DE1560594C3

DE1560594C3 - Cam gears for textile machines, especially for thread guidance in cross-wound bobbins

Info

Publication number: DE1560594C3
Application number: DE19651560594
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Ernest Scragg & Sons Ltd., Macclesfield, Cheshire (Grossbritannien)
Priority date: 1965-04-13
Filing date: 1965-04-13
Publication date: 1976-10-28

Description

Die Erfindung betrifft ein Kurvengetriebe für Textilmaschinen, insbesondere für die Fadenführung bei Kreuzspulen, bestehend aus einer drehbar gelagerten Nutentrommel mit unregelmäßig umlaufender Kurvenbahn und aus einem darin geführten Abtriebsglied, insbesondere Fadenführer.The invention relates to a cam gear for textile machines, in particular for thread guidance Cross-wound bobbins, consisting of a rotatably mounted grooved drum with an irregularly rotating curved path and from a driven member guided therein, in particular a thread guide.

Es sind Kurvengetriebe für Kreuzspuimaschinen bekannt, bei welchen der Faden unmittelbar in der umlaufenden Kurvenbahn der Nutentrommel geführt wird. Regelmäßig setzt sich die Kurvenbahn aus Verzögerungsbahnabschnitten und Beschleunigungsbahnabschnitten zusammen, und zwar mit scharfen Wendepunkten zwischen diesen Bahnabschnitten. Es besteht daher zumindest bei hohen Aufwickelgeschwindigkeiten die Gefahr, daß der Fadenlauf unruhig und der Faden im Bereich der Wendepunkte durch den plötzlichen Richtungswechsel extrem beansprucht wird. Ein Herausspringen des Fadens aus der Kurvenbahn oder sogar Fadenbruch sind daher nicht ausgeschlossen.There are known cam gears for cross-winding machines in which the thread is directly in the circulating The cam track of the grooved drum is guided. The cam track is regularly made up of deceleration track sections and acceleration path sections together, with sharp turning points between these web sections. It therefore exists at least at high take-up speeds the danger that the thread run unsteady and the thread in the area of the turning points by the sudden Change of direction is extremely stressed. The thread jumping out of the curved path or even thread breakage cannot therefore be ruled out.

Ferner ist ein Kurvengetriebe für die Fadenführung bei Kreuzspulen bekannt, welches eine Nutentrommel mit sich mehrfach überschneidender Kurvenbahn für ein Abtriebsglied bzw. einen Fadenführer aufweist. In diesem Falle ist zur Vermeidung von Verschleißerscheinungen und Geräuschbelästigungen bei hohen Aufwickelgeschwindigkeiten eine an jedem Wendepunkt der Form der Kurvenbahn bzw. Führungsnut angepaßte Blattfeder vorgesehen, hinter der ein elastisches Dämpfungsmittel aus Gummi oder ähnlichem Material angeordnet ist, welches im Augenblick der Richtungsänderung des Abtriebsgliedes einen Teil der Ausschwingung der Blattfeder abfängt. Dazu weist das Abtriebsglied einen Lenkarm auf, der im Zuge des Abfangens umgelenkt wird. Diese bekannte Konstruktion ist verhältnismäßig aufwendig und kompliziert.Furthermore, a cam gear for guiding the thread in cheese is known, which has a grooved drum having multiple intersecting cam tracks for an output member or a thread guide. In this case is to avoid signs of wear and tear and noise nuisance at high Winding speeds adapted to the shape of the cam track or guide groove at each turning point Leaf spring is provided, behind which an elastic damping means made of rubber or the like Material is arranged, which is part of the moment of change in direction of the output member Oscillation of the leaf spring absorbs. For this purpose, the output member has a steering arm, which in the course of interception is diverted. This known construction is relatively expensive and complicated.

