DE1560419A1

DE1560419A1 - Coping machine

Info

Publication number: DE1560419A1
Application number: DE19651560419
Authority: DE
Inventors: O Lambert James A
Original assignee: Lambert & Co
Current assignee: Lambert & Co
Priority date: 1964-11-23
Filing date: 1965-11-23
Publication date: 1970-10-08
Also published as: FR1472088A; GB1115624A; CH439037A

Description

Bezeichnung : Kopsbildungsmaschine Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kopsbildungs maschine, mit der man nacheinander Kopse mittels eines fortlaufend von Zufuhr- oder Vorratsspulen abgewickelten Padens heratellen kann. Gegenstand der Erfindung ist eine Vervollkommenung einer vorhandenen Kopsbildungs maschine mit geneigter, drehbarer Spindel.Name: Coping Machine The present invention relates to a coping machine, with which cops can be made one after the other by means of a continuous can heratellen padens unwound from supply or supply spools. object the invention is a perfection of an existing coping machine with inclined, rotatable spindle.

Die vorhandene Kopebildungemaschine, auf die die Erfindung sich bezieht, weist im wesentlichen wenigstens eine geneigte, drehbare Spindel, einen Formkegel, eine FUhrungsschale und Mittel zur unterschiedlichen Verschiebung der zwei letztgenannten Elemente auf, die für die Ausstoßung des gebildeten Kopses sorgen.The existing coping machine to which the invention relates, essentially has at least one inclined, rotatable spindle, a shaped cone, a guide shell and means for the different displacement of the latter two Elements that ensure the expulsion of the formed kops.

Bei der bekannten Kopsbildungsmaschine wird ein Textilfaden auf den unteren Teil der drehbaren Spindel unter Vermittlung des seitlich angeordneten Formkegels wechselweise verteilt und aufgewickelt. Nachdem der Kops seinen Solldurchmesser erreicht hat, wird er vom Fornkegel nach und nach an der drehbaren Spindel entlang nach oben geschoben, bis er seine Sollänge erreicht hat. Der Kops schiebt dann die koaxial zur drehbaren Spindel angeordnete und verschiebliche Führungsschale zurück. Nach Erreichen seiner Sollänge wird der Kops vom Formkegel und der Führungsschale abgelöst und ausgeworfen, und zwar infolge der oben erwähnten Mittel zur unterschiedlichen Verschiebung dieser Elemente nach oben und parallel zur drehbaren Spindel.In the known coping machine, a textile thread is on the lower part of the rotatable spindle with the mediation of the laterally arranged shaped cone alternately distributed and wound up. After the cop has its nominal diameter has reached, it is gradually moved from the taper along the rotating spindle pushed up until it has reached its target length. The head then pushes them displaceable guide shell arranged coaxially to the rotatable spindle. After reaching its desired length, the cop is removed from the shaped cone and the guide shell detached and ejected, as a result of the above-mentioned means for different Displacement of these elements upwards and parallel to the rotating spindle.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Ausstoß der herkömmlichen Kopsbildungsmaschine zu vergrößern und dennoch die Herstellung von sehr festen, harten und regelmäßigen Kopsen zu gewährleisten.The present invention is based on the object of the output the conventional coping machine and still the production of very firm, hard and regular cops.

Zur Erreichung dieses Zieles wurden verschiedene Teile der herkömmlichen Maschine umgestaltet und verbessert, im wesentlichen wurde jedoch der die Kopsbildung betreffende Teil der Maschine besonders abgewandelt, um erheblich zur Erhöhung der Gesamtausstoßleistung der Maschine und zur Vergrößerung der Anzahl der pro Stunde hergestellten Kopse beizutragen.To achieve this, various parts of the conventional The machine was redesigned and improved, but essentially the coping was made relevant part of the machine specially modified in order to significantly increase the Total output of the machine and to increase the number of per hour produced cops.

Zur.Erhöhung der rroduktionsleistung an Kopsen hat man gemäß der Erfindung an die Verringerung der Zeit zur Bildung eines bestimmten Kopses und an die Verringerung der Totzeiten zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kopsen gedacht.To increase the production capacity of cops, according to the invention of reducing the time it takes to form a given head and of reducing it of the dead times between two consecutive cops.

Zur Verringerung der Zeit zur Bildung eines Kopses hat man einen Kompensations- oder Ausgleichskegel eingesetzt, der mit dem Formkegel nicht nur zum Ausgleich des Seitenschubes des Formkegels, sondern auch zur Dimensionierung des Kopses bis zum Erreichen seines Solldurchmessers und dazu beiträgt, daß der Kops anschließend an der drehbaren Spindel entlang bis auf die gewünschte Länge zuruckgeschoben wird. Der Form und und der Ausgleichskegel formen daher gleichzeitig den Kops, der so schneller und gleichmäßiger hergestellt wird, als es bei den bekannten Maschinen mit nur einem Formkegel der Fall war. Man beachte, daß der Ausgleichskegel bezogen auf eine durch die Achse der drehbaren Spindel hindurchgehende, waagerechte Ebene gegenüber dem Formkegel angeordnet ist, um wirksam funktionieren zu können.To reduce the time it takes to form a head, a compensation or compensating cone used, which is not only used with the shaped cone to compensate for the Sideshift of the shaped cone, but also for dimensioning the head up to Reaching its target diameter and contributes to the fact that the cop then on is pushed back along the rotatable spindle to the desired length. The shape and and the compensating cone therefore simultaneously form the head, the so is produced faster and more evenly than with the known machines was the case with only one shaped cone. Note that the compensation cone is related on a horizontal plane passing through the axis of the rotatable spindle is arranged opposite the shaped cone in order to be able to function effectively.

Zur Verringerung der Totzeiten zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kopsen hat man pneumatische, schnell wirkende und automatisierte Einrichtungen zur unterschiedlichen Verschiebung einerseits der aus dem Form- und dem Ausgleichskegel bestehenden Einheit und andererseits der Führung'schale benutzt. Der pneumatische Zylinder mit beidseitig beaufschlagbarem Kolben, der diese pneumatische Einrichtung bildet, ermöglicht so die Verschiebung der Führungsachale nach oben um einige Augenblicke vor der entsprechenden Verschiebung des Form- und Ausgleichskegels. Zu diesem Zweck wird der pneumatische Zylinder auf seiner Unterseite mit einem Druckmedium gespeist, dessen Zufuhr von einem Elektroventil gesteuert wird, das durch die Pührungsschale betätigt wird, sobald diese in die Sollängenstellung des Kopses gelangt. Andererseits ermöglicht es der pneumatische Zylinder, den Form- und den 8usgleichskegel. einige Augenblicke vor der Rückkehr der frei zurückfallenden Führungsschale in die Sollängenstellung des Kopses nach unten zu verschieben. Zu diesem Zweck wird die Oberseite des pneumatischen Zylinders mit einem Druckmedium beaufschlagt, dessen Zufuhr von einem anderen Elektroventil gesteuert wird, das desgleichen von der Führungsschale etwas vor deren Rückkehr in die Solllängenstellung des Kopses betätigt wird. Dank dieses pneumatischen Zylinders und seiner Steuerorgane verursachen die Verschiebungen des Form- und des Ausgleichskegels und der Führungsschale nur einen äußerst geringen Zeitverlust zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kopsbildangsvorgängen. To reduce the dead times between two consecutive ones Kopsen has pneumatic, fast-acting and automated devices for different displacement on the one hand from the form and the compensating cone existing unit and on the other hand the guide shell used. The pneumatic one Cylinder with piston that can be acted upon on both sides, which makes this pneumatic Facility forms, so enables the displacement of the guide axis upwards a few moments before the corresponding displacement of the shape and compensation cone. For this purpose, the pneumatic cylinder is provided with a pressure medium on its underside the supply of which is controlled by a solenoid valve that passes through the bowl is actuated as soon as it reaches the desired length position of the cop. on the other hand the pneumatic cylinder, the shape and the compensating cone make it possible. some Moments before the return of the freely falling back guide shell in the nominal length position to move the cop down. To do this, the top of the pneumatic Cylinder acted upon with a pressure medium, the supply of which from another electrovalve is controlled, the same of the guide shell a little before their return is operated in the nominal length position of the cop. Thanks to this pneumatic cylinder and its control organs cause the displacements of the shape and the compensation cone and the guide shell only an extremely small loss of time between two successive ones Coping operations.

Außerdem hat man desgleichen zur Verringerung der Tot zeiten zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kopsen an elne geneigte Anordnung der drehbaren Spindel vorzugsweise unter einem Winkel von 40 bis 600 bezogen auf eine waagerechte Ebene gedacht. Auf diese Weise beseitigt man die Trägheiten der oben erwähnten beweglichen Elemente während der Rückkehr derselben nach der Auastoßung des gebildeten Kopses und insbesondere die Trägheit der Führungsschale während der Rückverschiebung derselben in ihre Sollängenstellung des Kopses.In addition, you have the same to reduce the dead times between two consecutive cops on an inclined arrangement of the rotatable spindle preferably at an angle of 40 to 600 based on a horizontal level thought. In this way one eliminates the inertia of the movable ones mentioned above Elements during their return after the ejection of the formed head and in particular the inertia of the guide shell during the backward displacement of the same in their nominal length position of the head.

Ferner hat man zur weiteren Verringerung dieser Totzeiten daran gedacht, die drehbare Spindel gesondert anzutreiben.Furthermore, in order to further reduce these dead times, it has been thought that to drive the rotatable spindle separately.

