DE1555850A1

DE1555850A1 - High performance actuators or high performance actuators

Info

Publication number: DE1555850A1
Application number: DE19661555850
Authority: DE
Inventors: Gies Paul E; Gottlieb Sperl
Original assignee: Houdaille Industries Inc
Current assignee: Houdaille Industries Inc
Priority date: 1965-12-30
Filing date: 1966-12-29
Publication date: 1970-07-23
Also published as: US3392635A; DE1555850B2; DE1555850C3

Description

Hochleistungsstellglieder oder Hochleistungsbetätigungseinrichtungen Die Erfindung bezieht sich auf Hochleistungsstellglieder oder Hochleistungsbetätigungseinrichtungen, die in hydropneumatischen lufhängesystemen für-die Drehgestelle von Kettenlaufrädern fÜr Traktoren, Fanzerfahrzeugen und ähnlichen Kettenfahrzeugen verwendet werden können.High performance actuators or high performance actuators The invention relates to high-performance actuators or high-performance actuators, those in hydropneumatic suspension systems for-the bogies of chain wheels for tractors, fan vehicles and similar tracked vehicles are used can.

Bisher wurden extreme Ausschläge der Arme, die die Kettenräder trugen, durch einen Ansatz am Arm begrenzt, der mit Ansätzen an den Stellgliedmontageflanschen in Kontakt gelangte. Durch ein Pressen der Ansätze am Arm oder am Stellgliedgehäuse traten Ausfelle auf.So far, extreme deflections of the arms that carried the sprockets, limited by a lug on the arm that mates with lugs on the actuator mounting flanges came into contact. By pressing the lugs on the arm or on the actuator housing failures occurred.

Es ist ein wesentliches Ziel der Erfindungg neue und verbesserte Einrichtungen zum Abotoppen extremer Ausschläge des Armes- zu schaffen und zwar durch Mittel, die innerhalb der zugeordneten Drehstellglieder angeordnet sind, Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, einen neuen und verbesserten Stellgliedaufbau zu schaffen, der inebesondere für Arme von Drehgestellen geeignet istg wobei ein Anschlagen bei allen einer Anzahl von Schaufeln der Schaufelwelle des Stellgliedes gleichzeitig stattfindet. Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, neue und verbes' serte Einrichtungen zum Ausgleich des Ans chlagkontaktes zwischen den Flügeln oder Schaufeln einer Welle eines hydraulischen Drehstellgliedes und den Anschlägen zu schaffen. I Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein neues und verbessertes hydraulisches Stellglied zu sohaffent welches verbesserte hydraulische Bedämpfungen in Verbindung mit inneren Stoßanachlägen aufweist.It is an essential object of the invention to provide new and improved means for overcoming extreme excursions of the arm by means located within the associated rotary actuators. Another object of the invention is to provide a new and improved actuator assembly which in particular is suitable for arms of bogies, with all a number of blades of the blade shaft of the actuator striking at the same time. It is another object of the invention to provide new and improved means for compensating for stop contact between the blades or vanes of a shaft of a rotary hydraulic actuator and the stops. I Another object of the invention is to have a new and improved hydraulic actuator to which sohaffent improved hydraulic attenuations in connection with inner Stoßanachlägen.

Weiterhin ist es Ziel der Erfindung, einen neuen und verbesserten Innenaufbau eiims Drehstellgliedes zu schaffen, um eine hydraulische Dämpfung zu erzielen, ohne eine hydraulische Verriegelung zu erz eugen und ohne hohe Innendrucke aufzubauen, wobei eine Rückdrehbewegung ermÖglicht wird, ohne daß Rücksohlagventile erforderlich sind. Weiterhin ist es Ziel der Erfindungg einen neuen und verbesserten hydraulischen Drehstellgliedaufbau zu sohaffenp welcher ein vereinfachtes und zuverlässiges hydraulisches Prüfeyetem hat.Another object of the invention is to provide a new and improved one To create internal structure eiims rotary actuator in order to provide hydraulic damping without generating a hydraulic lock and without high internal pressures build up, whereby a reverse rotation movement is made possible without the return valves required are. Another aim of the invention is a new and improved one hydraulic rotary actuator assembly to sohaffenp which a simplified and reliable has hydraulic test system.

