DE1556371A1

DE1556371A1 - Drive for the winch of overhead traveling cranes

Info

Publication number: DE1556371A1
Application number: DE19681556371
Authority: DE
Inventors: Jean Noly
Original assignee: F Potain and Cie
Current assignee: F Potain and Cie
Priority date: 1967-02-20
Filing date: 1968-02-16
Publication date: 1970-07-23
Also published as: FR1520606A; US3477695A; GB1211437A

Description

Patentanwalt«Patent attorney "

Dipl. Ing. Walter MeissnerDipl. Ing. Walter Meissner

Dipl. Ing.■ Herhart Tischer München, 15. Februar 1968 Büro München
München 2, Tal 71 ^cr Dipl. Ing. ■ Herhart Tischer Munich, February 15, 1968 Munich office
Munich 2, valley 71 ^cr

Etablissements I. Potain & Cie, Chevilly-Larue OjTankreich)Etablissements I. Potain & Cie, Chevilly-Larue OjTankreich)

Antrieb für die Hebewinde von LaufkranenDrive for the winch from Overhead traveling cranes

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für die Hebewinde von Laufkranen, Auslegerkranen od.dgl«»The invention relates to a drive for the winch of overhead traveling cranes, jib cranes or the like «»

Es ist bekannt, daß die Windentrommel der Hebewinden, auf die das Lastseil aufgewunden ist, in der einen oder anderen Richtung mit verschiedenen Drehzahlen umlaufen muß. Der -antrieb muß ferner Sicherheitseinrichtungen aufweisen, um ein unerwünschtes Durchgehen unter dem Eigengewicht der vom Lastseil getragenen Last zu verhindern·It is known that the winch drum of the hoisting winches on which the load rope is wound in one or the other must rotate in another direction at different speeds. The drive must also have safety devices, an unwanted runaway under its own weight to prevent the load carried by the load rope

Es ist bekannt, beim Antrieb der Hebewinden einen oder mehrere Motore mit ein, zwei oder drei Drehzahlen und Untersetzungsgetriebe mit einem oder mehreren Gängen mit mechanischer oder elektromagnetischer Steuerung zu benutzen· Diese Antriebsvorrichtungen weisen verschiedene Nachteile auf* In erster Linie erfordern sie im allgemeinen die Benutzung von elektrischen Spezialmotoren, deren An-Bchaffungskosten demgemäß sehr hoch sind* Die ganze Antriebseinrichtung ist daher kompliziert und teuer·It is known to have one when driving the winch or multiple motors with one, two or three speeds and reduction gears with one or more gears to be used with mechanical or electromagnetic control · These drive devices have different Disadvantages on * First and foremost, they generally require the use of special electric motors and their procurement costs accordingly are very high * The entire drive mechanism is therefore complicated and expensive

009830/0304009830/0304

Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, diese Nackteile zu vermeiden und einen Antrieb zu verwirklichen, der ein Untersetzungsgetriebe aufweist, das mit zwei Elektromotoren handelsüblicher Art betrieben werden kann, wobei eine progressiv· und kontinuierliche Veränderung der Drehzahl der Windentrommel gewährleistet wird» In bestimmten Fällen kann ein mechanisches Untersetzungsgetriebe mit zwei Gängen benutzt werden, um das Heben schwerer Lasten mit verminderter Geschwindigkeit vornehmen zu können·The object of the invention is to provide these neck parts to avoid and to realize a drive that has a reduction gear with two Electric motors of commercial type can be operated, with a progressive · and continuous change the speed of the winch drum is guaranteed »In certain cases, a mechanical reduction gear With two gears used to lift heavy loads at reduced speed to be able to do

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die Welle der Windentrommel einerseits dauernd mit einem als hochtouriger Schleifringmotor kleiner Leistung ausgebildeten Hilfsmotor verbunden ist, der immer in einem dem Senken der Last entsprechenden Drehsinn umläuft, und andererseits über eine Wirbelstromkupplung mit dem als Asynchronmotor ausgebildeten Hauptmotor verbunden ist, der immer in einem dem Heben der Last entsprechenden Drehsinn umläuft, und daß ferner ein elektrischer Segler zwischen dem Botorstromkreis des Hilfsmotors und einer die Wirbelstromkupplung steuernden Induktionsspule eingeschaltet ist, so daß die Wirbelstromkupplung infolge der fortlaufenden Veränderung oder des Festlegens auf einem beliebigen Wert der Drehzahl der Windentrommel durch Einstellen der Gegenwirkung zwischen Hauptmotor und Hilfsmotor mehr oder weniger zum Schlupfen kommt·The object of the invention is achieved in that the shaft of the winch drum is on the one hand permanent is connected to an auxiliary motor designed as a high-speed slip ring motor of low power, which always rotates in a direction of rotation corresponding to the lowering of the load, and on the other hand via an eddy current clutch is connected to the main motor designed as an asynchronous motor, which is always in one of the lifting of the Load corresponding direction of rotation revolves, and that also an electric glider between the Botor circuit of the auxiliary motor and an induction coil controlling the eddy current clutch is switched on, so that the eddy current clutch as a result of the continuous change or setting to any value the speed of the winch drum by adjusting the counteraction between the main motor and auxiliary motor more or less slips