In diesem Zusammenhang muß man beachten, daß eine Kops bildungsmaschine im allgemeinen zahlreiche (ein Mehrfaches von zehnj drehbare Spindeln aufweist und daß ein gemeinsamer Antrieb aller dieser Spindeln im Falle einer Betriebsstörung zu einem beachtlichen Produktionsausfall führen kann, während durch einen Einzelantrieb der einzelnen Spindeln der Produktionsausfall bei einer Störung in einem dieser Antriebe sehr begrenzt bleibt.In this context it must be noted that a Kops formation machine generally has numerous (multiples of tenj rotatable spindles and that a common drive for all of these spindles in the event of a malfunction can lead to a significant loss of production while by a single drive of the individual spindles, the loss of production in the event of a fault in one of these Drives remains very limited.

Bekannt ist auch eine andere Art von Kopsbildungsmaschinen.Another type of coping machine is also known.

Bei bestimmten, dieser letztgenannten Maschinen wird der Kops auf einer waagerechten, drehbaren Spindel gebildet, die mit einem einzigen Formkegel zusammenwirkt. Diese drehbare spindel wird durch ein Kupplungssystem angetrieben, das von einem Motor gesteuert wird. Im Laufe seiner Bildung wird der Kops durch eine Führungsschale geführt, die längs der waagerechten Achse der drehberen Spindel beweglich ist. Wenn der Kops die gewUnschte Länge erreicht hat, d.h. wenn die Führungsschale ihre -Zwischenstellung der Sollänge des Kopses erreicht, wirkt eine Vorrichtung mechanisch auf das Kupplungssystem ein, um dasselbe auszurücken, damit die mechanische Verbindung zwischen der drehbaren Spindel und dem Antriebsmotor unterbrochen wird, der sich übrigens ständig dreht, und damit die Spindel angehalten wird. Nach dem Ausrücken des Kupplungssystems wird andererseits die Spindel langsam von dem gebildeten Kops freigemacht, indem sie axial nach hinten verschoben wird. Wenn die Spindel vollständig aus dem Inneren des Kopses zurückgezogen ist, wird dieser von Klauen oder entsprechenden Greifwerkzeugen erfaßt und nach unten abgeführt. Dann wird die Spindel langsam in die Auagangs-oder Arbeitsstellung zurückgeführt und der Laden, der den gebildeten Kops mit dem folgenden Kops verbindet, wird durch eine unterhalb der Spindel liegende Schere abgeachnitten und rund um die Spindel wiederaufgewickelt, um die Bildung des folgenden Kopses zu gewährleisten.On certain of these last-mentioned machines, the head is on a horizontal, rotatable spindle formed with a single shaped cone cooperates. This rotating spindle is driven by a coupling system, which is controlled by a motor. In the course of its formation, the Kops becomes through a guide shell guided along the horizontal axis of the rotatable spindle movable is. When the head has reached the desired length, i.e. when the guide shell When their intermediate position reaches the desired length of the head, a device acts mechanically on the clutch system to disengage the same, so that the mechanical The connection between the rotatable spindle and the drive motor is interrupted, which, by the way, is constantly rotating, and thus the spindle is stopped. After this Disengaging the clutch system, on the other hand, is slowly forming the spindle from that The head is cleared by moving it axially backwards. When the spindle is completely withdrawn from the inside of the head, this is clawed or corresponding gripping tools detected and discharged downwards. Then the The spindle is slowly returned to the starting or working position and the store, which connects the formed head with the following head, is through a below cut off the scissors lying on the spindle and rewound around the spindle, to ensure the formation of the following cop.

Diese bekannten Maschinen weisen Nachteile auf. Die drehbare Spindel muß während einer -verhältnilemäßig langen Zeit angehalten werden, um durch Verschiebung aus ihrer Arbeitsstellung vollkommen freigemacht und dann auf die gleiche Weise in diese Stellung zurückgeführt zu werden.These known machines have disadvantages. The rotating spindle must be stopped for a relatively long time in order to avoid displacement completely released from their working position and then in the same way to be returned to this position.

Andererseits ist die Steuerung der drehbaren Spindel durch das Kupplungssystem eine nicht vernachlässigbare Quelle mechanischer Pannen. Überdies besteht die Gefahr, daß der mit Hilfe eines einzigen Formkegels gebildete Kops nicht genügend fest gewickelt ist und längs der Spindel unregelmäßig verschoben wird.On the other hand is the control of the rotatable spindle by the clutch system is a non-negligible source of mechanical breakdowns. Besides there is a risk that the head formed with the aid of a single shaped cone will not is wound tightly enough and is shifted irregularly along the spindle.

Schließlich erfolgt die Wiederaufnahme der Bewickelung oder des Aufwickelns des Fadens auf die Spindel zur Einleitung der Bildung des folgenden Kopses nicht immer sofort und führt häufig zu einem Gleiten des Fadens um die Spindel herum. Daraus ergibt sich, daß bei diesen bekannten Maschinen verhEltnismäßig unregelmäßige und weiche Kopse in derzeit normalen Herstellungßzeiten gebildet werden können, wobei diese Herstellungszeiten aber durch konstruktionsbedingte Unterbrechungen verlängert werden.Finally, the winding or winding is resumed of the thread on the spindle to initiate the formation of the following cop does not always immediately and often leads to the thread sliding around the spindle. It follows that in these known machines relatively irregular and soft cops can be formed in currently normal production times, however, these manufacturing times are due to construction-related interruptions be extended.

In anderen bekannten Maschinen wird der Kope auf einer senkrechten, drehbaren Spindel und durch einen einzigen Formkegel gebildet, wobei derselbe ständig durch eine Ftlhrungsschale unterstützt wird, die wahrend der Bildung des Kopses zuerst langsam und dann später rasch senkrecht verschoben wird, sobald der Kopa seine Sollänge erreicht hat. Die drehbare Spindel wird durch-eine Spindelantriebs kupplung angetrieben, die in der Pause zwischen der Herstellung zweier aufeinanderfolgender Kopse nicht angehalten wird. Überdies wird die Führungsschale am Ende der Abwärtsbewegung plötzlich verschwenkt, um den freien Fall des Kopses auf eine schwenkbare Einrichtung zu ermöglichen, von welcher derselbe abgeführt wird. Der gebildete Kops wird daher in senkrechter Richtung und genügend weit gesenkt, um von der drehbaren Spindel vollkommen freigemacht zu werden. In diesem Augenblick wird eine Schere in die Bahn des gebildeten Kopses nach dem Durchgang desselben gebracht, um den Faden abzuschneiden, der diesen Kops mit dem folgenden Kops verbindet. Wenn der Faden abgeschnitten ist, bewirkt ein Hebel- und Nockensystem die Abführung des Kopses und ermöglicht die Wiederverschwenkung und Rückführung der Führungsschale nach oben in die obere Arbeitsstellung.-Auch diese bekannten Maschinen haben Nachteile. Sie verwenden ebenfalls nur einen einzigen Kegel zur Bildung des Kopses und gewährleisten nicht den Stillstand der hin-und hergehenden Verschiebung des Fadens gegenüber der Spindel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kopsen. überdies verwenden sie ein kompliziertes System zur Abführung des gebildeten Kopses, das häufig Pannen verursacht, die die Produktionsleistung herabsetzen.In other known machines the Kope is placed on a vertical, rotatable spindle and formed by a single shaped cone, the same constantly is supported by a guide cup during the formation of the head first slowly and then later quickly vertically as soon as the Kopa has reached its target length. The rotatable spindle is driven by a spindle drive clutch driven in the break between making two consecutive Kopse is not stopped. In addition, the guide shell is at the end of the downward movement suddenly pivoted to free fall of the head onto a pivoting device to enable from which it is led away. The educated Kops is therefore lowered in the vertical direction and sufficiently far to be removed from the rotatable Spindle to be completely freed. At that moment, a pair of scissors brought into the path of the formed cop after the passage of the same to the Cut the thread connecting this cop with the following cop. If the If the thread is cut, a lever and cam system causes the cop to be removed and enables the guide shell to be pivoted again and returned upwards in the upper working position.-These known machines also have disadvantages. she also use only a single cone to form the head and ensure not the standstill of the reciprocating displacement of the thread compared to the Spindle between two consecutive cops. moreover, they use a complicated one System for the removal of the formed kops, which often causes breakdowns that the Reduce production output.

Die Kopsbildungsmaschine gemäß der Erfindung ermöglicht auch die Beseitigung der Mängel und Nachteile dieser bekannten Maschinen und eine Erhöhung der Produktionaleistung bzw. des Arbeitetaktee gegenüber den bekannten Maschinen um 20 bis 25%.The coping machine according to the invention also enables elimination the shortcomings and disadvantages of these known machines and an increase in production capacity or the work cycle compared to the known machines by 20 to 25%.

Die neue Kopsbildungsmaschine zeichnet sich erfindungegemäß durch folgende konstruktive Merkmale aus: Der Form- und der ausgleichskegel sind auf einem unteren Schlitten montiert, während die Führungeschale auf einem oberen Schlitten angeordnet ißt, wobei diese beiden Schlitten an Führungsstangen entlang verschiebbar sind, die parallel zur Achse der drehbaren Spindel verlaufen.The new coping machine is distinguished according to the invention by the following design features: The shaped and compensating cone are on one lower slide mounted, while the guide tray is mounted on an upper slide arranged eats, these two carriages on guide rods along are parallel to the axis of the rotatable spindle.

