DE2522678A1

DE2522678A1 - Cutter for high speed double pile fabric loom - having circular wheels forming reduction gear for pendulum motion

Info

Publication number: DE2522678A1
Application number: DE19752522678
Authority: DE
Inventors: Adolf Wulf
Original assignee: GUENNE WEBMASCHF GmbH
Current assignee: GUENNE WEBMASCHF GmbH
Priority date: 1975-05-22
Filing date: 1975-05-22
Publication date: 1976-12-09

Abstract

A cutter for double pile fabric, esp. for that produced on a high speed gripper shuttle loom, has a knife reciprocated across the width of the fabric on a carriage by a mechanism working like two sets of pulley blocks and actuated by a pendulum. The pendulum is moved by a connecting rod linked to a reduction gear comprising two circular toothed wheels giving a reduction ratio of 4:1, the driver of which runs at the speed of rotation of the sley crank. Device requires a race for the cutter carriage only a few percent wider than a conventional machine. The circular wheels for the reduction gear can be manufactured accurately much more easily. Excessive play is eliminated and smoother running is ensured.

Description

Schneidwerk für eine Doppelflor-Webmaschine Die Erfindung betrifft ein Schneidwerk der im Oberbegriff des Anspruchs beschriebenen Gattung.Cutting unit for a double-pile weaving machine The invention relates to a cutter of the type described in the preamble of the claim.

Bei Doppelflor-Webmaschinen wird ein hin- und hergehendes Messer verwendet, das die Aufgabe hat, die Doppelware in zwei Einzelgewebe zu trennen. Das Messer ist etwa doppelt so groß wie eine Rasierklinge und auf einem Schlitten befestigt. Der Schlitten gleitet auf einer Schiene, der sogenannten Schneidbank und wird dabei von einem Perlonseil, das an beiden Enden des Schlittens angreift, über die Gewebebreite hin- und hergezogen.A reciprocating knife is used on double-pile looms, which has the task of separating the double fabric into two single fabrics. The knife is about twice the size of a razor blade and is mounted on a sled. The carriage slides on a rail, the so-called cutting bench, and is thereby of a nylon rope that engages at both ends of the slide across the width of the fabric pulled back and forth.

Der Schlittenweg.ist dabei größer als die Gewebebreite, und zwar weil: a. außerhalb der Gewebebreite befinden sich links und rechts je ein Schleifstein, von denen einer die Schneide des Messers von oben und der andere von unten berührt. Das Messer geht dabei jeweils in beide Richtungen noch Uber die Schleifsteine hin zum Umkehrpunkt hinaus; b. auf den über die Gewebebreite hinausreichenden Strekkenabschnitten des Messers wird es nach dem Austritt aus dem Gewebe abgebremst und dann wieder beschleunigt, bevor es wieder in das Gewebe eintritt; und c. weil während des Anschlages sich das Messer nicht in der Ware befinden darf; die Außenbereiche dienen also als Ausweichstellen.The slide path is larger than the width of the fabric because: a. outside the width of the fabric there is a grinding stone on the left and right, one of which touches the cutting edge of the knife from above and the other from below. The knife goes over the grindstones in both directions out towards the turning point; b. on the one that extends beyond the width of the fabric It is slowed down in sections of the knife after exiting the tissue and then accelerated again before reentering the tissue; and c. because the knife must not be in the goods during the attack; the outside areas so serve as alternative points.

Der Antrieb des Schlittens erfolgt durch einen an seinem oberen Znde maschinenfest gelagerten, relativ langen, Hebel, der "Pendel" genagt wird. In der Mitte dieses Pendds ist ein Pleuel angelenkt, das eine Drehbewegung in die schwingende Bewegung des Pendels umsetzt. Am unteren Ende des Pendels sind nebeneinander mehrere frei drehbare Seilrollen auf gemeinsamer Achse gelagert, die zum Rollensystem von zwei Flaschenzügen gehören. Die beiden Flaschenzüge arbeiten gegeneinander und umgekehrt wie in einem Hebelzeug: hier liefert das Pendel die große Kraft bei kleinem Weg, während der Schlitten mit geringer Kraft über einen großen Weg gezogen wird. Der eine der beiden Flaschenzüge zieht dabei den Schlitten nach links; der andere zieht ihn nach rechts.The slide is driven by one at its upper end machine-mounted, relatively long, lever, the "pendulum" is gnawed. In the A connecting rod is articulated in the middle of this pendulum, which produces a rotary movement in the swinging The movement of the pendulum. At the bottom of the pendulum there are several side by side freely rotatable rope pulleys mounted on a common axis that lead to the pulley system of two pulleys belong. The two pulley blocks work against each other and vice versa like in a lever tool: here the pendulum delivers the great force with a small path, while the slide is pulled over a long distance with little force. Of the one of the two pulley blocks pulls the slide to the left; the other pulls him to the right.