Die zum Festlegen der Last in einer bestimmten Stellung vorgesehene mechanische Bremse kann mechanisch, pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch betätigt werden und entweder direkt auf der Welle der Windentrommel oder auf der zur Eingangswelle des Untersetzungsgetriebes führenden Antriebswelle des Hauptmotors angeordnet sein·The mechanical brake provided to fix the load in a certain position can be mechanical, pneumatically, electrically or hydraulically operated and either directly on the shaft of the winch drum or on the drive shaft of the main motor leading to the input shaft of the reduction gear

009830/0364009830/0364

Ib letzteren Fall nruß die Antriebswelle zur Aufnahme der Brems· allerdings durch den Hauptmotor hindurchgeführt werden.In the latter case, the drive shaft for receiving the Braking · however, must be passed through the main motor.

Bei dieser Ausbildung des Antriebs ist es möglich., billigere Motore zu benutzen und eine kontinuierliche Änderung der Drehzahl der Windentrommel zu erreichen.With this design of the drive it is possible. cheaper motors to use and continuous To achieve change in the speed of the winch drum.

Sie Zeichnung veranschaulicht zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung. Es zeigen:The drawing illustrates two embodiments of the invention. Show it:

Fig· 1 und 2 je eine Aufsicht, teilweise im1 and 2 each a top view, partly in

Schnitt, der beiden Ausführungsbeispiele;Section of the two exemplary embodiments;

Fig· 3 ein elektrisches Schaltbild des Antriebe«Fig. 3 is an electrical circuit diagram of the drive «

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Windentrommel 1 vorgesehen, auf die in der üblichen Weise das Hubseil (nicht dargestellt) aufgewunden ist« Die Trommel 1 sitzt fest auf einer Welle 2, die in Lagern 3 und 4 läuft· Auf dem einen Ende der Welle 2 befindet sich ein Tellerrad 5, in das ein Kegelritzel 6 eingreift· Dieses Kegelritzel 6 befindet sich auf der Ausgangswelle 7 eines Untersetzungsgetriebes 8, dessen Eingangswelle 9 mittels einer elastischen Kupplung 1o mit einer Antriebswelle 11 verbunden ist, die eine Bremsscheibe 12 trägt.In the embodiment shown in Fig. 1, a winch drum 1 is provided on which in the usual Way the hoist rope (not shown) is wound up «The drum 1 sits firmly on a shaft 2, which is in bearings 3 and 4 runs · On one end of the shaft 2 there is a crown wheel 5, in which a bevel pinion 6 engages · This bevel pinion 6 is located on the output shaft 7 a reduction gear 8, the input shaft 9 of which is connected by means of an elastic coupling 1o to a drive shaft 11 which carries a brake disk 12.

Die Wellen 9 und 11 liegen koaxial hintereinander und fluchten ferner mit der Welle 7, wenn als untersetzungsgetriebe 8 ein Planetengetriebe benutzt wird« Im übrigen liegen die Wellen 7,9 und 11 im rechten Winkel zur Welle 2 der Windentrommel 1, was aus Platzgründen vorteilhaft ist.The shafts 9 and 11 lie coaxially one behind the other and are also aligned with the shaft 7 if a planetary gear is used as the reduction gear 8 the winch drum 1, which is advantageous for reasons of space.