Um den vom P-orm- und vom Ausgleichskegel am Fuß der drehbaren Spindel gebildeten Winkel einstellen zu können, sind besondere, schwenkbare Halter für diese Kegel vorgesehen. Zu diesem Zweck weist der untere Schlitten eine querverlaufende Hauptstütze auf, die auf einem längsverschieblichen und zwei besondere Hilfsstützen in Gestalt von Winkeleisen aufweisenden Schieber befestigt ist. Die Hilfsstützen sind auf beiden Seiten einer durch die Achse der drehbaren Spindel verlaufenden senkrechten Ebene angeordnet und können sich gleichzeitig um Schwenkzapfen verschwenken, die auf der Hauptetütze befestigt und im wesentlichen symmetrisch zu dieser Ebene angeordnet sind.Around the P-shape and the compensating cone at the base of the rotating spindle To be able to adjust the angle formed are special, swiveling holders for this Cone provided. For this purpose, the lower slide has a transverse one Main support on one that can be moved lengthways and two special auxiliary supports is attached in the form of angle iron having slide. The auxiliary supports are on either side of one passing through the axis of the rotatable spindle arranged in a vertical plane and can pivot about pivot pins at the same time, which is attached to the main support and essentially symmetrical about this plane are arranged.

Ein anderes konstruktives Merkmal der neuen Kopcbildungsmaschine besteht gemäß der Erfindung darin, daß der obere Schlitten eine querverlaufende Hauptstütze aufweist, die auf einem längsversohieblichen oberen Schieber befestigt ist und Anschläge tragt, dir Jeweils Unterbrecher zur Steuerung der Elektroventile betätigen, die den pneumatischein Zylinder speisen.There is another constructive feature of the new head-forming machine according to the invention in that the upper slide is a transverse main support has, which is attached to a longitudinally displaceable upper slide and stops wears, you operate the switch to control the solenoid valves that feed the pneumatic cylinder.

Um den Form- und, den Auagleichskegel einige Augenblicke nach der Führungsschale nach oben verschieben zu können, trägt die Kolbenstange des pneumatischen Zylinders einen Anschlag, der zwischen den Armen eines am unteren Schlitten befestigten Bügels angeordnet ist und wahl- bzw. wechselweise mit dem oberen bzw. mit dem unteren Arm dieses Bügels zusammenwirkt, um die Kegel nach oben bzw. nach unten zu treiben.Around the shape and balance cone a few moments after the To be able to move the guide shell upwards, the piston rod of the pneumatic Cylinder has a stop that is attached to the lower slide between the arms of a Bracket is arranged and optionally or alternately with the upper or with the lower Arm of this bracket cooperates to drive the cone up or down.

Um andererseits die Führungeschale durch den pneumatisehen Zylinder nur nach oben verschieben zu können, weist die Kolbenstange dieses pneumatischen Zylinders einen Antriebshaken auf, der mit einem seitlichen Anschlag des oberen Schlittens zusammenwirkt. Dieser Antriebshaken wird durch einen einstellbaren, festen Anschlag von diesem seitlichen Anschlag befreit, sobald die Führungsschale der oberen Stellung ankommt.On the other hand, the guide shell through the pneumatic cylinder To be able to move only upwards, the piston rod has this pneumatic one Cylinder has a drive hook, which is connected to a side stop of the upper Sled cooperates. This drive hook is secured by an adjustable, fixed Stop released from this side stop as soon as the guide shell of the upper Position.

Zur Beseitigung der Trägheit des Antriebsmotors der drehbaren Spindel bei dessen Wiedereinechaltung wird diese sich während der Bildung des Kopses drehende Spindel verlangsamt, sobald die Spindel ihre Sollänge erreicht hat, und bis auf die Normalgesehwindigkeit beschleunigt, eobald der Form- und der Ausgleichskegel in ihre untere Stellung zurückkehren.To eliminate the inertia of the rotating spindle drive motor when it is switched on again, it will rotate during the formation of the head Spindle slows down as soon as the spindle has reached its nominal length, and up to the normal speed accelerates as soon as the form and the compensation cone return to their lower position.

Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines der Erläuterung und nicht etwa der Abgrenzung des Erfindung gedankens dienenden Ausführungsbeispiels einer Kopsbil dungsmaschine gemäß der Erfindung, daß in den beiliegenden Zeichnungen schematisch dargestellt ist. In den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 im Aufriß und teilweise geschnitten eine Ausführungsform einer Kopabildungsmaschine gemäß der Erfindung in der Ausgangsstellung, Fig. 2 eine Draufsicht - teilweise geschnitten -auf die Maschine in der Ausgangsstellung, Pig. 3 eine Ansicht der Maschine in einer Zwischenstellung zur Längsaufwicklung bzw. Längenausbildung des Kopses, Fig. 4 eine entsprechende Draufaicht auf die Maschine in der in Pig. 3 dargestellten Stellung, Fig. 5 eine Ansicht der Maschine in-einer Zwischen~ stellung, die die Maschine kurz nach der in den Figuren 3 und 4 dargestellten Stellung einnimmt, und zwar von der zu den Figuren 1 und 3 entgegengesetzten Seite gesehen, Pig. 6 eine Teildraufaicht auf die Maschine in der in Figur 5 dargestellten Stellung, Fig. 7 eine Teilansicht der Maschine in der äußersten Abführungsstellung des Kopses, Fig. 8 eine Teildraufsicht auf die Maschine in der in Figur 7 dargestellten Stellung, Fig. 9 einen Querschnitt durch die Maschine nach der Linie IX-IX in Figur 1, Fig. 10 den die Kegel tragenden Schlitten der Maschine im Schnitt nach der Linie X-X in Figur 12, Fig. 11 eine Teildraufsicht auf den unteren Schlitten und einen Teil des die Führungsschale tragenden oberen Schlittens der Maschine in der Ausgangsstellung, Fig. 12 einen Teilschnitt nach der Linie XII-XII in Figur 10, Fig. 13 den unteren Schlitten der Maschine im Schnitt nach der Linie XIII-XIII in Fig. 11, Fig. 14 den unteren und den oberen Schlitten der Maschine in der Ausgangsstellung im Schnitt nach der Linie XIV-XIV in Figur 15, Fig. 15 einen Querschnitt durch die Schlitten nach der Linie XV-XV in Figur 14, Fig. 16 eine Einzelheit der Maschine im Schnitt nach der Linie XVI¢-XVI in Figur 15, Sig. 17 die beiden Unterbrecher zur Steuerung der Maschine im Schnitt nach der Linie XVII-XVII in Figur 18, Fig. 18 einen Schnitt naöh der Linie XVIII-XVIII in Figur 1.7, Fig. 19 in einem schematischen Schnitt nach der Linie XIX-XIX in Figur 20 den dritten Unterbrecber zur Steuerung der Maschine und Fig. 20 einen Schnitt nach der Linie XX-XX in Figur 19, In den verschiedenen Figuren sind identische Teile mit gleichen Bezugazeichen versehen.Further objects, features and advantages of the invention result from the following description of one of the Explanation and not about the delimitation of the invention conceptual serving embodiment of a Kopsbil making machine according to the invention that in the accompanying drawings schematically is shown. The drawings show: FIG. 1 in elevation and partially in section an embodiment of a copy forming machine according to the invention in the starting position, 2 shows a plan view - partially in section - of the machine in the starting position, Pig. 3 is a view of the machine in an intermediate position for longitudinal winding or the length of the cop, FIG. 4 shows a corresponding plan view of the machine in the in Pig. 3, FIG. 5 shows a view of the machine in one Intermediate position that the machine takes shortly after that shown in FIGS Assumes position, from the opposite side to FIGS. 1 and 3 seen Pig. 6 shows a partial plan view of the machine in that shown in FIG Position, Fig. 7 is a partial view of the machine in the outermost Removal position of the cop, FIG. 8 is a partial plan view of the machine in FIG in the position shown in FIG. 7, FIG. 9 shows a cross section through the machine according to FIG the line IX-IX in FIG. 1, FIG. 10 shows the carriage of the machine carrying the cones in section along the line X-X in Figure 12, Figure 11 is a partial plan view of the lower Slide and part of the upper slide carrying the guide shell of Machine in the starting position, FIG. 12 a partial section along the line XII-XII in FIG. 10, FIG. 13 the lower carriage of the machine in section along the line XIII-XIII in Fig. 11, Fig. 14 the lower and the upper carriage of the machine in the starting position in section along the line XIV-XIV in Figure 15, Fig. 15 shows a cross section through the carriage along the line XV-XV in FIG. 14, FIG. 16 shows a detail of the machine in section along the line XVI [-XVI in FIG. 15, Sig. 17 the two breakers for controlling the machine in the section after the line XVII-XVII in FIG. 18, FIG. 18 shows a section near the line XVIII-XVIII in FIG 1.7, FIG. 19 in a schematic section along the line XIX-XIX in FIG third sub-circuit for controlling the machine and FIG. 20 shows a section according to FIG Line XX-XX in Figure 19, In the different figures are identical Parts are given the same reference symbols.

/dient Die dargestellte Maschine einerseits zum Abwickeln eines Fadens 1 von einer Spule 2 und andererseits zur Anordnung dieses Padens 1 in Gestalt eines Kopses 3. Der Faden 1 kann aus Jute, Flachs, Hanf, Baumwolle, Sisal oder einem anderen, natürlichen oder synthetischen, fadenförmigen oder faserartigen Textilmaterial bestehen. / The machine shown serves on the one hand to unwind a thread 1 of a coil 2 and on the other hand for the arrangement of this pad 1 in the form of a Kopses 3. The thread 1 can be made of jute, flax, hemp, cotton, sisal or another, natural or synthetic, thread-like or fiber-like textile material.

