DE1555612C

DE1555612C - Hydrostatic mechanical drive for vehicles, in particular motor vehicles

Info

Publication number: DE1555612C
Authority: DE
Inventors: James Joseph Smith Marion Dwight Tuck Robert MeIl Utter Robert Clinton Indianapolis Ind Mooneyjun (V St A)
Original assignee: Motors Liquidation Co
Current assignee: Motors Liquidation Co
Publication date: 1972-02-10

Description

1 ■ ' 2 ' .1 ■ '2'.

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydrostatisch- einander fluchtende Ausgangswellen, deren Achse mechanischen Antrieb für Fahrzeuge, insbesondere zur Achse der Eingangswelle senkrecht steht, über Kraftfahrzeuge, mit einem von der Eingangswelle gleich ausgebildete hydrostatisch-mechanische Geantreibbaren, umsteuerbaren und stufenlos einstell- triebe antreibt, vorgesehen, daß ein mit der Eingangsbaren hydrostatischen Getriebe, von dessen hydro- 5 welle verbundenes Kegelrad mit zwei seitlichen statischem Motor ein erstes Eingangsglied eines Kegelrädern kämmt,, die mit diesem ein Umkehrdrehmomentvereinenden Planetenrädergetriebes an- getriebe bilden, die Pumpen der hydrostatischen treibbar ist, das ein durch eine Reibungsschaltbremse Getriebe stets antreiben und wahlweise über eine festlegbares Reaktionsglied zum Schalten eines nied- Kupplung für den Vorwärtsantrieb bzw. den Rückrigen Antriebsbereiches, ein mit der Ausgangswelle ίο wärtsantrieb mit einer Welle kuppelbar sind, die die verbundenes Ausgangsglied und ein zweites von der Eingangsteile der den beiden gleich ausgebildeten Eingangswelle antreibbares Eingangsglied aufweist, hydrostatisch-mechanischen Getrieben zugeordneten wobei zum Schalten eines höheren Antriebsbereiches Schaltkupplungen zum Schalten des höheren Antriebseine Schaltkupplung vorgesehen ist und die Zahn- bereiches antreibt.The invention relates to a hydrostatically aligned output shaft, the axis of which mechanical drive for vehicles, especially perpendicular to the axis of the input shaft, over Motor vehicles with a hydrostatic-mechanical drivable which is designed in the same way as the input shaft, reversible and continuously adjustable drives, provided that one with the input bar hydrostatic transmission, of whose hydro shaft connected bevel gear with two lateral static motor meshes a first input member of a bevel gear, which combine with this a reverse torque Planetary gears form drives, the pumps of the hydrostatic can be driven, which always drive a transmission through a friction brake and optionally via a Fixable reaction element for switching a low clutch for the forward drive or the rear Drive area, one with the output shaft ίο upward drive can be coupled to a shaft that the connected output member and a second one of the input parts of the two formed identically Has input shaft drivable input member associated with hydrostatic-mechanical transmissions wherein for switching a higher drive range clutches for switching the higher drive Clutch is provided and drives the tooth area.

räder des mechanischen Getriebeteils so ausgelegt 15 Das Umschalten vom niedrigen'zum hohen Ansind, daß das Schalten der Schaltmittel in den triebsbereich erfolgt bei dem erfindungsgemäßen Schaltpunkten synchronisiert erfolgt. Antrieb also mit synchronisierter Schaltkupplung beigears of the mechanical transmission part designed in such a way 15 Switching from low to high that the switching of the switching means in the drive range takes place in the inventive Switching points are synchronized. Drive with a synchronized clutch

Ein derartiger Antrieb ist durch die USA.-Patent- . Maximaldrehzahl des hydrostatischen Getriebes, so schrift 3 212 358 bekannt. Ferner ist durch die deut- daß ein erweiterter Bereich von Ausgangsdrehzahlen sehe Patentschrift 1 078 399 ein Antrieb mit zuein- 20 im höheren Antriebsbereich bereitgestellt wird,
antler parallelem mechanischem und hydraulischem Weitere Merkmale tier Erfindung ergeben sich aus Leistungsweg bekannt, bei dem der Anfahrvorgang den Ansprüchen. In den Zeichnungen sind in der und die hydraulischen Verhältnisse des Getriebes nachfolgenden Beschreibung näher erläuterte Ausverbessert werden sollen, wozu der hydraulische führungsbeispiele von hydrostatisch-mechanischen Leistungsweg über eine Anfahrkupplung einschaltbar 25 Antrieben nach der Erfindung dargestellt. In den ist. Ein direkter Antrieb zwischen Eingangs- und Zeichnungen istSuch a drive is by the USA patent. Maximum speed of the hydrostatic transmission, as known in writing 3 212 358. Furthermore, the German patent specification 1 078 399 provides a broader range of output speeds, a drive with close-in 20 in the higher drive range is provided,
antler parallel mechanical and hydraulic Further features of the invention result from power path known, in which the start-up process meets the claims. In the drawings, in the description and the hydraulic conditions of the transmission, the following description is to be improved, for which the hydraulic exemplary embodiments of hydrostatic-mechanical power path, which can be switched on via a starting clutch, are shown 25 drives according to the invention. In is. A direct drive between input and drawings is

Ausgangswelle ist bei maximaler Drehzahl des hydro- Fig. 1 ein hydrostatisch-mechanischer AntriebAt the maximum speed of the hydro- Fig. 1, the output shaft is a hydrostatic-mechanical drive

statischen Motors durch eine synchronisierte Kupp- nach der Erfindung,
lung herstellbar. Fig. 2 eine andere Ausführungsform eines hydro-static motor by a synchronized coupling according to the invention,
development can be produced. Fig. 2 shows another embodiment of a hydro-

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen 30 statisch-mechanischen Antriebs nach der Erfindung, hydrostatisch-mechanischen Antrieb der eingangs Fig. 3 eine dritte Ausführungsform eines hydro-The invention is based on the object of providing a static-mechanical drive according to the invention, hydrostatic-mechanical drive of the initially Fig. 3 shows a third embodiment of a hydro-

erwähnten Art so weiter auszugestalten, daß in ein- statisch-mechanischen Antriebs nach der ErfindungTo further develop mentioned type so that in a static-mechanical drive according to the invention

fächer Weise mehrere Antriebsbereiche geschaltet undfan way several drive areas switched and

werden, können, in denen das Getriebe mit gutem . Fig. 4 eine weitere Ausführungsform eines hydro-can be in which the gearbox with good. Fig. 4 shows another embodiment of a hydro-

Wirkungsgrad arbeitet, wobei das Umschalten mit 35 statisch-mechanischen Antriebs nach der Erfindung, synchronisierten Schaltmitteln erfolgt. Der hydrostatisch-mechanische Antrieb gemäßEfficiency works, the switching with 35 static-mechanical drive according to the invention, synchronized switching means takes place. The hydrostatic-mechanical drive according to

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- Fig. 1 weist eine mit einer Antriebsmaschine 10 verlöst, daß die Pumpe des hydrostatischen Getriebes bundene Eingangswelle 12 auf. Der hydrostatischvon der Eingangswelle dauernd angetrieben und der mechanische Antrieb hat zwei Ausgangswellen 14 Eingangsteil der zum Schalten des höheren Antriebs- 4° und 16, die wahlweise gemeinsam vorwärts bei Ein-. bereiches vorgesehenen Schaltkupplung von dieser rücken einer Kupplung 18 oder gemeinsam rückwärts antreibbar ist, deren Ausgangsteil das zweite Ein- bei Einrücken einer Kupplung 20 angetrieben wergangsglied des Planetenrädergetriebes antreibt, wobei den. Der Antrieb jeder Ausgangswelle 14 bzw. 16 der Eingangsteil und der Ausgangsteil dieser Schalt- erfolgt über je ein hydrostatisch-mechanisches Ge-■kupplung bei der maximalen Drehzahl des hydro- 45 triebe, das aus einem stufenlos einstellbaren hydrostatischen Getriebes synchronisiert sind. statischen Getriebe 22 bzw. 24 und einem mechani- According to the invention, this object is thereby achieved. that the pump of the hydrostatic transmission is connected to the input shaft 12. The hydrostatic of the input shaft is continuously driven and the mechanical drive has two output shafts 14 Input part of the for switching the higher drive 4 ° and 16, which can optionally be forwarded together when on. area provided clutch of this move a clutch 18 or together backwards is drivable, the output part of which is driven the second engagement when a clutch 20 is engaged of the planetary gear drive, wherein the. The drive of each output shaft 14 or 16 the input part and the output part of this shifting takes place via a hydrostatic-mechanical coupling each at the maximum speed of the hydro- 45 transmission, which is synchronized from an infinitely variable hydrostatic transmission. static gear 22 or 24 and a mechanical

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vor- sehen drehmomentvereinenden Planetenrädergetriebe gesehen, daß das drehmomentvereinende Planeten- ■ 26 bzw. 28 besteht. Die Längsachse der Antriebsrädergetriebe aus zwei Planetenrädersätzen mit in maschine 10 und die damit fluchtende Achse der einer Ebene liegenden Gliedern besteht, das erste 5° Eingangswelle 12 liegen in Längsrichtung des Fahr-Eingangsglied die Sonnenräder der beiden Planeten- zeugs und die Achse der Ausgangswellen 14 und 16 rädersätze, das zweite Eingangsglied das Ringrad des liegt senkrecht zu diesen Achsen, so daß sich ein zweiten Planetenrädersatzes, das Reaktionsglied der T-förmiger Antrieb ergibt. Die Achsen der Kupp-Planetenräderträger des ersten Planetenrädersatzes lungen 18 und 20, der hydrostatischen Getriebe 22 und das Ausgangsglied der Planetenräderträger des 55 und 24 sowie der Planetenrädergetriebe 26 und 28 zweiten Planetenrädersatzes und das mit diesem ver- liegen quer zum Fahrzeug, und die in gleicher Richbundene Ringrad des ersten Plantenrädersatzes sind. tung liegenden Ausgangswellen Ϊ4 und 16 sind mitIn a further embodiment of the invention, torque-combining planetary gears are provided seen that the torque unifying planetary ■ 26 and 28 respectively. The longitudinal axis of the drive gears consists of two planetary gear sets with in machine 10 and the aligned axis of the members lying in a plane, the first 5 ° input shaft 12 lie in the longitudinal direction of the driving input member the sun gears of the two planetary gear and the axis of the output shafts 14 and 16 gear sets, the second input link, the ring gear of the is perpendicular to these axes, so that a second set of planetary gears, which results in the reaction link of the T-shaped drive. The axes of the Kupp planetary gear carriers of the first planetary gear set lungs 18 and 20, the hydrostatic transmission 22 and the output member of the planetary gear carriers 55 and 24 and the planetary gear trains 26 and 28 second set of planetary gears and the one with this lying across the vehicle, and the one in the same direction Ring gear of the first planetary gear set. output shafts Ϊ4 and 16 are with

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist den Achsen der Planetenrädergetriebe axial ausvorgesehen, daß der Ausgangsteil der von der Ein- gerichtet.According to a further feature of the invention, the axes of the planetary gears are provided axially, that the output part of the establishment.

gangswelle antreibbaren Schaltkupplung das zweite ⁶° Da tier hydrostatisch-mechanische Antrieb zuroutput shaft drivable clutch the second ⁶ ° Da tier hydrostatic-mechanical drive for

Eingangsglied des drehmomentvereinenden Planeten- Längsachse des Fahrzeuges symmetrisch ausgebildetInput member of the torque-unifying planetary longitudinal axis of the vehicle is symmetrical

rädergetriebes über ein die Drehrichtung umkehren- ist, wird nur eine Seite beschrieben. Die Eingangs-gear drive is to reverse the direction of rotation, only one page is described. The entrance

des Vorgelege antreibt, so daß der Eingangs- und der welle 12 des hydrostatisch-mechanischen Antriebs istof the countershaft drives so that the input and shaft 12 of the hydrostatic-mechanical drive

Ausgangsteil der Schaltkupplung bei maximaler mit einem Kegelrad 30 verbunden, das mit zweiOutput part of the clutch at maximum connected to a bevel gear 30, which with two

Rückwärtsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes 65 gleichachsig angeordneten Kegelrädern 32 kämmt,Reverse speed of the hydrostatic transmission 65 meshes with coaxially arranged bevel gears 32,

synchronisiert sind. Die Achsen der Kegelräder 30 und 32 stehen imare synchronized. The axes of the bevel gears 30 and 32 are in