Mit der Antriebswelle 11 ist der massive Kern bzw.With the drive shaft 11 is the massive core or Rotor 13 einer Wirbelstromkupplung verbunden. Dieser RotorRotor 13 connected to an eddy current clutch. This rotor

009830/0384009830/0384

13 läuft im Innern einer koaxial dazu angeordneten Glocke 14· um, die mit der Hohlwelle 15 des Rotors eines Elektromotors 16 fest verbunden ist, der den Hauptmotor darstellt. Es handelt sich um einen Asynchronmotor mit Käfigläufer, dessen Leistung zum Anheben der Last ausreicht, indem die Windentrommel 1 in Sichtung des Lasthebens umläuft, und beispielsweise im Bereich von 1oo bis 18o Kw liegt·13 revolves inside a bell 14 which is arranged coaxially therewith and which is connected to the hollow shaft 15 of the rotor an electric motor 16 is firmly connected, which is the main motor. It is an asynchronous motor with a squirrel cage whose power is sufficient to lift the load by the winch drum 1 in sight of the load lifting, and is, for example, in the range from 100 to 18o Kw

Der Rotor 13 der Kupplung 13,1% ist mit einer Induktionsspule versehen, die auf dem Schaltbild der Fig. 3 mit 17 bezeichnet ist. Der elektrische Anschluß dieser Induktionsspule 17 erfolgt durch Schleifringe (Fig. 1).The rotor 13 of the coupling 13.1% is with a Induction coil, which is designated on the circuit diagram of FIG. 3 with 17. The electrical connection this induction coil 17 is made by slip rings (Fig. 1).

Zur Erleichterung der Montage ist es vorteilhaft, am freien Ende des Stators des Hauptmotors 16 die stationären Steuerorgane 19 zu befestigen, die für das gewünschte Abbremsen und Festlegen der Bremsscheibe 12 vorgesehen sind. Die Steuerung dieser Bremse 12,19 erfolgt vorzugsweise auf elektromagnetischem Wege, um das Abbremsen der Windentrommel 1 automatisch vornehmen zu können, und zwar entweder im Falle von Gefahr oder um die am Lastseil hängende Last in einer beliebigen Stellung festzuhalten. To facilitate assembly, it is advantageous to have the stationary at the free end of the stator of the main motor 16 To fasten control members 19, which are provided for the desired braking and fixing of the brake disc 12 are. The control of this brake 12,19 is preferably carried out electromagnetically in order to brake the To be able to make winch drum 1 automatically, either in the event of danger or around the load rope to hold the hanging load in any position.

Die elastische Kupplung 1o ist mit einer Riemenscheibe 2o versehen, um die ein endloser Riemen 21 läuft, der ferner eine Riemenscheibe 22 umschlingt, die sich auf der umlaufenden Welle eines elektrischen Hilfsmotors 24- befindet, eier ein hochtouriger Schleifringmotor ist· Dieser Hilfsmotor 24· kann neben dem Hauptmotor 16 angeordnet sein, wie aus Fig. 1 hervorgeht. Selbstverständlich kann der Riementrieb 2o_f21,22 auch durch einen Zahnradtrieb oder einen Kettentrieb ersetzt werden.The elastic coupling 1o is provided with a belt pulley 2o, around which an endless belt 21 runs, which also loops around a belt pulley 22 which is located on the rotating shaft of an electrical auxiliary motor 24-, which is a high-speed slip ring motor · This auxiliary motor 24 · can be arranged next to the main motor 16, as can be seen from FIG. Of course, the belt drive 2o _f 21,22 can also be replaced by a gear drive or a chain drive.

009830/0364009830/0364

Der Hilfsmotor 24 ist ein Asynchronmotor mit einem mit Wicklungen versehenen Rotor, dessen Leistung verhältnismäßig gering ist und beispielsweise etwa 1/15 der des Hauptmotors 16 betragen kann. Der Hilfsmotor 24 läuft in solchem Drehsinn um, daß er beim Einschalten die Windentrommel 1 in der Richtung dreht, bei der die Last absinkt·The auxiliary motor 24 is an asynchronous motor with a rotor provided with windings, the power of which is relatively low and, for example, about 1/15 that of the main motor 16 can be. The auxiliary engine 24 runs in such a sense of rotation that it rotates the winch drum 1 in the direction in which the Load drops

Die elektrische Schaltung gemäß Fig« 3 ist folgende: Die Statorwieklungen der Mo tore 16 und 24 werden direkt aus einem Drehstromnetz 25 gespeiste In der Speiseleitung des Hilfsmotors 24 befindet sich vorzugsweise ein Schalter 26*The electrical circuit according to Fig. 3 is as follows: The Statorwieklungen the Mo gates 16 and 24 are fed directly from a three-phase network 25 in the feed line the auxiliary motor 24 is preferably a switch 26 *

