DE1556323C

DE1556323C - Elevator machine

Info

Publication number: DE1556323C
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Zahnräderfabrik Zuffenhausen, Gebr. Metzger AG, 7000 Stuttgart-Zuffenhausen
Publication date: 1971-09-23

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufzugsmaschine, bei der ein Antriebsmotor über eine Schnecke auf ein Schneckenrad treibt, mit dem eine Tragseile aufnehmende Treibscheibe achsgleich angeordnet ist, wobei ein Schneckenradkranz auf dem einen Ende einer am Getriebegehäuse befestigten Hohlachse drehbar gelagert und mit dem einen Ende einer die Hohlachse axial durchsetzenden Steckwelle drehfest verbunden und in seiner axialen Lage zur Steckwelle festgelegt ist und wobei die Treibscheibe auf dem anderen Ende der Hohlachse außerhalb des Getriebegehäuses drehbar gelagert und mit dem anderen Ende der Steckwelle drehfest verbunden ist.The invention relates to an elevator machine in which a drive motor via a Drives the worm on a worm wheel with which a traction sheave accommodating the suspension cables is arranged on the same axis is, with a worm gear ring attached to one end of a gear housing Hollow axle rotatably mounted and with one end of a stub shaft axially penetrating the hollow axle is rotatably connected and fixed in its axial position to the stub shaft and wherein the drive pulley rotatably mounted on the other end of the hollow axle outside the gear housing and with the other End of the stub shaft is rotatably connected.

Bei bekannten Aufzugsmaschinen sitzen die Treibscheibe und das Schneckenrad fest auf ein und derselben Welle, die beiderseits des Schneckenrades in den Gehäusewänden und jenseits der Treibscheibe in einem Außenlager gelagert, ist. Diese dreifache Lagerung ist statisch unbestimmt und verlangt ein sehr sorgfältiges Ausrichten des Außenlagers zu den Gehäuselagern, um Dauerbrüche der Welle zu vermeiden. Außerdem muß die Welle gleichzeitig das Drehmoment und alle Biegemomente übertragen.In known elevator machines, the traction sheave and the worm wheel sit firmly on one and the same Shaft on both sides of the worm wheel in the housing walls and on the other side of the traction sheave is stored in an external warehouse. This threefold support is statically indeterminate and requires a Very careful alignment of the outer bearing to the housing bearings in order to avoid fatigue fractures of the shaft. In addition, the shaft must transmit the torque and all bending moments at the same time.

Um diesen Nachteil zu beseitigen, sind Ausführungen bekannt, bei denen ein Lager zwischen Schneckenrad und Treibscheibe dadurch vermieden ist, daß das Schneckenrad mit einer Nabe der Treibscheibe zusammengeflanscht ist. Hierdurch bildet das Außenlager einen Bestandteil des Getriebes, und es ist daher nicht möglich, die Seile in beliebigen Richtungen von der Treibscheibe abzuführen.To overcome this disadvantage, designs are known in which a bearing between Worm wheel and traction sheave are avoided in that the worm wheel is connected to a hub of the traction sheave is flanged together. As a result, the outer bearing forms part of the transmission, and it it is therefore not possible to lead the ropes away from the traction sheave in any direction.

Bei einer anderen bekannten Ausführungsform ist die Treibscheibe auf der im Getriebegehäuse zweifach gelagerten Schneckenradwelle fliegend angeordnet. Die Nachteile der gleichzeitigen Beanspruchung auf Biegung und Drehung bestehen hier in besonders hohem Maße, was wiederum zu einer starken Dimensionierung der Welle und ihrer Lagerung zwingt.In another known embodiment, the traction sheave is twofold on that in the gear housing mounted overhung worm gear shaft. The disadvantages of simultaneous use insist on bending and twisting to a particularly high degree, which in turn leads to a strong one Dimensioning of the shaft and its storage forces.

Es ist auch bekanntgeworden, sowohl Treibscheibe als auch Schneckenradkranz mit Wälzlagern zu lagern. Hierbei mußte jedoch das Gehäuse in elastischen Elementen aufgehängt werden, um eine übermäßige Geräuschentwicklung und Fluchtungsfehler zu vermeiden.It has also become known, both traction sheave and worm gear rim with roller bearings to store. Here, however, the housing had to be suspended in elastic elements in order to avoid excessive Avoid noise and misalignment.

