DE1550692B2

DE1550692B2 - Hydrostatic transmission, especially for driving a washing machine

Info

Publication number: DE1550692B2
Application number: DE19661550692
Authority: DE
Inventors: Alfred E. Prospect Heights Geils; Ronald H. Mount Prospect Haas; Yunus E. Bombay Moochhala (Indien); John J. Evanston Tuzson; Herbert N. Chicago Underwood
Original assignee: Borg Warner Corp
Current assignee: Borg Warner Corp
Priority date: 1965-12-13
Filing date: 1966-12-12
Publication date: 1974-02-28
Also published as: DE1550692A1; DE1550692C3; GB1159960A; FR1506674A

Description

4. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche für eine Waschmaschine mit einer Waschtrommel, die durch den rotierenden Hydromotor zum Schleudern der Wäsche in Drehung versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der rotierende Hydromotor (24) durch eine druckmittelbetätigbare Verriegelungseinrichtung (25) stillsetzbar ist und daß der dem oszillierenden Hydromotor (22) zugeordnete Anschluß (41) der Pumpe mit der Verriegelungseinrichtung (25) zu deren Betätigung verbunden ist.4. Transmission according to one of the preceding claims for a washing machine with a Washing drum rotated by the rotating hydraulic motor to spin the laundry is displaceable, characterized in that the rotating hydraulic motor (24) is actuated by a pressure medium The locking device (25) can be stopped and that of the oscillating hydraulic motor (22) associated connection (41) of the pump with the locking device (25) to their Actuation is connected.

5. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung (25) einen Kolben (197) mit einer Kolbenstange (198) aufweist, die mit dem einen Rotor (185) des von zwei Rotoren (185, 186) gebildeten rotierenden Hydromotors (24) in Eingriff rückbar ist.5. Transmission according to claim 4, characterized in that the locking device (25) has a piston (197) with a piston rod (198) which with the one rotor (185) of the rotating hydraulic motor formed by two rotors (185, 186) ( 24) can be engaged.

6. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Abflußleitung (42) des rotierenden Hydromotors (24) ein Bremsventil (26) angeordnet ist, das in bekannter Weise bei Beendigung der Druckbeaufschlagung des rotierenden Hydromotors (24) die Abflußleitung (42) drosselt.6. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that in the Outflow line (42) of the rotating hydraulic motor (24) a brake valve (26) is arranged, which in known way at the end of the pressurization of the rotating hydraulic motor (24) the discharge line (42) throttles.

7. Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsventil (26) mit dem dem rotierenden Hydromotor (24) zugeordneten Anschluß (40) der Pumpe in bekannter Weise so verbunden ist, daß der Ventilkörper (221) des Bremsventils durch den in diesem Anschluß (40) herrschenden Druck in seine Öffnungsstellung bewegbar ist.7. Transmission according to claim 6, characterized in that the brake valve (26) with the rotating hydraulic motor (24) associated connection (40) of the pump in a known manner is that the valve body (221) of the brake valve through the in this connection (40) prevailing pressure can be moved into its open position.

8. Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (221) des Bremsventils (26) in bekannter Weise durch eine Feder (222) in seine Drosselstellung vorgespannt ist.8. Transmission according to claim 7, characterized in that the valve body (221) of the brake valve (26) is biased in a known manner by a spring (222) into its throttling position.

9. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung der Verdrängung der Pumpe (20) zwei unabhängig voneinander betätigbare Stelleinrichtungen (90, 91) mit unterschiedlichem Verstellbereich vorgesehen sind, die den beiden gegensinnigen Drehrichtungen der Pumpe zugeordnet sind.9. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for Change in the displacement of the pump (20) two actuating devices that can be operated independently of one another (90, 91) are provided with different adjustment ranges, which are assigned to the two opposite directions of rotation of the pump are.

10. Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede der beiden Stelleinrichtungen (90,91) aus zwei Teilen (104,110) besteht, von denen das eine (110) mit einem Stellglied (55) der Pumpe (20) in Berührung steht und das andere von Hand verstellbar ist und die beiden einer Stelleinrichtung zugehörigen Teile durch eine einen toten Gang aufweisende Verbindung (112, 113) gekoppelt sind.10. Transmission according to claim 9, characterized in that each of the two adjusting devices (90,91) consists of two parts (104,110) , one of which (110 ) is in contact with an actuator (55) of the pump (20) and the other is adjustable by hand and the two parts belonging to an actuating device are coupled by a connection (112, 113) having a dead gear.

11. Getriebe nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtungen (90, 91) jeweils mit dem der zugehörigen Drehrichtung entsprechenden Anschluß (40, 41) der Pumpe (20) so verbunden sind, daß sie jeweils nur bei Druckbeaufschlagung des zugehörigen Pumpenanschlusses wirksam sind.11. Transmission according to claim 9 or 10, characterized in that the adjusting devices (90, 91) each with the connection (40, 41) of the pump corresponding to the associated direction of rotation (20) are connected in such a way that they are only activated when the associated pump connection is pressurized are effective.

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydrostatic transmission according to the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Getriebe dieser Art dient der rotierende Hydromotor zum Antrieb der Schleudertrommel einer Waschmaschine, während der oszillierende Hydromotor zum Antrieb eines sich hin- und herbewegenden Wäschebewegers dient. Um vom Schleuderbetrieb zum Waschbetrieb umzuschalten, ist es erforderlich, daß der Flüssigkeitsstrom von der Pumpe zwischen dem oszillierenden und dem umlaufenden Hydromotor umgeschaltet wird. Zu diesem Zweck sind mehrere Steuerventile vorgesehen, die den Aufbau und die Betriebsweise des Getriebes aufwendiger und komplizierter machen.In a known transmission of this type, the rotating hydraulic motor is used to drive the centrifugal drum a washing machine, while the oscillating hydraulic motor drives a back and forth floating laundry mover is used. To switch from spin mode to washing mode, is it required that the liquid flow from the pump between the oscillating and the orbiting Hydraulic motor is switched. For this purpose, several control valves are provided that make the structure and mode of operation of the transmission more expensive and complicated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisches Getriebe der angesprochenen Art so auszubilden, daß die zum Umschalten von dem einenThe invention is based on the object of providing a hydrostatic transmission of the type mentioned train that the to toggle from the one

45. Hydromotor auf den anderen erforderlichen Steuerventile zum Umschalten des Flüssigkeitsstroms eingespart werden.45. Hydraulic motor saved on the other necessary control valves for switching the liquid flow will.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in claim 1.

Es ist zwar bereits bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 173 048), zwei Hydropumpen derart an eine Leitung anzuschließen, daß unabhängig von der Drehrichtung der Pumpenwelle diese eine Leitung immer Förderleitung bleibt. Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe dagegen ist nur eine einzige drehrichtungsumkehrbare Pumpe vorgesehen, an deren einer Seite der eine Hydromotor und an deren anderer Seite der andere Hydromotor angeschlossen ist. Wenn daher die Verdrängerpumpe in der einen Drehrichtung betrieben wird, wird der eine Hydromotor mit Druckmittel versorgt und umgekehrt. Durch die in den beiden an der Pumpe angeschlossenen Leitungen angeordneten Rückschlagventile wird sichergestellt, daß der sich gerade außer Betrieb befindende Hydromotor nicht von Strömungsmittel durchflossen wird. Wichtig ist in diesem Zusammenhang, daß die Pumpe eine veränderliche Verdrängung hat, so daß ihre Förderleistung an die Betriebsbedingungen des jeweils ange-It is already known (German Auslegeschrift 1 173 048) to connect two hydraulic pumps to one Connect line that regardless of the direction of rotation of the pump shaft this one line always the delivery line remains. In the case of the transmission according to the invention, on the other hand, only a single direction of rotation is reversible Pump provided, on one side of which a hydraulic motor and on the other side the other hydraulic motor is connected. Therefore, if the positive displacement pump is in one direction of rotation is operated, one hydraulic motor is supplied with pressure medium and vice versa. Through the in the two Check valves arranged on the lines connected to the pump ensure that the hydraulic motor that is currently out of operation is not traversed by fluid. Important is in this context that the pump has a variable displacement, so that its delivery rate to the operating conditions of the respective

n Hydromotors angepaßt werden kann, ι vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Im H.nbück auf den Inhalt des Anspruchs 3 wird darauf hingewiesen, daß es bereits allgemein bekannt ist, bei hydrostatischen Antrieben den Getriebehochdruck zum Schalten einer Kupplung zu benutzen (vgl. deutsches Gebrauchsmuster 1858 546). Ferner sind die Merkmaie der Ansprüche 6 bis 8 in anderem Zu-n hydraulic motor can be adapted, ι advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims. In H.nbück on the content of claim 3 it is pointed out that it is already well known is the transmission high pressure in hydrostatic drives to use for switching a clutch (see German utility model 1858 546). Furthermore are the features of claims 6 to 8 in a different addition