Wenn man nach jedem Anschlag einmal schneiden will, dann muß das Pendel praktisch mit der halben Frequenz der Hauptwelle der Maschine, welche den Laden antreibt, verschwenkt werden. Wenn man nach jedem Anschlag schneiden will, lenkt man das oben beschriebene Pleuel auf einem exzentrischen Zapfen eines Zahnrades an, welches von einem weiteren Zahnrad, das direkt auf der Maschinenhauptwelle lagert, angetrieben wird. Das das Pleuel antreibende Zahnrad hat dabei genau die doppelte Zähnezahl des. dieses antreibenden Zahnrades.If you want to cut once after every stroke, then the pendulum has to be used practically at half the frequency of the main shaft of the machine that runs the store drives, be pivoted. If you want to cut after every attack, steer the connecting rod described above on an eccentric pin of a gear which is from another gear, which is located directly on the main shaft of the machine, is driven. That has the gear driving the connecting rod exactly double the number of teeth of this driving gear.

Hier muß darauf aufmerksam gemacht werden, daß die Baubreite der Schneideinrichtung, auf welche weiter unten noch ausfUhrlich eingegangen wird, keinerlei Probleme darstellt, weil erkennbar man zeitlich lediglich den Schlittenumkehrpunkt außerhalb des Gewebes legen muß und etwa zur Zeit der Schlittenumkehr kann dann jeweils ein Anschlag erfolgen. Die drei oben genannten Bedingungen sind also eingehalten.Attention must be drawn here to the fact that the overall width of the cutting device, which will be discussed in detail below does not pose any problems, because you can only see the reversal point of the slide outside of the fabric must place and about the time of the carriage reversal can then be made in each case a stop. The three conditions mentioned above are therefore met.

Bei der Herstellung von Samt geht man jedoch allgemein so vor, daß nur nach jedem zweiten Schußanschlag geschnitten wird, weil dies ein besseres Warenbild ergibt. In diesem vorliegenden Falle muß man also auf jeder Warenseite den Schlitten so lange außerhalb des Gewebes halten, als der Zeit von zwei aufeinanderfolgenden Anschlägen entspricht. Damit man nun hier nicht geometriebedingt eine zu weit über die Warenbreite hinausgehende Erstreckung des Schlttenweges zwischen Gewebekante und Umkehrpunkt hat, verwendet man zum Antrieb des oben erläuterten Pleuels ein besonderes Getriebe: Das mit der Kurbelwelle umlaufende Zahnrad hat zwar eine kreisrunde Zahnung, ist aber exzentrisch auf der Kurbelwelle gelagert; das angetriebene Zahnrad hat die doppelte Zähnezahl und ist im ganzen ein elliptisches Zahnrad. Dieses Getriebe gibt der Bewegung des Messerschlittens einen besonderen Ablauf: Der Schlitten hält sich jeweils länger außerhalb der Ware auf, als dies bei Verwendung eines normalen Zahnradgetriebei der oben beschriebenen Art der Fall wäre. Es müssen nämlich wegen der Bemessung der Exzentrizität des antreibenden Rades und der Exzentrizität der Ellipse des anderen Zahnrades zwei Schu3anschlage vorübergehen, bis das Messer wieder in die Ware eintritt. Aufgrund der geometrischen Gestalt der Antriebsräder bewegt sich der Schlitten außerhalb des Gewebes und insbesondere im Bereich des Umkehrpunktes außerordentlich langsam, aber sehr schnell, wenn er durch das Gewebe fährt.In the manufacture of velvet, however, the general procedure is that is only cut after every second weft stroke, because this gives a better product image results. In this case, you have to move the slide on each side of the goods keep outside the tissue as long as the time of two consecutive ones Stops. So that you don't go too far over here due to the geometry the width of the Schlttenweg between the fabric edge and beyond the width of the fabric and the reversal point is used to drive the connecting rod explained above Special gear: The gear wheel rotating with the crankshaft has a circular one Teeth, but is mounted eccentrically on the crankshaft; the driven gear has twice the number of teeth and is on the whole an elliptical gear. This gear gives the movement of the knife carriage a special sequence: the carriage stops stay outside of the goods longer than when using a normal one Gear transmission of the type described above would be the case. It must be because of the dimensioning of the eccentricity of the driving wheel and the eccentricity of the Other's ellipse Pass by the gear wheel's two shear stops, until the knife re-enters the goods. Due to the geometric shape of the Drive wheels move the carriage outside of the fabric and especially inside The area of the reversal point is extremely slow, but very fast when it is through the fabric moves.

