DE1558598C

DE1558598C - Device for the automatic emergency retraction of an observation device, in particular on high-temperature containers

Info

Publication number: DE1558598C
Application number: DE19671558598
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Sobotta, Kurt S., 5200 Siegburg
Priority date: 1967-09-30
Filing date: 1967-09-30
Publication date: 1973-03-15

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Notrückzug eines Beobachtungsgeräts, insbesondere an hochtemperierten Behältern, wobei das Beobachtungsgerät mittels eines Druckluftzylinders zwischen seiner Betriebsstellung und der Rückzugsstellung beweglich ist. The invention relates to a device for the automatic emergency retraction of an observation device, in particular on high-temperature containers, the observation device by means of a compressed air cylinder is movable between its operating position and the retracted position.

Um teure und empfindliche Beobachtungsgeräte, wie z. B. Fernsehkameras, aus hochtemperierten Behältern, wie Trommelofen, Schmelzofen u. dgl., bei Betriebsstörungen, wie z. B. beim Ausfall der Kühlwasserzuführung, der Druckluft- oder Stromversorgung herausfahren zu können, verwendet man Notrückzugseinrichtungen. Bei den hierfür bekannten Einrichtungen wird der Notrückzug mittels einer gespannten Rückzugfeder, eines elektrischen Spindelantriebs oder auch von einem Druckluftzylinder vorgenommen. Mit Ausnahme der Rückzugfeder, die keine Energiezufuhr beim Rückzug benötigt, jedoch brechen kann, erfordern alle bekannten Einrichtungen für den Nötrückzug ein besonderes Stromversorgungsnetz oder ein besonderes Druckluftaggregat.To avoid expensive and sensitive observation devices, such as B. television cameras, from high-temperature containers, such as drum furnace, melting furnace and the like. B. if the cooling water supply fails, To be able to extend the compressed air or power supply, emergency retraction devices are used. In the facilities known for this purpose, the emergency retraction is tensioned by means of a Return spring, an electric spindle drive or a compressed air cylinder. With the exception of the return spring, which does not require any energy to be fed back, but will break can, all known facilities for emergency withdrawal require a special power supply network or a special compressed air unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Notrückzugsvorrichtung von einfacher und betriebssicherer Bauweise zu schaffen, bei der der Notrückzug ohne Verwendung einer Feder oder einer besonderen Energiezufuhr aus einem Notnetz od. dgl. automatisch erfolgt.The invention is based on the object of providing an emergency retraction device that is simple and reliable in operation To create a construction in which the emergency retraction without the use of a spring or a special Energy supply from an emergency network or the like takes place automatically.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Beobachtungsgerät an einem als Druckluftspeicher ausgebildete Hohlträger angeordnet ist, der über eine Leitung an den Druckluftzylinder angeschlossen ist, wobei in der Leitung ein in Notsituation automatisch öffnendes, den Druckluftspeicher mit dem Druckluftzylinder verbindendes und damit den Notrückzug bewirkendes Ventil angeordnet ist. ·;:
Das aus einer, Fernsehkamera oder einem sonstigen Kontrollgerät bestehende Beobachtungsgerät ist vorzugsweise an einem Wagen angeordnet, der auf dem als Druckluftspeicher ausgebildeten Hohlträger läuft. Zweckmäßig ist die Anordnung so getroffen, daß der Wagen mittels Rollen sowohl auf der Oberseite als auch auf der Unterseite des aus einem Profilrohr bestehenden Hohlträgers geführt ist. Der Hohlträger weist vorteilhafterweise ein Kastenprofil auf. Er ist in diesem Fall so angeordnet, daß seine die Rollenlauffiächen bildenden Kastenflächen um 45° zur Vertikalen geneigt sind.The invention is characterized in that the observation device is arranged on a hollow beam designed as a compressed air reservoir, which is connected to the compressed air cylinder via a line, with a valve in the line which opens automatically in an emergency, connects the compressed air reservoir to the compressed air cylinder and thus causes the emergency retraction is arranged. · ;:
The observation device, which consists of a television camera or some other control device, is preferably arranged on a carriage that runs on the hollow beam designed as a compressed air reservoir. The arrangement is expediently such that the carriage is guided by means of rollers both on the top and on the underside of the hollow beam consisting of a profile tube. The hollow beam advantageously has a box profile. In this case it is arranged in such a way that its box surfaces forming the roller running surfaces are inclined by 45 ° to the vertical.

