DE1549672C3

DE1549672C3 - Printing device with at least one continuously circulating type set

Info

Publication number: DE1549672C3
Application number: DE1549672A
Authority: DE
Inventors: John Clark Sudbury Mass. Sims Jun. (V.St.A.)
Original assignee: Mohawk Data Sciences Corp
Current assignee: Mohawk Data Sciences Corp
Priority date: 1966-06-20
Filing date: 1967-06-16
Publication date: 1979-06-21
Also published as: DE1549672A1; FR1523647A; GB1147498A; US3332343A; DE1549672B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckvorrichtung mit mindestens einem ständig umlaufenden Typensatz, dessen Typen durch einen Hammermechanismus mit mehreren entlang der Druckzeile angeordneten Druckhämmern in allen Druckspalten einer Druckzeile zum Abdruck bringbar sind, wobei ein Druckhammer in Zeilenrichtung eine Mehrzahl von Druckspalten überspannt.The invention relates to a printing device with at least one continuously circulating type set, its types by a hammer mechanism with several arranged along the print line Printing hammers can be imprinted in all printing columns of a printing line, with a printing hammer spans a plurality of printing columns in the line direction.

Es ist bekannt (US-PS 28 05 620), für jede Druckspalte einen getrennten Druckhammer vorzusehen, der dementsprechend eine Breite gleich der Breite einer Druckspalte hat. Hierbei sind nicht nur viele Druckhammer erforderlich, sondern auch für jeden Druckhammer eine Antriebsvorrichtung, wodurch der bauliche Aufwand groß wird. Außerdem wird dadurch auch die die Hammerantriebsvorrichtungen steuernde Vorrichtung kompliziert.It is known (US-PS 28 05 620) to provide a separate print hammer for each printing column, which accordingly has a width equal to the width of a printing column. This is not just a lot of print hammers required, but also a drive device for each print hammer, reducing the structural Effort becomes great. In addition, it also becomes the device controlling the hammer driving devices complicated.

Es ist auch bekannt (GB-PS 9 92 590), Druckhämmer zu verwenden, die in Zeilenrichtung zwei Druckspalten überspannen und die in Zeilenrichtung hin- und herbewegt werden. Hier ist zwar die Anzahl der Druckhammer und der Hammerantriebsvorrichtungen kleiner, jedoch müssen einerseits nicht nur die Druckhämmer selbst, sondern auch die Hammerantriebsvorrichtungen entlang der Druckzeile hin- und herbewegt werden und andererseits die Drucktypen in vergleichsweise viel Raum beanspruchender Anordnung vorgesehen sein, wodurch der Typenträger unerwünscht groß wird.It is also known (GB-PS 9 92 590) to use print hammers which have two printing columns in the line direction span and which are moved back and forth in the line direction. Here is the number of print hammers and the hammer drive devices are smaller, but on the one hand not only the print hammers themselves, but also the hammer drive devices are moved back and forth along the print line and on the other hand, the types of printing can be provided in an arrangement that takes up a comparatively large amount of space, whereby the type carrier becomes undesirably large.

Es ist schließlich auch bekannt (GB-PS 9 92 590), Druckhammer zu verwenden, die in Zeilenrichtung mehr als zwei Druckspalten überspannen. Hierbei wirdFinally, it is also known (GB-PS 9 92 590) to use print hammers that work in the line direction span more than two printing columns. Here is

ίο zu einem Zeitpunkt für jeden Hammer lediglich eine Drucktype in einer Spalte dargeboten. Wenn nun beispielsweise die Drucktypen an einer Trommel in Spalten eingraviert oder angeordnet sind, muß der Umfang der Trommel derart groß sein, daß die für jede Druckspalte gewünschte Anzahl von Typen, multipliziert mit der Anzahl von Druckspalten, die jeder Hammer überspannt, aufgenommen werden können. Somit müssen die Drucktypen in noch mehr Raum beanspruchender Anordnung vorgesehen sein, so daß der Typenträger noch größer wird.ίο only one for each hammer at a time Print type presented in a column. If now, for example, the print types on a drum in columns are engraved or arranged, the circumference of the drum must be so large that that for each printing nip desired number of types multiplied by the number of pressure columns each hammer spans, can be included. Thus, the types of printing need to take up even more space Arrangement be provided so that the type carrier is even larger.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Druckvorrichtung so auszubilden, daß die Drucktypen in raumsparender Anordnung vorgesehen sein können und daß die Hin- und Herbewegung von Druckhämmern mit ihrer Antriebsvorrichtung entlang der Druckzeile vermieden ist. Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß für jeden Druckhammer ein Zwischenhammer vorgesehen ist, der jeweils zwischen seinem zugeordneten Druckhammer und der dargebotenen Type angeordnet ist und eine Breite hat, die etwa einer Druckspalte entspricht, und in der Richtung der Druckzeile zu jeder der Druckspalten innerhalb des Bereichs des zugeordneten Druckhammers bewegbar ist, und daß eine Einrichtung zum aufeinanderfolgenden Bewegen der Zwischenhämmer vorgesehen ist, um das Drukken aufeinanderfolgender Zeichenstellungen zu ermöglichen. The object of the invention is to design a printing device so that the printing types in a space-saving manner Arrangement can be provided and that the reciprocating movement of print hammers with their drive device is avoided along the print line. This object is achieved according to the invention by that an intermediate hammer is provided for each print hammer, each between its associated Print hammer and the type presented is arranged and has a width that is about one Corresponding to the printing column, and in the direction of the printing line to each of the printing columns within the area of the associated print hammer is movable, and that a device for successive movement the intermediate hammer is provided to enable successive character positions to be printed.

