Claims (5)
1 2 Anschläge und die Flügel so auszubilden, daß ein Patentansprüche: gleichzeitiges Anstoßen aller Flügel an den gegen überliegenden Anschlag erfolgen kann.1 2 attacks and the wings so that a patent claims: simultaneous impact of all wings on the opposite stop can take place.
1. Schwingstellglied, dessen Gehäuse eine Ar- Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß
beitskammer mit in Umfangsrichtung im gleichen 5 eine der gegenüberliegenden Anschlagoberflächen
Abstand voneinander angeordneten, sich radial zwischen jedem der Anschläge und der Flügel kalt
nach innen erstreckenden Anschlägen aufweist verformbare metallische Vorsprünge aufweist.1. Vibrating actuator, the housing of which is an Ar- According to the invention, this is achieved in that
Working chamber with one of the opposite stop surfaces in the circumferential direction in the same 5
Spaced apart radially between each of the stops and the wing cold
inwardly extending stops has deformable metallic projections.
und in der eine Flügelwelle angeordnet ist, die Falls ein ungleichmäßiges Anschlagen erfolgt,and in which a vane shaft is arranged, which, in the event of an uneven impact,
zwischen den Anschlägen Flügel trägt, von denen können sich bei dem zuerst anschlagenden Teil die
jeder wenigstens eine Anschlagoberfläche hat, die io metallischen Vorsprünge derart verformen, daß nach
gen eine gegenüberliegende Anschlagober- einer gewissen Zeit ein gemeinsames Anschlagen erfläche
eines entsprechenden Anschlages anschla- ' folgen kann.bears between the stops wings, one of which can at the first abutting part that everyone has an abutment surface at least deform the io metallic projections such that after gen an opposite Anschlagober- a certain time Surface Terminal a common abutment anschla- a corresponding stop 'follow can.
gen kann, dadurch gekennzeichnet, Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kanngene can, characterized in, According to a preferred embodiment, can
daß eine der gegenüberliegenden Anschlagober- wenigstens eine Oberfläche eines jeden Flügels, die
flächen zwischen jedem der Anschläge und 15 dem Anschlag gegenüberliegt, eine Anschlagoberder
Flügel (29) kalt verformbare metallische Vor- fläche aufweisen, an der wenigstens ein Anschlagvorsprünge
(52) aufweist. Sprung angebracht ist. Jede Anschlagoberfläche kannthat one of the opposite stop upper- at least one surface of each wing that
surfaces between each of the stops 15 and 15 opposite the stop, a stop top
Wings (29) have cold-deformable metallic front surface on which at least one stop protrusion
(52). Jump is appropriate. Any stop surface can
2. Schwingstellglied nach Anspruch 1 oder 2, auch zwei im dichten Abstand voneinander angeorddadurch
gekennzeichnet, daß wenigstens eine nete, in Längsrichtung sich erstreckende flache AnOberfläche
eines jeden Flügels, die dem Anschlag 20 schlagrippen tragen. Hierbei kann jede der Rippen
gegenüberliegt, eine Anschlagoberfläche (51) auf- mit Vorteil eine flache Krone und geneigte Seitenfläweist,
an der wenigstens ein Anschlagvorsprung chen haben.2. vibrating actuator according to claim 1 or 2, also two at a close distance from each other angeorddäge
characterized in that at least one nete longitudinally extending flat surface
of each wing that carry the stop 20 impact ribs. Each of the ribs
opposite, a stop surface (51) has - advantageously a flat crown and inclined side surface,
have at least one stop projection.
(52) angebracht ist. Bei einer weiteren Ausführungsform können mit(52) is attached. In a further embodiment, with
3. Schwingstellglied nach Anspruch 2, dadurch Vorteil die Vorsprünge Rippen sein, die sich in
gekennzeichnet, daß jede Anschlagoberfläche 25 Längsrichtung über die Länge einer jeden zugeordne-(51)
zwei im dichten Abstand voneinander an- ten Anschlagoberfläche erstrecken.3. Vibrating actuator according to claim 2, characterized in that the projections ribs are advantageous, which are characterized in that each stop surface 25 extend longitudinally over the length of each associated (51) two closely spaced an- th stop surface.
geordnete, in Längsrichtung sich erstreckende, Die Erfindung soll in der folgenden Beschreibungordered, longitudinally extending, The invention is intended in the following description
flache Anschlagrippen (52) trägt. unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung er-flat stop ribs (52) carries. with reference to the figures of the drawing
4. Schwingstellglied nach Anspruch 3, dadurch läutert werden. Es zeigt4. vibrating actuator according to claim 3, thereby be refined. It shows
gekennzeichnet, daß jede der Rippen (52) eine 30 F i g. 1 eine Endansicht einer Flügelwelle undcharacterized in that each of the ribs (52) has a 30 F i g. 1 is an end view of a vane shaft and
flache Krone (53) und geneigte Seitenflächen (54) F i g. 2 eine vergrößerte Darstellung des in F i g. 1flat crown (53) and inclined side surfaces (54) F i g. FIG. 2 shows an enlarged illustration of the FIG. 1
hat. bei VI eingekreisten Abschnittes.Has. section circled at VI.
5. Schwingstellglied nach einem der An- Die in Fig. 1 dargestellte Flügelwelle 28 weist
spräche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Flügel 29 auf. Diese Flügel arbeiten in einem
Vorsprünge (52) Rippen sind, die sich in Längs- 35 Gehäuse mit entsprechenden nicht dargestellten Anrichtung
über die Länge einer jeden zugeordneten schlagen zusammen.5. Oscillating actuator according to one of the following: The vane shaft 28 shown in FIG. 1 has
spoke 1 to 4, characterized in that the three wings 29 on. These wings work in one
Projections (52) are ribs which are located in the longitudinal housing with a corresponding arrangement, not shown
over the length of each associated beat together.
