DE1565645B1

DE1565645B1 - Welding line

Info

Publication number: DE1565645B1
Application number: DE19661565645
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Stellmann
Original assignee: Keller and Knappich GmbH
Current assignee: Keller and Knappich GmbH
Priority date: 1966-12-27
Filing date: 1966-12-27
Publication date: 1970-09-03

Description

Die Erfindung betrifft eine Schweißstraße mit mehreren zwischen einer Einlege- und Auslegestation hintereinander angeordneten Schweißstationen, die jeweils in einem Gerüst aufgehängte Schweißaggregate, insbesondere für elektrische Widerstands-Punktschweißung, enthalten, für die Verschweißung eines aus mehreren Einzelteilen zu vereinigenden Werkstücks, das unter den Schweißaggregaten durchtransportiert wird und während des Durchlaufens der Schweißstraße in keinem Zeitpunkt außer Einspannung bleibt.The invention relates to a welding line with several between one Insertion and discharge station one behind the other arranged welding stations, each Welding units suspended in a frame, especially for electrical resistance spot welding, included, for the welding of one of several individual parts to be combined Workpiece that is transported through under the welding units and during of running through the welding line does not remain unclamped at any point in time.

Es handelt sich dabei also um eine Schweißstraße für Bauteile, die nicht sich selbst überlassen werden können, was ihren Transport durch die Straße mit Hilfe des bekannten Hubbalkenprinzips (»Widerstandsschweißen II«, S. 124, Bild 11) erlauben würde, weil die zu vereinigenden Werkstückteile ohne vorherige Heftung der Einzelteile nicht genügenden Halt aneinander fänden. Für derartige Bauteile müssen viehnehr Spannrahmen benutzt werden, auf denen die Werkstücke eingespannt von Station zu Station weitertransportiert werden.It is a welding line for components that cannot be left to their own devices, which would allow them to be transported through the street using the well-known walking beam principle ("Resistance welding II", p. 124, Fig. 11), because the parts to be joined Workpiece parts would not find sufficient hold together without prior stapling of the individual parts. For such components a lot more clamping frames have to be used, on which the workpieces are clamped and transported from station to station.

Hierfür ist es bekannt, die zu verbindenden Werkstückteile auf einem fahrbaren Spannrahmen einzuspannen und auf ihrem gesamten Durchlauf durch die Schweißstraße zu belassen. Das erfordert jedoch einen Rücklauf jedes fahrbaren Spannrahmens vom Straßenende zum Straßenanfang, also eine umständliche und teure Rücklaufanlage, die je nach Größe der Rahmen bis zu Wagengröße mit Rücksicht auf die Werkstückgrößen eine reguläre Gleisanlage werden kann. Die Schweißwerkzeuge werden an Hubtischen dem auf dem Wagen eingespannten Werkstück durch Absenken von oben zugebrachi, was mit Rücksicht auf das große Gesamtgewicht der Schweißwerkzeuge mit ihren Schweißtransformatoren je Schweißstation erhebliche Hubkräfte erfordert. Das alles erhöht die Kosten einer solchen Schweißstraße weiter.For this purpose, it is known to clamp the workpiece parts to be connected on a mobile clamping frame and to leave them on their entire passage through the welding line. However, this requires a return of each mobile tensioning frame from the end of the road to the beginning of the road, i.e. a cumbersome and expensive return system which, depending on the size of the frame, can become a regular track system depending on the size of the frame up to the size of a car and taking the workpiece sizes into account. The welding tools are attached to the workpiece clamped on the carriage on lifting tables by lowering them from above, which, considering the large total weight of the welding tools with their welding transformers, requires considerable lifting forces per welding station. All of this increases the cost of such a welding line.

Die Erfindung hat sich deshalb die Aufgabe gesetzt, eine Schweißstraße zu schaffen, die erheblich billiger wird.The invention has therefore set itself the task of a welding line to create that will be considerably cheaper.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß alle Schweißelektroden der Schweißaggregate über der Transportebene der Schweißstraße angeordnet sind und daß eine die Summe der Schweißstationen um 1 übertreffende Anzahl in Längsrichtung der Schweißstraße jeweils zwischen zwei benachbarten Stationen hin- und herbeweglicher Spannrahmen vorhanden ist, welche in den Schweißstationen gleichzeitig zwischen Transport- und Schweißniveau anhebbar und absenkbar sind, und daß für die Anheb-und Absenkbewegung der Spannrahmen Kurbelstangenpaare dienen, von denen jeweils das zwischen den Schweißstationen befindliche, die benachbarten j Spaunrahmen gemeinsam betätigt.The solution according to the invention is that all welding electrodes of the welding units are arranged above the transport level of the welding line and that a number exceeding the sum of the welding stations by 1 is present in the longitudinal direction of the welding line between two adjacent stations, which can be moved back and forth in the welding stations are the same between the transport and the welding level be raised and lowered, and that serve for the raisable and lowering movement of the clamping frame connecting rod pairs, each of which is located between the welding stations, operates the adjacent j Spaunrahmen together.

