DE1574725A1 - Eccentric gear mechanism for the feed of strip-shaped data carriers - Google Patents

Eccentric gear mechanism for the feed of strip-shaped data carriers

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DE1574725A1
DE1574725A1 DE19681574725 DE1574725A DE1574725A1 DE 1574725 A1 DE1574725 A1 DE 1574725A1 DE 19681574725 DE19681574725 DE 19681574725 DE 1574725 A DE1574725 A DE 1574725A DE 1574725 A1 DE1574725 A1 DE 1574725A1
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DE
Germany
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wheel
strip
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eccentric
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Application number
DE19681574725
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German (de)
Inventor
Siegfried Kohler
Hans-Joerg Senger
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/18—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier being longitudinally extended, e.g. punched tape
    • G06K13/26—Winding-up or unwinding of record carriers; Driving of record carriers
    • G06K13/30—Winding-up or unwinding of record carriers; Driving of record carriers intermittently
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action

Description

Exzenterzahnschaltuerk für den Vorschub von streifen-Lcörmigen --------------------- __Datenträmern Die Erfindung bezieht sich auf ein Exzenterzahnschaltverk für den Vorschub von streifenförmigen Datenträgern mit Hilfe eines auf einem exzentrischen Nocken begrenzt schwenkbar gelagerten Antriebsgliedes, das einen eine schvringende Kurbelschleife durchlaufenden Zahn trägt, und mit Hilfe eines in die. Vorsehubperforation des Streifens eingreifenden Stiftenradeso Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgesehene Teilung, die den'Vorschubschritten entspricht, genau einhalten zu können und eine Vorschubunterbindung für das Stiftenrad bei weiterlaufendem Antrieb zu ermöglichen.Exzenterzahnschaltuerk for the feed of strip-Lcörmigen --------------------- __Datenträmern The invention relates to a Exzenterzahnschaltverk for the feed of strip-shaped data carriers with the aid of an eccentric cam on a limited pivotably mounted drive member which carries a tooth passing through a vibrating crank loop, and with the help of one in the. Providing perforation of the pin wheel engaging the strip. The object of the invention is to be able to adhere exactly to the provided division, which corresponds to the advance steps, and to enable the pin wheel to be prevented from feeding while the drive continues to run.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die genauen Sollstellungen des Stiftenrades durch ein mit ihm fest verbundenes Rastrad und eine damit zusammenuirkende Rastrolle bestimmt werden und daß diese Räder über eine ausrückbare Zahnkupplung mit dem Abtriebsrad des Exzenterschaltwerks in Antriebsverbindung stehen.This is achieved according to the invention in that the exact target positions of the pin wheel by a ratchet wheel firmly connected to it and one that works together with it Detent roller are determined and that these wheels have a disengageable tooth clutch are in drive connection with the output gear of the eccentric switch gear.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Antriebs- und Stiftenräder gleichachsig angeordnet, wobei ein gcgenseitig fest verbundenes, durch Ändern der Aehsabstände zwischen Ritzel und itäderaehse aus- und einkuppelbares Ritzelpaar die Antüiebesverbindung dieser Räder herstellt.According to a preferred development of the invention, the drive and pin wheels arranged coaxially, with a mutually firmly connected, can be disengaged and engaged by changing the distance between the pinion and the itäderaehse Pinion pair produces the anti-friction connection of these wheels.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen und dcrl im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further details of the invention emerge from the rest Subclaims and dcrl described below and shown in the drawing Embodiment.

Dabei zeigt: Figo 1 eine Seitenansicht des Exzenterzahnschaltuerks mit über eine Zahnradkopplung angetriebenem.Stiftenrad, Figo 2 eine Vorderansicht des Exzenterzahnschaltvrerksmit Ausbildung einer Vorrichtung zur Vorschubunterbindungo Das Exzenterzahnschaltwerk für den Vorschub von streifenförmigen Datenträgern, wie Lochstreifen, ist durch eine während des Betriebs dauernd umlaufende Welle 1 angetrieben, auf der ein zylindrischer Nocken 2 exzentrisch befestigt ist. Auf diesem P;oeken ist ein ringförmiges Antriebsglied 3 gelagert, das einen einzigen Zahn 3a trägt. Dieser Zahn ist im Eingriffsbereich mit einem die Welle 1 konzentrisch umgebenden, anzutreibenden innen verzahnten Rad 4 zylindrisch abgerundete Auf diese Weise ist ein Eingriff mit konstantem Zahnspiel sichergestellt Der Zahn 3a greift längs einem vorbestimmten Weg schrittweise in die Innenverzahnung 4.a des Rades 4 ein und treibt dieses somit schrittweise an. Die Zahnlücken des anzutreibenden Rades weisen durchgehend parallele Flanken 4b auf., Ein ortsfester Bolzen 5, dessen Abstand von der Mittellinie 1a der Welle 1 ... in Verbindung mit der Größe des Nockens 2 die Form und Größe der von dem Zahn 3a durchlaufenden Kurbelschleife bestimmt, führt das Antriebsglied 3 über einen radialen Schlitz 3b.It shows: FIG. 1 a side view of the eccentric tooth switch with pin wheel driven via a gear wheel coupling, Figo 2 is a front view of the eccentric tooth switching mechanism with the formation of a device for preventing feed o The eccentric gear mechanism for feeding strip-shaped data carriers such as Perforated tape, is driven by a shaft 1 that continuously revolves during operation, on which a cylindrical cam 2 is attached eccentrically. On this p; oeken an annular drive member 3 is mounted, which carries a single tooth 3a. This tooth is in the area of engagement with a concentrically surrounding the shaft 1, To be driven internally toothed wheel 4 is cylindrical rounded in this way an engagement with constant backlash ensured. The tooth 3a engages along a a predetermined path gradually into the internal toothing 4.a of the wheel 4 and drives this gradually. The gaps between the teeth of the wheel to be driven are continuous parallel flanks 4b., A stationary bolt 5, whose distance from the center line 1a of wave 1 ... in connection with the size of the cam 2 die Determines the shape and size of the crank loop passing through the tooth 3a, leads the drive member 3 via a radial slot 3b.

