DE1573768B2 - Vorrichtung zur ultraschallpruefung fester koerper - Google Patents

Description

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art in Funktion treten, daß sie längs eines Bogens getroffenen Eintrittsechos proportionale Steuerspanwirksam sind, der den jeweiligen Streifen symme- nung zugeleitet wird,
trisch in Querrichtung überspannt. Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungsmöglich-

Eine streifenweise Abtastung flächiger Prüfkörper keiten der Erfindung werden in der nachfolgenden

ist zwar auch bereits der USA.-Patentschrift 2 989 864 5 Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels

entnehmbar, doch handelt es sich hier um einen Prüf- an Hand der Figuren näher erläutert. Es zeigt

kopf, auf dem lediglich einziger Wandler gegenüber Fig. 1 die betreffende Vorrichtung in schema-

dem Prüfkopf feststehend angeordnet ist. Auf diese tischer Darstellung,

Weise können mit entsprechend vielen Hin- und Her- F i g. 2 den Prüfkopf der Vorrichtung mit der zubewegungen des Prüfkopfes nur sehr schmale Streifen io gehörigen Kommutationseinrichtung, gleichfalls in abgetastet werden, so daß sich keine hohen Abtast- schematischer Darstellung, und
leistungen erzielen lassen. F i g. 3 ein Schaltschema der Vorrichtung.

Ferner ist aus der USA.-Patentschrift 3 107 521 In Fig. 1 ist ein oben offener, mit Wasser gefülleine Vorrichtung bekannt, bei der eine Anzahl Ultra- ter Behälter 1 zu erkennen, in dem der Prüfkörper 2, schallwandler konzentrisch um eine Achse herum 15 in diesem Fall ein Blech, eingetaucht ist. Dieses mit dazu paralleler Abstrahlrichtung angeordnet sind. Blech wird durch zwei Ultraschallstrahlen aus dem Bei dieser Vorrichtung jedoch, die wiederum zur Prü- Prüfkopf 3 abgetastet, der nur symbolisch als Scheibe fung langer Rohre u. dgl. dient, rotiert ein Spiegel um dargestellt ist. Der Prüfkopf 3 trägt eine Anzahl die mit der Symmetrieachse zusammenfallende Rohr- Wandler, im dargestellten Beispiel sechs Wandler 4 achse, der die parallelen Ultraschallstrahlen der ein- 20 bis 9. Diese Wandler werden mittels eines Generators zelneh Wandler nacheinander zu der Rohrachse hin 10 für elektrische Impulse hoher Folgefrequenz er- und die reflektierten Strahlen von dort zurück zu dem regt. In Form eines Blockes 11 ist eine Einrichtung betreffenden Wandler lenkt. Eine ununterbrochene zum Bewegen des Prüf kopf es 3 angedeutet, die beAbtastung ist auf diese Weise nicht möglich, ganz wirkt, daß sich der Prüfkopf um seine eigene Achse abgesehen davon, daß diese Vorrichtung ihrer Natur 25 dreht und dabei gleichzeitig eine rnäanderförrnige nach nicht für die Prüfung flächiger Prüfkörper in Bahn mit geradlinigen Abschnitten beschreibt, wie Betracht kommt. sie durch die Linie 12 angedeutet ist. Diese mäander-

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung sieht die förmige Bewegung wird in der Praxis in an sich beErfindung vor, daß im Verlauf jeder Umdrehung des kannter Weise (USA.-Patentschrift 2 989 864) durch Prüf kopf es jeder Wandler durch die Komrnutations- 30 eine Rollbrücke erreicht, die selbst in der Koordieinrichtung zunächst mit einem von zwei Sende- und natenrichtung X-X' verschoben wird und einen Empfangsschaltkreisen unterschiedlichen Auflösungs- Schlitten trägt, der in der Koordinatenrichtung Y-Y' vermögen, deren jeder eine eigene Registriereinrich- auf der Rollbrücke verfahrbar ist. Auf diese Weise rung enthält, und zu einem einer Drehung des Prüf- tastet der Prüfkopf 3 nacheinander eine Serie von im kopfes um 180° entsprechenden späteren Zeitpunkt 35 allgemeinen zu den Rändern des Prüfkörpers parmit dem zweiten Sende- und Empfangsschaltkreis in allelen Streifen ab.

