DE1574557C

DE1574557C - Arrangement for actuating a writing device for tachographs and similar recording devices

Info

Publication number: DE1574557C
Authority: DE
Inventors: Norbert 7220 Schwennin gen Vogtlein Karl 7730 Villmgen Helmschrott
Original assignee: Kienzle Apparate GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Publication date: 1971-04-08

Description

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Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Be- Neben den verschiedenen Vorkehrungen, die eineThe invention relates to an arrangement for loading In addition to the various provisions that a

tätigen einer Schreibeinrichtung für Fahrtschreiber Verbesserung der Schwingungsfähigkeit des Rüttel-make a writing device for tachographs improve the vibration ability of the vibrating

und ähnliche Registriergeräte zum Aufzeichnen eines pendeis bewirken, ist in Form der deutschen Patent-and similar recording devices to record a pendulum is in the form of the German patent

balkenförmigen Zeitdiagramms durch im wesent- schrift 1232 379 eine Einrichtung bekanntgeworden,bar-shaped time diagram by essentially writing 1232 379 a device became known,

liehen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Auf- 5 bei der das innerhalb einer die Schreibbreite er-borrowed perpendicular to the direction of movement of the recorder, in which the

zeichnungsträgers oszillierende Bewegungen der zeugende Amplitudenbegrenzung frei schwingendedrawing carrier's oscillating movements of the generating amplitude limitation freely oscillating

Schreibeinrichtung, mit einer auf die betriebsbeding- Rüttelpendel und die mit ihm eine Einheit bildendeWriting device, with one on the operational shaking pendulum and with it forming a unit

ten Beschleunigungen in einem Fahrzeug ansprechen- Schreibeinrichtung zusätzlich über ein mit einerth accelerations in a vehicle responding writing device additionally via a with a

den schwingungsfähigen Masse, vorzugsweise einem wegabhängig angetriebenen Nockenscheibe zusam-the vibrating mass, preferably a path-dependent driven cam disk together

Rüttelpendel und/oder einem wegabhängig oder von io menarbeitendes elastisches Glied impulsförmig an-Vibrating pendulum and / or an elastic member that is dependent on the path or works by io in a pulsed manner.

einem elektrischen Impulsgeber bewegten Antriebs- getrieben wird. Diese Anordnung eines wegabhängigan electric pulse generator is driven by moving drive. This arrangement depends on the route

glied. angestoßenen Rüttelpendels liefert zwar bei normalerelement. triggered vibrating pendulum delivers with normal

Die Aufgabe des im allgemeinen neben den Funktion einen brauchbaren und auch maschinell Liniendiagrammen für die zurückgelegte Strecke und fehlerlos lesbaren Aufschrieb, das Pendel ist jedoch die dabei gefahrene Geschwindigkeit eines Fahrzeugs 15 durch die Schreibeinrichtung und durch deren von einem Fahrtschreiber aufgezeichneten Balken- Schreibreibung unmittelbar belastet. Die Bewegungsdiagramms, das ein reines Zeitdiagramm darstellt, energie des Rüttelpendels muß daher in jedem Fall besteht im wesentlichen darin, auszusagen, wann so groß sein, daß sie einerseits die Schreibreibung und wie lange das Fahrzeug benutzt wurde. Durch überwindet und andererseits das Pendel so weit aus-Variieren der Schreiblage der Schreibeinrichtung ao lenkt, daß die Schreibeinrichtung bei jeder Halbwird meist zusätzlich angezeigt, wann jeder Fahrer schwingung des Pendels die volle Balkenbreite aufder Fahrzeugbesatzung das Fahrzeug geführt hat. zeichnet, d. h. daß die Bewegungsenergie so vielThe task of the generally next to the function a useful and also machine Line charts for the distance traveled and flawlessly legible notes, but the pendulum is the thereby driven speed of a vehicle 15 by the writing device and by their directly burdened bar writing friction recorded by a tachograph. The movement diagram, which is purely a time diagram, must therefore always have the energy of the vibrating pendulum consists essentially of telling when to be so great that on the one hand the writing friction and how long the vehicle has been used. By overcoming and on the other hand varying the pendulum so far the writing position of the writing device ao directs that the writing device at each half is usually also indicated when each driver is swinging the pendulum the full width of the bar Vehicle crew has driven the vehicle. draws, d. H. that the kinetic energy so much