Die Rotorwicklungen des Hilfsmotors 24 sind mit Sternschaltung angeschlossen und speisen regelbare Widerstände 27,28,29» Der entnommene Rotorstrom wird in einen dreiphasigen Gleichrichter 3o geleitet, der den Klemmen eines Widerstands 31 Gleichstrom zuführt« Parallel zu diesem Widerstand 31 ist ein Kondensator 32 geschaltet. Bekanntlich ist die an den Klemmen des Widerstands 31 erhaltene Spannung umso größer, je schneller der Rotor des Hilfsmotors 24 im Sinne des Hebens umläuft und umso schwächer, je schneller dieser Rotor im Sinne des Sinkens umläuft«The rotor windings of the auxiliary motor 24 are connected with a star connection and feed controllable Resistors 27,28,29 »The withdrawn rotor current is passed into a three-phase rectifier 3o, the supplies direct current to the terminals of a resistor 31 " A capacitor 32 is parallel to this resistor 31 switched. It is known that the voltage obtained at the terminals of the resistor 31 is greater, the faster the The rotor of the auxiliary motor 24 rotates in the sense of lifting and the weaker the faster this rotor in the sense of the Sinking "

An die- Leitungen des Drehstromnetzes 25, in die Schmelzsicherungen 33 eingeschaltet sind, sind zwei parallel geschaltete Drehstromtransformatoren angeschlossen, nämlich ein Steuertransformator 34· und ein Haupttransformator 35 zum Speisen der Kupplung 13,14_O Two parallel-connected three-phase transformers are connected to the lines of the three-phase network 25 into which fuses 33 are connected, namely a control transformer 34 and a main transformer 35 for feeding the coupling 13, 14 _O

Der von der Sekundärwicklung des Steuertransformators 34 gelieferte Strom wird durch einen Gleichrichter 36 gleichgerichtet und dann den Klemmen eines Potentiometers zugeführt, das einen Steuerwiderstand 37 uM einen Abgleicli-The one from the secondary winding of the control transformer 34 supplied current is through a rectifier 36 rectified and then fed to the terminals of a potentiometer, a control resistor 37 uM a balancing

0 09830/03640 09830/0364

15S837115S8371

widerstand 38 enthält· Der letztere ist Gleitkontakt 39 zum Abgleichen der Einrichtung versehen» Ein zweiter Gleitkontakt 4o ist längs d«s Steuerwiderstands 37 verschiebbar und bildet das Steuerorgan, das der Kranführer betätigt, um di· Drehzahl der Hebewinde nach Wunsch zu verändern·resistance 38 contains · The latter is provided with sliding contact 39 for balancing the device » A second sliding contact 40 is displaceable along the control resistor 37 and forms this Control unit that the crane operator operates in order to Change the speed of the winch as required

Das Potentiometer 37,38,39»4-0 liefert ein· Gleichetrombezugsspannung, die den Klemmen des Widerstands 31 entgegen der vom Gleichrichter 3o gelieferten Spannung zugeführt wird, di· der Drehzahl des Hilfsmotors 24 entspricht· Zwei Dioden 41 (Zener) sind in Reihe und gegen den Stromkreis der Bezügsspannung geschaltet, um die Spannung an den Klemmen von Thyratronen zu begrenzen, die später noch erwähnt werden, für den Fall, daß der Kranführer den Gleitkontakt 4o beim Anfahren ganz in die Stellung höchster Drehzahl vorschiebt, obwohl die Windentrommel 1 noch stillsteht· Die Dioden 41 (Zener) werden so gewählt, daß die Spännung an den Steuerelektroden der Thyratrone auf + 1o Volt begrenzt wird.The potentiometer 37,38,39 »4-0 delivers a · DC reference voltage applied to the terminals of the resistor 31 is supplied counter to the voltage supplied by the rectifier 3o, di · the speed of the auxiliary motor 24 corresponds to · Two diodes 41 (Zener) are in series and against the circuit of the reference voltage switched to limit the voltage at the terminals of thyratrons, which will be mentioned later, in the event that the crane operator moves the sliding contact 4o all the way to the highest speed position when starting advances although the winch drum 1 is still stationary · The diodes 41 (Zener) are selected so that the voltage at the control electrodes of the thyratrone is + 10 volts is limited.