Die Maschine umfaßt eine Zufuhrvorrichtung 4, die drei auf einer tellerförmigen Scheibe 5 gelagerte Speisespulen 2 trägt. Die Scheibe 5 ist frei drehbar um eine senkrechte Welle 9 montiert und wird von einer ortsfesten Stütze 10 getragen.The machine comprises a feeding device 4, the three on a plate-shaped Washer 5 supported supply coils 2 carries. The disc 5 is freely rotatable about a vertical shaft 9 is mounted and is supported by a stationary support 10.

Um die Kontinuität der Abwicklung des Fadens 1 von den auf der Scheibe 5 angeordneten Spulen 2 zu gewährleisten, ist das innere Ende des Fadens einer Spule mit dem äußeren Ende des Fadens der folgenden Spule verknotet.To ensure the continuity of the unwinding of the thread 1 from those on the disc 5 arranged bobbins 2 is the inner end of the thread of a bobbin knotted with the outer end of the thread of the following bobbin.

Der Faden 1 wird nach oben gelenkt und läuft durch ein Führungsrohr 11 hindurch, das sich bis unter die Scheibe 5 erstreckt.The thread 1 is directed upwards and runs through a guide tube 11 through, which extends to under the disc 5.

Vom Auslaß des Führungerohres 11 wird der Faden 1 zu einer Drehapindel 13 geführt, die zur vollständigen Bildung des Kopses 3 dient.From the outlet of the guide tube 11, the thread 1 becomes a rotating spindle 13 out, which is used for the complete formation of the head 3.

Vor Erreichen der Spindel 19 tritt der Faden nacheinander durch eine Bremseinrichtung 14, eine Fadenbrucheinrichtung 15 und eine Einrichtung 16 zur hin- und hergehenden Verteilung oder Verschiebung des Fadens 1 hindurch. Diese Einrichtung 16 ist geeignet, den Faden 1 gegenüber einem bestimmten Teil des unteren Teiles der drehbaren Spindel 13 hin- und herzubewegen.Before reaching the spindle 19, the thread successively passes through a Braking device 14, a thread breaking device 15 and a device 16 for and subsequent distribution or displacement of the thread 1 therethrough. This facility 16 is suitable for the thread 1 opposite a certain part of the lower part of the rotatable spindle 13 to and fro.

Die Einrichtung 16 zur hin- und hergehenden Verteilung des Padens besteht aus einem Haken 34, der am Ende einer Stange 35 angeordnet ist, welche senkrecht zur drehbaren Spindel 13 steht und geradlinig hin- und herbewegbar ist.The device 16 for the reciprocating distribution of the pad consists of a hook 34 which is arranged at the end of a rod 35 which is perpendicular stands for the rotatable spindle 13 and can be moved back and forth in a straight line.

Diese Bewegung des Hakens 34 oder der Stange 35 wird vom Antriebsmotor 33 der drehbaren Spindel 13 über geeignete Ubertragungsorgane bewirkt. Diese Übertragungsorgane bestehen aus einem Untersetzungsgetriebe 36, das einen Exzenter 37 antreibt, der wiederum eine Pleuelstange 38 betätigt; diese Pleuelstange bewegt einen Kurbelarm 39 hin und her, von dem ein Ende auf einem festen Drehzapfen 40 montiert ist, während das andere Ende die erwähnte Stange 35 trägt. Man erkennt ohne weiteres, daß jede Drehung des Exzenters 37 eine Schwenkbewegung des Kurbelarmee 39 und praktiach eine Hin- und Herbewegung der Stange 35 und des Hakens 34 gegenüber der drehbaren Spindel 13 bewirkt.This movement of the hook 34 or the rod 35 is driven by the drive motor 33 causes the rotatable spindle 13 via suitable transmission elements. These organs of transmission consist of a reduction gear 36 which drives an eccentric 37 which in turn actuates a connecting rod 38; this connecting rod moves a crank arm 39 back and forth, one end of which is mounted on a fixed pivot 40 while the other end carries the aforementioned rod 35. It is easy to see that each Rotation of the eccentric 37 a pivoting movement of the crank arm 39 and practically one Reciprocating movement of the rod 35 and the hook 34 with respect to the rotatable spindle 13 causes.

Der mit dem Haken 34 in Eingriff stehende Faden 1 wird so gegenüber dem entsprechenden Teil der drehbaren Spindel 19 hin- und herbewegt.The thread 1 engaged with the hook 34 is thus opposite the corresponding part of the rotating spindle 19 moved back and forth.

Die drehbare Spindel 13 ist auf der Ausgangswelle des an den Motor 33 angeküppelten Untersetzungsgetriebes 36 montiert. Die drehbare Spindel 13 ist derart geneigt, daß sie mit einer waagerechten Ebene einen Winkel von 40-60° und vorzugsweise einen Winkel von etwa 550 einschließt.The rotatable spindle 13 is on the output shaft of the motor 33 coupled reduction gear 36 mounted. The rotatable spindle 13 is inclined in such a way that they form an angle of 40-60 ° and with a horizontal plane preferably includes an angle of about 550.

Der drehbaren Spindel 13 wird nur eine Drehung um ihre Achse erteilt; sie ist in Längsrichtung dieser Achse unbeweglich. Die Spindel besteht aus einem Teil mit konstantem, kreisförmigem Querschnitt, der auf der Seite des Untersetzungsgetriebes 36 liegt, und einem Teil mit viereckigem Querschnitt, der sich nach der entgegengesetzten Seite verJüngt.The rotatable spindle 13 is given only one rotation about its axis; it is immovable in the longitudinal direction of this axis. The spindle consists of one Part with constant, circular cross-section, on the side of the reduction gear 36 lies, and a part with a quadrangular cross-section, which extends to the opposite Rejuvenated side.

Derjenige Teil der drehbaren Spindel 13? gegenttber dem der Faden 1 von der Verteileinrichtung 16 hin- und herbewegt wird, liegt in dem Teil mit viereckigem Querschnitt.That part of the rotatable spindle 13? on the other hand the thread 1 is moved back and forth by the distribution device 16, lies in the part with a quadrangular Cross-section.

Um den Vorgang der Bildung des Kopses 3 zu beginnen, wird der Faden 1 mit der Hand um die Spindel 13 gewickelt, um dort einige Windungen zu bilden. Dann wird der Antriebamotor 33 angelassen und die Spindel 13 bewirkt durch ihre Drehung das Aufwickeln des hin- und hergehenden Fadens 1.To begin the process of forming the cop 3, the thread 1 wound by hand around the spindle 13 to form a few turns there. Then the drive motor 33 is started and the spindle 13 is effected by it Rotation winding the reciprocating thread 1.

Die Bildung des Kopees 9 wird außerdem durch einen Formkegel 44 und einen Kompensationakegel 45 gewährleistet, die auf einem unteren Schlitten 46 angeordnet sind.The formation of the Kopees 9 is also through a shaped cone 44 and a compensation cone 45 ensures, those on a lower Carriages 46 are arranged.

Der Schlitten 46 ist längs zweier Führungsstange 47 und 48 verschiebbar, die parallel zur Achse der drehbaren Spindel 13 befestigt sind. Der untere Schlitten 46 besteht aus einer quergerichteten Hauptstütze 49, die eine seitliche Ausnehmung 50 aufweist, in welche die Führungsstange 47 dauernd eingreift. Die Hauptstütze 49 ist mit einem unteren Schieber 51 fest verbunden, der längs der anderen Führungsstange 48 verschiebbar ist. Außerdem trägt die Hauptstütze 49 auf der Seite ihrer Ausnehmung 50 einen Bügel 52, der mit Bolzen 53 befestigt ist.The carriage 46 is displaceable along two guide rods 47 and 48, which are attached parallel to the axis of the rotatable spindle 13. The lower slide 46 consists of a transverse main support 49 which has a lateral recess 50, in which the guide rod 47 engages continuously. The mainstay 49 is firmly connected to a lower slide 51, which runs along the other guide rod 48 is slidable. In addition, the main support 49 carries on the side of its recess 50 a bracket 52 which is fastened with bolts 53.

Der untere Schlitten weist ferner zwei Hilfsstützen 54 und 55 in Gestalt von Winkeleisen auf. Die Hilfsstützen 54 und 55 sind mit einem ihrer Schenkel auf der Hauptstütze 49 befestigt und zu beiden Seiten der durch die Längsachse der drehbaren Spindel hindurchgehenden senkrechten Symmetrieebene angeordnet. Die Hilfsstützen 54 und 55 tragen mit ihren anderen Schenkeln zwei Wellen 56 bzw. 57s auf denen die beiden Kegel 44 und 45 montiert sind und um die sich diese Kegel frei drehen kennen.The lower slide also has two auxiliary supports 54 and 55 in shape of angle iron on. The auxiliary supports 54 and 55 are on with one of their legs the main support 49 attached and on both sides of the through the longitudinal axis of the rotatable Spindle arranged through vertical plane of symmetry. The auxiliary supports 54 and 55 carry with their other legs two shafts 56 and 57s on which the two cones 44 and 45 are mounted and know about which these cones rotate freely.

