DE1556241A1

DE1556241A1 - Device for manure removal

Info

Publication number: DE1556241A1
Application number: DE19671556241
Authority: DE
Inventors: Louis Schierholz
Original assignee: SCHIERHOLZ KG LOUIS
Current assignee: SCHIERHOLZ KG LOUIS
Priority date: 1967-12-16
Filing date: 1967-12-16
Publication date: 1970-07-16

Description

Vorrichtung zur Stallentmistung =============================== Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Stallentmistung, bestehend aus einem über einen Dunggang oder eine sonstige Entmistungsatrecka hin und wieder zurück bewegbaren Dungschieber, der beim Hingang in Räumstellung und beim Rückgang in Ruhestellung. geht, Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art wird der Dungschieber von einer im Boden liegenden Triebkette getragen. Ein solcher Kettenantrieb hat sowohl bauliche als auch betriebliche Nachteile. Device for manure removal ================================ The The invention relates to a device for manure removal, consisting of a There and back again via a manure passage or some other manure removal movable manure scraper, which is in clearing position when entering and in resting position when returning. goes, In the known devices of this type, the manure scraper of a The chain of drives lying in the ground is carried. Such a chain drive has both structural as well as operational disadvantages.

EristbeisoliderAuwführaagmeswaeha.ufwandignndunterliegtdurchdieaarksnk@rr@iaondeaEinflüsseinStauungen' einem schnellen Vershcle@@.HeistbeisoliderAuwführaagmeswaeha.ufwandignndsubjectedbydieaarksnk @ rr @ iaondeaEinflueinStauungen ' a quick vershcle @@.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs gekennseichneten Art zu schaffen, die einfach im Aufbau ist und einem geringen verschlei# unterliegt. i Aufgabe ist erfindungsgemä# dadurch gelöst worden, da# der Dungschieber in an sich bekannter Weise durch eine hin- und hergehende Schubstange mit Freilaufkupplung mit umkehrbarer Arbeitsrichtung schrittweise vor und nach Durchlaufen des ganzen Dungganges auch schrittweise wieder zurück bewegt wirdo Schubstangenantriebe haben sich für die Stallentmistung seit Jahrzehnten wegen ihrer einfachen robusten Bauart und ihrer Verschleißfesbigkeit bewährt. Durch dle Ubertragv. ng dieser Forderelemente, die bei der Stallentmistung bisher nur für Anlagen mit Schwenkschiebergruppen, bei denen die Schieber die hin-und hergehende Bewegung der Schubabanga mitmachen, verwendet worden sind auf Schieber, die über den ganzen Dunggang in einem Zuge hinweggeführt werden, wird eine für die Yerhältnisse beim Stallbetrieb vortellhafte Kombination von/Arbeitsmitteln erzielt.The invention is based on the object of providing a device of the initially described design, which is easy to assemble and has little wear and tear. subject. The object has been achieved according to the invention in that the manure scraper in a manner known per se by a reciprocating push rod with overrunning clutch with reversible working direction step by step before and after going through the whole Dungganges is also gradually moved back again o have push rod drives in favor of stable manure removal since Decades because of their simple robust construction and their resistance to wear and tear. Through the transfer agreement. ng of these conveying elements, which were previously only used for systems with swivel slide groups in the case of manure removal. in which the slide joins the to-and-fro movement of the Schubabanga, have been used on scrapers that run across the entire manure passage in one go becomes an advantageous combination for the conditions in the stable operation achieved by / work equipment.

Besonders zeichnet sich die Vorrichtung durch gro#e einfahcheit gegenüber beiden bekannbon Bauarten von Entmiwtungweinrichtungen aua und hat dabei geringa Störanfälligkeit und eine gro#e Lebensdauer.The device is particularly distinguished by its great simplicity both known types of demolition facilities and has little Susceptibility to failure and a long service life.

Die frailaufkupplung kann als einfaches Klinkanschaltwerk ausgebildet sein, indem z.B. der schleber mit Schaltklinken versehen ist, die mit Zähnen an der Schubstange zusammenwirken.The frailaufkupplung can be designed as a simple latch switchgear e.g. by providing the slider with ratchets with teeth the push rod cooperate.