Der Vergleich der Gleichspannungen- an den Klemmen, des Widerstands 31 und des Kondensators 32 ergibt einen Impuls, der durch eine Leitung 42 einer Speisegruppe 43 bekannter Art zugeführt wird, die über den Haupttransformator 35 direkt an das Drehstromnetz 25 angeschlossen ist. Die Speisegruppe 43 enthält drei Thyratrone 44,45,46, die in je eine Stromphase eingeschaltet und gemeinsau mit einer Klemme 47 der Induktionsspule 17 verbunden sind. Diese Induktionsspule 17 wird infolge des Vorhandenseins der Gleichrichterdioden 48 und 49 im Stromkreis, der mit seiner anderen Klemme 5o verbunden ist, mit Gleichstrom gespeist» Schließlich ist parallel zur Induktionsspule 17 eine Entladungediode 51 vorgesehen, um den von der Induktionsspule 17 gelieferten Strom kurzzuschließen, wenn deren SpeiseStromkreis plötzlichThe comparison of the DC voltages at the terminals, of resistor 31 and capacitor 32 results in one Pulse which is fed through a line 42 to a feed group 43 of known type, which via the main transformer 35 connected directly to the three-phase network 25 is. The feed group 43 contains three thyratrons 44,45,46, which are each switched on in a current phase and shared connected to a terminal 47 of the induction coil 17 are. This induction coil 17 is due to the presence the rectifier diodes 48 and 49 in the circuit that is connected to its other terminal 5o, fed with direct current »Finally, a discharge diode 51 is provided parallel to the induction coil 17, to short-circuit the current supplied by the induction coil 17 when its supply circuit suddenly

009830/0364009830/0364

geöffnet wird«is opened «

Die Wirkungsweise ist folgende: Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß der Hauptmotor 16 dauernd unter Spannung steht, d.h. er läuft la Sinne des Hebens der Last immer um· Dadurch wird vermieden, daß er bei jedem Arbeitsvorgang jedes Mal angelassen werden muß, warfür einen Käfigmotor der hier vorliegenden Leistung eine zu harte Beanspruchung bedeuten würde.The mode of operation is as follows: From Fig. 3 it can be seen that the main motor 16 is constantly under tension, i.e. it is always running for the purpose of lifting the load around · This avoids having to start it every time you work, was for you Squirrel cage motor is too hard for the performance presented here Stress would mean.

Wenn der Kranführer eine Last anheben will, betätigt er einen Steuerschalter beliebiger Art, der gleichzeitig das Lösen der Bremse 12,19, das Unterspannungsetzen der Kupplung 13,14- und das Schließen des Schalters 26 zum Anschließen des Hilfsmotors 24 an das Drehstromnetz 25 bewirkt. Die Widerstände 27,28 und 29 des Rotorstromkreises werden auf einen erheblichen Wert eingestellt und durch Einwirken auf den Schleifkontakt 4o des Potentiometers wird die Grundspannung eingeregelt, mit der die vom Gleichrichter 3o gelieferte Spannung verglichen wird. Auf diese Weise wird die Speisung der Induktionsspule 17 der Kupplung 14,13 eingestellt, wodurch der Schlupf dieser Kupplung sehr genau geregelt werden kann· Die vom Hauptmotor 16 gelieferte Leistung arbeitet also mehr oder weniger der Gegenleistung des Hilfsmotors 24 entgegen, wodurch die Drehzahl der Windentrommel 1 auf den gewünschten Wert festgelegt werden kann· Es wird beispielsweise eine Geschwindigkeit gleich jh 1oo m/min· beim Lastheben erhalten.When the crane operator wants to lift a load, he operates a control switch of any type, which simultaneously releasing the brake 12,19, energizing the clutch 13,14- and closing the switch 26 for Connecting the auxiliary motor 24 to the three-phase network 25 causes. The resistors 27, 28 and 29 of the rotor circuit are set to a considerable value and by acting on the sliding contact 4o of the potentiometer, the basic voltage is regulated, with which the voltage supplied by the rectifier 3o is compared. In this way the feeding of the Induction coil 17 of the clutch 14, 13 set, whereby the slip of this clutch can be regulated very precisely So works more or less the consideration of the Auxiliary motor 24 against, whereby the speed of the winch drum 1 can be set to the desired value can · For example, a speed equal to 1oo m / min · is obtained when lifting a load.

Während des beschriebenen Hebevorgangs wird das Anheben dadurch bewirkt, daß der Gleitkontakt 4o von der Geschwindigkeitsstellung Null in der Mitte des Widerstands 37 nach rechts verschoben wird, wie durch Pfeil angedeutet ist·During the described lifting operation, the lifting is effected in that the sliding contact 4o of the zero speed position in the middle of the resistor 37 is shifted to the right, as indicated by the arrow is indicated