Durch die Erfindung ist es trotz einer vergleichsweise kleinen Anzahl von Druckhämmern möglich, die Drucktypen an dem Typenträger so anzuordnen, wie es in dem Fall möglich ist, in welchem für jede Druckspalte ein getrennter Hammer vorgesehen wäre. Außerdem brauchen die Druckhämmer nicht mit ihrer Antriebsvorrichtung entlang der Druckzeile hin- und herbewegt zu werden, weil die erforderliche Hin- und Herbewegung von den Zwischenhämmern ausgeführt wird. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen unter Schutz gestellt.The invention makes it possible despite a comparatively small number of print hammers that To arrange printing types on the type carrier as is possible in the case in which for each printing column a separate hammer would be provided. In addition, the print hammers do not need their drive device to be moved back and forth along the print line because of the required back and forth movement is carried out by the intermediate hammers. Further embodiments of the invention are in further Claims placed under protection.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing, for example.

F i g. 1 ist eine teilweise geschnittene schematische Ansicht, in der eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist;F i g. 1 is a schematic view, partly in section, showing a preferred embodiment of FIG Invention is shown;

F i g. 2 ist eine schematische Darstellung, in welcher Einzelheiten eines Hammermechanismus wiedergegeben sind, der zur Verwendung bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung geeignet ist.F i g. Fig. 2 is a schematic diagram showing details of a hammer mechanism suitable for use in the preferred embodiment of the invention.

Der Hammermechanismus gemäß der Erfindung ist in F i g. 1 in einer Trommeldruckvorrichtung dargestellt, wobei Typenflächen (nicht dargestellt) in Reihen und Spalten auf der Fläche einer Trommel 11 eingraviert sind. Das zu bedruckende Dokument und das Druckband, die für größere Einfachheit direkt unter der Trommel 11 angeordnet sind, sind nicht dargestellt.The hammer mechanism according to the invention is shown in FIG. 1 shown in a drum printing device, with type areas (not shown) engraved in rows and columns on the surface of a drum 11 are. The document to be printed on and the ribbon placed just below the for greater simplicity Drum 11 are arranged are not shown.

Während der kontinuierlichen Drehung der Trommel 11 werden Hammermechanismen wahlweise aktiviert, um das Dokument und das Band zum Hervorrufen des Drückens gegen die gewünschten Typenflächen zuDuring the continuous rotation of the drum 11, hammer mechanisms are selectively activated, to close the document and tape to cause pressing against the desired type faces

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drücken.to press.

Gemäß Fig.2 weist der Hammermechanismus eine Mehrzahl von Antriebshämmern 13 und Zwischenhämmern 15 auf. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat der Antriebshammer 13 eine Breite W, welche gleich der Breite von vier Druckstellungen an dem Dokument (vier Spalten von Typenflächen an der Trommel 11) ist. Der Zwischenhammer 15 hat eine Breite entsprechend einer Zeichenstellung (eine Spalte). Wie in F i g. 2 dargestellt, ist der Zwischenhammer 15 nahe dem am weitesten rechts liegenden Viertel der Fläche des Antriebshammers 13 angeordnet. Nach dem Drucken eines Zeichens an der Trommel 11 wird der Zwischenhammer 15 nach links in eine der in F i g. 2 wiedergegebenen Stellung benachbarte Stellung verschoben und ein zweites Zeichen wird auf das Dokument gedruckt. In ähnlicher Weise werden ein drittes und ein viertes Zeichen gedruckt, wenn der Zwischenhammer 15 in eine dritte Stellung und schließlich in eine vierte, am weitesten links liegende Stellung bewegt wird. Demgemäß werden vier Zeichen auf das Dokument durch vier aufeinanderfolgende Betätigungen jedes Antriebshammers 13 gedruckt.According to FIG. 2, the hammer mechanism has a plurality of drive hammers 13 and intermediate hammers 15. In the preferred embodiment of the invention, the drive hammer 13 has a width W which is equal to the width of four printing positions on the document (four columns of type areas on the drum 11). The intermediate hammer 15 has a width corresponding to one character position (one column). As in Fig. 2, the intermediate hammer 15 is located near the rightmost quarter of the surface of the drive hammer 13. After a character has been printed on the drum 11, the intermediate hammer 15 is turned to the left in one of the modes shown in FIG. 2 position shown is shifted to the adjacent position and a second character is printed on the document. Similarly, when the intermediate hammer 15 is moved to a third position and finally to a fourth, leftmost position, third and fourth characters are printed. Accordingly, four characters are printed on the document by four successive operations of each hammer 13.

