DE1578025A1

DE1578025A1 - Hydraulic control for rocket launchers

Info

Publication number: DE1578025A1
Application number: DE19661578025
Authority: DE
Inventors: Werner Bayersdorfer; Fred Dollinger; Burkart Dipl-Ing Hermann
Original assignee: FAG Kugelfischer Georg Schaefer KGaA; Kugelfischer Georg Schaefer and Co
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 1966-02-12
Filing date: 1966-02-12
Publication date: 1971-01-21

Description

Hydraulische Steuerung für Raketen-Abschußrampen Die Erfindung bezieht sich auf eine mehrphasige hydraulische Steuerung für aus Panzerfahrzeugen ausfahrbare Raketen-Abschußrampen.Hydraulic control for rocket launchers The invention relates to relies on a multi-phase hydraulic control for retractable armored vehicles Missile launchers.

Aus@der deutschen Patentschrift 1 163 192 ist eine Raketenabschußrampe bekannt, bei der die Lenkflugkörper vor dem Abschuß im Innern eines allseitig gepanzerten Fahrzeugs untergebracht sind und mit Hilfe einer oder mehrerer Vorrichtungen in folgenden Bewegungsphasen ausgefahren werden: Raketenklappe öffnen, Rampe senkrecht nach oben heben, Rampe nach in der Höhenrichtung vorgewählter Abschußstellung auskippen, Raketenklappe schließen, Rampe nach vorgewählter Seitenrichtung ausschwenken. Die letzte Phase, die des Ausschwenkens, erfolgt bei geschlossener Raketenklappe, also völlig außerhalb der Panzerung. Im Normalfall laufen die einzelnen ,Phasen durch eine elektrohydraulische Folgesteuerung automatisch ab. Fällt die elektrische Versorgung der Folgesteuerung aus, so tritt an die Stelle der L:otorpumpe eine handbetriebene Pumpe, mit der die Rakete von Hand in Abschußstellung gebracht werden kann. Der Strombedarf für _ den Abschuß und für de:l Stromversorgung für die automatische Folgesteuerung unabhängigen Batterie entnommen. Sowohl bei normalem als, auch bei Notbetrieb besteht die Gefahr, daß ohne entsprechende Absicherung ein Abschuß der Rakete vor Erreichen der letzten Phase der Ausfahrbewegung, d.h. noch im Inneren des Fahrzeugs möglich ist.From @ the German patent specification 1 163 192 is a rocket launch pad known in which the guided missile before being launched inside a fully armored Vehicle are housed and with the help of one or more devices in can be extended in the following movement phases: open the rocket flap, ramp vertical lift upwards, tilt the ramp to the pre-selected firing position in the height direction, Close the rocket flap, swing out the ramp in the preselected direction. the the last phase, that of swinging out, takes place with the rocket flap closed, that is completely outside the armor. Normally, the individual phases run through an electro-hydraulic sequence control automatically. The electrical supply falls the Sequence control is off, the engine pump is replaced by a hand-operated pump with which the rocket can be brought into the launch position by hand can. The power requirement for the launch and for the: l power supply for the automatic Sequence control independent battery removed. Both with normal and with In emergency operation there is a risk that the Missile before reaching the last phase of the extension movement, i.e. still inside of the vehicle is possible.

Erfindungsgemäß werden diese Nachteile'cei einer Steuerung der eingangs bezeichneten Art durch eine mit der Betätigung sowohl des Arbeitszylinders für die letzte Phase der Ausfahrbewegung als auch einer Entsperrtaste gekoppelte Abschußentsicherung vermieden. Die Abschu.ßsicherung wird also erst aufgehoben, wenn die faketenklappe geschlossen und eine Entsperrtasäe gedrückt ist.According to the invention, these disadvantages are associated with a control of the initially designated type by one with the actuation of both the working cylinder for the last phase of the extension movement as well as a release button coupled launch safety device avoided. The firing protection is only canceled when the flap is closed and an unlock button is pressed.

Im Normalfa--.l der automatischen Folgesteuerung erreicht man diese Maßnahme in besonders einfacher Weise durch elektrische Koprlung mit einem Endschalter am Ar-. beitszylinder für die letzte Phase. In diesem Fall wird der Abschuß erst nach Beendigung des Ausschwenkvorgangs freigegeben. .Normally this is achieved with the automatic sequence control Measure in a particularly simple manner by electrical coupling with a limit switch on Ar-. cylinder for the final phase. In this case, the launch will only take place released after the end of the swing-out process. .

