DE1555454C

DE1555454C - Steering differential for unlimited turning of the wheels in vehicles

Info

Publication number: DE1555454C
Authority: DE
Inventors: Raymond de Marcinelle Voghel (Belgien)
Original assignee: Glaverbe1., Brüssel

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenkdifferential für einen unbegrenzten Einschlag eines Teiles oder aller Räder in selbstfahrenden oder geschleppten Fahrzeugen, in dem eine antreibende Lenkhandradwelle über zwei Zahnradpaare mit angetriebenen Wellen unter Zwischenschalten von Koppelstangen konstanter Länge und eine Kurbelbewegung ausführenden Zapfen verbunden ist, deren Bewegungen mit Hilfe von Übertragungseinrichtungen auf das oder die einzuschlagenden Räder übertragen werden.The invention relates to a steering differential for unlimited turning of a part or of all wheels in self-propelled or towed vehicles, in which a driving steering handwheel shaft via two gear wheel pairs with driven shafts with the interposition of coupling rods constant length and a crank movement executing pin is connected, their movements with With the help of transmission devices are transmitted to the wheel or wheels to be turned.

Es ist ein Lenkdifferential Gegenstand eines älteren Patents, bei dem mit der Lenkhandradwelle und mit der angetriebenen Welle je ein Kurbelarm drehfest verbunden ist und die Kurbelarme durch je eine Koppelstange konstanter Länge miteinander in Verbindung stehen. Hierbei sind die vier Kurbelarme der beiden Kurbelpaare an Zahnrädern angeordnet, von denen die beiden inneren gegeneinander frei drehbar auf der Lenkradwelle und die beiden äußeren jeweils auf den angetriebenen Wellen gelagert sind. Ferner ist jedes der Zahnradpaare miteinander durch eine Koppelstange verbunden und kann durch eines von zwei Antriebsritzeln wahlweise angetrieben werden. Ein solches Lenkdifferential hat den Vorteil, daß es technisch sehr einfach ist und keinerlei konstruktive Maßnahmen erfordert, um eine Schwenkung der Räder während des Überganges von der das Fahrzeug drehenden Lenkung zu der parallelen Fahrzeugverschiebung zu vermeiden.It is a steering differential, the subject of an older patent, in which with the steering handwheel shaft and with the driven shaft is connected to a crank arm so that it cannot rotate, and the crank arms are each connected by one Coupling rod of constant length are connected to each other. Here the four crank arms are the two pairs of cranks arranged on gears, of which the two inner ones are freely rotatable against each other are mounted on the steering wheel shaft and the two outer ones on the driven shafts. Further each of the gear pairs is connected to one another by a coupling rod and can be through one of two drive pinions can be optionally driven. Such a steering differential has the advantage that it is technically very simple and does not require any structural measures to pivot the Wheels during the transition from the steering that rotates the vehicle to the parallel vehicle displacement to avoid.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Funktionsfähigkeit eines Lenkdifferentials der vorstehend beschriebenen Art zu verbessern.The invention is based on the object of improving the functionality of a steering differential of the above described type to improve.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst worden, daß die angetriebenen Wellen je zwei Kurbeln tragen, von denen die eine frei drehbar und die andere fest ist, daß die beiden Kurbeln auf jeder der Wellen zu einem verschiedenen Kurbelpaar gehören, wobei jede der beiden frei drehbaren Kurbeln mit einem Zahnrad verbunden ist, welches auf der entsprechenden angetriebenen Welle frei drehbar ist, und wobei die eine feste Kurbel mit einem Zahnrad verbunden ist, das auf der zugehörigen angetriebenen Welle befestigt ist, während die andere feste Kurbel unmittelbar auf der zugehörigen angetriebenen Welle befestigt ist, welche überdies eines der befestigten Zahnräder trägt, und das lose auf den Wellen gelagerte und das fest mit den Wellen verbundene Zahnradpaar durch mit der Lenkwelle verbundene Ritzel antreibbar sind.This object has been achieved in that the driven shafts each carry two cranks, from one of which is freely rotatable and the other is fixed, that the two cranks on each of the shafts close belong to a different pair of cranks, each of the two freely rotating cranks having a gear is connected, which is freely rotatable on the corresponding driven shaft, and wherein the a fixed crank is connected to a gear which is mounted on the associated driven shaft while the other fixed crank is attached directly to the associated driven shaft, which also carries one of the attached gears, and the loosely mounted on the shafts and the fixed gear pair connected to the shafts can be driven by pinions connected to the steering shaft.

