DE1574557B2

DE1574557B2 - Arrangement for actuating a writing device for tachographs and similar recording devices

Info

Publication number: DE1574557B2
Application number: DE19681574557
Authority: DE
Inventors: Norbert Helmschrott; Karl Voegtlein
Original assignee: Kienzle Apparate GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1968-02-03
Filing date: 1968-02-03
Publication date: 1970-08-20
Also published as: DE1574557A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Betätigen einer Schreibeinrichtung für Fahrtschreiber und ähnliche Registriergeräte zum Aufzeichnen eines balkenförmigen Zeitdiagramms durch im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Aufzeichnungsträgers oszillierende Bewegungen der Schreibeinrichtung, mit einer -auf die betriebsbedingten Beschleunigungen in einem Fahrzeug ansprechenden schwingungsfähigen Masse, vorzugsweise einem Rüttelpendel und/oder einem wegabhängig oder von einem elektrischen Impulsgeber bewegten Antriebsglied.The invention relates to an arrangement for operating a writing device for tachographs and similar recorders for recording a bar-shaped Time diagram through essentially perpendicular to the direction of movement of the recording medium oscillating movements of the writing device, with a -to the operational Accelerations in a vehicle appealing vibratory mass, preferably a vibrating pendulum and / or a path-dependent or an electrical pulse generator moving drive member.

Die Aufgabe des im allgemeinen neben den Liniendiagrammen für die zurückgelegte Strecke und die dabei gefahrene Geschwindigkeit eines Fahrzeugs von einem Fahrtschreiber aufgezeichneten Balkendiagramms, das ein reines Zeitdiagramm darstellt, besteht im wesentlichen darin, auszusagen, wann und wie lange das Fahrzeug benutzt wurde. Durch Variieren der Schreiblage der Schreibeinrichtung wird meist zusätzlich angezeigt; wann jeder Fahrer der Fahrzeugbesatzung das Fahrzeug geführt hat.The task of the general in addition to the line charts for the distance traveled and the speed of a vehicle driven by it a tachograph recorded bar chart, which is a pure time chart is essentially to say when and for how long the vehicle was used. By varying the writing position of the writing device is usually additionally displayed; when each driver of the vehicle crew drove the vehicle Has.

Als Antriebselement für die das Balkendiagramm aufzeichnende Schreibeinrichtung dient im allgemeinen eine als Pendel ausgebildete Rüttelvorrichtung, die auf die betriebsbedingten Beschleunigungen, seien es Fahrbahnerschütterungen oder fahrbedingte Längs- und Querbeschleunigungen, anspricht.As a drive element for the writing device that records the bar chart is generally designed as a pendulum vibrator, which on the operational accelerations, be it road vibrations or driving-related Longitudinal and lateral accelerations, responds.

Es ist bekannt, daß eine sichere Kontrolle über die Benutzung des Fahrzeugs nur mit einem derartigen Rüttelpendel erreicht wird, und zwar auch dann, wenn der mechanische Antrieb des Fahrtschreibers oder auch dessen Stromversorgung ausgefallen ist oder in betrügerischer Absicht unterbrochen wurde.It is known that secure control over the use of the Vehicle is only reached with such a vibrating pendulum, even then, if the mechanical drive of the tachograph or its power supply has failed or has been fraudulently interrupted.

Alle Rüttelvorrichtungen haben äber den Nachteil, daß sie nicht in allen im Fahrzeug vorkommenden Einbaulagen des Fahrtschreibers gleich gut arbeiten. Auch kann es vorkommen, daß auf guten Straßen und bei stark dämpfender Federung des Fahrzeugs die das Rüttelpendel erreichende Antriebsenergie nicht ausreicht, um es zu einer brauchbaren Schwingung anzuregen, d. h um die nötige Antriebsenergie für die Schreibeinrichtung im Rüttelpendel zu speichern. Das Balkendiagramm erscheint dann oft ungleichmäßig breit oder »zerrissen«.All vibrating devices have the disadvantage that they are not in work equally well in all installation positions of the tachograph that occur in the vehicle. It can also happen that on good roads and with strong damping suspension of the vehicle the drive energy reaching the vibrating pendulum is insufficient, to stimulate it to a useful vibration, d. h about the necessary drive energy for the writing device to be stored in the vibrating pendulum. The bar graph appears then often unevenly wide or "torn".