ScSt⁶Il?^{8 bereitS bekannt (v}8'· ^deutsche Auslege-ScSt ⁶ Il? ^{8 readyS known (v} 8 ' ^German interpretation

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail with reference to drawings. It shows

Fig 1 eine schematische Darstellung eines hydro-, statischen Getriebes für eine Waschmaschine währendFig. 1 is a schematic representation of a hydro, static gear for a washing machine during

des Bewegungstaktes,of the movement rate,

^! F i g. 2 eine schematische Darstellung des Getriebes wahrend des Schleudertaktes, ^! F i g. 2 a schematic representation of the transmission during the spin cycle,

F i g. 3 eine schematische Darstellung des Getriebes wahrend des Schleuderbremstaktes,F i g. 3 is a schematic representation of the transmission during the spin brake cycle,

Fig. 4 einen Schnitt durch die Steuereinrichtung und die Pumpe veränderlicher Verdrängung für das (jetriebe,Fig. 4 is a section through the control device and the variable displacement pump for the (jiebe,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie 5-5 in Fig. 4 zur Darstellung der Nockeneinrichtung für die Steuereinrichtung,Fig. 5 is a section along the line 5-5 in Fig. 4 to illustrate the cam device for the Control device,

Fi g. 6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 1 Fig. 1 zeigt ein hydrostatisches Getriebe 10 zum Antrieb der Schleudertrommel H oder des Wäschebewegers 12 einer automatischen Waschmaschine. Es ist ein Motor 13 vorgesehen, der eine Pumpe 14 zum Umwälzen von Wasser in der Schleudertrommel antreibt, und zum Betrieb des Motors 13 ist eine Kraftquelle 15 dargestellt. Es ist ein Taktwählschalter 16 scnematisch in vereinfachter Form dargestellt, obwohl in einer Waschanlage diese Funktion von einem würde ^bekannter Ausführung übernommenFi g. 6 shows a section along the line 6-6 in FIG. 1. FIG. 1 shows a hydrostatic transmission 10 for driving the centrifugal drum H or the laundry mover 12 of an automatic washing machine. A motor 13 is provided which drives a pump 14 for circulating water in the centrifugal drum, and a power source 15 is shown for operating the motor 13. A cycle selector switch 16 is shown schematically in a simplified form, although in a washing installation this function would be taken over ^{by a known embodiment}

Die wichtigsten Elemente des Flüssigkeitsgetriebes sind: eine umkehrbare Pumpe 20 veränderlicher Verdrängung, ein Steuerventil 21 für die Pumpe 20, ein oszillierender Hydromotor 22 für den Antrieb des Waschebewegers, eine Kupplung 23 zum Ankuppeln des Waschebewegers, ein rotierender Hydromotor 24, eine Verriegelungsvorrichtung 25 für die Trommel 11 sowie ein Bremsventil 26. : · .The most important elements of the fluid transmission are: a reversible pump 20 of variable displacement, a control valve 21 for the pump 20, an oscillating hydraulic motor 22 for driving the washing mover, a coupling 23 for coupling the washing mover, a rotating hydraulic motor 24, a locking device 25 for the Drum 11 and a brake valve 26.: ·.

Fur die Trommel der Waschmaschine ist ein Deckel 3ü vorgesehen, der einen Sicherheitsschalter 31 einschließt, der eine Unterbrechung der Stromzufuhr zum Motor 13 bewirkt, wenn der Deckel 30 angehoben ist. " · ■ . ⁶ A cover 3u is provided for the drum of the washing machine, which includes a safety switch 31 which causes the power supply to the motor 13 to be interrupted when the cover 30 is raised. "· ■. ⁶

In den Figuren ist an verschiedenen Stellen ein Niederdruckraum 32 schematisch angedeutet. Die elektrischen Leitungen 33 und 34 verbinden die Kraftquelle 15 mit dem Motor 13. Die Leitung 34 ist eine brdleitung. Die Leitung 35 verbindet die Kraftquelle 15 mit dem Schalter 16. Der Schalter 16 ist durch eine Leitung 36 mit dem Motor verbunden. Eine Leitung 37 verbindet den Sicherheitsschalter 31 mit dem behälter 16. Eine Leitung 38 verbindet den Sicherheitsschalter 31 mit dem Motor 13. _t ^Zuj" Verbindung der Pumpe 20, der Steuereinrichtung 21, des Hydromotors 24 und des Bremsventils £0 ist eine Strömungsmittelleitung 40 vorgesehen! tine Strömungsmittelleitung 41 bildet eine Verbindung zu der Pumpe 20, der Steuereinrichtung 21, dem Hydromotor 22, der Verriegelungseinrichtung 25 und der Kupplung 23. Eine Strömungsmittelleitung 42 verbindet den Hydromotor 24 mit dem Bremsventil 26.In the figures, a low-pressure chamber 32 is indicated schematically at various points. The electrical lines 33 and 34 connect the power source 15 to the motor 13. The line 34 is a brdleitung. The line 35 connects the power source 15 to the switch 16. The switch 16 is connected by a line 36 to the motor. A conduit 37 connects the safety switch 31 with the tank 16. A line 38 connects the safety switch 31 with the engine 13 _t ^to j "compound of the pump 20, the control device 21, the hydraulic motor 24 and the brake valve £ 0 a fluid line 40 is provided A fluid line 41 forms a connection to the pump 20, the control device 21, the hydraulic motor 22, the locking device 25 and the coupling 23. A fluid line 42 connects the hydraulic motor 24 to the brake valve 26.

Die Leitung41 ist durch ein nur in Richtung Pumpe öffnendes Rückschlagventil 45 mit dem Niederdruckraum 32 verbunden. Die Leitung 40 ist durch ein ebenfalls nur in Richtung Pumpe öffnendes Rückschlagventil 46 mit dem Niederdruckraum 32 verbunden. Die Pumpe 20 ist ebenfalls an dem Niederdruckraum 32 angeschlossen, und zwar durch eine Leitung ίο 47. Die Verriegelungsvorrichtung 25 ist durch eine Leitung 48 und das Schleuderbremsventil 26 durch Leitungen 49 und 50 mit dem Niederdruckraum 32 verbunden.The line 41 is connected to the low-pressure chamber through a check valve 45 which only opens in the direction of the pump 32 connected. The line 40 is through a check valve that also opens only in the direction of the pump 46 connected to the low-pressure chamber 32. The pump 20 is also in the low-pressure space 32 connected, through a line ίο 47. The locking device 25 is through a Line 48 and the anti-skid valve 26 through lines 49 and 50 to the low-pressure chamber 32 tied together.

In der F i g. 4 ist die Pumpe 20 ausführlicher dargestellt, während Fig. 1 die Strömungsmittelkanäle innerhalb der Pumpe nur schematisch zeigt. Die Pumpe 20 besitzt einen Nockenring 55, der gleitend in einem Pumpengehäuse 56 angeordnet ist. Eine Feder 57 drückt den gleitenden Nockenring 55 nach links in Fig. 1, und die Steuereinrichtung 21 drückt den gleitenden Nockenring 55 nach rechts, wobei die Feder den Nockenring in eine Lage drückt, in der die Pumpe die geringste Verdrängung hat.In FIG. 4 the pump 20 is shown in more detail, while Fig. 1 shows the fluid channels within the pump only schematically. The pump 20 has a cam ring 55 which is slidably disposed in a pump housing 56. A spring 57 pushes the sliding cam ring 55 to the left in FIG. 1, and the controller 21 pushes the sliding one Cam ring 55 to the right, the spring pushing the cam ring into a position in which the pump has the least displacement.