Zur Bewegung des Wagens findet der genannteTo move the car there is the mentioned

. . Druckluftzylinder Verwendung, der zweckmäßig mit dem Wagen verbunden ist, während seine Kolbenstange an dem Ende des Hohlträgers angelenkt ist.. . Air cylinder use that is conveniently connected to the carriage while its piston rod is hinged to the end of the hollow beam.

Nach einem weiteren, Merkmal der Erfindung ist der doppeltwirkende Drucklüftzylinder auf der einen Seite seines Kolbens an das den Druckspeicher auffüllende Druckluftnetz angeschlossen, während er auf der anderen Seite seine Kolbens über die vorgenannteAccording to a further feature of the invention, the double-acting pressure release cylinder is on the one hand Side of his piston is connected to the compressed air network filling the pressure accumulator while he is on the other side its piston over the aforementioned

:5ο 'Leitung mit dem Druckspeicher verbunden ist. Der Druckluftspeicher dient in diesem Fall lediglich für den Notrückzug, während der Vorschub des Beobachtungsgeräts in seine Betriebsstellung durch den "'" 'Netzdrück bewirkt wircTZür Überwachung"des Netzdruckes sowie des Speicherdruckes im Hohlträger ist vorteilhafterweise ein Druckwächter mit einem elektrischen Schließkontakt vorgesehen, wobei im elektrischen Kreis der Schließkontakte ein Magnetventil angeordnet ist, welches bei Unterschreiten des zulässigen Netz- bzw. Speicherdrucks sowie bei Stromunterbrechung die Druckluftverbindung zwischen dem Druckluftspeicher und dem Druckluftzylinder herstellt, so daß das Beobachtungsgerät zurückgefahren wird.: 5ο 'line is connected to the pressure accumulator. the In this case, compressed air storage is only used for emergency retraction while the observation device is being advanced in its operating position by the "'"' network pressure causes wircTZür monitoring "the network pressure as well as the storage pressure in the hollow beam is advantageously a pressure monitor with an electrical one Closing contact provided, a solenoid valve being arranged in the electrical circuit of the closing contacts is what if the permissible network or storage pressure is not reached and if the power is interrupted establishes the compressed air connection between the compressed air reservoir and the compressed air cylinder, so that the observation device is retracted.

Die erfindungsgemäße Notrückzugsvorrichtung ist demgemäß in ihrer bevorzugten Ausführungsform so ausgebildet, daß sie sowohl beim Abfallen des Drucks im Druckluftversorgungsnetz als auch beimThe emergency retraction device according to the invention is accordingly in its preferred embodiment designed that they both when the pressure drops in the compressed air supply network as well as when

Abfallen des Speicherdrucks im Hohlträger sowie schließlich auch bei Unterbrechung der Stromversorgung den Notrückzug selbsttätig sofort durchführt. Durch Einbau eines weiteren Schließkontakts in den elektrischen Kreis läßt sich die Anordnung leicht so herrichten, daß auch bei Ausfall einer Kühlung, z. B. der Kühlwasserzuführung, oder bei Überschreiten einer maximalen Temperatur der Notrückzug über den von dem Druckspeicher gespeisten Druckluftzylinder ausgelöst wird.Drop in storage pressure in the hollow girder and ultimately also when the power supply is interrupted carries out the emergency retraction automatically and immediately. By installing another closing contact in the electrical circuit, the arrangement can easily be set up so that even if a cooling system fails, e.g. B. the cooling water supply, or if a maximum temperature is exceeded, the emergency retraction the compressed air cylinder fed by the pressure accumulator is triggered.