Bei einer solchen Anordnung drehen sich die Kurbeln oder die dieselben ersetzenden Zahnräder auf den beiden untereinander achsverlagerten austretenden Wellen. Im Gegensatz zu dem Lenkdifferential nach dem älteren Patent ist hierbei die dritte Welle entbehrlich, wobei sich eine vereinfachte Konstruktion ergibt und ein besonders kompaktes Lenkdifferential erzielt wird.In such an arrangement, the cranks or the gears replacing them rotate on the two axially displaced exiting shafts. In contrast to the steering differential According to the earlier patent, the third shaft is dispensable here, with a simplified construction results and a particularly compact steering differential is achieved.

Es kann ferner jedes der Zahnräder mit einem Ritzel im Eingriff stehen, wobei diese frei drehbar angeordnet sind, jedoch mit einer Welle gekuppelt werden können, deren Drehung durch eine Lenkvorrichtung gesteuert wird. Hierbei können zwei Ritzel mit den auf den austretenden Wellen frei drehbaren Zahnrädern oder zwei Ritzel mit den auf den austretenden Wellen festen Zahnrädern in Eingriff gebracht werden. Dadurch kann das Einschlagen der Lenkräder so verändert werden, daß sich das Fahrzeug längs einer geraden Linie in seiner Längsmittelachse oder längs einer beliebigen gekrümmten Linie vorwärts bewegt. In dem anderen Fall kann allen Lenkrädern ein identischer Einschlag erteilt werden, um dieselben zueinander parallel zu halten, damit das Fahrzeug eine geradlinige Vorwärtsbewegung in S einer beliebigen Richtung ausführen kann, die nach Belieben veränderlich ist.Furthermore, each of the gears can be in mesh with a pinion, whereby the pinion is freely rotatable are arranged, but can be coupled to a shaft, the rotation of which by a steering device is controlled. Here, two pinions can be freely rotated with those on the exiting shafts Gears or two pinions brought into engagement with the gears fixed on the emerging shafts will. As a result, the turning of the steering wheels can be changed in such a way that the vehicle moves along a straight line in its longitudinal central axis or along any curved line moved forward. In the other case, all steering wheels can be given an identical turn, to keep them parallel to each other so that the vehicle can move forward in a straight line S can run in any direction that can be changed at will.

Die Erfindung ist an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. It shows

ίο F i g. 1 schematisch die beiden Kurbelpaare mit ihren Koppelstangen sowie die Wirkungsweise derselben, ίο F i g. 1 schematically shows the two pairs of cranks their coupling rods and how they work,

F i g. 2 einen schematischen Längsschnitt durch die Zahnräder des Lenkdifferentials und -F i g. 2 a schematic longitudinal section through the gears of the steering differential and -

F i g. 3 den Längsschnitt durch eine praktische Ausführungsform des Lenkdifferentials.F i g. 3 shows the longitudinal section through a practical embodiment of the steering differential.

Die Wellen 24 und 34 eines Lenkdifferentials sind relativ zueinander achsverlagert angeordnet und bilden die angetriebenen Wellen, welche das unter-The shafts 24 and 34 of a steering differential are arranged axially displaced relative to one another and form the driven shafts, which

»o schiedliche Einschlagen der Lenkräder des Fahrzeuges steuern. Um jede dieser Wellen drehen sich Kurbeln von zwei Kurbelpaaren, wobei die Kurbeln jedes Paares durch eine Koppelstange 20 bzw. 28 miteinander verbunden sind, die die gleiche Länge aufweist»O different turning of the steering wheels of the vehicle steer. Cranks from two pairs of cranks rotate around each of these shafts, the cranks each Pair are connected to one another by a coupling rod 20 or 28, which has the same length