Die Pumpe besitzt außerdem einen Rotor 58 mit mehreren Schaufeln 59, die in Schlitzen 59ades Rotors gleitend angeordnet sind. Die äußeren Enden der Schaufeln 59 erfassen eine Innenfläche 60 des Nokkenringes 55. Der Rotor ist zum Antrieb mit einer Welle 61 verbunden, die durch den Elektromotor 13 des Getriebes angetrieben wird.The pump also has a rotor 58 with a plurality of blades 59 slidably disposed in slots 59 of the rotor. The outer ends of the Blades 59 engage an inner surface 60 of the cam ring 55. The rotor is to drive with a Shaft 61 connected, which is driven by the electric motor 13 of the transmission.

Die Pumpe 20 pumpt Strömungsmittel in beide Drehrichtungen und gibt dadurch unter Druck stehendes Strömungsmittel entweder an die Leitung 40 oder die Leitung 41 ab. Die Bewegung des gleitenden Nockenringes 55 nach rechts entgegen der Kraft der Feder 57 erhöht die Verdrängung der Pumpe durch Erhöhung der Exzentrizität des Rotors mit Bezug auf den Nockenring.The pump 20 pumps fluid in both directions of rotation and is thereby pressurized Fluid to either line 40 or line 41 from. The movement of the sliding Cam ring 55 to the right against the force of spring 57 increases the displacement of the pump Increasing the eccentricity of the rotor with respect to the cam ring.

Die Fig. 1 und 4 zeigen das Steuerventil 21 für die Pumpe 20 mit zwei Stelleinrichtungen 90 und 91. Die Stelleinrichtung 90 ist durch einen Nocken 92 und die Stelleinrichtung 91 durch einen Nocken 93 betätigbar. Es ist eine Verlängerung 94 des· Pumpengehäuses 56 vorgesehen, welche zwei abgestufte Bohrungen 95 zur Aufnahme der Stelleinrichtungen 90, 91 aufweist. Die Bohrungen 95 bestehen aus einem ersten Abschnitt 96, einem zweiten Abschnitt 97 von' kleinerem Durchmesser und einem dritten Abschnitt 98 von kleinerem Durchmesser als dem des Abschnitts so 97. ■ ■ . ■. ..■.:■.:■-. . :..-- ·;·.·■· :■-■-■ ■·■ ; ■ Die Stelleinrichtungen 9i und 90 schließen je einen Stift 101 mit einer darauf angeordneten Führung 102 ein, die durch einen Schnappring 103 an einem Her- . abgleiten von dem Stift gehindert wird: Die Führungen 102 sitzen in den Bohrungsabschnitten 96: 1 and 4 show the control valve 21 for the pump 20 with two actuating devices 90 and 91. The actuating device 90 can be actuated by a cam 92 and the actuating device 91 by a cam 93. An extension 94 of the pump housing 56 is provided, which has two stepped bores 95 for receiving the actuating devices 90, 91. The bores 95 consist of a first section 96, a second section 97 of a smaller diameter and a third section 98 of a smaller diameter than that of the section 97. ■ ■. ■. .. ■.: ■.: ■ -. . : ..-- ·; ·. · ■ ·: ■ - ■ - ■ ■ · ■; ■ The actuators 9i and 90 each include a pin 101 having a guide 102 arranged on it, which by a snap ring 103 at a manufacturer. is prevented from sliding off the pin: The guides 102 sit in the bore sections 96:

In dem Bohrungsabschnitr 96 ist außerdem ein Kolben 104 gleitend angeordnet. Eine Bohrung 106 in dem Kolben 104 nimmt einen darin gelagerten Querstift 105 auf. Der Querstift 105 sitzt in einem Schlitz 107 in dem Stift 101, wodurch der Kolben 104 und der Stift 101 durch eine einen toten Gang aufweisende Verbindung aus dem Schlitz 107 und dem Stift 105 miteinander verbunden sind. Eine Feder 108 ist so eingesetzt, daß sie mit dem Kolben 104 und der Führung 102 zusammenwirkt. A piston 104 is also slidably disposed in the bore portion 96. A bore 106 in the piston 104 receives a transverse pin 105 mounted therein. The transverse pin 105 is seated in a slot 107 in the pin 101, as a result of which the piston 104 and the pin 101 are connected to one another by a connection of the slot 107 and the pin 105 having a backlash. A spring 108 is inserted so that it cooperates with the piston 104 and the guide 102 .

In dem Bohrungsabschnitt 97 ist ein Kolben 110 mit einer Bohrung Hl angeordnet. In der Bohrung 111 befindet sich ein Kreuzstift 112. Der KreuzstiftIn the bore section 97, a piston 110 with a bore Hl is arranged. A cross pin 112 is located in the bore 111. The cross pin

112 sitzt in einem Schlitz 113, der in einer Verlängerung 114 des Kolbens 104 gebildet ist. So sind der Kolben 110 und der Kolben 104 durch eine einen toten Gang aufweisende Verbindung aus einem Stift 112 und einem Schlitz 113 miteinander verbunden. Der Kolben 110 besitzt eine Stangenverlängerung 115, die mit ihm verbunden ist und in dem Bohrungsabschnitt 98 gleitet. Die Bezugszahlen zur Darstellung in Fi g. 4 sind im Interesse der Klarheit nur an der Stelleinrichtung 91 angeführt, obwohl die gleichen Bezugszahlen auch an der Stelleinrichtung 90 für dieselben Teile vorhanden wären, da die Steuerelemente 90 und 91 in ihrer Gestaltung identisch sind.112 sits in a slot 113, which is in an extension 114 of the piston 104 is formed. So the piston 110 and the piston 104 are dead by one Gang-having connection of a pin 112 and a slot 113 connected to one another. Of the Piston 110 has a rod extension 115 connected to it and in the bore section 98 slides. The reference numbers for illustration in Fi g. 4 are only on the control device in the interests of clarity 91, although the same reference numbers are also used on the actuator 90 for the same parts would be present because the controls 90 and 91 are identical in design.

Zum Drehen der Nocken 92 bzw. 93 sind von Hand verstellbare Hebel 116 und 117 vorgesehen. Die Hebel 116 und 117 sind in einer Endplatte 118 gelagert, die an der Verlängerung 94 durch Bolzen befestigt ist.Manually adjustable levers 116 and 117 are provided for rotating the cams 92 and 93, respectively. The levers 116 and 117 are journalled in an end plate 118 which is attached to the extension 94 by bolts is.

Die Endplatte 118 weist einen halbkreisförmigen Abschnitt 119 auf (Fig. 5), auf dem Angaben für die Betriebsgeschwindigkeit ablesbar sind, die durch den Hebel 116 oder 117 und den Betrieb der Nocken 92 oder 93 gewählt wurde.The end plate 118 has a semicircular section 119 (Fig. 5), on the information for the Operating speed can be read by the lever 116 or 117 and the operation of the cam 92 or 93 was elected.

Der Betrieb der Stelleinrichtungen 90 und 91 kann an Hand des Betriebes einer dieser Stelleinrichtungen beschrieben werden, da sie hinsichtlich des Betriebes identisch sind, obwohl in jedem Betriebstakt nur einer wirksam ist. Wenn die Pumpe 20 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, gelangt Strömungsmitteldruck zur Leitung 40 und somit durch die Leitung 40 in den Bereich zwischen Kolben 104 und 110 der Stelleinrichtung. Der Strömungsmitteldruck wirkt somit derart auf die Kolben ein, daß er sie auf Grund der Totgangverbindungen auseinanderspreizt und in die in F i g. 4 für die Stelleinrichtung 90 gezeigte Stellung bringt, in welcher der Kreuzstift 112 das rechte Ende der.Schlitze 113 erfaßt. Der Stift 105 erfaßt das rechte Ende des Schlitzes 107 auf Grund der Wirkung der Feder 108.The operation of the actuating devices 90 and 91 can be carried out on the basis of the operation of one of these actuating devices as they are identical in terms of operation, although only one in each operating cycle is effective. When the pump 20 is rotated counterclockwise, fluid pressure is applied to line 40 and thus through line 40 into the area between pistons 104 and 110 of the Adjusting device. The fluid pressure thus acts on the piston in such a way that it causes them to the backlash connections spread apart and into the in F i g. 4 position shown for the adjusting device 90 brings, in which the cross pin 112 detects the right end of the slits 113. The pen 105 detects this right end of the slot 107 due to the action of the spring 108.