Die Schubstange, die bei geringeren Längen des Duhgganges frei liber den Boden oder, insbesondere bei grö#eren Längen an der Seitenbegrenzung des Ganges oder an niedrigen Bodonvorsprüngen taufen kann, lä#t sich als Führung für den Schieber verwenden; sie bistet auch einen sicheren Halt des Schiebers gegen Abhsban vom Boden, wenn man am Schieber einen weitwärts gerichteten Führungsvorsprung vorsieht, den der Schieber ungreift.The push rod, which freely liberates with shorter lengths of the Duhgganges the floor or, especially in the case of longer lengths, at the side of the aisle or can baptize on low Bodon projections, can be used as a guide for the slide use; it is also a secure hold of the slide against Abhsban from the ground, if you provide a far-directed guide projection on the slide, the the slider is not gripped.

Die schwenkbarer. Räumarme dew Schiebers können von einer n förmigen Schiene getragen werden, welche die hin- und hetgehende Schubstange überbrückt und d au#erdem Kupplungaelemente zur Freilaufkupplung mit der Schubstange trägt.The pivotable one. Broaching arms dew slider can be of an n-shaped Rail which bridges the reciprocating push rod and d also clutch elements for the overrunning clutch with the push rod wearing.

Die Schubstange kann auch in einer Bodenrinne laufen und dabei bis auf einen Eingriffsspalt für das Kupplungselement des Schiebers von einer mit dem Boden bündigen Schiene verdeckt sein Zur Umkehrung der Arbeitsrichtung der Freilaufkupplung sind zweckmäßig vom Schieber selbst zu betätigende Endschalter vorgesehen, die beispielsweise aus Nocken bestehen, auf die eine am Schieber schwenkbar gelagerte Wippe aufläuft.The push rod can also run in a floor gutter and up to on an engagement gap for the coupling element of the slide of one with the Rail flush with the floor to be covered To reverse the working direction of the overrunning clutch are expediently provided by the slide itself to be operated limit switches, for example consist of cams on which a rocker mounted pivotably on the slide runs up.

Bei langerez Räumstrecken ist es zweckmä#ig, die Räumung nicht in einem Zuge, sondern lereichweise durchzuführen. Zu diesem Zweck können entlang der Räumstrecke Umschaltelemente für die Freilaufkupplung angeordnet sein, die ein-und ausrückbar sind.In the case of longer evacuation routes, it is advisable not to evacuate in one move, but to be carried out in sections. To this end, along the Clearing path switching elements for the overrunning clutch can be arranged, the on-and-off are disengageable.

Dadurch kann der Dungschieber beist Vorbeigehen an den Umschalt-@lementen auf Rückkehrbewegung umgeschaltet werden.This allows the manure scraper to pass the switch @ elements can be switched to return movement.

Vorzugsweise sind die Umschaltelemente durch Veränderung der Schrictiänge der Schubstange rend des Yorbeilaufea des Dungschiebers einrückbar. Dadurch wird erreicht, daß die Umschaltung nur bei Veränderung der Schrittlange im rictigen Augenblick, ngmlich bei Vorbeigang des Dungschlitt@@s an den ortsfesten Umschaltelementen der Räumatrecke wirksam wird.The switching elements are preferably made by changing the length of the steps the push rod rend of the Yorbeilaufea the manure scraper can be engaged. This will achieves that the switchover only occurs when the step length is changed at the right moment, Namely when the Dungschlitt @@ s passes the fixed switching elements of the Räumatrecke becomes effective.