Verbindung tritt und jeweils zwei einander diametral Bei der Abtastung des ersten Streifens beschreibt

gegenüberliegende Wandler gleichzeitig in Funktion der von dem Wandler 4 ausgesandte Ultraschallstrahl

treten. in bezug auf die Drehachse des Prüf kopf es einen

Die Verwendung zweier Empfangsschaltkreise 40 kleinen Kreisbogen 13, der vom Wandler 5 einen unterschiedlichen Auflösungsvermögens, allerdings in Bogen 14 und der vom Wandler 6 einen Bogen 15. Verbindung mit einem Ultraschallwandler, mit dem Ebenso beschreibt der Strahl des dem Wandler 4 diasie beständig nebeneinander in Verbindung stehen, metral gegenüberliegenden Wandlers 7 einen Bogen Q ist an sich bekannt aus »materials evaluation« 16, der des Wandlers 8 einen Bogen 17 und der des 1964 S. 81. Im Falle der Erfindung haben die beiden 45 Wandlers 9 einen Bogen 18. Die Wandler dienen unterschiedlichen Empfangsschaltkreise demgegen- gleichzeitig zum Aussenden von Ultraschallstrahlen über den Vorteil, daß sie stets mit verschiedenen der und zum Empfang der Echos, die sich aus der Re-Ultraschallwandler des Prüfkopfes in Verbindung flexion der Ultraschallwellenimpulse ergeben, und treten, die dementsprechend auch unterschiedliche zwar sowohl wenn diese Reflexion an der Unterseite Sendesignale erhalten können. Zudem wird der Prüf- 50 des Prüfkörpers erfolgt, als auch wenn sie von Fehkörper auf diese Weise gleichzeitig doppelt abgetastet. lern stammt, die im Inneren des Prüfkörpers auftre-

Gerade bei der erfindungsgemäßen, rationell arbei- ten. Diese Echos werden.einem Empfänger 19 zutenden Prüfvorrichtung ist es wünschenswert, erken- geleitet, der daraus elektrische Impulse erzeugt, wie nen zu können, ob der Prüfkopf den Prüfkörper ver- später noch beschrieben wird. Eine in Fig. 1 nicht läßt. Hierzu ist gemäß einer zweckmäßigen Weiter- 55 dargestellte Kommutationseinrichtung, die gleichfalls bildung der Erfindung vorgesehen, daß der Emp- noch beschrieben wird, bewirkt einen aufeinanderfolfangsschaltkreis Schaltmittel aufweist, die beim Aus- genden, paarweisen Einsatz der Wandler, so eines bleiben des von der Prüfkörperoberfläche herrühren- ersten Paares von zwei, einander diametral gegenden Eintrittsechos an das Registriergerät ein Melde- überliegenden Wandlern, beispielsweise den Wandsignal abgeben. 60 lern 5 und 7, dann eines zweiten Paares, beispiels-

Weiterhin ist es zweckmäßig, nachdem erfindungs- weise den Wandlern 5 und 8 usw., sowie die Verbingemäß nacheinander verschiedene Wandler fort- dung des Empfängers 19 mit aufeinanderfolgenden laufend zum Einsatz kommen, in dem Empfangs- Schreibern einer mit dem Empfänger verbundenen schaltkreis Schaltmittel zur Anpassung seiner Emp- Registriereinrichtung.

findlichkeit an diejenige der aufeinanderfolgenden 65 Wie noch erläutert, erhält man auf diese Weise

Wandler vorzusehen. Zu diesen Schaltmitteln kann zwei voneinander getrennte Prüfungen des Prüfkör-

ein in dem Hauptsignalpfad liegender Verstärker ge- pers, die mit verschiedenen Empfindlichkeiten erfol-

hören, dem eine der Spitzenspannung des zuletzt ein- gen. Betrachtet man eine dieser Prüfungen, beispiels-