Schließlich ist bei einem hydrostatisch-mechani- rechten Winkel zueinander. Jedes Kegelrad 32 istFinally, in the case of a hydrostatic-mechanical angle, they are at right angles to one another. Each bevel gear 32 is

schem Antrieb, bei dem die Eirigangswelle zwei zu- über eine Trommel 34 einer der Kupplungen 18 bzw.Schem drive, in which the input shaft two to a drum 34 of one of the clutches 18 or

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20 mit einer Hohlwelle 36 verbunden, die die Pumpe den Ausgangswellen 14 und 16 unterbrochen sind. 38 des hydrostatischen Getriebes 22 antreibt. Der Im Leerlauf werden die Pumpen 38 durch die An-Pumpe 38 des hydrostatischen Getriebes ist ein hydro- triebsmaschine 10 angetrieben, ohne daß eine statischer Motor 40 zugeordnet. Die Übersetzung des Leistung auf die Ausgangswellen 14 und 16 hydrostatischen Getriebes wird durch eine stufenlose 5 übertragen wird. Sie sind jedoch bereit für das Einstellung der Fördermenge der Pumpe 38 geschal- folgend beschriebene Einschalten eines Antriebstet, während der hydrostatische Motor 40 ein kon- bereiches.20 connected to a hollow shaft 36, which the pump, the output shafts 14 and 16 are interrupted. 38 of the hydrostatic transmission 22 drives. The pumps 38 are idling by the on-pump 38 of the hydrostatic transmission, a hydraulic drive machine 10 is driven without a static motor 40 assigned. The translation of the power to the output shafts 14 and 16 hydrostatic transmission is transmitted through a continuously variable 5. However, you are ready for that Setting the delivery rate of the pump 38 switching on a drive as described below, while the hydrostatic motor 40 is a con-area.

stantes Schluckvermögen hat. Die Drehzahl und die Für den niedrigen Antriebsbereich ist entwederhas constant swallowing ability. The speed and the For the low drive range is either

Drehrichtung des hydrostatischen Motors 40 wird die Kupplung 18 für Vorwärtsantrieb oder die durch ein Stellorgan 46 eingestellt, wobei die io Kupplung 20 für Rückwärtsantrieb eingerückt, Steuerung der Motordrehzahl von Null zu einem während die Schaltkupplungen 66 ausgerückt sind, Höchstwert in beiden Drehrichtungen möglich ist. um den mechanischen Weg abzuschalten. Dagegen Bei dieser Steuerung bleibt die Pumpendrehzahl sind beide Reibungsschaltbremsen 56 angelegt, um konstant. die Planetenräderträger 54 festzubremsen. Die Ab-The direction of rotation of the hydrostatic motor 40 is the clutch 18 for forward drive or the set by an actuator 46, the io clutch 20 engaged for reverse drive, Controlling the engine speed from zero to one while the clutches 66 are disengaged, Maximum value in both directions of rotation is possible. to switch off the mechanical way. On the other hand In this control, the pump speed remains, both friction brakes 56 are applied to constant. to brake the planetary gear carriers 54. The Ab-

Jedes drehmomentvereinende Planetenrädergetriebe 15 triebswellen 44 der hydrostatischen Getriebe 22 besteht aus zwei Planetenrädersätzen 48 und 49 mit werden unter gleichzeitiger Steuerung durch ihre Sonnenrädern 50 bzw. 51, die mit einer Abtriebs- Stellorgane 46 angetrieben, so daß das Sonnenrad welle 44 des hydrostatischen Motors 40 verbunden 50 jedes Planetenrädergetriebes in der gleichen Riehsind. Das Sonnenrad 50 kämmt mit mehreren Plane- tung und mit der gleichen Drehzahl zwischen Null tenrädern 52, die in einem Planetenräderträger 54 20 und der Höchstdrehzahl des hydrostatischen Motors gelagert sind. Der Planetenräderträger 54 kann durch angetrieben wird. Bei angetriebenem Sonnenrad 50 eine Reibungsschaltbremse 56 an einem Getriebe- und stillstehendem Planetenräderträger 54 läuft das gehäuse 53 festgehalten werden, um im hydrostatisch- Ringrad 58 und die damit verbundene Ausgangsmechanischen Getriebe einen niedrigen Antriebs- welle 14 bzw. 16 in entgegengesetzter Drehrichtung bereich zu schalten. Die Planetenräder 52 kämmen 25 mit verringerter Drehzahl um. Es erfolgt also ein mit einem Ringrad 58, das über eine Trommel 73 und rein hydrostatischer Antrieb.Each torque-combining planetary gear transmission 15 drives shafts 44 of the hydrostatic transmission 22 consists of two planetary gear sets 48 and 49 with being under simultaneous control by their Sun gears 50 and 51, which are driven with an output actuator 46, so that the sun gear Shaft 44 of the hydrostatic motor 40 connected 50 of each planetary gear train are in the same row. The sun gear 50 meshes with several planes and with the same speed between zero tenwheels 52 in a planet gear carrier 54 20 and the maximum speed of the hydrostatic motor are stored. The planet gear carrier 54 can be driven by. When the sun gear 50 is driven a friction shift brake 56 on a gear and stationary planetary gear carrier 54 runs housing 53 are held in order in the hydrostatic ring gear 58 and the associated output mechanical Transmission has a low drive shaft 14 or 16 in the opposite direction of rotation area to switch. The planet gears 52 mesh around 25 at a reduced speed. So there is a with a ring gear 58, which has a drum 73 and a purely hydrostatic drive.

einen Planetenräderträger 60 des anderen Plane- Bei Betrieb im niedrigen Antriebsbereich läufta planet gear carrier 60 of the other tarpaulin runs when operating in the low drive range

tenrädersatzes 49 mit der zugeordneten Ausgangs- das andere Sonnenrad 51 mit der Drehzahl des welle 14 verbunden ist. Das andere Sonnenrad 51 hydrostatischen Motors 40 in gleicher Richtung um, kämmt mit Planetenrädern 61, die in dem Planeten- 30 so daß der Planetenräderträger 60 mit gleicher räderträger 60 gelagert sind. Die Planetenräder 61 Drehzahl in entgegengesetzter Richtung umläuft, kämmen außerdem mit einem Ringrad 62, das Hierdurch wird ein Umlaufen des Ringrades 62 mechanisch in der nachstehend beschriebenen Weise dieses Planetenrädersatzes mit einer mittleren Drehantreibbar ist. zahl in entgegengesetzter Richtung bewirkt. Die ten wheel set 49 with the associated output the other sun gear 51 with the speed of the shaft 14 is connected. The other sun gear 51 hydrostatic motor 40 in the same direction around, meshes with planet gears 61, which are in the planet 30 so that the planet gear carrier 60 with the same wheel carriers 60 are mounted. The planet gears 61 rotates speed in the opposite direction, also mesh with a ring gear 62, which thereby causes the ring gear 62 to revolve this planetary gear set can be driven mechanically in the manner described below with a central rotary drive. number causes in the opposite direction. the

In jeder der Kupplungen 18 und 20 ist ein sekun- 35 Übersetzungen der Planetenrädersätze, des mechadärer Kupplungsteil 63 vorgesehen, der die Trommel rüschen Getriebeteiles zwischen dem Ringrad 62 34 mit einer gemeinsamen Welle 64 kuppeln kann, und dem Ausgangsteil 81 der Schaltkupplung 66 die parallel zu den Ausgangswellen 14 und 16 liegt. sowie des mechanischen Getriebeteiles zwischen der Die Welle 64 erstreckt sich frei durch die Kegelräder Eingangswelle 12 und dem Eingangsteil 82 der 32, die Hohlwelle 36 und die Pumpe 38 des hydro- 40 Schaltkupplung 66 sind so ausgelegt, daß bei Erstatischen Getriebes und trägt an ihren Enden eine reichen der Höchstdrehzahl des hydrostatischen Schaltkupplung 66, die die Verbindung mit einem Motors. 40 das Ausgangsteil 81 der Schaltkupplung Zahnrad 68 ermöglicht, das auf der Welle 64 drehbar 66 mit der gleichen Drehzahl angetrieben wird wie gelagert ist. Das Zahnrad 68 kämmt mit einem auf deren Eingangsteil 82.In each of the clutches 18 and 20, a second gear ratio of the planetary gear sets, of the mechadary clutch part 63 is provided, which can couple the drum ruffled gear part between the ring gear 62 34 with a common shaft 64, and the output part 81 of the clutch 66 which is parallel to the output shafts 14 and 16 is located. and the mechanical transmission part between the shaft 64 extends freely through the bevel gears input shaft 12 and the input part 82 of 32, the hollow shaft 36 and the pump 38 of the hydraulic 40 shifting clutch 66 are designed so that with initial transmission and carries at their ends one range from the maximum speed of the hydrostatic clutch 66 that connects to an engine. 40 enables the output part 81 of the clutch gear 68, which is rotatably driven on the shaft 64 66 at the same speed as is mounted. The gear 68 meshes with an input part 82 thereof.

der zugeordneten Ausgangswelle 14 bzw. 16 gelager- 45 Laufen die Abtriebswellen 44 der hydrostatischen ten Zahnrad 70, das über eine Trommel 71 mit dem Motoren in Rückwärtsrichtung, so erfolgt der An-Ringrad62 des zweiten Planetenrädersatzes verbun- trieb der Ausgangswellen 14 und 16 des hydrostatisch den ist. Eine mechanische Bremsung der Ausgangs- mechanischen Antriebs vorwärts, wobei die Schaltwellen 14 bzw. 16 ist durch je eine mechanische kupplung 66 rückwärts angetrieben wird. Bei vor-Bremse 74 möglich, die in das Planetenrädergetriebe 5° wärtslaufenden Abtriebswellen 44 der hyrostatischen 26 bzw. 28 eingegliedert ist, wobei die Verbindung Motoren kehren sich die Drehrichtungen der andeüber den Planetenräderträger 60 des zweiten Plane- ren Teile ebenfalls um. Bei Vorwärtsantrieb im tenrädersatzes 49 erfolgt. Ferner ist eine hydro- niedrigen Antriebsbereich ist die Kupplung 18 eindynamische Bremse 76 vorgesehen, die einen mit der gerückt und dreht die Welle 64 und die Schaltkupp-Ausgangswelle 14 bzw. 16 verbundenen beschaufei- 55 lung 66 rückwärts laufend, so daß die Schaltkuppten Läufer 78 und ortsfeste Gegenschaufeln 80 auf- lung 66 für ein anschließendes Aufwärtsschalten weist. Die hydrodynamischen Bremsen 76 sind von zum hohen Antriebsbereich vorbereitet ist. In gleicher üblicher Bauart, so daß bei Zufuhr von Öl zwischen Weise läuft die Welle 64 bei Rückwärtsantrieb im die gehäusefesten Schaufeln 80 die Bewegung niedrigen Antriebsbereich vorwärts, so daß die desbeschaufelten Läufers 78 abgebremst wird, 60 Schaltkupplung 66 für ein folgendes Abwärtsschalten wodurch eine hydrodynamische und Antriebs- auf Rückwärtsantrieb vorbereitet ist.
maschinenbremsung für normale Bremsanforderun- Das Umschalten vom niedrigen zum hohen An-45 If the output shafts 44 of the hydrostatic gear 70 run in reverse with the motors via a drum 71, the on-ring gear 62 of the second planetary gear set is connected to the output shafts 14 and 16 of the hydrostatic that is. A mechanical braking of the output mechanical drive forwards, whereby the switching shafts 14 and 16 are each driven backwards by a mechanical clutch 66. It is possible with pre-brake 74, which is incorporated into the planetary gear transmission 5 ° downwardly rotating output shaft 44 of the hyrostatic 26 or 28, whereby the connection motors reverse the directions of rotation of the other parts via the planetary gear carrier 60 of the second tarpaulin. With forward drive in tenwheel set 49 takes place. In addition, a hydraulic drive area is provided, the clutch 18 and dynamic brake 76, which engages and rotates the shaft 64 and the clutch output shaft 14 and 16, respectively, connected with blades 66 running backwards, so that the clutch rotors 78 and stationary counter-vanes 80 have opening 66 for a subsequent upshift. The hydrodynamic brakes 76 are prepared for the high drive range. In the same usual design, so that when oil is fed in between ways, the shaft 64 runs with reverse drive in the vanes 80 fixed to the housing, the movement low drive range forwards, so that the bladed rotor 78 is braked Drive is prepared for reverse drive.
machine braking for normal braking requirements - switching from low to high

gen verfügbar ist, die für starke Bremsanforderun- triebsbereich erfolgt bei Vorwärts- und Rückwärtsgen durch die mechanischen Bremsen unterstützt antrieb dann, wenn die Synchronisierung der Kuppwerden kann. 65 lungsteile der Schaltkupplung 66 im langsamen An-gen is available, which takes place for strong braking demands in forward and reverse genes The drive is supported by the mechanical brakes when the coupling is synchronized can. 65 development parts of the clutch 66 in slow engagement