Gegenüber diesem letzteren Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bei Verwendung solcher exzentrischer Zahnradgetriebe auftretenden sehr hohen Beschleunigungen des Schlittens zu verringern, was wichtig ist, wenn man bedenkt, daß moderne Greiferwebmaschinen mit über zweihundert Schüssen pro Minute arbeiten. Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einem Schneidwerk der beschriebenen Gattung dadurch, daß das Untersetzungsgetriebe aus kreisrunden Zahnrädern besteht und ein Untersetzungsverhältnis von 4:1 hat, wobei das antreibende der beiden Zahnräder mit der Drehzahl der Ladenkurbel umläuft.Compared to this latter prior art, the invention is the The underlying task that occurs when using such eccentric gear drives very high accelerations of the slide, which is important when you consider that modern rapier looms with over two hundred picks per minute work. The invention solves this problem with a cutting mechanism of the type described Type in that the reduction gear consists of circular gears and has a reduction ratio of 4: 1, the driving of the two gears rotates with the speed of the loading crank.

Dabei ergibt sich zusätzlich ein Vorteil: Im Gegensatz zu den aufgrund der Massenkräfte unruhig laufenden exzentrischen Getriebe läuft ein zentrisches Getriebe au3erordeutlich ruhig. Des weiteren ist es außerordentlich schwierig, so genau arbeitende Ellipsenverzahnungen herzustellen, da3 man das an solchen Maschinen übliche geringe Spiel erreicht.There is an additional advantage here: In contrast to the due The eccentric gears running unsteadily because of the inertia forces, a centric one runs Transmission extremely quiet. Furthermore, it is extremely difficult to do so To produce precisely working elliptical gears is what you do on such machines usual low game achieved.

Uberraschend hat sich dabei gezeigt, daß man keineswegs mit einer überhöhten Maschinenbreite wegen einer großen Länge des Schlittenweges reennen muß. Darauf wird weiter unten noch eingegangen.Surprisingly, it turned out that you can by no means work with a excessive machine width because of a large length of the sled path must run. This will be discussed further below.

Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die Zeichnung an einem Austührungsbeispiel erläutert. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 schematisch den Antrieb für den Schlitten an einer Doppelflor-Webmaschine; und Fig. 2 ein Diagramm des S>nlittenweges.In the following the invention with reference to the drawing explained using an exemplary embodiment. The drawing shows: Fig. 1 schematically the drive for the carriage on a double-pile weaving machine; and Fig. 2 is a diagram of the S> nlittenweg.