Für den unmittelbaren Streifenvorschub ist ein Stiftenrad 6 benutzt, das mit einem Rastrad 7 und einem Zahnrad 8 , auf einer die jJelle 1 umgebenden Hohlgelle 9 sitzt. Die Übertragung der schrittweisen Drehbewegung vom Rad 4, das außen eine Verzahnung 4c mit geringer Zahnhöhe aufveist, auf das Zahnrad 8 und damit auf das Stiftenrad 6 erfolgt über ein Kitzelpaar 10, dessen beide Kitzel über e:1.ne Welle 10a fest miteinander verbunden sind. Insbesondere in das Rad 4 greift das zugeordnete Kitzel 10b mit merklichem Zahnspiel ein. Die genauen Sollstellungen der Räder 4 und 6 in der Ruhelage und in den Stillstandsphasen sind durch gemeinsam gesteuerte Rautrollen 11, 12, sichergestellt, die mit einem mit dem Rad 4 fest verbundenen Rad 13 bzw. mit dem Rastrad 7 zusammenwirken" Wie Figö 2 zeigt, ist eine Vorschubunterbindung in einfacher Weise dadurch möglich, daß die Welle 10a des Kitzelpaares 10 auf dem einen freien Ende eines doppelarmigen Hebels 14 gelagert ist-,Zum, Zwecke des - bei Bedarf periodischen - Ausrückens des Kitzels 10b aus dem Zahnrad 4, wobei die Verbindung zwischen Kitzel 10c und dem Zahnrad 8 stets bestehen bleibt, wird der Hebel 14 aus der gezeichneten Eingriffsstellung durch einen dauernd "umlaufenden Exzenter 15 über eine Schwinge 16 bei nach rechts unter eine Nase 14a des Hebels 14 gerücktem Zwischenstück 17 verschwenkto Die Endlagen des Hebels 14 sind durch wechselweise wirksame Halte-Elektromagnete 18 und :19 gesichert. Eine Feder 20, die gegebenenfalls - sofern Prellungen nicht unzulässig groß sind - auch ohne die" zuletztgenannten Magnote benutzt sein kann, unterstützt den Eingriff des Ritzelpaares 10 in die Räder 4 und 8-,., Damit beim Einrücken nicht Zahnspitze auf Zahnspitze . trifftg ist das Zahnrad 4 im Außendurchmesser kleiner.A pin wheel 6 is used for the immediate strip feed, that with a ratchet wheel 7 and a gear wheel 8, on one of the jJelle 1 surrounding Hohlgelle 9 sits. The transmission of the gradual rotary motion from the wheel 4, the on the outside there is a toothing 4c with a low tooth height on the gear wheel 8 and thus on the pin wheel 6 takes place via a pair of tickles 10, both of which tickle via e: 1.ne Shaft 10a are firmly connected to each other. This applies in particular to wheel 4 associated tickle 10b with noticeable backlash. The exact debit positions the wheels 4 and 6 in the rest position and in the standstill phases are through common controlled roughing rollers 11, 12, which are firmly connected to the wheel 4 with a secured Wheel 13 or interact with the ratchet wheel 7 "As Figö 2 shows, is a feed suppression possible in a simple manner that the shaft 10a of the pair of tickles 10 on the a free end of a double-armed lever 14 is mounted, for, purposes of - periodic if necessary - disengagement of the tickle 10b from the gear 4, the The connection between the tickle 10c and the gear 8 is always maintained Lever 14 from the drawn engagement position by a permanent "circumferential Eccentric 15 over a rocker 16 at to the right under a nose 14a of the lever 14 moved intermediate piece 17 pivoted o The end positions of the lever 14 are through alternately effective holding electromagnets 18 and: 19 secured. A spring 20, which, if necessary - provided the bruises are not unacceptably large - even without the " The latter Magnote can be used, supports the engagement of the pinion pair 10 in wheels 4 and 8 -,., So that when engaging not tooth tip on tooth tip . At the same time, the gear 4 is smaller in the outer diameter.