Die beiden Hilfsstützen 54 und 55 und infolgedessen die beiden Kegel 44 und 45 sind daher zur erwähnten Symmetrieebene symmetrisch angeordnet.The two auxiliary supports 54 and 55 and consequently the two cones 44 and 45 are therefore arranged symmetrically to the aforementioned plane of symmetry.

Die Regelung der Relativstellung der Kegol 44 und 45 kann durch die folgende besondere Konstruktion erreicht werden.The regulation of the relative position of the Kegol 44 and 45 can by the following particular construction can be achieved.

Jede der Winkeleisen-Hilfsstützen 54 und 55 ist um einen Zapfen 58 bzw. 59 schwenkbar, wobei diese Zapfen an der Hauptstütze 49 befestigt sind. Allgemein sind die beiden Zapfen 58 und 59 symmetrisch zur senkrechten Ebene angeordnet, die durch die Achse der drehbaren Spindel 13 verläuft.Each of the angle iron auxiliary supports 54 and 55 is around a pin 58 or 59 pivotable, these pins being fastened to the main support 49. Generally the two pins 58 and 59 are arranged symmetrically to the vertical plane, the runs through the axis of the rotatable spindle 13.

Die Verschwenkungen der beiden Winkeieisen-Hilfsstützen 54 und 55 erfolgen gleichzeitig und im entgegengesetzten Sinne derart, daß die Hilfsstützen 54 und 55 und infolgedessen die von ihnen getragenen Kegel 44 und 45 zu der erwähnten senkrechten Ebene dauernd symmetrisch bleiben.The pivoting of the two angle iron auxiliary supports 54 and 55 take place simultaneously and in the opposite sense in such a way that the auxiliary supports 54 and 55 and consequently the cones 44 and 45 carried by them to the mentioned one always remain symmetrical in the vertical plane.

Die Annäherung bzw. Entfernung der beiden Hilfsstützen 54 und 55 oder der beiden Kegel 44 und 45 wird durch ein Mikrometerschraubensystem mit entgegengesetzter Steigung bewirkt, das im wesentlichen aus einer Mikrometerachraube 60 besteht, die an den Enden zwei EeingewindeaufweistF von denen das eine linksgängig und das andere rechtagän gig ist. Die mit Gewinde versehenen Teile dieser Schraube 60 greifen in zwei Muttern 61 und 62 ein, die nach unten ragende Vorsprünge der Hilfe stützen 54 und 55 bilden.The approach or removal of the two auxiliary supports 54 and 55 or the two cones 44 and 45 are opposed by a micrometer screw system Incline causes that consists essentially of a micrometer screw 60, the at the ends has two single threads, one of which is left-handed and the other is legal. The threaded parts of this screw 60 engage two nuts 61 and 62 which support downward projections of the aid 54 and 55 form.

Nach der Regulierung wird die Schraube 60 in den Muttern 61 und 62 blockiert. Die Muttern 61 und 62 gleiten in entsprechend gekrümmten Nuten 63 bzw. 64 in der Hauptetütze 49.After adjustment, the screw 60 becomes in the nuts 61 and 62 blocked. The nuts 61 and 62 slide in correspondingly curved grooves 63 and 64 in main support 49.

Nach der Einstellung der Relativstellung der Kegel 44 und 45 derart, daß Kopse 3 mit bestimmten Abmessungen hergestellt werden, kann man die Hilfsstützen 54 und 55 der Kegel 44 und 45 in ihren Jeweiligen Stellungen verriegeln.After setting the relative position of the cones 44 and 45 in such a way, that cops 3 are made with certain dimensions, one can use the auxiliary supports 54 and 55 of the cones 44 and 45 lock in their respective positions.

Die Verriegelung einer solchen Hilfsstütze erfolgt mit einer kleinen Klemmschraube 65.Such an auxiliary support is locked with a small one Clamping screw 65.

Man beachte, daß die einander entsprechenden Punkte der Kegel 44 und 45, die einander am nächsten liegen, praktisch unbeweglich sind und an einer der Grenzen der Verschiebung des Hakens 34 liegen.Note that the corresponding points of the cones 44 and 45, which are closest to each other, are practically immobile and on one of the Limits of the displacement of the hook 34 are.

Der Faden 1, der vorher mit der Hand aufgewickelt wurde, Bo daß er auf der Spindel 13 einige Windungen bildet, wird dann bei der Drehung dieser Spindel 13 mechanisch aufgewickelt.The thread 1, which was previously wound by hand, Bo that he forms a few turns on the spindle 13, then when this spindle is rotated 13 mechanically wound.

Der Formkegel 44 und der Kompensations- oder Ausgleichskegel 45 wirken mit der Spindel 13 ur Bildung des Kopses 3 zusamne. Zu Beginn hat der Kops 3 die Gestalt eines Ringes mit dreieckigem Querschnitt. Die Neigung der Kegel 44 und 45 und die Amplitude des hin- und hergehenden Hakens 34 bestimmen gemeinsam die schließliche Höhe des für den Beginn des Kopses 3 repräsentativen Dreieckes und bestimmen daher den äußeren Durchmesser des Kopses 3.The shaped cone 44 and the compensation or compensating cone 45 act with the spindle 13 ur formation of the head 3 together. At the beginning of the Kops 3 has the Shape of a ring with a triangular cross-section. The inclination of the cones 44 and 45 and the amplitude of the reciprocating hook 34 collectively determine the eventual one Height of the representative triangle for the beginning of the head 3 and therefore determine the outer diameter of the head 3.

Der Ausgleichskegel 45 dient außerdem zum Ausgleich der radialen Komponente des auf den Kops 3 vom Formkegel 4 ausgeübten schrägen Druckes und zur Übertragung der Längskomponente dieses Druckes auf den Kops 3, um das Freimachen desselben längs der drehbaren Spindel 13 zu erleichtern.The compensating cone 45 also serves to compensate for the radial component of the oblique pressure exerted on the head 3 by the cone 4 and for transmission the Longitudinal component of this pressure on the head 3, in order to free it the same along the rotatable spindle 13 to facilitate.

Während seiner Bildung vergrößert sich der Kops 3 mehr und mehr schräg nach oben; er erwoht und überschreitet dann den viereckigen Teil der drehbaren Spindel 13. Wenn der Kops 3 die Sollänge erreicht hat, umgibt er die drehbare Spindel 13 auf ihrer ganzen Länge und überragt dieselbe noch um etwa ein Viertel oder ein Drittel dieser Lange.During its formation, the head 3 enlarges more and more obliquely up; he resides and then crosses the square part of the rotating spindle 13. When the cop 3 has reached the desired length, it surrounds the rotatable spindle 13 along its entire length and surmounts it by about a quarter or a third this length.

Während der Bildung des Kopses 3 greift dessen obere Spitze in eine zur drehbaren Spindel 13 koaxiale Führung schale 67 ein. Diese Führungsschale 67, die das Ausstoßen des fertigen Kopses unterstützt, wird von einem oberen Schlitten 68 getragen.During the formation of the cop 3, the upper tip engages in a for the rotatable spindle 13 coaxial guide shell 67 a. This guide shell 67, which supports the ejection of the finished cop is supported by an upper slide 68 worn.

Der obere Schlitten 68 besteht aus einer quergerichteten Hauptstütze 69, die eine seitliche Ausnehmung 70 aufweist, in welche die Führungsstange 47 ständig eingreift. Die Hauptstütze 69 trägt auf einer Seite ihres oberen Teiles die Führungsschale 67. Außerdem ist die Hauptstütze 69 mit einem oberen Schieber 71 fest verbunden, der längs der anderen Führungsstange 48 verschiebbar iat.The upper carriage 68 consists of a transverse main support 69, which has a lateral recess 70 in which the guide rod 47 is constantly intervenes. The main support 69 carries the guide shell on one side of its upper part 67. In addition, the main support 69 is firmly connected to an upper slide 71, which is displaceable along the other guide rod 48.

Der obere Schieber 71 weist andererseits noch Anschläge 72 und 73 zur Betätigung der Hauptorgane der Maschine auf.The upper slide 71, on the other hand, also has stops 72 and 73 to operate the main organs of the machine.

Der Betätigungsanschlag 73 ist auf einem Zapfen 74 befestigt, der zwei am oberen Schlitten 71 befestigte Laschen 75 verbindet. Der Anschlag 73 und der Zapfen 74 sind zum oberen Schieber 71 derart angeordnet, daß der Anschlag 73 aus seiner Normalstellung, in der er nach unten gerichtet ist und dennoch senkrecht zu den Führungsstangen 47 und 48 steht, um seinen Zapfen 74 nur nach oben oder nach der den Kegeln 44 und 45 oder dem Kops 3 gegenüberliegenden Seite frei schwenkbar ist.The actuation stop 73 is mounted on a pin 74, the connects two tabs 75 attached to the upper slide 71. The stop 73 and the pins 74 are arranged in relation to the upper slide 71 in such a way that the stop 73 from its normal position, in which it is directed downwards and yet vertical to the guide rods 47 and 48 stands to its pin 74 only upwards or after the side opposite the cones 44 and 45 or the cop 3 is freely pivotable is.

Der untere Schlitten 46 und der obere Schlitten 68 sind längs den Führungsstangen 47 und 48 zwischen einer unteren oder Ausgangsstellung und einer oberen oder Abführungsstellung und umgekehrt beweglich.The lower carriage 46 and the upper carriage 68 are along the Guide rods 47 and 48 between a lower or starting position and a movable upper or discharge position and vice versa.

