DE1561273C

DE1561273C - Gear for setting a constantly driven rotationally symmetrical see type carrier

Info

Publication number: DE1561273C
Authority: DE
Inventors: Herbert 2934 Neuenburg Eisner Hans 2940 Wilhelmshaven Behrens
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Publication date: 1972-12-21

Description

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die mit der verlängerten Achse der Doppelgabel zu- Fig. 8 ein Stromlaufschema einer vereinfachtenwith the extended axis of the double fork to- Fig. 8 is a circuit diagram of a simplified

sammenfällt, angeordneten Planetenrädern befinden, Schalteinrichtung zur Verwirklichung der Erfindung,coincides, arranged planetary gears are located, switching device for implementing the invention,

deren Achsen durch einen stetig laufenden Antrieb Die Erfindung bezieht sich auf die Steuerung deswhose axes are driven by a continuously running drive. The invention relates to the control of the

ständig um ein fest auf der Hauptwelle angeordnetes Drehantriebs- und des Abdruckantriebs für einenconstantly around a rotary drive and the impression drive, which is fixedly arranged on the main shaft, for one

Sonnenrad bewegt werden, und dadurch, daß durch 5 Typensatzträger, der um eine spaltenparallele, alsoSun gear are moved, and by the fact that by 5 type record carrier, which is parallel to a column, so

die Typenauswahleinrichtung die Drehstellung des senkrecht zur Zeilenebene liegende Drehantriebswellethe type selection device the rotary position of the rotary drive shaft lying perpendicular to the line plane

Sonnenrades über die Hauptwelle so eingestellt wird, umläuft und der eine (oder auch mehrere umschalt-Sun gear is set via the main shaft so that it rotates and the one (or more switchable

daß der Umkehrpunkt der Zykloide bzw. Kardioide, bare) in Abschlagstellung in Zeilenrichtung ver-that the turning point of the cycloid or cardioid, bare) in the cut-off position in the direction of the line

d. h. der Moment der geringsten Drehgeschwindigkeit laufende Typenzeilen auf dem Umfang besitzt, undd. H. the moment of the lowest rotational speed has type lines running on the circumference, and

des Typenträgers, auf den Zeitpunkt fällt, zu dem io ist beispielsweise in Verbindung mit einem kugelför-of the type carrier, falls on the point in time at which io is, for example, in connection with a spherical

sich die ausgewählte Type durch eine mit der Typen- migen Typensatzträger 24 mit Eigenabdruck darge-the selected type is represented by a type-specific type set carrier 24 with its own imprint

auswahleinrichtung phasengesteuerte Abdruckein- stellt,selection device phased imprint sets,

richtung in Abdruckstellung befindet. Gleicherweise kann die Erfindung auf andere ähn-direction is in the print position. Likewise, the invention can be applied to other similar

Diese Uberlagerungsbewegung einerseits und die liehe Typensatzträger, beispielsweise TypenscheibenThis superimposition movement on the one hand and the borrowed type record carriers, for example type disks

Abschlagschwenkbewegung andererseits werden da- 15 oder Typenzylinder mit radialem Eigenabschlag an-On the other hand, the pivoting movement of the swivel or the type cylinder with its own radial deduction is

durch in die Abhängigkeit von der Auswählsteuerung gewendet werden.by being turned into the dependency of the selection control.

gebracht, daß zwischen den gemeinsamen Antrieb Ebensogut können andere umlaufende, auch nichtbrought that between the common drive just as well can other revolving, also not

beider Bewegungen und die Hauptwelle je ein umschaltbare, Typenzeilen tragende, mit einemboth movements and the main shaft each have a switchable type line bearing, with one

Planetenradgetriebe eingeschaltet ist, deren beider Druckhammer für Fremdabschlag zusammenarbei-Planetary gear is switched on, the two print hammers of which work together for third-party tee

Planetenradachsen auf den Antriebsrädern angeord- 20 tende Typ'ensatzträger, beispielsweise — außer denPlanetary gear axles arranged on the drive wheels, for example - apart from the

net und deren Sonnenräder mit der Hauptwelle starr obengenannten Formen — ein Typenkranz mitnet and their sun gears with the main shaft rigidly mentioned above - a type wreath with

verbunden sind und deren erstes an seinen Planeten- axialem, eine Typenkrone mit radialem Fremdabschlag,are connected and the first to its planetary axial, a type crown with a radial external tee,

rädern die auf deren Teilzylindern liegenden Kurbel- eine Typenkette oder ein Typenband od. dgl., durchwheel the crank, a type chain or a type tape or the like, lying on their sub-cylinders

zapfen und deren zweites an einem Außenrad einen den Drehantrieb nach der Erfindung zum Abdruckpin and the second on an outer wheel a rotary drive according to the invention for the impression

Abschlagantriebsnocken tragen, und daß die Dreh- 25 sanft angehalten werden, um anschließend wieder aufBear down drive cams, and that the rotary 25 are gently stopped to then turn on again

bewegung der Hauptwelle als Abtrieb des ersten ihre Umlaufgeschwindigkeit beschleunigt zu werden.Movement of the main shaft as the output of the first to be accelerated their rotational speed.

Planetengetriebes einerseits und die des Außenrades Die Steuerungseinrichtung für die Umschaltung desPlanetary gear on the one hand and that of the outer wheel The control device for switching the

als Abtrieb des zweiten Planetengetriebes andererseits Typensatzträgers auf die jeweils ausgewählte ausas the output of the second planetary gear, on the other hand, type set carrier on the respectively selected one

durch den phasengesteuerten Auswählvorgang wech- mehreren Typenzeilen an ihm ist, als nicht zur Er-due to the phase-controlled selection process, there are several type lines on it, as not to be

selweise sperrbar sind. 30 findung gehörig, in F i g. 1 nur summarisch mit 60are selectively lockable. 30 belonging to the invention, in FIG. 1 only in summary at 60

Die Anwendung zweier Planetengetriebe mit wahl- bezeichnet und nicht näher beschrieben,
und wechselweise sperrbaren Abtrieben ist ebenfallsThe use of two planetary gears designated with Wahl- and not described in more detail,
and alternately lockable abutments is also

bekannt, beispielsweise aus den USA.-Patentschriften \ Drehantriebseinrichtung
3 217 564 und 3 217 565, in denen ein richtläufigknown, for example from the USA patents \ rotary drive device
3,217,564 and 3,217,565, in which a correct

umlaufender Antrieb über zwei parallel (... 564) 35 Ein Antriebsrad 9 (F i g. 1 bis 3) das mittels einesrevolving drive via two parallel (... 564) 35 A drive wheel 9 (F i g. 1 to 3) that by means of a

bzw. in Reihe (... 565) geschaltete Planetengetriebe Antriebsgliedes 10 von einem Motor M₀, (F i g. 3) ausor planetary gear drive member 10 connected in series (... 565) from a motor M ₀ , (FIG. 3)

gleich- oder gegenläufig eine Werkzeugspindel an- ständig angetrieben wird, ist auf einer Hauptwelle 11a tool spindle is continuously driven in the same or in opposite directions, is on a main shaft 11

treibt, je nachdem welche von zwei übereinander (Fig. 2 und 3) frei drehbar gelagert. Die Hauptwelledrives, depending on which of two superposed (Fig. 2 and 3) freely rotatably mounted. The main shaft

angeordneten Gehäusehälften von Hand festgehalten 11 ist in Buchsen 43 gelagert, die in einem oderarranged housing halves held by hand 11 is mounted in sockets 43, which in one or

wird. Hier werden die beiden möglichen Sperrungen 40 mehreren Trägern 44 (Fig. 1 und 3) angeordnetwill. Here the two possible locks 40 are arranged on several carriers 44 (FIGS. 1 and 3)

also zu einer Drehsinnumkehr der Spindel angewen- sind.are therefore used to reverse the direction of rotation of the spindle.

det, während ohne Festhalten einer der Gehäuse- Das Antriebsrad 9 kann, wie hier dargestellt, alsdet, while without holding one of the housing The drive wheel 9 can, as shown here, as

hälften eine reine Mitnahme derselben durch Getriebe- Zahnrad, aber auch als Zahnriemenscheibe od. dgl.halves a pure entrainment of the same by transmission gear, but also as a toothed belt pulley or the like.