Im Leerlauf sind die Reibungsschaltbremsen 56 triebsbereich eingetreten ist. Die Reibungsschaltgelüftet und die Schaltkupplungen 66 ausgerückt, bremsen 56 werden dann gelöst, während die Schaltso daß der hydrostatische und mechanische Weg zu kupplungen 66 eingerückt werden. Die Planeten-When idling, the friction shift brakes 56 have entered the operating range. The friction switch ventilated and the clutches 66 disengaged, brakes 56 are then released during the shift that the hydrostatic and mechanical path to clutches 66 are engaged. The planets-

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rädersätze 48 haben dann kein fest abgestütztes auch den Betrieb mit konstanter Antriebsmaschinen-Reaktionsglied. Der mechanische und der hydrau- drehzahl, die eine notwendige Forderung bei gelische Antrieb werden nun in jedem Planetenräder- wissen Typen von Gasturbinen ist. Die Lenkung sosatz 49 vereinigt, wobei der Drehsinn des hydro- wohl im hohen als auch im niedrigen Antriebsbereich statischen Motors, der das Sonnenrad 51 antreibt, .5 wird durch unabhängige Einstellung der hydrostaentgegengesetzt ist zu dem Drehsinn des Ringrades tischen Getriebe bewirkt, wodurch die Ausgangs-62 und der mit dem Planetenräderträger verbun- drehzahlen der einen Seite gegenüber der anderen denen Ausgangswelle 14. Der Antrieb seitens des Seite geändert werden. Dies kann unter Konstanthydrostatischen Motors wird daher von dem Antrieb halten der Ausgangsdrehzahl auf der einen Seite des mit der Ausgangswelle verbundenen Planeten- 10 ebenso erfolgen wie durch eine gegensinnige Änderäderträgers 60 am Anfang des hohen Antriebs- rung der Ausgangsdrehzahl auf beiden Seiten. Die bereiches bei dessen niedrigster Ausgangsdrehzahl voneinander unabhängige Einstellung der Drehzahl abgezogen. Die Drehzahl der Ausgangswelle bei an jeder Ausgangswelle gestattet jede Drehgeschwin-Vorwärtsantrieb im hohen Antriebsbereich bei ein- digkeit des Fahrzeuges im Rahmen der fahrzeugseitig gerückter Kupplung 18 wird durch Verringerung der 15 gegebenen Möglichkeiten und sogar ein Drehen des Drehzahl des hydrostatischen Motors über Null zum Fahrzeugs um seine senkrechte Mittelachse, wenn Höchstwert in der entgegengesetzten Vorwärtsdreh- die beiden Ausgangswellen mit gleicher Drehzahl in richtung erhöht. In gleicher Weise kann die Aus- entgegengesetztem Sinn angetrieben werden,
gangswellendrehzahl bei Rückwärtsantrieb mit ein- Die Bauform nach Fig. 2 ist im grundsätzlichen gerückter Kupplung 20 erhöht werden, indem die 20 Aufbau der Ausführungsform gemäß Fig. 1 sehr Drehzahl des hydrostatischen Motors von der Höchst- ähnlich, jedoch sind die . drehmomentvereinenden drehzahl in Rückwärtsrichtung über Null zur Höchst- Planetengetriebe so angeordnet, daß die Synchronidrehzahl in Vorwärtsrichtung geändert wird. Im sierung der Kupplungsteile der Schaltkupplung 66' hohen Antriebsbereich wird bei Nulldrehzahl des bereits bei niedrigeren Drehzahlen erreicht wird, so hydrostatischen Motors 40 also kein Drehmoment 25 daß der drehmomentverzweigte Antrieb im höheren hydraulisch übertragen, vielmehr erfolgt ein 100%iger Antriebsbereich, der bessere Wirkungsgrade aufweist, mechanischer Antrieb, der für den Betrieb mit gutem über einen größeren Bereich von Fahrzeuggeschwin-Wirkungsgrad wünschenswert ist. digkeiten zur Verfügung steht. Gleiche Teile habenWheel sets 48 then have no firmly supported even the operation with constant drive machine reaction member. The mechanical and hydraulic speed, which is a necessary requirement for a gel drive, are now known as types of gas turbines in every planetary gear. The steering set 49 combined, the direction of rotation of the hydrostatic motor in the high as well as in the low drive range, which drives the sun gear 51, is -62 and the speed connected to the planetary gear carrier on one side compared to the other on the output shaft 14. The drive on the side can be changed. Under constant hydrostatic motors, this can be done by the drive keeping the output speed on one side of the planetary gear connected to the output shaft as well as by means of an opposing gear carrier 60 at the beginning of the high drive of the output speed on both sides. The range at its lowest output speed is deducted from each other independent setting of the speed. The speed of the output shaft at each output shaft allows every rotational speed forward drive in the high drive range with unity of the vehicle in the context of the clutch 18 shifted on the vehicle side by reducing the given options and even turning the speed of the hydrostatic motor above zero to the vehicle Its vertical central axis when maximum value in the opposite forward rotation increases the two output shafts at the same speed in the direction. In the same way the opposite sense can be driven,
The design according to FIG. 2 is basically increased with the clutch 20 engaged by the 20 design of the embodiment according to FIG. Torque unifying speed in reverse direction above zero to the highest planetary gear arranged so that the synchronous speed is changed in the forward direction. In the sizing of the coupling parts of the clutch 66 ' high drive range is achieved at zero speed that is already achieved at lower speeds, so hydrostatic motor 40 so no torque 25 that the torque-split drive is hydraulically transmitted in the higher, rather there is a 100% drive range, which has better efficiencies , mechanical drive that is desirable to operate at good over a wider range of vehicle speed efficiency. is available. Have the same parts

Das Abwärtsschalten vom hohen zum niedrigen in Fig. 2 die gleichen Bezugszeichen, jedoch mit Antriebsbereich erfolgt bei Vorwärts- und Rück- 30 einem Indexstrich versehen, erhalten. Bei der Bauwärtsantrieb ebenfalls bei der Höchstdrehzahl des form nach Fig. 2 Hegen die Plantenrädersätze 48' hydrostatischen Motors unter ähnlichen Synchroni- auf der Außenseite der zugehörigen Planetenrädersierungsbedingungen in der Reibungsschaltbremse sätze 49', deren Planetenräderträger 54' mit der 56 kurz vor ihrem Anlegen, da jeder Planetenräder- zugeordneten Ausgangswelle 14' und deren Ringrad träger 54 durch den vereinten Antrieb des Sonnen- 35 58' mit der Reibungsschaltbremse 56' für niedrigen rades 50 und des Ringrades 58, das von dem mit Antriebsbereich verbunden sind. Die Reibungsder Ausgangswelle verbundenen Planetenräderträger schaltbremse 56' liegt auf der Außenseite der 60 des Planetenrädersatzes 49 im hohen Antriebs- mechanischen Bremse 74', die mit der zu bremsenbereich angetrieben wird, zum Stillstand gebracht den Ausgangswelle 14' über die Trommel 73', und wird. Demzufolge ist die Reibungsschaltbremse 56 40 den Planetenräderträger 54' verbunden ist.
für ein Abwärtsschalten zum niedrigen Antriebs- Der mechanische Antrieb, der über die wahlweise bereich synchronisiert, wenn bei Vorwärtsantrieb eingerückten Kupplungen 18' oder 20' über die im hohen Antriebsbereich der hydrostatische Motor Welle 64' erfolgt, wird über das auf der Innenseite seine Höchstdrehzahl in entgegengesetzter Drehrich- des Planetenrädersatzes 49' angeordnete Zahnrad tung aufweist und bei Rückwärtsantrieb im hohen 45 70' eingeleitet, das mit dem Planetenräderträger 60' Antriebsbereich seine Höchstdrehzahl in Vorwärts- dieses Planetenrädersatzes verbunden ist. Das Ringdrehrichtung, rad 62'ist über die Trommel 73'und den Planeten-The downshifting from high to low in FIG. 2 has the same reference numerals, but with the drive range, with forward and reverse 30 provided with an index line. With the Bauwärtsantrieb also at the maximum speed of the form according to Fig. 2, the planetary gear sets 48 'hydrostatic motor under similar synchronizing on the outside of the associated planetary gear setting in the friction shift brake sets 49', whose planetary gear carrier 54 'with the 56 shortly before their creation, there each planetary gear associated output shaft 14 'and its ring gear carrier 54 by the combined drive of the sun 35 58' with the friction brake 56 'for low gear 50 and the ring gear 58, which are connected to the drive area. The friction of the output shaft connected planetary gear carrier shift brake 56 'lies on the outside of the 60 of the planetary gear set 49 in the high drive mechanical brake 74', which is driven with the braking area, the output shaft 14 'via the drum 73', and is. As a result, the friction shift brake 56 40 is connected to the planetary gear carrier 54 '.
for a downshift to the low drive - the mechanical drive, which is synchronized via the optional range, if the clutches 18 'or 20' engaged with forward drive via the high drive range of the hydrostatic motor shaft 64 ', is reached via the inside its maximum speed in opposite direction of rotation of the planetary gear set 49 'arranged gear and initiated with reverse drive in the high 45 70', which is connected to the planetary gear carrier 60 'drive range its maximum speed in the forward of this planetary gear set. The direction of rotation of the ring, wheel 62 'is via the drum 73' and the planetary

Es sind somit beide Schalteinrichtungen für den räderträger 54' mit der Ausgangswelle 14' verbun-Übergang zwischen dem hohen und niedrigen An- den. Das Zahnrad 68', das mit dem Ausgangsteil 81' triebsbereich synchronisiert, so daß ein weicher 50 der Schaltkupplung 66' verbunden ist, kämmt mit Umschaltvorgang ohne plötzliche Übersetzungsände- einem Zahnrad 84 auf einer Zwischenwelle 85, auf rung eintritt, wobei ein Schlupf von Reibplatten oder der ein weiteres Zahnrad 86 sitzt, das mit dem Schaltstöße vermieden sind. Das synchronisierte Zahnrad 70' kämmt, so daß das Zahnrad 70' und Umschalten vermeidet plötzliche Änderungen im Hub der mit ihm verbundene Planetenräderträger 60' oder in der Drehzahl und Drehrichtung der hydro- 55 in der gleichen Richtung wie das mit dem Ausgangsstatischen Getriebe, so daß die gleichen Lenkeigen- teil 81' der Schaltkupplung 66' verbundene Zahnrad schäften während des Umschaltens aufrechterhalten 68', umläuft.Both switching devices for the wheel carrier 54 'are thus connected to the output shaft 14' - transition between the high and low ends. The gear 68 ', which synchronizes the drive range with the output part 81', so that a soft 50 of the clutch 66 'is connected, meshes with a gearwheel 84 on an intermediate shaft 85, with a slip of friction plates or another gear 86 sits that are avoided with the shift shocks. The synchronized gear 70 'meshes so that the gear 70' and switching avoids sudden changes in the stroke of the planetary gear carrier 60 'connected to it or in the speed and direction of rotation of the hydro 55 in the same direction as that with the output static transmission, so that the same steering gear shaft 81 'of the clutch 66' is maintained during the switchover 68 'revolves.

bleiben und keine Änderung des Lenkradius ver- Für den niedrigen Antriebsbereich wird je nachstay and do not change the steering radius. For the low drive range, depending on

Ursachen. Ferner kann der volle hydrostatische An- der gewünschten Drehrichtung die Kupplung 18' oderCauses. Furthermore, the full hydrostatic change in the desired direction of rotation can be the clutch 18 'or

trieb im niedrigen Antriebsbereich stufenlos vom 60 die Kupplung 20' eingerückt, während die Schalt-drove in the low drive range continuously from 60, the clutch 20 'is engaged, while the shift

Vorwärts- zum Rückwärtsantrieb gewechselt werden, kupplung 66' ausgerückt ist. Dagegen sind beideForward to reverse drive can be changed when clutch 66 'is disengaged. Both are against it

ohne die Schalteinrichtungen betätigen zu müssen. Reibungsschaltbremsen 56' angelegt und halten diewithout having to operate the switching devices. Friction shift brakes 56 'applied and hold the

Ferner gestatten die hydrostatischen Getriebe, die Ringräder 58' der Planetenrädersätze 48' fest. DieFurthermore, the hydrostatic transmissions allow the ring gears 58 'of the planetary gear sets 48' to be fixed. the

Antriebsmaschine bezüglich Drehzahl und Dreh- hydrostatischen Getriebe 22' und 24' treiben durchDrive machine with respect to speed and rotary hydrostatic transmission 22 'and 24' drive through

moment in optimaler Weise an die Leistung an den 65 ihre Stellorgane 46' gesteuert die Sonnenräder 50'moment in an optimal way to the power on the 65 their actuators 46 'controlled the sun gears 50'

Ausgangswellen anzupassen, was insbesondere bei bei Vorwärtsantrieb vorwärts an und bei Rückwärts-To adapt output shafts, which is particularly important when driving forwards forwards and when driving backwards

Dieselbrennkraftmaschinen als Antriebsmaschinen antrieb rückwärts. Die Planetenräder 52' laufen amDiesel internal combustion engines as prime movers drive backwards. The planet gears 52 'run on

erwünscht ist. Die hydrostatischen Getriebe gestatten zugeordneten Ringrad 58' ab und veranlassen einis desired. The hydrostatic transmissions permit associated ring gear 58 'and initiate a

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Drehen des Planetenräderträgers 54' und der damit ^N Antriebsbereich ist bei der Bauform nach Fig. 2 mitRotation of the planetary gear carrier 54 'and the thus ^N drive range is included in the design according to FIG. 2

verbundenen Ausgangswelle 14' in gleicher Rieh- besserem Wirkungsgrad möglich, da die hydrosta-connected output shaft 14 'in the same Rieh- better efficiency possible because the hydrostatic

tung wie das Sonnenrad, jedoch mit verringerter tischen Motoren mit niedrigen und einen besserenlike the sun gear, but with reduced table motors with lower and better ones

Drehzahl. Wirkungsgrad gewährleistenden Drehzahlen laufen.Number of revolutions. Efficiency guaranteeing speeds run.