In Abhängigkeit von der Einstellung des Nockens 92 wird die wirksame Länge der Stelleinrichtung 90 festgelegt. Der auf die Kolben 104 und 110 einwirkende Strömungsmitteldruck bewegt die Verlängerung 115 des Kolbens 110 entgegen der Feder 57 in einem gewissen Ausmaß nach rechts und bewegt dadurch den Nockenring 55 in eine vorher festgelegte Verdrängungslage für die Pumpe 20. Da die Bewegung des Nockenrings 55 der Pumpe 20 nach rechts die Verdrängung der Pumpe erhöht, wenn die Nocken in eine Zunahmestellung entsprechend Fig. 5 bewegt werden, nimmt die Betriebsgeschwindigkeit des jeweils in dem Getriebe betätigten Hydromotors zu.The effective length of the adjusting device 90 is dependent on the setting of the cam 92 set. Fluid pressure acting on pistons 104 and 110 moves the extension 115 of the piston 110 against the spring 57 to a certain extent to the right and thereby moves the cam ring 55 in a predetermined displacement position for the pump 20. Since the movement of the cam ring 55 of the pump 20 to the right increases the displacement of the pump when the cam are moved to an increasing position as shown in FIG. 5, the operating speed of each hydraulic motor operated in the transmission.

Wenn die Pumpe aus irgendeinem Grund einen Strömungsmitteldruck entwickelt, der denjenigen übersteigt, der durch die Auslegung des Nockens 92, der Stärke der Federn 108 sowie der Flächendifferenz zwischen den Kolben 104 und 110 vorgegeben ist, so kann der Kolben 104 sich entgegen der Kraft der Feder 108 nach links und dabei den Stift 105 zur linken Seite des Schlitzes 107 bewegen und die Feder 57 kann dann den Nockenring 55 und die Verlängerung 115 beim Anstieg des Druckes nach links bewegen, um die Verdrängung der Pumpe zu verringern und dadurch den Durchsatz der Pumpe steuern, bis er den vorgegebenen Höchstwert erreicht.If for any reason the pump develops fluid pressure that is exceeds that caused by the design of the cam 92, the strength of the springs 108 and the area difference is given between the pistons 104 and 110, the piston 104 can move against the force of the spring 108 to the left while moving the pin 105 to the left of the slot 107 and the spring 57 can then move the cam ring 55 and extension 115 to the left as the pressure increases reduce the displacement of the pump and thereby control the flow rate of the pump until it reaches the predetermined maximum value reached.

Wenn die Pumpe im Uhrzeigersinn arbeitet, wird die Strömungsmittelleitung 40 unter Druck gesetzt und betätigt den Hydromotor 24. Daher ist die Stelleinrichtung 90 als Steuerventil für den Schleudertakt ausgebildet.When the pump operates clockwise, the fluid line 40 is pressurized and actuates the hydraulic motor 24. The actuating device 90 is therefore used as a control valve for the spin cycle educated.

Wenn die Pumpe entgegen dem Uhrzeigersinn arbeitet, wird unter Dr₁MCk stehendes Strömungsmittel an die Leitung 41 abgegeben, um den Hydromotor 22 zu betätigen, so däß er den Wäschebeweger 12 hin- und herbewegt. So ist die Stelleinrichtung 91 während des Waschtaktes derart wirksam, daß sie die Bewegungsgeschwindigkeit des WäschebewegersWhen the pump operates _{counterclockwise, fluid under Dr 1} MCk is delivered to the line 41 to operate the hydraulic motor 22 so that it moves the laundry mover 12 to and fro. Thus, the adjusting device 91 is so effective during the washing cycle that it slows the movement speed of the laundry mover

ίο steuert.ίο controls.

Da zum Betrieb des Wäschebewegers allgemein ein größeres Drehmoment und dadurch höhere Strömungsmitteldrücke erforderlich sind als zum Betrieb der Trommel während des Schleudertaktes, sind die Feder 108 sowie die Stelleinrichtung 91 sowie die Flächendifferenz darin so ausgebildet, daß ein größerer Maximaldurchsatz möglich ist als bei der Stelleinrichtung 90.Since the operation of the laundry mover generally requires a greater torque and, as a result, higher fluid pressures are required than to operate the drum during the spin cycle, are the Spring 108 and the adjusting device 91 and the area difference formed therein so that a larger Maximum throughput is possible than with the setting device 90.

In den Fig. 1 und 6 ist der Hydromotor 22 gezeigt.In FIGS. 1 and 6, the hydraulic motor 22 is shown.

Der Hydromotor besitzt ein Gehäuse 120 mit einem Steuerventil 121 und einer Kammer 122. In der Kammer 122 ist eine Schaufel 123 angeordnet, die bei Einführung von Strömungsmitteldruck in die gegenüberliegenden Enden der Kammer 122 eine Hin- und Herbewegung ausführt. Die Schaufel 123 ist mit einem angeformten Nabenabschnitt 123a versehen und zum Umlauf um eine senkrechte Achse gelagert, die sich in der Mitte einer Hohlwelle 124 erstreckt, die zum Antrieb 'fnit der Trommel 11 verbunden ist.The hydraulic motor has a housing 120 with a control valve 121 and a chamber 122. In the chamber 122 a vane 123 is arranged, which when fluid pressure is introduced into the opposite Ends of the chamber 122 performs a reciprocating motion. The shovel 123 is with a molded hub portion 123a provided and mounted for rotation about a vertical axis, the extends in the middle of a hollow shaft 124 which is connected to the drum 11 for driving purposes.

Das Steuerventil 121 schließt einen Schieber 126 mit Stegen 127, 128, 129 ein. Die Stege 127 und 128 sind durch eine Ausdrehung 130 und die Stege 128 und 129 durch eine Ausdrehung 131 getrennt. Der Bereich des Gehäuses 120 um das Ventil 121 herum schließt Öffnungen 135, 136,137, 138, 139,140 und 141 ein. An die Öffnungen 136, 140 sind Strömungsmittelleitungen 145 bzw. 146 angeschlossen. Die Leitungen 145, 146 sind Abflußleitungen, die an dem Niederdruckraum 32 angeschlossen sind. Die Strö-The control valve 121 includes a slide 126 with webs 127, 128, 129. The bars 127 and 128 are separated by a recess 130 and the webs 128 and 129 by a recess 131. Of the Area of the housing 120 around the valve 121 includes openings 135, 136,137, 138, 139,140 and 141 a. Fluid lines 145 and 146 are connected to the openings 136, 140. The lines 145, 146 are drainage lines which are connected to the low-pressure space 32. The stream

mungsmittelleitung 41 ist durch die Öffnung 138 an das Steuerventil 121 angeschlossen.The medium line 41 is connected to the control valve 121 through the opening 138.

Der Schaufelnabenabschnitt 123a weist an seinem oberen Ende eine Ringnut 147 auf und ist in seinem Boden mit einer Ausnehmung 148 versehen, die sich vom Mittelteil des Schaufelnabenabschnitts 123a radial forterstreckt. Auf der unteren Seite des Nabenabschnitts 123a ist eine Ringnut 147a durch einen Kanal 147b mit der Nut 147 verbunden. Die Nut 147 ist eine Druckausgleichsnut, die so ausgebildet ist, daß sie die auf den Nabenabschnitt 123a einwirkenden Kräfte, die durch den in der Nut 147 vorhandenen Strömungsmitteldruck entwickelt werden, ausgleicht.The blade hub section 123a has an annular groove 147 at its upper end and is provided in its bottom with a recess 148 which extends radially forwards from the central part of the blade hub section 123a. On the lower side of the boss portion 123a is an annular groove 147a b through a channel 147 with the groove 147 is connected. The groove 147 is a pressure compensation groove which is formed so that it compensates for the forces acting on the hub portion 123a, which are developed by the fluid pressure existing in the groove 147.