Für den Notbetrieb sind erfindungsgemäß in der Handbetätigung der Hydraulikventile Sperren vorgesehen, die derart wirken, daß die letzte Bewegungsphase erst erreicht wird, wenn die Raketenklappe verschlossen ist. In diesem Fall läßt sich eine zuverlässige Kopplung zwischen Rampenstellung und Abschußentsicherung durch einen mit Druckbeaufschlagung des Zylinders für die letzte Phase betätigten Schalter erreichen, dessen Arbeitskontakt in der elektrischen Versorgungsleitung für den Abschuß. liegt. Um zu verhindern, daß die ausgefahrene Rakete auch nach längerer Zeit noch abschußbereit ist, sieht die Erfindung in weiterer Ausgestaltung vor, in die RückfluB-leitung des Hydraulikzylinders für die letzte Phase ein kückschlagventil und in die Druckleitung des Schalters einen Speicher einzubauen. Dadurch werden Druckverluste während dieser Zeit vermieden und der Schaltkontakt bleibt geschlossen.According to the invention, the manual actuation of the Hydraulic valves locks are provided, which act so that the last phase of movement is only reached when the rocket flap is closed. In this case lets a reliable coupling between ramp position and launch release operated by a pressurizing the cylinder for the final phase Reach switch whose normally open contact is in the electrical supply line for the launch. lies. To prevent the deployed missile also after is still ready to fire for a long time, sees the invention in further Design before, in the return line of the hydraulic cylinder for the last Phase a check valve and a memory in the pressure line of the switch to be built in. This avoids pressure losses during this time and the switching contact remains closed.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnungen, in denen Fig. 1 eine elektrohydraulische Steuerung für das automatische Ausfahren der@Raketenrampe schematisch darstellt; Fig. 2 die bei Handbetrieb zusätzlich erforderlichen Betätigungsorgane wiedergibt; und Fig. 3 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Zusatzeinriohtungen bei Handbetrieb ist.Further details of the invention emerge from the exemplary embodiment described below with reference to the drawings, in which FIG. 1 schematically shows an electrohydraulic control for the automatic deployment of the rocket ramp; 2 shows the actuators additionally required in manual operation ; and FIG. 3 is a schematic illustration of the auxiliary devices according to the invention in manual operation.