Der Zwischenhammer 15 ist vorzugsweise aus Federstahl mit zurückgebogener Spitze (wie in F i g. 2 dargestellt) gebildet, um einen klar begrenzten Hammerbereich zu schaffen. Jedoch können andere harte biegsame Materialien verwendet werden, beispielsweise rostfreier Stahl, Berylliumkupfer oder Titan.The intermediate hammer 15 is preferably made of spring steel with a bent-back tip (as in FIG. 2 shown) in order to create a clearly delimited hammer area. However, others can be tough flexible materials can be used, for example stainless steel, beryllium copper or titanium.

Gemäß F i g. 1 ist eine Gruppe von Antriebshämmern 13 entlang der zu druckenden Zeile ausgerichtet. Der die Antriebshämmer 13 betätigende Mechanismus ist nicht kritisch, jedoch sind gemäß F i g. 1 zwei Hämmer 13 in jeweils einem Bauelement oder Modul 17 angeordnet und die Hämmer 13 werden elektromagnetisch betätigt. Geeignete Hammerbetätigungsmechanismen sind in der schwebenden US-Patentanmeldung Serial Nr. 3 27 201 vom 2. Dezember 1963 bzw. in der US-Patentschrift 32 66 418 beschrieben.According to FIG. 1, a group of drive hammers 13 is aligned along the line to be printed. The mechanism that actuates the drive hammers 13 is not critical, however, as shown in FIG. 1 two hammers 13 each arranged in a component or module 17 and the hammers 13 are electromagnetic actuated. Suitable hammer actuation mechanisms are disclosed in copending US patent application Serial No. 3,27,201 dated December 2, 1963 or U.S. Patent No. 3,266,418.

Alle Zwischenhämmer 15 sind für gleichzeitige Ver-Schiebungsbewegung angeordnet. Bei der bevorzugten Ausführungsform, die in F i g. 1 dargestellt ist, sind die Zwischenhämmer als Teil eines einheitlichen Halteelements 19 gebildet. Die Enden 21 des Halteelements 19 sind im rechten Winkel gebogen und mit der Hinterseite des Hammermechanismus durch Schrauben 23 verbunden. Da das Halteelement 19 aus Federstahl gebildet ist, ist die gesamte Zwischenhammereinnchtung für Verschiebebewegung entlang der Richtung der Linie von Hämmern frei. Wie oben beschrieben, werden die Zwischenhämmer 15 zwischen den Druckkreisläufen derart verschoben, daß das Drucken der gesamten Zeile in vier Kreisläufen ausgeführt wird. Die Zwischenhämmer 15 werden nicht in eine andere Stellung verschoben, bis alle Zeichenstellungen, die der gegenwart!- gen Stellung entsprechen, gedruckt worden sind (jede vierte Stellung entlang der Druckzeile).All intermediate hammers 15 are for simultaneous displacement movement arranged. In the preferred embodiment shown in FIG. 1 are the Intermediate hammers formed as part of a unitary holding element 19. The ends 21 of the holding element 19 are bent at right angles and connected to the rear of the hammer mechanism by screws 23. Since the holding element 19 is made of spring steel, the entire Zwischenhammereinnchtung is for Shifting movement along the direction of the line of hammers free. As described above, the Intermediate hammers 15 shifted between the printing circuits so that the printing of the entire line is carried out in four cycles. The intermediate hammers 15 are not moved to another position, until all character positions corresponding to the present position have been printed (each fourth position along the print line).