Es ist ferner eine Aufzugsmaschine der eingangs erwähnten Art bekanntgeworden, bei der sowohl Schneckenradkranz als auch Treibscheibe durch Gleitlagerung auf einer in das Getriebegehäuse gesteckten Hohlachse gelagert sind. Die bekannte Aufzugsmaschine schaffte zwar eine erwünschte Trennung von Torsions- und Biegekräften, indem die Steckwelle die Torsionskräfte und die Hohlachse die Biegekräfte aufnahm, war jedoch schwierig zu montieren und zu justieren und besaß eine geringe Dämpfung der, vom Schneckentrieb übertragenen Schwingungen. Furthermore, an elevator machine of the type mentioned at the beginning has become known in which both The worm wheel rim and the drive pulley are mounted by sliding bearings on a hollow axle inserted into the gear housing. The well-known elevator machine created a desired separation of torsional and bending forces by adding the The stub shaft absorbed the torsional forces and the hollow axle absorbed the bending forces, but it was difficult to assemble and to adjust and had a low damping of the vibrations transmitted by the worm drive.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufzugsmaschine dieser eingangs erwähnten Art zu schaffen, die bei einfacher Montage und Justierbarkeit geräuscharm und mit geringstem Verschleiß arbeitet.The object of the invention is to create an elevator machine of the type mentioned at the beginning, which, with simple assembly and adjustability, works quietly and with very little wear.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Schneckenradkranz auf der am Getriebegehäuse angeflanschten Hohlachse durch Gleitlagerung axial verschiebbar gelagert ist, daß die Treibscheibe auf der Hohlachse durch Wälzlager axial festgelegt ist, daß der Abstand des Schneckenradkranzes zur Treibscheibe in axialer Richtung einstellbar ist und daß die Achse des Schneckenradkranzes gegenüber dem Getriebegehäuse höheneinstellbar ist.This object is achieved according to the invention in that the worm gear rim on the gear housing flanged hollow axle is axially displaceable by sliding bearings that the traction sheave is axially fixed on the hollow axle by roller bearings that the distance between the worm gear rim to the drive pulley is adjustable in the axial direction and that the axis of the worm wheel rim is adjustable in height compared to the gear housing.

Dadurch wird eine einwandfreie axiale Führung der drehbaren Teile erzielt. Die Hohlachse und Steckwelle mit den auf der Hohlachse drehbar gelagerten Teilen, dem Schneckenradkranz und der Treibscheibe, können gemeinsam als Baugruppe in das Getriebegehäuse eingebaut werden. Die Wälzlagerung derAs a result, perfect axial guidance of the rotatable parts is achieved. The hollow axle and stub shaft with the parts rotatably mounted on the hollow axle, the worm gear rim and the traction sheave, can be installed together as an assembly in the gearbox housing. The rolling bearings of the

ίο hochbelasteten Treibscheibe sorgt für einen geringen Anlaufwiderstand, und die Gleitlagerung des aus Bronze bestehenden Schneckenradkranzes wirkt schwingungsdämpfend.ίο highly loaded traction sheave ensures a low Starting resistance, and the plain bearing of the worm wheel rim, which is made of bronze, acts vibration dampening.

Zur Erzielung der äußersten Laufruhe und der größtmöglichen Leistungsübertragung ist es bei einem Schneckentrieb erforderlich, die Verzahnung des Rades genau mittig zur Schnecke einzustellen. Bei bekannten Konstruktionen wird das durch Distanzbüchsen oder -scheiben während der Montage er-To achieve the utmost smoothness and the greatest possible power transfer, it is with one Worm drive required to set the toothing of the wheel exactly in the middle of the worm. at known constructions, this is achieved by spacer sleeves or washers during assembly.

reicht, 'wobei jedoch ein verhältnismäßig großer Montageaufwand betrieben werden muß. Die Justierung von Treibscheibe und Schneckenradkranz zueinander kann von außen vorgenommen werden, indem nach einem vorteilhaften Merkmal der Eras findung die Einstellung des Abstandes des Schneckenradkranzes zur Treibscheibe in axialer Richtung bei montierter Aufzugsmaschine durch Distanzscheiben erfolgt, die zwischen einem mit der Steckwelle verbundenen Flansch und der Nabe der Treibscheibe von außen her über die Befestigungsschrauben einführbar sind. Die Justierung kann dabei von der entgegengesetzten Seite her durch Abnahme eines Dekkels beobachtet werden.is enough, 'but a relatively large assembly effort must be operated. The adjustment the traction sheave and worm gear rim to each other can be done from the outside, by setting the distance of the worm wheel rim according to an advantageous feature of the Eras-making to the traction sheave in the axial direction when the elevator machine is installed by means of spacers takes place between a flange connected to the stub shaft and the hub of the traction sheave can be introduced from the outside via the fastening screws. The adjustment can be done from the opposite Can be observed from the side by removing a lid.