»5 wie die Kurbeln. Die eine der Kurbeln jeder angetriebenen Welle ist fest und die andere frei drehbar. Auf der Welle 34 ist eine Kurbel 18 mit einem Zapfen 21 befestigt, mit dem die Koppelstange 20 gelenkig verbunden ist. Das andere Ende dieser Koppelstange ist mit einem Zapfen 22 einer Kurbel 19 gelenkig verbunden, die in ein Zahnrad 101 eingesetzt ist, welches auf der angetriebenen Welle 24 frei drehbar ist. Ebenso ist auf der Welle 24 eine Kurbel 27 befestigt, die in ein Zahnrad 102 eingesetzt ist, wobei mit einem Zapfen 30 der Kurbel 27 die Koppelstange 28 gelenkig verbunden ist. Diese führt zu einem Zapfen 29 einer Kurbel 26, die in ein Zahnrad 103 eingesetzt ist, welches auf der Welle 34 frei drehbar ist. Diese Welle trägt außerdem ein festes Zahnrad»5 like the cranks. The one of the cranks each powered The shaft is fixed and the other freely rotatable. On the shaft 34 is a crank 18 with a pin 21 attached, with which the coupling rod 20 is articulated. The other end of this coupling rod is articulated to a pin 22 of a crank 19 which is inserted into a gear 101, which is freely rotatable on the driven shaft 24. Likewise, a crank 27 is attached to the shaft 24, which is inserted into a gear 102, with a pin 30 of the crank 27, the coupling rod 28 is articulated. This leads to a pin 29 of a crank 26 which is inserted into a gear 103 is used, which is freely rotatable on the shaft 34. This shaft also carries a fixed gear

104. Die angetriebene Welle 24 trägt auch das feste Rad 102.104. The driven shaft 24 also supports the fixed gear 102.

Jedes Zahnrad 101 bis 104 steht mit einem der vier Ritzel 105 bis 108 (F i g. 3) im Eingriff, die auf einer Welle 109 frei drehbar sind, aber mit dieser Welle gekuppelt werden können, so daß entweder die Ritzel 105 und 107 die frei drehbaren Räder 101 und 103 antreiben oder die Ritzel 106 und 108 die auf den Wellen befestigten Räder 102 und 104 antreiben. Die Welle 109 wird von einer das (nicht dargestellte)Each gear 101 to 104 is in engagement with one of the four pinions 105 to 108 (FIG. 3), which are on a shaft 109 are freely rotatable, but can be coupled to this shaft so that either the Pinions 105 and 107 drive the freely rotating wheels 101 and 103 or the pinions 106 and 108 on Drive wheels 102 and 104 attached to the shafts. The shaft 109 is supported by a (not shown)

Lenkhandrad tragenden Welle 110, beispielsweise unter Zwischenschaltung der Kegelräder 111 und 112, angetrieben. Die Welle 109 kann überdies begrenzt axial verschoben werden mittels einer Rolle 113 mit einer kreisförmigen Nut 114, in welche Zapfen 115 einer Gabel 116 eingreifen, die einen Teil eines Hebels 117 bildet, welcher bei 118 auf dem Fahrzeugrahmen schwenkbar gelagert ist.Steering handwheel supporting shaft 110, for example with the interposition of the bevel gears 111 and 112, driven. The shaft 109 can also be axially displaced to a limited extent by means of a roller 113 a circular groove 114, in which pins 115 engage a fork 116 which is part of a Forms lever 117, which is pivotally mounted at 118 on the vehicle frame.

Die drehfeste Verbindung der Ritzel mit der Welle 109 erfolgt durch zwei Paßfedern 119, die mit der Welle fest verbunden sind und die sich in Nuten 120 der Ritzel verschieben können. Damit die Verschiebung der Keile nur durchführbar ist, wenn sich die Räder in einer bestimmten Stellung befinden, nämlich parallel zur Längsmittelebene des Fahrzeuges, ist auf einer der angetriebenen Wellen, im vorliegen-FaIl auf der Welle 24, eine Scheibe 121 mit einem radialen Schlitz 122 aufgekeilt, und der Hebel 117 ist mit einem Sporn 123 versehen, der gegen dieThe non-rotatable connection of the pinion to the shaft 109 is made by two parallel keys 119, which with the Shaft are firmly connected and can move in grooves 120 of the pinion. So that the shift of the wedges is only feasible when the wheels are in a certain position, namely parallel to the longitudinal center plane of the vehicle, is on one of the driven shafts, in the present case keyed on the shaft 24, a disc 121 with a radial slot 122, and the lever 117 is provided with a spur 123, which against the