reibung ohne Arbeitsübertragung stattfindet. Dieser ausgebildet sein, die über das entsprechend ausge-friction takes place without the transfer of work. This must be designed, which is based on the appropriately designed

letztere Fall tritt bei der doppelten Planetengetriebe- 45 bildete Antriebsglied 10 motorisch angetrieben wird,The latter case occurs when the double planetary gear drive element is 45, which is driven by a motor.

anordnung der Erfindung nicht auf, da stets eines Auf Achsen 12 an dem Antriebsrad 9 sind alsarrangement of the invention does not, as there is always one on axles 12 on the drive wheel 9 as

von diesen beiden Getrieben gesperrt, das andere frei Zahnräder ausgebildete Planetenräder 13 drehbarlocked by these two gears, the other planetary gears 13, which are freely designed as gears, are rotatable

ist, der Wechsel also zwangläufig gesteuert wird. gelagert, die mit einem ebenfalls als Zahnrad ausge-is, so the change is inevitably controlled. mounted, which is also designed as a gear

In den Zeichnungen ist die Erfindung in einem bildeten Sonnenrad 14 gleichen Druckmessers käm-In the drawings, the invention is in a formed sun gear 14 of the same pressure gauge comb-

Ausführungsbeispiel dargestellt. 5° men. Dieses Sonnenrad 14 ist auf der Hauptwelle 11Embodiment shown. 5 ° men. This sun gear 14 is on the main shaft 11

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch den Dreh- fest angeordnet,Fig. 1 shows a cross section through the torsion-tightly arranged,

antrieb nach der Erfindung, Die Planetenräder 13 weisen je einen fest auf ihnenDrive according to the invention, the planet gears 13 each have a fixed on them

Fig. 2 eine schaubildliche, auseinandergezogene angeordneten Kurbelträger 13α auf, welcher mitFig. 2 is a diagrammatic, exploded arranged crank carrier 13 α , which with

Darstellung ihrer beiden Planetengetriebe, einem hier sphärisch ausgebildeten Kurbelzapfen 15Representation of their two planetary gears, a crank pin 15 which is here spherically designed

F i g. 3 ein Schema derselben, 55 versehen ist, der mit seinem Mittelpunkt über demF i g. 3 is a diagram of the same, 55 is provided, the center of which is above the

F i g. 4 eine Darstellung der beiden gegengleichen Teilkreis der Verzahnung der Planetenräder 13 liegt.F i g. 4 shows a representation of the two opposite pitch circles of the toothing of the planet gears 13.

Kardioidenbahnen in ihrer Lage zu der (stark ver- Die kugeligen Kurbelzapfen 15, die auch als RollenCardioid pathways in their position to the (strongly

größert dargestellten) Abschlagantriebskurve, ausgebildet sein können, ragen in je eine Nut 16 a Enlarged shown) downstroke drive curve, can be formed, each protrude into a groove 16 a

Fig. 5 eine Darstellung einer kodierten Auswähl- einer Doppelgabel 16, die auf einer Welle 17 fest einrichtung für die Betätigung der wechselweisen 60 angeordnet ist, mit deren oberem Ende der Typen-Sperrung der beiden Planetengetriebe nach der Erfin- träger 24 getrieblich oder starr drehfest verbunden dung, ist. Die Welle 17 fällt mit ihren verlängerten Achsen5 shows an illustration of a coded selection of a double fork 16 which is fixed on a shaft 17 Means for the actuation of the alternate 60 is arranged, with the upper end of the type lock of the two planetary gears according to the invention carrier 24, geared or rigidly connected in a rotationally fixed manner dung, is. The shaft 17 falls with its extended axes

F i g. 6 eine schaubildliche Darstellung einer mit der Hauptwelle zusammen,
kodierten Tastenanordnung für die Steuerung derF i g. 6 is a diagrammatic representation of a together with the main shaft,
coded key arrangement for controlling the

Auswähleinrichtung, 65 ₂.1 AbdruckeinrichtungSelection device, 65 ₂ .1 printout device

Fig. 7 einen Schaltplan für die Steuerungs-,Fig. 7 is a circuit diagram for the control,

Kodier- und Auswähleinrichtung mit elektronischen Die Welle 17 ist in Buchsen 18 und 19 einesEncoding and selection device with electronic The shaft 17 is in sockets 18 and 19 one

Schaltmitteln, Lagerteils 20 (Fig. 1), das auch rohrartig ausge-Switching means, bearing part 20 (Fig. 1), which is also tubular

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bildet sein kann, drehbar gelagert. Das Lagerteil 20 einem Magneten 56 betätigt; die Sperrklinke betätigt ist an einer Schwinge 21 fest angeordnet, die zur Ab- ihrerseits einen dreifachen Kontaktsatz 52 aus zwei druckbewegung auf zeilenparallel fluchtend vorge- Arbeits-und einem Ruhekontakt (Fig. 7 und 8). Die sehenen Zapfen 22 verschwenkbar in einem Gestell- Sperrklinke 50 wird durch eine Zugfeder 53 (Fig. 1 teil 41 gelagert ist. 5 und 2) ständig im Eingriff mit der Rastkerbe 48 c anforms can be rotatably mounted. The bearing part 20 is actuated by a magnet 56; the pawl is actuated is fixedly arranged on a rocker arm 21, which in turn has a triple contact set 52 made up of two pressure movement on line-parallel aligned working and a break contact (Fig. 7 and 8). the The pin 22 shown can be pivoted in a frame locking pawl 50 and is actuated by a tension spring 53 (FIG. 1 part 41 is stored. 5 and 2) constantly in engagement with the locking notch 48 c

In der Ruhelage ist der für den Abdruck eines der Sperrscheibe 48 b bzw. mit deren Umfang ge-Schriftzeichens in Richtung auf die Schreibwalze 42 halten,
um die Zapfen 22 schwenkbare Teil der Schwinge 21In the rest position, the one for imprinting one of the locking disk 48 b or with its circumference is to keep the ge characters in the direction of the platen 42,
Part of the rocker arm 21 pivotable about the pin 22

durch eine Rückholfeder an einem gestellfesten An- 3.1 Normalstellung der Kurbeln 15
schlag (beide nicht dargestellt) gehalten zu denken. 103.1 normal position of the cranks 15
blow (both not shown) kept thinking. 10

Der Kurvenkörper 48 mit der Innenverzahnung 48 d ist also in der Ruhestellung des Anschlag-The cam 48 with the internal toothing 48 d is therefore in the rest position of the stop

2 2 Abdruckantrieb getriebes durch die Sperrklinke 50 gerastet. Die durch2 2 impression drive gear engaged by the pawl 50. By

den Umlauf des Antriebsrades 9 a somit auf die 15 Achsen 47 der Planetenräder 46 übertragene Umlauf-the rotation of the drive wheel 9 a thus transmitted to the 15 axes 47 of the planetary gears 46

Unterhalb des Antriebsrades 9 ist auf der Haupt- bewegung wird von den fast mit den letzteren verweile 11 ein weiteres Antriebsrad 9 a frei drehbar bundenen Planetenrädern 46 α auf das Sonnenrad 45 angeordnet, das von einem Zahnkranz 10 a am An- und auf die Hauptwelle 11 übertragen, und zwar im triebsglied 10 (Fig. 3) angetrieben wird. Die Getrie- Drehsinn des Antriebsrades 9a mit deren doppelter beteile 9, 9 a, 10 und 10 a sind in ihren Durch- 20 Drehzahl und somit mit der Drehzahl des Antriebsmessern und Zähnezahlen so ausgebildet, daß das rades 9. Das Sonnenrad 14 läuft somit ebenfalls mit Antriebsrad 9 mit einer Drehzahl umläuft, die doppelt der Drehzahl des Antriebsrades 9 im gleichen Drehso groß ist wie die des Antriebsrades 9 a. sinn um. Die auf dem Antriebsrad 9 gelagertenBelow the drive wheel 9 is on the main movement, another drive wheel 9 a is arranged on the sun wheel 45 by the planet wheels 46 α, which are almost freely rotatable with the latter 11 transmitted, namely in the drive member 10 (Fig. 3) is driven. The gear direction of rotation of the drive wheel 9a with its double parts 9, 9 a, 10 and 10 a are designed in their through-20 speed and thus with the speed of the drive blades and number of teeth so that the wheel 9. The sun gear 14 thus also runs with the drive wheel 9 rotates at a speed which is twice the speed of the drive wheel 9 in the same rotational speed as that of the drive wheel 9 a. make sense. Those mounted on the drive wheel 9

