DE1549672A1

DE1549672A1 - Printing device

Info

Publication number: DE1549672A1
Application number: DE1967A0055985
Authority: DE
Inventors: Sims Jun John Clark
Original assignee: Mohawk Data Sciences Corp
Current assignee: Mohawk Data Sciences Corp
Priority date: 1966-06-20
Filing date: 1967-06-16
Publication date: 1971-04-15
Also published as: GB1147498A; FR1523647A; DE1549672B2; US3332343A; DE1549672C3

Description

2000 HAMBURG 1, 15, 5. 672000 HAMBURG 1, 15, 5. 67

BALLINDAMM 2< TELEFON: J3047J BALLINDAMM 2 < TELEPHONE: J3047J

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DIPL.-INO. W. NIIMANNDIPL.-INO. W. NIIMANN

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Anelex Corporation Boston, Massachusetts (V.St.A.)Anelex Corporation Boston, Massachusetts (V.St.A.)

Druckvorrichtung.Printing device.

Die Erfindung bezieht sich auf Druckvorrichtungen und insbesondere auf Vorrichtungen, bei denen das Drucken durch Betätigen von Hämmern zum Zusammenwirken mit ausgewählten Zeichentypenflächen hervorgerufen wird.The invention relates to printing apparatus and, more particularly, to apparatus in which printing is performed by Actuation of hammers to interact with selected drawing type areas is caused.

Hammberbetätigte Druckvorrichtungen^ verschiedener Arten sind bekannt, beispielsweise aus der USA-Patentschrift 2 805 620. Gemäß dieser Patentschrift ist ein getrennter Hammer jeder Zeich^ejstellung entlang der Druckzeile und einer Drehtrommel zugeordnet, die Reihen und Spalten von Typenflächen aufweist, die kontinuierlich an der Druckzeile vorbeibewegt werden, um das Drucken zu bewirken, wenn die Hammer betätigt werden.Hammer-operated pressure devices of various types are known, for example from US Pat. No. 2,805,620. According to this patent specification, a separate Hammer every character position along the print line and assigned to a rotary drum, which has rows and columns of type areas that are continuous on the print line be moved past to effect printing when the hammers are operated.

Um die Kosten von Druckvorrichtungen zu verringern, sind zahlreiche Vorrichtungen vorgeschlagen worden, bei denen die Anzahl der-erforderlichen Hammer verringert ist, beispielsweise Vorrichtungen, wie sie in der US-Patentanmeldung Serial Nr. 178 371 vom 8. März 1962 beschrieben sind.In order to reduce the cost of printing devices, numerous devices have been proposed in which the number of hammers required is reduced, for example devices as described in U.S. Patent Application Serial No. 178,371 filed March 8, 1962.

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. Diese Vorrichtungen verwenden breite Hammer, die ein Drucken in mehreren Zeichenstellungen durch aufeinanderfolgende Betätigung hervorrufen, wenn Typenfläcften an den Zeichenstellungen vorbeibewegt werden. In diesen Vorrichtungen werden Typenflächen in lediglich einer Zeichenstellung zu einem Zeitpunkt für jeden Hammer dargeboten, wodurch sich Beschränkungen hinsichtlich des Arbeitens der Vorrichtung ergeben. Wenn beispielsweise die Typenflächen an der fläche einer Trommel eingraviert oder angeordnet sind, wobei eine Spalte von Typenfläohen für jede Druckstellung vorgesehen ist, muß der Umfang der Trommel groß.genug sein, um die gewünschte Anzahl von Typenflächen, multipliziert mit der Anzahl von Zeichendruokern, die durch jeden Hammer gesteuert bzw. kontrolliert sind, aufzunehmen. Diese Begrenzungen können ohne Vergrößerung der Anzahl von Hämmern vermieden werden, wenn Hämmer mit einer Breite entsprechend einem einzelnen Zeichen verwendet werden, und zwar jeweils für mehrere Spalten, und durch4eitlicb.es Verschieben des Dokumentes durch mehrere Druckkreisläufe, wie es in der US-Patentanmeldung Serial Nr. 426 034 vom 18. Januar 1965 beschrieben ist.. These devices use wide hammers that have a printing in several character positions by successive actuation, if type areas at the character positions be moved past. In these devices, type areas are only in one character position a point in time for each hammer, which limits the operation of the device result. For example, if the type areas are attached to the area are engraved or arranged on a drum, with a column of type labels being provided for each printing position, the circumference of the drum must be large enough to accommodate the desired number of type faces, multiplied by the number of Character printers controlled by each hammer. These limitations can can be avoided without increasing the number of hammers when hammers with a width corresponding to a single one Characters are used, each for several columns, and by moving the document sideways through multiple pressure circuits as described in U.S. Patent Application Serial No. 426,034 filed Jan. 18, 1965 is.

