DE1556272A1 - Material handling equipment - Google Patents

Material handling equipment

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DE1556272A1
DE1556272A1 DE19671556272 DE1556272A DE1556272A1 DE 1556272 A1 DE1556272 A1 DE 1556272A1 DE 19671556272 DE19671556272 DE 19671556272 DE 1556272 A DE1556272 A DE 1556272A DE 1556272 A1 DE1556272 A1 DE 1556272A1
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hand
parallel
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18Load gripping or retaining means
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    • B66F9/183Coplanar side clamps

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
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Description

Flurförderzsug Zweck der Erfindung ist es.. ein Flurförderzeug zu schaffen mit dem es mdg lieh ist, eine Last die im beliebigen Winkel zum Flurförderzeug angeordnet ist, in der waagrechten Ebene paralell zu sich selbst verschieben zu können ahne den Ort des Flurförderzeüga verändern zu xUssen. Die durch die Erfindung gelöste Aufgab! besteht darin, ein Plurförderzeug zu schiffen, bei dem erfindungegesa der Lastträger in der waagrechten Ebene paralell zu jeder Rich- tung verschiebbar ist. Ein solchen Flurförderzeug ist reu. Es ist zwar ein Flurförderzeug bekanntik Zntgegenhaltung bei: dem der LaattrKger mit ..Hilfe von aelenkparallelo&ammen am Flurfürderzeug angelenkt ist. Damit Ist aber nur die Ara- llelveraetzung der Last parallel sur Längsachse des Plur=ör# derzeuge «öglioh. Nach einem weiteren Vorschlag geht die Erfindung dabei von einem glurförderzeug mit Drehgerät aus (Entgegenhaltung 5)9 wobei aber erfindurgsgemäge das Drehgerät mit Hilfe einer in ier wl igrechten Ebene schwenkbaren Auslezerarmse am Flur- fjraergerät an&alankt ist, während parallel dazu einerseits am Flurfördergerät und andererseits exzentrisch am Drehge- rät ein Verstellarm angelenkt iet, der mit den Auelegerarm ein Gelenkparallelogramm bildet. Dieser Verstellarm kann hydraulisch betätigt sein, sodann es mit dieser gesamten Vorrichtung bereits möglich ist, durch Ungsverstellung den Armen die Drehung den T,.atträgers in einem bestimmten Winkel zum Flurförderge- rät au bewirken und danach durch ftatstallen den Verstell- armes und Verschiebung den Lastträgers quer zum Ausleger- arm die Versetzung den Lasttrktgers parallel zu seiner ein- gestellten Richtung zu bewirken. Zweakmssig wird aber das Versetzen des Lastträgers erfin- dungsgemäss mittels einer längenveränderlichen Verstellvor- riehtun3 vorgenommen, die eurerseits etwa in der Ungauitte den Auslegeraues und andererseits u ilurfördergerät af- lenkt ist. Ein weiterer sweolarRssiser Vorschlag der ErtiMu:g geht da- hin, erfindwigagsnäss die Verstellvorriohtung mshlweeise mit eisrein von zwei am Drehserkt angeordneten Gelenkpure» in EiWitt zu bringen, wobei diese Gelenkpunkte begügliob der. Drehachse dis Drsbgergtes um 90 Grad gegeneinuxler rereet$t sind. Zur Vergrösserung den Verstellbereiohea schlägt die Erfinäun,8 ferier vor, den Auslegerarm, den Verstellarm und die Yarstell- vorriahtun" an einem Seitenschieber anzuordnen. Nachfolgend wird die Erfindung mit Hilfe eines Auatührunge. beiapiels an Hand von schematischen Zeichnungen näher er- läutert. Es zeigens Pia. 1 die Ansicht von oben, Pia. 2 die Anaioht von der Seite, fig. 3 die Ansieht von vorn, Fig. k einen Schnitt nach der Linie _ A, H von Pia. 2, Vig. 5 bis 11 verschiedene Arbeitesteliungen. In den Piguren ist das Flurlörderzßug mit 1 und der Last- träger infsamt mit 2 bezeielulet. Das DrehMrät 3 ist mit Hilfe des Austegerarmez 14, soarohl bei 15 als auch bei 16 schwenkbar mit dem Flurfürderzeug 1 verbunden. Mit 21 und 22 ist der Verstellarm bezeichnet, der zusammen mit dort Aus- legerum 14 ein gelenlparnllelogracn bildet und dem gemäss an einet Fade bei 24 am Drehgerlit 3 und mit dem anderen Ende am Plurttlrderseug 1 angelenlct ist. Der Verstellatno besteht verzugsweise aus einer hydraulischen Mngsversteileinrichtuag. Nit Hilfe der Verstellvorriohtung 18, die etwa in der Längs- mitte des Auslegerares 14 soh»nkbar mit ihm verbunden ist und yersugsxeise ebenfalls eine hydraulische Einrichtung ist, kann das eohwenken des Auslegerarmes 14 um den Gelenkpunkt 