Das hat weiterhin den Vorteil, daß auf der Räumstrecke keine @erngesteuerten Umschaltmittel benötigt werden, sondern da# die Umschaltung lediglich durch Veränderung der Schrittlänge vos Antrieb der Schutstange aus gesteuert werden kann. Dabei lä#t sich eine besonders einfache mechanische Einrichtung dadurch erzielen, da# die Freilaufkupplung mit einer Umschaltklinke verbunddn ist, die sich, frei pendelnd, normalerweise in der neutralen Mittelstellung befindet, und daß die Umschaltelemente der Räumstrecke aus beidseitig wirksamen Sperrzahnreihen bestehen ; die die Umschaltklinke, solange sie über sie hinwegachurrt, in Sperrstellung fiir die Umkehrrichtung halten, so da2 durch Umkehr der Schubrichtung in diesem Bereich die Umschaltklinke die Freilaufkupplung umschaltet, während sie nach Hinwegschurren über den ganzen Sperrzahnbereich in die neutrale Lage zurückfällt.This also has the advantage that there are no internal controls on the clearing section Switching means are required, but because the switchover can only be made by changing the stride length can be controlled from the drive of the Schut bar. It runs a particularly simple mechanical device can be achieved because # the overrunning clutch connected with a toggle latch is that, swinging freely, normally in the neutral center position, and that the switching elements the clearing section consist of rows of ratchet teeth that are effective on both sides; which the switch latch, as long as it purrs over it, hold it in the blocking position for the reverse direction, so that by reversing the direction of thrust in this area, the reversing pawl controls the overrunning clutch switches, while after chattering away over the entire ratchet area in the neutral position falls behind.

In der er Zeichnung ist die Erfindung an einigen Ausführungsbeispielen veranschaulicht.In the drawing, the invention is based on some exemplary embodiments illustrated.

Fig. 1 zeigt in draufsicht Teil einer Räumstrecke mit einer Vorrichtung nach der Erfindung in schematischer Darstellung, Fig. 2 Teilseitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 in grö#erer darstellung, mit Einschaltung des Dungschlittens auf Rechtsgang, Mgt 3 den Dungschlitten nach Umschaltung auf Linksgang, Fig. 4 einen Querschnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3, Fig. 5 einen Querschnitt wie Fig. 4, jedoch für eine andere Ausführungsfcrm der Vorrichtung, Fig. 6 Seitenansicht einer Vorrichtung für bereichweises Räumen der Räumstrecke Fig. 7 eine Draufsicht zu Fig.6, Fig. 8 einen Schnitt nsch der Linie VIII-VIII der Fig. 6 und Fig. 9 eine elektro-hydraulische Schalteinrichtung für die Vorrichtung nach Fig. 6 und7' Die dargestellte Vorrichtung zur Stallentmistung. besteht im wesentlichen aus einem Dungsehieber 1, der durch eine hin-. ss und hergehende Schubstange 2 achrittweise über eine Räumsbraoke v 3 in der einen oder anderen Richtung bewegt wird. Bei Bewagong . des Dungschiebers 1 in fahrtrichtung a, der Räumrichtung, nchmen die um Vertikal3chse 4 an elnam S¢hieber 5 um 90 schgenkbaren ) Schieberflügel 6 die aus Fig. 1 ersichtliche Querstellung zur Räumstrecke 3 ein, während sie bei Bewegung des Dungschiebers ,... in Richtung b, dem Rückgang, sich durch 90°-Schwenkung längsseits zur Schubstange 2 einstellen. Fig. 1 shows a plan view of part of a clearing line with a device according to the invention in a schematic representation, Fig. 2 partial side view of the device according to Fig. 1 in a larger view, with switching on the manure sledge to the right, Mgt 3 the manure sledge after switching to left-hand gear, Fig. 4 shows a cross-section according to the line IV-IV of FIG. 3, FIG. 5 shows a cross section like FIG. 4, but for another embodiment of the device, FIG. 6 side view of a device for area-wise clearing of the clearing line Fig. 7 is a plan view 6, FIG. 8 a section along the line VIII-VIII in FIG. 6 and FIG. 9 a electro-hydraulic switching device for the device according to Fig. 6 and 7 'Die Device shown for manure removal. consists essentially of one Manure slicer 1, through a back. ss and forward push rod 2 in steps is moved in one direction or the other via a Räumsbraoke v 3. At Bewagong . of the manure scraper 1 in the direction of travel a, the clearing direction, take the vertical axis 4 on elnam S ¢ slider 5 by 90) slider wing 6 that can be seen from FIG. 1 Transverse to the clearing section 3, while moving the manure scraper, ... in direction b, the decline, by swiveling 90 ° alongside the push rod 2 set.