Ein solches Balkendiagramm ist aber vollkommen unbrauchbar, wenn es sich darum handelt, darauf die Lohnabrechnung für die einzelnen Fahrer aufzubauen. Insbesondere, wenn die Auszählung der Fahrzeiten maschinell erfolgt, müssen an -die Toleranzhaltung der Schreibbreite und an ein lückenloses Aufzeichnungsbild der Balkenschrift strenge Anforderungen gestellt werden.Such a bar chart is completely useless if it It is about building the payroll for the individual drivers on it. In particular, if the travel times are counted automatically, the Keeping tolerance of the writing width and a gapless recording image of the bar writing strict requirements are imposed.

Selbst der Vorschlag, die die Balkenschrift erzeugende Schreibeinrichtung mittels einer wegabhängig angetriebenen Kurven- oder Nockenscheibe zu betätigen, kann, wenn man davon absieht, daß diese Lösung keine Kontrolle über eine eventuelle mißbräuchliche Benutzung des Fahrzeugs zuläßt und eine Aufzeichnung beim Ausfall des Fahrtschreiberantriebes nicht mehr möglich ist, nicht befriedigen, da sich bei verhältnismäßig langsamer Fahrt die Balkenschrift in eine mehr oder weniger dichte Zick-Zack-Linie auflösen würde, welche maschinell L ht mehr auszählbar wäre. Neben den verschiedenen Vorkehrungen, die eine Verbesserung der Schwingungsfähigkeit des Rüttelpendels bewirken, ist in Form der deutschen Patentschrift 1232 379 eine Einrichtung bekanntgeworden, bei der das innerhalb einer die Schreibbreite erzeugende Amplitudenbegrenzung frei schwingende Rüttelpendel und die mit ihm eine Einheit -bildende Schreibeinrichtung zusätzlich über ein mit einer wegabhängig angetriebenen Nockenscheibe zusammenarbeitendes elastisches Glied impulsförmig angetrieben wird. Diese Anordnung eines wegabhängig angestoßenen Rüttelpendels liefert zwar bei normaler Funktion einen brauchbaren und auch maschinell fehlerlos lesbaren Aufschrieb, das Pendel ist jedoch durch die Schreibeinrichtung und durch deren Schreibreibung unmittelbar belastet. Die Bewegungsenergie des Rüttelpendels muß daher in jedem Fall so groß sein, daß sie einerseits die Schreibreibung überwindet und andererseits das Pendel so weit auslenkt, daß die Schreibeinrichtung bei jeder Halbschwingung des Pendels die volle Balkenbreite aufzeichnet, d. h. daß die Bewegungsenergie so viel Überschuß aufweisen muß, daß das Pendel zwischen seinen Anschlägen prellt.Even the proposal to operate the writing device generating the bar writing by means of a path-dependently driven cam or cam disk can, if one disregards the fact that this solution does not allow any control over possible improper use of the vehicle and a recording is no longer possible if the tachograph drive fails is not satisfactory, because at a relatively slow drive the bar text would dissolve into a more or less dense zigzag line, which would be mechanically L ht would be more countable. In addition to the various precautions that improve the ability of the vibrating pendulum to vibrate, a device has become known in the form of German patent specification 1232 379 in which the vibrating pendulum, which vibrates freely within an amplitude limit that generates the writing width, and the writing device that forms a unit with it, also has a with a travel-dependent driven cam disk cooperating elastic member is driven in a pulsed manner. This arrangement of a travel-dependently activated vibrating pendulum delivers, with normal functioning, a usable and machine-readable record, but the pendulum is directly loaded by the writing device and its writing friction. The kinetic energy of the vibrating pendulum must therefore be so great that on the one hand it overcomes the writing friction and on the other hand deflects the pendulum so far that the writing device records the full width of the bar with every half oscillation of the pendulum, i.e. that the kinetic energy must have so much excess, that the pendulum bounces between its attacks.

Dies ist jedoch besonders bei langsamer Fahrt des Fahrzeugs, bei der sich natürlich auch die wegabhängig erzeugte Antriebsimpulsfolge verlangsamt, nicht mehr gewährleistet und bei einem eventuellen Ausfall der wegabhängig gelieferten Antriebsimpulse, deren elastische Übertragungsmittel durch die Belastung durch das Rüttelpendel ohnehin einer gewissen Bruch- bzw. Ermüdungsgefahr ausgesetzt sind, .nicht mehr möglich. .However, this is particularly the case when the vehicle is moving slowly Of course, the drive pulse sequence generated as a function of the path also slows down, not more guaranteed and in the event of failure of the route-dependent delivered Drive impulses whose elastic transmission medium is affected by the load caused by the Vibrating pendulums are exposed to a certain risk of breakage or fatigue anyway, .not possible anymore. .