An der unteren Stirnfläche des Antriebsrades 9 a Planetenräder 13 behalten dadurch ihre für die sind Achsen 47 angebracht, auf denen je ein fest mit- 25 Normalstellung vorgesehene Lage bei. Durch die einander verbundenes Zahnradpaar 46, 46 a drehbar Wirkung der Kurbelzapfen 15 wird die Doppelgabel gelagert ist. Die Zahnradpaare 46, 46 a sind dadurch 16 und somit der Typenträger 24 ebenfalls im Drehebenfalls als Planetenräder wirksam; und zwar kämmt sinn und mit der Drehzahl des Antriebsrades 9 mitjeweils das kleinere Planetenrad 46 a mit einem als genommen.
Sonnenrad wirkenden Zahnrad 45, das auf der 30On the lower end face of the drive wheel 9 a planet gears 13 thereby retain their axes 47 for which are attached, on each of which a fixed position provided with the normal position is maintained. The double fork is supported by the mutually connected pair of gears 46, 46 a rotatable action of the crank pin 15. The gear pairs 46, 46 a are thereby 16 and thus the type carrier 24 also effective as planetary gears in the case of rotation; and that combs sense and with the speed of the drive wheel 9 with each of the smaller planet gear 46 a with one as taken.
Sun wheel acting gear 45, which on the 30

Hauptwelle 11 fest angeordnet ist, und das größere 3.2 Drehstoppeinrichtung
Planetenrad 46 mit einem Innenzahnkranz 48 d einesMain shaft 11 is fixed, and the larger 3.2 rotation stop device
Planet gear 46 with an internal ring gear 48 d one

Kurvenkörpers 48. Wie in F i g. 2 und 3 dargestellt, Auf der Hauptwelle 11 ist unterhalb des Kurvenist zwischen 46 a und 45 einerseits und zwischen 46 körpers 48 und des Trägers 44 eine Zahnscheibe 54 und 48 d andererseits das gleiche Ubersetzungsver- 35 fest angeordnet, die beispielsweise mit acht Zähnen/1 hältnis von beispielsweise 1: 3 vorgesehen. bis H versehen ist (s. Fi g. 2, 5 und 7).Curve body 48. As in FIG. 2 and 3, on the main shaft 11 below the curve is between 46 a and 45 on the one hand and between 46 body 48 and the carrier 44 a toothed disk 54 and 48 d on the other hand, the same transmission ratio 35 is fixed, for example with eight teeth / 1 ratio of, for example, 1: 3 provided. to H is provided (see Fig. 2, 5 and 7).

Der Kurvenkörper 48 ist auf der Hauptwelle 11 Der Schreibkopf 24 ist bei diesem Ausführungsfrei drehbar gelagert und wirkt mit seiner als Kurve beispiel mit vierundzwanzig Schriftzeichen je Umausgebildeten Nabe 48α (Fig. 1) auf eine Rolle 49, schaltstellung bzw. je Typenzeile versehen gedacht, die an einem unteren Querstück 21a der Schwinge 40 Er soll also für den Abdruck in vierundzwanzig gelagert ist. Bei Durchgang des höchsten Punktes 48 a' verschiedenen Typenspaltenstellungen sanft zum Stillder Kurve 48a (Fig. 4) an der Rolle 49 wird die stand gebracht werden können. Hierfür sind im GeSchwinge 21 mit der Welle 17 um die Zapfen 22 ge- stellunterteil 55 an dem Träger 44 drei Sperrhebel 66 schwenkt und damit die gerade am Typensatzträger gelagert, die gegen die Wirkung je einer Feder 67 24 eingestellte Type gegen die Schreibwalze 42 ge- 45 durch je einen Magneten M₁ bis M₃ in die Bewegungsdrückt und in bekannter Weise abgedruckt. Um der bahn der acht Zähne A bis H der Zahnscheibe 54 Relativbewegung zwischen den im Gestellteil 41 um- einrückbar sind. Die einzeln einschaltbaren Sperrlaufenden Kurbelzapfen 15 und der mit der Schwinge magneten M₁ bis M₃ sind unter sich parallel mit dem 21 schwenkenden Doppelgabel 16 Raum zu geben, Freigabemagneten 56 in Reihe geschaltet, so daß bei sind die Kurbelzapfen hier kugelig, die Doppelgabel 50 jeder auswählenden Einschaltung eines derselben 16 mit ausreichender axialer Höhe versehen darge- auch der Freigabemagnet 56 Strom erhält. Daher stellt. konnten in der schematischen Fig. 3 vereinfachendThe cam 48 is on the main shaft 11 The writing head 24 is freely rotatable in this embodiment and acts with its as a curve example with twenty-four characters per redesigned hub 48 α (Fig. 1) on a roller 49, switching position or provided per type line intended, which is mounted on a lower cross piece 21a of the rocker 40 so that it is for the imprint in twenty-four. Upon passing through the highest point 48a 'of various type column positions gently to still the curve 48a (Fig. 4) on the roller 49, the stand will be able to be brought. For this purpose, three locking levers 66 are pivoted in the rocker arm 21 with the shaft 17 around the pin 22, the lower part 55 on the carrier 44, and thus the type set on the type set carrier which is set against the action of a spring 67 24 against the platen 42 is 45 by a magnet M ₁ to M ₃ each in the movement and printed in a known manner. Around the path of the eight teeth A to H of the toothed disk 54 there is relative movement between the teeth in the frame part 41. The individually switchable locking crank pin 15 and the swing arm magnets M ₁ to M ₃ are parallel to the 21 pivoting double fork 16 to give space, release magnets 56 connected in series, so that the crank pins are spherical here, the double fork 50 each When one of the same 16 is selected, it is provided with a sufficient axial height, so that the release magnet 56 also receives current. Hence represents. were able to simplify in the schematic Fig. 3

Mittels der Abdruckschwenkbewegung kann eine die Sperrungen 50 und 66 verbunden dargestellt altbekannte Spaltenstellungssicherung (nicht darge- werden.One of the locks 50 and 66 can be shown connected by means of the impression pivoting movement well-known column position backup (not shown.

stellt) für die ausgewählte Typenspalte am Typen- 55 Jeder der Sperrhebel 66 kann also mit jedem der acht satzträger zur Wirkung gebracht werden, die aber Zähne A bis H der Zahnscheibe 54 zusammenwirken, nicht zur Erfindung gehört und daher hier nur der wodurch sich vierundzwanzig Stoppstellungen für die Vollständigkeithalber zu erwähnen ist. Zahnscheibe 54 und somit für die Hauptwelle 11represents) for the selected type column on type 55 Each of the locking levers 66 can thus be brought into effect with each of the eight block carriers, but the teeth A to H of the toothed disk 54 interact, do not belong to the invention and therefore only the one that results in twenty-four stop positions is to be mentioned for the sake of completeness. Toothed disk 54 and thus for the main shaft 11

ergeben. Die möglichen Stellungen sind aus F i g. 5 zu 60 entnehmen, worin nur die Zahnscheibe 54 mit ihrenresult. The possible positions are shown in FIG. 5 to 60, in which only the toothed disk 54 with their

2.3 Ruhestellung des Abdruckantriebs Zähnen A bis H, die Hauptwelle 11 und die Sperr2.3 Rest position of the impression drive teeth A to H, the main shaft 11 and the lock

magneten M₁ bis M₃ mit ihrem zugeordneten Sperr-magnets M ₁ to M ₃ with their associated locking

Der Kurvenkörper 48 trägt weiterhin eine Sperr- hebeln 66, zum Teil schematisch, dargestellt sind scheibe 48& (Fig. 1 bis 3), die mit einer Rastkerbe (s. auch Absatz 5.1).The cam 48 also carries a locking lever 66, some of which are shown schematically washer 48 & (Fig. 1 to 3) with a locking notch (see also section 5.1).