. .

Die Bewegungsrichtung des Dungschiebers 1 wird durch eine am Schieber 5 angebrachte Freilaufkupplung 7 mit umkehrbarer Arbeitsrichtung bestimmt. Diese Freilaufkupplung besteht im Beispiel der Fig. 1 und 2 aus je einer Schleppklinke 8 für die Räumrichtung a und 9 für die Rücklaufrichtung b, welche durch einen gemeinsamen Schiebeschalter 10 wechselweise in Arbeitsstellung und Ruhestellung gebracht werden. Der Schieber läuft einn ela i; ; aWl' ; ha°° ° : zh>3e; am. e f b, . t= welches indenEndsteLlungn'doDunsohieberpuftrfnaige Umschalter13d14ang.rei.ffm.Diechippklinkn.'d9 einem über den schlitten hinausragenden Zapfen 12 versehen, an welchem in den Endstellungen des Dungschiebers pufierförmige Umschalter 13 und 14 angrelfen. Die Schl@ppklinken 8 und 9 arbeiten mit Zähnen oder stiften 15, 16 an den beiden gegenüberliegenden Seiten der Schubstange 2 zusammen, derart, da# die Schubstange bei einmaligen Hin- und Hergang mit ihren Stiften in in der Schaltstellung Fig. 2 um eine Schrittlänge von z. B.The direction of movement of the manure scraper 1 is determined by a button on the scraper 5 mounted overrunning clutch 7 determined with reversible working direction. These In the example of FIGS. 1 and 2, the overrunning clutch consists of a tow pawl each 8 for the clearing direction a and 9 for the return direction b, which by a common Slide switch 10 can be brought alternately into the working position and the rest position. The slide runs in ela i; ; aWl '; ha °° °: zh> 3e; am. e f b,. t = which indenEndstelln'doDunsohieberpuftrfnaige changeover switch13d14ang.rei.ffm.Diechippklinkn.'d9 provided a pin 12 protruding beyond the slide, on which in the end positions the manure scraper puffer-shaped switch 13 and 14 touch. The latches 8 and 9 work with teeth or pins 15, 16 on the two opposite one another Sides of the push rod 2 together in such a way that # the push rod and proceeding with their pins in the switching position of FIG. 2 by a step length from Z. B.

2 m nach rechts und in der Schaltstellung Fig. 3 mit ihren Mitnehmerstiften 16 um eine Schrittlänge von 2 m nach links bewegt. Der Schlitten 5 des Schiebers 1 ist als U-förmige Schiene ausgebildet, welche die hin- und hergehende Schubstange 2 überbrückt und die Schleppklinken 8,9 zur Freilaufkupplung Dle t der Schubstange trägt. 2 m to the right and in the switching position Fig. 3 with their driving pins 16 moved a step length of 2 m to the left. The slide 5 of the slide 1 is designed as a U-shaped rail, which the reciprocating push rod 2 bridged and the tow pawls 8.9 to the overrunning clutch Dle t of the push rod wearing.

Die Schubstange 2 kann, wie in Fig. 4 und 5 dargestellt ist, in einer Bodenrinne 18 laufen. In der Ausführung nach Fig. 4 ist diese Bodenrinne nach oben offen, bei der Ausführung nach Fig. 5 dagegen durch eine Abdeckpatte 19 bis auf einen schmalen Spalt 20 zum Durchgriff der in diesem Fall einseitig angoordnäbenSchL.)ppkHnkt)nübzw.9verschlossen.DerSohlitben 5 des Schiebers 1 läuft dabel auf der Oberseite der Abeckplatte 19. The push rod 2 can, as shown in Fig. 4 and 5, in a Floor channel 18 run. In the embodiment according to FIG. 4, this floor channel is at the top open, in the embodiment according to FIG. 5, however, by a cover plate 19 up to a narrow gap 20 for penetration of the, in this case, one-sided angoordnäbenSchL.) ppkHnkt) nübzw.9 locked 5 of the slide 1 then runs on the top of the cover plate 19.