In der Zeichnung ist ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an advantageous embodiment of the device according to the invention is shown. It shows

F i g. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch in Seitenansicht,F i g. 1 the device according to the invention schematically in side view,

F i g. 2 die Vorrichtung gemäß F i g. 1 im Querschnitt, F i g. 2 shows the device according to FIG. 1 in cross section,

F i g. 3 ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Notrückzugsvorrichtung. F i g. 3 is a circuit diagram of the emergency retraction device according to the invention.

Mittels eines Trägerflansches 1 ist ein Trag- oder Führungsrohr 2 z. B. an einem Ofen od. dgl. befestigt. Das Tragrohr weist ein Rechteckprofil auf; es ist so angeordnet, daß seine Seitenflächen 2' um einen Winkel von 45° zur Vertikalen und Horizontalen geneigt sind, damit sich auf den Flächen 2' kein Staub, wie z. B. Kalk, Zement od. dgl. ablagern kann.By means of a support flange 1 is a support or guide tube 2 z. B. od on an oven. Like. Attached. The support tube has a rectangular profile; it is arranged so that its side surfaces 2 'around a Are inclined at an angle of 45 ° to the vertical and horizontal, so that there is no dust on the surfaces 2 ', such as B. Lime, cement or the like. Can be deposited.

Das Tragrohr 2 ist an beiden Enden durch angeschweißte Böden luftdicht verschlossen. Es bildet einen Druckluft-Speicherbehälter.The support tube 2 is hermetically sealed at both ends by welded-on bottoms. It educates a compressed air storage tank.

Auf dem Tragrohr 2 läuft ein kastenförmiger Wagen 3, der das Tragrohr umgreift und mit Rollen 4 auf den beiden oberen geneigten Seitenflächen des Tragrohres läuft. Der Wagen weist unterhalb dieser Rollen 4 weitere Rollen 5 auf, die auf den beiden unteren geneigten Flächen des Tragrohres laufen und die in der lotrechten Richtung verstellbar sind. Mittels dieser verstellbaren Rollen 5 kann daher der Wagen 3 praktisch spielfrei auf dem Tragrohr 2 geführt werden.A box-shaped carriage 3, which engages around the support tube and has rollers 4, runs on the support tube 2 runs on the two upper inclined side surfaces of the support tube. The car points below this Roll 4 more rolls 5, which run on the two lower inclined surfaces of the support tube and which are adjustable in the vertical direction. By means of these adjustable rollers 5, the carriage can 3 are guided on the support tube 2 with practically no play.

Auf dem Wagen ist ein doppeltwirkender Druckluftzylinder 6 gelagert, dessen Kolbenstange 6 α an einer am Tragrohrende befestigten Konsole 2 α angelenkt ist. Der Wagen weist an seiner Unterseite einen Aufnahmeflansch 7 auf, an dem eine Fernsehkamera oder ein sonstiges Beobachtungs- oder Kontrollgerät od. dgl. befestigt werden kann.A double-acting compressed air cylinder 6 is mounted on the carriage, the piston rod 6 α of which is hinged to a bracket 2 α attached to the end of the support tube. The carriage has a mounting flange 7 on its underside, to which a television camera or other observation or control device or the like can be attached.

Aus F i g. 3 ist der Antrieb und dessen Steuerung zu entnehmen. Der Zylinder 6 ist auf seiner der Kolbenstange abgewandten Seite über eine Leitung 8 an ein Druckluftnetz 10 angeschlossen, mit dem auch der Speicherraum im Inneren des Tragrohres 2 über ein Rückschlagventil 17 verbunden ist. An die Leitung 8 ist ein Druckwächter 11 angeschlossen, der mit einem Schließkontakt 13 versehen ist, welcher in einem elektrischen Stromkreis 18 liegt. In der Druckluftleitung 8 liegt ferner ein Magnetventil 16, dessen Ankerspule 16 a an den elektrischen Kreis 18 angeschlossen ist.From Fig. 3 shows the drive and its controls. The cylinder 6 is on its the piston rod remote side connected via a line 8 to a compressed air network 10, with which also the storage space inside the support tube 2 is connected via a check valve 17. To the line 8, a pressure monitor 11 is connected, which is provided with a closing contact 13, which in an electrical circuit 18 is located. In the compressed air line 8 is also a solenoid valve 16, the Armature coil 16 a is connected to the electrical circuit 18.