Hinsichtlich der Forderung, das in einem Fahrtschreiber aufgezeichnete Balkendiagramm als Grundlage für die Lohnabrechnung der Fahrer heranzuziehen und außerdem auch maschinell auszuwerten, muß jedoch die Aufzeichnung der Zeit, in der das Fahrzeug im Einsatz war, mit der größtmöglichen Sicherheit erfolgen.Regarding the demand recorded in a tachograph Use the bar chart as the basis for the driver's payroll and also to be evaluated by machine, however, the recording of the time in which the vehicle was in use should be carried out with the greatest possible safety.

Die Aufgabe der. vorliegenden Erfindung ist es demnach, die Mängel der bisher bekannten Antriebsmittel und -Übertragungen für die das Balkendiagramm aufzeichnende Schreibeinrichtung zu beseitigen und eine Anordnung zum Betätigen Einer Schreibeinrichtung für Fahrtschreiber mit einem Rüttelpendel und/oder einem wegabhängig oder von einem elektrischen Impulsgeber fortschaltbaren Antriebsglied zu schaffen, bei der die Breite des balkenförmigen Zeitdiagramms unabhängig ist von der Schwingungsamplitude des Rüttelpendels bzw. von der Häufigkeit der Schaltschritte der Antriebsglieder.The task of. The present invention therefore addresses the shortcomings the previously known drive means and transmissions for the bar chart to eliminate recording writing device and an arrangement for actuating A writing device for tachograph with a vibrating pendulum and / or a travel-dependent or stepped drive element by an electrical pulse generator where the width of the bar-shaped timing diagram is independent on the oscillation amplitude of the vibrating pendulum or on the frequency of the switching steps the drive links.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe sieht daher vor, daß die Schwingbewegungen des Rüttelpendels und/oder die Schaltschritte weiterer Antriebsglieder ein auf einer Welle befestigtes, als Untersetzungsstufe wirksames Schaltrad schrittweise verdrehen und daß ein auf der Welle angebrachtes Hubrad eine mit der Drehung der Welle fortschreitende Auslenkung der Schreibeinrichtung bewirkt.The inventive solution to this problem provides that the Oscillating movements of the vibrating pendulum and / or the switching steps of further drive elements a ratchet wheel mounted on a shaft and acting as a reduction stage step by step twist and that a lift wheel mounted on the shaft one with the rotation of the Wave causes progressive deflection of the writing device.

Der technische Fortschritt der Erfindung ist vor allem darin zu sehen, daß das Rüttelpendel nicht mehr in der Weise wie bisher durch bremsende Momente belastet ist, daß die Schwingung des Pendels ferner nicht durch die wegabhängig erzeugten Antriebsstöße je nach Schwingungsphase gebremst werden kann, also vom zusätzlichen Wegantrieb der Schreibeinrichtung vollkommen frei arbeitet, und daß die Schwingung des Pendels beeinträchtigende Anschläge zur Begrenzung der Schreibbreite nicht mehr erforderlich sind. Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird ferner erzielt, daß auch relativ kleine Schwingungsamplituden je nach Wahl des Schaltdurchmessers und der Teilung der Schaltradverzahnung in ihrer Summe die volle Schreibbreite erzeugen.The technical progress of the invention can be seen above all in that the shaking pendulum is no longer in the same way as before due to braking moments What is burdened is that the oscillation of the pendulum is also not dependent on the path generated drive shocks are braked depending on the oscillation phase will can, i.e. works completely free of the additional drive of the writing device, and that the oscillation of the pendulum impairing stops to limit the Writing width are no longer required. By the arrangement according to the invention it is also achieved that even relatively small oscillation amplitudes depending on the choice the indexing diameter and the division of the ratchet toothing in their sum generate full writing width.

In einer besonderen Ausbildung der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, als Pendelmasse einen Elektromagneten vorzusehen, der von einem elektrischen Impulsgeber erregt wird und dessen Anker zusätzlich auf die dem Pendel zugeordnete Schaltklinke einwirkt.In a special embodiment of the invention it is also proposed that to provide an electromagnet as a pendulum mass, which is driven by an electrical pulse generator is excited and its armature also on the pendulum associated pawl acts.

Diese Kombination bietet eine zusätzliche Sicherheit für einen brauchbaren, d. h. maschinell auswertbaren Aufschrieb. Darüber hinaus fördert sie in einfacher Weise die Aufgabe, nach Stillstand des Fahrzeugs zusätzliche Hilfsarbeiten oder Reparaturen am Fahrzeug, Zeiten für Reifenwechsel u. dgl. zu registrieren, wobei, wenn eine derartige Zeitregistrierung gewünscht wird, auf die besonders vorteilhafte Fahrtkontrollvorrichtung des Rüttelpendels beispielsweise aus Kostengründen öder Platzmangel im Fahrtschreiber nicht verzichtet werden muß.This combination offers additional security for a useful, d. H. machine-evaluable record. It also encourages them in simpler Way the task, after the vehicle has come to a standstill, additional auxiliary work or To register repairs to the vehicle, times for tire changes and the like, whereby, if such a time registration is desired, to the particularly advantageous one Trip control device of the vibrating pendulum, for example, boring for reasons of cost Lack of space in the tachograph does not have to be waived.

