DE1556017C

DE1556017C - Stacking system with rail-less movable lift truck with stand lock

Info

Publication number: DE1556017C
Application number: DE19671556017
Authority: DE
Inventors: J.P. Dipl.-Ing. 2055 Aumühle Friebel
Original assignee: Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1967-08-24
Filing date: 1967-08-24
Publication date: 1973-05-24

Description

4545

Die Erfindung betrifft eine Stapelanlage mit gleislos verfahrbarem Hublader mit der Kippsicherung und Positionierung dienender Standverriegelung mittels seitlich in ortsfeste Aufnahmevorrichtungen ausfahrbarer Zapfen, wobei der am Hubmast verfahrbare Hubschlitten einen quer zur Fahrtrichtung gerichteten und gegenüber dem Fahrgestell seitlich ausschiebbaren Lastträger aufweist, der eine Lastaufnahme vor und neben dem Hubladerschwerpunkt ermöglicht.The invention relates to a stacking system with a trackless movable lift truck with the anti-tip device and positioning of the stand locking means that can be extended laterally into stationary receiving devices Spigot, whereby the lifting slide that can be moved on the lifting mast has a transverse to the direction of travel and opposite the chassis has laterally extendable load carrier, which is a load pick-up in front and in addition to the loader's center of gravity.

Eine solche Stapelanlage ist aus der britischen Patentschrift 996 981 bekannt. Bei dieser Ausführung befindet sich aber der ausfahrbare Zapfen am Lastträger, und die Zapfen werden erst ausgefahren, wenn eine bestimmte Höhe des Lastträgers vor einem Regal erreicht ist, wobei die Zapfen in öffnungen einer Regalwand eingefahren werden. Hierbei fehlt eine Kippsicherung während des Hochfahrens der Last. Außerdem ist die Betätigung verhältnismäßig schwierig, weil der Zapfen und die vorgesehene öffnung vom Fahrersitz nur schwer zu übersehen sind. Dieses gilt insbesondere für große Hubhöhen.Such a stacker is from the British patent 996 981 known. In this version but the extendable pin is on the load carrier, and the pins are only extended when a certain height of the load carrier has been reached in front of a shelf, with the pins in openings in a shelf wall be retracted. In this case, there is no anti-tipping device while the load is being raised. Besides that actuation is relatively difficult because the pin and the opening provided are from the driver's seat difficult to miss. This is especially true for large lifting heights.

Bei einem Querhublader nach dem Gebrauchsmuster 1 789 188 wird zur Kippsicherung eine seitlich am Fahrgestell angeordnete Stützrolle nach unten an der Lastseite ausgefahren, um die parallel zur Fahrgestelllängsachse verlaufende Kipplinie des Hubladers nach außen zu verlegen. Dabei ist die Betätigung dieser Stützrolle mit Antriebsmitteln für den Hubmast oder den Lastträger so gekuppelt, daß die Stützrolle nach unten bewegt wird, wenn der Mast ausgefahren oder die Last angehoben wird. Eine Ausrichtung zu einer Bedienungsstelle wird dadurch nicht erreicht.In the case of a transverse lift truck according to utility model 1 789 188, an on the side is used to prevent tipping The support roller arranged on the chassis is extended downwards on the load side, around the one parallel to the longitudinal axis of the chassis to relocate the tilting line of the lift truck to the outside. The operation is this Support roller with drive means for the mast or the load carrier coupled so that the support roller after moves down when the mast is extended or the load is lifted. One alignment to one This does not reach the control point.