Weitere p Zieleg Merkmale und Vorteile der Erfindung sollen in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung dargelegt-werden. Es zeigen: Fig. 1 eine Endansicht eines Stellgliedes? Fig. 2 eine vergrößerte Schnittansicht, genommen längs der Linie II-II der Fig, lp Fig. 3 eine schematische Darstellung eines hydropneumatischen Aufhängungssystems mit dem erfindungsgemäßen Stellgliedt Fig. 4 eine Seitenansicht der Flügelwelle des Stellgliedesq Fig. 5 eine Endansicht der Flügelwelle, Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung des in Fig. 5 bei VI eingekreisten Abschnittes, Fig. 7 eine,Innenseitenansicht des hinteren Enddeakels des Stellgliedes und Fig. 8 eine vergrößerte Schnittansichtg genommen längs der Linie VIII-VIII der Fig 7. More p Zieleg features and advantages of the invention will in the following description of an embodiment with reference to the figures of the drawing set-be. 1 shows an end view of an actuator? Fig. 2 is an enlarged sectional view taken on the line II-II along the Figures, lp Fig. 3 is a schematic representation of a hydropneumatic suspension system with the inventive Stellgliedt Fig. 4 is a side view of the wing shaft of Stellgliedesq Fig. 5 is an end view of the vane shaft, Fig. 6 shows an enlarged illustration of the section circled at VI in FIG. 5 , FIG. 7 shows an inside view of the rear end cap of the actuator, and FIG. 8 shows an enlarged sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG .

Es sei zuerst auf die Fig.-1, 2 und 3 Bezug genommen. Die Erfindung wird bei einer Drehgestellbetätigungseinrichtung 10 verwendetg die ein rohrförmiges Gehäuse 11 aufweist, welches am vorderen Ende einen radial nach außen sich erstreckenden Befestigungsflansch 12 aufweist. Dieser Flansch weist symmetrisch um den Umfang verteilte Bolzenbohrungen 13 auf-und mittels dieser Bolzenbohrungen wird das Stellglied fest am Fahrgestell in richtiger Lage gegenüb(--.- einem Aufhängungssystem für den Kettenantrieb angeordnet, um in drehbarer Weise die Gestellarmwelle 14 aufzunehmen. Am äußeren Ende der Welle 14 ist ein radial sich erstreckender Arm 15 montiert, der an seinem äußeren Endabschnitt einen Achsstummel trägt, an dem ein Kettenrad 17 montiert ist. Dieses Kettenrad 17 trägt zusammen mit anderen Kettenrädern eine endlose Kette 18 des Kettenfahrzeuges. Consider first the Fig.-1, 2 and 3:. The invention is used in a bogie actuation device 10 which has a tubular housing 11 which has a fastening flange 12 extending radially outward at the front end. This flange has bolt bores 13 distributed symmetrically around the circumference - and by means of these bolt bores the actuator is fixed to the chassis in the correct position opposite a suspension system for the chain drive in order to accommodate the frame arm shaft 14 in a rotatable manner. At the outer end A radially extending arm 15 is mounted on the shaft 14, which at its outer end section carries an axle stub on which a chain wheel 17. This chain wheel 17 , together with other chain wheels, carries an endless chain 18 of the tracked vehicle.