An Hand der Zeichnungen sei ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im folgenden näher erläutert: Dabei zeigt F i g. 1 das Antriebsprinzip der Schreibeinrichtung in schematischer und perspektivischer Darstellung, F i g. 2 die besondere Ausführungsform mit einem Elektromagneten als Pendelmasse.With reference to the drawings is an embodiment of the invention explained in more detail below: FIG. 1 the drive principle of the writing device in a schematic and perspective illustration, FIG. 2 the particular embodiment with an electromagnet as a pendulum mass.

Das Rüttelpendel 1, in F i g. 1, bestehend aus der Pendelmasse 2 und dem Pendelarm 3, ist mit seinem als Lagergabel ausgebildeten einen Ende auf einer Welle 4 "schwenkbar gelagert. Die Welle 4, die drehbar im Gehäuse des Fahrtschreibers angeordnet ist, trägt einerseits ein Hubrad 5, andererseits ein Schaltrad 6, das seinerseits zwischen den Gabelschenkeln 7 und 8 des Pendelarms 3 auf der Welle 4 verdrehfest angeordnet ist. Am Pendelarm 3 ist ferner eine mit dem Schaltrad 6 zusammenwirkende Schaltklinke 9, vorzugsweise in Form einer angebogenen Blattfeder befestigt. Eine weitere, auf das Schaltrad 6 einwirkende Schaltklinke 10 ist an einem Hebel 11 befestigt, der auf einer ortsfest im Gehäuse angeordneten Achse 12 drehbar gelagert ist und mittels einer Feder 13 über einen an ihm befestigten Stift 14 in Wirkverbindung mit einem wegabhängig angetriebenen Schaltstern 15 gehalten wird. Ein als Lagerbrücke ausgebildeter Schreibhebel 16 ist um eine Achse 17, die ortsfest im Gehäuse angeordnet ist, schwenkbar gelagert und steht unter der Wirkung einer Feder 18, die den Schreibhebel 16 über einen an ihm befestigten Stift 19 in Wirkverbindung mit dem auf der Welle 4 befestigten Hubrad 5 hält. Das U-förmig gebogene eine Ende 20 des Schreibhebels 16 dient in bekannter Weise als Lager für einen gefederten Schreibstift 21, der die Balkenschrift 22 auf dem gezeigten Diagrammscheibensektor 23 aufzeichnet. Mittels einer beweglichen und mit einzelnen Anschlagstufen versehene Anschlagschiene oder eines Anschlaghebels 24, der mechanisch oder elektromagnetisch verstellbar direkt oder beispielsweise über einen_ar_ b#@hreibhebel 16 angeordenten Stift mit dem Schreibhebel 16 in Wirkverbindung bringbar ist, kann die durch das Hubrad 5 vorgegebene maximale Schreibbreite beliebig begrenzt werden.The vibrating pendulum 1, in F i g. 1, consisting of the pendulum mass 2 and the oscillating arm 3, with his as a bearing fork formed at one end on a shaft 4 "pivotally mounted. The shaft 4 is rotatably arranged in the housing of the tachograph, on the one hand carries a lifting wheel 5, on the other hand a ratchet 6, in turn, between the fork legs 7 and 8 of the pendulum arm 3-rotatably on the shaft 4 is arranged. at the oscillating arm 3 is further cooperating with the ratchet 6 pawl 9, preferably fixed in the form of being bent leaf spring. another, to the ratchet 6 Acting pawl 10 is attached to a lever 11 which is rotatably mounted on an axis 12 fixed in place in the housing and is held in operative connection with a travel-dependently driven star switch 15 by means of a spring 13 via a pin 14 attached to it 16 is mounted and pivotable about an axis 17 which is fixedly arranged in the housing is under the action of a spring 18, which holds the writing lever 16 via a pin 19 attached to it in operative connection with the lifting wheel 5 attached to the shaft 4. The U-shaped bent one end 20 of the writing lever 16 serves in a known manner as a bearing for a spring-loaded writing pen 21 which records the bar text 22 on the diagram chart sector 23 shown. By means of a movable stop rail provided with individual stop steps or a stop lever 24, which can be mechanically or electromagnetically adjusted directly or, for example, via a pin arranged with the writing lever 16, the maximum writing width specified by the lifting wheel 5 can be limited as desired will.