Nach der französischen Patentschrift 1449 618 ist ein Hublader bekannt, der zwischen Regalwänden in einem besonderen Schienensystem geführt wird, wobei seitlich herausragende Zapfen, die auch mit Rollen versehen sein können, in entsprechend profilierte, nach innen offene Schienen eingefahren werden. Dabei wird der Hublader vom Boden gehoben. Ferner ist es dabei bekannt, den am Boden verbleibenden Hublader mittels seitlich aus dem Fahrgestell herausragenden Rollen in Längsrichtung zu führen und zusätzliche Rollen an dem vom Hubmast abgekehrten Ende des Fahrgestells mit horizontaler Achse anzuordnen, die eine Schienenprofilierung untergreifen und dadurch eine Kippsicherung herstellen. Diese bekannte Ausführung erreicht keine Positionierung und erfordert Schienen innerhalb eines Regalganges. Seitlich aus dem Fahrgestell herausragende Teile bilden eine Verletzungsgefahr, wenn der Hublader außerhalb des Schienensystems bzw. eines Regalganges verfahren wird.According to French patent 1449 618 is a lift truck known, which is guided between shelf walls in a special rail system, wherein laterally protruding pins, which can also be provided with rollers, in appropriately profiled, inwardly open rails can be retracted. The lift truck is lifted from the floor. Furthermore is it is known that the lift truck remaining on the floor by means of protruding from the side of the chassis To guide roles in the longitudinal direction and additional roles at the end facing away from the mast to arrange the chassis with a horizontal axis, which engage under a rail profile and thereby create an anti-tip device. This known design does not achieve positioning and requires Rails within a rack aisle. Parts protruding from the side of the chassis form a Risk of injury if the lift truck moves outside the rail system or a rack aisle will.

Die deutsche Patentschrift 1073 956 zeigt einen Kettbaum-Hubwagen, der zu der Seite ausfahrbare zusätzliche Tragarme für eine Bodenabstützung aufweist, an welcher die Last aufgenommen oder abgelegt wird. Hierdurch wird die Stellfläche des Hubwagens an der Bedienungsseite verbreitert, so daß eine für Regalbedienung ungünstige Lösung vorliegt. Eine Positionierung wird nicht erreicht. Diese Tragarme sind dabei so gelagert, daß sie bei der eingezogenen Stellung den Steuerungshebel für das Hubaggregat blockieren. .The German patent specification 1073 956 shows a warp beam lift truck that can be extended to the side has additional support arms for a floor support, on which the load is picked up or stored will. As a result, the footprint of the lift truck is widened on the operating side, so that a there is an unfavorable solution for shelf operation. Positioning is not achieved. These support arms are stored in such a way that in the retracted position they control the control lever for the lifting unit To block. .

Aus der deutschen Patenschrift 1 064 424 ist ein Hublader mit einer solchen Verriegelung des Lastträgers zur Verbesserung der Manövrierfähigkeit bekannt, daß eine bestimmte Abhängigkeit zwischen einer Ausschwenkung und seitlichen Verschiebung eines Lastträgers eingehalten wird. Hierdurch soll trotz Ausschwenkens des Lastträgers beim Fahren in engen Gängen und um Kurven eine große Stabilität gewährleistet werden. Diese bekannte Vorrichtung hat daher lediglich Verriegelungen des Lastträgers in bezug zur Grundfläche des Fahrgestells und keine besonderen Mittel zur Positionierung und Standverriegelung. Auch wird zugleich eine Steuerung in Abhängigkeit von der Lenkung in dem Sinne vorgesehen, daß beispielsweise bei einer Abbiegung nach einer Seite auch der Lastträger automatisch zu dieser Seite ausgeschwenkt wird.From the German patent specification 1 064 424 is a lift truck with such a lock of the load carrier to improve maneuverability known that a certain dependency between a pivoting and lateral displacement of a load carrier is observed. This is supposed to great stability despite swiveling out the load carrier when driving in narrow aisles and around bends guaranteed. This known device therefore only has locks of the load carrier in in relation to the base of the chassis and no special means for positioning and locking the stand. At the same time, a control depending on the steering is provided in the sense that that, for example, when turning to one side, the load carrier automatically moves to this side is swiveled out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapelanlage mit einem gleislos verfahrbaren Hublader der obengenannten Art zu schaffen, bei welchem die sowohl der Kippsicherung als auch Positionierung dienende Standverriegelung nicht nur leicht durch den Fahrer eingesetzt werden kann, sondern zugleich eine wirksame Kippsicherung bewirkt, durch welche die Standfähigkeit des Fahrzeugs bei jeder Lastbewegung verbessert wird.The invention is based on the object of a stacking system with a lift truck that can be moved without a track of the type mentioned above, in which the tilt protection as well as positioning used stand lock can not only be easily used by the driver, but also a effective anti-tipping effect, through which the stability of the vehicle with every load movement is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-This object is achieved according to the invention