Fig. 1 zeigt einen Teil des oberen Wannendachs 1 des allseitig gepanzerten Fahrzeugs. Die gestrichelten Linien zeigen die Rampe mit der Rakete bereits ausgefahren und in die gewünschte Abschußstellung gekippt. Die mit einem Drehgelenk 2 versehene Raketenklappe 3 ist bereits wieder geschlossen. Wie aus der oben@beschriebenen Folge der einzelnen Bewegungsphasen hervorgeht, erfolgt nur der Schwenkvorgang der Rampe außerhalb des geschlossenen Panzerfahrzeugs: Im Normalbetrieb fördert eine Motorpumpe 4 Hydraulikflüs-sigkeit aus dem Vorratsbehälter 5 über ein Rückschlagtentil 6 und eine Druckleitung T zu einem Sperr-Ventil B. Von dort-fließt das Drucköl über die Ventile 9, 10s 11 und 12 zu den Arbeitszylindern 13, 14, 15 und 16. Der Rüekölfluß führt von den Arbeitszylindern wiederuat über die Ventile 9, 10, 11 und 12 unmittelbar zum Vorrats- Behälter 5. Die Ventile 8, 9, 10, 11 und 12 werden elektromagnetisch betätigt und sind ebenso wie die L2otorpumpe 4 'über strichpunktiert gezeichnete Zeitungen mit einem Elektrosteuer;sentrum 17 verbunden. Die Ventile 8, 9, 10, 11 und 12 werden zweckmäßigerweise zu einer Baueinheit zusammengefaßt und mit einer Lockenwelle 18 für die Handnotbetätigung versehen. An den Arbeitszylindern 13, 14, 15 und 16 sind Endschalter 19, 19a, 20, 20a, 21, 21a, 22 und 22a angeordnet, die-wiederum über nicht bezifferte Kabel mit dem Steuerzentrum 17 verbunden sind. Durch Drücken einer nicht dargestellten Drucktaste gibt das Elektrosteuerzentrum 17 °pdnnunG -1J.1 die i:Egnete der Ventile 8 und 9. Damit ist für das Drucköl Durchgang zum Arbeitszylinder 13 gegeben. Es handelt ich hierbei um einen kombinierten Hub-und Drehzylinder, der die Haketenklacpe- 3 aus dem Wannendach 1 heraushebt und um das Drehgelenk 2 -sc:_,#Fnkt, _ se dc.' für den Durchgang der Rampe 23 samt Rakete 24 eine Öffnung im Wannendach entsteht. Bei Beendigung des Schwenkvorganges wird ein am Arbeitszylinder 13 angebrachter Endschalter 19a gedrückt; damit gibt das Steuerzentrum 17 Spannung auf den Magneten des Ventils 10 für den Arbeitszylinder 14. Über nicht bezifferte Kettentriebe wird nunmehr die Rampe 23 samt Rakete 24 in einem nicht bezifferten Fahrstuhl senkrecht hochgefahren und gelangt durch die vorerwähnte Öffnung im Wannendach in senkrechte Endstellung. Hierbei wird der-Endscralier-20a gedrückt, worauf das-Steuerzentrum 17 Spannung auf das Ventil 11 gibt und somit der-Kippvorgang der Rampe 23 samt Rakete 24 um die Kippachse 25 eingeleitet wird: Mit Beendigung des Kippvorganges wird der Endschalter 21a gedrückt. liun nimmt das Steuerzentrum 17-die Spannung vom Magneten des Ventils 9 weg. Dieses schältet um, womit sich der Arbeitszylinder 13 in Richtung "Raketenklappe schließen'' bewegt. In geschlossenem Zustand wird der Endschalter "89 gedrückt. Nun gibt dass Steuerzentrum 17 Spannung auf den Magneten des Ventils 12, womit der Arbeitszylinder 16 unter Druck gesetzt wird. Dieser leitet den Schwenkvorgang der Rampe 23 samt Rakete 24 um die Schwenkachse 26 ein. Mit Beendigung desselben ist die Abschuß-stellung erreicht. Es wird der Endschalter 22a sgedrückt. Das Steuerzentrum 17 nimmt die Spannung von der Motorpumpe 4 und@dem Magneten des Sperrventils 8 weg. Mit dem Steuerzentrum 17 ist ein Bediengerät 27 mit Anzeigeleuchte 28 und Drucktaste 29 und 30 verbunden. Das Bediengerät 27 wiederum ist an eine Batterie 31 angeschlossen, aus der die Stromversorgung erfolgt. Mit Erreichen der Rampenendstellung läßt das Steuerzentrum die Anzeigeleuchte 28 aufleuchten. Durch Drücken der Taste 29 werden im Steuerzentrum untergebrachte Abachußsicherheiten aufgehoben und schließlich durch Drücken der Taste 30 der Abschuß ausgelöst. Ein versehentlicher Abschuß der Rakete im Fahrzeuginnern ist dadurch unmöglich, daB der Endschalter 22a mit der Taste 29 über das Steuerzentrum so gekoppelt ist, daß zum Aufheben der Sicherheiten beide gedrückt sein müssen. Zum Einfahren wird eine weitere (nicht dargestellte) Drucktaste betätigt. Dabei werden die oben beschriebenen Phasen in umgekehrter Reihenfolge durchlaufen, wobei die Endschalter 19, 20, 21 und 22 in Funktion treten.Fig. 1 shows part of the upper tub roof 1 of the vehicle armored on all sides. The dashed lines show the ramp with the rocket already extended and tilted into the desired launch position. The rocket flap 3, which is provided with a swivel joint 2, is already closed again. As can be seen from the sequence of the individual movement phases described above, only the ramp is pivoted outside the closed armored vehicle: In normal operation, a motor pump 4 pumps hydraulic fluid from the reservoir 5 via a non-return valve 6 and a pressure line T to a shut-off valve B. From there, the pressure oil flows via the valves 9, 10s, 11 and 12 to the working cylinders 13, 14, 15 and 16. The return oil flow leads from the working cylinders again via the valves 9, 10, 11 and 12 directly to the reservoir 5 The valves 8, 9, 10, 11 and 12 are actuated electromagnetically and, like the motor pump 4 ', are connected to an electrical control center 17 via newspapers shown in dash-dotted lines. The valves 8, 9, 10, 11 and 12 are expediently combined into a structural unit and provided with a curling shaft 18 for manual emergency actuation. Limit switches 19, 19a, 20, 20a, 21, 21a, 22 and 22a are arranged on the working cylinders 13, 14, 15 and 16 and are in turn connected to the control center 17 via cables that are not numbered. By pressing a push button, not shown, the electrical control center 17 ° pdnnunG -1J.1 the i: Egnete of the valves 8 and 9. This gives passage to the working cylinder 13 for the pressure oil. It concerns here a combined lifting and rotating cylinder, which lifts the hook clamp 3 out of the tub roof 1 and around the swivel joint 2 -sc: _, # Fnkt, _ se dc. ' For the passage of the ramp 23 together with the rocket 24, an opening is created in the tub roof. At the end of the pivoting process, a limit switch 19a attached to the working cylinder 13 is pressed; Thus, the control center 17 puts voltage on the magnet of the valve 10 for the working cylinder 14. Via chain drives not numbered, the ramp 23 together with the rocket 24 is now raised vertically in a non-numbered elevator and reaches the vertical end position through the aforementioned opening in the tub roof. Here, the-Endscralier-20a is pressed and then the control center 17 outputs voltage to the valve 1 1 and thus the-tilting of the ramp is initiated about the tilt axis 25 together with the rocket 24 23: With the completion of the tilting operation of the limit switch 21a is pressed. liun, the control center 17 removes the voltage from the magnet of the valve 9. This switches over, with which the working cylinder 13 moves in the direction of "close rocket flap". In the closed state, the limit switch "89 is pressed. The control center 17 now applies voltage to the magnet of the valve 12, with which the working cylinder 16 is pressurized. This initiates the pivoting process of the ramp 23 together with the rocket 24 about the pivot axis 26. With the end of the same, the firing position is reached. The limit switch 22a is pressed. The control center 17 removes the voltage from the motor pump 4 and @ the solenoid of the shut-off valve 8. An operating device 27 with indicator light 28 and pushbuttons 29 and 30 is connected to the control center 17. The operating device 27 is in turn connected to a battery 31, from which the power supply takes place. When the end of the ramp position is reached, the control center causes the indicator light 28 to light up. By pressing the button 29 accommodated in the control center Abachußicherheits are canceled and finally triggered by pressing the button 30, the launch. Accidental launching of the rocket inside the vehicle is impossible because the limit switch 22a is coupled to the button 29 via the control center in such a way that both must be pressed to release the safety devices. Another pushbutton (not shown) is actuated for retraction. The phases described above are run through in reverse order, with the limit switches 19, 20, 21 and 22 coming into operation.