Anschlagoberfläche (51) erstrecken. Die Flügelwelle 28 ist über eine KeilverzahnungExtend stop surface (51). The vane shaft 28 is splined
45 mit einer weiteren nicht dargestellten Welle verbunden. 45 connected to a further shaft, not shown.
40 Es sind Mittel vorgesehen, um Stöße der Flügel 2940 Means are provided to prevent the wing 29
gegen die gegenüberliegenden Anschläge abzugleichen. to match against the opposite stops.
Die Erfindung betrifft ein Schwingstellglied, des- Theoretisch sollte es möglich sein, die AnschlägeThe invention relates to a vibrating actuator, des- In theory it should be possible to use the stops
sen Gehäuse eine Arbeitskammer mit in Umfangs- und die Flügel des Stellgliedes relativ zueinander
richtung im gleichen Abstand voneinander angeord- 45 und komplementär zueinander so genau zu bearbeineten
sich radial nach innen erstreckenden Anschlä- ten, daß ein gleichzeitiges Anstoßen der Flächen algen
aufweist und in der eine Flügelwelle angeordnet ler Flügel an den gegenüberliegenden Anschlägen erist,
die zwischen den Anschlägen Flügel trägt, von folgt. Praktisch ist dies jedoch zu schwierig und zu
denen jeder wenigstens eine Anschlagoberfläche hat, teuer. Als praktische Lösung dieses Problems wird
die gegen eine gegenüberliegende Anschlagober- 50 eine der gegenüberliegenden Stoßflächen zwischen
fläche eines entsprechenden Anschlages anschlagen jedem der Anschläge und der Flügel 29 mit Mitteln
kann. versehen, die sich im Betrieb automatisch einstellensen housing a working chamber with in the circumferential and the wings of the actuator relative to each other
direction arranged at the same distance from each other and complementary to each other so precisely to be machined
radially inwardly extending stops that a simultaneous impact of the surfaces algae
has and in which a wing shaft arranged ler wing at the opposite stops heist,
which carries wings between the attacks, follows from. In practice, however, this is too difficult and too
each of which has at least one stop surface, expensive. As a practical solution to this problem,
which against an opposite stop surface 50 one of the opposite abutment surfaces between
surface of a corresponding stop strike each of the stops and the wings 29 with means
can. which are set automatically during operation
Bei bekannten Schwingstellgliedern werden zwi- und geringe Ungenauigkeiten, Herstellungstoleranzen
sehen den Flügeln der Flügelwelle und den Anschlä- u. dgl. kompensieren, wobei diese Ungenauigkeiten
gen hydraulische Arbeitskammern ausgebildet, die 55 oder Toleranzen die Neigung haben könnten, die Beüber
eine Steuerung mit Hydrauliköl versorgt werden lastung während des Stoßes zwischen den Flügeln
oder die über diese Steuerung Hydrauliköl abgeben. und den Anschlägen bei extremen Auslenkungen des
Bei derartigen Schwingstellgliedern, die beispiels- Aufhängungsarmes ungleichmäßig zu verteilen,
weise im Fahrgestell von Kettenfahrzeugen verwen- Üblicherweise sind derartige Mittel an den entspredet
werden können, treten zwischen den Flügeln und 60 chenden gegenüberliegenden Seiten eines jeden Flüden
Ansätzen manchmal sehr starke Stöße auf. Es ist gels 29 vorgesehen und weisen einen Stoßbelag 51
nicht möglich, die Anschläge und die Flügel relativ auf, der eine Stoßfläche hat, wobei flache deformierzueinander
so zu bearbeiten, daß ein gleichzeitiges bare elastische Vorsprünge 52 vorhanden sind. Jeder
Anstoßen aller Flügel an den gegenüberliegenden Stoßbelag 51 weist eine Seite auf, die komplementär
Anschlag erfolgt. Hierdurch kommt es zu einer un- 65 zur gegenüberliegenden Seite des benachbarten Angleichmäßigen
Stoßbelastung, die zu schweren Scha- Schlages verläuft. Bei einer bevorzugten Ausfühden
führen kann. rungsform haben die deformierbaren Mittel 52 dieIn known oscillating actuators, between and minor inaccuracies, manufacturing tolerances
see the vanes of the vane shaft and the attacks and the like. Compensate, these inaccuracies
formed hydraulic working chambers that could have a tendency to 55 or tolerances, the Beüber
A control system supplied with hydraulic oil load during the stroke between the wings
or that dispense hydraulic oil via this control. and the stops in the event of extreme deflections of the
With such vibrating actuators, the example suspension arm to be distributed unevenly,
wisely used in the chassis of tracked vehicles- Usually such means are appropriate to the
occur between the wings and 60 corresponding opposite sides of each flüden
Sometimes very strong impacts begin. Gel 29 is provided and has a butt pad 51
not possible to relate the stops and the wings, which has an abutment surface, being flat deformier zu each other
to be machined so that a simultaneous bare elastic projections 52 are present. Everyone
All the wings abut the opposite abutment facing 51 has a side that is complementary
Stop takes place. This leads to an un- 65 to the opposite side of the adjacent uniform
Shock load that leads to severe blows. In a preferred embodiment
can lead. The deformable means 52 have the approximate shape
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Form von flachen schmalen Rippen, wobei sich zweiThe invention has for its object to be in the form of flat narrow ribs, two