löst, daß die im Nahsichtbereich des Fahrers angeordneten Zapfen unten aus den Seitenwänden des Fahrgestells des Hubladers und in größerem Abstand hinter der vorderen Kippachse sowie hinter dem Hubmast ausfahrbar angeordnet sind und ihre Ausfahrantriebe derart einzeln oder in Kombination mit den Antrieben zum Fahren oder zum Heben, Querschieben oder Schwenken des Lastträgers verriegelt sind, daß diese Antriebe erst bei Eingriff der Zapfen betätigbar sind, und zwar der Antrieb zum Querschieben nur entgegengesetzt zum jeweils ausgefahrenen Zapfen.triggers that the pin arranged in the driver's close-range field of vision comes from the bottom of the side walls of the chassis of the lift truck and at a greater distance behind the front tipping axle and behind the lifting mast are arranged to be extendable and their extension drives individually or in combination with the drives are locked for driving or for lifting, lateral pushing or pivoting of the load carrier that these drives can only be actuated when the pin engages, namely the drive for transverse sliding only opposite to the extended pin.

Durch diese Anordnung der Zapfen kann ein Einfahren in eine Aufnahmevorrichtung leicht beobachtet werden bzw. der gleislos verfahrbare Hublader kann leicht in die richtige Stellung manövriert werden, wobei der größere Abstand hinter der vorderen Kippachse zugleich eine Anordnung in der Nähe des Fahrersitzes bedingt und sowohl eine gute Beobachtung für die Steuerung ermöglicht als auch eine wirkungsvolle Kippsicherung mit sich bringt. Die Verriegelung der Antriebe erhöht die Sicherheit schon während des Hubes und stellt bei einseitig ausfahrbaren Zapfen auch eine Bewegung des Lastträgers in der Richtung sicher, in welcher die Kippsicherung besonders wirksam wird. Zugleich wird eine feste Stellung des Hubladers bei Verriegelung mit dem Fahrantrieb gewährleistet. Through this arrangement of the pins, a retraction into a receiving device can easily be observed or the trackless movable lift truck can easily be maneuvered into the correct position, the larger distance behind the front tilt axis at the same time an arrangement in the vicinity of the driver's seat conditional and enables both a good observation for the control and an effective one Tilt protection brings with it. Locking the drives increases security even during the Stroke and represents a movement of the load carrier in the direction of the pin that can be extended on one side safe, in which the tilt protection is particularly effective. At the same time, the lift truck is in a fixed position guaranteed when locked with the drive.

Vorteilhaft weisen die Zapfen an ihren freien Enden Spreizelemente auf, die nach Eingriff der Zapfen in die Aufnahmevorrichtungen abspreizbar sind. Dadurch wird zugleich eine Verriegelung quer zur Hubladerlängsachse erreicht, um die Kippsicherung zu verbessern und die Positionierung zu gewährleisten.The pins advantageously have expansion elements at their free ends, which after engagement of the pins are spreadable in the receiving devices. This also creates a lock across the longitudinal axis of the loader achieved to improve the tilt protection and to ensure positioning.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Stapelanlage mit Aufnahmevorrichtung und Regal sieht eine zweckmäßige Lösung vor, daß die Aufnahmevorrichtung in an sich bekannter Weise als Öse ausgebildet und an einer Stütze an der vom Regal abgewandten Seite des Hubladers um etwa die Breite des Fahrgestells vom Regal entfernt angeordnet ist. Hierdurch wird erreicht, daß der Hublader nahe vor dem Regal aufgestellt werden kann, wodurch die Bedienung von Regalfächern erleichtert wird und zugleich auch in schmalen Regalgängen gearbeit werden kann.According to a further advantageous embodiment of the stacking system with receiving device and shelf an expedient solution provides that the receiving device is designed as an eyelet in a manner known per se and on a support on the side of the lift truck facing away from the shelf by about the width of the Chassis is arranged away from the shelf. This ensures that the lift truck close to the Shelf can be set up, whereby the use of shelves is facilitated and at the same time can also be used in narrow aisles.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained below using an exemplary embodiment shown in the drawing is shown. In the drawing shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf einen Hublader teilweise im Schnitt längs der Linie I-I in F i g. 2,F i g. 1 shows a plan view of a lift truck partially in section along the line I-I in FIG. 2,

F i g. 2 eine Seitenansicht des Hubladers mit einer zugeordneten Aufnahmevorrichtung und einem zugeordneten Regal.F i g. 2 shows a side view of the lift truck with an associated receiving device and an associated one Shelf.