Die Erfindung schafft die Vorteile der oben beschriebenen Vorrichtungen ohne jedoch die Begrenzungen hinsichtlich des Arbeitens des Typenträgers aufzuweisen oder einen Mechanismus zum Verschieben des Dokumentes zu erfordern. Dies wird dadurch erhalten, daß ein Typenträger, der TypenflächenThe invention provides the advantages of the devices described above without, however, the limitations with regard to the To have working of the type carrier or to require a mechanism for moving the document. this will obtained in that a type carrier, the type areas

ORIGINAL 109816/1650 ORIGINAL 109816/1650

allen Druckstellungen zur gleichen Zeit darbietet (wie gemäß der USA-Patentschrift 2 805 620) in Verbindung mit einem verbesserten Hammermechanismus verwendet wird. Gemäß der Erfindung enthält jeder Hammermechanismus einen Antriebshammer, der eine Breite entsprechend mehreren Zeichen hat, und einen Zwischenhammer, der eine Breite entsprechend einem Zeichen hat. Während eines ersten Kreislaufes wird der Zwiste he nhammer durch den Antriebshammer aktiviert, um in einer ausgewählten Zeichenstellung zu drucken, wonach der Zwischenhändler zu einer anderen Zeichenstellung bewegt und wiederum durch den gleichen Antriebshammer aktiviert wird, um das Drucken in dieser Stellung während eines «weiten Kreislaufea zu bewirken. Bei der bevorzugten Auaführungefona der Erfindung hat jeder Antriebshammer eine Breite entsprechend vier Zeichen, eo daß eine gesamte Zeile in vier Kreisläufen gedruckt wird. Nach Drucken jeder Zeile wird das Dokument bewegt, bo daß die nächste Zeile in die Druckstellung gebracht wird. Der Zwischenhammer wird in seine erste Stellung zurückgeführt, während das Dokument bewegt wird. Wenn es gewünscht wird, kann der Zwischenhammer während des Drückens aufeinanderfolgenden Zeilen in entgegengesetzten Eichtungen bewegt werden, jedoch zu Lasten der Kompliziertheit des Steuermechanismus. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Type an einer Trommel angebracht, jedoch können mit offensichtlichen Abwandlungen andere Typenträger verwendet werden, beispielsweise Zugtypenträgerpresents all print positions at the same time (as in U.S. Patent 2,805,620) in connection with an improved hammer mechanism is used. According to the invention, each hammer mechanism includes a drive hammer having a width corresponding to a plurality of characters, and an intermediate hammer that has a width corresponding to one character. During a first cycle the Zwiste he nhammer activated by the drive hammer to get in a selected character position, after which the intermediary moves to another character position and again activated by the same drive hammer to press in this position during a «widen To effect circulatory a. In the preferred version phone according to the invention, each drive hammer has a width corresponding to it four characters, eo that an entire line in four Circuits is printed. After each line has been printed, the document is moved so that the next line is in the printing position is brought. The intermediate hammer is returned to its first position while the document is moving will. If so desired, the intermediate hammer can, while pressing, successive lines in opposite directions Devices are moved, but at the expense of the complexity of the control mechanism. In the preferred embodiment of the invention, the type is attached to a drum, however, with obvious modifications, other type carriers can be used, for example train type carriers

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oder Kettentypenträger, wenn der gleiche Typensatz an allen Zeichenstellungen in der Druckzeile vorbeibewegt wird.or chain type carrier if the same type set is applied to all Character positions in the print line is moved past.