Für die Erzielung guter Laufeigenschaften ist es notwendig, daß das Verdrehspiel in der Verzahnung so klein wie möglich gehalten wird, was üblicherweise durch sehr enge Tolerierung der Achsabstände und Verzahnung erreicht wird. Bei der Aufzugsmaschine nach der Erfindung geschieht dies dadurch, daß die Höheneinstellbarkeit des Schneckenradkranzes gegenüber dem Getriebegehäuse derart erfolgt, daß eine Zylinderfläche, mit der sich die Hohlachse in dem Getriebegehäuse zentriert, exzentrisch zur Bohrung in der Hohlachse liegt. Nunmehr kann durch Verdrehen der Hohlachse gegenüber dem Gehäuse der Achsabstand zwischen Schneckenwelle und Schneckenrad in gewissen Grenzen verändert und damit das Verdrehspiel beeinflußt werden.To achieve good running properties, it is necessary that the backlash in the toothing is kept as small as possible, which is usually achieved by very tight tolerances on the center distances and interlocking is achieved. In the elevator machine according to the invention, this is done by that the height adjustability of the worm wheel rim with respect to the gear housing takes place in such a way that that a cylindrical surface, with which the hollow axis is centered in the gear housing, is eccentric to the hole in the hollow axis. Now you can rotate the hollow shaft with respect to the housing the center distance between worm shaft and worm wheel changed within certain limits and so that the backlash can be influenced.

Das Getriebegehäuse kann in der Weise symmetrisch ausgebildet sein, daß die Hohlachse von beiden Seiten her in das Getriebegehäuse einbaubar ist. Hierdurch ist man in der Lage, die Hohlachse mit allen auf ihr gelagerten Teilen wahlweise von der einen oder der anderen Seite her einzusetzen und also ohne großen Montageaufwand die Lage der Treibscheibe (ob links oder rechts) zur Schnecke den jeweiligen örtlichen Verhältnissen anzupassen.The gear housing can be designed symmetrically in such a way that the hollow axis of both Can be built into the gear housing from the sides. This enables you to use the hollow axle with all to use the parts stored on it either from one side or the other and thus without large assembly effort the position of the traction sheave (whether left or right) to the screw the respective to adapt to local conditions.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigtThe invention is described below using an exemplary embodiment shown in the drawing explained. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der kompletten Aufzugsmaschine, F i g. 1 shows a side view of the complete elevator machine,

F i g. 2 eine Stirnansicht derselben,F i g. 2 an end view of the same,

Fi g. 3 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 1, in größerem Maßstab,
F i g. 4 eine Einzelheit.Fi g. 3 shows a section along line III-III of FIG. 1, on a larger scale,
F i g. 4 a detail.

Die Aufzugsmaschine besteht in bekannter Weise aus einem Getriebegehäuse 1, einem an dieses an-The elevator machine consists in a known manner of a gear housing 1, an attached to this