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Scheibe 121 anliegt, um die Betätigung des Hebels zu verhindern, wenn die Räder eingeschlagen sind. Wenn die Räder zueinander und zur Längsmittelebene des Fahrzeuges parallel sind, liegt der Sporn 123 dem Schlitz 122 gegenüber, so daß der Hebel 117 betätigt werden kann. Der Sporn geht dann durch den Schlitz hindurch und liegt auf der anderen Seite gegen die Scheibe an, wenn die Räder neuerlich eingeschlagen werden.Disc 121 abuts to prevent the lever from being operated when the wheels are turned. When the wheels are parallel to each other and to the median longitudinal plane of the vehicle, the spur 123 is opposite the slot 122 so that the lever 117 can be actuated. The spur then goes through the slot and rests against the disc on the other side when the wheels are turned again.

. Die Koppelstangen 20 und 28 müssen auf derselben Seite der Ebene angeordnet sein, die durch die Achsen der angetriebenen Wellen 24 und 34 hindurchgeht, und die Räder des Fahrzeuges sind zur Längsmittelebene desselben parallel, wenn die Koppelstangen selbst zueinander parallel und auch zur Ebene der beiden angetriebenen Wellen parallel sind. In dieser Stellung überlagern sich die Koppelstangen 20 und 28 in F i g. 1, ebenso wie die Kurbeln 18 und 26 bzw. 19 und 27 sowie die Zapfen 21 und 29 bzw. 22 und 30. . The coupling rods 20 and 28 must be arranged on the same side of the plane that passes through the axes of the driven shafts 24 and 34 , and the wheels of the vehicle are parallel to the longitudinal median plane of the same when the coupling rods themselves are parallel to each other and also to the plane of the two driven ones Waves are parallel. In this position, the coupling rods 20 and 28 are superimposed in FIG. 1, as well as the cranks 18 and 26 or 19 and 27 and the pins 21 and 29 or 22 and 30.

In der Stellung, in welcher die frei drehbaren Zahnräder 101 und 103 durch die Ritzel 105 und 107 angetrieben werden können, verschiebt eine Winkelbewegung des Zahnrades 101 den Kurbelzapfen 22 (F i g. 1) auf einer Kreisbahn 124' nach 22'. Während dieser Verschiebung dreht der Kurbelzapfen 22 mittels der Koppelstange 20 den Zapfen 21 der Kurbel 18 auf einer Kreisbahn 125' nach 21'. Da die Kurbel 18 auf der Welle 34 aufgekeilt ist, führt diese eine Winkelbewegung aus, die jener der Kurbel 18 und des Zapfens 21 identisch ist. Andererseits hat das Zahnrad 103 und mit diesem der Zapfen 29 zwangläufig eine Winkelbewegung ausgeführt, die jener des Zahnrades 101 und des Zapfens 22 identisch ist, weil die beiden Räder durch ihre Ritzel gleichzeitig angetrieben werden. Der Zapfen 29 verschiebt sich daher auf einem Kreisbogen nach T& und zieht dabei mittels der Koppelstange 28 den Zapfen 30 nach 30'. Da der Zapfen 30 in das Zahnrad 102 eingesetzt ist, das auf der Welle 24 befestigt ist, ist die letztere gezwungen, eine Winkelbewegung auszuführen, die jener des Zapfens 30 identisch ist. Wie aus der sich nicht mehr deckenden Lage der Kurbeln in 19' und 27' bzw. 18' und 26' bzw. der unterschiedlichen Lage der Koppelstangen bei 20' und 28' der F i g. 1 ersichtlich ist, sind die von dem Kurbelzapfen 21 und dem Kurbelzapfen 30 ausgeführten Winkelbewegungen nicht identisch, und die Wellen 24 und 34 haben differenzierte Bewegungen erfahren, die sich auf die Einstellung der Räder des Fahrzeuges übertragen, so daß dieses entweder in gerader Linie nach seiner Längsmittelachse vorwärts oder in einer, beliebigen Kurve bewegt werden kann.In the position in which the freely rotatable gears 101 and 103 can be driven by the pinions 105 and 107 , an angular movement of the gear 101 shifts the crank pin 22 (FIG. 1) on a circular path 124 ' to 22'. During this displacement, the crank pin 22 rotates the pin 21 of the crank 18 on a circular path 125 ' to 21' by means of the coupling rod 20. Since the crank 18 is keyed on the shaft 34 , this executes an angular movement which is identical to that of the crank 18 and the pin 21. On the other hand, the gear 103 and with it the pin 29 has inevitably carried out an angular movement which is identical to that of the gear 101 and the pin 22 because the two wheels are driven simultaneously by their pinions. The pin 29 therefore moves on an arc to T & and thereby pulls the pin 30 to 30 'by means of the coupling rod 28. Since the pin 30 is inserted into the gear 102 mounted on the shaft 24 , the latter is forced to perform an angular movement identical to that of the pin 30. As can be seen from the no longer congruent position of the cranks in 19 ' and 27' or 18 ' and 26' or the different positions of the coupling rods in 20 ' and 28' in FIG. 1 can be seen, the angular movements performed by the crank pin 21 and the crank pin 30 are not identical, and the shafts 24 and 34 have undergone differentiated movements which are transmitted to the setting of the wheels of the vehicle, so that this is either in a straight line after its Longitudinal central axis can be moved forward or in any curve.