Es"ist demgemäß ein Hauptzweck der Erfindung, eine verbesserte Druckvorrichtung zu schaffen.It "is accordingly a primary purpose of the invention, an improved one To create printing device.

Ein anderer Zweck der Erfindung besteht darin, *"β1ηβ verbesserte Druckvorrichtung zu sohaffen, oei welcher Antriebshämm/er mit einer Breite entsprechend mehreren Zeichen und Zwischenhämmern verwendet werden.Another purpose of the invention is to * "β1ηβ improved pressure device to have whichever drive hammer with a width corresponding to several characters and intermediate hammers can be used.

Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, eine verbesserte Druckvorrichtung zu schaffen, bei welcher aufeinanderfolgendes Drucken in einer Gruppe von Zeichen-Stellungen durch die ^Verwendung eines bewegbaren Zwischenhammers in Verbindung mit einem einzelnen Antriebehammer stattfindet.Another purpose of the invention is to provide an improved printing apparatus in which sequential Printing in a group of character positions through the use of a movable intermediate hammer takes place in conjunction with a single drive hammer.

Weitere Zwecke und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachstehenden Beschreibung hervor, in welcher eine bevorzugte Ausführungsform der -Erfindung an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert ist.Further purposes and advantages of the invention are apparent from The description below shows a preferred embodiment of the invention with reference to the drawing for example is explained.

Fig. 1 ist ein weggeschnittene/ echematische Ansicht, in der eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist.Fig. 1 is a cut-away / schematic view in which is shown a preferred embodiment of the invention.

Fig. 2 ist eine schematische Darstellung, in welcher Einzelheiten eines Hammermechanismus wiedergegeben sind, der zur Verwendung bei der bevorzugten üusführungsform der Erfindung geeignet ist.Fig. 2 is a schematic diagram showing details of a hammer mechanism are that for use in the preferred embodiment of the invention is suitable.

Die H^mmereinrichtung gemäß der Erfindung ist in Fig. 1The hammer device according to the invention is shown in FIG

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in einer Trommeldruckvorrichtung dargestellt, wobei Typenflächen (nicht dargestellt) in Reihen und Spalten auf der Fläche einer Trommel 11 eingraviert sind. Das zu bedruckende Dokument und das Druckband, die lür größere Einfachheit direkt unter der Trommel 11 angeordnet sind, sind nicht dargestellt. Während der kontinuierlichen Drehung der Trommel 11 werden Hammermechanismen wahlweise aktiviert, um das Dokument und das Band zum Hervorrufen des Drückens gegen die gewünschten Typenflächen zu drücken.shown in a drum printing device, with type areas (not shown) in rows and columns on the Surface of a drum 11 are engraved. The document to be printed on and the ribbon, for greater simplicity are arranged directly under the drum 11 are not shown. During the continuous rotation of the drum 11 hammer mechanisms are selectively activated to force the document and belt to cause it to be pressed against the desired ones Press type areas.