gebauten Antriebsmotor 2, der über einen in dem Getriebegehäuse angeordneten Schneckentrieb auf eine die Tragseile in Rillen aufnehmende Treibscheibe 3 treibt. Die mit der Motorwelle gekuppelte Schnecke 10 steht innerhalb des Getriebegehäuses mit einem Schneckenradkranz 11 im Eingriff, der auf einer am Getriebegehäuse festen Hohlachse 12 gleitend drehbar gelagert und stirnseitig mittels Schrauben 13 an einer Platte 14 befestigt ist, die auf einer die Hohlachse 12 mit radialem Spiel durchsetzenden Steckwelle 15 sitzt. Die den Schneckenradkranz 11 tragende Platte 14 ist auf ein genutetes Ende der Steckwelle 15 verdrehungssicher aufgesteckt. Auf der Stirnfläche der Steckwelle 15 ist mittels einer Schraube 17 eine Scheibe 16 befestigt, mit welcher die Platte 14 durch Schrauben 18 axial verspannt und damit in ihrer axialen Lage auf der Steckwelle 15 festgelegt ist.built drive motor 2, which drives via a worm drive arranged in the gear housing on a traction sheave 3 which accommodates the support ropes in grooves. The worm 10, which is coupled to the motor shaft, engages within the gear housing with a worm gear ring 11, which is slidably rotatably mounted on a hollow shaft 12 fixed to the gear housing and is fastened at the end by means of screws 13 to a plate 14, which is mounted on a hollow shaft 12 with radial play penetrating stub shaft 15 is seated. The plate 14 carrying the worm wheel rim 11 is slipped onto a grooved end of the stub shaft 15 so that it cannot rotate. On the end face of the plug-in shaft 15, a washer 16 is fastened by means of a screw 17, with which the plate 14 is axially braced by screws 18 and is thus fixed in its axial position on the plug-in shaft 15.

Die Hohlachse 12 ist mit einem etwa in ihrer Längsmitte vorgesehenen Flansch 19 an einer Stirnwand des Getriebegehäuses 1 mittels Schrauben 20 befestigt und mit einer zylindrischen Fläche 21 in einer Öffnung 22 der Gehäusestirnwand zentriert. Die Zylinderfläche 21 des Flansches 19 ist aus nachstehend erläuterten Gründen etwas exzentrisch zu der Hohlachse 12 gedreht. Die gegenüberliegende Stirnwand des Getriebegehäuses hat in symmetrischer Anordnung ebenfalls eine zu der Zylinderfläche 21 des Flansches 19 der Hohlachse 12 passende verschließbare Öffnung 23, so daß die Hohlachse auch von der anderen Seite her an das Getriebegehäuse angeflanscht werden kann.The hollow axle 12 is provided with a flange 19 provided approximately in its longitudinal center on an end wall of the gear housing 1 fixed by means of screws 20 and with a cylindrical surface 21 in an opening 22 of the housing end wall centered. The cylindrical surface 21 of the flange 19 is shown below For reasons explained, rotated somewhat eccentrically to the hollow axis 12. The opposite end wall of the gear housing also has a symmetrical arrangement to the cylinder surface 21 of the Flange 19 of the hollow axle 12 matching closable opening 23 so that the hollow axle is also of the can be flanged to the gearbox housing on the other side.

Außerhalb des Getriebegehäuses 1 ist auf der Hohlachse 12 die Treibscheibe 3 mit einer an ihr befestigten Nabe 24 in Wälzlagern 25 drehbar gelagert. Die Nabe 24 ist auf der Hohlachse 12 axial fixiert und mittels Schrauben 26 an einem am Ende der Steckwelle 15 festen Flansch 27 befestigt. Zwischen den Flansch 27 und die benachbarte Stirnfläche der Treibscheibennabe 24 sind von den Befestigungsschrauben 26 durchsetzte Distanzscheiben 28 eingesetzt. Die letzteren haben die aus F i g. 4 ersichtiche Gestalt und können deshalb von außen her iber die Befestigungsschrauben 26 zwischen den "lansch 27 und die Treibscheibennabe 24 eingeführt verden. Um die Distanzscheiben gegen andere mit ;iner anderen Dicke auswechseln zu können, sind ediglich die Befestigungsschrauben 26 zu lockern.Outside the gear housing 1, the drive pulley 3 is attached to the hollow axle 12 with a one attached to it Hub 24 rotatably mounted in roller bearings 25. The hub 24 is axially fixed on the hollow axle 12 and fastened by means of screws 26 to a flange 27 fixed at the end of the stub shaft 15. Between the flange 27 and the adjacent end face of the traction sheave hub 24 are from the fastening screws 26 interspersed spacers 28 are used. The latter have those from FIG. 4 views Shape and can therefore from the outside via the fastening screws 26 between the "lansch 27 and the traction sheave hub 24 are inserted To be able to change a different thickness, only the fastening screws 26 have to be loosened.

Bei der beschriebenen Bauart werden die Biegenomente erzeugenden radialen Kräfte, die an der ^agerstelle der Treibscheibe 3 besonders groß sind, iusschließlich von der kräftigen Hohlachse 12 auflenommen, während das Drehmoment ausschließlich on der Steckwelle 15 übertragen wird.In the design described, the bending moments generating radial forces that act on the ^ agerstelle of the traction sheave 3 are particularly large, are exclusively taken up by the strong hollow axle 12, while the torque is transmitted exclusively on the stub shaft 15.