Als Antriebselement für die das Balkendiagramm Überschuß aufweisen muß, daß das Pendel zwi-As a drive element for which the bar chart must show excess, that the pendulum between

aufzeichnende Schreibeinrichtung dient im allge- sehen seinen Anschlägen prellt,recording writing device is generally used to bounce its attacks,

meinen eine als Pendel ausgebildete Rüttelvorrich- 25 Dies ist jedoch besonders bei langsamer Fahrt desthink of a vibrating device designed as a pendulum

tung, die auf die betriebsbedingten Beschleunigun- Fahrzeugs, bei der sich natürlich auch die wegab-which is based on the operational acceleration of the vehicle, which of course also affects the

gen, seien es Fahrbahnerschütterungen oder hängig erzeugte Antriebsimpulsfolge verlangsamt,genes, be it road vibrations or continuously generated drive pulse trains slowed down,

fahrbedingte Längs- und Querbeschleunigungen, nicht mehr gewährleistet und bei einem eventuellenDriving-related longitudinal and lateral accelerations, no longer guaranteed and in the event of a possible

anspricht. Ausfall der wegabhängig gelieferten Antriebsimpulse,appeals to. Failure of the travel-dependent delivered drive pulses,

Es ist bekannt, daß eine sichere Kontrolle über 30 deren elastische Übertragungsmittel durch die BeIa-It is known that reliable control over their elastic transmission means by the BeIa-

die Benutzung des Fahrzeugs nur mit einem der- stung durch das Rüttelpendel ohnehin einer gewissenthe use of the vehicle only with a dignified due to the vibrating pendulum anyway a certain amount

artigen Rüttelpendel erreicht wird, und zwar auch Bruch- bzw. Ermüdungsgefahr ausgesetzt sind, nichtlike vibrating pendulum is achieved, and indeed are also exposed to the risk of breakage or fatigue, not

dann, wenn der mechanische Antrieb des Fahrt- mehr möglich.then when the mechanical drive of the drive is more possible.

Schreibers oder auch dessen Stromversorgung aus- Hinsichtlich der Forderung, das in einem Fahrtgefallen ist oder in betrügerischer Absicht unter- 35 schreiber aufgezeichnete Balkendiagramm als Grundbrochen wurde. lage für die Lohnabrechnung der Fahrer heranzuzie-With regard to the claim that has fallen during a trip or with fraudulent intent, the bar chart recorded as a broken line would. to be used for the driver's payroll

AlIe Rüttelvorrichtungen haben aber den Nach- hen und außerdem auch maschinell auszuwerten,However, all vibrating devices have to be evaluated later and also by machine,

teil, daß sie nicht in allen im Fahrzeug vorkommen- muß jedoch die Aufzeichnung der Zeit, in der daspart that they do not occur in all of the vehicle - but the record of the time in which the

den Einbaulagen des Fahrtschreibers gleich gut Fahrzeug im Einsatz war, mit der größtmöglichenthe installation positions of the tachograph vehicle was in use equally well, with the largest possible

arbeiten. Auch kann es vorkommen, daß auf guten 40 Sicherheit erfolgen.work. It can also happen that there is a good 40 security.