48 c versehen ist. Mit dieser wirkt eine Sperrklinke 50 65 Die folgende Tabelle gibt für die vierundzwanzig zusammen, die ihrerseits bei 57 in einem Gestell- Stellungen der Zahncheibe 54 die Kombinationen unterteil 55 schwenkbar gelagert ist. Der linke Arm ihrer Zähne A bis H mit den Sperrmagneten M₁ bis 50a (Fig. 1 und 2) der Sperrklinke 50 wird von M₃ der sie sperrenden Hebel 66 wieder.48 c is provided. A pawl 50 65 acts with this. The following table gives the twenty-four together, which in turn is pivotably mounted at 57 in a frame position of the toothed disk 54, the combinations lower part 55. The left arm of its teeth A to H with the locking magnets M ₁ to 50a (Fig. 1 and 2) of the pawl 50 is again from M _{3 of} the lever 66 locking it.

Stellungposition Zahn an 54Tooth on 54 Magnet M Magnet M 11 AA. 11 22 DD. 22 33 GG 33 44th BB. 11 55 EE. 22 66th HH 33 77th CC. 11 88th FF. 22 99 AA. 33 1010 DD. 11 1111th GG 22 1212th BB. 33 1313th EE. T-IT-I 1414th HH 22 1515th CC. 33 1616 FF. 11 1717th AA. 22 1818th DD. 33 1919th GG 11 2020th BB. 22 2121 EE. 33 2222nd HH 11 2323 CC. 22 2424 FF. 33

Es lassen sich auch andere Kombinationen zwischen der Zähnezahl der Zahnscheibe 54 und der Anzahl Sperrhebel 66 mit Sperrmagneten M erreichen, z. B. bei vierundzwanzig Stellungen neben der Umkehrung »drei Zähne und acht Magneten« des dargestellten Beispiels »gegebenenfalls vier Zähne und sechs Magneten« oder »sechs Zähne und vier Magneten«.It is also possible to achieve other combinations between the number of teeth on the toothed disk 54 and the number of locking levers 66 with locking magnets M , e.g. B. in twenty-four positions next to the reversal "three teeth and eight magnets" in the example shown, "possibly four teeth and six magnets" or "six teeth and four magnets".

Die Zahnteilungen können dabei mit abnehmender Anzugszeit der Sperrmagneten, also abnehmender Trägheit, abnehmend gewählt werden.The tooth pitches can decrease with decreasing attraction time of the blocking magnets, i.e. decreasing Indolence, can be chosen decreasing.

4 Die Wirkungsweise4 How it works

des vorliegenden Ausführungsbeispiels sei zunächst so dargestellt, als sei die beschriebene Einrichtung fest in einem Maschinengestell eingebaut und die Schreibwalze in üblicher Weise auf einem Wagen seitlich beweglich gelagert.of the present exemplary embodiment is initially shown as if it were the device described permanently installed in a machine frame and the platen in the usual way on a carriage laterally moveable.

4.1 Drehstoppvorgang4.1 Rotation stop process

Durch das oben beschriebene Abstoppen der Zahnscheibe 54 wird die Hauptwelle 11 mit den beiden Sonnenrädern 45 und 14 ebenfalls angehalten. Da das Antriebsrad 9 jedoch weiter umläuft, walzen sich die Planetenräder 13 zwangläufig auf dem Umfang des Sonnenrades 14 ab; und zwar führen die Planetenräder 13 dabei während einer Umdrehung des Antriebsrades 9 ebenfalls eine volle Umdrehung aus. Die auf den Planetenrädern 13 befestigten Kurbelzapfen 15 beschreiben dabei eine Herzkurve (Kardioide), wodurch sie nach einem genau vorgegebenen Umlaufweg nun für die Doppelgabel 16 und somit für den Typenträger 24 einen momentanen Stillstand in ihrem Umkehrpunkt U erzeugen (Fig. 4).By stopping the toothed disk 54 as described above, the main shaft 11 with the two sun gears 45 and 14 is also stopped. However, since the drive gear 9 continues to rotate, the planet gears 13 inevitably roll on the circumference of the sun gear 14; namely, the planet gears 13 also perform a full revolution during one revolution of the drive wheel 9. The crank pins 15 attached to the planetary gears 13 describe a heart curve (cardioid), which means that after a precisely specified circular path they now generate a momentary standstill at their reversal point U for the double fork 16 and thus for the type carrier 24 (FIG. 4).

In dieser F i g. 4 sind die wichtigsten mechanischen Bewegungsteile der erfindungsgemäßen Einrichtung schematisch in Draufsicht dargestellt. Die Bewegungsbahnen der Achsen 12 und der Kurbelzapfen 15, die hier in einer beispielsweise gewählten Normallage erscheinen, sind hierbei als Mittellinien dargestellt. Die Kurve 48 α mit ihrem Arbeitspunkt 48 a' für den Abdruck erscheinen in ihrer dieser Normallage entsprechenden Ruhestellung.In this fig. 4 the most important mechanical moving parts of the device according to the invention are shown schematically in plan view. The trajectories of the axes 12 and the crank pin 15, which appear here in a normal position selected, for example, are shown here as center lines. The curve 48 α with its working point 48 a ' for the print appear in its rest position corresponding to this normal position.

Die Auswahl der vierundzwanzig auf dem Umfang des Schreibkopfes 24 vorgesehenen Schriftzeichenspalten ist abhängig davon, in welcher Umlauf stellung ίο des Antriebsrades 9 das Sonnenrad 14 durch die beschriebene Einrichtung gestoppt wurde.The selection of the twenty-four character columns provided on the circumference of the writing head 24 depends on the revolution position ίο of the drive wheel 9, the sun gear 14 by the described Setup has stopped.

4.2 Abdruckfreigabe4.2 Approval for printing

Die Anschlagbewegung der Schwinge 21 mit dem Schreibkopf 24 und die Zapfen 22 erfolgt zwangläufig mit den hierfür vorgesehenen Teilen durch die Freigabe der Sperrscheibe 48 b, die in ihrer Ruhestellung mit ihrem Kurvenkörper 48 in der gleichen Grundstellung stillsteht, und durch die gleichzeitige Abstoppung der Hauptwelle 11, und zwar auf folgende Weise:The stop movement of the rocker arm 21 with the writing head 24 and the pin 22 is inevitably carried out with the parts provided for this purpose by releasing the locking disk 48 b, which in its rest position with its cam 48 is stationary in the same basic position, and by simultaneously stopping the main shaft 11 in the following way:

Wird der Freigabemagnet 56 und somit auch einer der Magneten M₁ bis M₃ erregt, so wird die Sperr-If the release magnet 56 and thus also one of the magnets M ₁ to M _{3 is} excited, the blocking

klinke 50 aus der Rastkerbe 48 c der anschließend anlaufenden Sperrscheibe 48 b ausgehoben und legt sich an deren Stirnfläche an. Der Freigabemagnet 56 hat eine Abfallverzögerung, die gewährleistet, daß die Sperrklinke 50 nicht etwa vor Anlauf des Kurvenkörpers 48 wieder in die Rastkerbe 48 c einfallen kann. Zugleich läuft der durch eine weiter unten erläuterte Kodiereinrichtung vorbestimmte der Zähne A bis H der Zahnscheibe 54 gegen den entsprechenden Sperrhebel 66, wodurch die Hauptwelle 11, wie beschrieben, abgestoppt wird. Die Planetenräder 46 α an den Planetenrädern 46 wälzen sich durch den ständigen Antrieb des Antriebsrades 9 α auf dem nun feststehenden Sonnenrad 45 ab, wodurch die Umlaufbewegung der Achsen 47 der Planetenräder 46, 46 a auf die Innenverzahnung 48 α" des Kurvenkörpers 48 übertragen wird, und zwar wegen der gleichen Übersetzungsverhältnisse der Räderpaare im Verhältnis 2:1. Dadurch läuft der nunmehr entriegelte Kurvenkörper 48 im gleichen Drehsinn wie das Antriebsrad 9 und mit deren Drehzahl für eine Umdrehung um. Die Rolle 49 der Schwinge 21 rollt dabei auf der Kurve 48 a des Kurvenkörpers 48 ab, der mit seinem Arbeitspunkt 48 a' die Schwinge 21 und dadurch den Schreibkopf 24 zwangläufig gegen die Schreibwalze 42 bewegt, und zwar in dem Moment, in welchem seine Drehbewegung stillsteht. In F i g. 4 ist dies nach einem halben Umlauf der Kurve 48 α und der Achsen 12 der Fall entsprechend der dort dargestellten Normalstellung der Kurbelzapfen 15 im äußeren Scheitelpunkt ihrer Kardioidenbahnen.pawl 50 is lifted out of the notch 48 c of the subsequently running locking disk 48 b and rests on its end face. The release magnet 56 has a release delay which ensures that the pawl 50 cannot fall back into the notch 48 c before the cam 48 starts. At the same time, the teeth A to H of the toothed disk 54, which is predetermined by a coding device explained further below, runs against the corresponding locking lever 66, whereby the main shaft 11 is stopped, as described. The planet gears 46 α on the planet gears 46 roll through the constant drive of the drive wheel 9 α on the now stationary sun gear 45, whereby the rotational movement of the axes 47 of the planet gears 46, 46 a is transmitted to the internal toothing 48 α ″ of the cam 48, Because of the same gear ratios of the pairs of wheels in a ratio of 2: 1. As a result, the now unlocked cam 48 rotates in the same direction of rotation as the drive wheel 9 and at its speed for one revolution. The roller 49 of the rocker 21 rolls on the cam 48 a of the cam body 48, which with its working point 48a 'moves the rocker 21 and thereby the writing head 24 inevitably against the platen 42, namely at the moment in which its rotational movement comes to a standstill Circulation of the curve 48 α and the axes 12 the case corresponding to the normal position of the crank pin 15 shown there in the outer vertex of their cardioid path nen.