Mit lo ist in Fig. 1 ein Zahnrad anged2utet, das mit der Hauptwelle der Maschine umläuft, also die Drehzahl hat, die der Frequerlz Jes Schu.anschlages entspricht. 12 ist ein mit dem Zahnrad io kämmendes und rahmenfest drehbar gelagertes Zahnrad, das genau viermal so viel Zähne hat wie das Zahnrad lo. Das Untersetzungsverhältnis ist also 4:1. Auf dem Zahnrad 12 sitzt ein achsparalleler Zapfen, der bei 11 das eine Ende eines Pleuels 13 aufnimmt. Das andere Ende des Pleuels 13 ist bei 16 drehbar etwa auf der halben Länge eines "Pendel" genannten Hebels 14 gelagert. Der Hebel 14 ist bei 15 rahmenfest schwenkbar gelagert und trägt an seinem unteren Ende auf einer Achse 17 mehrere frei drehbare Seilrollen 18. Rechts und links außerhalb der Extrempositionen der Seilrollen 18 am unteren Ende des Pendels 14 sind rahmenfest je zwei Pakete von entsprechenden Seilrollen 19 und 20 gelagert. ueber die Seilrollen 19 und die eine Hälfte der Seilrollen 18 läuft ein erster Flaschenzug, dessen eines Ende rahmenfest gehalten ist und dessen freies Ende bei 21 über nicht gezeigte Umlenkrollen zum Messerschlitten führt. Ein zweiter Flaschenzug ähnlicher Art besteht zwischen den Seilrollen 20 und dem anderen Teii der Seilrollen 18 und führt über 22 zum anderen Ende des nicht gezeigten Messerschlittens.A gearwheel is indicated by lo in FIG. 1, which is connected to the main shaft the machine rotates, i.e. has the speed that the Frequerlz Jes Schu.anschlages is equivalent to. 12 is a rotatably mounted, meshing with the gear wheel io and fixed to the frame Gear that has exactly four times as many teeth as the gear lo. The reduction ratio so is 4: 1. On the gear 12 there is an axially parallel pin, which at 11 is the one end of a connecting rod 13 receives. The other end of the connecting rod 13 is rotatable at 16 mounted approximately half the length of a lever 14 called a "pendulum". The lever 14 is pivotally mounted at 15 fixed to the frame and carries on at its lower end an axis 17 several freely rotatable pulleys 18. Right and left outside the Extreme positions of the pulleys 18 at the lower end of the pendulum 14 are fixed to the frame two packages each of corresponding pulleys 19 and 20 are stored. over the pulleys 19 and one half of the pulleys 18 runs a first pulley, one of which The end is held fixed to the frame and its free end at 21 via pulleys, not shown leads to the knife carriage. A second pulley of a similar type exists between the pulleys 20 and the other part of the pulleys 18 and leads over 22 to the other End of the knife carriage, not shown.

Die Funktion dieses an sich einfachen Getriebes ist erkennbar diese: Im Takt der Schwenkbewegung des Pendels 14 wird der Schlitten einmal vom Ende 21 des einen Flaschenzugs in einer Richtung gezogen und dann vom Ende 22 des anderen Flaschenzuges in der anderen Richtung. Die beiden Extremlagen sind eingezeichnet, die eine ausgezogen und die andere bei 17' gestrichelt.The function of this simple transmission can be seen as follows: In the cycle of the pivoting movement of the pendulum 14, the slide is once from the end 21 one pulley block pulled in one direction and then from end 22 of the other Pulley in the other direction. The two extreme positions are shown, one pulled out and the other dashed at 17 '.

Daß man auch mit diesem Getriebe eine relativ geringe Maschinenbreite erreichen kann, obwohl auf weder Seite der Maschine das Messer so lange außerhalb des Gewebes sein muß, als zumindest zwei aufeinander folgenden Anschlägen entspricht, ergibt eine Diskussion der Fig. 2.That you have a relatively small machine width with this gear can reach, although on neither side of the machine the knife so long outside of the fabric must be more than corresponds to at least two consecutive stops, results in a discussion of FIG. 2.

Der Kreis in Fig. 2 entspricht - abgesehen von proportionalen Faktoren - funktionsmäßig dem Umlaufkreis des Gelenks 11 in Fig. 1 unter der hier gemachten Vorraussetzung, daß der Radius des gestrichelten Kreises in Fig. 1 klein gegenüber der Länge des Pleuels 15 ist. Die Position 0° entspricht der Position des Schneidmessers in der Fach-0 mitte; die Position 90 entspricht dem Umkehrpunkt an einer Seite; die Position 1800 entspricht der Stellung des Messers in der Mitte des Faches auf dem Rüchçeg und die Position 2700 entspricht der Umkehrstelle des Messerschlittens auf der anderen Seite.The circle in Fig. 2 corresponds - apart from proportional factors - Functionally the orbit of the joint 11 in Fig. 1 under the one made here Prerequisite that the radius of the dashed circle in Fig. 1 is small compared to the length of the connecting rod 15 is. The position 0 ° corresponds to the position of the cutting knife in the middle of the compartment 0; position 90 corresponds to the turning point on one side; the position 1800 corresponds to the position of the knife in the middle of the compartment dem Rüchçeg and position 2700 corresponds to the reversal point of the knife carriage on the other hand.