Straßen und bei stark dämpfender Federung des Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es Fahrzeugs die das Rüttelpendel erreichende An- demnach, die Mangel der bisher bekannten Antriebstriebsenergie nicht ausreicht, um es zu einer brauch- mittel und -Übertragungen für die das Balkendiabaren Schwingung anzuregen, d. h um die nötige gramm aufzeichnende Schreibeinrichtung zu besei-Antriebsenergie für die Schreibeinrichtung im Rüt- 45 tigen und eine Anordnung zum Betätigen einer telpendel zu speichern. Das Balkendiagramm er- Schreibeinrichtung für Fahrtschreiber mit einem scheint dann oft ungleichmäßig breit oder »zerris- Rüttelpendel und/oder einem wegabhängig oder von sen«. einem elektrischen Impulsgeber fortschaltbaren An-Roads and with strong damping suspension of the The object of the present invention is Vehicle that reaches the vibrating pendulum accordingly, the lack of the previously known drive energy not enough to make it a consumable medium and transfers for the bar charts To excite vibration, d. h to get the necessary gram-recording writing device to drive energy for the writing device in Rüt- 45 term and an arrangement for actuating a to save telpendel. The bar chart is a writing device for tachograph with a then often seems unevenly wide or »torn apart, vibrating pendulum and / or depending on a path or from sen «. an electrical pulse generator switchable

Ein solches Balkendiagramm ist aber vollkom- triebsgüed zu schaffen, bei der die Breite des men unbrauchbar, wenn es sich darum handelt, 50 balkenförmigen Zeitdiagramms unabhängig ist von darauf die Lohnabrechnung für die einzelnen Fahrer der Schwingungsamplitude des Rüttelpendels bzw. aufzubauen. Insbesondere, wenn die Auszählung der von der Häufigkeit der Schaltschritte der Antriebs-Fahrzeiten maschinell erfolgt, müssen an die ToIe- glieder.Such a bar chart is, however, perfectly suited to the creation of the width of the men useless if it is a question of 50 bar-shaped timing diagram is independent of then the pay slip for the individual drivers of the vibration amplitude of the vibrating pendulum or build up. Especially when counting the frequency of the switching steps of the drive travel times done by machine, must be attached to the ToIe links.

ranzhaltung der.,S,chreibbreite und an ein lücken- Die erfindungsgemäße Lösung dieser AufgabeThe inventive solution to this problem

loses Aufzeichnungsbild der Balkenschrift strenge 55 sieht daher vor, daß die Schwingbewegungen desloose recording image of the bar font strict 55 therefore provides that the oscillating movements of the

Anforderungen gestellt werden. Rüttelpendels und/oder die Schaltschritte weitererRequirements are made. Vibrating pendulum and / or the switching steps of others

Selbst der Vorschlag, die. die Balkenschrift erzeu- Antriebsglieder ein auf einer Welle befestigtes, alsEven the suggestion that. the bar letters produce drive elements attached to a shaft, as

gende Schreibeinrichtung mittels einer wegabhängig Untersetzungsstufe wirksames Schaltrad schrittweiselowing writing device by means of a travel-dependent reduction stage effective ratchet wheel step by step

angetriebenen Kurven- oder Nockenscheibe zu be- verdrehen und daß ein auf der Welle angebrachtes tätigen, kann, wenn man davon absieht, daß diese 60 Hubrad eine mit der Drehung der Welle fort-to turn driven cam or cam disk and that a can, if one disregards the fact that this lifting wheel continues with the rotation of the shaft.

I.ösung keine Kontrolle über eine eventuelle miß- schreitende Auslenkung der Schreibeinrichtung be-Solution no control over a possible incorrect deflection of the writing device.

bräuchlichü Benutzung des Fahrzeugs zuläßt und wirkt.Usual use of the vehicle allows and works.

eine Aufzeichnung beim Ausfall des Fahrtschreiber- Der technische Fortschritt der Erfindung ist vora record if the tachograph fails. The technical progress of the invention is over

antriebes nicht mehr möglich ist, nicht befriedigen, allem darin zu sehen, daß das Rüttelpendel nicht da siel) bei verhältnismüßig langsamer Fahrt die 63 mehr in der Weise wie bisher durch bremsendedrive is no longer possible, not satisfied, to see everything in the fact that the vibrating pendulum is not there fell) at a relatively slow speed the 63 more in the same way as before by braking