Die Hohlachse 12 und die Steckwelle 15 können nit den auf der Hohlachse drehbar gelagerten Teilen, 'em Schneckenradkranz 11 und der Treibscheibe 3, .4 außerhalb des Getriebegehäuses als selbständige baugruppe zusammengesetzt werden. Infolge der chon erwähnten symmetrischen Ausbildung des Geriebegehäuses kann die Baugruppe wahlweise von er einen oder der anderen Stirnseite in das Getriebejhäuse eingesetzt werden. Es ist also einerlei, ob -■chte oder linke Anordnung der Treibscheibe verlangt bzw. ob die Lage der Treibscheibe erst auf der Baustelle ermittelt werden kann.The hollow axle 12 and the stub shaft 15 can nit the parts rotatably mounted on the hollow axle, 'em worm gear rim 11 and the drive pulley 3, .4 outside the gear housing as independent assembly to be assembled. As a result of the symmetrical design of the gear housing already mentioned the assembly can be inserted into the gear housing either from one end face or the other can be used. It does not matter whether - ■ the right or left arrangement of the traction sheave is required or whether the position of the traction sheave can only be determined on the construction site.

Dadurch, daß die Zylinderfläche 21 am Befestigungsflansch 19 der Hohlachse 12 etwas exzentrisch gedreht ist, kann man durch Verdrehen der Hohlachse um Schraubenteilungen den Achsabstand der Schneckenwelle 10 und des Schneckenrades 11 um kleine Beträge verändern und dadurch das Verdrehungsspiel in dem Schneckengetriebe beeinflüssen. Because the cylinder surface 21 on the mounting flange 19 of the hollow axle 12 is somewhat eccentric is rotated, you can adjust the center distance of the by turning the hollow axle by screw pitches Change the worm shaft 10 and the worm wheel 11 by small amounts and thereby reduce the backlash affect in the worm gear.

Durch Einsetzen verschieden dicker Distanzscheiben 28 zwischen den Flansch 27 und die Treibscheibennabe 24 kann man den Schneckenradkranz auf der Hohlachse 12 axial einstellen und dadurch die Verzahnung des Schneckenradkranzes 11 zur Schnecke 10 mit geringem Aufwand genau mittigBy inserting spacers 28 of different thicknesses between the flange 27 and the traction sheave hub 24 one can adjust the worm wheel ring axially on the hollow axle 12 and thereby the toothing of the worm wheel rim 11 to the worm 10 exactly in the middle with little effort

einstellen. „to adjust. "

Claims

Patent claims:

1. Elevator machine with a drive motor via a worm on a worm wheel drives, with which a traction sheave accommodating suspension ropes is arranged coaxially, with a Worm wheel ring rotatable on one end of a hollow shaft attached to the gear housing mounted and rotatably fixed to one end of a stub shaft axially penetrating the hollow axis is connected and fixed in its axial position to the stub shaft and wherein the traction sheave rotatably mounted on the other end of the hollow axle outside the gear housing and with the other end of the stub shaft is rotatably connected, characterized in that the worm wheel rim (11) on the gear housing (1) Flanged hollow axle (12) mounted so that it can slide axially is that the traction sheave (3, 24) is axially fixed on the hollow axle by roller bearings (25), that the distance between the worm wheel rim and the drive pulley can be adjusted in the axial direction and that the axis of the worm wheel rim is adjustable in height relative to the gear housing.

2. Elevator machine according to claim 1, characterized in that the setting of the distance of the worm wheel rim (11) to the traction sheave in the axial direction when the elevator machine is installed by means of spacer disks (28), the one connected to the stub shaft (15) takes place The flange (27) and the hub (24) of the traction sheave from the outside via the fastening screws (26) are insertable.

3. Elevator machine according to claim 1 or 2, characterized in that the height adjustability of the worm wheel rim (11) relative to the gear housing (1) takes place in such a way that a Cylinder surface (21) with which the hollow axis (12) is centered in the gear housing, eccentric to the hole in the hollow axis.

4. Elevator machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Gear housing (1) is designed symmetrically in such a way that the hollow axis (12) of can be installed in the transmission housing on both sides.

1 sheet of drawings