Fig. 6 bis 8 zeigen eine weitere Ausführungsform des Dungschisbers. Dabel ist di@ Fr@llaufkupplung mit einer doppelarmigen Schleppklinke 21 versehen, die zusammen mit einer über ihre Totpunktlage hinau@sehwingenden schaltfeder 22 einen S@hn@ppsch @ter billdet. Zur Umschaltung in den Endstellungen 3 Ind @n @@lden Enden der Förderst@ecke feste Schaltnocken 22 : @ng@ardne@, @@f welche die achleppklinke 21 mit t an ihren Enden v@@ @@@h @@@ @@il@lächen 23 aufläuft und uDge t wirl.FIGS. 6 to 8 show a further embodiment of the Dungschisber. The di @ fr @ llaufkupplung is provided with a double-armed tow pawl 21, together with a switching spring 22 swinging beyond its dead center position a S @ hn @ ppsch @ter approves. To switch to the end positions 3 Ind @n @@ lden Ends of the conveyor link fixed switching cams 22: @ ng @ ardne @, @@ f which the towing pawl 21 with t at their ends v @@ @@@ h @@@ @@ il @ lächen 23 runs up and uDge t wirl.

24, sind Anschläge für die Schleppklinke 21 in ihren beiden Arbeitsstellungen.24, are stops for the tow pawl 21 in their two working positions.

Die Schubstange 2 ist"mit seitwärts gerichteten Führungsvorspriingen 25 versehen, die der Schlitten 5 des Schiebers umgreift.The push rod 2 is "with sideways directed guide projections 25 provided around which the slide 5 of the slide engages.

Dadurch wird vermieden, da# der Dungschieber durch Dung von der Schubstange 2 und vom Boden abgehoben werden kann.This prevents the manure scraper from being pulled off the push rod by manure 2 and can be lifted off the ground.

Die @ Doppelklinke 21 ist oberhalb der Schubstange 2 angeordnet und wir@t mit an der Oberseite der Schubstange angeordneten Mitnehmervoraprungen 26 26 zusammen.The @ double pawl 21 is arranged above the push rod 2 and wir @ t with driver protrusions 26 arranged on the top of the push rod 26 together.

Die Lagerung der Dungschieberflügel 6 erfolgt bei der Ausführungsform nach Fig. 1-5aneinemmittlerenLager2? b der mit einer zentralenÖffnung28fürdenDurchtrittdes Schaltpuffers 14 ist. Bei der Ausführungsform nach Fig. Lge sind zur Lagerung der Dungschieberflügel 6 Lagerzapfen 29 an der Oberseite von Seitenteilon 30 des SChlittene 5 vorgesehen.The storage of the manure scraper wings 6 takes place in the embodiment according to Fig. 1-5 on a middle bearing 2? b the one with a central opening 28 for the passage of the Switching buffer 14 is. In the embodiment according to Fig. Lge are for storage of the Manure scraper wing 6 bearing pin 29 on the top of side part 30 of the slide 5 provided.

Bei langen Räunstrecken ist es zweckmä#ig, die Vorrichtung so auszubilden, da# nicht die ganze Räumstrecke vom Dungschieber in einem Zuge geräumt wird, sondern in zwei oder mehr Teiletrecken.In the case of long clearing stretches, it is advisable to design the device in such a way that because # not the entire clearing distance is cleared by the manure scraper in one go, but in two or more parts.