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weise diejenige durch die Kreisbögen 13,14,15 usw., möglich ist, Fehler aufzufinden, die eine Abmessung so stellt man fest, daß diese Kreisbögen so dicht von mehr als 1 mm haben, während der Empfänger beieinanderliegen, daß eine praktisch fortlaufende in dem anderen Strompfad nur eine Empfindlichkeit Abtastung des Bleches erhalten wird. Ein solcher Ab- aufweist, die Fehler mit einer Abmessung von 7 mm tastprozeß erlaubt eine sehr wirtschaftliche Abtastung 5 oder mehr erkennen läßt. , großer Flächen. So kann man in einer Minute bei- Die Registriereinrichtung, die nicht Gegenstand der spielsweise eine Fläche von 0,6 m² erfassen. . Erfindung ist, kann in der Weise ausgebildet sein, wie Fig. 2 stellt, wenngleich immer noch schematisch, sie in der französischen Patentschrift 1 210 801 beden Prüf kopf aus Fig. 1 mit den sechs Wandlern 4 schrieben ist. Hierbei werden ■ von; zwei getrennten bis 9 etwas genauer dar. Diese Wandler werden von io Registriereinheiten die Werte aus .dem einen Stromr einer Scheibe 20 mit beispielsweise 40 cm Durch- pfad beispielsweise in schwarz, die aus dem anderen messer getragen. Die Scheibe 20 wird durch einen Strompfad in rot aufgezeichnet. Für jeden Strompfad Motor 21, beispielsweise in Pfeilrichtung (Fig. 1), sind in dem angegebenen Fall sechs Schreibstifte vormit ■ einer ■ Geschwindigkeit von etwa 5 bis 6 Um- gesehen, die auf einer.umlaufenden Scheibe■■ montiert drehungen pro Sekunde in Umlauf gehalten. < 15 sind und ihre Aufzeichnung auf einem Papierband Der vorerwähnte Generator 10 besteht aus zwei machen. Die Umdrehung der beiden Scheiben der voneinander getrennten Einheiten, nämlich 1Oi? — Registriereinrichtung erfolgt nun : synchron zu derim folgenden als »rot« bezeichnet — und 10N — jenigen des Prüfkopfes. : · ■ ::·■:■->■;■■. --- > <■:■■·'■■ nachfolgend als »schwarz« bezeichnet. Eine Scheibe Die Registriereinheiten können auf einem Schlitten 22 R befindet sich auf der gleichen Welle wie die 20 angeordnet sein, der wiederum von einer beweglichen Scheibe 20 und wird synchron mit dieser durch den Brücke getragen wird. Ein solches System kann dann Motor 21 angetrieben. Sie nimmt sechs paarweise unmittelbar die Bewegung des Prüfkopfes3 wiedereinander diametral gegenüberliegende Schaltkontakte geben, beispielsweise im Maßstab 1:10. Y · auf. Es■ handelt sich zweckmäßigerweise um söge- > Fig. 3 stellt eine Möglichkeit der elektrischen nannte Schutzrohrankerkontakte, d. h. selbst einen 25 Schaltung der erfindungsgemäßen .Vorrichtung dar. Magnetanker bildende Kontakte, die von einer, eva- Man erkennt die Generatoreinheiten 10 N und 1Oi?, kuierten Abkapselung umschlossen und nicht durch die entsprechenden Empfänger 29 N und 29 R und Streufelder der Schalteinrichtung beeinflußbar sind. die umlauf enden Quecksilberkohtakte 26 N und 26 i?, ■"■' Mit 232? ist ein solcher Schaltkontakt bezeichnet, die hier beispielsweise mit den Wandlern 7. und 4 der augenblicklich gegenüber einem Polschuh 25 i? 30 verbunden sind. Die beiden Generatoreinheiten 10 N liegt. Diametral gegenüber dem Schaltkontakt 23 i? und 10 i? sind durch einen Taktgenerator 39 synchrobefindet sich ein Schaltkontakt 24 R. Die sechs Schalt- nisiert, der des weiteren den Zeitkreis 31 eines Oszilkontakte, die von der Scheibe 22 i? getragen werden, lographen 32 synchronisiert. Die Platten für die versind mit der. Generatoreinheit 10 i? über einen um- tikale