Das die Schreibeinrichtung 16, 20 steuernde Hubrad 5 kann also getrennt sowohl vom Rüttelpendel 1, als auch von dem wegabhängigen Antriebsglied 10 bis 15 oder von der Summe der beiden Antriebe angetrieben werden und dient als Untersetzungsstufe zwischen den Schaltschritten dieser beiden Antriebe und den Schreibhüben der Schreibeinrichtung. Wie F i g. 2 zeigt, besitzt der Pendelarm 25 wiederum zwei Gabelschenkel 26 und 27, mit denen das Rüttelpendel 28 ebenfalls auf der Welle 4 schwenkbar gelagert ist. Zwischen den beiden Gabelschenkeln ist das Schaltrad 6, wie bereits beschrieben, auf der Welle 4 befestigt. Das jochförmig ausgebildete eine Ende des Pendelarms 25 bildet zusammen mit der Spule 29 und dem Anker 30 einen von einem nicht dargestellten elektrischen Schwingungsgeber erregbaren Elektromagneten. Der Anker 30 arbeitet, wenn die Spule 29 erregt wird, gegen die Kraft einer Feder 31 und betätigt über eine an ihm angeordnete Schaltklinke 32 das Schaltrad 6. Für die nicht dargestellte elektrische Verbindung zwischen der Spule 29 und einer Spannungsquelle bzw. einem elektrischen Impulsgeber findet vorteilhaft hochflexible Litze Anwendung, die im Bereich der Welle 4 vom Pendel 28 abgeführt wird. Der Wegantrieb erfolgt hier über eine Nockenscheibe 33 und einen zweiarmigen Hebel 34, der sich einerseits urfiter der Wirkung einer Feder 35 an einen ortsfesten Stift 36 od. dgl., andererseits über eine an ihm federnd gelagerte Schaltklinke 37 am Schaltrad 6 bzw. an der Nockenscheibe 33 abstützt. 'The hub wheel 5 controlling the writing device 16, 20 can therefore be driven separately from the vibrating pendulum 1 as well as from the path-dependent drive element 10 to 15 or by the sum of the two drives and serves as a reduction stage between the switching steps of these two drives and the writing strokes of the writing device . Like F i g. 2 shows, the pendulum arm 25 again has two fork legs 26 and 27 with which the vibrating pendulum 28 is also pivotably mounted on the shaft 4. As already described, the ratchet wheel 6 is fastened on the shaft 4 between the two fork legs. The yoke-shaped one end of the pendulum arm 25 forms, together with the coil 29 and the armature 30, an electromagnet which can be excited by an electrical vibration transmitter (not shown). The armature 30 works when the coil 29 is energized against the force of a spring 31 and actuates the ratchet wheel 6 via a pawl 32 arranged on it. For the electrical connection, not shown, between the coil 29 and a voltage source or an electrical pulse generator It is advantageous to use a highly flexible stranded wire that is carried away by the pendulum 28 in the area of the shaft 4. The travel drive takes place here via a cam 33 and a two-armed lever 34, which on the one hand urfiter the action of a spring 35 on a stationary pin 36 or the like, on the other hand via a pawl 37 resiliently mounted on it on the ratchet 6 or on the cam 33 supports. '

Claims

Claims: 1. Arrangement for operating a writing device for tachographs and similar recording devices for recording a bar-shaped time diagram by oscillating movements of the writing device, essentially perpendicular to the direction of movement of the recording medium, with an oscillating mass responsive to the operational accelerations in a vehicle, preferably a vibrating pendulum and / or a drive member moved in a path-dependent manner or by an electrical pulse generator, characterized in that the oscillating movements of the vibrating pendulum (1 or 28) and / or the switching steps. further drive elements (10 to 15 or 33 to 37) gradually rotate a ratchet wheel (6) which is fixed on a shaft (4) and which acts as a reduction stage, and a lifting wheel (5) attached to the shaft (4) rotates with the rotation of the shaft (4) causes progressive deflection of the writing device (16, 20).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the oscillating mass pivoted on the shaft of the ratchet wheel (6) essentially represents an electromagnet (29, 30) arranged as a pendulum.

3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that one of the ratchet (32) acting on the ratchet wheel (6) is attached to the armature (30) of the electromagnet (29,30) representing the pendulum mass.

4. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that the rotation of the ratchet wheel (6) is effected by switching pawls (9, 10, 32, 37) attached to the drive members.