Zu diesemZwecksindentlangderRäusstreekcUBaehaltelcente33 für die Freilaufkupplung 21, 22 angeordnet, die mit einer Umschaltklinke an der Wippe 21 zusammenwirken. Die Umschaltklinke 34 ist am linken Arm der Viippe 21 frei pendelnd ober-'L/C, halb der Schubstange 2 aufgehängt und befindet sich normalerweise in der neutralen Mittelstellung. Die Umschaltelemente 33 der ßäunstrecke bestehen aus beidseitig wirksamen Sperrsahnreihen, welche die Umachaltklinke 34, solange sie über sie v hinwegschurrt,in Sperrstellung für die Umkehrrichtung halten.For this purpose, along the RäusstreekcUBaehaltelcente33 for the overrunning clutch 21, 22, which interact with a changeover pawl on rocker 21. The switching pawl 34 is on the left arm of the viippe 21 freely oscillating above -'L / C, half the push rod 2 is suspended and is normally located in the neutral middle position. The switching elements 33 of the ßäunstrecke consist of double-sided effective locking teeth, which the Umachaltklinke 34, as long as they over them v schurrt, hold in the blocking position for the reverse direction.

Durch Umkehr der Schubrichtung der Schubstahge 2 während des Hinwegschurrens der umschaltklinke 34 über die Sperrzahnreihe 33 wird die Wippe 21 hoohgodrückt und umgeschaltet. Un daher den Dungschieber 1 an der Stelle der Räumatreoke, an welcher sich das Umaehaltelement 33 befindet, zur Umkehr zu zwingen, mu# nur dafür gesorgt werden, da# an dieser Stelle. der Dungschieber, nachdem die Sperrklinke 24 vollständig über die Sperrzahnreihe 33.hinweggeschurrt ist, ein kurzes Stück zurückkehrt o da# die Sperrklinke 34 im Bereich der Sperrzahnreihe liogt und dabei die Sperrstellung fUr die Weiterbewegung den Dungschiebers in der vorherigen Richtung einmnimmt.By reversing the thrust direction of the push rod 2 while it is churning away the switching pawl 34 over the row of ratchet teeth 33, the rocker 21 is hoohgo pressed and switched. Un therefore the manure scraper 1 at the place of the clearing atreoke which is the Umaehaltelement 33 to force to reverse, # only has to be taken care of because # at this point. the manure scraper after the pawl 24 is whacked away completely over the row of ratchet teeth 33, a short distance returns o da # the pawl 34 lies in the area of the row of ratchets and thereby the blocking position for the further movement of the manure scraper in the previous direction occupies.

Sobald dann die Schubstange den Dungschieber wiederin diese Richtung zu bewegen zusht, wird die Schwinge 21 von der Sperrklinke 34 hochgedrückt uM umgeschaltet, so da# sich abeohlieaend der Dungeohieber in Mumriehtung a bewegt.As soon as then the push rod pulls the manure scraper back in that direction to move too, the rocker 21 is pushed up by the pawl 34 and switched over, so that abeohlieaend the dungeo slider moves in mumbling a.

Befindet sich z.B. das Umschaltelement 33 in der Mitte der Räumstr@ke, so wird bei Umschaltung zunächst die erste Hälfte der Dungstrecke geriust. Kehrt eodean der Dungsehieber wieder < sus Umechaltelement 33 zurück, so wird nunmehr durch eine entsprechende Programmierung dafür gesorgt, da# die Schubstange 2 ihre normalen, gleich gro#en Hin- und Herhübe ausführt. Dabei schurrt die Umschaltklinke 34 vollstäandig über die Sperrzahnreihe 33 sowohl in der Vorwärts- als auch in der Rückwärtsrichtung hinweg, und es kommt nicht zur Umschaltung der Freilaufkupplung des Dungschiebers. Der Dungschieber rückt daher weiter bis zum Ende der Raumstrecke vor und wird erst durch den Umschaltnocken 32 am Ende der Räumstrecke umgeschaltet.For example, if the switching element 33 is in the middle of the clearing line, so when switching over, the first half of the manure section is scaffolded. Turns eodean the manure slicer again <sus Umechaltelement 33 back, so now ensured through appropriate programming that # the push rod 2 its Performs normal, equally large strokes back and forth. The switch pawl buzzes 34 completely over the ratchet teeth 33 both in the forward and in the Reverse direction away, and the Manure scraper overrunning clutch. The manure scraper therefore moves on to End of the space section and is only activated by the switching cam 32 at the end of the clearing section switched.

Der Dungschieber räumt alsdann die zweite Hälfte der Dungstrecke.The manure scraper then clears the second half of the manure path.