Eine Hauptfunktion des Stellgliedes 10 im Aufhängungssystem ist es, im wesentlichen die Ausübung einer leichten Zugwirkung der Kettenräder auf die endlose Kette 18 aufrecht zu erhalten. Zu diesem Zweck weist das hydropneumatische System Einrichtungen auf, die das Stellglied 10 mit einer Druckflüssigkeitszuführung verbinden und es ist eine Druckflüssigkeitsleitung 19 vorgesehen, die zu einem Hochdrucksammler 20 und zu einem Niederdrucksammler 21 führt und diese Leitung ist über eine Rückschlagdämpfungseinheit 22 mit jedem der Stellglieder 10 über Druckleitungen 22a verbunden. Eine Abzugleitung 23 führt zum vorderen ätellglied 10 fort und eine Verbindungsleitung 24 verbindet die Stellglieder und zwar um einen Druckabgleich herzustellen und um Sickerströmungen abzuführen. Jedes Stellglied ist ein Drehstellglied mit Schaufeln oder Flügeln) bei welchen das langgestreckte rohrfÖrmige Gehäuse 11 eine im allgemeinen zylindrische Arbeitskammer 25 aufweist, die durch eine Anzahl von festen Anschlägen 27 (Fig. 1) gleichmäßig unterteilt ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um drei feste Anschläge. Diese festen Anschläge 27 kÖnnen vorzugsweise einstückig mit dem Gehäuse 11 ausgebildet sein. Mit den inneren Enden der Anschläge 27 arbeitet eine zylindrische, rohrförmige Flügelwelle 28 zusammen, die ganzteilige Flügel-29 aufweist, die komplementär zu den Anschlägen 27 ausgebildet sind und die in der zylindrischen Oberfläche gleiten, welche die Kammer 25 begrenzt. Diese Flügel gleiten praktisch in den Unterkammern, in die die Arbeitskammer durch die Anschläge 27 unterteilt wird. Jeder der FlÜgel 29 weist einen in Längsrichtung sich erstreckenden radialen Schlitz auf, in welchem eine Dichtung 30 montiert ist, wobei eine Abstandscheibe'31-vorgesehen ist, um welche herum die Dichtung montiert isty wie es Fig. 2 zeigt. Ein ähnlicher Dichtungsaufbau ist für jeden Anschlag 27 vorgesehen.A primary function of the actuator 10 in the suspension system is to essentially maintain the sprocket wheel pulling the endless chain 18 slightly upright. For this purpose, the hydropneumatic system has devices that connect the actuator 10 to a pressure fluid supply and a pressure fluid line 19 is provided which leads to a high pressure collector 20 and to a low pressure collector 21 and this line is connected to each of the actuators 10 via a non-return damping unit 22 connected via pressure lines 22a. A discharge line 23 continues to the front actuator 10 and a connecting line 24 connects the actuators to produce a pressure balance and to discharge seepage flows. Each actuator is a rotary actuator with vanes or vanes) in which the elongated tubular housing 11 has a generally cylindrical working chamber 25 which is evenly divided by a number of fixed stops 27 (Fig. 1). In the illustrated embodiment, there are three fixed stops. These fixed stops 27 can preferably be formed in one piece with the housing 11 . A cylindrical, tubular vane shaft 28 cooperates with the inner ends of the stops 27 , which has integral vanes 29 which are designed complementary to the stops 27 and which slide in the cylindrical surface which delimits the chamber 25. These wings practically slide in the sub-chambers into which the working chamber is divided by the stops 27. Each of the wings 29 has a longitudinally extending radial slot in which a seal 30 is mounted, a spacer disk 31 being provided around which the seal is mounted, as FIG. 2 shows. A similar seal structure is provided for each stop 27 .

Ein Verschluß am vorderen Ende der Arbeitskammer 25 weist eine vordere Verschlußscheibe 33 auf, die teleskopartig in das Gehäuse 11 eingesetzt ist und mit diesem mittels Schrauben 34 befestigt ist. Eine Drehlagerung für einen vorderen Ab.,johnitt 35 der Flügelwelle ist im Verschluß 33 vorgesehen-und wird durch ein Lager 37 gebildet. Eine Wellenabdichtung 38 ist in der Innenkante des Verschlusses 33 montiert und liegt gegen die Wellenlagerung 35 an der äußeren Endschulter der Flügelwelle an. Eine Nabendichtung 39 ist in der Innenseite des Verschlusses 33 montiert und liegt gegen die Flügelwelle am Flügel- fuß an, wobei ein Dichtungsiabzugskanal 40 vorgesehen ist, der vom Boden der Dichtungsnute aus fortführt.A closure at the front end of the working chamber 25 has a front closure disk 33 which is inserted telescopically into the housing 11 and is fastened to it by means of screws 34. A pivot bearing for a front shelf 35 of the vane shaft is provided in the lock 33 and is formed by a bearing 37 . A shaft seal 38 is mounted in the inner edge of the closure 33 and rests against the shaft bearing 35 on the outer end shoulder of the vane shaft. A hub seal 39 is mounted in the inside of the closure 33 and rests against the vane shaft on the vane root, with a seal extraction channel 40 being provided which continues from the bottom of the sealing groove.