Der dargestellte Hublader hat beispielsweise einen fest angeordneten Hubmast. Es werden auch Hublader mit verschiebbarem Hubmast einbezogen. Der Hublader hat ein Fahrgestell 1, in dem die erforderlichen Antriebe, Energiequellen und Steuereinrichtungen untergebracht sind und auf dem ein Fahrersitz 2 angeordnet ist. Beispielsweise hat der Hublader ein lenkbares Antriebsrad 3 und zwei sich zur anderen Seite erstreckende Arme 4,5, an denen Räder 6,7 gelagert sind. Der Hubmast 8 hat beispielsweise die Säulen 9, 10, in welchen bei Ausführung als Teleskopmast die Profilelemente 11, 12 eines ausfahrbaren Mastteils geführt sind. Eine beispielsweise bei 13 schematisch dargestellte Antriebseinrichtung dient zum Ausfahren des Hubmastes.The lift truck shown has, for example, a fixed mast. A lift truck with a sliding mast is also included. The lift truck has a chassis 1 in which the necessary drives, energy sources and control devices are accommodated and on which a driver's seat 2 is arranged. For example, the lift truck has a steerable drive wheel 3 and two arms 4,5 extending to the other side on which wheels 6,7 are mounted. The lifting mast 8 has, for example, the columns 9, 10 in which, when designed as a telescopic mast, the profile elements 11, 12 of an extendable mast part are guided. A drive device shown schematically at 13, for example, is used to extend the lifting mast.

An dem Mast ist ein im ganzen mit 14 bezeichneter Hubschlitten höhenbeweglich an mit Anlageansätzen 15, 16 vorgesehenen Rollen 17, 18 geführt. Die Antriebseinrichtung 13 bezieht auch den Antrieb für die Höhenbewegung des Hubschlittens ein. Der Hubschlitten 14 erstreckt sich praktisch über die gesamte Fahrgestellbreite und hat eine quer zur Fahrgestelllängsachse gerichtete Führungsvorrichtung 19, beispielsweise in Form zweier untereinander angeordneter Stangen. An diesen ist der Lastträger 22 mittelsOn the mast, a lifting carriage, designated as a whole by 14, is vertically movable with contact lugs 15, 16 provided rollers 17, 18 out. The drive device 13 also includes the drive for the Height movement of the lifting carriage. The lifting carriage 14 extends practically over the entire Chassis width and has a guide device 19 directed transversely to the chassis longitudinal axis, for example in the form of two rods arranged one below the other. At this the load carrier 22 is by means

ίο eines Schiebeschlittens 20 quer zur Fahrgestellängsachse beweglich geführt. Zum Querschieben dient ein nicht naher gezeigter, hydraulischer Antrieb, der im Hubschlitten 14 gelagert ist. Es können auch mechanische Betätigungsvorrichtungen vorgesehen sein, indem beispielsweise eine der Stangen 19 als Spindel ausgeführt ist. Ferner besteht die Möglichkeit, eine der Stangen 19 als Zahnstange auszuführen, in der ein Ritzel am Schiebeschlitten 20 kämmt, das durch einen Elektrogetriebemotor angetrieben wird.ίο a sliding carriage 20 transversely to the longitudinal axis of the chassis movably guided. A hydraulic drive (not shown), the is mounted in the lifting carriage 14. Mechanical actuation devices can also be provided, by, for example, one of the rods 19 being designed as a spindle. There is also the option of a run the rods 19 as a rack in which a pinion meshes on the sliding carriage 20, which is through a Electric gear motor is driven.