Nach Fig. 2 wird im Falle des Handbetriebs eine klei-,ne Hilfsbatterie 32 über einen Umschalter 33 als Stromversorgung für den Abschuß- und Lenkvorgang an das Bedienungsgerät 27 und das Steuerzentrum 17 angeschlossen. Eine Handpumpe 34 ist saug- und druckseitig der Motorpumpe 4»parallel geschaltet. Anstelle eines sonst-erforderlichen Umschaltorgans ist in der Druckleitung ein Rückschlagventil 35 vorgesehen. Die Anordnung ermöglicht es, die Rakete im Handbetrieb in die Abschußstellung zu verbringen, wobei die einzelnen Arbeitsgänge durch Drehen der Nockenwelle 18 am Magnetschieberb-lock nacheinander von Hand geschaltet werden. Dadurch, daß im Gegensatz zum Automatikbetrieb die Elektrik der Folgesteuerung und damit die Kopplung der Taste 29 mit dem Endschalter 22a außer Betrieb ist, fehlen bei dieser Betriebsart jegliche Abaehußsicherheiten. Als Voraussetzung zur Schaffung von Abschußeicherheiten im Handbetrieb wird jedoch die Handbetätigung 18 des Magnetschi, eberblocks so mit mechanischen Sperren versehen, daß die einzelnen Arbeitsgänge nur zwangsläufig in der beim Automatikbetrieb gegebenen Reihenfolge geschaltet werden können und somit die Raketenklappe mit Sicherheit ge- schlossen ist, wenn der Schwenkvorgang der Rampe "eingeleitet wird.According to FIG. 2, in the case of manual operation, a small auxiliary battery 32 is connected to the operating device 27 and the control center 17 via a switch 33 as a power supply for the firing and steering process. A hand pump 34 is connected in parallel on the suction and pressure sides of the motor pump 4 '. Instead of an otherwise required switching device, a check valve 35 is provided in the pressure line. The arrangement enables the rocket to be brought into the firing position in manual mode, the individual operations being switched one after the other by hand by rotating the camshaft 18 on the magnetic slide block. Because, in contrast to the automatic mode, the electrical system of the sequential control and thus the coupling of the button 29 to the limit switch 22a is out of order, there is no safety in this mode of operation. As a prerequisite for creating firing safety in manual operation, however, the manual operation 18 of the magnetic slide block is provided with mechanical locks so that the individual operations can only be switched in the sequence given in automatic operation and thus the rocket flap is reliably closed when the swiveling process of the ramp "is initiated.