Unmittelbar unter der StrömungsmittelkammerImmediately below the fluid chamber

122 sind teilweise bogenförmige Strömungsmittelöffnungen 149 und 150 angeordnet. Von den Nuten 147 erstreckt sich ein Strömungsmittelkanal 151 senkrecht zur Unterseite des Nabenabschnitts 123a, um zeitweilig mit den Öffnungen 149 oder 150 in Strömungsmittelverbindung zu stehen.122 partially arcuate fluid ports 149 and 150 are arranged. Of the grooves 147 a fluid channel 151 extends perpendicular to the underside of the hub portion 123a to temporarily to be in fluid communication with ports 149 or 150.

Ein Strömungsmittelkanal 155 verbindet die Öffnung 135 des Steuerventils 121 mit der Öffnung 149 des Hydromotors 22. In ähnlicher Weise verbindet eine Leitung 156 die Öffnung 141 des Steuerventils 121 mit der Öffnung 150 des Hydromotors 22. EinA fluid channel 155 connects the port 135 of the control valve 121 to the port 149 of the hydraulic motor 22. In a similar manner, a line 156 connects the opening 141 of the control valve 121 with the opening 150 of the hydraulic motor 22. A

Strömungsmittelkanal 157 verbindet die Öffnung 137 des Steuerventils 121 mit der linken Seite der Strömungsmittelkammer 122 (Fig. 1). In gleicher Weise verbindet der Strömungsmittelkanal 158 die ÖffnungFluid passage 157 connects port 137 of control valve 121 to the left side of the fluid chamber 122 (Fig. 1). Similarly, the fluid channel 158 connects the port

139 mit dem Steuerventil 121 an der rechten Seite der Strömungsmittelkammer 122 (Fig. 1). Ein Strömungsmittelkanal 159 verbindet die Öffnung 138 des Steuerventils 121 mit der Ringnut 147 der Schaufel 123. 139 with the control valve 121 on the right side of the fluid chamber 122 (Fig. 1). A fluid channel 159 connects the opening 138 of the control valve 121 with the annular groove 147 of the blade 123.

Zur Herstellung einer Antriebsverbindung zwischen der Schaufel 123 und einer Welle 160, die zum Antrieb mit der Bewegungsvorrichtung 12 verbunden ist, ist die Kupplung 23 vorgesehen. Die Kupplung 23 schließt eine Verlängerung 164 des Gehäuses 120 ein. Die Verlängerung 164 ist an dem Gehäuse 120 befestigt und weist Bohrungen 165 und 166 auf. Die Bohrung 166 ist durch eine Öffnung 167 mit dem Strömungsmittelkanal 41 verbunden. Die Bohrung 165 ist durch eine Abflußöffnung 168 mit dem Niederdruckraum 32 verbunden. An der Welle 160 ist eine Antriebseinrichtung 170 befestigt, auf der Antriebsansätze 171 und 182 gebildet sind.The coupling 23 is provided to produce a drive connection between the blade 123 and a shaft 160, which is connected to the movement device 12 for driving purposes. The coupling 23 includes an extension 164 of the housing 120. The extension 164 is attached to the housing 120 and has bores 165 and 166. The bore 166 is connected to the fluid channel 41 through an opening 167. The bore 165 is connected to the low-pressure chamber 32 through a discharge opening 168. A drive device 170, on which drive lugs 171 and 182 are formed, is fastened to the shaft 160.

In der Bohrung 166 ist ein Kolben 173 gleitend eingesetzt, der mit einem Klauenkörper 174 zusammenarbeitet. Der Klauenkörper 174 ist mit Schlitzen 176 und 177 versehen. Die Ansätze 171 und 172. auf der Antriebsvorrichtung greifen in die Schlitze 176 und 177 ein. Mit dem Kupplungskörper 174 und der Antriebseinrichtung 170 steht eine Feder 178 in Zusammenwirkung, die den Kupplungskörper 174 und dadurch den Kolben 173, wie in F i g. 1 gezeigt, nach unten drückt. Der Kupplungskörper 174 weist Zähne 179 auf, die zum Antrieb in entsprechende Ausnehmungen 180 eingreifen, welche in dem Nabenabschnitt 123a der Schaufel 123 vorgesehen sind. Die Ausnehmungen 180 stehen mit dem Klauenkörper 174 in Abtriebsverbindung, wenn unter Druck stehendes Strömungsmittel von der Leitung 41 in die Bohrung 166 eingelassen wird. Zu diesem Zeitpunkt bewegt sich der Kolben 173 entgegen der Kraft der Feder 178 nach oben, bringt den Klauenkörper 174 in Eingriff mit den Ausnehmungen 180 in dem Schaufelnabenabschnitt 123a und bildet daher eine Antriebsverbindung zwischen der Schaufel 123 und der Welle 160, die so angeschlossen ist, daß sie den Wäschebeweger 12 während des Bewegungstaktes antreibt. Während des Schleudertaktes ist die Kupplung ausgekuppelt, so daß der Wäschebeweger freiläuft und der Bewegung der Trommel folgen kann.A piston 173 is slidably inserted in the bore 166 and cooperates with a claw body 174. The claw body 174 is provided with slots 176 and 177. Lugs 171 and 172 on the drive device engage slots 176 and 177. A spring 178 interacts with the coupling body 174 and the drive device 170 , which springs the coupling body 174 and thereby the piston 173, as shown in FIG. 1, pushes down. The coupling body 174 has teeth 179 which, for the drive, engage in corresponding recesses 180 which are provided in the hub section 123a of the blade 123 . The recesses 180 are in output communication with the jaw body 174 when pressurized fluid is admitted into the bore 166 from the conduit 41. At this point, the piston 173 moves up against the force of the spring 178, brings the pawl body 174 into engagement with the recesses 180 in the blade hub portion 123a and therefore forms a driving connection between the blade 123 and the shaft 160, which is connected so that it drives the laundry mover 12 during the movement cycle. During the spinning cycle, the clutch is disengaged so that the laundry mover freewheels and can follow the movement of the drum.

Der Betrieb des Hydromotors ist wie folgt: Wenn die Pumpe 20 in der Richtung betrieben wird, daß sie unter Druck stehendes Strömungsmittel zur Leitung 41 fördert, so wird unter Druck stehendes Strömungsmittel durch die Öffnung 167 der Kupplung 23 eingelassen, um die Kupplung 23 zu, betätigen und eine Antriebsverbindung zwischen der Schaufel 123 sowie der Welle 160 zum Antrieb des Wäschebewegers 12 herzustellen. Der Strömungsmitteldruck wird auch durch die Öffnung 138, die Ausdrehung 131, die öffnung 139 und den Strömungsmittelkanal 158 in die rechte Seite der Strömungsmittelkammer 122 eingelassen, wenn sich das Ventil 121 in der ersten Axiallage entsprechend der Darstellung in Fig. 1 befindet. Der auf die Schaufel 123 einwirkende Strömungsmitteldruck bewegt somit die Sqhaufel 123 in Richtung des Pfeiles oder im Uhrzeigersinn. Die Schaufel 123 setzt ihre Bewegung im Uhrzeigersinn fort, bis sie eine Endstellung erreicht, wenn sich der senkrechte Kanal 151 über der Öffnung 149 befindet, wodurch unter Druck stehendes Strömungsmittel durch die Öffnung 149, den Kanal 155 zur Öffnung 135 des Steuerventils 121 strömen kann. In gleicher Weise wird die Öffnung 135 durch die Strömungsmittelleitung 156, die Öffnung 150 und die Ausnehmungen 148 mit dem Niederdruckraum 32 verbunden. The operation of the hydraulic motor is as follows: When the pump 20 is operated in the direction that it delivers pressurized fluid to the line 41, pressurized fluid is admitted through the opening 167 of the coupling 23 to close the coupling 23, actuate and establish a drive connection between the shovel 123 and the shaft 160 for driving the laundry mover 12. The fluid pressure is admitted through the opening 138, the recess 131, the opening 139 and the fluid passage 158 in the right side of the fluid chamber 122 when the valve is in the first axial position as shown in Fig. 1 121. The fluid pressure acting on the blade 123 thus moves the Sqhaufel 123 in the direction of the arrow or clockwise. The paddle 123 continues its clockwise movement until it reaches an end position when the vertical channel 151 is above the opening 149 , allowing pressurized fluid to flow through the opening 149, the channel 155 to the opening 135 of the control valve 121 . In the same way, the opening 135 is connected to the low-pressure chamber 32 through the fluid line 156, the opening 150 and the recesses 148.