Am anderen Ende weist das Stellgliedgehäuse eine Verschlußscheibe 41 auf, die teleskopartig in das hintere Ende des Rohres 11 eingesetzt ist, und die die Arbeitskammer 25 abschließt. Die Scheibe 41 ist am Gehäuse 11 mittels Schrauben 42 montiert. Eine Drehlagerung für einen hinteren Lagerzapfen 43 der Flügelwelle 28 wird durch ein Lager 44 geschaffen, welches von der ringförmigen Abschlußsoheibe 41 getragen wird.At the other end, the actuator housing has a closure disk 41 which is inserted telescopically into the rear end of the tube 11 and which closes the working chamber 25. The disk 41 is mounted on the housing 11 by means of screws 42. A rotary bearing for a rear bearing journal 43 of the vane shaft 28 is created by a bearing 44 which is carried by the annular end disk 41.

Eine Befestigung der Drehgestellwelle 14 innerhalb der rohrförmigen Flügelwelle 28 erfolgt mittels Keilnuten 459 die in der FlÜgelwellenbohrung vorgesehen sind.The bogie shaft 14 is fastened within the tubular vane shaft 28 by means of keyways 459 which are provided in the vane shaft bore.

Die Verbindung des Stellgliedes 10 mit dem hydrqulischen System erfolgt über einen Anschlußverteiler 46 (Fig.2)9 der am äußeren Ende des hinteren Verschlusses 41 montiert ist. Die hydraulische Verbindung zwischen der Arbeitskammer 25 und dem Verteiler 46 erfolgt beim dargestellten Ausführungebeispiel auf einer Seite eines jeden Anschlages 27 mittels eines Kanals 47 durch den Verschluß 419 der von einer Verteilernute 48 in der Rückseite des Verschlusses ausgeht (Fig. 19 29 7 und 8). Durch die Innenseite des Endverschlusses 41 hindurch erstrecken sich auf den anderen Seiten der Anschläge 27 Kanäle 49, die von einer ringförmigen Verteilernute 50 in der AußeA-seite des Verschlusses ausgehen, wobei diese Nute 50 im Abstand von der-Nute 48 angeordnet ist und ebenfalls mit dem Verteiler verbunden ist. Wenn sich die Flügel 29 in entsprechenden Anschlägen 27,zwischen denen sie angeordnet sind-, nähern, so bewegen sich die Endflächen der Flügele die dem Verschluß 41. gegenüberliegen" derart über die Kanalöffnungen 47 oder 49, daß sie diese abschließen, wodurch eine Drossel- oder Schieberwirkung erzeugt wird, um die Stöße der Seiten der Flügel gegen die gegenüberliegenden Seiten der Anschläge abzudämpfen. Gemäß der Erfindung sind Mittel vorgesehen, um Stöße der Flügel 29 gegen die gegenüberliegenden Anschläge 27 abzugleichen und um den Aufbau eines übermäßig hohen Innendruckes während der Drosselwirkung der Flügel 29 mit deh'KänalÖffnungen 47 und 49 zu verhindern.The connection of the actuator 10 to the hydraulic system takes place via a connection distributor 46 (FIG. 2) 9 which is mounted on the outer end of the rear closure 41. The hydraulic connection between the working chamber 25 and the distributor 46 takes place in the illustrated embodiment on one side of each stop 27 by means of a channel 47 through the closure 419 which starts from a distribution groove 48 in the rear of the closure (Figs. 19 29 7 and 8) . Through the inside of the end closure 41, channels 49 extend on the other sides of the stops 27 , which extend from an annular distributor groove 50 in the outside of the closure, this groove 50 being arranged at a distance from the groove 48 and also with it is connected to the distributor. When the wings 29 approach in corresponding stops 27, between which they are arranged, the end surfaces of the wings which are opposite to the closure 41 move in such a way over the channel openings 47 or 49 that they close them off, whereby a throttle or slide action is generated in order to dampen the impacts of the sides of the wings against the opposite sides of the stops. According to the invention, means are provided to compensate for impacts of the wings 29 against the opposite stops 27 and to prevent the build-up of an excessively high internal pressure during the throttling action of the Sash 29 with the channel openings 47 and 49 to prevent.