Beim Betrieb im niedrigen Antriebsbereich läuft 5 Die Bauform gemäß Fig. 3 enthält die Merkmale jedes Sonnenrad 5Γ mit der Drehzahl des hydro- der Bauform gemäß Fig. 2 unter Zufügung eines statischen Motors um, und jedes Ringrad 62' läuft weiteren Antriebsbereiches, so daß ein niedriger mit Ausgangswellendrehzahl in der gleichen Rieh- Antriebsbereich mit vollhydrostatischem Antrieb und tung. Diese Drehbewegungen vereinen sich im ein mittlerer und hoher Antriebsbereich mit dreh-Planetenrädersatz 49', so daß der Planetenräderträger io momentverzweigtem Antrieb erreicht ist. Gleiche 60' in der gleichen Richtung mit einer mittleren Teile haben die gleichen Bezugszeichen erhalten, Drehzahl umläuft. Die Übersetzungsverhältnisse der jedoch mit einem doppelten Indexstrich. Bei der Planetenrädersätze 48' und 49', des mechanischen Bauform.gemäß Fig. 3 liegen die Planetenrädersätze Getriebeteiles zwischen dem Planetenräderträger 60' 48" auf der Außenseite der zugeordneten Planeten- und dem Ausgangsteil 8Γ der Schaltkupplung 66' 15 rädersätze 49" und sind mit ihren Planetenräder- und des mechanischen Getriebeteiles zwischen der trägern 54" mit der zugeordneten Ausgangswelle 14" Eingangswelle 12' und dem Eingangsteil 82' der bzw. 16" verbunden. Ihre Ringräder 58" sind mit Schaltkupplung 66' sind so gewählt, daß bei Er- der Reibungsschaltbremse 56" wie bei der Ausführeichen der Höchstdrehzahl des hydrostatischen rungsform nach Fig. 2 verbunden. Die Reibungs-Motors 40' der Eingangs- und Ausgangsteil der 20 schaltbremsen 56" liegen auf der Außenseite der Schaltkupplung 66' in gleicher Richtung mit gleicher mechanischen Bremsen 74", welche mit der zuge-Drehzahl umlaufen. ordneten Ausgangswelle über die Trommeln 73" undWhen operating in the low drive range, 5 runs. The design according to FIG. 3 contains the features each sun gear 5Γ with the speed of the hydrodynamic design according to FIG. 2 with the addition of a static motor, and each ring gear 62 'runs further drive range, so that a lower with output shaft speed in the same Rieh drive range with fully hydrostatic drive and tion. These rotary movements are combined in a medium and high drive range with rotating planetary gears 49 ', so that the planet carrier is reached io torque-split drive. Same 60 'in the same direction with a middle parts have been given the same reference numerals, Speed revolves. The gear ratios, however, with a double index line. In the Planetary gear sets 48 'and 49', of the mechanical design. According to FIG. 3, the planetary gear sets are located Gear part between the planetary gear carrier 60 '48 "on the outside of the associated planetary and the output part 8Γ of the clutch 66 '15 gear sets 49 "and are with their planetary gears and the mechanical transmission part between the carrier 54 "with the associated output shaft 14" Input shaft 12 'and the input part 82' of or 16 "connected. Their ring gears 58" are with Clutch 66 'are chosen so that with Er- the friction shift brake 56 "as with the execution associated with the maximum speed of the hydrostatic rungsform according to FIG. The friction motor 40 'the input and output parts of the 20 shift brakes 56 "are on the outside of the Clutch 66 'in the same direction with the same mechanical brakes 74 ", which with the added speed circulate. arranged output shaft over drums 73 "and

Das Umschalter vom niedrigen zum hohen An- die Planetenräderträger 54" verbunden sind,
triebsbereich bei Vorwärts- oder Rückwärtsantrieb Der mechanische Antrieb kann wahlweise beiden erfolgt, wenn die Synchronisierung der Schaltkupp- 25 Planetenrädersätzen 48" und 49" zugeleitet werden, lung 66' erreicht ist, wozu die Reibungsschaltbremsen wobei die Drehrichtung durch entsprechendes Ein-56' gelüftet und die Schaltkupplungen 66' eingerückt kuppeln der Kupplungen 18" bzw. 20" gewählt wird, werden. Hierdurch weisen die Planetenrädersätze 48' Im hohen Antriebsbereich ist das Zahnrad 70" über kein festes Reaktionsglied auf, und der mechanische die Trommel 71" mit dem Ringrad 58" des Planeten- und hydraulische Antrieb werden nunmehr in den 30 rädersatzes 48" verbunden, und zwischen den Zahn-Planetenrädersätzen 49' vereinigt. rädern 70" und 68" ist ein Zwischenrad 90 vorge-The switch from low to high to the planet gear carrier 54 "are connected,
Drive range with forward or reverse drive The mechanical drive can either take place when the synchronization of the clutch 25 planetary gear sets 48 "and 49" are supplied, lung 66 'is reached, for which the friction shift brakes with the direction of rotation released by appropriate on-56' and the clutches 66 'engaged, the clutches 18 "or 20" is selected. As a result, the planetary gear sets 48 'in the high drive range, the gear 70 ″ has no fixed reaction member, and the mechanical drum 71 ″ with the ring gear 58 ″ of the planetary and hydraulic drive are now connected in the 30 gear set 48 ″, and between the tooth planetary gear sets 49 'combined. wheels 70 "and 68", an intermediate gear 90 is provided

Bei Vorwärtsantrieb, also eingerückter Kupplung sehen. Ein mitterer Antriebsbereich wird erreicht, 18' läuft die Welle 64' vorwärts, und die Vorwärts- indem die Welle 64" mit dem Planetenräderträger drehung der von den hydrostatischen Motoren ange- 60" des Planetenrädersatzes 49' verbunden ist. triebenen Sonnenräder 51' wird von der Vorwärts- 35 Hierzu ist die Welle 64" über jede Schaltkupplung drehung der Ringräder 62' und der zugeordneten 66" verlängert und trägt dort ein Zahnrad 91. Die Ausgangswellen abgezogen. In gleicher Weise wird Zahnräder 91 kämmen mit Zahnrädern 93, die das bei Rückwärtsantrieb, also eingerückter Kupplung Eingangsteil 94 einer zweiten Schaltkupplung 95 für 20', die Welle 64' rückwärts angetrieben, und die den mittleren Antriebsbereich antreiben. Das Aus-Rückwärtsdrehung der hydrostatischen Motoren wird 4° gangsteil 96 der Schaltkupplung für den mittleren von der Rückwärtsdrehung der Ausgangswellen ab- Antriebsbereich sitzt auf einer Zwischenwelle 97, die gezogen. Im hohen Antriebsbereich wird daher die die an ihrem anderen Ende ein Zahnrad 98 trägt, Ausgangswellendrehzahl erhöht, indem die Drehzahl das mit einem den Planetenräderträger 60" antreibender hydrostatischen Motoren über Null zur Höchst- den Zahnrad 99 kämmt. Der auf diese Weise erreichte drehzahl in entgegengesetzter Richtung geändert 45 mittlere Antriebsbereich des hydrostatisch mechawird. Ein Abwärtsschalten vom hohen zum niedrigen nischen Antriebs nach F i g. 3 entspricht im wesent-Antriebsbereich erfolgt ebenfalls unter Synchroni- liehen dem hohen Antriebsbereich der Ausführungssierung der Reibungsschaltbremsen 56' infolge des form nach F i g. 2.See with forward drive, i.e. with the clutch engaged. A middle drive area is reached, 18 'the shaft 64' runs forwards, and the forwards in that the shaft 64 "with the planetary gear carrier rotation which is connected by the hydrostatic motors 60 "of the planetary gear set 49 '. Driven sun gears 51 'is driven by the forward 35. For this purpose, the shaft 64 "is via each clutch Rotation of the ring gears 62 'and the associated 66 "extended and carries a gear 91 there. The Output shafts withdrawn. In the same way, gears 91 will mesh with gears 93 that do the with reverse drive, i.e. with the clutch engaged, input part 94 of a second clutch 95 for 20 ', the shaft 64' driven in reverse, and which drive the middle drive section. That off-reverse rotation of the hydrostatic motors is 4 ° gear part 96 of the clutch for the middle from the reverse rotation of the output shafts drive area sits on an intermediate shaft 97, the drawn. In the high drive range, therefore, the one that carries a gear 98 at its other end, Output shaft speed increased by increasing the speed with one of the planetary gear carriers 60 "driving hydrostatic motors above zero to the highest gear 99 meshes. Who achieved in this way speed changed in the opposite direction 45 mean drive range of the hydrostatic mecha. A downshift from high to low niche drive according to FIG. 3 corresponds in the essential drive area is also carried out under synchronous borrowed the high drive range of the execution of the friction shift brakes 56 'as a result of the shape according to FIG. 2.

im hohen Antriebsbereich erfolgenden Antriebs Für den niedrigen Antriebsbereich ist je nach derDrive taking place in the high drive range For the low drive range, depending on the

durch die Ringräder 58'. 50 gewünschten Drehrichtung die Kupplung 18" bzw.through the ring gears 58 '. 50 desired direction of rotation the coupling 18 "resp.