Strahlablenkung des Oszillographen sind über laufenden Kontakt 26 i? verbunden, der als Queck- 35 Verstärker mit den Empfängern beider Strompfade silberkontakt ausgebildet ist. Desgleichen werden verbunden. Zur größeren Übersichtlichkeit der Zeichsechs Schaltkontakte von einer umlaufenden Scheibe nung ist nur der Verstärker 33 N eines Strompfades 22N' getragen, die über einen umlaufenden Kontakt mit der zugehörigen Schaltung dargestellt,-die den 26 N mit der Generatoreinheit 10 N verbunden sind. betreffenden Empfänger 29 N mit der zugehörigen Re-Die beiden Polschuhe 25 i? und 25 N sind dauernd 40 gistriereinheit 34 N verbindet. Zum Anschluß der Remagnetisiert durch Spulen 27 i? und 27 N, die von gistriereinheit 34 i? an den Empfänger 29 i? hat man einer Stromquelle 28 gespeist werden. Infolgedessen sich genau die gleiche Schaltung vorzustellen. ;.. ■ erregen sie bei der gemeinsamen Umdrehung der Die jeweilige Schaltung umfaßt im'wesentlichen drei Scheiben 22 i?, 22 N und 20 nacheinander paar- Schaltmittel zum Kompensieren eventueller Empfindweise je zwei der umlaufenden Schaltkontakte, wie 45 lichkeitsdifferenzen der sechs Wandler, die nacheinz. B. die Kontakte 23 N und 23 i?. ■ ander in dem betreffenden Strompfad tätig werden, ; ■ Zur besseren Übersicht sind die Leitungsverbin- sowie eine Warneinrichtung, die ein Signal gibt, so·;· düngen nicht aller dieser Schaltkontakte mit den zu- bald die -Wandler über den Rand des Prüfkörpers gehörigen Wandlern dargestellt. Wenn das Kontakt- hinausgehen und somit aufhören, diesen abzutasten, paar 23 2? und 23 N betätigt wird, werden die dia- 50 Die Schaltmittel für die Kompensation der Empmetral einander gegenüber angeordneten Wandler 7 findlichkeitsdifferenzen weisen für den dargestellten und 4 in Funktion gesetzt. Wird das dem Paar 23 i? Strompfad einen Empfmdlichkeitskorrekturschalt- und 23 N gegenüberliegende Kontaktpaar 24 i? und kreis 35 N auf, mit dem die Verstärkung durch den 24 N betätigt, so werden gleichfalls die Wandler 7 Verstärker 33 N beeinflußbar ist. Dieser Korrektur- und 4 wirksam, jedoch liegt dieses Mal der Wandler, 55 schaltkreis empfängt die Signale von einem Ausder zuvor im ausgezogen gezeichneten »schwarzen« blendeschaltkreis 37 Af, der selbst durch einen Recht-Strompfad lag, in dem strichpunktiert gezeichneten eckwellengenerator 36 N betrieben wird. Der Aus- »roten« und umgekehrt. Mit anderen Worten: wäh- blendeschaltkreis 37 N ist mit dem Ausgang der Vorrend jedes Umlaufes kommt jeder Wandler einmal in verstärkerstufen des Empfängers 29 N verbunden. Er dem einen und einmal in dem anderen Strompfad zu 60 stellt das Eintrittsecho (das durch Reflexion des liegen. Auf diese Weise werden die Kreisbögen 13, Ultraschalls an der Oberseite des Prüfkörpers erhal-14,15 usw. in dem einen Strompfad und die Kreis- tene Echo) fest und teilt es dem Korrekturschaltkreis bögen 16,17,18 usw. in dem anderen Strompfad ab- 35 N mit. Dieser liefert daraufhin eine Gleichspangetastet. ·.·■■- nung, die proportional der Spitzenspannung des Ein-Mit jedem Strompfad erfolgt schließlich eine Ab- 65 trittsechos ist. Dank diesen Kompensationsmitteln ist tastung der gesamten Oberfläche des Prüfkörpers 2. die Spannung am Ausgang des Verstärkers 33 N In einem dieser Strompfade hat nun der Empfänger praktisch unabhängig von der Empfindlichkeit des beispielsweise eine derartige Empfindlichkeit, daß es jeweiligen Wandlers. Es handelt sich dabei nicht um

