskop 18 mit der Richteinrichtung in einer solchen Lage starr verbunden sein, in der die Abschußrichtung eines mit der Richteinrichtung verbundenen Flugkörpers mit der optischen Achse des Periskop-Objektivs zusammenfällt.For a new aiming process to launch a second missile However, the tracking device - that is, the periscope 18 must be rigidly connected to the straightening device in such a position be, in which the firing direction of a missile connected to the aiming device with the optical axis of the periscope lens coincides.

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Bei Beendigung des gelenkten Fluges - also bei Ende der Nachführphase werden daher selbsttätig oder durch manuelle Betätigung der Elektromotor 29 eingeschaltet und das Magnetsystem so beeinflußt, daß über die Welle 27 der schwenkbare Spiegel 28 wieder in seine neutrale Stellung gebracht wird, damit die optische Achse des Objektivs 33 senkrecht auf der Periskoplängsachse und damit der Seitenrichtachse steht. Über das Magnetsystem 31 und die Stange 30 wird die Verriegelungseirrichtung 32 derart betätigt, daß sie in eine in der Periskop-Halterung 22 vorgesehene Nut 45 einrasten kann, sobald das Periskop 18 gegenüber 'der Periskop-Halterung 22 die dafür geeignete Drehstellung erreicht hat. Dieses Einrasten der Verriegelungsvorrichtung 32 kann durch Erteilen eines Drehmomentes nach Ende der Nachführphase über einen der Handgriffe 23 oder 24 auf das Periskop 18 erreicht werden. Das Periskop 18 dreht sich dann gegenüber der Periskop-Halterung so lange, bis sich die Verriegelungseinrichtung 32 und die in der Periskop-Halterung 22 vorgesehene Nut 45 gegenüberstehen und damit das Periskop 18 in dieser Stellung verriegelt wird. In dieser Stellung fallen die durch die Drehachse des schwenkbaren Spiegels 28 gegebene Höhenrichtachse des Periskops 18 und die durch die Symmetrieachse der Lagerkörper 2 gegebene Höhenrichtachse des rohrförmigen Trägers 1 unter Ausschluß der Mehrdeutigkeit zusammen.At the end of the guided flight - i.e. at the end of the tracking phase are therefore switched on automatically or by manual actuation of the electric motor 29 and the magnet system influenced so that the pivotable mirror 28 via the shaft 27 is brought back into its neutral position so that the optical axis of the objective 33 is perpendicular to the longitudinal axis of the periscope and so the lateral alignment axis is. Via the magnet system 31 and the rod 30 is actuated the locking device 32 in such a way that that it can snap into a groove 45 provided in the periscope holder 22 as soon as the periscope 18 is opposite 'the periscope holder 22 has reached the appropriate rotary position. This engagement of the locking device 32 can be done by granting a torque after the end of the tracking phase can be achieved via one of the handles 23 or 24 on the periscope 18. The periscope 18 then rotates relative to the periscope holder until the locking device 32 and the in the Periscope holder 22 face provided groove 45 and thus the periscope 18 is locked in this position. In this position, the fall through the axis of rotation of the pivotable mirror 28 given vertical alignment axis of the periscope 18 and the vertical alignment axis of the given by the axis of symmetry of the bearing body 2 tubular carrier 1 together to the exclusion of ambiguity.

Patentansprüche:Patent claims:

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Claims

Straightening and tracking device for remotely steerable recoil-driven vehicles that can be operated from a tank cover Missile with a periscope mounted in a turntable, characterized in that the periscope (18) with the aiming device (1,57,60) carrying the missile in a common opening (10) penetrates the armor cover and in a known manner with the straightening device (l, 37.6o) inevitably together or separately from this can be directed according to side and height.

2. straightening and tracking device according to claim 1, characterized by the fact that a periscope (18), which can be adjusted in height and direction, penetrates the armor cover, tubular carrier (l) is rigidly connected to mounts (37) for receiving missiles.

J5. Straightening and tracking device according to claims and 2, characterized in that the tubular carrier (1) has a preferably circular cover plate (60) which is used to implement the

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Lateral directional movement is rotatably mounted on a turntable (5) acting as an abutment, eccentrically penetrates to the axis of rotation of the cover plate (60) and relative to this only movable about the vertical axis is arranged.

4 ·. Straightening and tracking device according to the claims 1 to 5i characterized by that the tubular carrier (l) roller-shaped bearing body (2), which are firmly connected to the cover plate (60) outside of the armored cover Bearing blocks (5) rotatably mounted about the vertical alignment axis are, wherein the mounts (57) carrying the plug bodies are rigidly connected to the bearing blocks (5) gripping bearing bodies (2) of the tubular carrier (l) are connected.

5 · straightening and tracking device according to the claims 1 to 4, characterized in that the tubular carrier (1) and the Cover plate (60) existing straightening device each has a handle (6,9), one of the height and one of the lateral directional movement is assigned and that the handles (6, 9) each have their assigned Directional movement blocking locking means (13) have, the one assigned to the height directional movement Handle (9) opposite the handle (6) for horizontal movement and both handles (6,9)

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are arranged symmetrically to the lateral straightening axis and if the vertical directional movement is blocked, use both handles (6, 9) the lateral directional movement can be carried out.

6. straightening and tracking device according to claims 1 to 5 > characterized in that the tracking device from "the separated from the straightening

• device (1, 37 > βθ) to the side and height adjustable periscope (18) consists, the vertical directional movement by pivoting the optical axis of the periscope lens (33) and the lateral directional movement by rotating the periscope (18) with respect to a fixed the tubular support (1) connected periscope holder (21) can be executed, and that the periscope (l8) has a locating device (43) preferably working in the infrared range for detecting a remotely steerable plug body and the beam path of the objective (33) into one to the eyepiece (42) and w a beam path (35, 36) leading to the locating device (43) is divided.

7- straightening and tracking device according to claims 1 to 6, characterized in that devices that can be operated by hand and / or operate automatically (29, 31) for automatic unlocking, return and / or locking of the periscope (l8) in such a position is provided in which the straightening axes of the periscope (18) and the straightening device (1, 37, bO) coincide with the exclusion of ambiguity. 109851/0283

8. straightening and tracking device according to claim 7 > characterized in that an electric motor (29) is provided for the automatic return of the optical axis of the periscope lens (33) to its neutral position.

9. rectifying and tracking device according to claim 7, characterized in that one Locking (32) actuated by a magnet system (31) for automatic positive connection of the periscope (18) with its with the straightening device (1, 37, 6o) permanently connected periscope holder (21) is provided when a defined lateral alignment position is reached, in which the vertical alignment axes of the periscope (18) and the Straightening device (, 37 * 6o) with the exclusion of ambiguity coincide.

10. straightening and tracking device according to claims 7 to 9. » characterized in that the automatically working devices (29 * 31) for unlocking of the periscope (18) can be switched on by switching means (53, 54) located in the starting circuit (51, 52, 55) are.

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