Die Lenkung des Fahrzeuges kann mit der Bau- die Kupplung 20" eingerückt, während die Schaltform gemäß Fig. 2 in gleicher Weise wie bei der kupplung 66" wie auch die Schaltkupplung 95 für Bauform gemäß F i g. 1 bewirkt werden. den mittleren Antriebsbereich ausgerückt sind. Da-The steering of the vehicle can be engaged with the clutch 20 ″, while the switching form according to FIG Design according to FIG. 1 can be effected. the middle drive range are disengaged. There-

Bei gleichen Übersetzungsverhältnissen in den gegen sind beide Reibungsschaltbremsen 56" ein-Planetenrädersätzen ergibt die Bauform gemäß 55 geschaltet und halten die Ringräder 58" der PIa-Fig. 2 ein größeres Drehmomentverhältnis als die netenrädersätze 48" fest. Die hydrostatischen Gegemäß F i g. 1, und die Drehzalen der hydrostatischen triebe 22" und 24" treiben durch ihre Stellorgane 46" Motoren sind im hohen Antriebsbereich bei der eingestellt die Sonnenräder 50" vorwärts bei Vor-Bauform gemäß Fig. 2 niedriger als bei der gemäß wärtsantrieb und rückwärts bei Rückwärtsantrieb an. Fig. 1. Dies ergibt sich daraus, daß bei der Bauform 60 Die Planetenräder 52" kufen an den zugeordneten gemäß Fig. 2 der mechanische Antrieb in dem Ringrädern 58" ab und drehen den Planetenräder-Planetenräderträger des Planetenrädersatzes 49' ein- träger 54" und die damit verbundene Ausgangswelle geleitet ist, während bei der Bauform gemäß Fig. 1 in der gleichen Richtung wie das antreibende der mechanische Antrieb in das Ringrad dieses Sonnenrad, jedoch mit verringerter Drehzahl, an. Im Planetenrädersatzes eingeht. Bei der Bauform gemäß 65 langsamen Antriebsbereich läuft jedes Sonnenrad 51" Fig. 2 ist daher der Schlupf in hydrostatischen mit der Drehzahl des hydrostatischen Motors um, Motor verringert, wodurch der Wirkungsgrad erhöht und jedes Ringrad 62" hat die Ausgangswellendrehwird. Der Antrieb in dem zumeist benutzten hohen zahl in der gleichen Richtung. Diese Drehbewegun-With the same gear ratios in the opposite, both friction shift brakes 56 ″ are single planetary gear sets results in the design according to 55 switched and hold the ring gears 58 ″ of PIa-Fig. 2 fixed a greater torque ratio than the 48 "idler gear sets. The hydrostatic Gegemäß F i g. 1, and the speeds of the hydrostatic drives 22 "and 24" drive through their actuators 46 " Motors are set in the high drive range with the sun gears 50 "forward in the pre-design according to FIG. 2 lower than in the case of downward drive and backward with reverse drive. Fig. 1. This results from the fact that in the design 60 the planetary gears 52 ″ runners on the associated According to FIG. 2, the mechanical drive in the ring gears 58 ″ and rotate the planet gears-planet carrier of the planetary gear set 49 'a carrier 54 "and the output shaft connected therewith is directed, while in the design of FIG. 1 in the same direction as the driving the mechanical drive in the ring gear of this sun gear, but at a reduced speed. in the Planetary gear set is received. With the design according to 65 slow drive range, each sun gear 51 "runs Fig. 2 is therefore the slip in hydrostatic with the speed of the hydrostatic motor, Motor decreases, thereby increasing efficiency and each ring gear 62 "has the output shaft rotating. The drive in the mostly used high number in the same direction. This rotary motion

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gen vereinen sich in dem Planetenrädersatz 49", so leren Antriebsbereich ausgerückt werden. Bei Vordaß der Planetenräderträger 60" in der gleichen wärtsantrieb, also eingerückter Kupplung 18", wird Richtung mit einer mittleren Drehzahl umläuft. Die die Rückwärtsdrehung der von den hydrostatischen Übersetzungsverhältnisse der Planetenrädersätze 48" Motoren angetriebenen Sonnenräder 50" von der und 49", des mechanischen Getriebeteiles zwischen 5 Vorwärtsdrehung der Planetenräderträger 54" und dem Planetenräderträger 60" und dem Ausgangsteil den mit ihnen verbundenen Ausgangswellen ab- 96 der Schaltkupplung 95 für den mittleren Antriebs- gezogen. In gleicher Weise wird bei Rückwärtsbereich und des mechanischen Getriebeteiles zwi- antrieb, also eingerückter Kupplung 20", die Vorsehen der Eingangswelle 12" und dem Eingangsteil wärtsdrehung der hydrostatischen Motoren von der 94 der Schaltkupplung für den mittleren Antriebs- io Rückwärtsdrehung der Ausgangswellen abgezogen, bereich sind so gewählt, daß bei Erreichen der Die Ausgangswellendrehzahl wird somit im hohen Höchstdrehzahl der hydrostatischen Motoren 40" Antriebsbereich dadurch erhöht, daß die Drehzahl die Ein- und Ausgangsteile der Schaltkupplung 95 des hydrostatischen Motors über Null zum Höchstfür den mittleren Antriebsbereich in der gleichen wert in der entgegengesetzten Richtung geändert Richtung mit gleicher Drehzahl umlaufen. 15 wird. Das Abwärtsschalten vom hohen zum mittlerengen unite in the planetary gear set 49 ", so the drive range are disengaged. When the planetary gear carrier 60" is in the same upward drive, i.e. engaged clutch 18 ", the direction is rotated at a medium speed 48 "Motor-driven sun gears 50" from and 49 "of the mechanical transmission part between 5 forward rotation of the planetary gear carrier 54" and the planetary gear carrier 60 "and the output part, the output shafts connected to them, 96 of the clutch 95 for the middle drive. In the same way, in the reverse range and the mechanical transmission part, the intermediate drive, i.e. engaged clutch 20 ", the provision of the input shaft 12" and the input part upward rotation of the hydrostatic motors is deducted from the 94 of the clutch for the middle drive io reverse rotation of the output shafts The output shaft speed is thus increased in the high maximum speed of the hydrostatic motors 40 "drive range by the fact that the speed of the input and output parts of the clutch 95 of the hydrostatic motor is above zero to the maximum for the middle drive range in the same value the opposite direction is changed to rotate at the same speed 15. The downshift from high to medium

Das Umschalten vom niedrigen zum mittleren An- Antriebsbereich erfolgt ebenfalls bei synchronisierterSwitching from the low to the middle drive range also takes place with the synchronized drive range

triebsbereich sowohl bei Vorwärts- als auch bei Schaltkupplung 95 für den mittleren Antriebsbereich,drive range for both forward and clutch 95 for the middle drive range,

Rückwärtsantrieb erfolgt, wenn die Synchronisierung da ein Antrieb von den Ringrädern 62" im hohenReverse drive occurs when the synchronization is due to a drive from the ring gears 62 ″ in the high

der Schaltkupplung 95 eingetreten ist, indem diese Antriebsbereich erfolgt.the clutch 95 has occurred in that this drive range takes place.

Schaltkupplung eingerückt und die Reibungsschalt- 20 Eine Lenkung des Fahrzeuges kann mit der Ausbremsen 56" gelüftet werden. Dadurch haben die führungsform gemäß F i g. 3 in gleicher Weise in Planetenrädersätze 48" kein fest abgestütztes Reak- allen Antriebsbereichen wie bei der Ausführungstionsglied mehr. Die mechanischen und hydro- form gemäß F i g. 1 erzielt werden,
statischen Antriebe werden nun in den Planeten- Die Ausführungsform gemäß F i g. 3 hat denselben rädersätzen 49" vereinigt. Bei Vorwärtsantrieb, also 25 Vorteil gegenüber der nach F i g. 1 wie die Auseingerückter Kupplung 18", wird die Vorwärts- führungsform nach F i g. 2, daß nämlich im niedrigen drehung der Sonnenräder 51" durch die hydro- Antriebsbereich ein größeres Drehmomentverhältnis statischen Motoren von der Vorwärtsdrehung der erreicht wird. Gegenüber der Ausführungsform ge-Ringräder 62" und der mit ihnen verbundenen Aus- maß F i g. 2 hat die nach F i g. 3 den weiteren Vorgangswellen abgezogen. In gleicher Weise erfolgt bei 30 teil, daß zwei mechanische Antriebsbereiche vor-Rückwärtsantrieb, also eingerückter Kupplung 20", gesehen sind, in denen bei Nulldrehzahl der hydroein Abziehen der Rückwärtsdrehung der hydro- statischen Motoren lOO°/oige mechanische Drehstatischen Motoren von der Rückwärtsdrehung der momentübertragung eintritt, wodurch ein besserer Ausgangswellen. Im mittleren Antriebsbereich wird Wirkungsgrad des hydrostatisch-mechanischen Anaiso die Ausgangswellendrehzahl erhöht, indem die 35 triebs erreicht wird.The clutch is engaged and the friction shifting 20 A steering of the vehicle can be released with the brake 56 ″. As a result, the guidance according to FIG. The mechanical and hydroform according to FIG. 1 can be achieved,
static drives are now in the planetary The embodiment according to F i g. 3 has combined the same sets of gears 49 ". With forward drive, that is, 25 advantage over the one according to FIG. 1 such as the disengaged clutch 18", the forward guidance form according to FIG. 2, namely that in the low rotation of the sun gears 51 ″ through the hydro drive range, a greater torque ratio of static motors is achieved from the forward rotation of the. 2 has the according to FIG. 3 deducted from the other process waves. In the same way, at 30 part, two mechanical drive ranges forward-reverse drive, i.e. engaged clutch 20 ″, are seen, in which at zero speed of the hydrostatic motors, the reverse rotation of the hydrostatic motors is subtracted 100% mechanical rotary static motors from the reverse rotation of the In the middle drive range, the efficiency of the hydrostatic-mechanical anaiso increases the output shaft speed by reaching the 35 driveline.

Drehzahl der hydrostatischen Motoren durch Null Der hydrostatisch-mechanische Antrieb gemäß zur Höchstdrehzahl in entgegengesetzter Richtung F i g. 4 ähnelt der Ausführungsform nach F i g. 3 und geändert wird. Ein Abwärtsschalten vom mittleren hat daher drei Antriebsbereiche für Vorwärts- und Antriebsbereich zum niedrigen Antriebsbereich er- Rückwärtsantrieb mit vollhydrostatischem Antrieb folgt sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärts- 40 im niedrigen Antriebsbereich und drehmomentantrieb unter synchronisierten Verhältnissen an den verzweigtem Antrieb im mittleren und hohen An-Reibungsschaltbremsen 56", da diese von den Ring- triebsbereich. Der Antrieb wird bei der Ausführungsrädern 58" im mittleren Antriebsbereich angetrieben form gemäß F i g. 4 durch ein hydrostatisches Gewerden, triebe in Verbindung mit einem Planetenräder-Speed of the hydrostatic motors through zero The hydrostatic-mechanical drive according to to the maximum speed in the opposite direction F i g. 4 is similar to the embodiment of FIG. 3 and will be changed. A downshift from the middle therefore has three drive ranges for forward and Drive range to the low drive range - reverse drive with fully hydrostatic drive follows in both forward and reverse 40 in the low drive range and torque drive under synchronized conditions to the branched drive in the medium and high friction switching brakes 56 ", since this is from the ring drive area. The drive is driven in the central drive area of the execution wheels 58", as shown in FIG. 4 by a hydrostatic becoming, drive in connection with a planetary gear

Im mittleren Antriebsbereich läuft jedes Sonnen- 45 getriebe bewirkt, während die Lenkung mittels einesIn the middle drive range, each sun gear runs, while the steering is by means of one

rad 50" mit der Drehzahl des hydrostatischen Motors weiteren mit dem Planetenrädergetriebe kombinier-wheel 50 "with the speed of the hydrostatic motor further combined with the planetary gear

und jeder Planetenräderträger 54" mit Ausgangs- ten hydrostatischen Lenkgetriebes erfolgt. Eine An-and each planet gear carrier 54 ″ with output th hydrostatic steering gear takes place.

wellendrehzahl im gleichen Sinne wie die damit ver- triebsmaschine 110 ist mit Ausgangswellen 114 undshaft speed in the same sense as that of the sales machine 110 with output shafts 114 and 114

bundenen Ausgangswellen um. Diese Drehbewegun- 116 über eine Vorwärts- und Rückwärtsantrieb be-bound output shafts. This rotary movement is 116 via a forward and reverse drive

gen überlagern sich im Planetenrädersatz 48", so daß 5° wirkende Kupplung 118, ein hydrostatisches Getriebegene are superimposed in the planetary gear set 48 ", so that 5 ° acting clutch 118, a hydrostatic transmission

das Ringrad 58" in gleicher Richtung wie die Aus- 120, ein drehmomentvereinendes Planetenräder-the ring gear 58 "in the same direction as the train 120, a torque-combining planetary gear

gangswelle, jedoch mit einer mittleren Drehzahl, um- getriebe 122 und einen rechts- und einen linksseitigenoutput shaft, but at a medium speed, gearboxes 122 and one right-hand and one left-hand side

läuft. Die Übersetzungsverhältnisse der Planeten- Lenkplanetenrädersatz 124 und 126 verbunden. Dierunning. The gear ratios of the planetary steering planetary gear sets 124 and 126 are connected. the

rädersätze 48" und 49", des mechanischen Getriebe- Lenkung wird durch ein hydrostatisches Lenkgetriebewheel sets 48 "and 49", of the mechanical gear-steering is done by a hydrostatic steering gear

teiles zwischen den Ringrädern 58' und den Aus- 55 128 bewirkt, das mit den Lenkplanetenrädersätzenpart between the ring gears 58 'and the Aus 55 128 causes that with the steering planetary gear sets

gangsteilen 81" der Schaltkupplung 66" und des 124 und 126 zusammenarbeitet,gear parts 81 "of clutch 66" and 124 and 126 cooperates,

mechanischen Getriebeteiles zwischen der Eingangs- Der Antrieb des hydrostatischen Getriebes 120mechanical transmission part between the input The drive of the hydrostatic transmission 120

welle 12" und den Eingangsteilen 82" der Schalt- und des hydrostatischen Lenkgetriebes 128, die imshaft 12 "and the input parts 82" of the shift and hydrostatic steering gear 128, which are in the

kupplungen 66" sind so gewählt, daß, wenn die übrigen beide die gleiche Form wie die hydro-couplings 66 "are chosen so that if the other two have the same shape as the hydro-

hydrostatischen Motoren 40" ihre höchste Drehzahl 60 statischen Getriebe nach den Fig. 1 bis 3 habenhydrostatic motors 40 ″ have their highest speed 60 static transmissions according to FIGS. 1 to 3

erreichen, sowohl beim Vorwärts- als auch beim können, erfolgt von der Antriebsmaschine 110 überachieve, both forwards and forwards, is carried out by the prime mover 110 via