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eine Gegenkopplung, denn ein Gegenkopplungs- striereinheit, die hierauf mit einem helleren Farbton

system würde hier nicht funktionieren, weil der Ultra- der Aufzeichnung reagiert.

schallstrahl sich von einem Sendeimpuls bis zum fol- Der Stromkreis 44 N dient dazu, die Bodenechos genden zu sehr verlagert (die Verlagerungsgeschwin- auszublenden, indem er in kurzen, gleichmäßigen digkeit des Strahles liegt beispielsweise in der Grö- 5 Zeitintervallen nach dem Eintreffen des Eintrittsßenordnung von 5 m/sec). Genauer gesagt ändert echos tätig wird. Auf diese Weise werden die Bodensich die Amplitude des Echos zu schnell, als daß ein echos mit Sicherheit eliminiert, selbst wenn sie in-Gegenkopplungssystem wirksam werden könnte. folge von Unregelmäßigkeiten der Oberfläche des

Um eine hinreichend kurze Ansprechzeit zu erhal- Prüfkörpers in unterschiedlichen Zeitabständen auf-

ten, wird das von dem Korrekturschaltkreis erhaltene io treten.

Signal nach jeder Abtastung auf 0 zurückgeführt. Im übrigen weist die Schaltungsanordnung nach

Die Schaltmittel zur Anzeige eines Überschreitens Fig. 3 noch eine Einrichtung 39N auf, die dazu des Randes des Prüfkörpers weisen einen Ausblende- dient, die Abschwächung der Echos zu kompensieren, schaltkreis 4OiV auf, der durch einen Rechteckwellen- die auf eine Erweiterung und Absorption des Ultragenerator 4IiV so gesteuert ist, daß er wiederum die 15 schallstrahls im Inneren des Prüfkörpers zurückzu-Eintrittsechos ausblendet. Eine mit dem Ausblende- führen ist. Diese Einrichtung erzeugt eine Spannung, schaltkreis 4OiV verbundene Einrichtung 42 N erzeugt die vom Eintrittsecho ab anwächst und sich auf die eine Spannung, deren Größe verhältnismäßig gering Empfindlichkeit des Verstärkers 33 iV so auswirkt, ist, solange keine Eintrittsechos eintreffen. Diese daß dieser in gleichem Maße verstärkt, wie die Echos Spannung wird in einem Verstärker 43 iV einer grö- 20 sich weiter von dem Eintrittsecho entfernen. Die Einßeren Spannung überlagert, die aus den Fehlerechos richtung 39 iV wird durch einen Rechteckwellen- und Bodenechos des Prüfkörpers über die Strom- generator 38 iV synchronisiert, der mit dem Ausgang kreise 44 iV und 45 iV erhalten wird. Somit gelangt, des Verstärkers 33 N verbunden ist.
wenn der Prüfkopf den Prüfkörper verläßt, ein Der erwähnte Stromkreis 45 iV stellt ebenfalls einen schwächeres Eingangssignal an die betreffende Regi- 25 Verstärker dar.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

1 543 768 1 2 Patentansprüche· stärker (33 N) gehört, dem eine der Spitzenspan- ynung des zuletzt eingetroffenen Eintrittsechos pro-

1. Vorrichtung zur Ultraschallprüfung fester portionale Steuerspannung zugeleitet wird. Körper mit einer Anzahl Ultraschallwandler, die

auf einem Prüfkopf rotationssymmetrisch ange- 5

ordnet sind und über eine Kommutationseinrich-

tung nacheinander mit dem betreffenden Sende- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und Empfangsschaltkreis in Verbindung treten, zur Ultraschallprüfung fester Körper mit einer Ansowie mit einer Registriereinrichtung für die zahl Ultraschall wandler, die. auf einem Prüf kopf rotaauftretenden Fehler, dadurch gekenn- io tionssymmetrisch angeordnet sind und über eine zeichnet, daß zur Prüfung ausgedehnter Kommutationseinrichtung nacheinander mit dem beflächiger Körper die Wandler (4 bis 9) so ange- treffenden Sende- und Empfangsschaltkreis in Verordnet sind, daß ihre Ultraschall-Abstrahlrichtung bindung treten, sowie mit einer Registriereinrichtung zu ihrer gemeinsamen Symmetrieachse parallel für die auftretenden Fehler.

verläuft, daß diese Achse selbst vertikal zu der 15 Eine solche Vorrichtung ist aus der USA.-Patent-Oberfiäche des Prüfkörpers (2) verläuft, daß der schrift 3 021 706 bekannt. Die bekannte Vorrichtung, Prüfkopf (3) um diese Achse drehend sowie mit bei der die rotationssymmetrisch auf dem Prüfkopf ihr parallel zur Oberfläche des Prüfkörpers und angeordnten Ultraschallwandler normal zur Symmein bezug auf diesen translatorisch derart angetrie- trieachse und zwar derart angeordnet sind, daß ihre ben ist, daß die Prüfung längs einzelner zuein- 20 Ultraschallstrahlen unwesentlichen tangential zu dem ander paralleler Streifen des Prüfkörpers erfolgt, Prüfkopf verlaufen, dient zur Ultraschallprüfung von und daß die einzelnen Wandler durch die Rohren, in deren Inneres der Prüf kopf eingeführt Kommutationseinrichtung (22 N bis 27 N, 22 R wird. Der Prüf kopf ist hierzu entlang der Rohrachse bis 27 R, 28) synchron mit der Drehbewegung beweglich, und die Kommutationseinrichtung bewirkt, des Prüfkopfes derart in Funktion treten, daß sie 25 daß nacheinander sämtliche Wandler auf dem nicht längs eines Bogens (13 bis 18) wirksam sind, der drehbaren Prüfkopf wirksam werden. Die empfanden jeweiligen Streifen symmetrisch in Querrich- genen Echos der einzelnen Wandler werden schließtung überspannt. lieh einer gemeinsamen Anzeige- oder Registrierein-