Gemäß Fig. 2 weist der Hammermechaniamus eine Mehrzahl von Antriebshämmdern 13 und Zwischenhämmern 15 auf. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat der Antriebshammer 13 eine Breite W, welche gleich der Breite von vier Druckstellungen an dem Dokument (vier Spalten von Typenflächen an der Trommel 11) ist. Der Zwischenhammer 15 hat eine Breite entsprechend einer Zeichenstellung (eine Spalte). Wie in Fig. 2 dargestellt, ist der Zwischenhammer 15 nahe dem am weitesten rechts liegenden Viertel der Fläche des Antriebshammers 13 angeordnet. Nach dem Drucken eines Zeichens an der Trommel 11 wird der Zwischenhammer 15 nach links in eine der in Fig. 2 wiedergegebenen Stellung benachbarte Stellung verschoben und ein zweites Zeichen wird auf das Dokument gedruckt. In ähnlicher Weise werden ein drittes und ein viertes Zeichen gedruckt, wenn der Zv/ischenhammer 15 in eine dritte Stellung und schließlich in eine vierte, am weitesten links liegende Stellung bewegt wird. DemgemäßAccording to FIG. 2, the hammer mechanism has a plurality of drive hammers 13 and intermediate hammers 15. In the preferred embodiment of the invention, the drive hammer 13 has a width W which is equal to the width of four Print positions on the document (four columns of type areas on the drum 11). The intermediate hammer 15 has a width corresponding to a character position (one column). As shown in Fig. 2, the intermediate hammer 15 is near the rightmost quarter of the face of the hammer 13 arranged. After printing a mark on the drum 11, the intermediate hammer 15 is turned to the left in a position adjacent to the position shown in Fig. 2 is moved and a second character is on the Document printed. Similarly, a third and a fourth character are printed when the Zv / ischenhammer 15 is moved to a third position and finally to a fourth, leftmost position. Accordingly

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•werden vier Zeichen auf das Dokument durch vier aufeinanderfolgende Betätigungen jedes Antriebshammers 13 gedruckt* • Der Zwischenhammer 15 ist vorzugsweise aus lederstahl mit "zurückgebogener Spitze (wie in Pig» 2 dargestellt) gebildet, um einen klar begrenzten Hammerbereich zu schaffen. Jedoch können andere harte biegsame Materialien verwendet werden, beispielsweise rostfreier Stahl, Berylliumkupfer oder Titan.• are four characters on the document by four consecutive Actuations of each drive hammer 13 printed * • The intermediate hammer 15 is preferably made of leather steel with a "bent back tip (as shown in Pig» 2), to create a clearly delimited hammer area. However, other hard, flexible materials can be used for example stainless steel, beryllium copper or titanium.

Gemäß Pig. 1 ist eine Gruppe von Antriebshämmern 13 entlang der- zu druckenden ZedLe ausgerichtet* Der die Antriebshämmer 13 betätigende Mechanismus ist nicht kritisch, jedoch sind gemäß Pig. 1 zwei Hämmer 13 in jeweils einem Bauelement oder Modul 1? angeordnet und die Hammer 13 werden elektromagnetisch betätigt. Geeignete Hammerbeatigungsmechanismen sind in der schwecenden US-Patentanmeldung Serial Hr. 327 201 vom 2. Dezember 1963 bzw. in der USA-Patentschrift 3 266 418 beschrieben.According to Pig. 1 is a group of driving hammers 13 along the ZedLe to be printed aligned * The mechanism actuating the drive hammers 13 is not critical, however are according to Pig. 1 two hammers 13 in one component each or module 1? arranged and the hammers 13 become electromagnetic actuated. Suitable hammer actuation mechanisms are described in co-pending US patent application Serial Hr. 327,201 of December 2, 1963 and U.S. Patent 3,266,418, respectively.

Alle Zwischenhämmer 15 sind für gleichzeitige Verschiebungsbewegung angeordnet. Bei der bevorzugten ÄusführungB-form, die in Pig. 1 dargestellt ist,, sind die Zwischenhämmer als Teil eines einheitlichen Halteelementes 19 gebildet. Die Enden 21 des Halteelementes 19 sind im rechten Winkel ge- ^ff bogen und mit der Hinterseite des Hammermechanismus durch Schrauben 23 verbunden. Da das Halteelement 19 aus Pederstahl gebildet ist, ist die gesamte Zwischenhammereinrichtung für Verschiebebewegung entlang der Richtung der Linie vonAll intermediate hammers 15 are arranged for simultaneous sliding movement. In the preferred embodiment, B-form, described in Pig. 1, the intermediate hammers are formed as part of a unitary holding element 19. The ends 21 of the holding member 19 are bent at right angles overall ^ff and connected to the rear of the hammer mechanism by screws 23rd Since the holding element 19 is formed from Pederstahl, the entire intermediate hammer device is for sliding movement along the direction of the line of FIG