Am Schiebeschlitten 20 des Lastträgers 22 ist ein Ausleger 21 vorgesehen, an welchem mittels eines um eine senkrechte Drehachse 27 verschwenkbaren Schwenkarms 26 ein Gabelträger 25 des Lastträgers befestigt ist. Dieser Gabelträger hat übliche Gabelarme 23, 24. Zwischen dem Ausleger 21 und dem Gabelträger 25 bzw. Schwenkarm 26 sind Antriebe 28 zur Durchführung der Verschwenkung vorgesehen.On the sliding carriage 20 of the load carrier 22, a boom 21 is provided on which by means of a a vertical axis of rotation 27 pivotable pivot arm 26 a fork carriage 25 of the load carrier is attached. This fork carriage has conventional fork arms 23, 24. Between the boom 21 and the fork carriage 25 or pivot arm 26, drives 28 are provided for carrying out the pivoting.

Zweckmäßig sind der Antrieb zum Querschieben und ein Antrieb 28 zum Schwenken des Lastträgers 22 so miteinander gekuppelt, daß eine Seiteneinstellung des Lastträgers im Bereich der Fahrgestellgrundfläche erfolgt, während der Lastträger nach dieser Seiteneinstellung zu der jeweils gewählten Seite in eine Stellung herausschiebbar ist, die beispielsweise in F i g. 1 gezeigt ist. In der Ausgangsstellung befindet sich der Schiebeschlitten in seiner mittleren Lage. Bei Verschwenkung des Lastträgers 22 nach links würde der Schiebeschlitten 20 zunächst nach rechts bewegt, so daß die Gabelarme 23, 24 über der Grundfläche des Fahrgestells verbleiben, und nach dieser Einstellung wird der Schiebeschlitten 20 nach links geschoben, um den Gabelträger 25 aus dem Bereich der Fahrgestellgrundfläche herauszuführen. Derartige Konstruktionen und Steuerungen sind bekannt.The drive for transverse sliding and a drive 28 for pivoting the load carrier 22 are expedient coupled together so that a lateral adjustment of the load carrier in the area of the chassis base takes place while the load carrier after this side adjustment to the selected side in a position can be pushed out, for example in FIG. 1 is shown. The is in the starting position Sliding carriage in its middle position. When pivoting the load carrier 22 to the left would Sliding carriage 20 initially moved to the right so that the fork arms 23, 24 above the base of the Chassis remain, and after this setting, the sliding carriage 20 is pushed to the left guide the fork carriage 25 out of the area of the chassis base. Such constructions and controls are known.

Es ist erkennbar, daß bei seitlich ausgeschobenem Lastträger 22 der Schwerpunkt einer Last 29, der beispielsweise bei 30 liegt, sich außerhalb des Fahrzeugaufbaus befindet.
Während für die bisher beschriebenen Mittel bekannte Konstruktionen verwendet werden können, sind am Hublader besondere Vorrichtungen zur Standverriegelung vorgesehen, denen Aufnahmevorrichtungen in einer Anlage außerhalb des Hubladers zugeordnet sind.It can be seen that when the load carrier 22 is pushed out to the side, the center of gravity of a load 29, which is for example at 30, is located outside the vehicle body.
While known constructions can be used for the means described so far, special devices for standing locking are provided on the lift truck, to which receiving devices are assigned in a system outside the lift truck.

In den Seitenwänden 31, 32 des Fahrgestells 1 sind zweckmäßig möglichst weit unten Buchsen 33, 34 angeordnet, in denen Zapfen 35,36 quer zur Fahrgestelllängsachse ausfahrbar so gelagert sind, daß sie in einei Stellung, wie in F i g. 1 für den Zapfen 35 gezeigt ist, in das Fahrgestell zurückgezogen und in der anderen in F i g. 1 mit Zapfen 36 gezeigten Stellung aus dem Fahrgestell 1 herausgeschoben sind. Auch in der herausgeschobenen Stellung ist ein Teil der Zapfen genügend weit in den Buchsen 33,34 geführt, um eine definierte axiale Lage auch bei Belastung zu gewährleisten. Beispielsweise haben die Zapfen 35, 36 schwach konische Köpfe, die die Einführung in Aufnahmevorrichtunaen erleichtern.In the side walls 31, 32 of the chassis 1, sockets 33, 34 are expediently arranged as far down as possible, in which pins 35,36 are mounted such that they can be extended transversely to the longitudinal axis of the chassis that they are in one Position, as in Fig. 1 for the pin 35 is shown withdrawn in the chassis and in the other in Fig. 1 with pin 36 are pushed out of the chassis 1 position. Even in the pushed out Position is a part of the pin out sufficiently far in the sockets 33,34 to a defined ensure axial position even under load. For example, the pins 35, 36 are weak conical heads, which facilitate the introduction into receptacles.