Theoretisch sollte es möglich sein, die Anschläge und diellügal des-Stellgliedes relativ zueinander und komplementär zueinander so genau zu bearbeiten, daß ein gleichzeitiges-Anstoßen der Flächen aller Flügel an den gegenüberliegenden Anschlägen erfolgt. Praktisch ist dies jedoch zu schwierig und zu teuer. Als praktische Lösung dieses Problemes wird eine der gegenüberliegenden Stoßflächen zwischen jedem der Anschläge 27 und der Flügel 29 mit Mitteln verseheng die sich im Betrieb automatisch einstellen und geringe Ungenauigkeiten, Herstellungstaleranzen und der gleichen kompensieren, wobei diese Ungenauigkeiten oder Toleranzen die Neigung haben könnten.. die- Belastung während des Stoßen zwischen den Flügeln und den Anschlägen bei extremen Auslenkungen des Aufhängungsarmes ungleichmäßig zu verteilen. Üblicherweise sind derartige Mittel an den entsprechenden gegenüberliegenden Seiten eines jeden Flügels 29 vorgesehen und weisen einen Stoßbelag 51 auf, der eine wesentliche Stoßfläche hat, wobei flache, deformierbare elastische Vorsprünge 52 vorhanden sind (Fig. 1949 5 und 6). Jeder Stoßbelag 51 weist eine Seite auf, die komplementär zur gegenüberliegenden Seite des benachbarten Anschlages 27 verläuft. Bei einer bevorzugten Ausführungsform haben die deformierbaren Mittel 52 die Form von flachen, schmalen Rippen, wobei sich zwei derartige Rippen in Längsrichtung von einem Ende der St:bßfläche und in dichtem Abstand voneinander längs des Mittelteiles der Breite der Stoßfläche erstrecken. Wie Fig. 6 zeigt, weist jede deformierbare Rip-Pe 52 vorzugsweise eine flache Krone 53 und geneigte gegenüberliegende Seitenwandungen 54 auf. Bei einer Ausf4hrungsformp bei der die Arbeitskammer einen Durchmesser von etwa 8 Zoll hat und bei der die Breite der Stoßfläche etwa 0,25 Zoll beträgt, haben die Kompensationsrippen _52 einen Höhe von etwa 0,020 Zoll bis zu 0,025 Zoll mit e:iner Kronenbreite von e twa 0.030 Zoll und einer WurzelbTz:ite von etwa 0,065 Zoll und der Abstand der Rippen beträgt etwa 0,06 Zoll.Theoretically, it should be possible to machine the stops and diellügal of the actuator relative to each other and complementary to each other so precisely that a simultaneous abutment of the surfaces of all wings on the opposite stops takes place. In practice, however, this is too difficult and too expensive. As a practical solution to this problem, one of the opposing abutment surfaces between each of the stops 27 and the wings 29 is provided with means which are automatically set during operation and compensate for minor inaccuracies, manufacturing tolerances and the like, which inaccuracies or tolerances could have the tendency - Unevenly distributing the load during the impact between the wings and the stops in the event of extreme deflections of the suspension arm. Typically, such means are provided on the respective opposite sides of each wing 29 and comprise a butt pad 51 which has a substantial abutment surface with flat, deformable resilient projections 52 (Figs. 1949 5 and 6). Each impact lining 51 has a side which runs complementarily to the opposite side of the adjacent stop 27 . In a preferred embodiment, the deformable means 52 are in the form of flat, narrow ribs, two such ribs extending longitudinally from one end of the joint surface and closely spaced along the central portion of the width of the joint surface. As FIG. 6 shows, each deformable Rip-Pe 52 preferably has a flat crown 53 and sloping opposing side walls 54. In an embodiment in which the working chamber is about 8 inches in diameter and the width of the abutment surface is about 0.25 inches, the compensation ribs have a height of about 0.020 inches to 0.025 inches with a crown width of about 0.030 inches and a square root of about 0.065 inches and the spacing of the ribs is about 0.06 inches.