4.3 Wahl der Normalstellung4.3 Choice of normal position

Selbstverständlich kann die genannte und oben bereits beschriebene Normalstellung auch in einem anderen, beispielsweise näher am Umkehrpunkt U gelegenen Bahnpunkt vorgesehen werden, dem dann die Ruhestellung des höchsten Arbeitspunktes 48 a' der Kurve 48.a angepaßt sein muß. Dadurch kann die Zeit zwischen der Erregung der Magneten mit Umsteuerung der Sperrungen 50 und 66 einerseits und dem Stillstand des Typensatzträgers 24 mit Abdruck andererseits, die in dem Fall der F i g. 4 eine halbe Umdrehung des Antriebsrades 9 ausmacht,Of course, the normal position mentioned and already described above can also be provided in another path point, for example closer to the reversal point U , to which the rest position of the highest working point 48a 'of the curve 48.a must then be adapted. As a result, the time between the excitation of the magnets with reversal of the locks 50 and 66 on the one hand and the standstill of the type record carrier 24 with imprint on the other hand, which in the case of FIG. 4 makes half a turn of the drive wheel 9,

11 1211 12

verkürzt werden, was die erzielbare Schreibgeschwindigkeit entsprechend erhöht. Dafür erfordert dann die ⁵·² Drehstoppsteuerungbe shortened, which increases the achievable writing speed accordingly. For this then requires the ⁵ x ² rotation stop control

Rückkehr des Getriebes in die Normallage nach dem Die Magneten M₁ bis M₃ liegen über eine Leitung Wechsel der Sperrlage, also dem Abfall der Freigabe- 86 (Fi g. 7), in der ein Stromventil 83 und ein Wider- und Sperrmagneten 56 bzw. M einen entsprechend 5 stand 97 eingeschaltet sind, und über die Steuerkongrößeren Zeitanteil, der aber ohne Einfluß auf die takte 7I₁ bis 7I₃ an Plus. Der Freigabemagnet 56 ist, erzielbare Schreibgeschwindigkeit bleibt, da er in die wie oben beschrieben, mit den Sperrmagneten M₁ bis Zeit der Wahl des nächsten Schriftzeichens fällt. M₃ in Reihe geschaltet derart, daß der ausgewählte * <it _P- ■ htnna ^{der Ma}S^neten ^Mi ^bis ^₃ über ein Stromventil 84 D oteueremncntung _io immer mit anzieht, wenn der Freigabemagnet 56 überReturn of the transmission to the normal position after the The magnets M ₁ to M ₃ are on a line change of the blocking position, so the fall of the release 86 (Fi g. 7), in which a flow valve 83 and a counter and blocking magnet 56 or M a corresponding to 5 stand 97 are switched on, and the tax congressional part of the time, which, however, has no influence on the clocks 7I ₁ to 7I ₃ at plus. The release magnet 56 remains achievable writing speed, since it _{falls within the range described above with the locking magnets M 1} until the time of the selection of the next character. M _{3 connected} in series in such a way that the selected * <it _P - ■ htnna ^{the Ma} S ^neten ^M i ^to ^ ₃ via a flow valve 84 D oteueremncntung _io always attracts when the release magnet 56 over

Für die Erzielung der vierundzwanzig Stopplagen einen Transistor 90 seinen Arbeitsstrom erhält undTo achieve the twenty-four stop positions, a transistor 90 receives its operating current and

der Zahnscheibe 54 durch den angesteuerten der im Kontakt 7I₁ bis 7I₃ geschlossen ist.of the toothed disk 54 is closed by the activated _one in contact 7I 1 to 7I ₃ .

Sperrmagneten M₁ bis M₃ des Beispiels ist eine Als Quelle für den Einschaltstrom für die MagnetenLocking magnets M ₁ to M _{3 of} the example is a source of the inrush current for the magnets

Kodiereinrichtung vorzusehen, deren Wirkungsweise 56 und M₁ bis M₃ ist ein Kondensator 81 vorgesehen,Provide coding device, whose mode of operation 56 and M ₁ to M ₃ , a capacitor 81 is provided,

an Hand der F i g. 6 bis 8 beschrieben wird. 15 der über seinen Ladewiderstand 82 direkt an Pluson the basis of FIG. 6 to 8 will be described. 15 directly to plus via its charging resistor 82

Bei den vorgesehenen vierundzwanzig Typenspalten liegt. Der Transistor 90 ist in bekannter Weise durch mit je einem oder mehreren Schriftzeichen weist der ein Flipflop 91 entsperrbar. Die Steuerspannung für Typenträger 24 also bei z. B. vier Schriftzeichen je den Flipflop 91 kommt von einem Spannungsteiler Typenspalte insgesamt sechsundneunzig Schriftzeichen 94, der in den Kodierleitungen 77 hinter den Kodierauf. Daraus ergibt sich eine Anzahl von achtund- 20 kontakten 76 α bis 76 h nach Minus liegt. Sie ist durch vierzig Schriftzeichentasten mit Umschaltung zu je den Ruhekontakt 52₃ des Kontaktsatzes 52 abzwei Zeichen. Jedem Sperrmagnet M₁ bis M₃ sind da- schaltbar,
von sechzehn Tasten zugeordnet zu denken. DieseIn the twenty-four type columns provided is. The transistor 90 can be unlocked in a known manner by having one or more characters each having a flip-flop 91. The control voltage for type carrier 24 so at z. B. four characters per flip-flop 91 comes from a voltage divider type column a total of ninety-six characters 94, which is in the coding lines 77 behind the coding. This results in a number of eight and 20 contacts 76 α to 76 h after minus. It is separated from two characters by forty character keys with switching to the normally closed contact 52 _{3 of} the contact set 52. Each locking magnet M ₁ to M ₃ can be switched
think of sixteen keys assigned. This

wirken über Tastenschäfte 69 (Fig. 6) und zwei ³·³ atoppvorgangact via key shafts 69 (Fig. 6) and two ³ x ³ stoppers