Besonders aus F i g. 2 ist erkennbar, daß die Zapfen bezüglich des Fahrersitzes 2 im Nahsichtbereich des Fahrers und in größerem Abstand hinter der vorderen Kippachse angeordnet sind, welche durch die Räder 6,7 gebildet wird.In particular from FIG. 2 it can be seen that the pin with respect to the driver's seat 2 is in the near field of vision of the driver and are arranged at a greater distance behind the front tilt axis, which by the Wheels 6.7 is formed.

Die Ausfahrantriebe für die Zapfen 35, 36 umfassen Kolbenstangen 37, 38 und hydraulische Zylinder 39, 40, in denen an den Kolbenstangen angeordnete Kolben geführt sind. An den Zylindern sind Anschlüsse 41, 42 zu einem hydraulischen Steuerkreis erkennbar. Eine zweiseitige Beaufschlagung der Kolben ermöglicht eine Bewegung der Zapfen in jeder Richtung. Die Zylinder 39, 40 sind mittels Lageransätzen 43, 44 an einer Konsole 45 im Fahrgestell angelenkt. Die Abstützung braucht lediglich die Reaktionskräfte bei der Aus- und Einwärtsbewegung der Zapfen aufzunehmen, weil seitliche Belastungen der Zapfen 35, 36 von den Buchsen 33, 34 aufgenommen werden.The extension drives for the pins 35, 36 include piston rods 37, 38 and hydraulic cylinders 39, 40, in which pistons arranged on the piston rods are guided. There are connections on the cylinders 41, 42 to a hydraulic control circuit can be seen. Two-sided application of the piston allows the pegs to move in any direction. The cylinders 39, 40 are by means of bearing lugs 43, 44 hinged to a console 45 in the chassis. The support only needs the reaction forces during the outward and inward movement of the pin, because lateral loads on the pin 35, 36 of the sockets 33, 34 are received.

Es ist nicht wesentlich, daß die Zapfen 35, 36 runde Querschnitte haben, obgleich das für besonders vorteilhaft gehalten wird. Andere, beispielsweise Vierkantquerschnitte, können verwendet werden. Weiterhin können hakenartige Köpfe verwendet werden, welche vorzugsweise Spreizelemente aufweisen, die noch zu beschreibende Aufnahmevorrichtungen hintergreifen.It is not essential that the pins 35, 36 have round cross-sections, although this is particularly important is kept advantageous. Others, for example square cross-sections, can be used. Furthermore, hook-like heads can be used, which preferably have spreading elements, reach behind the receiving devices still to be described.