Balkenschrift in eine mehr oder weniger dichte Momente belastet ist, daß die Schwingung des PenBar writing is loaded in a more or less dense moment that the oscillation of the pen

7ick-7.nck-I.inie auflösen würde, welche maschinell dels ferner nicht durch die wegabhängig erzeugten7ick-7.nck-I.inie would resolve, which machine dels also not generated by the path-dependent

ebenfalls nicht mehr auszählbar wiire. Antriebsstöße je nach Schwingungsphase gebremswould also no longer be countable. Drive shocks braked depending on the vibration phase

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werden kann, also vom zusätzlichen Wegantrieb der Schreibeinrichtung vollkommen frei arbeitet, und daß die Schwingung des Pendels beeinträchtigende Anschläge zur Begrenzung der Schreibbreite nicht mehr erforderlich sind. Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird ferner erzielt, daß auch relativ kleine Schwingungsamplituden je nach Wahl des Schaltdarchmessers und der Teilung der Schaltradverzahnung in ihrer Summe die volle Schreibbreite erzeugen.can be, so works completely free of the additional drive of the writing device, and that the oscillation of the pendulum impairing stops to limit the writing width more are required. The arrangement according to the invention also achieves that relatively small oscillation amplitudes depending on the choice of the switch roof knife and the pitch of the ratchet gear in their sum create the full writing width.

In einer besonderen Ausbildung der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, als Pendelmasse einen Elektromagneten vorzusehen, der von einem elektrischen Impulsgeber erregt wird und dessen Anker zusätzlich auf die dem Pendel zugeordnete Schaltklinke einwirkt.In a special embodiment of the invention it is also proposed to use a pendulum mass Provide electromagnet, which is excited by an electrical pulse generator and its armature also acts on the pendulum associated pawl.

Diese Kombination bietet eine zusätzliche Sicherheit für einen brauchbaren, d. h. maschinell auswertbaren Aufschrieb. Darüber hinaus fördert sie in einfacher Weise die Aufgabe, nach Stillstand des Fahrzeugs zusätzliche Hilfsarbeiten oder Reparaturen am Fahrzeug, Zeiten für Reifenwechsel u. dgl. zu registrieren, wobei, wenn eine derartige Zeitregistrierung gewünscht wird, auf die besonders vorteilhafte Fahrtkontrollvorrichtung des Rüttelpendels beispielsweise aus Kostengründen oder Platzmangel im Fahrtschreiber nicht verzichtet werden muß.This combination offers an additional security for a usable, i. H. machine evaluable Writing down. In addition, it facilitates the task after the vehicle has come to a standstill in a simple manner additional auxiliary work or repairs to the vehicle, times for changing tires and the like register, with the particularly advantageous one if such a time registration is desired Trip control device of the vibrating pendulum, for example, for reasons of cost or lack of space in the Tachograph does not have to be dispensed with.

An Hand der Zeichnungen sei ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im folgenden näher erläutert: An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings:

Dabei zeigtIt shows

F i g. 1 das Antriebsprinzip der Schreibeinrichtung in schematischer und perspektivischer Darstellung, F i g. 1 the drive principle of the writing device in a schematic and perspective illustration,

F i g. 2 die besondere Ausführungsform mit einem Elektromagneten als Pendelmasse.F i g. 2 the special embodiment with an electromagnet as a pendulum mass.