Durch die Gestaltung und Anordnung der Kompensationsrip-Pen 52 wird ein Kontakt Metall gegen Metall zwischen den Flügeln und den Anschlägen automatisch abgeglichen und die Kompensationsrippen 529 die zu Anfang in Berührung mit der gegenüberliegenden Anschlagfläche gelangen, deformieren sich und fließen unter dem ausgeübten Druckg I biz alle Kompensationsrippen gleichzeitig in Anlage mit - den gegenüberliegenden Anschlagflächen derart gelangen, ,daß ein belastungsabgeglichener Kontakt entsteht. Dadurch» daß auf diese Weise die Stoßbelastungen an den Anschlä-,gen und Flügeln ausgeglichen werden, werden ungleichförmige Spannungen und ähnliche Belastungen ganz erheblich -vermindert.Due to the design and arrangement of the Kompensationsrip-Pen 52, a contact metal to metal between the wings and the stops is automatically adjusted, and the compensation ribs which reach to the top in contact with the opposite abutment surface 529, deform and flow under the pressure exerted Druckg I biz all Compensation ribs at the same time come into contact with - the opposite stop surfaces in such a way that a load-balanced contact is created. Because the impact loads on the stops and wings are balanced in this way, non-uniform tensions and similar loads are considerably reduced.

Wenn sich die-Flügel 29 an die Anschläge 27 annähern, werden die Kanalöffnungen 47 oder 49 fortschreitend durch die Flügel geschlossen, um die Strömung durch diese Kanal-Öffnung zu vermindern und um eine hydraulische Dämpfung zu erzeugen. Es ist wünsohenswert, maximale Dämpfungs-,werte zu erhalten, jedoch dabei übermäßig hohe Innendrucke und/oder eine hydraulische Verriegelung zu vermeiden* Dies wurde bisher durch ein System von Überström-und Rückschlagventilen erzeugtw Hier nun werden diese vorteilhaften Ergebnisse durch Ventilfreie Dämpfungsmittel erzeugt, die By-Pass-Öffnungen aufweisen. Der Deckel 41 weist am inneren Ende seiner Wellenbohrung eine Wellendichtung 55 auf, die durch einen ringförmigen Vorsprung 57 von einer Nabendichtung 58 getrennt ist. Diese Nabendichtung 58 weist wenigstens einen Abzugskanal 59 auf, der von dieser Nabendichtung ausgeht, und der zur Innenseite,60 des Verschlusses 41 führt und zwar etwa an der radialen Mittellinie eines der Anschläge 27. Diese Fläche 60 befindet sich in geringem Abstand von den benachbarten Enden der Flügel 299 wie es in Fig, 2 gezeigt isty wobei die versetzte Oberfläche des Vorsprunges 57 in Gleitkontakt mit der gegenüberliegenden Flügelwellennabenschulter sich befindet. Bei ein-en Ausführungsbeispiel mit den im vorstehenden angegebenen Maßen wurde gefunden# daß ein typischer Unterschied von etwa 0,002 Zoll bis zu 02004 Zoll der Endfläche 60 telativ zum Vorsprung 57 ausreichend ist. Ohne einen guten Betriebsdruok im Stellglied zu verringern, entlastet die schmale Durchlaßöffnung an den Enden der Schaufel 29 und an den Flächen 60 den Enddruck um einen Aufbau eines übermäßig großen Druckes zu verhinderng wenn sich die Stoßflächen an die AnaohlUge anlehnen, Nach dem Anstoßen verhindert das eingestellte Spiel zwischen den Enden der Schaufel 29 und der Oberfläche 60 eine hydraulische Verriegelung und zwar dadurch, daß Rückströmkanäle praktisch ausgebildet worden. Es sei bemerktg daß geringe Abänderungen im Aufbau und in der Anordnung vorgenommen werden können und daß die Erfindung nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführungsform beschränkt ist.When the blades 29 approach the stops 27 , the channel openings 47 or 49 are progressively closed by the blades in order to reduce the flow through this channel opening and to produce hydraulic damping. It is advisable to obtain maximum damping values, but avoid excessively high internal pressures and / or a hydraulic locking system Have by-pass openings. At the inner end of its shaft bore, the cover 41 has a shaft seal 55 which is separated from a hub seal 58 by an annular projection 57 . This hub seal 58 has at least one drainage channel 59 which emanates from this hub seal and which leads to the inside 60 of the closure 41 approximately at the radial center line of one of the stops 27. This surface 60 is located a short distance from the adjacent ends vane 299 as shown in Figure 2 with the offset surface of protrusion 57 in sliding contact with the opposing vane hub shoulder. In an embodiment having the dimensions given above, it has been found that a typical difference of about 0.002 "to 02004" of the end surface 60 relative to the protrusion 57 is sufficient. Without reducing a good operating pressure in the actuator, the narrow passage opening at the ends of the blade 29 and on the surfaces 60 relieves the final pressure in order to prevent an excessively high pressure build-up when the abutment surfaces lean against the AnaohlUge Play between the ends of the blade 29 and the surface 60 a hydraulic lock, namely by virtue of the fact that return flow channels have been practically formed. It should be noted that slight changes in construction and arrangement can be made and that the invention is not limited to the embodiment shown and described.