Der auf der Kolbenstangenseite des Zylinders 6 liegende Zylinderraum ist über eine Druckluftleitung 9 an den Speicherraum des Tragrohres 2 angeschlossen. Mit der Leitung 9 ist ein Druckwächter 12 verbunden, dessen elektrischer Schließkontakt 14 in dem elektrischen Kreis 18 liegt. Ferner liegt in der Leitung 9 ein Magnetventil 15, dessen Relais 15 α parallel zu dem Relais 16 α geschaltet ist.The cylinder space lying on the piston rod side of the cylinder 6 is connected to the storage space of the support tube 2 via a compressed air line 9. A pressure monitor 12 is connected to the line 9, the electrical closing contact 14 of which is in the electrical circuit 18. Furthermore, there is a solenoid valve 15 in the line 9, the relay 15 α of which is connected in parallel to the relay 16 α .

Der Druckwächter 11 wird über die Leitung 8 von der Druckluft des Netzes 10 beaufschlagt. Erreicht der Netzdruck den vorgeschriebenen Solldruck, soThe pressure switch 11 is acted upon by the compressed air of the network 10 via the line 8. Achieved the network pressure the prescribed target pressure, so

ίο schließt der Druckwächter 11 den Kontakt 13. Zugleich wird über das Rückschlagventil 17 der Druckspeicher des Tragrohres 2 mit Druckluft gefüllt. Erreicht der Druck in dem Druckspeicher den vorgeschriebenen Sollwert, so schließt der Druckwächter 12 den Kontakt 14.ίο the pressure switch 11 closes contact 13. At the same time the pressure accumulator of the support tube 2 is filled with compressed air via the check valve 17. Achieved If the pressure in the pressure accumulator reaches the prescribed target value, the pressure switch closes 12 contact 14.

Beim Schließen der in Reihe liegenden Kontakte 13 und 14 werden die Relais der Magnetventile 15 und 16 erregt und letztere so geschaltet, daß das Ventil 16 die Verbindung des Zylinders 6 mit dem NetzWhen the contacts 13 and 14 located in series close, the relays of the solenoid valves 15 and 16 energized and the latter switched so that the valve 16 connects the cylinder 6 to the network

zo 10 über die Leitung 8 öffnet, während das Ventil 15 die zu dem Zylinder 6 führende Leitung 9 absperrt. Durch die Druckluftbeaufschlagung des Zylinders 6 wird der Wagen mit der Fernsehkamera od. dgl. in Pfeilrichtung P in die Betriebsstellung gefahren.zo 10 opens via the line 8, while the valve 15 closes the line 9 leading to the cylinder 6. By applying compressed air to the cylinder 6, the car with the television camera or the like is moved in the direction of arrow P into the operating position.

Fällt z. B. der Netzdruck unter den Sollwert ab, so öffnet der Druckwächter 11 den Schließkontakt 13, so daß die Magnetventile 15 und 16 stromlos werden. Dies hat zur Folge, daß das Magnetventil 16 die Verbindung des Zylinders 6 mit dem Netz 10 absperrt und den Zylinderraum auf der der Kolbenstange gegenüberliegenden Seite entlüftet, während das Magnetventil 15 den auf der Kolbenstangenseite liegenden Zylinderraum mit dem Druckspeicher des Tragrohres 2 verbindet, so daß über die Leitung 9 zuströmende Druckluft den Notrückzug entgegen der Pfeilrichtung P herbeiführt.Falls e.g. If, for example, the network pressure falls below the setpoint value, the pressure switch 11 opens the make contact 13 so that the solenoid valves 15 and 16 are de-energized. This has the consequence that the solenoid valve 16 blocks the connection of the cylinder 6 to the network 10 and ventilates the cylinder space on the side opposite the piston rod, while the solenoid valve 15 connects the cylinder space on the piston rod side with the pressure accumulator of the support tube 2, so that Compressed air flowing in via line 9 brings about the emergency retraction against the direction of arrow P.