Die Erfindung ermöglicht es, daß die fahrbaren Spannrahmen keiner Rückfflhrung vom Straßenende zum Straßenanfang bedürfen, weil die Werkstücke am oberen Hubende von den Einspannmitteln der Schweißaggregate erfaßt und gespannt werden, bevor die Spannmittel der Spannrahmen öffnen und die leeren Spannrahmen nach Absenken, Rückbewegung in die davorliegende Schweißstation und Anheben die geschweißten Werkstücke erfassen und spannen, bevor die Spannmittel der Schweißaggregate dieser Station öffnen. Jede besondere Rückführanlage für die Spanurahmen entfällt also. Dabei ist der Einsatz von leichten Spann ahmen möglich, die das zu hebende Gewicht nicht sonderlich erhöhen. Man kommt deshalb gemäß der Erfindung mit nur je einem Kurbelstangenpaar für die gemeinsame Hubbetätigung benachbarter Spannrahmen jeweils zwischen den Schweißstationen aus, was weiter zur Verbilligung der Schweißstraße beiträgt.The invention makes it possible that the mobile clamping frames do not need to be returned from the end of the road to the beginning of the road, because the workpieces at the upper end of the stroke are gripped and clamped by the clamping means of the welding units before the clamping means open the clamping frames and the empty clamping frames after lowering, return to the previous one Welding station and lifting grasp and clamp the welded workpieces before the clamping devices of the welding units in this station open. There is therefore no need for any special return system for the chip frames. It is possible to use light tensioning frames that do not particularly increase the weight to be lifted. Therefore, according to the invention, comes with only a respective connecting rod pair for the common lifting actuator adjacent each clamping frame between the welding stations, which further contributes to reduce the cost of welding line.

Dem dient ferner ein gemeinsamer Antrieb für mehrere Kurbelstangenpaare und die Aufteilung des zur übertragung verwendeten Kettentriebes in zwei Trums mit einander entgegengesetzten Treibrichtun-"en, wobei die hierbei einander entgegengerichteten Kräfte im Gerüst aufgenommen werden können, ohne daß dieses einer besonderen Verstärkung bedarf.This is also served by a common drive for several pairs of connecting rods and the division of the chain drive used for transmission into two strands driving directions opposite to one another, with those directed opposite one another Forces in the framework can be absorbed without this being a special reinforcement requirement.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 die sechs Transportphasen je eines Weitertransports des Werkstücks von einer Station zur nächsten bei Drei-Stationen-Schweißstraße, F i g. 2 eine graphische Darstellung der sechs Phasen F i g. 3 einen Ausschnitt der Straße in Längsseitenansicht, F i g. 4 eine Draufsicht zu F i g. 3. An embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 the six transport phases each of further transport of the workpiece from one station to the next in the case of a three-station welding line, FIG. 2 shows a graphic representation of the six phases F i g. 3 shows a section of the road in a longitudinal side view, FIG. 4 is a plan view of FIG . 3.

Es sei angenommen, daß die Schweißstationen A, B, C enthält. Dann werden vier fahrbare Spannrahmen a, b, c, d benötigt, die untereinander durch lose Kopplung oder Verkettung z verbunden sind und auch lösbar sind, wenn der erste Spannrahmen a mit einem neuen Werkstück y bestückt wird oder wenn vom letzten Spannrahmen d das fertiggeschweißte Werkstück x abgenommen wird. Jede Schweißstation hat ihre Schweißaggregate w. Sie sind in einem starren gemeinsamen Gerüst v aufgehängt, auf dem sich auch das Hubwerk für die Spannrahmen befindet, das in den F i g. 3, 4 dargestellt ist.Assume that the welding stations A, B, C includes. Then four mobile clamping frames a, b, c, d are required, which are connected to one another by loosely coupling or chaining z and can also be detached when the first clamping frame a is equipped with a new workpiece y or when the last clamping frame d is the completely welded workpiece x is removed . Each welding station has its welding units w. They are suspended in a rigid common frame v on which the lifting mechanism for the tenter frames is also located, which is shown in FIGS. 3, 4 is shown.

Die Transportphasen sind folgende: 1. Aus der Phase 6 eine Weitertransportbewegung um einen Stationenabstand in Pfeilrichtung P, 2. eine Hubbewegung nach oben zu den Schweißwerkzeugen, an deren Greifer das Werkstück übergeben wird, wo die Schweißungen erfolgen, 3. Senkbewegung ohne Werkstücke, 4. Rückzugbewegung um einen Stationenabstand (Pfeil R), 5. Hubbewegung aller Spannrahmen außer a, der mit einem neuen Werkstück y bestückt wird, zu den Schweißwerkzeugen, von deren Greifer das Werkstück zurückgenommen wird, 6. Senkbewegung mit den Werkstücken.The transport phases are as follows: 1. From phase 6 a further transport movement by one station distance in the direction of arrow P, 2. a lifting movement up to the welding tools, to whose gripper the workpiece is transferred, where the welds are made, 3. lowering movement without workpieces, 4 . Withdrawal movement by one station distance (arrow R), 5. Lifting movement of all clamping frames except a, which is equipped with a new workpiece y , to the welding tools whose gripper takes the workpiece back, 6. Lowering movement with the workpieces.