Claims

P atentans p r ü o he 1. A rotary actuator, characterized by a vane shaft having a hub portion of a Anzt - radial ", angeordnetenp II.1 from the same distance extending wing aufweistg each of which at least one abutting surface, has the is designed and arranged in such a way that it can rest against a stop surface of a corresponding stop, with deformable shock compensation projections being arranged on these shock surfaces.

2. Rotary actuator according to claim 1, characterized in that the projections have a pair of closely spaced apart in the longitudinal direction extending flat ribs. 3. Actuator according to claim 2, characterized in that these ribs have substantially flat crowns and inclined sides. 4. Rotary actuator with a housing which has stops and with a vane shaft which has vanes that cooperate with the stops, characterized by a number of closely spaced flat, deformable integral shock compensation ribs on the sides of the vanes opposite the stops , and which automatically deform during operation in order to generate a synchronized shock and thereby compensate torsional loads on the blades and stops. 5.-rotary actuator characterized by a housing which includes a working chamber which has a number of equally spaced stops, which divides the chamber into sub-chambers, a vane shaft which is rotatably mounted in the housing, and which have an equal number of equally spaced mutually arranged wings which extend into these sub-chambers between the stops, the wings having abutment surfaces opposite the respective abutment surfaces of the stops, each abutment surface having a flat, deformable abutment ridge which is deformable during the abutment and which is against the opposite Stop surface creates, and is automatically deformed in order to achieve a shock synchromesh and to balance torsional loads on the stops and wings. 6. Rotary actuator according to claim 5, characterized in that the ribs extend in the longitudinal direction over the length of each associated abutment surface. 7. Hydropneunatic suspension system for a sprocket for an endless drive chain with a suspension frame which has a rotary arm with a control shaft, characterized by a rotary control vane shaft which is coupled to the control shaft, this vane shaft having a hub which has a number of equally spaced radially has outward-extending vanes, each vane having at least one impact stop surface which has automatic impact synchronization projections, a rotary actuator housing is provided which encloses the vane shaft and which encloses a working chamber around this hub and the vanes, with stops being provided spaced from each other and from the vanes and extending into working engagement with the hub between the vanes and forming the stop surfaces facing the abutment surfaces with means being provided to connect the working chamber to the hydraulic pressure system nd. 8, rotary actuator for a hydropneumatic bogie, characterized by a tubular vane shaft, which has means for coupling it with a rotary valve shaft, the vane shaft having a bearing section and a central hub part, this hub part being a number of equally spaced apart carries radially extending wings, each of which has at least one impact stop surface, a housing being provided which has means to enable this housing to be fastened to a vehicle frame and which housing defines a working chamber which has a number of stops, the number of the stops is equal to the number of wings and wherein the wings are inserted between these stops and wherein shock compensation projections are provided on the abutment surfaces, which deform under pressure against the abutment surfaces of the stops in order to synchronize the impact and to reduce torsional loads between d equalize the wings and stops. Rotary actuator according to claim 8, characterized in that the projections have a number of integral, deformable metallic elements on each side of the abutment surfaces. 