Gruppen 70 a und 70 & von mechanischen Wippen 25 Der Anzugvorgang des vorbestimmten Sperrkodierend auf je einen aus zwei Gruppen von drei magneten tritt ein, sobald diejenige der Kontakt-Steuerkontakten 7I₁ bis 7I₃ für einen Steuerstrom federn 68 a bis 68 h, die dem, zugleich mit dem bzw. von acht Kodierkontakten 76 α bis 76 h für den Steuerkontakt, im Beispiel 7I₁, geschlossenen der Magnet-Arbeits- und Haltestrom. Jede zweite Taste Kodierkontakte 76<2 bis 76 h, im Beispiel 76 g, entwirkt außerdem wechselweise auch über eine dritte 30 spricht, also 68 g, bei der Drehbewegung der Kontakt-Gruppe 70 c von Wippen auf Kontakte 78 bzw. 79 federn 68 das Kontaktsegment, hier 74_1; erreicht. In für Umschaltsteuermagneten, die zur Einrichtung 60 diesem Augenblick fließt ein Steuerstrom, der nicht für die Einstellung des Typenträgers in die, hier vier, zur Erregung des Magneten M₁ ausreicht, über den horizontalen Einstellbereiche — Typenzeilen — ge- Widerstand 97, das Stromventil 83, die Leitung 86, hören, eine Einrichtung, die ebenfalls als nur mittel- 35 den geschlossenen Steuerkontakt 7I₁, die Magnetbar zur Erfindung gehörig nicht näher dargestellt und wicklung M₁, die Steuerleitungsader 87_1S das Kontaktbeschrieben ist. segment 74_X, die Kontaktfeder 68 g, den KontaktringGroups 70 a and 70 & of mechanical rockers 25 The tightening process of the predetermined locking coding on each one of two groups of three magnets occurs as soon as that of the contact control contacts 7I ₁ to 7I ₃ springs for a control current 68 a to 68 h, the , at the same time with the or of eight coding contacts 76 α to 76 h for the control contact, in example 7I ₁ , the solenoid operating and holding currents closed. Every second key coding contacts 76 <2 to 76 h, in the example 76 g, also alternately develops via a third 30 speaks, i.e. 68 g, when the contact group 70 c rotates from rockers to contacts 78 or 79 springs 68 that Contact segment, here 74 _1; achieved. In for switchover control magnets, which are sent to device 60 at this moment, a control current flows which is not sufficient for setting the type carrier in the, here four, to excite magnet M ₁ , via the horizontal setting ranges - type lines - resistance 97, flow control valve 83 , the line 86, hear a device that is also described as only a central 35 the closed control contact 7I ₁ , the magnet bar belonging to the invention, and winding M ₁ , the control line _{wire 87 1S} the contact. segment 74 _X , the contact spring 68 g, the contact ring

- „ . ... . . ,, , „ 75g mit seiner Leitungsader 77, den Kodierkontakt- ". ... . ,,, "75g with its line core 77, the coding contact

5.1 Ausprufemnchtung und Steuervorgang _J6g _{zum Spannungste} ⁵ _{iler 94; der über den (noch} 5.1 Ausprufemnchtung and control process _for _J6g _Spannungste ⁵ _{iler 94; the one about the (still}

An der unteren Stirnfläche der Zahnscheibe 54 40 geschlossenen) Ruhekontakt 52₃ eine Steuerspannung sind acht radiale Kontaktfedern 68a bis 68h (Fig. 5 an das Flipflop 91 legt und dieses umschaltet. Da- und 7) von ihr und voneinander isoliert, befestigt, die durch wird der Transistor 90-entsperrt. Der Kondengemeinsam auf einer äußeren, in drei Segmente 74_t sator 81 entlädt sich über den Freigabemagneten 56, bis 74₃ unterteilten Kontaktbahn 74 und einzeln auf das Stromventil 84, den eingeschalteten der Steuerinneren, ringförmigen Kontaktbahnen 75 α bis 75 h an 45 kontakte 7I₁ bis 7I₃, hier 7I₁, usf. auf dem gleichen einer gestellfesten Wählscheibe 73 schleifen, welch Weg wie oben für den Steuerstrom beschrieben, nach letztere mit dem Gestellunterteil 55 (F i g. 1) verbun- Minus, so daß die Magneten 56 und M₁ anziehen und den ist. Je einen Zahn A bis H der Zahnscheibe 54 die Sperrscheibe 48 b zur Einleitung des Abdruckvorist einer der Kontaktringe 75 und eine der Kontakt- gangs freigeben bzw. die Zahnscheibe 54 am Zahn G federn 68 zugeordnet, die bei Umlauf der Zahnscheibe 50 zur Einleitung der Anhaltsbewegung des Typensatz-54 die Kontaktsegmente 74_X bis 74₃ mit den Kontakt- trägers 24 anhalten,
ringen 75 a bis 75/1 zyklisch kurzschließen.At the lower end face of the pulley 54 40 closed) normally closed contact 52 _3, a control voltage eight radial contact springs 68a inserted to 68 h (Fig. 5 to the flip-flop 91 and this switch. DA and 7) from it and insulated from each other, fastened, which through the transistor 90-is unlocked. The condensation jointly on an outer, in three segments 74 _t sator 81 discharges via the release _{magnet 56, up to 74 3} subdivided contact track 74 and individually to the flow control valve 84, the switched on of the control inner, ring-shaped contact tracks 75 α to 75 h on 45 contacts 7I ₁ to 7I ₃ , here 7I ₁ , etc. on the same one of a frame-fixed dial 73, which path as described above for the control current, after the latter connected to the frame lower part 55 (Fig. 1) minus, so that the magnets 56 and M _{1 put} on and the is. Per one tooth A to H of the toothed disc 54, the locking disc 48 b to initiate the Abdruckvorist release gear or the toothed disc 54 on the tooth G feathers assigned 68, wherein rotation of the toothed wheel 50 to initiate the stopping motion of one of the contact rings 75 and one of the contact of type set 54 _{the contact segments 74 X} to 74 ₃ stop with the contact carrier 24,
short-circuit rings 75 a to 75/1 cyclically.

Die Tastenschäfte 69 wirken also außer auf je 5.4 Normalstellungssteuerung und -Vorgang
einen der Steuerkontakte 7I₁ bis 7I₃ auf je einen derThe key shafts 69 thus act except for each 5.4 normal position control and operation
one of the control contacts 7I ₁ to 7I ₃ on each of the

Kodierkontakte 76 α bis 76 h, die über Kodierleitungen 55 Die Magneten M₁ bis M₃ weisen je einen Selbst-77 einzeln mit den Kontaktringen 75a bis 75h ver- haltekontakt 7I₁ bis 72₃ (Fig. 7) auf, deren Strombunden sind. Die Anzahl dieser Kontaktringe 75 ent- kreise nach Erregung des in Reihe geschalteten spricht, wie bereits erwähnt, der Anzahl der Stopp- Magneten 56 über den einen Arbeitskontakt 52₂ des zähne A bis H an der Zahnscheibe 54, woraus her- Kontaktsatzes 52 geschlossen und durch die an- und vorgeht, daß durch die Auswahl eines der Kodier- 60 umlaufende Sperrscheibe 48 & geschlossen gehalten kontakte 76 a bis 76 h, beispielsweise 76 g, ein be- werden. Zugleich damit schaltet der zweite Arbeitsstimmter Zahn A bis H, hier G der Zahnscheibe 54 kontakt Sl₁ des Kontaktsatzes 52 einen (hochohmigen) zum Abfangen vorbestimmt wird. Spannungsteiler 95 ein, der in einer Leitung 99 nachCoding contacts 76 α to 76 h, which are connected via coding lines 55. The magnets M ₁ to M ₃ each have a self-77 individually with the contact rings 75a to 75 h _{behavior contact 71 1} to 72 ₃ (FIG. 7) whose current bonds are connected . The number of these contact rings 75 after excitation of the series-connected one speaks, as already mentioned, the number of stop magnets 56 via the one working _{contact 52 2 of} the teeth A to H on the toothed disk 54, from which contact set 52 is closed and by means of which it occurs that by selecting one of the encoding 60 encircling locking disk 48 & kept closed contacts 76 a to 76 h, for example 76 g, are loaded. At the same time, the second working corrector switches tooth A to H, here G of the toothed disk 54 contact S1 _{1 of} the contact set 52 a (high-resistance) is predetermined for interception. Voltage divider 95, which is in a line 99 after

In entsprechender Weise wird durch die Auswahl Minus liegt und dessen Spannung über eine LeitungIn a corresponding way, the selection causes minus and its voltage via a line

eines der Steuerkontakte 7I₁ bis 7I₃, beispielsweise 65 98 das inzwischen durch den geöffneten Ruhekontaktone of the control contacts 7I ₁ to 7I ₃ , for example 65 98 that meanwhile through the open normally closed contact