F i g. 2 verdeutlicht diese, Phasen in einer graphischen Darstellung.F i g. 2 illustrates these phases in a graphical representation.

F i g. 3, 4 zeigen den Aufbau der Schweißstraße. Auf Schienen 10 werden die Spannrahmen oder -paletten, auf denen Werkstücke, wie sie strichpunktiert angedeutet sind, eingespannt sind, in die einzelnen Schweißstationen gefahren und dort an ihrem einen Stirnende in quer zur Transportrichtung P verlaufenden Prismenführungen 11, an ihrem anderen Stimende in parallel zur Transportrichtung verlaufenden Prismenführunggen 12 aufgenommen, die sich an Aimen von Schiebern 13 befinden, die in lotrechten Geradführungen innerhalb jedes Straßengerüstständers 14 beweglich sind und von den Hubstangen 15 von Kurbeln 16 bewegt werden. Bei einer Hubbewegung haken die Arme mit den Prismenführungen 11 und 12 unter die Spannpaletten und bringen damit die Werkstücke in den Wirkbereich der Greifer und Schweißwerkzeuge, die an den Straßengerüst-Län(,strä-ern 17 hängen. Nach Übergabe der Werk-Stücke werden die Paletten wieder abgesenkt, worauf L sie ihre Rangierbewegung wie beschrieben durchführen.F i g. 3, 4 show the structure of the welding line. On rails 10 , the clamping frames or pallets, on which workpieces, as indicated by dash-dotted lines, are clamped, are moved into the individual welding stations and there at their one end in prism guides 11 running transversely to the transport direction P and at their other end in parallel to Prismatic guides 12 extending in the direction of transport are received, which are located on Aimen of sliders 13 , which are movable in vertical straight guides within each road scaffolding stand 14 and are moved by the lifting rods 15 by cranks 16 . In a lifting movement of the arms hook to the prismatic guides 11 and 12 under the clamping pallets, thus bringing the workpieces into the effective range of the grippers and welding tools, which at the street scaffold County (, Lagging-ern 17 depend. After transfer of the work-pieces are the Pallets lowered again, whereupon L carry out their maneuvering movement as described.

Die Kurbeln 16 sitzen an den Enden von Wellen 18, auf denen Kettenräder sitzen, die über Ketten, die durch Kettenspanner 19 gespannt werden, von einem aemeinsamen Elektromotor 20 getrieben werden. Der Antriebszug verläuft von der Motorwelle über Schneckenaetriebe 21, eine Luftkupplung 22 zum jeweiligen An- und Abkuppeln an den jeweiligen Kurbelhub-Totpunkten, zu einem Kettenrad 23 zum Abtrieb nach der einen Straßenseite und über ein Abzweia, etriebe 24 zu einem Kettenrad 25 zum t19 Abtriebe nach der anderen Straßenseite. Jede Kette 26 läuft nur bis zum Kettenrad der benachbarten Welle 18, auf der sich ein weiteres Kettenrad zur Weiterleitung des Antriebszuges zur nächsten Kurbel befindet.The cranks 16 are seated at the ends of shafts 18 on which chain wheels are seated, which are driven by a common electric motor 20 via chains that are tensioned by chain tensioners 19. The drive train runs from the motor shaft via worm gears 21, an air clutch 22 for coupling and uncoupling at the respective crank stroke dead centers, to a sprocket 23 for output to one side of the street and via a branch gear 24 to a sprocket 25 for t19 output across the street. Each chain 26 only runs as far as the sprocket of the adjacent shaft 18, on which there is another sprocket for forwarding the drive train to the next crank.

Claims

Claims: 1. Welding line with several welding stations arranged one behind the other between a loading and unloading station, each of which contains welding devices suspended in a tD C frame, in particular for electrical resistance spot welding, for welding a workpiece to be combined from several individual parts, which is located under the Schweißa - 2renten is transported and remains during the passage of the welding line in any point except clamping, d a d u rch g e k hen -zeichnet that all welding electrodes of the Schweißag regate c (ii) above the transport plane, disposed 9 & the welding line and that there is a number exceeding the sum of the welding stations (A, B, C) by 1 in the Län-srichtuno, of the C CI welding line between two neighboring stations that can move back and forth clamping frames (a, b, c, d) , which can be raised and lowered simultaneously in the welding stations between transport and welding level, and that fü The lifting and lowering movement of the clamping frame connecting rod pairs (13 to 16) are used, of which the one located between the welding stations is shared by the adjacent clamping frames. actuated.

2. Welding line according to claim 1, characterized by a common drive (20) for several pairs of crank rods (13 to 16) and Aufteiluncy of the un- used chain drive in two strands with opposite driving directions. CD CC