Der gleiche Vorgang stellt sich ein, wenn der Druck in dem Druckspeicher des Tragrohres 2, z. B. auf Grund von Undichtigkeiten, abfallen sollte. In diesem Fall öffnet der Druckwächter 12 den Schließkontakt 14, wodurch wiederum die Magnetventile 15 und 16 zur Durchführung des Notrückzugs umgeschaltet werden.The same process occurs when the pressure in the pressure accumulator of the support tube 2, for. B. should fall off due to leaks. In this case, the pressure switch 12 opens the make contact 14, which in turn switches over the solenoid valves 15 and 16 to carry out the emergency retraction will.

Fällt die elektrische Versorgung aus, was einem Öffnen der Kontakte 13 und 14 gleichkommt, so erfolgt ebenfalls auf Grund der Umschaltung der Magnetventile 15 und 16 der Notrückzug.If the electrical supply fails, which is equivalent to opening the contacts 13 and 14, then it takes place also due to the switching of the solenoid valves 15 and 16 the emergency retraction.

Es ist ohne weiteres möglich, die Anordnung so zu treffen, daß auch bei anderen Betriebsstörungen, z. B.It is easily possible to make the arrangement so that even with other malfunctions, such. B.

bei übermäßig hohen Temperaturen oder beim Abschalten oder Versagen der Kühlung der Notrückzug automatisch herbeigeführt wird. In diesem Fall braucht nur ein weiterer Schließkontakt in den Stromkreis 18 eingeschaltet zu werden, der z. B. temperaturabhängig gesteuert wird.in the event of excessively high temperatures or when the cooling system is switched off or fails, the emergency retraction function is brought about automatically. In this case, you only need another make contact in the To be switched on circuit 18, the z. B. is controlled depending on the temperature.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich mit Vorteil überall dort verwenden, wo das Problem besteht, ein Gerät bei Auftreten bestimmter Betriebsbedingungen, insbesondere im Gefahrenfall selbsttätig aus einer Betriebsstellung zu entfernen.The device according to the invention can advantageously be used wherever there is a problem a device automatically when certain operating conditions occur, especially in the event of danger to be removed from an operating position.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 5bö patent claims:

1. Device for the automatic emergency retraction of an observation device, in particular on high-temperature ones Containers, the observation device by means of a compressed air cylinder between its operating position and the retraction position is movable, characterized in that that the observation device is arranged on a hollow beam (2) designed as a compressed air reservoir is, which is connected to the compressed air cylinder (6) via a line (9), wherein in the line (9) is a compressed air reservoir with the compressed air cylinder that opens automatically in an emergency The valve (15) connecting and thus causing the emergency retraction is arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the observation device is kind of a carriage (3) arranged by means of rollers (4, 5) both on the top and on the underside of the existing profile tube Hollow beam (2) is performed.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the at the same time the Compressed air storage forming hollow beam (2) has a box profile and is arranged so that its profile surfaces (2 ') are inclined by 45 ° to the vertical.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the double-acting compressed air cylinder (6) is connected on one side of its piston to the compressed air network filling the pressure accumulator, while on the other. Side of his piston via _: the line (9) is connected to the pressure accumulator.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that for monitoring the network pressure as well as the accumulator pressure in the hollow beam (2) a pressure monitor (11, 12) with an electrical one Closing contact (13, 14) is provided, and that a solenoid valve (15, 16) is also arranged in the electrical circuit (18) of the closing contacts is what if the permissible network or storage pressure is not reached or if the power is interrupted establishes the compressed air connection between the pressure accumulator and the compressed air cylinder.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that in the circuit (18) of the solenoid valves (15, 16) another make contact is arranged, which of a predetermined operating state, such as. B. the operating temperature, supervisory control body for triggering the emergency retraction is actuated. ·, ::; ■.,:. ; r