Bei der Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung geht der Zapfen 21 der Kurbel 18 durch ein Fenster 124 des Zahnrades 102 hindurch, das zu diesem Zweck in demselben vorgesehen und so bemessen ist, daß die gewünschten unterschiedlichen Einschläge ermöglicht werden.In the arrangement according to the present invention, the pin 21 of the crank 18 passes through a window 124 of the gear wheel 102 which is provided for this purpose in the same and is dimensioned so that the desired different impacts are made possible.

Bei Deckung des radialen Schlitzes 122 mit dem Sporn 123 kann der Hebel 117 betätigt werden, wobei die Welle 109 in axialer Richtung verschoben wird, wodurch die Keile 119 nunmehr die Ritzel 106 und 108 kuppeln, welche die Zahnräder 102 und 104 antreiben. Die beiden Zahnräder führen die gleiche Winkelbewegung aus, die durch Drehen der Welle 110 des Lenkhandrades ausgeführt wird, und die angetriebenen Wellen, auf welchen die Zahnräder befestigt sind, erfahren ebenfalls diese gleiche Winkelbewegung. Ihre Drehung ist daher nicht mehr differenziert, und das Einschlagen aller Räder erfolgt um den gleichen Winkel. Damit das Einschlagen der Räder in der gleichen Richtung erfolgt und die Ebenen der Räder zueinander parallel bleiben, muß die Drehrichtung der Schwenkzapfen der Räder auf einer Seite des Fahrzeuges umgekehrt werden. Diese Umkehrung kann durch ein Mittel erfolgen, das durchWhen the radial slot 122 is aligned with the spur 123 , the lever 117 can be actuated, the shaft 109 being displaced in the axial direction, as a result of which the wedges 119 now couple the pinions 106 and 108 , which drive the gears 102 and 104. The two gears carry out the same angular movement, which is carried out by rotating the shaft 110 of the steering handwheel, and the driven shafts on which the gears are mounted also experience this same angular movement. Their rotation is therefore no longer differentiated, and all wheels turn at the same angle. So that the wheels turn in the same direction and the planes of the wheels remain parallel to each other, the direction of rotation of the pivot pins of the wheels on one side of the vehicle must be reversed. This reversal can be done by a means which is through

ίο den Hebel 117 gesteuert wird.ίο the lever 117 is controlled.