Der Strömungsmitteldruck in der öffnung 135 wirkt auf den Steg 127 des Steuerventils zur Bewegung des Schiebers 126 nach rechts in Fig. 1. Wenn der Schieber 126 nach rechts in eine zweite Axialstellung bewegt ist, werden der Kanal 158 und die Strömungsmittelkammer 122 auf der rechten Seite des Bewegungsmotors 22 mit der Öffnung 139, die Ausdrehung 131, die Öffnung 140 und die Leitung 146 mit dem Niederdruckraum 32 verbunden. Somit wird das unter Druck stehende Strömungsmittel von der rechten Seite der Strömungsmittelkammer 122 abgezogen, wenn sich der Schieber 126 in der Rechtsstellung befindet. The fluid pressure in opening 135 acts on web 127 of the control valve to move slide 126 to the right in FIG. 1. When slide 126 is moved to the right into a second axial position, channel 158 and fluid chamber 122 are on the right of the movement motor 22 is connected to the opening 139, the recess 131, the opening 140 and the line 146 to the low-pressure chamber 32. Thus, the pressurized fluid is withdrawn from the right side of the fluid chamber 122 when the spool 126 is in the right position.

Das unter Druck stehende Strömungsmittel in der Öffnung 138 strömt nun durch den Kanal 157 zur Hn-The pressurized fluid in the opening 138 now flows through the channel 157 to the main

ao ken Seite der Strömungsmittelkammer 122 und wirkt auf die Schaufel 123 im Sinne einer Bewegung entgegen dem Uhrzeigersinn ein, die Schaufel setzt die Bewegung in diesem Sinne fort, bis sie eine Endstellung erreicht, in welcher der Kanal 151 sich über die Öffnung 150 bewegt und sich die Ausnehmung 148 über der Öffnung 149 befindet. Wenn die Schaufel sich in ihrer Uhrzeigerstellung über die Öffnung 149 bewegt hat, um das Steuerventil 121 zu betätigen und die Bewegungsrichtung der Schaufel 123 umzukehren, dann verbindet die Ausnehmung 148 auf der Unterseite der Schaufel 123 die Öffnung 150, die Leitung 156 und die Öffnung 141 sowie die rechte Seite des Steuerventils 121 über die Kupplung 23 und die Öffnung 168 mit dem Niederdruckraum 32 und zieht dadurch unter Druck stehendes Strömungsmittel von der rechten Seite des Schiebers 126 ab, so daß der Schieber 126 sich nach rechts bewegen kann. Die Schaufel 123 setzt ihre Schwingbewegung zwischen ihren äußersten Stellungen, die durch die Länge der bogenförmigen Öffnungen 149 und 150 und die Anordnung des senkrechten Kanals 151 bestimmt werden, fort.ao ken side of the fluid chamber 122 and acts on the vane 123 in the sense of a counterclockwise movement, the vane continues the movement in this sense until it reaches an end position in which the channel 151 moves over the opening 150 and moves the recess 148 is located above the opening 149. When the bucket has moved clockwise across opening 149 to actuate control valve 121 and reverse the direction of movement of bucket 123 , recess 148 on the underside of bucket 123 connects opening 150, conduit 156 and opening 141 and the right side of the control valve 121 via the coupling 23 and the opening 168 with the low pressure chamber 32 and thereby withdraws pressurized fluid from the right side of the slide 126 so that the slide 126 can move to the right. The paddle 123 continues to oscillate between its extreme positions determined by the length of the arcuate openings 149 and 150 and the arrangement of the vertical channel 151 .

Der Hydromotor 24 umfaßt einen äußeren Rotor 185 und einen inneren Rotor 186 (Fig. 1). Der äußere Rotor hat Ausnehmungen 187_y die zur Auf nähme der auf dem inneren Rotor 186 gebildeten Zähne 188 dienen. Das unter Druck stehende Strömungsmittel wird während des Schleudertaktes, wie bei 189 gezeigt, durch die Leitung 40 eingelassen und wird in den Strömungsmittelkammern zwischen den Zähnen 188 des inneren Rotors und den Ausnehmungen 187 des äußeren Rotors wirksam, um bei der Aufnahme des unter Druck stehenden Strömungsmittels den inneren und den äußeren Rotor in eine Schleuderbewegung zu versetzen. Die Leitung 42 ist die Ab- flußverbindung für den Hydromotor 24, die bei 190 an den Hydromotor 24 angeschlossen ist.The hydraulic motor 24 includes an outer rotor 185 and an inner rotor 186 (FIG. 1). The outer rotor has recesses 187 _y which serve to take on the teeth 188 formed on the inner rotor 186. The pressurized fluid is admitted through conduit 40 as shown at 189 during the spin cycle and operates in the fluid chambers between the teeth 188 of the inner rotor and the recesses 187 of the outer rotor to assist in receiving the pressurized fluid to cause the inner and outer rotors to spin. The line 42 is the outflow connection for the hydraulic motor 24, which is connected to the hydraulic motor 24 at 190 .

Der innere Rotor 188 ist zum Antrieb mit der Hohlwelle 124 verbunden, die einen Teil der Trommel 11 bildet und, wenn der innere Rotor 186 die Trommel dreht, mit einer Geschwindigkeit in Abhängigkeit von dem Durchfluß des von der Strömungsmittelleitung 40 eingelassenen Strömungsmittels umläuft.The inner rotor 188 is connected for drive to the hollow shaft 124 which forms part of the drum 11 and, when the inner rotor 186 rotates the drum, revolves at a speed dependent on the flow rate of the fluid admitted by the fluid line 40.

Die strömungsmitteldruckbetätigte Verriegelung 25 ist eine Verriegelungsvorrichtung, die während des Waschtaktes die Trommel 11 gegenüber einer Umlaufbewegung festhält. Wenn die.Wäschestücke durch den Wäschebeweger 12 bewegt werden, hat die Trommel 11 die Neigung, der Bewegung des Wäsche-The fluid pressure-operated lock 25 is a locking device which holds the drum 11 against a rotary movement during the washing cycle. When the laundry items are moved by the laundry mover 12, the drum 11 has a tendency to restrain the movement of the laundry

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bewegers 12 zu folgen, und wenn nicht die Trommel gegenüber einer Umlaufbewegung festgehalten würde, so würde die Waschwirkung nicht erzielt werden. i|,mover 12 to follow, and if not the drum is held against a rotational movement the detergency would not be achieved. i |,

Die strömungsmitteldruckbetätigte Verriegelungsvorrichtung 25 schließt einen Gehäuseabschnitt 195 mit einer Bohrung 196 ein. In die Bohrung 196 ist ein Kolben 197 mit einem Stößel 198 gleitend eingesetzt, an dem sich ein verjüngter Endabschnitt 199 befindet. Eine Bohrung 200 läßt unter Druck stehendes Strömungsmittel aus der Leitung 41 in die Bohrung 196 ein. In der Bohrung 196 ist eine Feder 201 angeordnet, die auf den Kolben 197 einwirkt und ihn nach links drückt.The fluid pressure actuated locking device 25 includes a housing portion 195 having a bore 196 . A piston 197 with a tappet 198 on which a tapered end section 199 is located is slidably inserted into the bore 196. A bore 200 allows pressurized fluid from line 41 into bore 196 . A spring 201 is arranged in the bore 196 , which acts on the piston 197 and presses it to the left.