Das Rüttelpendel 1, in F i g. 1, bestehend aus der Pendelmasse 2 und dem Pendelarm 3, ist mit seinem als Lagergabel ausgebildeten einen Ende auf einer Welle 4 schwenkbar gelagert. Die Welle 4, die drehbar im Gehäuse des Fahrtschreibers angeordnet ist, trägt einerseits ein Hubrad 5, andererseits ein Schaltrad 6, das seinerseits zwischen den Gabelschenkeln 7 und 8 des Pendelarms 3 auf der Welle 4 verdrehfest angeordnet ist. Am Pendelarm 3 ist ferner eine mit dem Schaltrad 6 zusammenwirkende Schaltklinke 9, vorzugsweise in Form einer angebogenen Blattfeder befestigt. Eine weitere, auf das Schaltrad 6 einwirkende Schaltklinke 10 ist an einem Hebel 11 befestigt, der auf einer ortsfest im Gehäuse angeordneten Achse 12 drehbar gelagert ist und mittels einer Feder 13 über einen an ihm befestigten Stift 14 in Wirkverbindung mit einem wegabhängig angetriebenen Schaltstern 15 gehalten wird. Ein als Lagerbrücke ausgebildeter Schreibhebel 16 ist um eine Achse 17, die ortsfest im Gehäuse angeordnet ist, schwenkbar gelagert und steht unter der Wirkung einer Feder 18, die den Schreibhebel 16 über einen an ihm befestigten Stift 19 in Wirkverbindung mit dem auf der Welle 4 befestigten Hubrad 5 hält. Das U-förmig gebogene eine Ende 20 des Schreibhebels 16 dient in bekannter Weise als Lager für einen gefederten Schreibstift 21, der die Balkenschrift 22 auf dem gezeigten Diagrammscheibensektor 23 aufzeichnet. Mittels einer beweglichen und mit einzelnen Anschlagstufen versehene Anschlagschiene oder eines Anschlaghebels 24, der mechanisch oder elektromagnetisch verstellbar direkt oder beispielsweise über einen am Schreibhcbel 16 angeordenten Stift mit dem Schreibhebel 16 in Wirkverbindung bringbar ist, kann die durch das Hubrad 5 vorgegebene maximale Schreibbreite beliebig begrenzt werden.The vibrating pendulum 1, in F i g. 1, consisting of the pendulum mass 2 and the pendulum arm 3, is with his one end designed as a bearing fork is pivotably mounted on a shaft 4. The shaft 4, which is rotatable is arranged in the housing of the tachograph carries on the one hand a lifting wheel 5, on the other hand a ratchet wheel 6, which in turn rotates between the fork legs 7 and 8 of the pendulum arm 3 on the shaft 4 is arranged. On the pendulum arm 3 is also a pawl 9 cooperating with the ratchet wheel 6, preferably attached in the form of a bent leaf spring. Another, acting on the ratchet 6 Switching pawl 10 is attached to a lever 11, which is arranged on a stationary in the housing Axis 12 is rotatably mounted and in operative connection by means of a spring 13 via a pin 14 attached to it is held with a travel-dependently driven star switch 15. One as a storage bridge trained writing lever 16 is pivotable about an axis 17 which is fixedly arranged in the housing stored and is under the action of a spring 18, which the writing lever 16 attached to it via a Pin 19 is in operative connection with the lifting wheel 5 attached to the shaft 4. That U-shaped curved one end 20 of the writing lever 16 is used in a known manner as a bearing for a spring-loaded Pen 21, which records the bar writing 22 on the chart chart sector 23 shown. By means of a movable stop rail provided with individual stop steps or one Stop lever 24, which is mechanically or electromagnetically adjustable directly or, for example, via a pen arranged on the writing lever 16 can be brought into operative connection with the writing lever 16, the maximum writing width specified by the hub wheel 5 can be limited as desired.