Um mit Hilfe des beschriebenen Lenkdifferentials eine Differenzierung der Bewegungen der angetriebenen Wellen 24 und 34 zu erzielen, welche im wesentlichen dem Einschlagen der Räder entspricht, müssen die Abmessungsverhältnisse der Elemente des Lenkdifferentials entsprechend gewählt werden. Da die Länge der Kurbelarme oder der Abstand zwischen der Achse der angetriebenen Wellen und der Achse der in die Zahnräder eingesetzten Kurbeiao zapfen, die untereinander gleich und gewöhnlich auch mit der Länge der Koppelstangen identisch sind, durch die für das Gehäuse des Differentials angenommenen Abmessungen bedingt ist, erfolgt die Anpassung des letzteren an ein Fahrzeug von gegebenenIn order to achieve a differentiation of the movements of the driven shafts 24 and 34 with the aid of the steering differential described, which essentially corresponds to the turning of the wheels, the dimensional ratios of the elements of the steering differential must be selected accordingly. Since the length of the crank arms or the distance between the axis of the driven shafts and the axis of the Kurbeiao inserted in the gears, which are equal to each other and usually also identical to the length of the coupling rods, is conditioned by the dimensions assumed for the housing of the differential , the adaptation of the latter to a vehicle takes place from given

as Abmessungen (Beziehung zwischen dem Abstand und der Ausladung der Räder) vorzugsweise durch eine entsprechende Wahl des Abstandes der Achsverlagerung der angetriebenen Wellen 24 und 34.
Das Lenkdifferential ist sowohl für symmetrische Fahrzeuge als auch für unsymmetrische Fahrzeuge geeignet, bei welchem die Ausladung der Räder einer Seite des Fahrzeuges von jener der Räder der anderen Seite verschieden ist. Im Fall von symmetrischen Fahrzeugen werden die Kurbeln und die Koppelstangen der beiden Kurbelpaare eine gleichmäßige Länge aufweisen, während im Fall eines unsymmetrischen Fahrzeuges die Länge der Elemente der beiden Kurbelpaare entsprechend dem Unterschied zwischen den Ausladungen verschieden sein wird.The dimensions (relationship between the distance and the projection of the wheels) preferably by a corresponding choice of the distance between the axial displacement of the driven shafts 24 and 34.
The steering differential is suitable for symmetrical vehicles as well as for asymmetrical vehicles in which the projection of the wheels on one side of the vehicle is different from that of the wheels on the other side. In the case of symmetrical vehicles, the cranks and the coupling rods of the two pairs of cranks will have a uniform length, while in the case of an asymmetrical vehicle, the length of the elements of the two pairs of cranks will be different according to the difference between the projections.

Die F i g. 2 und 3 veranschaulichen das gleiche Lenkdifferential, und zwar die eine hinsichtlich der Zahnräder schematisch und die andere in einer praktischen Ausführungsform. Um das Verständnis zu erleichtern und um die Elemente der Kurbelpaare leichter zeigen zu können, sind dieselben in unterschiedlicher Stellung dargestellt, und zwar in F i g. 2 nach einer Winkelbewegung der Räder 101 und 103 von 30° und in Fig. 3 von 45°. Bei den beiden Figuren wurden Schnitte nach verschiedenen senkrechten parallelen Ebenen vereinigt. So ist die Welle 24 mit den Zahnrädern 101,102 und der Scheibe 121 im Schnitt nach einer Ebene dargestellt, die durch die Achse der Welle 24 hindurchgeht, und die Welle 34 mit der Kurbel 18 und den Zahnrädern 103, 104 ist im .Schnitt nach einer Ebene dargestellt, die durch die Achse der Welle 34 hindurchgeht, während die Ritzel 105 bis 108 im Schnitt nach einer Ebene gezeigt sind, die durch die Achse der Welle 109 hindurchgeht, und überdies in einer nicht gedrehten Stellung dargestellt sind, um die Keile 119 in den ausgerichteten Nuten 120 zu zeigen.The F i g. 2 and 3 illustrate the same steering differential, one schematically with regard to the gears and the other in a practical embodiment. In order to facilitate understanding and to be able to show the elements of the crank pairs more easily, the same are shown in different positions, namely in FIG. 2 after an angular movement of the wheels 101 and 103 of 30 ° and in FIG. 3 of 45 °. In the case of the two figures, sections have been combined along different perpendicular parallel planes. The shaft 24 with the gears 101,102 and the disk 121 is shown in section along a plane that passes through the axis of the shaft 24 , and the shaft 34 with the crank 18 and the gears 103, 104 is in .Schnitt along a plane shown passing through the axis of the shaft 34 while the pinion are shown 105 to 108 in section along a plane passing through the axis of the shaft 109, and are also shown in a non-rotated position, the wedges 119 in the aligned grooves 120 to show.

Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 3 werden die frei drehbaren Zahnräder von Verlängerungen der auf den angetriebenen Wellen aufgekeilten Naben getragen. Das Zahnrad 101 wird von der Verlängerung 125 der Nabe des Rades 102 getragen, die durch einen Keil 126 auf dem Ende der angetriebenen Welle 24 gegen Drehen gesichert ist. Das Zahnrad 103 In the embodiment according to FIG. 3, the freely rotating gears are carried by extensions of the hubs keyed onto the driven shafts. The gear 101 is carried by the extension 125 of the hub of the wheel 102 which is secured against rotation by a key 126 on the end of the driven shaft 24. The gear 103

wird von der Verlängerung 127 der Nabe der Kurbel 18 getragen, die durch einen Keil 128 auf dem Ende der angetriebenen Welle 34 gegen Drehen gesichert ist, durch den auch das Zahnrad 104 auf der Welle 34 drehfest gehalten ist.is carried by the extension 127 of the hub of the crank 18, secured by a key 128 on the end the driven shaft 34 is secured against rotation, by which the gear 104 on the shaft 34 is held in a rotationally fixed manner.

Die Zahnräder bestehen vorzugsweise aus vollen Scheiben, die in seitlicher Richtung versetzt sind, wodurch zwischen den Rädern, die sich unmittelbar nebeneinander drehen, der für die Koppelstangen erforderliche Raum geschaffen wird. Da diese in seitlicher Richtung von den Scheiben der Zahnräder geführt werden, erübrigen sich besondere Führungen der Kurbelzapfen; lediglich der Kurbelzapfen 21 ist mit einer seitlichen Anlauffläche versehen. Infolge des Fehlens jeder Schraube, jedes Klemmringes oder eines anderen Befestigungsmittels ist das Zusammensetzen und Auseinandernehmen dieses Lenkdifferenals sehr einfach. Da die Räder 101 und 103 gleiche Konstruktion aufweisen, können sie beim Wiederzusammensetzen vertauscht werden. Es ergibt sich ao eine sehr kompakte Vorrichtung, die in einem Gehäuse 129 mit kleinen Abmessungen Platz findet.The gears preferably consist of full disks, which are offset in the lateral direction, whereby between the wheels, which turn directly next to each other, the one for the coupling rods required space is created. Since this is in a lateral direction from the disks of the gears are guided, there is no need for special guides for the crank pins; only the crank pin 21 is provided with a lateral contact surface. As a result of the lack of any screw, clamping ring or Another means of attachment is to assemble and disassemble this steering differential very easy. Since the wheels 101 and 103 have the same construction, they can be reassembled be swapped. The result is a very compact device in a housing 129 with small dimensions.

Claims

Patent claims:

1. Steering differential for unlimited input hit part or all of the wheels in self-propelled or towed vehicles in which a driving steering handwheel shaft over two pairs of gears with driven shafts underneath Interposition of coupling rods of constant length and a crank movement Pin is connected, the movements of which with the help of transmission devices on the or the wheels to be turned are transmitted, characterized in that the driven shafts (24 and 34) each have two Carry cranks (19 and 27 or 26 and 18), one of which is freely rotatable (19 on the shaft 24 or 26 on shaft 34) and the other is fixed (27 on shaft 24 or 18 on shaft 34), that the two cranks on each of the shafts (24 and 34) to a different pair of cranks (19, 18 and 27, 26) belong, each of the two freely rotatable cranks (19 and 26) with a Gear (101 or 103) is connected, which is driven on the corresponding. Wave (24 or 34) is freely rotatable, and wherein the one fixed crank (27) is connected to a gear (102) which is fixed on the associated driven shaft (24), while the other is fixed Crank (18) is attached directly to the associated driven shaft (34), which moreover one of the fixed gears (104) carries, and the loosely mounted on the shafts and the gearwheels fixedly connected to the shafts; by pinions connected to the steering shaft are drivable.

2. Steering differential according to claim 1, characterized in that each of the gears (101 102,103 and 104) with a pinion (105 or 106 or 107 or 108) is in engagement, which arranged freely rotatable, but can be coupled to a shaft (109), the rotation of which by a Steering device (110,111,112) is controlled

1 sheet of drawings