Rückwärtsantrieb die Schaltkupplung 66" synchro- eine Eingangswelle 130 und ein Kegelrad 132. DasReverse drive the clutch 66 "synchro- an input shaft 130 and a bevel gear 132. The

nisiert ist. Kegelrad 132 kämmt mit einander gegenüberliegen-is nized. Bevel gear 132 meshes with each other-

Das Umschalten vom mittleren Antriebsbereich den Kegelrädern 134 und 136. Das Kegelrad 136 ist zum hohen Antriebsbereich wird vorgenommen, 65 mit einer Hohlwelle 137 mit der stufenlos einstellwenn diese Synchronisierung der Schaltkupplung 66" baren Pumpe 138 des hydrostatischen Lenkgetriebes eingetreten ist, indem diese Schaltkupplungen ein- 128 verbunden, so daß diese dauernd von der Angerückt und die Schaltkupplungen 95 für den mitt- triebsmaschine 110 angetrieben ist. Das gegenüber-Switching from the middle drive range to the bevel gears 134 and 136. The bevel gear 136 is to the high drive range is carried out 65 with a hollow shaft 137 with the stepless adjustment if this synchronization of the clutch 66 "ble pump 138 of the hydrostatic steering gear occurred by engaging these clutches 128 so that they are permanently disengaged and the clutch 95 for the power engine 110 is driven. The opposite-

liegende Kegelrad 136 ist mit einem Zahnrad 140 verbunden, das koaxial zum Kegelrad 136 liegt und mit einem Zahnrad 142 kämmt. Dieses sitzt auf einer Zwischenwelle 144, die außerdem ein Zahnrad 145 trägt, das mit einem Zahnrad 146 kämmt. Das Zahnrad 146 sitzt auf einer Hohlwelle 147 und treibt die stufenlos einstellbare Pumpe 148 des hydrostatischen Getriebes 120 an, so daß auch diese Pumpe dauernd von der Antriebsmaschine 110 angetrieben ist.lying bevel gear 136 is connected to a gear 140 which is coaxial with bevel gear 136 and meshes with a gear 142. This sits on an intermediate shaft 144, which also has a gear 145 carries, which meshes with a gear 146. The gear 146 sits on a hollow shaft 147 and drives the continuously adjustable pump 148 of the hydrostatic transmission 120, so that this pump also continuously is driven by the prime mover 110.

Ein von der Pumpe 148 angetriebener hydrostatischer Motor 149 mit konstantem Schluckvermögen ist über eine Hohlwelle 150 mit einem Sonnenrad 151 eines Planetenrädersatzes 152 und mit einem Sonnenrad 154 eines Planetenrädersatzes 155 verbunden. Im Planetenrädersatz 152 kämmen Planetenräder 156 mit dem Sonnenrad 151 und einem Ringrad 158, das über eine Trommel 159 und einen Planetenräderträger 160 des Planetenrädersatzes 155 mit einer Abtriebswelle des Planetenrädergetriebes 162 verbunden ist. Die Abtriebswelle 162 erstreckt sich frei durch die Hohlwelle 150, den hydrostatischen Motor 149, die Pumpe 148 und die Hohlwelle 147 und trägt an ihren einander entgegengesetzten Enden die Lenkplanetenrädersätze 144 und 126.A constant displacement hydrostatic motor 149 driven by pump 148 is via a hollow shaft 150 with a sun gear 151 of a planetary gear set 152 and with a Sun gear 154 of a planetary gear set 155 connected. Planetary gears mesh in the planetary gear set 152 156 with the sun gear 151 and a ring gear 158, which has a drum 159 and a Planetary gear carrier 160 of the planetary gear set 155 with an output shaft of the planetary gear train 162 is connected. The output shaft 162 extends freely through the hollow shaft 150, the hydrostatic one Motor 149, the pump 148 and the hollow shaft 147 and carries at their opposite ends the steering planetary gear sets 144 and 126.

Der mechanische Antrieb zu dem drehmomentvereinenden Planetenrädergetriebe 122 erfolgt über die auf Vorwärts- oder Rückwärtsantrieb schaltbare Kupplung 118 und drei Schaltkupplungen, die zwischen der Kupplung 118 und dem Planetenrädergetriebe 122 liegen. Die Kupplung 118 umfaßt eine Kupplung 165, deren Eingangsteil 166 von dem Kegelrad 134 über eine Verlängerung der Hohlwelle 137 angetrieben ist und die frei durch das andere Kegelrad 136 tritt. Der Ausgangsteil 168 dieser Kupplung ist über eine Trommel 170 mit einer Hohlwelle 172 verbunden, die der Eingangsteil 174 einer Schaltkupplung 175 für den mittleren Antriebsbereich und der Eingangsteil 176 einer Schaltkupplung 178 für den hohen Antriebsbereich trägt. Eine für den Rückwärtsantrieb bestimmte Kupplung 180 der Kupplung 118 liegt konzentrisch außerhalb der dem Vorwärtsantrieb dienenden Kupplung 165. Ihr Eingangsteil 181 ist über das Zahnrad 140 mit dem Kegelrad 136 verbunden und wird daher entgegengesetzt angetrieben wie der Eingangsteil 166 der den Vorwärtsantrieb bewirkenden Kupplung 165. Der Ausgangsteil 182 der Kupplung 181 ist über die Trommel 170 mit der Hohlwelle 172 verbunden und damit mit dem Eingangsteil 174 der Schaltkupplung 175 für den mittleren Antriebsbereich und dem Eingangsteil 176 der Schaltkupplung 178 für den hohen Antriebsbereich. Eine Schaltbremse 184 für den niedrigen Antriebsbereich bremst einen Planetenräderträger 185 für die Planetenräder 156 des Planetenrädersatzes 152 fest, da sie über eine Trommel 187 mit einem Zahnrad 188 verbunden ist, das auf der Hohlwelle 175 drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 188 kämmt mit einem Zahnrad 189, das über eine Trommel 190 mit dem Planetenräderträger 185 verbunden ist. Der Ausgangsteil 192 der Schaltkupplung 178 für den hohen Antriebsbereich ist ebenfalls mit der Trommel 187 und damit mit dem Planetenräderträger 185 verbunden. Der Antrieb von der Schaltkupplung 175 geht zu einem Ringrad 193 des Planetenrädersatzes 155, das mit Planetenrädern 194 auf dem Planetenräderträger 160 kämmt. Die Planetenräder 194 kämmen außerdem mit dem Sonnenrad 154. Bei eingerückter Schaltkupplung 175 für den mittleren Antriebsbereich ist der Ausgangsteil 195 mit einem Zahnrad 196 verbunden, das auf der Hohlwelle 172 drehbar ist und mit einem Zahnrad 197 kämmt, das auf der Abtriebswelle 162 des Planetenrädergetriebes drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 197 ist über eine Trommel 198 mit dem Ringrad 193 verbunden. The mechanical drive to the torque-combining planetary gear transmission 122 takes place via the switchable to forward or reverse drive clutch 118 and three clutches that are between the clutch 118 and the planetary gear mechanism 122 lie. The coupling 118 includes one Coupling 165, the input part 166 of which is connected to the bevel gear 134 via an extension of the hollow shaft 137 is driven and which passes freely through the other bevel gear 136. The output part 168 of this coupling is connected via a drum 170 to a hollow shaft 172, which is the input part 174 of a clutch 175 for the middle drive range and the input part 176 of a clutch 178 for carries the high drive range. One for reverse drive Certain clutch 180 of clutch 118 is concentrically external to that of the forward drive Serving clutch 165. Its input part 181 is via the gear 140 with the bevel gear 136 connected and is therefore driven in the opposite direction to the input part 166 of the forward drive The output part 182 of the clutch 181 is via the drum 170 connected to the hollow shaft 172 and thus to the input part 174 of the clutch 175 for the middle drive range and the input part 176 of the clutch 178 for the high drive range. A shift brake 184 for the low one Drive area brakes a planetary gear carrier 185 for the planetary gears 156 of the planetary gear set 152 because it is connected via a drum 187 to a gear 188 on the hollow shaft 175 is rotatably mounted. The gear 188 meshes with a gear 189 which has a Drum 190 is connected to planet gear carrier 185. The output part 192 of the clutch 178 for the high drive range is also connected to the drum 187 and thus to the planetary gear carrier 185. The drive from the Clutch 175 goes to a ring gear 193 of the planetary gear set 155, which has planetary gears 194 combs on the planet carrier 160. The planet gears 194 also mesh with the sun gear 154. When the clutch 175 for the middle drive range is engaged, the output part is 195 connected to a gear 196 which is rotatable on the hollow shaft 172 and to a gear 197 meshes, which is rotatably mounted on the output shaft 162 of the planetary gear. Gear 197 is connected to the ring gear 193 via a drum 198.

Das rechte Ende der Abtriebswelle 162 des Planetenrädergetriebes ist mit dem Ringrad 200 desThe right end of the output shaft 162 of the planetary gear is connected to the ring gear 200 of the

ίο rechten Lenkplanetenrädersatzes 124 verbunden, das mit Planetenrädern 202 kämmt. Diese sind in einem mit der Ausgangswelle 114 verbundenen Planetenräderträger 204 gelagert. Eine Fahrzeugbremse 206 ist über den Planetenräderträger 204 mit der Ausgangswelle 114 verbunden. In gleicher Weise ist das linke Ende der Abtriebswelle 162 des Planetenrädergetriebes mit dem Ringrad 208 des linken Lenkplanetenrädersatzes 126 verbunden, das mit Planetenrädern 210 kämmt. Diese sind in einem mit der linken Ausgangswelle 116 verbundenen Planetenräderträger 212 gelagert, wobei die Ausgangswelle 116 auf der linken Fahrzeugseite mit der Ausgangswelle 114 auf der rechten Fahrzeugseite fluchtet. Mit der Ausgangswelle 116 ist über den Planetenräderträger 212 eine Fahrzeugbremse 214 verbunden. Das Sonnenrad 216 des rechten Lenkplanetenrädersatzes 124 und das Sonnenrad 218 des linken Lenkplanetenrädersatzes 126 sind über die Drehrichtung umkehrende Vorgelege miteinander verbunden. Das rechte Vorgelege hat ein Zahnrad 220, das mit dem Sonnenrad 216 verbunden ist und mit einem Zwischenrad 222 kämmt, welches wiederum mit einem Zwischenrad 224 im Eingriff steht. Das Zwischenrad 224 kämmt mit einem Zahnrad 226, das auf dem rechten Ende einer Lenkwelle 228 sitzt, die vom hydrostatischen Motor 230 konstanten Schluckvermögens des hydrostatischen Lenkgetriebes 128 antreibbar ist. Die Lenkwelle 228 erstreckt sich frei durch die Pumpe 138 des hydrostatischen Lenkgetriebes, die Hohlwelle 137 und die Hohlwelle 172 und trägt an ihrem linken Ende ein Zahnrad 232 des linken Vorgeleges. Die Hohlwellen 137 und 172 sowie die Lenkwelle 228 liegen parallel zu der Ausgangswelle 114, den Hohlwellen 147 und 150, der Abtriebswelle 162 und der Ausgangswelle 116. Das Zahnrad 232 kämmt mit einem Zwischenrad 234 auf der linken Seite, das wiederum mit einem Zahnrad 236 kämmt, das mit dem Sonnenrad 218 des linken Lenkplanetenrädersatzes verbunden ist,ίο connected right steering planetary gear set 124 that meshes with planet gears 202. These are mounted in a planet gear carrier 204 connected to the output shaft 114. A vehicle brake 206 is connected to the output shaft 114 via the planet gear carrier 204. In the same way it is left end of the output shaft 162 of the planetary gear with the ring gear 208 of the left steering planetary gear set 126 connected, which meshes with planet gears 210. These are mounted in a planet gear carrier 212 connected to the left output shaft 116, the output shaft 116 on the left side of the vehicle is aligned with the output shaft 114 on the right side of the vehicle. With the Output shaft 116 is connected to a vehicle brake 214 via planetary gear carrier 212. The Sun gear 216 of the right steering planetary gear set 124 and the sun gear 218 of the left steering planetary gear set 126 are connected to one another via the direction of rotation reversing gear trains. The Right back gear has a gear 220 which is connected to the sun gear 216 and with an idler gear 222 meshes, which in turn meshes with an intermediate gear 224. The intermediate gear 224 meshes with a gear 226 which is seated on the right end of a steering shaft 228 which is driven by the hydrostatic motor 230 constant swallowing capacity of the hydrostatic steering gear 128 can be driven is. The steering shaft 228 extends freely through the pump 138 of the hydrostatic steering gear, the Hollow shaft 137 and the hollow shaft 172 and carries at its left end a gear 232 of the left countershaft. The hollow shafts 137 and 172 and the steering shaft 228 are parallel to the output shaft 114, the hollow shafts 147 and 150, the output shaft 162 and the output shaft 116. The gear 232 meshes with an intermediate gear 234 on the left side, which in turn meshes with a gear 236 that with the sun gear 218 of the left steering planetary gear set is connected,