15 bewirkt werden: An Prehglrit 3 ist ausser dem Oelenkpunkt 04 ein weiterer um 90 arai, besuglioh der 1@eiaohsN vu'»t:te Gelenkpunu 25 an- omerd»t, mit ' des wahlweise die fsrstelliorriohttnmng 21, 22 in i" ist. Als Lastträger wird vorzugsweise eine Steinklammer ver- wendet, da das Flurförderzeug nach der Erfindung ins- besondere zum Verladen von Steinreihen geeignet ist. Industrial truck The purpose of the invention is to create an industrial truck with which it is mdg borrowed, a load that is at any angle is arranged to the truck, in the horizontal plane to move paralell to himself suspect the place of the industrial truck change to xUssen. The task solved by the invention! is a Ground conveyor to ship, in the case of the erfindungege was the Load carrier in the horizontal plane parallel to each direction device is displaceable. Such a truck is remorseful. Although it is an industrial truck known counter-countermeasure at: the LaattrKger with .. help from aelenkparallelo & ammen is hinged to the floor conveyor. But this is only the Corrosion of the load parallel to the longitudinal axis of the Plur = ör # derzeug «öglioh. According to a further proposal, the invention is based on a truck with a rotating device (citation 5) 9 however, the rotating device according to the invention with the aid of an in on the horizontal plane pivotable extension arms on the corridor fjraergerät an & alankt , while parallel to it on the one hand on the floor conveyor and, on the other hand, eccentrically on the rotary advises an adjustment arm articulated with the suspension arm forms a joint parallelogram. This adjustment arm can then be operated hydraulically it is already possible with this entire device , by ungsverstellung the arms the rotation T, .atträgers at a certain angle to the forklift advises to effect and then by actuating the adjustment arm and displacement of the load carrier across the boom the relocation of the load carrier parallel to its set direction to effect. However, the relocation of the load carrier is not invented. appropriately by means of a length-adjustable adjustment mechanism r Richtun3 carried out, for your part in the Ungauitte, for example the boom and on the other hand the conveyor device is steering . Another sweolar R ssiser suggestion from ErtiMu: g goes there, according to the invention, the adjustment device must be included ice-clean from two joint pure »in arranged on the rotating bar To bring EiWitt , these points of articulation being able to . Rotation axis dis D r sbgergtes rereet $ t by 90 degrees against each other are. The Erfinäun, 8 fe ri he before, the extension arm, the adjustment arm and the Yarstell- vorriahtun "to be arranged on a sideshift. The invention is described below with the aid of an embodiment. in more detail on the basis of schematic drawings purifies. Show it Pia. 1 the view from above, Pia. 2 the Anaioht from the side, fig. 3 the view from the front, Fig. K shows a section along the line _ A, H of Pia. 2, Vig. 5 to 11 different work positions. In the Piguren the floor conveyor with 1 and the load carrier infsamt with 2 bezeielulet. The DrehMrats 3 is with Help the Austegerarmz 14, soarohl at 15 as well as at 16 pivotally connected to the floor conveyor 1. At 21 and 22 the adjustment arm is designated, which together with there legerum 14 forms a gel parnllelogracn and accordingly at one fade at 24 on the rotary device 3 and with the other end is angled at Plurttlrderseug 1 . The Verstellatno exists preferably from a hydraulic Mngsverteileinrichtuag. With the help of the adjustment device 18, which is approximately in the longitudinal middle of the extension arm 14 is connected to it so that it can be hooked onto it and yersugsxeise is also a hydraulic device, can eohwenken the cantilever arm 14 about the pivot point 15 be effected: At Prehglrit 3, besides the oil joint point 04, another is around 90 arai, besuglioh der 1 @ eiaohsN v u '»t: te joint punu 25 an- omerd »t, with ' des optionally the fsrstelliorriohttnmng 21, 22 in i "is. Portering a Steinklammer is preferably applies comparable because the truck is suitable according to the invention in particular for loading stone rows.