7I₁, ein bestimmter der Sperrmagneten M₁ bis M₃, 52₃ spannungsfrei gemachte Flipflop 91 umschaltet,7I ₁ , a specific one of the blocking magnets M ₁ to M ₃ , 52 _3, switches over the flip-flop 91 that has been de-energized,

hier M₁, zum Abfangen dieses Zahnes, im Beispiel G, wodurch der Transistor 90 wieder gesperrt wird, sohere M ₁ , to intercept this tooth, in the example G, whereby the transistor 90 is blocked again, see above

vorbestimmt. daß der Kondensator 81 sich über seinen Ladewider-predetermined. that the capacitor 81 is via its charging resistor

13 1413 14

stand 82 wieder aufladen kann, um für einen nächsten bei nur sehr kurzzeitigem Betätigen einer Taste 69stand 82 can be recharged for a next one with only a very short press of a button 69

Einschaltvorgang bereit zu sein. Der Magnet 56 fällt zu überbrücken.To be ready for start-up. The magnet 56 falls to be bridged.

bereits jetzt ab. Die Schalteinrichtung nach Fig. 7 zur Verwirk-already from now. The switching device according to Fig. 7 for realizing

Inzwischen hält der eingeschaltete der Magneten lichung der Erfindung bedient sich zur Erzielung der M₁ bis M₃ über seinen Sperrhebel 66 die Zahnscheibe 5 heute üblichen Arbeitsgeschwindigkeiten der Elektro-54 in ihrer Stellung, bis die Sperrklinke 50 kurz vor magneten einer Kondensatorenentladung und zu Beendigung einer vollen Umdrehung des Kurven- deren Steuerung elektronischer Mittel,
körpers 48 wieder in die Rastkerbe 48 c der Sperrscheibe 48 h einfällt. Sie gibt den Kontaktsatz 52 frei, 6 Eine stark vereinfachte, mit rein elektromagnewodurch der erregte der Magneten M₁ bis M₃ eben- 10 tischen und nichtelektronischen Mitteln aufgebaute falls abfällt. Dadurch gelangt sein Sperrhebel 66 Schalteinrichtung für den gleichen Zweck ist in F i g. 8 durch seine Feder 67 aus dem Bereich der Zahn- als Stromlaufplan wiedergegeben, in dem für Schaltscheibe 54, die wegen des Anhaltens des Kurven- elemente gleicher Wirkung die gleichen Bezeichkörpers 48 zwangsweise wieder anläuft. Damit ist die nungen wie in F i g. 7 angewendet sind und die Aus-Normal- bzw. Ruhestellung aller Teile wiederher- 15 prüfschalteinrichtung abgewickelt dargestellt ist. Für gestellt bis zu einer neuen Tastenbetätigung, sofern den Freigabemagneten 56 ist auch die oben nur ernicht die betätigte Taste 69 niedergehalten wird, in wähnte Verzögerungseinrichtung in Form eines Konweichem Fall ein neuer Abdruckvorgang unmittelbar densators 88 dargestellt. Die Selbsthaltekontakte H₁ eingeleitet wird. bis 72₃ der Sperrmagneten M₁ bis M₃ mit ihremIn the meantime, the switched on the Magneten Lung of the invention uses to achieve the M ₁ to M ₃ via its locking lever 66, the toothed washer 5 nowadays usual working speeds of the electric 54 in their position until the pawl 50 just before magnets a capacitor discharge and to terminate a full turn of the curve - their control by electronic means,
body 48 falls back into the locking notch 48 c of the locking disk 48 h . It releases the set of contacts 52, 6 A greatly simplified one, built up with purely electromagnetic means, which are also _{energized by the magnets M 1} to M _3, and non-electronic means if it falls off. As a result, his locking lever 66 reaches switching device for the same purpose is shown in FIG. 8 reproduced by its spring 67 from the area of the tooth diagram as a circuit diagram, in which the same designation body 48 forcibly starts again for switching disk 54, which has the same effect because of the stopping of the cam element. This means that the calculations are as shown in FIG. 7 are applied and the off-normal or rest position of all parts restored 15 test switching device is shown developed. For set up to a new key actuation, provided that the release magnet 56 is also the key 69 that has not been actuated above, a new printing process directly capacitor 88 is shown in the delay device mentioned in the form of a confluent case. The self-holding contacts H _{1 is} initiated. to 72 _{3 of} the locking magnets M ₁ to M ₃ with their

Daß die Kontakte 7I₁ und 76 g bei Betätigung einer 20 (hier einfachen) Unterbrecher 52' überbrücken hierThat the contacts 7I ₁ and 76 g bridge when a 20 (here simple) breaker 52 'is actuated here

anderen Taste wieder geöffnet sind, wird durch eine außer den Steuerkontakten 7I₁ bis 7I₃ auch dieother key are opened again, in addition to the control contacts 7I ₁ to 7I ₃ , the

bekannte Kugelsperre 102 gesichert, in die der Schaft Schleifkontakte der Kontaktfedern 68 α bis 68 h.
69 der jeweils betätigten Taste hineintaucht und soknown ball lock 102 secured, in which the shaft sliding contacts of the contact springs 68 α to 68 h.
69 of the pressed key dips into it and so on

das Betätigen der nächsten Taste bis zur Rückkehr 7 Die beschriebene Einrichtung läßt sich — ent-pressing the next key until you return 7 The described device can be -

der letztbetätigten in ihre Ruhelage verhindert. Auch 25 gegen der oben unter Absatz 4 für die Beschreibungthe last actuated prevented in its rest position. Also 25 against the above under paragraph 4 for the description

kann — beispielsweise in Reihe mit dem Spannungs- der Wirkungsweise gewählten Darstellung — auchcan - for example in series with the voltage of the mode of action selected representation - also

teiler 94 (Fig. 7) — ein von allen Tastenschäften 69 mit allgemein bekannten Mitteln, beispielsweise einerdivider 94 (Fig. 7) - one of all key stems 69 by well known means, e.g.

über eine Universalwippe betätigter Schalter (beides Kugelprismenführung und einer Schrittschalteinrich-Switch operated via a universal rocker (both ball prismatic guides and a stepping device

nicht dargestellt) angeordnet werden, dessen Ein- tung, längs einer feststehenden Schreibwalze innot shown) are arranged, the unity of which, along a stationary platen in

schaltzustand bekannterweise für eine bestimmte kon- 30 Zeilenrichtung schrittschaltbar anordnen, wobei dieAs is known, the switching state can be arranged in a step-switchable manner for a specific con-30 line direction, the

stante Zeit nach Betätigung aufrechterhalten wird, um elektrische Verdrahtung — Leitungsbündel 77 und 87,constant time after actuation is maintained to electrical wiring - wire harnesses 77 and 87,

die zwischen dem Zeitpunkt der Tastenbetätigung Stromzuführung zum Motor M₀ in F i g. 3 — alsthe power supply to the motor M ₀ in FIG. 3 - as