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Hämmern frei« Wie oben "beschrieben, werden die Zwischenhäimner'15 zwischen den Druckkreisläufen derart verschoben, daß das Drucken der gesamten Zeile in vier Kreisläufen ausgeführt wird. Die Zwischenhämmer 15 werden nicht in eine andere Stellung verschoben, bis alle Zeichenstellunge" die der gegenwärtigen Stellung entsprechen, gedruckt worden sind ■ (jede vierte Stellung entlang der Druckzeile).Hammer free "As described above", the in between '15 shifted between the printing circuits so that the printing of the entire line is carried out in four circuits will. The intermediate hammers 15 are not moved to another position until all character positions "the correspond to the current position, have been printed ■ (every fourth position along the print line).

„Die Stellung der Zwischenhammereinrichtung wird durch eine Wickelfederkupplung 25 und einen liockennachlaufmechanismus 27 gesteuert. Ein Eingangselement 29 der Federkupplung 25 wird von einer Welle 31 kontinuierlich gedreht, die in einem Lager 33 angeordnet und von einem Eiemeti 35 auf einer Riemenscheibe 37 angetrieben ist. Ein Auegangselement 39 der Kupplung 25 dreht sich unter der Steuerung eines Schwenkarmes 41 und eines Klinkenrades bzw. Sperrades ■ 43. Der Arm 41 wird nach jeder Umdrehung der Trommel 11 um eine feste Achse außer Eingriff mit dem Sperrad 43 verschwenkt, und zwar unter der Steuerung üblicher Zeitgeberstromkreise, wie sie beispielsweise in der USA-Patentschrift 3 142 247 beschrieben sind. Vier Sperrflächen bzw. Klinkenflächen sind rund um die Kupplung 25 in gleichmäßigen Abständen verteilt. Wenn der Schwenkarm 41 zeitweilig gehoben wird, dreht sich das Ausgangselement 39 der Kupplung 25 um 90° und die nächste Sperrfläche wird angetroffen. Der Nöckennachlaufmechanismus 27 wird durch das ^uslangselement 39 der Kupplung 25 über eine Welle 45 gesteuert, cie an einem Lager (nicht dargestellt) angebracht ist."The position of the intermediate hammer device is through a coil spring clutch 25 and a loop follower mechanism 27 controlled. An input element 29 of the spring clutch 25 is continuously rotated by a shaft 31, which is arranged in a bearing 33 and by an Eiemeti 35 is driven on a pulley 37. An exit element 39 of the coupling 25 rotates under the control of a pivot arm 41 and a ratchet wheel or ratchet wheel ■ 43. The arm 41 turns 11 after each revolution of the drum a fixed axis pivoted out of engagement with the ratchet wheel 43, under the control of conventional timer circuits such as those in the United States patent 3 142 247 are described. Four locking surfaces or pawl surfaces are around the coupling 25 at regular intervals distributed. When the swing arm 41 is temporarily raised, the output member 39 of the coupling 25 rotates 90 ° and the next restricted area is encountered. The cam follower mechanism 27 is through the ^ output element 39 of the Coupling 25 controlled by a shaft 45 which is attached to a bearing (not shown).