Gemäß Fig. 3 ist an die vom Arbeitszylinder 16 führende Druckleitung über ein Rückschlagventil 36 ein Öldruckschalter 37 angeschlossen, der nur Kontakt gibt, wenn die betreffende Zeitung unter Druck steht, d.h. also beim Schwenkvorgang der Rampe. Der elektrische Kontakt des Druckschalters 37 schließt die Tierbindung zwischen eem Bedienungsgerät 27 und dem Steuerzentrum 17, so daß der Abschuß nur dann freigegeben ist, wenn der Schalter 37 betätigt wird. Dies ist nur der Fall beim Schwenkvorgang, also nur dann, wenn .sich die Rampe 23 samt der Rakete außerhalb des Fahrzeugs befindet und die Raketenklappe 3 geschlossen ist. Um bei längerem Stand der nicht abgeschossenen Rakete in der Ab schußstellung auftretende Druckverluste und damit ein eventuelles Öffnen des Druckschalters 37 zu vermeiden, ist in die Druckleitung zusätzlich ein kleiner,hydropneumatischer Speicher 38 eingebaut.According to FIG. 3, the pressure line leading from the working cylinder 16 is connected An oil pressure switch 37 is connected via a check valve 36, which has only contact when the newspaper in question is under pressure, i.e. during the panning process the ramp. The electrical contact of the pressure switch 37 closes the animal tie between eem control unit 27 and the control center 17, so that the launch only is then released when the switch 37 is operated. This is just the case during the pivoting process, so only when .sich the ramp 23 together with the rocket outside of the vehicle is located and the rocket flap 3 is closed. To with longer Stand of the missile not launched in the starting position pressure losses occurring and thus to avoid a possible opening of the pressure switch 37 is in the In addition, a small, hydropneumatic accumulator 38 is installed in the pressure line.

Claims

Claims 1 @. @ H "single-phase hydraulic control for fan experience show extendable rocket launchers, marked by one with the actuation of both the working cylinder (16) for the last phase of the extension movement as well as a Unlocking button (29) coupled with the launch safety device. 2. Control according to claim 1, gekennzeic? 'Ir, .et by a with automatLecher sequential control effective electrical Coupling with an Edsc _-. Eldc-, r (22a) on the working cylinder (16) for the last phase. Control according to claims. 1, characterized by at Manual operation such mechanical locks on the eyes hydraulic valves (9, 10, 11, 12) that the last # movement phase is only reached when the opening hatch of the armored vehicles (1) is verscrilossen through a flap (3). 4. Control according to A, tis claim 3, characterized by a Pressurization of the cylinder (16) for the last - Phase operated switch (37) whose normally open contact is in of the electrical supply line. 5. Control according to claim $, characterized by an in the return line of the hydraulic cylinder (16) installed check valve (36) .. 6. Control according to Y-nspruch 4 or 5, characterized by one built into the pressure line of the switch (37) "Memory (38) .-