0 0 9 8 3 0/03640 0 9 8 3 0/0364

Zum Senken einer Last wird demgegenüber der Gleitkontakt 4o nach links in Sinne des Pfeils 53 verschoben, so daß in den elektrischen Begier eine geringere Bezugsspannung eingeführt wird, beispielsweise entsprechend der Einstellung einer gleichmäßigen Geschwindigkeit von - 1oo B/min*To lower a load, on the other hand, slide contact 4o is shifted to the left in the direction of arrow 53, so that a lower reference voltage is introduced into the electrical desire, for example corresponding to the Setting a constant speed of - 1oo B / min *

Das Auskuppeln geschieht immer durch Betätigung eines Steuerschalters, der gleichzeitig das Lösen der Bremse 12,19, das Unterspannungsetzen der Kupplung 13,14 und das Schließen des Schalters 26 zum Anschließen des Hilfsmotors 24 an das Drehstromnetz 25 bewirkt· Der Hilfsmotor 24 treibt die Windentrommel 1 in Richtung des Senkens des Lasthakens an, wenn am Lastseil keine Last hängt« Ist eine Last vorhanden, erhöht die Gewichtskraft der Last die Wirkung des Hilfsmotors 24, so daß das Senken der Last erheblich beschleunigt beginnt« Sobald die festgelegte Geschwindigkeit, beispielsweise loo m/min· erreicht ist, erregt die Regeleinrichtung teilweise die Kupplung 13»14· und die Drehzahl der Windentrommel 1 wird durch die Gegenwirkung des Hauptmotors 16 stabilisiert·The disengagement is always done by actuating a control switch, which simultaneously releases the Brake 12,19, energizing the clutch 13,14 and the closing of the switch 26 for connecting the auxiliary motor 24 to the three-phase network 25 causes the auxiliary motor 24 drives the winch drum 1 in the direction of lowering the load hook when there is no load hanging on the load rope a load is present, the weight of the load increases the action of the auxiliary motor 24, so that the lowering of the Load begins to accelerate considerably «As soon as the specified speed, for example 100 m / min · is reached is, the control device partially excites the clutch 13 »14 · and the speed of the winch drum 1 is stabilized by the counteraction of the main motor 16

Wenn ein schnelles Senken mit leerem Lasthaken am Lastseil gewünscht wird, beispielsweise ein Senken mit 15o oder 3oo m/min·, reicht das Eigengewicht des Lasthakens allein nicht aus, um die innere Reibung des Antriebe zu überwinden und ein Drehen der Windentrommel 1 zu bewirken· Es werden dann beide Motoren 16 und 24 unter Spannung gesetzt, während die Kupplung 13»14 vollkommen enterregt bleibt. Der Hilfsmotor 24 wirkt dann allein und liefert das geringe Drehmoment zum Überwinden der Reibung im Antrieb und zum Senken des Lasthakens· Dieser Vorgang wird vorzugsweise mittels eines am Steuergerät (nicht dargestellt) vorgesehenen zusätzlichen Schalters als Endschalter ausgelöst, der gleichzeitig das völlige Offnen des Stromkreises der Kupplung 13,14 und das Aueschalten der Rotorwiderstände 27,28,29 bewirkt«If a quick lowering with an empty load hook on the load rope is desired, for example lowering with 15o or 3oo m / min ·, the weight of the load hook is sufficient alone not enough to overcome the internal friction of the drive and cause the winch drum 1 to rotate Both motors 16 and 24 are then energized while the clutch 13 »14 is completely de-energized remain. The auxiliary motor 24 then acts alone and delivers the low torque to overcome the friction in the Drive and lowering the load hook · This process is preferably carried out using a device on the control unit (not shown) provided additional switch triggered as a limit switch, which at the same time the complete opening of the Circuit of the coupling 13,14 and the disconnection of the rotor resistors 27,28,29 causes «

009830/0 36 4009830/0 36 4

Es ist vorteilhaft, bei der Schalteinrichtung einen Leistungsbegrenzer vorzusehen, so daß dieser Vorgang _nUr eingeleitet werden kann, daß sich am Lasthaken keine oder nur eine vernachlässigbar kleine Last hängteIt is advantageous to provide a power limiter in the switching device so that this process can _{only be} initiated so that no or only a negligibly small load is attached to the load hook

Während dieses Vorgangs des schnellen Senkens erfolgt das Abbremsen der Windentrommel 1 allein durch die Reibungskräfte des Antriebsβ Wenn der Rotor des Hilfsmotors seine Synchrondrehzahl überschreiten will, liefert er infolge des zwischengeschalteten Statorstromkreises Energie in das Drehstromnetz 25 zurück«During this process of rapid lowering occurs the braking of the winch drum 1 solely by the frictional forces of the drive when the rotor of the auxiliary motor wants to exceed its synchronous speed, it supplies energy as a result of the interposed stator circuit back to the three-phase network 25 «