Schließlich kennt man einen Fadenführerantrieb an Spulmaschinen mit parallel zur Spulspindel angeordneter Achse der Nutentrommel und um diese schwenkbarer, eine Changierstange aufnehmender Changierkulisse, wobei das eine Ende der Changierstange den an der Spule anliegenden Fadenführer aufweist und das andere Ende die Kurvenbahnverschiebung mittels eines Changierstiftes überträgt. Hier ist zur Vermeidung von Verschleißerscheinungen, Geräuschbelästigungen, ungleichmäßigen Fadenspannungen vor und hinter den Wendepunkten der Kurvenbahn, die zu Wickelschäden und Fadenbrüchen führen können, die Changierstange mit einem an einer im Maschinengestell festen, zur Achse der Nutentrommel parallelen Gleitschiene geführten, mittels Führungszapfen in die Kurvenbahn eingreifenden Schlitten gleitbar verbunden worden. Diese bekannte Konstruktion verlangt also den zusätzlichen Einsatz eines Schlittens und seine Führung.
Schließlich sind räumliche Kurvengetriebe verschiedenster Ausführungsformen bekannt, wodurch jedoch die Probleme um die einwandfreie Steuerung eines Fadenführers bei Kurvengetrieben für Textilmaschinen, insbesondere für die Fadenführung bei Kreuzspulen, nicht maßgebend beeinflußt worden sind.Finally, one knows a thread guide drive on winding machines with an axis of the grooved drum arranged parallel to the winding spindle and a traversing link pivotable about this, a traversing rod receiving traversing link, with one end of the traversing rod having the thread guide adjacent to the bobbin and the other end transmitting the cam path displacement by means of a traversing pin. In order to avoid signs of wear, noise nuisance, uneven thread tensions in front of and behind the turning points of the cam track, which can lead to winding damage and thread breaks, the traversing rod is guided into the cam track by means of guide pins with a slide rail that is fixed in the machine frame and parallel to the axis of the grooved drum engaging carriage has been slidably connected. This known construction therefore requires the additional use of a slide and its guidance.
Finally, three-dimensional cam gears of the most varied of embodiments are known, which, however, have not significantly influenced the problems of the proper control of a thread guide in cam gears for textile machines, in particular for the thread guidance in cross-wound bobbins.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Kurvengetriebe zu schaffen, bei welchem die Umkehr des hin- und herwandernden Abtriebsgliedes in möglichst kurzer Zeit erfolgen kann, und zwar ohne daß die Kurvenbahn, die Nutentrommel und das Abtriebsglied überhöhten Beanspruchungen ausgesetzt sind.The invention is based on the object of creating a cam gear of the generic type in which the reversal of the output link moving back and forth can take place in the shortest possible time, without the cam track, the grooved drum and the output member excessive stresses are exposed.

Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß die Kurvenbahn in ihrem Umkehrbereich in einen steilen Verzögerungsbahnabschnitt und einen flachen Beschleunigungsbahnabschnitt unterteilt und dadurch das Abtriebsglied in kürzerer Verzögerungszeit als Beschleunigungszeit in dem Verzögerungsbahnabschnitt aus einer vorgegebenen Geschwindigkeit auf Null verzögerbar und anschließend in dem Beschleunigungsbahnabschnitt von Null wieder auf die vorgegebene gleiche Geschwindigkeit beschleunigbar ist. — Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß ständig Reibungskräfte auf das die Kurvenbahn mit periodischer Hin- und Herbewegung durchlaufende Abtriebsglied einwirken und diese Reibungskräfte bemüht sind, die Laufgeschwindigkeit des Abtriebsgliedes zu verringern. Wird das Abtriebsglied beschleunigt, so wirken die Reibungskräfte einer solchen Beschleunigung entgegen. Wird das Abtriebsglied dagegen verzögert, so wird diese Verzögerung von den Reibungskräften unterstützt. Sind also die auf die Kurvenbahn oder daraus auf das Abtriebsglied übertragenen Kräfte sowohl während der Beschleunigungsphase als auch während der Verzögerungsphase konstant, dann werden zwangläufig die Beschleunigungsbeträge geringer als die Verzögerungsbeträge. Andererseits müssen die in die Kurvenbahn eingetragenen bzw. daraus auf das Abtriebsglied übertragenen Kräfte bei gleichen Beschleunigungsbe-This object is achieved by the invention in that the curved path in its reversal area is steep Deceleration path section and a flat acceleration path section divided and thereby the Output member in a shorter deceleration time than the acceleration time in the deceleration path section can be decelerated from a predetermined speed to zero and then in the acceleration path section can be accelerated again from zero to the predetermined same speed. - The invention is based on the knowledge that frictional forces constantly act on the cam path with periodic To and fro movement through output member act and these frictional forces are endeavored to Reduce the speed of the output link. If the output member is accelerated, the frictional forces act against such an acceleration. If, on the other hand, the output member is decelerated, this will be Delay supported by the frictional forces. So are they on the curved path or from it on the Output member transmitted forces both during the acceleration phase and during the deceleration phase constant, the acceleration amounts inevitably become smaller than the deceleration amounts. On the other hand, those entered in the cam track or from them must be transferred to the output member transmitted forces with the same acceleration

trägen und Verzögerungsbeträgen in der Beschleunigungsphase größer als in der Verzögerungsphase sein, weil ihnen eben Reibungskräfte während der Beschleunigung entgegenwirken, die dagegen während der Verzögerung durch diese Reibungskräfte unterstützt werden. Daher lehrt die Erfindung, den Beschleunigungsweg langer als den Verzögerungsweg bzw. die entsprechenden Bahnabschnitte der Kurvenbahn auszuführen. Auf diese Weise wird ein besonders gleichmäßiger und stoßfreier Lauf des Abtriebsgliedes in der Kurvenbahn bei extrem kurzzeitiger Umkehr ihrer hin- und hergehenden Laufbewegung im Umkehrbereich erreicht. Überdies sind einfache und funktionsgerechte Bauweise gewährleistet. — Darin sind die wesentlichen durch die Erfindung erreichten Vorteile zu sehen.sluggish and delay amounts in the acceleration phase be greater than in the deceleration phase, because they are just frictional forces during acceleration counteract, which, however, are supported during the deceleration by these frictional forces. The invention therefore teaches the acceleration path to be longer than the deceleration path or the corresponding Execute path sections of the curved path. In this way a particularly even and shock-free running of the output member in the cam path with extremely brief reversal of their reciprocating movement Movement reached in the reversing area. In addition, they are simple and functional construction guaranteed. - This is where the essential advantages achieved by the invention can be seen.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeiche nung näher erläutert; die Figur zeigt die abgewickelte Mantelfläche der Nutentrommel für ein erfindungsgemäßes Kurvengetriebe und ein Geschwindigkeits-/ Zeitdiagramm.In the following, the invention is illustrated by means of a symbol showing only one exemplary embodiment explained in more detail; the figure shows the developed lateral surface of the grooved drum for an inventive Cam gear and a speed / time diagram.