Vo raussetzungsmäßig sollen bezogen auf diesen Zyklus zwei Anschlagvorgänge jeweils stattfinden, während sich der Messerschlitten auf der einen bzw. auf der anderen Seite außerhalb des Gewebes bezieht. Da die Anschläge um 900 gegeneinander verdreht sein müssen, liegen in der schematischen Darstellung zeitmäßig die Anschläge bei 45, 155, 225 und 5150.As a prerequisite, there should be two stop processes related to this cycle each take place while the knife carriage is on the one or on the the other side outside of the fabric. Since the attacks were around 900 against each other must be rotated, the stops are in the schematic representation in terms of time at 45, 155, 225 and 5150.

Der Kreis in Fig. 2 hat eine weitere Bedeutung: Die Normale auf die Tangente an jedem Punkt des Kreises entspricht jeweils der Geschwindigkeit des Messerschlittens auf seinem Weg von einem Umkehrpunkt zum anderen. Die Geschwindibkeit ist am größten in der Mitte des Faches entsprechend 0° und 1800 und 0 an den Umkehrpunkten 9o und 2700.The circle in Fig. 2 has another meaning: the normal to the Tangent at each point of the circle corresponds to the speed of the knife carriage on its way from one turning point to another. The speed is greatest in the middle of the compartment corresponding to 0 ° and 1800 and 0 at the reversal points 9o and 2700.

Nunmehr werden die zwei senkrechten strichpunktierten Linien erörtert, die den Abstand B haben. Man sieht, daß diese beiden Linien seitliche Kreissegmente symmetrisch zu den Umkehrpunkten "abschneiden", die über einen Zentri-0 winkel von etwas mehr als 90 liegen.The two vertical dash-dotted lines are now discussed, which have the distance B. You can see that these two lines are lateral segments of a circle "Cut off" symmetrically to the reversal points, which have a centri-0 angle of slightly more than 90.

Den beiden Linien mit Abstand B kann man die Bedeutung der Gewebebreite geben, wie folgende Uberlegung zeigt: 0 Von der Position 0° ab verringert der Messerschlitten seine Geschwindigkeit in Richtung zum Umkehrpunkt und kommt auf seinem Wege zeitmäßig über einen Punkt, an welchem ein Anschlag stattfindet. Dieser Anschlag ist im vorliegenden Falle der bei 450. Kurz bevor dieser Anschlag stattfindet, muß aber der Messerschlitten bereits aus dem Gewebe ausgetreten sein, was man klar aus Fig. 2 geometrisch erkennt. Der Messerschlitten bewegt sich über 0 den Umkehrpunkt bei 90 und erreicht nunmehr zeitmäßig als nächstes eine wichtige Position bei 1550: Hier findet wieder ein Anschlag statt. Es finden also jeweils zwei Anschläge statt, während sich der Messerschlitten außerhalb des Gewebebereiches befindet. Erkennbar liegen dieselben Verhältnisse wegen der symmetrischen 3edingungen auf der anderen Seite der Fig. 2 gleich. Kurz nachdem der Anschlag bei 1550 erfolgt ist, kommt rnan zeitmäßig zu dem Punkt, an welchem die recnte gestrlchelte senkrechte Linie den rechten unteren Quadranten des Kreises schneidet. Dies ist nach der obigen Vorraussetzung der Zeitpunkt, zu welchem das Messer in das Gewebe eintritt und zu schneiden beginnt. Das Messer läuft unter Erhöhung seiner Geschwindigkeit bis zum Punkt 1800 und von da langsamer werdend nunmehr zu einer Zeitkoordinate entsprechend dem unteren Schnittpunkt der linken gestrichelten Senkrechten mit dem Kreis kurz vor der Stelle 2250, welche zeitlich dem nächsten Anschlag entspricht. Es erfolgt wieder die Umkehr des Messerschlittens und kurz nach dem nächsten Anschlag 0 bei 515 tritt der Messerschlitten wieder in das Gewebe ein und läuft über die Position O mit demselben eben beschriebenen Zyklus wIeder von neuem an.The two lines at distance B show the meaning of the fabric width as the following consideration shows: 0 The knife slide decreases from position 0 ° its speed in the direction of the turning point and comes on its way in time about a point at which a stop takes place. This stop is in the present The case at 450. Shortly before this stop takes place, however, the knife carriage must have already emerged from the tissue, which can be clearly seen geometrically from FIG. The knife carriage moves over 0 to the reversal point at 90 and has now reached Next, in terms of time, an important position at 1550: Here there is another stop instead of. So there are always two stops while the knife carriage is outside of the tissue area. The same conditions can be recognized the same on the other side of FIG. 2 because of the symmetrical conditions. Short after the stop at 1550 is timed to arrive at the point which the right dashed vertical line marks the lower right quadrant of the circle intersects. According to the above requirement, this is the point in time to which one the knife enters the tissue and begins to cut. The knife runs, increasing its speed, to point 1800 and from since slowing down now to a time coordinate corresponding to the lower point of intersection the left dashed vertical line with the circle just before the point 2250, which corresponds in time to the next stop. The knife carriage is reversed again and shortly after the next stop 0 at 515 the knife slide enters again the fabric enters and passes through position O with the same cycle just described again from the beginning.