Eine Aufnahmevorrichtung 46 besteht in F i g. 1 beispielsweise aus einer im Boden verankerten Öse 47, deren Öffnung im wesentlichen dem Querschnitt der Zapfen 35, 36 entspricht. In diese Aufnahmevorrichtung ist in F i g. 1 der im Fahrgestell rechte Zapfen 36 eingefahren. Das entspricht der Stellung des nach links ausgeschobenen Lastträgers 22 mit den Gabelarmen 23, 24. Etwaige Kippmomente durch die Ausladung des Schwerpunktes 30 nach der linken Seite des Fahrgestells werden an der rechten Seite durch den Verriegelungszapfen 36 aufgenommen, wobei zugleich durch den größeren Abstand hinter der von den Rädern 6,7 gebildeten vorderen Kippachse und die Anordnung hinter dem Hubmast 8 eine Stabilisierung in der Längsachse des Fahrgestells erreicht wird. Nach Eingriff der am Fahrzeug angeordneten Zapfen 35, 36 in eine Aufnahmevorrichtung wird daher die Standsicherheit sowohl über die Querachse als auch über die Längsachse des Fahrgestells gewährleistet. Für die Steuerung der Ausfahrantriebe 37 bis 40 ist eine wechselweise Verriegelung derart vorgesehen, daß jeweils nur ein Ausfahrantrieb betätigbar ist. Daher besteht auch die Möglichkeit, die Kolbenstangen 37, 38 der Ausfahrantriebe einteilig zwischen den Zapfen 35, 36 auszubilden und durch eine an der Stelle der Konsole 45 fahrzeugfeste Buchse in ihrer Lage zu führen. Dann braucht nur eine Zylinderkolbenvorrichtung an dieser Kolbenstange angeordnet zu sein. Ferner zeigt diese einteilige Ausführung der Kolbenstangen, daß es möglich ist, eine solche Kolbenstange als Zahnstange auszuführen und durch ein an einem Elektromotor befindliches Ritzel wahlweise in einer Richtung anzutreiben. Ferner sind andere Schiebemechanismen mit Klinken u. dgl. möglich.A pick-up device 46 is shown in FIG. 1, for example, from an eyelet 47 anchored in the ground, the opening of which corresponds essentially to the cross section of the pins 35, 36. In this receiving device is in Fig. 1 of the right pin 36 in the chassis retracted. That corresponds to the position of the after Load carrier 22 extended to the left with fork arms 23, 24. Any tilting moments due to the overhang of the center of gravity 30 to the left of the chassis are on the right side by the Locking pin 36 added, while at the same time by the greater distance behind the of the Wheels 6,7 formed front tilt axis and the arrangement behind the mast 8 stabilization is achieved in the longitudinal axis of the chassis. After engagement of the pins arranged on the vehicle 35, 36 in a receiving device is therefore the stability both over the transverse axis and guaranteed over the longitudinal axis of the chassis. For the control of the extension drives 37 to 40 is an alternating locking is provided in such a way that only one extension drive can be actuated at a time. Hence there is also the possibility of integrating the piston rods 37, 38 of the extension drives in one piece between the Form pins 35, 36 and by a socket fixed to the vehicle at the point of the console 45 in their Able to guide. Then only one cylinder-piston device needs to be arranged on this piston rod being. Furthermore, this one-piece design of the piston rods shows that it is possible to use such a piston rod designed as a rack and optionally in to drive in one direction. Other sliding mechanisms with pawls and the like are also possible.

Wesentlich ist, daß die Steuerung der Ausfahrantriebe 37 bis 40 mit dem Antrieb zum Heben des Hubschlittens 14 wenigstens aber mit dem des Schiebeschlittens 20 oder dem Antrieb 28 zum Schwenken des Lastträgers so verriegelt ist. daß ein Ausfahren des Lastträgers 22 nur nach der anderen Seite als derjenigen möglich ist, nach welcher ein Zapfen 35, 36 ausgeschoben wird.It is essential that the control of the extension drives 37 to 40 with the drive for lifting the lifting carriage 14 but at least with that of the sliding carriage 20 or the drive 28 for pivoting the Load carrier is locked. that an extension of the load carrier 22 only to the other side than that is possible, after which a pin 35, 36 is pushed out.

Beispielsweise ist in Fig.2 eine Aufnahmevorrichtung 48 gezeigt, die der Aufnahmevorrichtung 46 in F i g. 1 entspricht. Die Aufnahmevorrichtung 48 weist eine beispielsweise als aus Flachprofil ausgeführte Säule auf, die am oberen Ende eine Öse hat. Diese Öse ist in der Höhe der Zapfen 35, 36 angeordnet, so daß diese bei entsprechender Aufstellung des Fahrgestells automatisch in die Öse 49 gelangen können. Abgesehen von konischen Kopfformen können, wie in F i g. 1 gezeigt ist, auch an den Ösen 47 zur Fahrzeugseite hin konische Erweiterungen 50 vorgesehen sein.For example, there is a receiving device in FIG 48 shown, which the receiving device 46 in F i g. 1 corresponds. The receiving device 48 has a column made of flat profile, for example, which has an eyelet at the upper end. This eyelet is arranged at the level of the pins 35, 36, so that they can automatically enter the eyelet 49 when the chassis is set up accordingly. Apart from conical head shapes, as shown in FIG. 1 is shown, also on the eyelets 47 for Conical extensions 50 may be provided on the vehicle side.