Während der Bildung des Kopses 3 wird der untere Schlitten 46 insbesondere durch sein Eigengewicht in seiner unteren Stellung gehalten, während der obere Schlitten aus seiner unteren Ausgangsstellung unter dem Aufwärtsdruck des Kopses bis in eine Zwischenstellung zur Längsaufwicklung oder Längenausbildung des Kopses verschoben wird.During the formation of the cop 3, the lower slide 46 is in particular held in its lower position by its own weight, while the upper slide from its lower starting position under the upward pressure of the head to a Moved intermediate position for longitudinal winding or length training of the cop will.

Während der obere Schlitten 68 seine Zwischenstellung zur Längsaufwicklung oder Längenausbildung des Kopses erreicht, betätigt sein schwenkbarer Anschlag 73 fast augenblicklich zwei Mikrounterbrecher 79 und 80, deren Aufgabe nachstehend erläutert wird.While the upper carriage 68 is in its intermediate position for longitudinal winding or the length of the head is reached, its pivotable stop 73 is actuated almost instantaneously two micro-interrupters 79 and 80, their function below is explained.

Der schwenkbare Anschlag 73 stößt auf seinem Weg gegen einen zurückziehbaren Anschlag, der von einem Röllchen 81 gebildet wird, das auf dem Ende eines Armes eines Winkelhebels 82 befestigt ist, welcher in der Mitte um einen festen Drehzapfen 83 schwenkbar ist. Das Ende des anderen Armes dieses Winkelhebels 82 trägt nach unten gerichtet eine kleine Platte 84, die die beiden Mikrounterbrecher 79 und 80 betätigt. Zu diesem Zweck stützt sich die Platte 84 beim Verschwenken ihres Tragarmes nach unten auf einer kleinen Stange 85 ab, die in einem Plättchen 86 endet, das die beiden Hebel 87 und 88 dieser Mikrounterbrecher 79 und 80 überragt. Die Höhenlage der Mikrounterbrecher 79 und 80 kann durch kleine Schrauben 89 bzw. 90 eingestellt werden, die in einen Bodenteil 91 eingeschraubt sind, der im Gehäuse dieser Mikrounterbrecher vorgesehen ist und von Schrauben 92 in Anlage an dieses Gehäuse gehalten wird. Der erste Mikrounterbrecher 79 kann daher einige Augenblicke vor dem zweiten Mikrounterbrecher 80 in Tätigkeit treten. Diese Verzögerung der Betätigung der beiden Mikrounterbrecher 79, 80 kann beispielsweise einige Tausendatel Sekunden betragen. Die Rückkehr des Röllchens 81 und des Winkelhebels 82 in ihre Ausgangsstellung wird durch eine kleine Schraubenfeder 93 bewirkt, die sich unten auf dem Gehäuse des Mikrounterbrechers und oben auf einem an der Stange 85 befestigten Ansatz 94 abstützt.The pivotable stop 73 abuts against a retractable one on its way Stop that is formed by a roller 81 that is placed on the end of an arm an angle lever 82 is attached, which is centered around a fixed pivot 83 is pivotable. The end of the other arm of this angle lever 82 carries directed at the bottom a small plate 84, which the two micro-interrupters 79 and 80 actuated. For this purpose, the plate 84 is supported when its support arm is pivoted down on a small rod 85 that ends in a plate 86 that the two levers 87 and 88 of this micro-breaker 79 and 80 protrudes. The altitude the micro-breakers 79 and 80 can be adjusted by small screws 89 and 90 respectively which are screwed into a bottom part 91, which is in the housing of this micro-breaker is provided and is held by screws 92 in contact with this housing. Of the first micro-breaker 79 can therefore be a few moments before the second micro-breaker 80 go into action. This delay in actuation of the two micro-interrupters 79, 80 can be a few thousandths of a second, for example. The return of the Roller 81 and the angle lever 82 in their starting position is through a small Coil spring 93 causes the bottom of the micro-breaker housing and is supported on top of a lug 94 attached to the rod 85.

Man beachte, daß die Lage des Gehäuses der Mikrounterbrecher 79 und 80, das auf einem von einem Blech 95 und einem am Gestell befestigten Flacheisen 96 gebildeten Hilfslager montiert ist, insbesondere in Richtung der Führungsstangen 47 und 48 oder in Richtung der drehbaren Spindel 13 einstellbar ist.Note that the location of the housing of the micro-breaker 79 and 80 on one of a sheet metal 95 and a flat iron attached to the frame 96 formed auxiliary bearing is mounted, in particular in the direction of the guide rods 47 and 48 or in the direction of the rotatable spindle 13 is adjustable.

Der erste Mikrounterbrecher 79 ist in Reihe in einen elektrischen Stromkreis eingeschaltet, der den Speisestromkreis des die Spindel 13 drehenden Antriebsmotors 33 steuert. Durch die Betätigung des ersten Mikrounterbreehers 79 werden daher der Motor 33 und die Spindel 13 verlangsamt.The first micro-breaker 79 is in series into an electrical one Circuit switched on, the supply circuit of the spindle 13 rotating Drive motor 33 controls. By actuating the first microinterruptor 79 therefore, the motor 33 and the spindle 13 are slowed down.

Der zweite Mikrounterbrecher 80 ist in Reihe in einen elektrischen Stromkreis eingeschaltet, der ein elektromagnetisches Ventil steuert. Durch die Betätigung dieses zweiten Mikrounterbrechers 80 wird dieses Ventil geöffnet; wobei' dieses Ventil in eine von einer Druckluftquelle kommende und zu einem pneumatischen Zylinder 97 führende Druckluftspei:s'eleitung eingeschaltet ist. Im Inneren des Zylinders 97 befindet sich ein doppelt wirkender Kolben, dessen golbenstange 98 parallel zu den Führungsstangen 47 und 48 schräg nach oben verlust. Das elektromagnetische Ventil kann den Zylinder 97 nur auf der der Kolbenstange 98 gegenüberliegenden Seite, d.h. nur auf seiner Unterseite, beaufschlagen.The second micro-breaker 80 is in series into an electrical one On circuit that controls an electromagnetic valve. Through the Actuation of this second micro-breaker 80 opens this valve; whereby' this valve in a coming from a compressed air source and to a pneumatic one Cylinder 97 leading compressed air supply line is switched on. Inside the Cylinder 97 there is a double-acting piston, the piston rod 98 of which parallel to the guide rods 47 and 48 obliquely upward loss. The electromagnetic The valve can only open the cylinder 97 on the side opposite the piston rod 98, i.e. act only on its underside.

Sobald daher der obere Schlitten in seiner Zwischenstellung zur Längsaufwicklung oder Längenausbildung des Kopses angelangt ist, verschwenkt der schwenkbare Anschlag 73 den Winkelhebel 82, welcher nacheinander den ersten und den zweiten Mikrounterbrecher 79 und 80 betätigt.As soon as the upper slide is in its intermediate position to the Longitudinal winding or length training of the cop has arrived, the pivoted pivotable stop 73 the angle lever 82, which successively the first and the second micro-breaker 79 and 80 actuated.

Die Folge ist, daß einerseits der Antriebsmotor 33 der Spindel 13 verlangsamt und andererseits Druckluft in den unteren Teil des Zylinders 97 geleitet wird. Dadurch wird ein sehr rasches Ansteigen des Kolbens im Zylinder 97 und der Kolbenstange 98 außerhalb desselben bewirkt.The result is that, on the one hand, the drive motor 33 of the spindle 13 and, on the other hand, compressed air is fed into the lower part of the cylinder 97 will. This will cause the piston in cylinder 97 and the piston to rise very rapidly Piston rod 98 causes outside of the same.

Die Kolbenstange nimmt die beiden Schlitten 46 und 68 auf folgende Weise mit: Die Kolbenstange 98 trägt einen unteren Anschlag 99, der ständig zwischen den beiden Armen des mit dem unteren Schieber 5.1 fest verbundenen Bügels 52 liegt. In der Stellung, in der der Kops 3 gebildet wird, liegt dieser untere Anschlag 99 gegen den unteren Arm des Bügels 52 an oder befindet sich in dessen Nahe. Beim Ansteigen der Kolbens tange 98 stößt der untere Anschlag 99 auf seinem Weg gegen den oberen Arm des Bügels 52 und nimmt diesen mit nach oben. Auf diese Weise kann die Kolbenstange 98 den unteren Schlitten 46 aus seiner unteren bis in seine obere Stellung verschieben, in der der Kope 3 vollständig von der drehbaren Spindel 13 abgezogen ist.The piston rod takes the two carriages 46 and 68 on the following Way with: The piston rod 98 carries a lower stop 99, which is constantly between the two arms of the bracket 52 firmly connected to the lower slide 5.1. This lower stop 99 is in the position in which the cop 3 is formed against the lower arm of the bracket 52 or is in its vicinity. When climbing the piston rod 98 pushes the lower stop 99 on its way against the upper one Arm of the bracket 52 and takes it upwards. In this way the piston rod can 98 move the lower slide 46 from its lower to its upper position, in which the Kope 3 is completely withdrawn from the rotatable spindle 13.