Im Leerlauf kann die den Vorwärtsantrieb schaltende Kupplung 165 oder die den Rückwärtsantrieb schaltende Kupplung 180 eingerückt sein, während alle Antriebsbereiche einschaltenden Schaltmittel ausgerückt sind, so daß sowohl der hydrostatische als auch der mechanische Übertragungsweg zu den Ausgangswellen 114 und 116 unterbrochen ist. Die Pumpen 148 und 138 der hydrostatischen Getriebe werden von der Antriebsmaschine 110 angetrieben, so daß sie für die nachfolgende Einschaltung eines Antriebsbereichs betriebsbereit sind. Erfolgt kein Antrieb auf die Abtriebswelle 162 des drehmomentvereinenden Planetenrädergetriebes und ist das hydrostatische Lenkgetriebe 128 durch die Einstellung eines Stellorgans 252 ihrer Pumpe 138 so eingestellt, daß die Lenkwelle 228 in einer Richtung umläuft, so stellen die Ringräder 200 und 208, da sie mit der Abtriebswelle 162 des Planetenrädergetriebes verbunden sind, die Reaktionsglieder der Lenkplanetenräder-When idling, the clutch 165 switching the forward drive or the reverse drive switching clutch 180 must be engaged while all drive ranges switching means disengaged so that both the hydrostatic and mechanical transmission path to the output shafts 114 and 116 is interrupted. The pumps 148 and 138 of the hydrostatic transmission are driven by the prime mover 110 so that they can be used for the subsequent activation of a Drive area are ready for operation. If there is no drive on the output shaft 162 of the torque unit Planetary gear and is the hydrostatic steering gear 128 by setting an actuator 252 of their pump 138 adjusted so that the steering shaft 228 rotates in one direction, so set the ring gears 200 and 208, as they are connected to the output shaft 162 of the planetary gear are, the reaction links of the steering planetary wheels

13 1413 14

sätze dar. Das eine der Sonnenräder 218 oder 216 Ausgangswellen 114 und 116 vorwärts angetrieben,sets represent. The one of the sun gears 218 or 216 output shafts 114 and 116 driven forward,

wird daher in der einen Richtung und das andere 216 während die Kupplungsteile der Schaltkupplung 175is therefore in one direction and the other 216 during the coupling parts of the clutch 175

oder 218 in der anderen Richtung mit gleicher Dreh- für den mittleren Antriebsbereich rückwärts laufen,or 218 run backwards in the other direction with the same rotation for the middle drive range,

zahl angetrieben, so daß ein Schwenken um eine Bei Vorwärtsantrieb im niedrigen Antriebsbereich istnumber driven so that a pivoting of one When driving forward is in the low drive range

senkrechte Mittelachse des Fahrzeugs möglich ist. 5 daher das hydrostatische Getriebe 120 vorbereitet,vertical center axis of the vehicle is possible. 5 therefore prepared the hydrostatic transmission 120,

Wird die Lenkwelle 228 durch den hydrostatischen die Hohlwelle 150 rückwärts anzutreiben, währendWill drive the hollow shaft 150 backwards while the steering shaft 228 is driven by the hydrostatic

Motor 230 in Vorwärtsrichtung angetrieben, so wird bei Rückwärtsantrieb im niedrigen AntriebsbereichMotor 230 is driven in the forward direction, so is in reverse drive in the low drive range

die Ausgangswelle 114 mit verringerter Drehzahl in eine Vorbereitung für den Umlauf der Hohlwelle inthe output shaft 114 at reduced speed in preparation for the revolution of the hollow shaft in FIG

Rückwärtsrichtung angetrieben, während die linke Vorwärtsrichtung besteht. Bei Vorwärtsantrieb istReverse direction driven while the left forward direction exists. When driving forward is

Ausgangswelle 116 mit der gleichen verminderten io ferner die den Vorwärtsantrieb schaltende KupplungOutput shaft 116 with the same reduced io furthermore the clutch switching the forward drive

Drehzahl vorwärts angetrieben wird. Eine umge- 165 eingerückt und dreht die Hohlwelle 172 undSpeed is driven forward. One engages 165 and rotates the hollow shaft 172 and

kehrte Drehung der Ausgangswelle tritt ein, wenn die damit den Eingangsteil 174 der Schaltkupplung 175Reverted rotation of the output shaft occurs when the input part 174 of the clutch 175

Lenkwelle 228 in entgegengesetzter Richtung an- für den mittleren Antriebsbereich rückwärts, so daßSteering shaft 228 in the opposite direction for the central drive range backwards, so that

getrieben wird. diese Schaltkupplung für ein folgendes Aufwärts-is driven. this clutch for a subsequent upward

In der folgenden Beschreibung der Arbeitsweise 15 schalten zum mittleren Antriebsbereich vorbereitet im niedrigen, mittleren und hohen Antriebsbereich ist. In gleicher Weise ist bei Rückwärtsantrieb, also wird das hydrostatische Lenkgetriebe 128 in einer eingerückter, den Rückwärtsantrieb schaltender Kupp-Stellung angenommen, in der die Lenkwelle 228 nicht lung 180, die Hohlwelle 172 und der Eingangsteil 174 angetrieben wird. Die Beschreibung der Vorgänge der Schaltkupplung 175 für den mittleren Antriebsbeim Lenken in allen Antriebsbereichen wird später 20 bereich vorwärts angetrieben, so daß diese Schaltbesonders behandelt. Für den niedrigen Antriebs- kupplung für eine anschließende Umschaltung auf bereich wird die Drehrichtung durch die wahlweise den mittleren Antriebsbereich im Rückwärtsantrieb Betätigung der Kupplungen 165 bzw. 180 gewählt, vorbereitet ist. Das Umschalten vom niedrigen zum während die Schaltkupplung 175 für den mittleren mittleren Antriebsbereich erfolgt bei Vorwärts- oder Antriebsbereich und die Schaltkupplung 178 für den 25 Rückwärtsantrieb, wenn die Schaltkupplung 175 für hohen Antriebsbereich ausgerückt sind, so daß die den mittleren Antriebsbereich synchronisiert ist. mechanischen Antriebswege unterbrochen sind. Die Hierzu wird die Schaltbremse 184 für den niedrigen Schaltbremse 184 für den niedrigen Antriebsbereich Antriebsbereich gelüftet und die synchronisierte ist angelegt und hält den Planetenräderträger 185 Schaltkupplung 175 für den mittleren Antriebsbereich fest, und die die Abtriebswelle des hydrostatischen 3° eingerückt. Hierzu hat der Planetenrädersatz 152 Getriebes 120 darstellende Hohlwelle 150 treibt ent- kein fest abgestütztes Reaktionsglied mehr. Der sprechend der Einstellung eines Stellorgans 242 das mechanische und der hydrostatische Antrieb wird nun Sonnenrad 151 in einer Richtung an. Das Ringrad im Planetenrädersatz 155 überlagert, und durch die 158 und die damit verbundene Abtriebswelle 162 so- gewählte Anordnung ist die Richtung des das Sonnenwie die Ringräder 200 und 208 der Lenkplaneten- 35 rad 154 antreibenden hydrostatischen Motors 149 rädersätze werden dann in entwegengesetzter Rieh- der Drehrichtung des Planetenräderträgers 160 und tung mit verringerter Drehzahl angetrieben. Da die damit der Abtriebswelle 162 des Planetenräder-Sonnenräder 216 und 218 der Lenkplanetenräder- getriebes entgegengesetzt. Die Drehbewegung des sätze über die zugeordneten Vorgelege verbunden hydrostatischen Motors wird daher von der Drehsind, stellen sie Reaktionsglieder dar, so daß die 40 bewegung des Planetenräderträgers 160 und der Planetenräder 202 und 210 der Lenkplanetenräder- damit verbundenen Ausgangswelle 114 bzw. 116 zu sätze um ihre Sonnenräder laufen und die Planeten- Beginn des mittleren Antriebsbereiches abgezogen, räderträger 204 und 212 mit den mit ihnen ver- da die Sonnenräder 216 und 218 der Lenkplanetenbundenen Ausgangswellen 114 und 116 in der rädersätze in diesen als Reaktionsglied wirken. Eine gleichen Richtung mit verringerter Drehzahl an- 45 Erhöhung der Ausgangswellendrehzahl im mittleren treiben. Beim Betrieb im niedrigen Antriebsbereich Antriebsbereich wird daher durch Verringerung der läuft das andere Sonnenrad 154 des Planetenräder- Drehzahl des hydrostatischen Motors durch Null auf getriebes 122 mit der Drehzahl des hydrostatischen die Höchstdrehzahl in entgegengesetzter Richtung Motors in der gleichen Richtung, während der Pia- bewirkt. Dasselbe gilt für Rückwärtsantrieb unter netenräderträger 160 mit Ausgangswellendrehzahl in 50 Umkehrung der entsprechenden Bewegungsverhältentgegengesetzter Richtung umläuft. Diese beiden nisse. Ein Abwärtsschalten vom mittleren zum unte-Drehbewegungen werden in dem Planetenrädersatz ren Antriebsbereich erfolgt unter synchronisierten 155 vereinigt und veranlassen einen Umlauf des Verhältnissen an der Schaltbremse 184 für den Ringrades 193 mit einer mittleren Drehzahl in ent- niedrigen Antriebsbereich, da diese vom Planetengegengesetzter Richtung. Die Übersetzungsverhält- 55 räderträger 185 im mittleren Antriebsbereich annisse der Planetenrädersätze 155 und 152, des mecha- getrieben ist.In the following description of the mode of operation 15 switch to the middle drive range is prepared is in the low, medium and high drive ranges. In the same way with reverse drive, that is the hydrostatic steering gear 128 is in an engaged, reverse drive shifting clutch position assumed in which the steering shaft 228 is not treatment 180, the hollow shaft 172 and the input part 174 is driven. The description of the operations of the clutch 175 for the middle drive at Steering in all drive areas is later driven forward 20 area, so that this switching particularly treated. For the low drive clutch for a subsequent switchover to range, the direction of rotation is determined by the optional middle drive range in the reverse drive Actuation of the clutches 165 or 180 selected, is prepared. Switching from low to while the clutch 175 for the middle middle drive range occurs with forward or Drive range and the clutch 178 for reverse drive, when the clutch 175 for high drive range are disengaged so that the middle drive range is synchronized. mechanical drive paths are interrupted. This is the switching brake 184 for the low Shift brake 184 for the low drive range Drive range released and synchronized is applied and holds the planetary gear carrier 185 clutch 175 for the middle drive range fixed, and the the output shaft of the hydrostatic 3 ° engaged. For this purpose, the planetary gear set has 152 Hollow shaft 150 representing gear 120 no longer drives a firmly supported reaction member. the speaking of the setting of an actuator 242 the mechanical and the hydrostatic drive is now Sun gear 151 in one direction. The ring gear in the planetary gear set 155 superimposed, and by the 158 and the associated output shaft 162 is the chosen arrangement in the direction of the sun the ring gears 200 and 208 of the steering planetary 35 wheel 154 driving hydrostatic motor 149 Gear sets are then set in opposite directions to the direction of rotation of the planetary gear carrier 160 and device driven at reduced speed. As the output shaft 162 of the planetary gears-sun gears 216 and 218 of the steering planetary gearbox opposite. The rotation of the rates connected via the assigned countershaft hydrostatic motor is therefore of the rotation, they represent reaction members, so that the 40 movement of the planet carrier 160 and the Planetary gears 202 and 210 of the steering planetary gears connected to the output shaft 114 and 116, respectively sets run around their sun gears and deducted the planetary beginning of the middle drive range, gear carriers 204 and 212 with the sun gears 216 and 218 of the steering planetary boundaries connected to them Output shafts 114 and 116 in the gear sets act as a reaction member in these. One in the same direction with reduced speed. 45 Increase in output shaft speed in the middle to drive. When operating in the low drive range, the drive range is therefore reduced by reducing the runs the other sun gear 154 of the planetary gear speed of the hydrostatic motor through zero gear 122 with the speed of the hydrostatic the maximum speed in the opposite direction Motor in the same direction while the pia- tion is effected. The same goes for reverse drive below Netenraderträger 160 with output shaft speed in 50 reversal of the corresponding movement ratio opposite Direction revolves. These two nits. A downshift from middle to unde rotary movements are in the planetary gear set ren drive area takes place under synchronized 155 united and cause a rotation of the conditions at the shift brake 184 for the Ring gear 193 with a medium speed in ent- low drive range, since this from the planet opposite Direction. The transmission ratio 55 gear carriers 185 in the middle drive range of the planetary gear sets 155 and 152, which is mecha- driven.