Es ist ersichtlich, daß der Antrieb gemäß der Erfindung ermöglicht, die Drehzahl der Windentrommel 1 kontinuierlich und progressiv zu verändern, und zwar sowohl beim Heben als auch beim Senken·It can be seen that the drive according to the invention allows the speed of the winch drum 1 to be changed continuously and progressively, both when lifting as well as lowering

Bei der in Fig» 2 dargestellten weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der erwähnte Hauptmotor 16 durch einen Motor 54- gleicher Leistung, jedoch mit geringeren Anschaffungskosten ersetzt« Beim Ausführungsbeispiel nach Anspruch 1 ist auf jeden Fall ein Asynchronmotor 16 mit hohler Antriebswelle 15 erforderlich*In the further embodiment of the invention shown in FIG. 2, the aforementioned main motor 16 is through a motor 54 of the same power, but with less power Acquisition costs replaced «In the embodiment according to claim 1, an asynchronous motor 16 is definitely included hollow drive shaft 15 required *

Die Antriebswelle 55 des Motors 54 nach lig. 2 ist direkt mit der elastischen Kupplung 1o verbunden, während die Wirbelstromkupplung 13,14- zwischen der elastischen Kupplung 1o und dem Untersetzungsgetriebe 8 eingeschaltet ist« Die Riemenscheibe 2o, auf die der Hilfsmotor 56 einwirkt, kann dann fest am Rotor 13 angebracht sein,- wenn für den Hilfsmotor 56 die strichpunktierte Lage nach Fig« gewählt wird«The drive shaft 55 of the motor 54 according to lig. 2 is connected directly to the elastic coupling 1o, while the eddy current coupling 13,14- between the elastic Clutch 1o and the reduction gear 8 is switched on «The belt pulley 2o, on which the auxiliary motor 56 acts, can then be firmly attached to the rotor 13 - if for the auxiliary motor 56 the dash-dotted position according to FIG. is elected «

Es kann ferner ein Hilfsmotor 57 benutzt werden, der über einen endlosen Riemen 58 ein Untersetzungsgetriebe 59 antreibt*, dessen Ausgangsrad auf der Welle 2 der Windentrommel 1 sitzt*It is also possible to use an auxiliary motor 57 which, via an endless belt 58, drives a reduction gear 59 *, the output gear of which is on the shaft 2 the winch drum 1 is seated *

,009830/0364, 009830/0364

15&637115 & 6371

- 1ο -- 1ο -

Beim Ausführungsbeispiel nach Pig. 2 ist an Stelle der Scheibenbremse 12,19 eine Backenbremse 60 vorgesehen, deren Backen 61 an einem festen Träger im Innern einer umlaufenden Bremstrommel 62 angeordnet sind, die mit der Windentrommel 1 verbunden ist« Biese -anordnung bietet die Möglichkeit, die Backenbremse 60 im Innern der Windentrommel 1 unterzubringen·In the Pig. 2, a shoe brake 60 is provided in place of the disc brake 12, 19, their jaws 61 on a fixed support inside a rotating Brake drum 62 are arranged, which is connected to the winch drum 1 «Tuck arrangement offers the possibility of accommodating the shoe brake 60 inside the winch drum 1

Die Wirkungsweise dieser .Ausführungsform ist der nach Pig« 1 bis 3 ganz ähnlich· Bei der Aueführung nach Pig· 1 braucht die Bremse 12,19 nur ein schwaches Bremsmoment auszuüben, da sie auf der Schnellauf enden Antriebswelle 11 sitzt, während demgegenüber bei der Lösung nach Fig. 2 ein Hauptmotor 54- handelsüblicher Ausführung vorgesehen werden kann·The mode of action of this embodiment is very similar to that according to Pig 1 to 3 Pig · 1 the brake 12, 19 only needs to exert a weak braking torque, since it ends on the high-speed drive shaft 11 is seated, while, on the other hand, in the solution according to FIG. 2, a main motor 54 of a commercially available design is provided can be·

Selbstverständlich können bei den dargestellten Ausführungsbeispielen Abänderungen vorgenommen werden, insbesondere durch Ersetzen einzelner technischer Mittel durch Äquivalente, ohne sich aus dem Bereich der Erfindung zu entfernen·Of course, in the illustrated embodiments Changes are made, in particular by replacing individual technical means by equivalents without departing from the scope of the invention

Insbesondere kann als Untersetzungsgetriebe ein Getriebe mit zwei Gängen vorgesehen werden, um die Hebewinde an zwei verschiedene Belastungsbereiche anzupassen, beispielsweise an eine Tragkraft bis zu 8 t und bis zu 16 t.In particular, a gearbox with two gears can be provided as a reduction gear for the lifting winch to be adapted to two different load areas, for example to a load capacity of up to 8 t and up to 16 t.