Die Steinklammer ist in den Figuren mit 3 bis 11 bezeich- net.The stone clamp is denoted by 3 to 11 in the figures .

Die Wirkungsweise der Vortiahtung ergibt sieh insbeson- dere aus den Figuren 5 bis 12. The mode of action of the pre-tightening can be seen in particular from FIGS . 5 to 12.

In Figur 5 ist die Ausgangslage dargestellt, wobei die Längsrichtungen von Lautträger 2 und Flurförderzeug 1 miteinander fluchten. The starting position is shown in FIG. 5 , the longitudinal directions of the loudspeaker 2 and the industrial truck 1 being aligned with one another.

Die Figuren 6 und 7 zeigen die Parallelversetzung des Lastträgers 2 parallel zu der Richtung nach Figur 5. Die Ein-stellung wurde dadurch bewirkt, dann die Länge den Verstellarmes 21, 22 konstant gehalten wurde, während die Länge der in diesen Figuren nicht dargestellten Verstellrorriohtung 18 verändert wurde.Figures 6 and 7 illustrate the parallel displacement of the load carrier 2 parallel to the direction of Figure 5. The input position is effected by then the length of the shifter arm 21 was maintained constant 22, while the length of Verstellrorriohtung not shown in these figures, 18 was changed.

In den Figuren 8 und 9 Ist der Lastträger 2 im Winkel zur hängsaohse des Flurfärderzeugs 1 angeordnet. Diese Einstellung wurde dadurch bewirkt, dass die Länge der V'erstellvorriahtung 18 konstant gehalter., dagegen aber die Länge des Verstallarmes 21, 22 ver#ndert wurde. Von der Stellung nach Figur 8, näaliah Lastträger 2 im Winkel zur Längsachse des Flurförderzeugs 1 nach Stellung Figur 10, nämlich Parali*lversetzung de-s LasttrIgers 2 in der Zeichnung nach rechts, kommt man dadurch dass die Länge des Verstellarms 21, 22 konstant gehalter. und die Lände der Verstellvorrichtung 18 ver- ändert wird. Eine Vergrösserung des xnwendunGabereiches ergibt sich" einmal durch die Möglichkeit nach Figur 12 bei der jetzt das Aussenende des Ihrstellarma 21, 22 am Gelehltpunkt 25 angeordnet. ist, sodass die Längsachse des Lattträgers 2 senkrecht zur Längsachse des Flurtörderzeugs 1 verläuft. Eine seitliche Vergrösserung des Vbrstellbcreiahes der Vorrichtung ergibt sieh ferner, wenn sowohl der Ausle- gerarm 14 als auch der Verstellarm 21, 22 fand die Ver- Sellvorrichtung 1$ ah einem Setensahieber 13 angeord- net sind, der seinerseits mit dem FlurtUrderzQ .# 1 in Ver- bindung steht. Insgesamt ist ein Schwenkbereich des Dre Zerätes um 360 Grad und damit eine universelle Einsatzmöglichkeit des Flurförderzeugs nach der Erfindung gegeben.In Figures 8 and 9, the load carrier 2 arranged at an angle to the hängsaohse Flurfärderzeugs. 1 This setting was brought about by keeping the length of the adjusting device 18 constant, but changing the length of the adjusting arm 21, 22 . From the position according to Figure 8, next load carrier 2 at an angle to the longitudinal axis of the industrial truck 1 according to position Figure 10, namely parallel displacement of the load carrier 2 in the drawing to the right, you get that the length of the adjusting arm 21, 22 is kept constant . and the border of the adjustment will be 18 changes comparable. An increase in the range of applications results " once through the option according to FIG. 12 with the now the outer end of Ihrstellarma 21, 22 at Gelehltpunkt 25 arranged. so that the longitudinal axis of the lath support 2 runs perpendicular to the longitudinal axis of the truck 1. A lateral enlargement of the area of the The device also shows when both the gerarm 14 as well as the adjustment arm 21, 22 found the Selling device 1 arranged on a set gate valve 13 net, who in turn is in contact with the FlurtUrderzQ. # 1 commitment. Overall, there is a swivel range of the Dre Zerätes by 360 degrees and thus a universal application of the industrial truck according to the invention.