Aus der Fig. 2 läßt sich nun ohne weiteres erkennen, daß es entgegen offensichtlich vorhandenen Befürchtungen keineswegs so ist, daß man bei Verwendung eines Getriebes aus zwei ganz normalen Zahnrädern lo und 12 eine übermäßige Breite der Webmaschine wegen des langen Weges des Schlittens im Bereich seines Umkehrpunktes jeweils befürchten muß. Es kommt in Fig. 2 proportional zur Gewebebreite B erkennbar nur noch die Strecke X in Fig. 2 rechts unten hinzu, um welche auf jeder Seite der Webmaschine die Schlittenbahn länger sein muß als die Gewebebreite. Nachdem eine Webmaschine mäßiger Webbreite insgesamt etwa eine Maschinenbreite von der doppelten Bahnbreite hat, steht im vorliegenden Falle die Bahn bzw. die Schlittenführung seitlich von der Gewebekante an gerechnet nicht einmal bis zur äußersten Grenze der Maschinenbreite vor.From Fig. 2 it can now be readily seen that it is contrary Obviously existing fears are by no means such that one is using a transmission made up of two completely normal gears lo and 12 an excessive width of the loom because of the long travel of the carriage in the area of its reversal point each must fear. It can be seen in FIG. 2 in proportion to the fabric width B. just add the line X in Fig. 2 at the bottom right, around which on each side of the Loom, the slide track must be longer than the fabric width. After a Loom of moderate weaving width a total of about a machine width of twice the width Has web width, in the present case the web or the slide guide is to the side from the edge of the fabric not even to the extreme limit of the machine width before.

Man kann also ohne weiteres im Gegensatz zu dem mechanisch komplizierten Getriebe mit exzentrischen Zahnrädern normale zentrische kreisförmige Zahnräder verwenden, ohne dadurch eine übermäßige Baubreite der Maschine, bedingt alleine wegen der notwendigen Schlittenläne, befürchten zu müssen. Verglichen mit einer ähnlichen Maschine, die anstelle der hier beschriebenen Zahnräder lo und 12 das weiter oben erläuterte Getriebe mit exzentrischen Zahnrädern hat, ist festzustellen, daß bei der erflndungsgemäßen Lösung die Schlittenbahn nur einige wenige Prozent länger ist als bei der Verwendung von exzentrischen Zahnrädern.So you can easily in contrast to the mechanically complicated Gearboxes with eccentric gears are normal centric circular gears without an excessive overall width of the machine, conditionally alone because of the necessary toboggan plans to have to. Compared with a similar machine, which instead of the gears described here lo and 12 has the transmission with eccentric gears explained above, it should be noted that that in the solution according to the invention, the slide track is only a few percent longer than when using eccentric gears.

Anspruchclaim

Claims

Claim cutting unit for a double-pile weaving machine, in particular a rapier weaving machine, with one on a guide by pulley-like gear Knife drawn back and forth between the tissues across the width of the tissue, which Gear is designed as a pendulum gear, the pulley blocks at the same time counter-adjusting "pendulum" via a connecting rod from a gear reduction gear is pivoted, characterized in that the reduction gear (10, 12) consists of circular gears and has a reduction ratio of 4: 1, the driving of the two gears (lo) at the speed of the loading crank running around.