Eine solche Programmschaltung der Schubstange 2 kann beispielsweise auf die in Fig. 9 dargestellte Reise erfolgen. Dabei wird die Schubstange 2 von einem hydraulischen Linearkolbentrieb mit Zylinder 35, golban 36 und Kobanstange 37 angetrieben, L der durch einen Umsbeuerschiober 38 in an aich bekannter Weise zur periodischen Hin- und Herbewegung eingerichtet ist. Der Umsteuerschieber 38 ist mit einer zusätzlichen elektro-magnetischen Umsteuereinrichtung 39 versehen. Im stromkreis dieser Umsteuerung liegt ein schalter 40, der bei jedem Hub der Schubstange durch Auflaufen seines Schaltarmes 41 auf einen mit der Schubstange 37 verbundene Schaltnocken 42 betätigt wird. Im Stromkreis dieses Schalters liegt ferner ein als Zähtwerk ausgebildeter programmschalter 43, der die von der Schubstange 2 ausgeführten Hübe zählt und bei einer Räumstrecke von z.B. 8@m mit in der Mitte liegendem Umschalteiement 33 nach zwanzig Schritten des Dungschiebers 1 entgegen der Räumrichtung mit einer normalen Schrittlänge von 2m den Programm c p a 1 : :, , tu i f3 t t c 1 f 1 r ; i° t ; D : 1 rzl t r. i t i ltm L r l c : rd ) i n t cl a @@nn fel@enden H@b@s der @@hubstanse 2 in Räumeichtung @ schon z.B. nach @ cm Hubweg @er Scinlber 40 geschlossen und damit ler elek@ro-@a@netische ums@haller 39 des Umsteuerschleb@@a 38 b@@ v. r d... ~ tatigt wird. In dieser Stellung der Schubstange ist die Sperrklinke 34 noch nicht wieder über lie Sperrzahnreihe 33 hinweggeschurrt so daß bei Bewegmgsumkehr des Hydraulikantriebes die Schwinge 21 von der Umschaltsperrklinke 34 in die andere L Endlage umgeschaltet wird, in welcher durch die Bewegungen der Schubstange der Dungachlitten 1 nunmehr sainen Bewegungssinn umkehrt und in Raumrichtung fortbewegt wird. Der Programnschalter 43 ist ferner so ausgebildet, da# er nach Biickkehr des Schiebers zur Stelle des Umschaltelementea 33 nicht geschlossen wird, so da# dle Umschaltung auch nicht nochmals in Tätigkeit treten kann, Im Rahmen der Erfindung sind noch mancherlei Abanderungen und andere Ausführungen möglich. Der Programmschalter 43 wird zweckmä#lg als elektronischer Schalter bzw. als elektronlsches Zähbwerk ausgebildet. Sinnge@ä# kann die Erfindung auch in Verbindung mib anderen A barmen wendung finden.Such a program switching of the push rod 2 can, for example take place on the journey shown in FIG. The push rod 2 of a hydraulic linear piston drive with cylinder 35, golban 36 and Kobanstange 37 driven, L by a Umsbeuerschiober 38 in a known manner is set up for periodic reciprocation. The reversing spool 38 is provided with an additional electromagnetic reversing device 39. In the circuit of this reversal there is a switch 40 which operates with each stroke of the push rod by running up its switching arm 41 on one connected to the push rod 37 Switching cam 42 is actuated. In the circuit of this switch there is also an as Counting mechanism trained program switch 43, which carried out by the push rod 2 Strokes counts and with a clearing distance of e.g. 8 @ m with the switching element in the middle 33 after twenty steps of the manure scraper 1 against the clearing direction with a normal step length of 2m the program c p a 1::,, tu i f3 t t c 1 f 1 r; i ° t; D: 1 rzl t r. i t i ltm L r l c: rd) i n t cl a @@ nn fel @ enden H @ b @ s der @@ hubstanse 2 in the room direction @ already closed e.g. after @ cm stroke @er Scinlber 40 and thus ler elek @ ro- @ a @ netische ums @ haller 39 des Umsteuerschleb @@ a 38 b @@ v. r d ... ~ is done. In this position the push rod is The pawl 34 has not yet been scraped over the row of ratchet teeth 33 so that when the hydraulic drive reverses movement, the rocker 21 of the reversing pawl 34 is switched to the other L end position, in which the movements of the Push rod of the Dungachlitten 1 now reverses the direction of movement and in the spatial direction is moved. The program switch 43 is also designed to follow When the slide is returned to the position of the switching element a 33 is not closed, so that the switchover cannot be activated again, as part of the Various modifications and other designs are possible in accordance with the invention. Of the Program switch 43 is expediently used as an electronic switch or as an electronic one Trained treadmill. The invention can also be used in connection with others A barmen find a turn.