Die Kolbenstange 98 ist ferner mit einem oberen Anschlag 100 versehen, der einen Spezialhaken 101 trägt, welcher sich an dem mit dem oberen Schieber 71 fest verbundenen seitlichen Anschlag 72 festhaken kann. In der Normalstellung erstreckt sich der Haken 101 in Längsrichtung der Führungsstange 47. Der Haken 101 ist um eine Achse schwenkbar, die in der Nähe des oberen Anschlages 100 liegt. Das auf der Seite der Spindel 13 liegende untere Ende des Hakens 101 bildet eine nach unten gerichtete Nase 102, während das obere Ende 103 des Hakens durch eine kleine Schraubenfeder 104 mit dem Ende eines Armes 105 verbunden ist, der amoberen Ende des oberen Anschlages 100 befestigt ist und rechtwinklig zu diesem steht.The piston rod 98 is also provided with an upper stop 100 provided, which carries a special hook 101, which is on the with the upper slide 71 firmly connected lateral stop 72 can hook. In the normal position the hook 101 extends in the longitudinal direction of the guide rod 47. The hook 101 is pivotable about an axis which is located in the vicinity of the upper stop 100. That on the side of the spindle 13, the lower end of the hook 101 simulates a downwardly directed nose 102, while the upper end 103 of the hook through a small Coil spring 104 is connected to the end of an arm 105 which is at the top of the upper stop 100 is attached and is perpendicular to this.

Zwischen seinen beiden Enden weist der Haken 101 einen nach unten gerichteten Vorsprung 106 auf.Between its two ends, the hook 101 has one downward directed projection 106 on.

In der Normalstellung kann der parallel sum Arm 105 angeordnete Haken 101 den oberen Schlitten aus seiner Zwischenstellung zur Längsaufwicklung oder Längenausbildung des Kopses in seine Abführungsstellung nach oben ziehen.In the normal position, the hook arranged in parallel sum arm 105 can 101 the upper slide from its intermediate position for lengthwise winding or length formation pull the cop up into its discharge position.

Vorteilhafterweise stützt sich der obere Rand des Teils des Hakens 101, der Jenseits des oberen Anschlages 100 nach oben gerichtet ist, normalerweise auf den unteren Rand des Armes 105 auf.Advantageously, the upper edge of the part of the hook is supported 101, which is directed up beyond the upper stop 100, normally on the lower edge of the arm 105.

In der unteren Stellung, in der der Haken 1Q1 während der Bildung des Kopses 3 unbeweglich bleibt, ist die Nase 102 des Hakens dennoch an, gehoben. Zwischen dem Haken 101 und dem oberen Schlitten 68 besteht daher dann kein e wechselseitige Mitnahmeverbindung mehr.In the lower position in which the hook 1Q1 during formation of the cop 3 remains immobile, the nose 102 of the hook is nevertheless raised. There is therefore no mutual relationship between the hook 101 and the upper slide 68 Carriage connection more.

Um derart angehoben werden zu können, wirkt der Haken 101 durch seinen Vorsprung 106 mit einem Röllchen 107 zusammen, das um einen Zapfen 108 frei drehbar ist, der auf einer auf dem Rahmen der Maschine befestigten Hilfsstütze 109 befestigt ist. Das Röllchen 107, das sich im Bewegungsweg des Vorsprunges 106 und nicht in jenem der Nase 102 des Hakens liegt, zwingt den Vorsprung 106, sich etwas anzuheben, wenn sich der Haken 101 in die Nähe seiner unteren Stellung absenkt. Dieses Anheben des Vorsprunges 106 bewirkt ein viel stärkeres Anheben der Nase 102, die dann nicht mehr mit dem seitlichen Anschlag 72 des unteren Schlittens in Berührung steht. Man beachte Jedoch, daß die untere Grenzstellung des Vorsprunges 106 derart ist, daß sich der Berührungspunkt desselben mit der seitlichen Oberfläche des Röllchens 107 bezogen auf die durch die Drehachse dieses Röllohens 107 verlaufende Ebene auf der der Spindel 13 gegenüberliegenden Seite befindet. Es genügen daher nur wenige Augenblicke, damit der Haken 101 aus seiner angehobenen unteren Stellung seine Normalstellung erreicht.In order to be able to be raised in this way, the hook 101 acts through its Projection 106 together with a roller 107 which is freely rotatable about a pin 108 which is mounted on an auxiliary support 109 fixed on the frame of the machine is. The roller 107, which is in the movement path of the projection 106 and not in that of the nose 102 of the hook, forces the projection 106 to rise slightly, when the hook 101 descends near its lower position. This lifting of the projection 106 causes a much stronger lifting of the nose 102, which then does not is more in contact with the lateral stop 72 of the lower slide. Man Note, however, that the lower limit position of the protrusion 106 is such that the point of contact of the same with the lateral surface of the roller 107 based on the plane running through the axis of rotation of this Röllohens 107 on the the spindle 13 is opposite side. Therefore only a few moments are enough so that the hook 101 from its raised lower position to its normal position achieved.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß die untere Grenz stellung des Vorsprunges 106 des Hakens 101 auf dem Röllchen 107 dank der Verschiebbarkeit dieses Röllchens 107 parallel zur Ebene durch die Längsachsen der Führungsstäbe 47 und 48 eingestellt werden kann. Zu diesem Zweck ist die Hilfsstütze 109 des Röllchens 107 vorteilhafterweist in Längsrichtung einstellbar.It should be noted that the lower limit position of the Projection 106 of the hook 101 on the roller 107 thanks to the displaceability of this Roller 107 parallel to the plane through the longitudinal axes of the guide rods 47 and 48 can be set. To this end is the auxiliary support 109 of the roller 107 is advantageously adjustable in the longitudinal direction.

Die Verschiebung des gebildeten Kopses 3 nach oben und dessen Ausstoßung werden daher durch Verschiebung der Kolbenstange 98 nach oben bewirkt, die den unteren Mitnahmeanschlag 99 und den oberen Mitnahmeanschlag 100 trägt.The displacement of the formed cop 3 upwards and its ejection are therefore caused by displacement of the piston rod 98 upwards, the lower Driving stop 99 and the upper driving stop 100 carries.

Ausgehend von der unteren Stellung nimmt der obere Anschlag 100 unmittelbar den Haken 101 mit. Nach der sehr rachen Preigibe seines Vorsprunges 106 vom Röllchen 107 senkt sich dieser wieder in seine Normalstellung ab.Starting from the lower position, the upper stop 100 takes immediate the hook 101 with. After the very high price of his lead 106 from the roll 107 this lowers itself back to its normal position.

Außerdem hakt sich die Nase 102 des Hakens 101 am seitlichen Anschlag 72 des oberen Schiebers 71 fest, um den ganzen oberen Schlitten 68 und insbesondere die Führungsschale 67, in der sich dann das obere Ende des gebildeten Kopses 3 befindet, nach oben mitzunehmen. Das Festhaken der Nase 102 des Hakens 101 am seitlichen Anschlag 72 erfolgt kurze Zeit bevor der untere Anschlag 99 mit dem oberen Arm den Bügels 52 des unteren Schlittens 46 in Berührung kommt. Auf dd diese Weise, wird der den-gebildeten Kops 3 vorwärts schiebende untere Schlitten 46 etwas nach dem oberen Schlitten 68 nach oben mitgenommen. Hieraus folgt, daß, der Abstand zwischen den Kegeln 44 und 45 und der Führungsschale 67 größer wird, als er zu Beginn dieser Bewegung war. Dank der Vergrößerung dieses Abstandes kann der Kops 3, der von den Kegeln 44 und 45 rasch nach oben gestoßen wird, sich insbesondere von der Führungsschale 67 freimachen und dann unter der Schwerkraftwirkung in eine Abführungsrinne fallen.In addition, the nose 102 of the hook 101 hooks on the side stop 72 of the upper slide 71 fixed to the entire upper carriage 68 and in particular the guide shell 67, in which the upper end of the formed cop 3 is then, to take upstairs. The hooking of the nose 102 of the hook 101 on the side stop 72 takes place a short time before the lower stop 99 with the upper arm of the bracket 52 of the lower slide 46 comes into contact. In dd this way, he becomes den-educated Lower carriage 46 pushing Kops 3 forward slightly after the upper carriage 68 taken upstairs. It follows that, the distance between the cones 44 and 45 and the guide shell 67 is larger than it was at the beginning of this movement. Thanks to the enlargement of this distance, the cop 3, from the cones 44 and 45 quickly after is bumped above, in particular from the guide shell 67 and then fall under the action of gravity into a drainage channel.

Der untere Schlitten 46 und der obere Schlitten 68 werden so von der Kolbenstange 98 sehr schnell in ihre obere Stellung geführt. Diese oberen Stellungen können nicht überschritten werden, und zwar wegen des Austrittes des.The lower slide 46 and the upper slide 68 are so of the Piston rod 98 moved very quickly into its upper position. These upper positions cannot be exceeded because of the exit of the.

Druckmediums, das sich im Zylinder 97 befindet und auf die Unterseite des Kolbens eingewirkt hat und wegen der Einleitung von Druckmedium in den oberen Teil des Zylinders 97, das auf die andere Seite dieses Kolbens wirkt, um die Kolbens tange 98 sehr schnell nach unten zurückzuführen.Print medium, which is located in the cylinder 97 and on the underside of the piston has acted and because of the introduction of pressure medium into the upper Part of the cylinder 97 that acts on the other side of this piston to the pistons tange 98 traced down very quickly.