Das die Schreibeinrichtung 16,20 steuernde Hubrad 5 kann also getrennt sowohl vom Rüttelpendel 1, als auch von dem wegabhängigen Antriebsglied 10 bis 15 oder von der Summe der beiden Antriebe angetrieben werden und dient als Untersetzungsstufe zwischen den Schaltschritten dieser beiden Antriebe und den Schreibhüben der Schreibeinrichtung. Wie F i g. 2 zeigt, besitzt der Pendelarm 25 wiederum zwei Gabelschenkel 26 und 27, mit denen das Rüttelpendel 28 ebenfalls auf der Welle 4 schwenkbar gelagert ist. Zwischen den beiden Gabelschenkeln ist das Schaltrad 6, wie bereits beschrieben, auf der Welle 4 befestigt. Das jochförmig ausgebildete eine Ende des Pendelarms 25 bildet zusammen mit der Spule 29 und dem Anker 30 einen von einem nicht dargestellten elektrischen Schwingungsgeber erregbaren Elektromagneten. Der Anker 30 arbeitet, wenn die Spule 29 erregt wird, gegen die Kraft einer Feder 31 und betätigt über eine an ihm angeordnete Schaltklinke 32 das Schaltrad 6. Für die nicht dargestellte elektrische Verbindung zwischen der Spule 29 und einer Spannungsquelle bzw. einem elektrischen Impulsgeber findet vorteilhaft faochflexible Litze Anwendung, die im Bereich der Welle 4 vom Pendel 28 abgeführt wird. Der Wegantrieb erfolgt hier über eine Nockenscheibe 33 und einen zweiarmigen Hebel 34, der sich einerseits unter der Wirkung einer Feder 35 an einen ortsfesten Stift 36 od. dgl., andererseits über eine an ihm federnd gelagerte Schaltklinke 37 am Schaltrad 6 bzw. an der Nockenscheibe 33 abstütztThe lifting wheel controlling the writing device 16, 20 5 can therefore be separated both from the vibrating pendulum 1 and from the travel-dependent drive element 10 up to 15 or the sum of the two drives and serves as a reduction stage between the switching steps of these two drives and the writing strokes of the writing device. As F i g. 2 shows, the pendulum arm 25 in turn has two fork legs 26 and 27 with which the vibrating pendulum 28 is also pivotably mounted on the shaft 4. Between the two fork legs is the ratchet 6, as already described, attached to the shaft 4. The yoke-shaped one The end of the pendulum arm 25, together with the coil 29 and the armature 30, forms one of a kind illustrated electric vibrator excitable electromagnet. The armature 30 works when the coil 29 is energized, against the force of a spring 31 and actuated via a spring 31 arranged on it Switching pawl 32 the ratchet wheel 6. For the electrical connection, not shown, between the coil 29 and a voltage source or an electrical pulse generator is advantageous in terms of flexibility Strand application, which is carried away by the pendulum 28 in the area of the shaft 4. The displacement drive takes place here via a cam 33 and a two-armed lever 34, which is on the one hand under the action a spring 35 to a stationary pin 36 or the like, on the other hand via a spring mounted on it The pawl 37 is supported on the ratchet 6 or on the cam 33

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for actuating a writing device for tachographs and similar recording devices for recording a bar-shaped timing diagram through substantially perpendicular movements of the writing device that oscillate with respect to the direction of movement of the recording medium with a responsive to the operational accelerations in a vehicle vibratory mass, preferably a vibrating pendulum and / or a path-dependent or Drive member moved by an electrical pulse generator, characterized in that that the oscillating movements of the vibrating pendulum (1 or 28) and / or the SchaitschriUe further Drive members (10 to 15 or 33 to 37) are mounted on a shaft (4) as a reduction stage Turn the effective ratchet wheel (6) step by step and that a lifting wheel mounted on the shaft (4) (5) a progressive deflection of the writing device with the rotation of the shaft (4) (16,20) causes.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the on the shaft of the ratchet wheel (6) pivotably mounted vibratory mass, essentially one arranged as a pendulum Represents electromagnets (29,30).

3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the one on the Ratchet wheel (6) acting pawl (32) on the

Armature (30) of the electromagnet (29,30) representing the pendulum mass is attached.

4. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that the rotation of the ratchet wheel (6) is carried out by switching pawls (9,10,32,37) attached to the drive members.

1 sheet of drawings