(die Zahnkopfhöhe wird reduziert) als das Zahnrad 80 Der Hub des Ritzelpaares 10 wird so begrenzt, daß die Zahnräder 8 und 10c nie außer Eingriff kommen.(the tooth head height is reduced) than the gear 80 The stroke of the pinion pair 10 is limited so that the gears 8 and 10c never disengage.

Eine weitere Möglichkeit des Kuppelns besteht darin daß das Zahnradpaar 10 zweiteilig ausgeführt und der Modul der Verzahnung 4c halb-so groß (oder kleiner) als der des Zahnrades 8 gewählt wird. Dann ist das Auskuppeln der Zahnräder 4 und 10b mögliehg ohne daß die Zahnräder 10c und 8 außer Eingriff kommen, und Oje" Eingriffverhältnisse im eingekuppelten Zustand bleiben obtimalüAnother possibility of coupling is that the gear pair 10 designed in two parts and the module of the toothing 4c half as large (or smaller) than that of the gear 8 is selected. Then the disengagement of the gears 4 and 10b possible without the gearwheels 10c and 8 disengaging, and oh dear, meshing conditions remain optimal in the engaged state

Claims (1)

P a_ t_ e_ n t_ a, n s . »_ r ü c' h- e 1. Exzenterschaltuerk für den Vorschub von streifenförnigen Datentrügern mit Hilfe eines auf einem exzentrischen Nocken begrenzt schmenkbar gelagerten Antriebsgliedes, das einen eine schidingende Kurbelschleife durchlaufenden Zahn trägt und mit Hilfe eines in die Vorschubperforation des Streifens eingreifenden Stiftenrades, dadurch gekennzeichnet, daß dessen genaue Sollstellungen durch ein mit ihm fest verbundenes Rastrad und eine damit zusammenwirkende Rastrolle bestimmt werden und daß diese.. Räder über eine ausrüekbare Zahnkupplung mit den Lb-cL.,iebsrad des Exzeiiterschaltuerks in Antriebsverbindung stehen., 2. Exzenterschaltwerlc nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs- und Stiftenräder gleichachsig angeordnet sind, wobei ein gegenseitig fest verbundenes, durch Ändern der Achsabstä,nde zwischen Ritzel und Räderachse aus- und einkuppelbares Ritzelpaar (10) die Antriebsverbindung dieser Räder herstellt. 3,> Elzenter,sehaltwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnkopfhöhe eines der beiden Ritzel der sonst gleichartigen Ritzel gegenüber der des anderen verringert ist und daß beim Auskuppeln das andere Ritmel mit dem zugeordneten Zahnrad in Eingriff bleibt. 4o Exzenterschalttlerk nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastrolle (12) mit gesteuerter Andruckkraft gegen das Rastrad (7) gedrückt wird. 5. Exzenterschaltwerk nach Anspruch 2 oder 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ritzelaehse (10a) am freien Ende eines gesteuert schwenkbaren Hebels (14) gelagert ist, G. Exzenterschaltuerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnct, daß wechselueise wirksame Halte-Elektromagnete (1£3, 19) für den Hebel (14) `in der eingerückten bzw o ausgerückten Ritzelstellung vorgesehen sind P a_ t_ e_ n t_ a, ns. »_ R ü c 'h- e 1. eccentric switch for the feed of strip-shaped data carriers with the help of a drive element which is mounted on an eccentric cam to a limited extent and which carries a tooth that runs through a sliding crank loop and with the help of a pin wheel that engages in the feed perforation of the strip, characterized in that its exact target positions are determined by a locking wheel firmly connected to it and a locking roller interacting with it and that these .. wheels are in drive connection via a disengageable tooth coupling with the Lb-cL., iebsrad of the Exzeiiterschaltuerks Claim 1, characterized in that the drive and pin wheels are coaxially arranged, a mutually firmly connected pair of pinions (10) which can be disengaged and engaged by changing the axis spacing between the pinion and the wheel axis establishes the drive connection of these wheels. 3,> Elzenter, sehaltwerk according to claim 2, characterized in that the tooth head height of one of the two pinions of the otherwise similar pinions is reduced compared to that of the other and that when disengaging the other pinion remains in engagement with the associated gear. 4o eccentric switch according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the locking roller (12) is pressed against the locking wheel (7) with a controlled pressure force. 5. eccentric switch according to claim 2 or 2 and 3, characterized in that the pinion axle (10a) is mounted at the free end of a controlled pivotable lever (14), G. eccentric switch according to claim 5, characterized gekennzeichnct that alternately effective holding electromagnets ( 1 £ 3, 19) for the lever (14) `in the engaged or disengaged pinion position
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