nischen Getriebeteiles zwischen dem Ringrad 193 Beim Betrieb im mittleren Antriebsbereich drehtNiche gear part between the ring gear 193 When operating in the middle drive range rotates

und dem Ausgangsteil 195 der Schaltkupplung für sich das andere Sonnenrad 151 des Planetenräder-and the output part 195 of the clutch for the other sun gear 151 of the planetary gear

den mittleren Antriebsbereich und des mechanischen satzes mit der Drehzahl des hydrostatischen Motors,the middle drive range and the mechanical rate with the speed of the hydrostatic motor,

Getriebeteiles zwischen der Eingangswelle 130 und 60 während das Ringrad 158 mit der gleichen DrehzahlTransmission part between the input shaft 130 and 60 while the ring gear 158 at the same speed

dem Eingangsteil 174 der Schaltkupplung für den und in der gleichen Richtung wie die Ausgangswellethe input part 174 of the clutch for and in the same direction as the output shaft

mittleren Antriebsbereich sind so gewählt, daß bei 162 des Planetenrädersatzes umläuft. Diese Dreh-middle drive range are chosen so that at 162 the planetary gear set revolves. This turning

Erreichen der Höchstdrehzahl des hydrostatischen bewegungen vereinigen sich in dem PlanetenrädersatzReaching the maximum speed of the hydrostatic movements unite in the planetary gear set

Motors 149 die Kupplungsteile der Schaltkupplung 152 und veranlassen ein Umlaufen des Planetenräder-Motor 149 the clutch parts of the clutch 152 and cause the planetary gear to rotate

175 für den mittleren Antriebsbereich mit gleicher 65 trägers 185 mit mittlerer Drehzahl in gleicher Rich-175 for the medium drive range with the same 65 carrier 185 with medium speed in the same direction

Drehzahl in gleicher Richtung umlaufen. tung wie die Abtriebswelle 162 des Planetenräder-Rotate speed in the same direction. like the output shaft 162 of the planetary gear

Läuft die mit dem hydrostatischen Motor 149 ver- getriebes. Die Übersetzungsverhältnisse der Planeten-Is the gear driven with the hydrostatic motor 149 running. The gear ratios of the planetary

bundene Hohlwelle 150 rückwärts, so werden die rädersätze 152 und 155 sowie des mechanischen Ge-connected hollow shaft 150 backwards, the gear sets 152 and 155 as well as the mechanical gear

triebeteils zwischen dem^; Planetenträger 185 und dem Ausgangsteil 192 der Schaltkupplung für den hohen Antriebsbereich und des mechanischen Getriebeteils zwischen der Eingangswelle 130 und deni Eingangsteil 176 der Schaltkupplung für den hohen Antriebs- bereich sind so gewählt, daß bei Erreichen der Höchstdrehzahl des hydrostatischen Motors 149 die Schaltkupplung 178 im mittleren Antriebsbereich synchronisiert ist, wobei ihre Kupplungsteile in entgegengesetzter Drehrichtung zur Hohlwelle 172 umlaufen, ιόdrive part between the ^; Planet carrier 185 and the output part 192 of the clutch for the high drive range and the mechanical transmission part between the input shaft 130 and the input part 176 of the clutch for the high drive range are selected so that when the maximum speed of the hydrostatic motor 149 is reached, the clutch 178 in the middle Drive area is synchronized, with its coupling parts rotate in the opposite direction of rotation to the hollow shaft 172, ιό

Bei synchronisierter Schaltkupplung 178 für den hohen Antriebsbereich kann diese eingerückt werden, um den oberen Antriebsbereich zu erhalten, während gleichzeitig die Schaltkupplung 175 für den mittleren Antriebsbereich ausgerückt wird. Der mechanische und der hydrostatische Antrieb wird nun in dem Planetenrädersatz 152 vereinigt, und die Drehrichtung des vom hydrostatischen Motor 149 angetriebenen Sonnenrades 151 ist die gleiche wie die des Ringrades 158, wenn der hohe Antriebsbereich eingeschaltet ist. Die Drehzahl des Antriebs des hydrostatischen Motors wird daher von der Drehzahl des Antriebs des Ringrades 158 abgezogen, da die Sonnenräder 216 und 218 der Lenkplanetenrädersätze als Reaktionsglieder wirken. Eine Erhöhung der Ausgangswellendrehzahl ist daher bei Vorwärts- und Rückwärtsantrieb dadurch zu erzielen, daß die Drehzahl des hydrostatischen Motors 149 gegen Null und auf die Höchstdrehzahl in entgegengesetzter Richtung vermindert wird. Beim Abwärtsschalten vom hohen zum mittleren Antriebsbereich ist die Schaltkupplung 175 für den mittleren Antriebsbereich synchronisiert, da das Ringrad 193 des Planetenrädersatzes 155 im hohen Antriebsbereich antreibt.With a synchronized clutch 178 for the high drive range, this can be engaged, to get the upper drive range, while at the same time the clutch 175 for the middle Drive range is disengaged. The mechanical and hydrostatic drive is now in the planetary gear set 152 combined, and the direction of rotation of the driven by the hydrostatic motor 149 Sun gear 151 is the same as that of ring gear 158 when the high drive range is on is. The speed of the drive of the hydrostatic motor is therefore dependent on the speed of the Drive of the ring gear 158 withdrawn because the sun gears 216 and 218 of the steering planetary gear sets act as reaction links. An increase in the output shaft speed is therefore necessary for forward and to achieve reverse drive by the speed of the hydrostatic motor 149 against Zero and is decreased to the maximum speed in the opposite direction. When shifting down from the high to the middle drive range is the clutch 175 for the middle drive range synchronized, since the ring gear 193 of the planetary gear set 155 drives in the high drive range.

Es wird nunmehr die Wirkungsweise der Fahrzeuglenkung beschrieben, und zwar in allen drei Antriebsbereichen und bei Vorwärts- und Rückwärtsantrieb. Die Lenkung erfolgt nach dem Ausgleichprinzip und wird durch Betätigung des Stellorgans 252 des hydrostatischen Lenkgetriebes 230 bewirkt. Hierdurch wird der Antrieb der Lenkwelle 228 durch den hydrostatischen Motor 230 bestimmt, der je nach der Einstellung vorwärts oder rückwärts läuft. Es werden nunmehr die Sonnenräder 216 und 218 der Lenkplanetenrädersätze, die in den Antriebsbereichen nur die Funktion von Reaktionsgliedern haben, in einander entgegengesetzten Richtungen mit gleicher Drehzahl angetrieben, wodurch die Ausgangswellen mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden. Wird beispielsweise das Sonnenrad 216 des rechten Lenkplanetenrädersatzes in der gleichen Richtung wie das zugeordnete Ringrad 200 durch den hydrostatischen Motor 230 angetrieben, so erhöht sich die Drehzahl der rechten Ausgangswelle 114, während das andere Sonnenrad 218 des linken Lenkplanetenrädersatzes die Drehzahl der linken Ausgangswelle 116 um denselben Betrag verringert. Die Ausführungsform nach F i g. 4 gestattet also außer dem vollhydrostatischen Antrieb im niedrigen Antriebsbereich und drehmomentverzweigtem Antrieb im mittleren und hohen Antriebsbereich bei vollwertigem Rückwärtsantrieb zusätzlich einen stufenlos einstellbaren Lenkantrieb in allen Antriebsbereichen.The mode of operation of the vehicle steering will now be described, specifically in all three drive areas and with forward and reverse drive. The steering is based on the balancing principle and is effected by actuating the actuator 252 of the hydrostatic steering gear 230. As a result, the drive of the steering shaft 228 is determined by the hydrostatic motor 230, which depending on the setting runs forwards or backwards. There are now the sun gears 216 and 218 of Steering planetary gear sets, which only have the function of reaction elements in the drive areas, in driven in opposite directions at the same speed, causing the output shafts be driven at different speeds. For example, the sun gear 216 of the right Steering planetary gear set in the same direction as the associated ring gear 200 by the hydrostatic Motor 230 is driven, the speed of the right output shaft 114 increases while the other sun gear 218 of the left steering planetary gear set the speed of the left output shaft 116 reduced by the same amount. The embodiment according to FIG. 4 also allows fully hydrostatic drive in the low drive range and torque-split drive in the medium and high drive range with a fully-fledged reverse drive additionally an infinitely adjustable Steering drive in all drive areas.

Wenn auch in den Ausführungsbeispielen hydrostatisch-mechanische Antriebe mit zwei Ausgangswellen beschrieben sind, so kann auch eine Ausbildung mit nur einer Ausgangswelle nach der Erfindung ausgebildet werden, wie sie beispielsweise für Fahrzeuge mit harten Arbeitsbedingungen erwünscht sind.Even if in the exemplary embodiments hydrostatic-mechanical drives with two output shafts are described, a training with only one output shaft according to the invention can also be used be trained as desired, for example, for vehicles with harsh working conditions are.

Claims

Patent claims:

1. Hydrostatic-mechanical drive for vehicles, in particular motor vehicles, with a drivable, reversible and continuously adjustable hydrostatic transmission from the input shaft, from whose hydrostatic motor a first input element of a torque-combining planetary gear transmission can be driven, which is a reaction element that can be fixed by a friction shift brake for switching a low one Drive range, an output member connected to the output shaft and a second input member drivable by the input shaft, a clutch being provided for switching a higher drive range and the gears of the mechanical transmission part are designed so that the switching of the switching means is synchronized in the switching points, thereby characterized in that the pump (38 or 38 'or 38 "or 148) of the hydrostatic transmission (22 and 24 or 22' and 24 'or 22" and 24 "or 120) of the input shaft (12 or . 12 'or 12 "or 130) is continuously driven and the input part (82 or 82 'or 82 "and 94 or 174 and 178) of the clutch (66 or 66' or 66" and 95 or 175 and 178) provided for switching the higher drive range ) can be driven by this, the output part (81 or (81 'or 81 "and 96 or 195 and 192) the second input member (62 or 60' or 58" and 60 "or 158 and 195) of the Planetary gear (26 and 28 or 26 'and 28' or 26 "and 28" or 122) drives, the input part and the output part of this clutch are synchronized at the maximum speed of the hydrostatic transmission.

2. Hydrostatic-mechanical drive according to claim 1, characterized in that the Torque-combining planetary gears (26 or 28) made up of two planetary gear sets (48 and 49) consists of members lying in one plane, the first input member is the sun gears (50 and 51) of the two planetary gear sets, the second input link is the ring gear (62) of the second Planetary gear set, the reaction member of the planetary gear carrier (54) of the first planetary gear set and the output member of the planetary gear carriers (60) of the second planetary gear set and which are connected to this ring gear (58) of the first planetary gear set.

3. Hydrostatic-mechanical drive according to claims 1 and 2, characterized in that the output part (81) of the clutch (66) drivable by the input shaft (12) over the second input member (62) of the torque-combining planetary gear (26 or 28) drives a reverse gear (68, 70) reversing the direction of rotation, so that the input and output parts (81 and 82) of the clutch (66) are synchronized at maximum reverse speed of the hydrostatic transmission (22).

4. Hydrostatic-mechanical drive according to claim 1, wherein the input shaft has two to-

aligned output shafts whose axis is perpendicular to the axis of the input shaft over identically designed hydrostatic-mechanical transmission drives, characterized in that a bevel gear (30) connected to the input shaft (12) and having two lateral bevel gears (32) meshes, which form a reverse gear with this, the pumps (38) of the hydrostatic gear

Always drive the drives (22 and 24) and optionally via a coupling for the forward drive (18) or the reverse drive (20) can be coupled to a shaft (64) which supports the input parts (82) of the clutches assigned to the two identically designed hydrostatic mechanical transmissions (66) to switch the higher drive range.

For this purpose 2 sheets of drawings