10. Liquid-actuated rotary actuator with rotary vanes with an elongated housing which includes a cylindrical working chamber which has a number of equally spaced stops and which have abutting surfaces and a vane shaft which is rotatably mounted in the housing and which is an equal number of wings in the chamber, which have abutment surfaces, characterized by deformable abutment lugs on certain surfaces in order to achieve a synchronization stop of the mutually abutting surfaces, with valve-free damping, which is connected to the wings to dampen the abutment shock, this damping Comprises means for eliminating the build-up of excessive internal attenuation druoke. 11. Actuator according to claim 10, characterized in that the stop projections have deformable elements on the wing surfaces. 12. Actuator according to claim 10p, characterized in that the damping means have passage openings which are arranged between the housing and the blades. 13. Hydraulic rotary actuator with Drehflügelnp characterized by a tubular housing which includes a cylindrical working chamber which has a number of equally spaced stops that extend into the chamber, these stops have opposite stop surfaces, a vane shaft, the bearing sections and a central hub portion having radially extending wings equally spaced from one another, the number of wings being equal to the number of stops, and the wings extending into the working chamber between the stops and the wings having abutment surfaces facing the abutment surfaces, deformable impact projections being provided on the abutment surfaces of the wings .. in order to automatically level the contact and thereby synchronize the impact loading of the surfaces of the wings, with closures being provided which d The bearing sections of the vane shaft bear and which are attached to the ends of the housing, with the insides of the closures lying closely opposite the ends of the vanes and stops, one of the closures having hydraulic pressure channels which are in communication with the working chamber next to the stops, these channels being in such a way are arranged so that they can be closed by the wing ends # to develop a damping pressure to dampen the impact of the wings and the stops in the event of an extreme deflection g t # jobei overpressure relief openings between the'lr-nenoeite of the lid and the gGgoiräberberende end The wings are provided, S '# Ollgliüd ziaah A-21spruch 13p thereby gekonnzeichnot, 90.9 Uloso Gin goringoo Spi01 Zwischenon do- ", inside of the lid and the opposite wing ends, with a spacer surface on the inside against the opposite side of the wing shaft hub is applied to maintain this distance t to get. 15. Hydropneumatisohes suspension system for a chain wheel of an endless ---- "# Aütriebskette with a bogie which has an arm with a control shaft, characterized by a rotary actuator vane shaft which is coupled to the control shaft and which has a hub portion which has a number of im equally spaced radially outwardly extending wings, a housing which has means "to fasten the housing to the vehicle, a working chamber being enclosed by the housing" having stops which are also equally spaced and the number of stops being the same the number of vanes, the vanes being inserted between the stops and means being provided to connect the working chamber to a hydraulic pressure system, with a part of the housing apex facing the vanes forming a valve-free pressure relief opening to prevent a hydraulic Locking entry and to prevent an excessive internal pressure build-up during rotary operation * 16 "hydraulic rotary actuatorp characterized by a tubular housing, which encloses a working chamber and which has stops that extend radially inward into the working chamber # a vane shaft that rotates in the housing -bearing and which has a hub which rests against the tips of the stops and which carries the wings which are arranged between the stops and which slide on the housing, end closures on the housing on both sides of the comb, one shoulder of the hub being one of the End closures opposed and with a spacing surface of the one closure abutting the shoulder and an inwardly offset surface area provided on an end closure member which, with the opposite ends of the vanes, forms pressure relief channels across those ends which interconnect the divided chambers.