Claims (1)

N e u e P a t e n t a n s p r tt c h e 1. Flurförderzeui#, dadurch f;ekennzeiahnet, dass der Last- tr=" rer (2) in der waa:-rechten Ebene parellel zu jeder Richtuni= ver Schiebbar i=;t.
2. Flurförd®rzeur, mit Drehgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dreh,-,*rät (3) mit Eilre eines in der waagrechten Ebene schwenkbaren Auslegerarmes (14) am Flurförderzeu4; angelenkt ist, während parallel dazu einer- aeits am hlurlörderzeug (1) und andererseits exzentrisch am Drehgerät ein Virstellarm (21, 22) angelenkt ist, der mit den Auslegerarm (14) ein ßelenkparallelagrarm bildet. 3. Flurlörderzeug naoh Anspruch 2, gekennzeichnet dtrob eine längstntrdnderliol» Verstellserriobtuffl (1$), die einerseits etwa in der Ungnritte dentualearu (14) d arderer- seits M piwt&4wrsm (1) snw»l.
@1't`der:eu@ nah An*Prb 3, ä"w" r3-ahnet, !dass deerstell@rerriltasg1) stt ein» gei, .w r Q33se .0e1 sirr ,124 2) in äi" tat, wobei. diese 001 e bwseät*h der sehne es Drtbger U s (3) se 90 eret $einander versstet s@d.
Flurtörder^cauß; nach y mindentenr einem der vorhergehenden Ansprücltc.1, dn.durch @ekanizeichriel,, daa , der Auslegerarm (14) und der Verstellarm (21s 22) und die Vmrstellvorrioh# tung (1R) an einem Seitenschieber (13) angeordnet sizid. FlurtörderzeU. nach mindestens ei#iem den vorhergehenden - ansprOcües dadurch daeü al_; 1a>ttr@@er(2) eine Steirkzamer (j bis 11) angeordnet ist.
N e w P at e ntanspr tt ch e 1.Forkörderzeui #, thereby f; ekennzeiahnet that the load tr = "rer (2 ) in the waa: -right plane parallel to each Richtuni = ver sliding i =; t.
2. Flurförd®rzeur, with rotating device according to claim 1, characterized marked that the turn, -, * advises (3) with Eilre one in the horizontal plane pivotable boom arm (14) on Industrial truck4; is articulated, while parallel to it a- one side on the hlurlörderzeug (1) and on the other side eccentrically on the Rotary device a Virstellarm (21, 22) is articulated with the extension arm (14) forms a ßelenkparallelagrarm. 3. Floor conveyor naoh claim 2, characterized dtrob a longestntrdnderliol »Verstellserriobt uffl (1 $), the one hand for example in the Ungnritte dentualearu (14) d arderer- on the other hand M piwt & 4w rsm (1) snw »l.
@ 1't`der: eu @ nah An * P rb 3, ä "w" r3-ahnet,! That deerstell @ rerriltasg 1) s t t ein » gei, .w r Q33 se .0e1 sirr, 124 2 ) in äi "tat, where. this 001 e bwseät * h the long for it Drtbger U s ( 3) se 90 eret $ each other s @ d.
Floor conveyor ^ cauß; after y at least one of the preceding Claims 1, dn.by @ekanizeichriel ,, daa, the boom (14) and the adjusting arm (21s 22) and the Vmrstellvorrioh # device (1R) on a side slide (13) arranged sizid. Floor conveyor U. after at least one of the previous ones - claims thereby daeü al_; 1a> ttr @@ er (2) a Steirkzamer (j to 11) is arranged.
DE19671556272 1967-08-02 1967-08-02 Material handling equipment Pending DE1556272A1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103011027A (en) * 2012-09-08 2013-04-03 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 Clamping device for conveying machine-made baking-free brick supporting plate

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103011027A (en) * 2012-09-08 2013-04-03 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 Clamping device for conveying machine-made baking-free brick supporting plate
CN103011027B (en) * 2012-09-08 2015-04-08 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 Clamping device for conveying machine-made baking-free brick supporting plate

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