Während des Bewegungstaktes wird, falls es erwünscht ist, die Trommel festzuhalten, Strömungsmitteldruck von der Leitung 41 durch die Öffnung 200 in die Bohrung 196 eingelassen, wodurch der Kolben 197 und der Stößel 198 nach rechts in Fig. 1 bewegt werden, und zwar entgegen der Kraft der Feder 201. Auf dem Außenumfang des äußeren Rotors 185 ist eine Reihe von Ausnehmungen 202 vorgesehen. Diese Ausnehmungen 202 haben eine Form entsprechend der Form des Endabschnitts 199. So bringt schließlich, wenn der Außenrotor 185 beginnt, der Bewegung der Bewegungsvorrichtung 12 zu folgen, das auf den Kolben 197 einwirkende unter Druck stehende Strömungsmittel den Stößel 198 zum Eingriff in eine der Ausnehmungen 202 und verriegelt den Außenrotor 185 gegenüber einer Umlaufbewegung. Daher befindet sich der äußere Rotor 185 in der Antriebsverbindung mit dem inneren Rotor 186, und der innere Rotor 186 ist zum Antrieb mit der Trommel 11 verbunden. Die Wirkung des Stößels 198 in Form des Festhaltens des äußeren Rotors 185 gegenüber einer Umlaüfbewegung wirkt sich in einem Festhalten der Trommel 11 gegenüber einer Umlaufbewegung aus.During the stroke of movement, if it is desired to hold the drum steady, fluid pressure is admitted from line 41 through opening 200 into bore 196, thereby moving piston 197 and plunger 198 to the right in FIG Force of the spring 201. A series of recesses 202 is provided on the outer circumference of the outer rotor 185. These recesses 202 have a shape corresponding to the shape of the end portion 199. Thus, finally, when the outer rotor 185 begins to follow the movement of the movement device 12 , the pressurized fluid acting on the piston 197 brings the plunger 198 into engagement with one of the recesses 202 and locks the outer rotor 185 against an orbital movement. Therefore, the outer rotor 185 is in driving connection with the inner rotor 186, and the inner rotor 186 is connected to the drum 11 for driving. The effect of the plunger 198 in the form of holding the outer rotor 185 against a rotational movement has the effect of holding the drum 11 against a rotational movement.

Das Bremsventil 26 weist ein Ventilgehäuse 210 mit Öffnungen 211, 212, 213 und 214 auf. Die Öffnung 211 steht mit der Leitung 42 in Verbindung, die Öffnung 212 mit der Leitung 40, die öffnung 213 mit der Leitung 49 und die Öffnung 214 mit der Leitung 50. Die Leitungen 49 und 50 führen zum Niederdruckraum 32. Das Ventilgehäuse 210 hat eine Bohrung 220 mit einem gleitend darin angeordneten Ventilschieber 221. The brake valve 26 has a valve housing 210 with openings 211, 212, 213 and 214 . The opening 211 communicates with the line 42 , the opening 212 with the line 40, the opening 213 with the line 49 and the opening 214 with the line 50. The lines 49 and 50 lead to the low-pressure chamber 32. The valve housing 210 has a Bore 220 with a valve spool 221 slidably disposed therein.

In der Bohrung 220 ist in Zusammenwirkung mit dem Schieber 221 eine Feder 222 angeordnet, die den Schieber 221 nach links in Fig. 1 drückt. Der Schieber 222 besitzt eine große Ausdrehung 224 und kleine Ausdrehungen 225, 226. In dem Schieber ist außerdem ein hohler Abschnitt 228 vorgesehen; ferner befinden sich in dem Schieber Öffnungen 229 und 230. Die Öffnung 230 verbindet die Ausdrehung 226 und die Öffnung 229, die Ausdrehung 225 mit dem hohlen Abschnitt 228. Die Öffnung 229 ist verhältnismäßig klein und wirkt als Drosselöffnung.In the bore 220 a spring 222 is arranged in cooperation with the slide 221 , which presses the slide 221 to the left in FIG. 1. The slide 222 has a large recess 224 and small recesses 225, 226. A hollow section 228 is also provided in the slide; furthermore there are openings 229 and 230 in the slide. The opening 230 connects the recess 226 and the opening 229, the recess 225 with the hollow section 228. The opening 229 is relatively small and acts as a throttle opening.

Der Betrieb des Bremsventils 26 ist wie folgt: Wenn die Pumpe 20 während des Schleudertaktes unter Drück stehendes Strömungsmittel zu der Leitung 40 und dadurch zum Hydromotor 24 fördert, wird auch unter Druck stehendes Strömungsmittel durch die Öffnung 212 des Bremsventils 26 eingelassen, und es wirkt dann auf den Schieber 221 ein, um diesen entgegen der Kraft der Feder 222 nach rechts in die in Fig. 2 gezeigte Stellung zu bewegen. In dieser Stellung verbindet die große Ausdrehung 224 die Öffnun gen 211 und 213. Das aus dem Schleudermotor 24 · und der Leitung 42 austretende unter Druck stehende ' Strömungsmittel kann ungedrosselt durch das Bremsventil 26 und die Leitung 49 zum Niederdruckraum 32 strömen.The operation of the brake valve 26 is as follows: When the pump 20 delivers pressurized fluid to the line 40 and thereby to the hydraulic motor 24 during the centrifugal cycle, pressurized fluid is also admitted through the opening 212 of the brake valve 26 , and it then takes effect on the slide 221 in order to move it counter to the force of the spring 222 to the right into the position shown in FIG. In this position, the large recess 224 connects the openings 211 and 213. The pressurized fluid emerging from the centrifugal motor 24 and the line 42 can flow unthrottled through the brake valve 26 and the line 49 to the low-pressure chamber 32.

Wenn der Schleudertakt durch den normalen Taktzeitschalter 16 unterbrochen wird, nämlich wenn der Deckel 30 angehoben und der Schalter 31 geöffnet wird und dadurch der Motor entregt und die PumpeWhen the spin cycle is interrupted by the normal cycle time switch 16, namely when the cover 30 is lifted and the switch 31 is opened, thereby de-energizing the motor and the pump

ίο 20 zum Stillstand gebracht wird, so gelangt kein unter Druck stehendes Strömungsmittel mehr durch die Öffnung 212 in das Bremsventil. Die Feder bewirkt ; so eine Verschiebung des Schiebers 221 des Schleuderbremsvenfils nach links in die in Fig. 1 und 3 ge- ί zeigte Stellung. Bei der in Fig. 3 gezeigten Stellung des Bremsventilkolbens sind die Öffnungen 211 und ; 213 des Bremsventils wieder miteinander verbunden, ; das Strömungsmittel fließt jedoch nun von der Öff- I nung 211 durch die Öffnung 230 des Schiebers 221 in den hohlen Abschnitt 228 und dann durch den Drosselkanal oder die Öffnung 229 zu der zum Niederdrückraüm führenden Leitung 49. So wird in diesem Fall das vom Hydromotor 24 abgelassene Strömungsmittel auf seinem Durchfluß zum Niederdruckraum gedrosselt.ίο 20 is brought to a standstill, no more pressurized fluid passes through the opening 212 into the brake valve. The spring causes; such a shift of the slide 221 of the centrifugal brake valve to the left into the position shown in FIGS. 1 and 3. In the position of the brake valve piston shown in FIG. 3, the openings 211 and; 213 of the brake valve connected to one another again,; however, the fluid now flows from the opening 211 through the opening 230 of the slide 221 into the hollow section 228 and then through the throttle channel or the opening 229 to the line 49 leading to the pressure chamber drained fluid throttled on its flow to the low pressure chamber.

In der Leitung 42 findet ein Druckaufbau statt; da die Trommel 11 noch immer die Neigung hat, eine Schleuderbewegung auszuführen, treibt sie nun den inneren Rotor 186 des Hydromotors 24 an, und der Hydromotor 24 wirkt als eine Pumpe zum Abpumpen des Strömungsmittels in die Leitung 42 hinein. Da die Leitung 42 nun einen gedrosselten Auslaß hat, baut sich der Druck auf, der dazu dient, die relative Drehbewegung zwischen den Pumpenelementen zum Still— stand zu bringen und somit als eine hydraulische Bremse für die Trommel 11 zu wirken.A pressure build-up takes place in line 42; Since the drum 11 still has a tendency to spin, it now drives the inner rotor 186 of the hydraulic motor 24, and the hydraulic motor 24 acts as a pump for pumping the fluid into the conduit 42. Since line 42 now has a throttled outlet, the pressure builds up, which serves the relative rotation between the pump elements to standstill to bring and thus to act as a hydraulic brake for the drum. 11

Das schnelle Anhalten der Trommel bildet einen wichtigen Faktor in einer automatischen Waschmaschine, da die Trommel zu einem Stillstand gebracht werden muß, bevor der Bewegungstakt beginnen kann, und die zum Anhalten der Trommel benötigte Zeit kommt unmittelbar in der Taktzeit der automatischen'Waschmaschine zum Ausdruck.The quick stopping of the drum is an important factor in an automatic washing machine, since the drum must be brought to a standstill before the cycle of movement begins can, and the time required to stop the drum comes directly in the cycle time of the automatic washing machine to expression.