Diese Einleitung von Druckmedium in den oberen Teil des Zylinders 97 kann ebenfalls durch das erwähnte elektromagnetische Ventil mittels eines dritten Mikrounterbrechera 112 gesteuert werden, der in den elektrischen Steuerstromkreis dieses Ventils eingeschaltet ist. Dieser dritte Mikrounterbrecher 112 gleicht dem zuvor erwähnten Mikrounterbrecher und wird wie die zuvor erwähnten Mikrounterbrecher vom unteren Schlitten betätigt. Der dritte Mikrounterbrecher 112 wird durch einen der Arme eines Winkelhebels 113 betätigt, der in seiner Mitte um einen ortsfesten Zapfen 114 schwenkbar gelagert istF der andere Arm des Winkelhebels 113 trägt ein Röllohen 115, das um seinen eigenen Zapfen frei drehbar ist. Der Winkelhebel 113 wird durch den nach oben gerichteten Schub des unteren Schiebers 51 betätigt. Der dritte Mikrounterbrecher 112 wird von einer in der Höhe einstellbaren Stütze 116 getragen.This introduction of print medium into the upper part of the cylinder 97 can also through the aforementioned electromagnetic valve by means of a third Microinterrupter 112 is controlled in the electrical control circuit this valve is switched on. This third micro-breaker 112 is similar to that previously mentioned micro-breaker and will be like the previously mentioned micro-breaker operated by the lower slide. The third micro-breaker 112 is through a the arms of an angle lever 113 actuated, which in its center around a stationary Pin 114 is pivotably mounted F the other arm of the angle lever 113 carries a Röllohen 115, which is freely rotatable about its own pin. The angle lever 113 is actuated by the upward thrust of the lower slide 51. Of the third micro-interrupter 112 is supported by a height-adjustable support 116 carried.

Sobald daher der untere Schieber 51 auf das Röllchen 115 des dritten Mikrounterbrechers 112 trifft, bewirkt dieser Schieber 51 die Verachiebung der Kolbenstange 98 zurück und nach unten bis in ihre untere Stellung. Man beachte, daß während dieser Rückwärtsverschiebung der Kolbenstange 98 der obere Mitnahmeanschlag 100 den Haken 101 aus seiner B'erührungsverbindung mit dem oberen Schlitten 68 frei macht, der durch sein Eigengewicht an den Führungsstangen 47 und 48 entlang aus seiner Abführungsstellung in die Ausgangsstellung zurückfällt.Therefore, as soon as the lower slide 51 on the roller 115 of the third Microinterrupter 112 hits, this slide 51 causes the displacement of the piston rod 98 back and down to its bottom position. Note that during this Backward displacement of the piston rod 98 of the upper driver stop 100 the hook 101 frees its contact connection with the upper slide 68, which by its own weight on the guide rods 47 and 48 along from its discharge position falls back into the starting position.

Bei der Rückverschiebung der Kolbenstange 98 liegt der untere Mitnahme-anachlag 99 nicht mehr gegen den oberen Arm des Bügels 52 an, der mit dem unteren Schlitten 46 fest verbunden ist, und kommt mit dem unteren Arm dieses Bügels 52 in 3erührung. Auf diese Weise führt die Koll nstange 98 durch ihren unteren Mitnahmeanschlag 99 den unteren Schlitten 46 in seine untere Ausgangsstellung zurück.When the piston rod 98 is displaced back, the lower drive abutment is located 99 no longer against the upper arm of the bracket 52, the one with the lower slide 46 is firmly connected, and comes into contact with the lower arm of this bracket 52. In this way, the coll n rod 98 leads through its lower driving stop 99 the lower slide 46 back to its lower starting position.

Mg beachte, daß bei der Rückwärtsverschiebung des oberen schlittens 68 der von diesem getragene schwenkbare Anschlag 73 gegen das Röllchen 81 der Nikrounterbreoher 79 und 80 stößt, ohne diese zu betätigen.Note that when moving the upper slide backwards 68 the pivotable stop 73 carried by this against the roller 81 of the Nikrounterbreoher 79 and 80 pushes without actuating it.

Andererseits betätigt der untere Schlitten 46 bei seiner Rückverschiebung einen vierten Mikrounterbrecher 117, der den Mikrounterbrechern 79, 80 und 112 gleicht und auf die gleiche Weise wie diese montiert ist. Mit dem Mikrounterbrecher 117 wird der Antriebsmotor 33 der drehbaren Spindel 13 wieder beschleunigt.On the other hand, the lower slide 46 operates when it is shifted back a fourth micro-breaker 117, similar to micro-breakers 79, 80 and 112 and mounted in the same way as this. With the micro-breaker 117 the drive motor 33 of the rotatable spindle 13 is accelerated again.

Bei der beschriebenen Maschine verkürzt man die Totzeiten zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kopsen auf das äußerste, und zwar wegen der sehr nahe beieinanderliegenden Betätigung der Mikrounterbrecher 79 und 80 und wegen der hohen Ausstoßgeschwindigkeit des Kopses. Nach dem Ausstoßen des Kopses wird der Faden durch eine bewegliche Guillotine 118 abgeschnitten, die durch den oberen Schlitten 68 aus der unteren Stellung, in der sie mit einem festen Messer 119 zusammenwirkt, nach oben mitgenommen wird.In the machine described, the dead times are shortened between two successive cops to the extreme, and because of the very close adjacent actuation of the micro-breakers 79 and 80 and because of the high Ejection speed of the cop. After ejecting the cop, the thread cut off by a movable guillotine 118 passing through the upper slide 68 from the lower position, in which it cooperates with a fixed knife 119, is taken upstairs.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die beschriebene und dargestellte Ausführungsform beschränkt, die nur zur Erläuterung und nicht zur Abgrenzung des Erfindungsgedankens dienen soll und in vielfacher Hinsicht im Rahmen des fachmännischen Könens abwandelbar ist, ohne den Erfindungagedanken zu verlassen.The invention is of course not limited to the described and Embodiment shown is limited, for illustration only and not for delimitation the idea of the invention is intended to serve and in many ways in the context of the professional Könens can be modified without departing from the idea of invention.

Claims

A N S P R Ü C H E 1. Coping machine with at least one inclined, rotatable spindle, on the lower part of which a textile thread to form a cop alternately distributed and wound up by means of a shaped cone attached to the side is, the cop when it reaches its diameter from the shaped cone to the rotatable The spindle is gradually pushed upwards until it has reached its desired length is, wherein the cop also has a coaxially arranged and displaceable to the rotatable spindle Guide shell pushes back and the cop is pushed off after reaching its desired length and from the shaped cone and the guide shell by shifting them differently Parts are ejected upwards parallel to the rotating spindle, characterized in that that a compensating cone (45), which is based on the axis of the rotatable Spindle (13) through a vertical plane opposite the shaped cone (44) is, cooperates with the Pormkegel (44) to dimension the head (3) and to push it along the rotatable spindle (13), which is otherwise controlled by itself, @ ß the shaped cone (44) and the compensating cone (45) by an acted upon on both sides pneumatic Cylinder (97) are displaceable at the same time, and although on the one hand upwards a few moments after the guide shell (67) from pneumatic cylinder (97) has also been moved upwards and on the other hand down a few moments before the return of the free-falling guide shell (67) in their cut-to-length position of the cop, and that the pneumatic cylinder (97) through a solenoid valve is operated which is controlled by two micro-interrupters (80, 112) this micro-interrupter from the carriage (68) of the guide shell (67) on reaching the cut-to-length position of the head or of the carriage (46) of the shaped cone (44) and the compensating cone (45) are actuated when they are in the upper ejection position of the cops arrive.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the rotatable Spindle (13) encloses an angle of 40 to 600 with a horizontal plane.

3. Machine according to claims 1 or 2, characterized by a Slowing down of the spindle rotating during the formation of the cop (3) as soon as the cop has reached its desired length, and by an acceleration of the rotatable Spindle (13) up to normal speed as soon as the shaped cone (44) and the Compensation cone (45) in its lower position have returned.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the shaped cone (44) and the compensating cone (45) on a lower slide (46) are attached, while the guide shell (67) on an upper slide (68) is arranged, the two carriages (46, 68) at parallel to the axis of the rotatable spindle (13) extending guide rods (47, 48) can be displaced along are.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the shaped cone (44) and the lower slide (46) carrying the compensating cone (45) is a transverse slide Has main support (49) on a longitudinally displaceable and two auxiliary supports (54, 55) is attached in the form of angle iron carrying slide (51) that this Auxiliary supports (54, 55) on either side of one through the axis of the rotatable spindle (13) extending vertical plane are arranged and at the same time in the opposite Meaning aind pivotable about pivot pins (58, 59) of the main support (49), whereby they remain essentially symmetrical to this plane, and that the auxiliary supports (549 5) again the pivot pins (56, 57) of the pony cone (44) w. The equalizing cone (45) t @ agen.

6. Machine according to one of claims 4 or 5, thereby characterized in that the upper slide (68) carrying the guide shell (67) is a having transverse main support (69) on a longitudinally displaceable upper Slide (71) is attached.

7. Machine according to claim 5, characterized in that for displacement the shaped cone (44j and the compensating cone (45) by the pneumatic cylinder (97) a lower stop (99) of the piston rod (98) of the cylinder (97) is provided between the arms of a bracket (52) attached to the lower slide (46) is arranged and to drive the cone upwards or downwards optionally lit the upper or lower arm of this bracket (! 5c) cooperates.

8. Machine according to claim 6, characterized in that for displacement the guide shell (67) upwards under the action of the pneumatic cylinder (97) an upper stop on the piston rod (98) of this pneumatic cylinder (97) (100) is provided with a with a side stop (72) of the upper Carriage (68) cooperating driver hooks (101) is provided, with the preregistration this hook (101) from the side stop (72) at the moment of arrival of the guide shell (67) an adjustable ester stop (107) in its upper position is.

L e r s e i t e