und dem Ausprüfzeitpunkt liegende Zeitdauer auch Schleppkabel nachgezogen wird.and trailing cable is also pulled up after the test time.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Gear for setting a rotationally symmetrical type carrier of a writing unit, driven by a continuously rotating drive, with types arranged on the circumference in one or more lines, in which, by superimposing the drive movement with a second movement controlled by the selection device, for the moment of the imprint of the selected type the rotational movement of the type carrier is reduced to almost a standstill, characterized in that a double fork (16) connected to the type carrier (24) in a torsionally rigid manner receives its rotational movement from two crank pins (15) engaging in the fork grooves (16 a), their common rotational movements to opposite cycloid, z. B. cardioid movements are formed in that the crank pin (15) on diametrically to the main shaft (11), which coincides with the elongated axis (17) of the double fork (16), arranged planet gears (13) are, whose axes (12) through a continuously running drive (10, 10 α) are constantly moved around a sun gear (14) fixedly arranged on the main shaft (11), and in that the type selection device (68a to 68h , 74, 75, 7I ₁ to 7I ₃ , 76 a to 76 A) the rotational position of the sun gear (14) via the main shaft (11) is set so that the reversal point (U) of the cycloid or cardioid, ie the moment of the lowest rotational speed of the type carrier (24) on the The point in time at which the selected type is in the printing position by means of an impression device (48 a, 49) which is phase-controlled with the type selection device.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the axes (12) of the planetary gears (13) of the planetary gear (9 to 14) carrying the crank pin (15) on a drive wheel (9) loosely mounted on the main shaft (11) ) are attached that a second planetary gear (45 to 48) is provided for the impression device (48a, 49), the axes (47) of which are provided for the planetary gears (46, 46 a) are also loosely attached to the main shaft (11) mounted drive wheel (9 a) that the drive wheels (9, 9 a) are driven by a common drive (10, 10a) in a ratio of 1: 2 and that the second planetary gear (45 to 48), its sun gear (45) also is seated on the main shaft (11) determines, as the branching gear is effective and, meshing with its planet wheels (46) with an internally toothed ring gear (48 a ¹⁾ the (48 48 a) bears a cam for Äbdruckeinrichtung (49, 21), and also characterized in that on the one hand the rotary movement of the H Main shaft (11) as part of the first planetary gear (9 to 14) on a preferably multi-toothed (A to H) toothed pulley (54) by means of several locking levers (66) fixed to the frame in a number corresponding to the number of type columns on the type set carrier (24) Positions and on the other hand the rotary movement of the outer wheel (48 d) as a derivative of the second planetary gear (45 to 48) on a notch (48 c) of a locking disc (48 £>) of the cam (48) by a pawl (50) fixed to the frame in a Rest position through the phase-controlled (68 a to 68 h, 75, 74) selection process (7I ₁ to 7I ₃ , 76 a to 76 h) can be alternately blocked (66/54, 50/48 c) , the number of teeth and mutual angular positions of the The gears of both planetary gears and their drives are designed in such a way that in the event of locking (50/48 c) of the outer wheel (48 d) the drive of the ^sun wheel (45) of the second planetary gear (45 to 48) and thus the main shaft (11 ) with the speed l of the drive wheel (9) of the first planetary gear (9 to 14) takes place, and that the therefore in a normal position to each other at the same speed as your sun gear (14) rotating crank pin (15) when changing the locking case (66/54) at the same time the beginning of the rotary movement of the impression drive cam (48 α ') pass from its orbital movement to the cardioid movement and pass through the reversal points (U) of your cardioid trajectories at the same time as the highest point of the impression movement (48a' / 49).

3. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for the phase control of the alternating locking process on the rigidly connected to the main shaft (11), in particular multi-toothed toothed disc (54), isolated from it and from each other, contact springs (68 a to 68 h) the toothed disk (54) are arranged in the number and pitch of the teeth (a to H) on an exterior, into segments (74 _t to 74 ₃₎ together in the number of locking magnet (M ₁ to M ₃₎ divided contact path ( 74) and grind individually on inner, ring-shaped contact tracks (75 a to 75 h) in the number of ratchet teeth (A to H) of the toothed disc (54) on a frame-mounted dial (73), whereby contact segments (74j to 74j to 74 ₃ ) and contact rings (75 a to 75 h) are electrically connectable to each other in a cyclical test, depending on the position phase passed through by the toothed disc (54) or contact springs (68) and the type set carrier (24), in order to electromagnetically sch (56), the pawl (50) from the notch (48c) of the locking disc excavate (48 b) while leaving a selected one of the associated locking lever (66) occur to the locking magnet ₍₃ M ₁ to M) in the toothed pulley (54) .

4. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for releasing the locking disc (48 ft) a release magnet (56) for lifting the pawl (50) and for locking the toothed disc (54), preferably a plurality of individually selectable locking magnets (M ₁ to M ₃ ) are provided for the insertion of the locking lever (66) , that the release magnet (56) is connected _{in series with the group of locking magnets (M 1} to M ₃ ) and that the former (56) and the selected one of the locking magnets (M ₁ to M ₁ ) to ensure rapid and simultaneous excitation in a known manner in the selected (7I ₁ to 71. ,, 76a to 76 / i) and tested (68, 74, 75) phase position of the tooth

3 43 4

disc (54) by a transistor-controlled (90, the rotary drive revolving, otherwise frictionally in

91) Current impulse of a capacitor (81) excitable ineffective position held segment gear drive

are. for the actual rotating shaft of the type set carrier

5. Transmission according to one of the preceding with HiKe arranged on the locking member curve claims, characterized in that the 5 is pivoted such that the rotary movement of the capacitor (81) from the release magnet (56) type record carrier a transistor (90) in opposite direction to the drive rotation per se known continuous movement is superimposed, which can be unlocked by corresponding design of the cam drive in the eye flip-flop (91), which leads its switching voltage from sight to the standstill of the type record carrier, in one with the Ausprüfkontakten (68 α Up to 68 h, io which a pressure 74, 75) in series, operated by the centering gear, hammered the type (94) opposite to it at a standstill via a pawl (50) from the raised lock on a paper lying in between Normally closed contact (52 ₃ ) and color carrier is about to be knocked off.

its reset voltage from a parallel to after completion of this process, the dopden mentioned Ausprüf contacts lying second 15 pelte frictional connection of centering and toothed segment voltage divider (95) via a drive in the same way, the gear member is actuated again in its centering position, first working contact (52 ^ receives , lead back to the rotary drive, so that a new type of exception, that the transistor (90) can start again and return process _{immediately after the selection, blocking, superimposition, standstill, reduction excitation of the magnets (56, M 1} to M _3), is blocked, and that only the excited of the blocking 20 The invention has set itself the task, instead of magnets (M ₁ to M ₃ ) by a self-holding this, dynamically difficult to control and to contact (72 _X to 72 ₃ ) via a in the same way faulty work tending, non-positive adherent second working contact (52 ₂ ) to the order of a form-reincarnation in the most essential parts of the To create a locking pawl (50) in the locking-fit rotary drive for a type notch (48c ) of the locking disc (48b) in the excitation record carrier, in which the imprint can be kept flat. - if in a momentary standstill of its type-

6. Transmission takes place according to one of the preceding supporting scope.

Claims, characterized in that the also positively working rotary drives for

Rotary drive shaft (17) for a self-imprint type record carrier with a relative standstill in the

movement of the type record carrier (24) around a 30 imprint point have already become known, and

line-parallel axis (22) in the amount of double although in the form of planetary gear arrangements, in which

fork (16) in a rocker (21) with a curve - usually several type subset carriers, e.g. B. in slices

drive follower roller (49) is pivotably mounted and shape, d. H. with type part located in line level

that the crank pin (15) spherical sets in a rotating type set carrier turret

are. 35 are stored and they are rigidly

7. Transmission according to one of the preceding bound and meshing claims with a sun gear, characterized in that it is superimposed on planet gears in a known manner in a known manner with frame-fixed write-same, own rotary movement on planet gears, such as roller (42) on a slide in the direction of the row that each type is arranged in a hypocyclic step-switchable manner to the outer circumference and describes its electronic path, the (one) tip of which is exemplarily connecting lines (77, 87 _X to 87 ₃ ) evidenced by a selectively controlled overlap and with a fixed frame - Rotational rotation of the sun gear in the imprint point output connections of the control switching device (76 α can be routed to the type in question there to 76/1, M ₁ WsM ₃ , M ₀ ) are connected. to print. Take the United States patent as an example

45 3 205 305 serve. This imprint is also made here in a relative standstill in relation to the type the writing surface, but practice the same during the

A rolling motion, d. H. one

Rotation in line level off. This rolling motion

50 also do the neighboring types on the same

Type record carrier with the type to be printed

The invention relates to a gear for setting the nearest corners tend to print too, one driven by a continuously rotating drive. The type division and thus the type spacing must driven rotationally symmetrical type carrier of a therefore in rolling impression arrangements of the outlined Writing work with on the circumference in one or more 55 kind be larger than in arrangements with a AbZeilen arranged types, in which by overpressure movement, which in the circumferential direction at standstill storage of the drive movement with a second, the type set carrier essentially perpendicular to the movement of the writing surface controlled by the selection device takes place, as was the case with the one mentioned at the beginning for the moment of printing the selected arrangement shows and how it is also the invention under Type the rotary movement of the type carrier up to almost 60 avoiding the disadvantages of the same to Aufzum Standstill is reduced. would have set.

As an early example of such a rotary drive, it solves the problem by having one with the

and control arrangement can be the torsionally rigidly connected double fork in the USA Patent 1,598,028 described serve. When two of them rotate, they engage in the fork grooves is obtained by a crank pin rotating with the rotary drive, its common rotating end Member that frictionally moves the rotary drive to opposing cycloid, z. B. centered and shaped by stops that can be set for selection, cardioid movements are formed in that is lockable, in the case of its selection lock a with itself the crank pin on diametrically to the main shaft,