Ferner bildet das schnelle Anhalten der Trommel ein Sicherheitsmerkmal, um Unfälle zu verhindern, die auftreten können, wenn beim Bedienen der Maschine eine Bedienungsperson mit der Hand in die Trommel greift, während sie sich bewegt. Das Schleuderbremsventil ist einfach ausgebildet und arbeitet automatisch in Abhängigkeit von dem Strömungsmitteldruckzustand in der Leitung 40.Furthermore, the rapid stopping of the drum is a safety feature in order to prevent accidents. which can occur if, while operating the machine, an operator puts his hand into the Drum picks up as it moves. The anti-skid valve is simple and works automatically as a function of the fluid pressure condition in line 40.

Der Betrieb des Getriebes ist zusammengefaßt wie folgt: Der Taktwählschalter 16 der automatischen Waschmaschine wählt' entweder den Wasch- oder Schleudertäkt für das Getriebe. Die bei dem betreffenden Takt in Frage kommende Drehzahl des Motors wird durch Handeinstellung mittels der Hebel 116 oder 117 gesteuert, um die wirksame Länge der Stelleinrichtung 90 oder 91 und damit die Stellung des Nockenrings 55 der Pumpe 20 zu verändern.The operation of the transmission is summarized as follows: The cycle selector switch 16 of the automatic washing machine selects either the washing or spin cycle for the transmission. The speed of the motor in question for the respective cycle is controlled by manual adjustment by means of the lever 116 or 117 in order to change the effective length of the adjusting device 90 or 91 and thus the position of the cam ring 55 of the pump 20 .

Wenn der Bewegungstakt gewählt wurde, fördert die Pumpe 20 unter Druck stehendes Strömungsmittel zur Leitung' 41. Der Druck und der Durchfluß, der von der Pumpe 20 entwickelt wird, und damit die Drehzahl des Bewegungsmotors 22 sind von der Einstellung der Stelleinrichtung 91 für den Bewegungstakt durch den Hebel· 117 abhängig, wie in der Fig. 1 gezeigt ist. Das unter Drück stehende Strömungsmit-When the agitation rate has been selected, the pump 20 delivers pressurized fluid to the line '41 . The pressure and flow developed by the pump 20 , and hence the speed of the agitation motor 22, are dependent on the setting of the actuator 91 for the agitation rate by lever 117 as shown in FIG. The pressurized fluid

tel in der Leitung 41 dient zur Betätigung der Verriegelung 25, um die Trommel 11 in der beschriebenen Weise festzuhalten. Es betätigt außerdem die Kupplung 23, um den Wäschebeweger und den Hydromotor 22 miteinander zu verbinden. Der von der Leitung 31 und der Öffnung 138 in den oszillierenden Hydromotor eingelassene Strömungsmitteldruck dient zur Betätigung der Schaufel 123 des Hydromotors, so daß sie eine Schwingbewegung von einer Endstellung in die andere ausführt, um den Wäschebeweger 12 der Waschmaschine hin- und herzubewegen. Hierbei befindet sich das Bremsventil 26 in der in F i g. 1 gezeigten Stellung.tel in line 41 is used to operate the lock 25 to hold the drum 11 in the manner described. It also operates the clutch 23 to connect the laundry mover and the hydraulic motor 22 to one another. The one from the line 31 and the opening 138 in the oscillating hydraulic motor let in fluid pressure is used for Actuation of the blade 123 of the hydraulic motor, so that it has an oscillating movement from an end position in the other performs to reciprocate the laundry mover 12 of the washing machine. Here is located the brake valve 26 in the in F i g. 1 position shown.

Wenn der Taktwählschalter 16 dann den Schleudertakt wählt, hält die Pumpe in ihrem Betrieb in der Richtung, in der sie Druck zur Leitung 41 fördert, an und beginnt, sich in der Richtung zu drehen, in welcher sie Strömungsmitteldruck zur Leitung 40 fördert. Der von der Pumpe 20 entwickelte Durchfluß wird durch Handeinstellung der Stelleinrichtung 90 gesteuert, welches die Stellung des Nockenrings 55 der Pumpe steuert. Somit kann für die Schleuderbewegung der Trommel 11 durch Einstellung der Pumpenverdrängung durch den Hebel 116 eine Drehzahl gewählt werden.If the cycle selector switch 16 then selects the spin cycle, the pump stops operating Direction in which it delivers pressure to line 41 and begins to rotate in the direction in which it promotes fluid pressure to line 40. The flow developed by the pump 20 is controlled by manual adjustment of the adjusting device 90, which determines the position of the cam ring 55 the pump controls. Thus, for the centrifugal movement of the drum 11 by adjusting the pump displacement a speed can be selected by the lever 116.

Das in der Leitung 40 vorhandene unter Druck stehende Strömungsmittel wird nun bei 189 zu dem Hydromotor 24 gefördert, um diesen zu betätigen, und der rotierende Hydromotor treibt dadurch die Trommel 11 an, um die Wäschestücke trockenzuschleudern. Die Verriegelungseinrichtung 25 ist hierbei gelöst, da in der Leitung 41 kein unter Druck stehendesThe pressurized fluid in line 40 now becomes the hydraulic motor at 189 24 promoted to actuate this, and the rotating hydraulic motor thereby drives the drum 11 to spin dry the laundry. The locking device 25 is released here, since there is no pressurized in the line 41

ίο Strömungsmittel vorhanden ist; die Feder 201 bewegt den Kolben 197 nach links und löst den Endabschnitt 199 aus einem Eingriff mit einer der Ausnehmungen 202 in dem äußeren Rotor 186 des Hydromotors 24. Das in der Leitung 40 vorhandene unter Druck stehende Strömungsmittel bewegt das Bremsventil 26 in die in F i g. 2 gezeigte Stellung und gestattet den freien Durchfluß von unter Druck austretendem Strömungsmittel aus dem Hydromotor 24 zum Niederdruckraum. Hierbei ist in der Leitung 41 kein Strömungsmitteldruck vorhanden; die Feder 178 dient dazu, die Kupplung 23, die bisher eine Antriebsverbindung zwischen der Schaufel 123 und dem Wäschebeweger 12 hergestellt hatte, auszukuppeln.ίο there is fluid; the spring 201 moves the piston 197 to the left and disengages the end portion 199 from one of the recesses 202 in the outer rotor 186 of the hydraulic motor 24. The existing in the line 40 is under pressure Fluid moves the brake valve 26 to the position shown in FIG. 2 position shown and allows the free Flow of fluid exiting under pressure from the hydraulic motor 24 to the low-pressure space. In this case, there is no fluid pressure in the line 41; the spring 178 is used to Coupling 23, which was previously a drive connection between the shovel 123 and the laundry mover 12 had made to disengage.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydrostatic transmission, especially for driving a washing machine, with one on one Low-pressure chamber connected positive displacement pump for the optional drive of a rotating one Hydraulic motor and an oscillating hydraulic motor, characterized in that the Pump (20) is designed as a reversible pump with variable displacement and the two hydraulic motors (22, 24) are connected to the opposing connections (40, 41) of the pump are, so that in one direction of rotation of the pump one hydraulic motor and in the other Direction of rotation of the other hydraulic motor is acted upon with pressure medium, with each of the connections (40, 41) via a check valve (45, 46) opening in the direction of the pump with a Low pressure chamber (32) is connected.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the rotating hydraulic motor (24) is a Hydraulic motor is invariable displacement.

3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that on which the oscillating The connection (41) of the pump (20) associated with the hydraulic motor (22) is a pressure medium-actuated connection Coupling (23) is connected, which is used to couple and uncouple the oscillating hydraulic motor (22) serves.