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Die Zwiscbenhammereinrichtung ist mit einem Steuerarm 47. verbunden, dessen anderes Ende für Verschiebebewegung in einer Büchse 49 angeordnet ist. Der b'teuerarm 47 ist ge-'brochen dargestellt, um die Nockennachlaufbauteile zu. zeigen, die zwei Nachlaufräder 51 und eine ITockenflache 53 umfassen, .Sin Nachlaufrad 51 ist auf jeder Seite der Nockenfläche 53 angeordnet und die Bäder 51 sind für Drehbewegung um zwei Achsen 54 angeordnet, die an dem Steuerarm 47 angebracht sind. Demgemäß bewirkt eine drehung der Nockenfläche 53 unter der Steuerung des Ausgangselementes 39 der Kupplung 25 eine seitliche Bewegung des iirmes 47 in Übereinstimmung mit der Gestalt der Nöckenfläche 53. ^ie Nockenfläche 53 folgt einer glatten Kurve, welche vier Stellen verbindet, deren Abstand von ihrer Drehmitte sich durch gleiche Inkremente unterscheidet« D.h., wenn der Nockennachlaufmechanismus 27 sich durch seine vier Stellungen bewegt, die um jeweils 90 voneinander getrennt sind, wie es durch die Sperrflächen 43 bestimmt ist, wird der Arm 47 über drei gleiche Strecken verschoben und dann in seine Ausgangsstellung zurückgeführte Der ^teuerarm 41 ist durch ein Solenoid oder durch eine andere Einrichtung gesteuert, um die 90 Drehung des Nockennachlaufmechanismus 27 nach Beendigung jedes Druckkreislaufes hervorzurufen. The intermediate hammer device is provided with a control arm 47. connected, the other end is arranged in a sleeve 49 for sliding movement. The tax arm 47 is broken shown to the cam follower components. show the two trailing wheels 51 and an IT cam surface 53 include, .Sin trailing wheel 51 is on each side of the cam surface 53 arranged and the baths 51 are for rotary movement arranged around two axes 54 which are attached to the control arm 47. Accordingly, it causes the cam surface to rotate 53 under the control of the output element 39 of the clutch 25 a lateral movement of the iirmes 47 in accordance with the shape of the cam surface 53. The cam surface 53 follows a smooth curve that connects four points, the distance from their center of rotation is equal to each other differs That is, when the cam follower mechanism 27 moves through its four positions, each by 90 are separated from each other, as it is by the blocking surfaces 43 is determined, the arm 47 is displaced over three equal distances and then returned to its starting position The control arm 41 is by a solenoid or by another Device controlled by 90 rotation of the cam follower mechanism 27 after the end of each pressure cycle.

Die Federkupplung 25 .und der Nockennachlaufmechanismus 27_} die bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verwendet werden, können durch andere bekannte Stelleinrichtungen ersetzt werden»The spring clutch 25 .and the cam follower mechanism _27} which are used in the preferred embodiment of the invention, can be replaced by other known adjustment devices "

. 1098 16/1650 BAD original. 1098 16/1650 BAD original

Claims

1. Printing device with a device for presenting a type set at a plurality of character positions along a line of pressure, and with a hammer "mechanism which is used to induce pressing with the presented Type cooperates, characterized by * that. the hammer mechanism includes a plurality of driving hammers (13), which are arranged along the print line and each, have a width along the Lruckzeile through which the im wes.entlic5h.en a. Multiple positions spanned and a 'middleman (15) for each drive hammer (13) - onWeis t, - each of which is between its assigned The drive hammer and the type shown is arranged, has a width through which substantially at least one Drawing position is spanned, and in the direction of the print cell to each of the character positions corresponding to the associated drive hammer is movable, and that a device is provided for successively moving the intermediate hammers in order to print successive character positions to enable «" ■ "- ·

2. Device according to claim 1, characterized in · that the device types PERFORMING a drum ^"(1.1); is, which rotates about an axis parallel to the printing line axis.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each drive shammer (15) '· egg ^v ne' has a width which is approximately the same as the distance along the print line

'■ BAD ORIGINAL

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four character positions around. eats, and every hammer (15) has a width which is approximately equal to the distance along the print line which includes a character position.

.4. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized characterized in that each intermediate hammer (15) successively "moves in a first direction" during the printing of each line and between the printing of lines in the opposite direction is returned.

5 · Device according to one of claims 1 to 4 _f, characterized in that the Zwischenhäiamer (15) are moved together under the control of a Mocicen Mechanism (27).

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