Der Erfindungsbereich wird auch dann nicht verlassen, wenn die Untersetzungsgetriebe 58 und 59 weggelassen werden oder durch andere Untersetxungsaggregate bekannter Art ersetzt werden·The scope of the invention is not left even if the reduction gears 58 and 59 are omitted or be replaced by other reduction units of a known type

009830/036;009830/036;

Claims

Patent attorneys
Dipl. Ing. We ".er fvisissnef

Dipl.! Ng. Heruert Tischer Munich, February 15, 1968

Munich office *

Munich 2, Taä 71 er

Claims

1 · Drive for the winch of overhead traveling cranes, jib cranes or the like »characterized by that the shaft (2) of the winch drum (Ό on the one hand continuously with a low-power, high-speed slip ring motor trained auxiliary motor (24,56,57) is connected, which is always in a direction of rotation corresponding to the lowering of the load revolves »and on the other hand via an eddy current clutch (13ι1 ^) with the main motor designed as an asynchronous motor (16,54) who is always in one of the lifting the load corresponding direction of rotation revolves, and that also an electrical controller (3o, 36,34) between the Rotor atom circles (27,28,29) of the auxiliary engine (24,26,57) and an induction coil controlling the eddy current clutch (17) is switched on, so that the eddy current clutch (I3f14) as a result of the continuous change or of settinga to any value of the speed the winch drum (1) by adjusting the counteraction between the main motor (16) and auxiliary motor (24,56,57) more or less comes to hatching.

2 · Drive according to claim 1, characterized in that to set the A mechanical brake (I2, i9; 6o) is provided in any position

3 · Drive according to claims 1 and 2, thereby

.009830/0364.009830 / 0364

-X--X-

characterized in that the brake (60) as Shoe brake is designed, the jaws (61) of which on a fixed! Brake drum (62) are arranged, which is connected to the winch drum (1)

4 * drive according to claims 1 and 2, characterized in that the brake (12,19) ale Disc brake is designed, the brake disc via a reduction gear (8) with the shaft (2) of the Winch drum (1) is connected, and that the stationary control members (19) of the brake (12,19) at the free end of the The stator of the main motor (16) are attached

5. Drive according to claim 1, characterized in that the shaft of the main motor (16) is hollow and its rotor with one coupling part (14) of the eddy current coupling (13,14-) is firmly connected, while a drive shaft (11) runs through the interior of the hollow shaft of the main motor (16), which is connected to the other coupling part (13) of the eddy current coupling (13, 14), and furthermore the auxiliary motor (24) is connected to the drive shaft (18) via a belt drive (21, 20, 22) or the like, which is connected to its Main motor (16) facing away from the end with the input shaft (9) of the reduction gear (8) is connected, the Output shaft (7) is connected to the shaft (2) of the winch drum (1)

6 · Drive according to claim 1, characterized in that a Commercially available motor (54) with one coupling part (14) of the eddy current clutch (13 | 14) is connected, the other coupling part (I3) to the input shaft of a

009830/0364009830/0364

Reduction gear »(8) is connected, the output shaft of which is connected to the shaft (2) of the winch drum (1) is connected, and that the auxiliary motor (56) directly on the rotating coupling part (13) of the eddy current coupling (13,14) acts,

7 «. Drive according to claim 1, characterized marked that as the main engine Commercially available motor (54) with one coupling part (14) of the eddy current coupling (1 $, 14) is connected, the other coupling part (13) of which is connected to the input shaft the shaft (2) of the winch drum (1) is connected, and that the auxiliary motor (57) is connected directly via a reduction gear (59) acts on the shaft (2) of the winch drum (1) «

8. Drive according to>% claim 1, thereby characterized in that for setting the Speed of the winch drum (1) when lifting or lowering the load of the sliding contact (4o) of a potentiometer serves that defines a basic voltage that. at the terminals of a resistor (31) and a capacitor (32) with the continuously supplied rectified voltage of the rotor of the auxiliary engine (24,56,57) compared the comparison of the two voltages yields a pulse which is known to a feed group (43) Kind is fed, which is directly connected to a three-phase network (25) to according to the selected conditions to feed the induction coil (17) of the eddy current coupling (13, 14)

009830/0384009830/0384