In F i g. 2 ist ferner ein Regal 51 schematisch dargestellt. Dabei ist erkennbar, daß unmittelbar an dem Regal Aufnahmevorrichtungen 52, 53 mit Ösen 54,55 angeordnet sind. Eine solche Ausführung empfiehlt sich bei Regalgängen. Deren Breite überschreitet dann diejenige des Hubladers 1 nur wenig, so daß ein Zapfen 35, 36 in eine Aufnahmevorrichtung an einem Regal eingeführt werden kann, das dem zu bedienenden Regal gegenübersteht. Die Aufnahmevorrichtungen 52, 53 sind dabei bezüglich der Regalstützen 56, 57, 58 so angeordnet, daß der Lastträger 22 eines verriegelten Hubladers automatisch zwischen zwei Stützen greift, wenn er seitlich ausgeschoben wird. Insofern schafft die Stapelanlage auch eine besondere Ausgestaltung eines Regals.In Fig. 2, a shelf 51 is also shown schematically. It can be seen that directly on the Shelf receiving devices 52, 53 with eyelets 54, 55 are arranged. Such an execution recommends in shelf aisles. Their width then only slightly exceeds that of the lift truck 1, so that a pin 35, 36 can be inserted into a receiving device on a shelf, which is to be served Facing shelf. The receiving devices 52, 53 are in relation to the shelf supports 56, 57, 58 arranged so that the load carrier 22 of a locked lift truck automatically between two supports engages when it is pushed out to the side. In this respect, the stacking system also creates a special design of a shelf.

Es ist ersichtlich, daß die erfindungsgemäße Anlage unter Einsparung aufwendiger Stapelkrananlagen und unter Vermeidung des Umladens von Lasten auf solche Anlagen eine sichere Bedienung von Regalen unmittelbar vom Hublader mit gewährleisteter Standsicherheit dessselben ermöglicht, wobei die dafür angeordneten Vorrichtungen leicht bedienbar sind und zugleich eine genaue Positionierung des Hubladers vor Regalfächern bewirken.It can be seen that the system according to the invention can be achieved with the saving of complex stacker crane systems and safe operation of shelves while avoiding the reloading of loads onto such systems directly from the lift truck with guaranteed stability of the same made possible, with the arranged for it Devices are easy to use and at the same time precise positioning of the lift truck effect in front of shelves.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Stacking system with a trackless movable lift truck with tilt protection and positioning used stand locking means that can be extended laterally into stationary receiving devices Spigot, whereby the lifting slide that can be moved on the lifting mast has a transverse to the direction of travel and has a laterally extendable load carrier with respect to the chassis, which carries a load in front of and next to the loader's center of gravity, characterized in that the pegs (35, 36) arranged in the driver's close range of vision from below from the side walls (31, 32) of the chassis (1) of the lift truck and at a greater distance behind the front tipping axis (6,7) as well as behind the mast (8) can be extended are arranged and their extension drives (37, 40) individually or in combination with the drives for driving or lifting (13), pushing (19) or pivoting (28) the load carrier (22) are locked so that these drives can only be actuated when the pins (35, 36) engage, namely the drive for transverse sliding (19) only opposite to the extended pin (35, 36).

2. stacking system with pin on the lift truck according to claim 1, characterized in that the Pins (35, 36) have expansion elements at their free ends, which after engagement of the pins in the receiving devices (46, 48, 52, 53) can be spread apart.

3. Stacking system with receiving device according to claim 1 with shelf, characterized in that that the receiving device (46, 48, 52, 53) in a manner known per se as an eyelet (47, 49, 54, 55) formed and on a support (56, 57, 58) on the side of the lift truck facing away from the shelf (51) by about the width of the chassis (1) from the shelf (51) is arranged away.