In den Figuren ist ein Kurvengetriebe für Textilmaschinen, insbesondere für die Fadenführung bei Kreuzspulen, dargestellt, welches in seinem grundsätzlichen Aufbau aus einer drehbar gelagerten Nutentrommel 1 mit unregelmäßig umlaufender Kurvenbahn 2 und aus .einem darin geführten Abtriebsglied 3, insbesondere Fadenführer, besteht. Die Kurvenbahn 2 ist in ihrem Umkehrbereich 4 in einen steilen Verzögerungsbahnabschnitt 5a und einen flachen Beschleunigungsbahnabschnitt 56 unterteilt. Dadurch ist das Abtriebsglied 3 in kürzerer Verzögerungszeit als Beschleunigungszeit in dem Verzögerungsbahnabschnitt 5a aus einer vorgegebenen Geschwindigkeit auf Null verzögerbar und anschließend in dem Beschleunigungsbahnabschnitt 56The figures show a cam gear for textile machines, in particular for guiding the thread in cheese bobbins, which in its basic structure consists of a rotatably mounted grooved drum 1 with an irregularly rotating cam track 2 and an output member 3 guided therein, in particular a thread guide. In its reversal region 4, the curved path 2 is divided into a steep deceleration path section 5 a and a flat acceleration path section 56. As a result, the output member 3 can be decelerated from a predetermined speed to zero in a shorter deceleration time than the acceleration time in the deceleration path section 5a and then in the acceleration path section 56

ίο von Null wieder auf die vorgegebene gleiche Geschwindigkeit beschleunigbar. Die Drehachse der Nutentrommel 1 verläuft rechtwinklig zur hin- und hergehenden Bewegung des Abtriebsgliedes 3, während sich die Kurvenbahn 2 auch in einer ebenen Fläche befinden kann. Die Nutentrommel 1 führt zumindest eine Umdrehung, während eines Bewegungszyklus des Abtriebsgliedes 3 aus, wozu die Kurvenbahn 2 aus zickzackförmigen Bahnabschnitten 5c für gleichbleibende Geschwindigkeit besteht, welche durch die Verzögerungs- und Beschleunigungsbahnabschnitte 5a, 56 miteinander verbunden sind. Im übrigen besteht die Möglichkeit daß die Kurvenbahn 2 als parabolische Steuerkurve ausgeführt und dadurch das Abtriebsglied 3 bei umlaufender Nutentrommel 1 konstant beschleunigbarίο can be accelerated from zero back to the specified same speed. The axis of rotation of the grooved drum 1 runs at right angles to the reciprocating movement of the output member 3, while the curved path 2 can also be located in a flat surface. The grooved drum 1 rotates at least one revolution, during a movement cycle of the output member 3, including the cam track 2 from zigzag Path sections 5c for constant speed, which are caused by the deceleration and acceleration track sections 5a, 56 are connected to one another. Otherwise there is the possibility that the cam track 2 is designed as a parabolic control cam and thereby the output member 3 at revolving grooved drum 1 can be accelerated constantly

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Cam gear for textile machines, especially for thread guidance in cheese, consisting of a rotatably mounted grooved drum with an irregularly revolving cam track and a driven member guided therein, in particular a thread guide, characterized in that the cam track (2) in its reversal area (4) in one steep deceleration path section (5a) and a flat acceleration path section (5) and thereby the output member (3) can be decelerated from a predetermined speed to zero in a shorter deceleration time than the acceleration time in the deceleration path section (5a) and then from zero again in the acceleration path section (5b) the specified speed can be accelerated.

2. Cam gear according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the grooved drum (1) in a manner known per se at right angles to the reciprocating movement of the output member (3) runs and the curved path (2) is in a flat surface.

3. Cam gear according to claim 1 or 2, characterized in that the grooved drum (1) performs at least one revolution in a manner known per se during a movement cycle of the output member (3) and for this purpose the cam track (2) of zigzag-shaped track sections (5c) for constant Velocity exists, which are connected to one another by the deceleration and acceleration path sections (5a, 5b).

4. Cam gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the curved path (2) designed as a parabolic control cam and thereby the output member (3) when the grooved drum rotates (1) can be accelerated constantly.