Claims

Claims: ================ 1. Device for tallentmistungt consisting of a manure path or other manure removal route and back again movable manure scraper, which is in clearing position at the entrance and Left in rest position when going down, marked @ because # is the manure scraper (1) in a known @eise by a reciprocating push rod (2) with Overrunning clutch (7) with reversible working direction step by step before and after running through of the whole manure passage is also moved back again.

Device according to claim 1, characterized in that # the overrunning clutch (7) is formed as a tow ratchet mechanism.

3. attention according to claim 2, characterized in that # f, ae. 33 ' l. aY. f '9',? '' -Q which interact with teeth (15, 16) on the push rod (2).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that # a tow pawl (13) for one and a second (14) for the other direction of movement is.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized thereby,. f 'e. -i. 'C. . . a "" itself offered low limit switches (15, 14) is switched.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the push rod (2) serves as a guide for the slide (1).

71 Device according to Claims 1 to 6, characterized in that the slide (1) has a sideways guide projection (25) on the push rod (2) encompasses.

8. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that # the pivotable clearing arms (6) of the slide carried by a -shaped rail (5) which bridges the reciprocating push rod (2) and also coupling elements (8,9) carries to the overrunning clutch with the push rod.

9. Apparatus according to claim 1 to 8, characterized in that the push rod (2) runs in a floor channel (18).

10. The device according to claim 9, characterized in that # the push rod (2) except for an engagement gap (20) for the coupling element (8,9) of the slide (1) is covered by a rail (19) which is flush with the floor.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Coupling teeth (15, 16) of the push rod are arranged on the side of the push rod.

12. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that the overrunning clutch for switching with a toggle switch spring (22) is given away.

13. Yorrichtung according to claim 5, characterized in that the limit switches (32) consist of cams on which a rocker mounted pivotably on the slide (1) (21) runs up.

14. Apparatus according to claim 2 and 139 characterized in that dal3 the two lever arms of the rocker form the pawls (8,9) of the overrunning clutch.

15. Apparatus according to claim 1 to 14, characterized in that # arranged along the Räumstre Umschaltelemonte (33) for the overrunning clutch (21, 22) which can be brought into or out of effect.

16. The apparatus of claim 15, dadureh gekennzeiahnot that the Umachaltelemonte (33) by changing the crotch length of the push rod during des, Vorbe utes d ungschiebers (1) can be brought into or out of effect.

17. Apparatus according to claim 15 and 16, characterized in that the overrunning clutch (21,22) is connected to a reversing pawl (34) which, freely oscillating, usually in the neutral center position, and that the Switching elements (33) of the clearing section consist of rows of ratchet teeth that are effective on both sides, which the switching pawl (34), as long as it scurries over them, in the locked position hold for the reverse direction, so that by reversing the thrust rJitüfuplun ('1,2') unhl,; 'biNt;' <, h1 -wjghr'snübadn.snSpsb -'- '' u ,; wagschur @@ n via the @@@ sen Sperr @@@@ b @@@@ @@ @@@ @@@@ Eral @ Lage z @ falls back.

18. The device according to claim and 17, characterized in that # to change the stride length of the push rod (2) when the manure scraper (1) passes the stationary Umachaltelemente (33) a program switching mechanism (39 to 43) is provided for the clearing section.

L e r s e i t e