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- richtung zugeführt, wo sie in Abhängigkeit von der kennzeichnet, daß im Verlauf jeder Umdrehung 30 Lage des jeweils abgetasteten Rohrbereichs sichtbar des Prüfkopfes (3) jeder Wandler (4 bis 9) durch gemacht werden.

die Kommutationseinrichtung (22 N bis 27 N, Aufgabe der Erfindung ist es im Gegensatz hierzu,

22 R bis 27 R, 28) zunächst mit einem von zwei eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so aus-

Sende- und Empfangsschaltkreisen (. .. N, ... R) zubilden, daß mit ihr verhältnismäßig ausgedehnte,

unterschiedlichen Auflösungsvermögens, deren 35 flächige Körper, wie z. B. Bleche, rationell überprüft

jeder eine eigene Registriereinrichtung (34 N, werden können.

34 R) enthält, und zu einem einer Drehung des Aus der französischen Patentschrift 1 300 875 ist Prüfkopfes um 180° entsprechenden späteren es zwar bekannt, einen in ein flüssiges Kopplungs-Zeitpunkt mit dem zweiten Sende- und Emp- medium für den Ultraschall eingetauchten Prüfkörper fangsschaltkreis in Verbindung tritt und jeweils 40 dadurch zu prüfen, daß man den Ultraschallstrahl zwei einander diametral gegenüberliegende Wand- eines einzigen Wandlers langsam über den Prüf körler gleichzeitig in Funktion treten. per hinwegführt und die Ortsänderung in Gestalt

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- einer Strahlablenkung auf dem Bildschirm einer Kadurch gekennzeichnet, daß die Kommutationseih- thodenstrahlröhre sichtbar macht, während die Strahlrichtung (22 N bis 27 N, 22 R bis 27 R, 28) der 45 ablenkung in der anderen Koordinatenrichtung syn-Anzahl der Wandler (4 bis 9) in rotationssymme- chron mit der Laufdauer der Ultraschallimpulse trischer Anordnung entsprechend viele Paare von erfolgt. Dabei wird der Elektronenstrahl erst dann Schutzrohrankerkontakten (22N, 22 R; 24N, freigegeben, wenn das gewünschte Echo eintrifft, so 24 R) aufweist, die mit den Wandlern umlaufen daß auf dem Bildschirm gleichsam ein Schnittbild des und dabei nacheinander feststehenden Magnet- 50 Prüfkörpers zustande kommt. Zur Prüfung verhältpolen (25 N, 25 R) gegenübertreten. nismäßig großflächiger Körper ist es jedoch wün-

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehen- sehenswert, die Abtastgeschwindigkeit, d. h. diejenige den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Geschwindigkeit, mit welcher der.. Ultraschallstrahl Empfangsschaltkreis Schaltmittel (40 N bis 42 N) während der Abtastung verlagert wird, wesentlich zu aufweist, die beim Ausbleiben des von der Prüf- 55 erhöhen.

körperoberfläche herrührenden Eintrittsechos an Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch das Registriergerät (34 N) ein Meldesignal ab- . gelöst, daß zur Prüfung ausgedehnter flächiger Körgeben, per die Wandler so angeordnet sind, daß ihre Ultra-

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehen- schall-Abstrahlrichtung zu ihrer gemeinsamen Symden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der 60 metrieachse parallel verläuft, daß diese Achse selbst Empfangsschaltkreis Schaltmittel (33 N, 35 N bis vertikal zu der Oberfläche des Prüfkörpers verläuft, 37 N) zur Anpassung seiner Empfindlichkeit an daß der Prüf kopf um diese Achse drehend sowie mit diejenige der aufeinanderfolgenden Wandler (4 ihr parallel zur Oberfläche des Prüfkörpers und in bis 9) aufweist. bezug auf diesen translatorisch derart angetrieben ist,

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge- 65 daß die Prüfung längs einzelner zueinander paralleler kennzeichnet, daß zu den Schaltmitteln (33 N, Streifen des Prüfkörpers erfolgt, und daß die einzel-35 N bis 37N) zur Anpassung der Empfindlich- nen Wandler durch die Kommutationseinrichtung keit ein in dem Hauptsignalpfad liegender Ver- synchron mit der Drehbewegung des Prüfkopfes der-