Die Stellung der Zwischenhammereinnchtung wird durch eine Wickelfederkupplung 25 und einen Nockennachlaufmechanismus 27 gesteuert. Ein Eingangselement 29 der Federkupplung 25 wird von einer Welle 31 kontinuierlich gedreht, die in einem Lager 33 angeordnet und von einem Riemen 35 auf einer Riemenscheibe 37 angetrieben ist. Ein Ausgangselement 39 der Kupplung 25 dreht sich unter der Steuerung eines Schwenkarmes 41 und eines Klinkenrades bzw. Sperrades 43. Der Arm 41 wird nach jeder Umdrehung der Trommel 11 um eine feste Achse außer Eingriff mit dem Sperrad 43 verschwenkt, und zwar unter der Steuerung üblicher Zeitgeberstromkreise, wie sie beispielsweise in der US-Patentschrift 3142 247 beschrieben sind. Vier Sperrflächen bzw. Klinkenflächen sind rund um die Kupplung 25 in gleichmäßigen Abständen verteilt. Wenn der Schwenkarm 41 zeitweilig gehoben wird, dreht sich das Ausgangselement 39 der Kupplung 25 um 90° und die nächste Sperrfläche wird angetroffen. Der Nockennachlaufmechanismus 27 wird durch das Ausgangselement 39 der Kupplung 25 über eine Welle 45 gesteuert, die an einem Lager (nicht dargestellt) angebracht ist.The position of the intermediate hammer device is controlled by a coil spring clutch 25 and a cam follower mechanism 27 controlled. An input element 29 of the spring clutch 25 is supported by a shaft 31 continuously rotated, arranged in a bearing 33 and supported by a belt 35 on a pulley 37 is driven. An output member 39 of the clutch 25 rotates under the control of a swing arm 41 and a ratchet wheel or ratchet wheel 43. The arm 41 is after each revolution of the drum 11 about a fixed axis out of engagement with the ratchet wheel 43 pivoted, under the control of conventional timer circuits, as for example in the U.S. Patent 3,142,247 are described. Four locking surfaces or ratchet surfaces are around the Coupling 25 distributed at regular intervals. When the swing arm 41 is temporarily raised, the output element 39 of the coupling 25 rotates through 90 ° and the next blocking surface is encountered. The cam follower mechanism 27 is driven by the output element 39 of the clutch 25 via a shaft 45 controlled, which is attached to a bearing (not shown).

Die Zwischenhammereinnchtung ist mit einem Steuerarm 47 verbunden, dessen anderes Ende für Verschiebebewegung in einer Büchse 49 angeordnet ist. Der Steuerarm 47 ist gebrochen dargestellt, um die Nockennachlaufbauteile zu zeigen, die zwei Nachlaufräder 51 und eine Nockenfläche 53 umfassen. Ein Nachlaufrad 51 ist auf jeder Seite der Nockenfläche 53 angeordnet und die Räder 51 sind für Drehbewegung um zwei Achsen 54 angeordnet, die an dem Steuerarm 47 angebracht sind. Demgemäß bewirkt eine Drehung der Nockenfläche 53 unter der Steuerung des Ausgangselements 39 der Kupplung 25 eine seitliche Bewegung des Armes 47 in Übereinstimmung mit der Gestalt der Nockenfläche 53. Die Nockenfläche 53 folgt einer glatten Kurve, welche vier Stellen verbindet, deren Abstand von ihrer Drehmitte sich durch gleiche Inkremente unterscheidet. Das heißt, wenn der Nockennachlaufmechanismus 27 sich durch seine vier Stellungen bewegt, die um jeweils 90° voneinander getrennt sind, wie es durch die Sperrflächen 43 bestimmt ist, wird der Arm 47 über drei gleiche Strecken verschoben und dann in seine Ausgangsstellung zurückgeführt. Der Steuerarm 41 ist durch ein Solenoid oder durch eine andere Einrichtung gesteuert, um die 90°-Drehung des Nockennachlaufmechanismus 27 nach Beendigung jedes Druckkreislaufes hervorzurufen.The intermediate hammer device is connected to a control arm 47, the other end of which is for sliding movement is arranged in a sleeve 49. The control arm 47 is shown broken to the To show cam follower components comprising two follower wheels 51 and a cam surface 53. A trailing wheel 51 is located on either side of the cam surface 53 and the wheels 51 are for rotational movement about two axles 54 are arranged, which are attached to the control arm 47. Accordingly, rotation causes the Cam surface 53 under the control of the output member 39 of the clutch 25 a lateral movement of the Arm 47 in accordance with the shape of the cam surface 53. The cam surface 53 follows a smooth one Curve that connects four points whose distance from the center of rotation is equal to each other differs. That is, when the cam follower mechanism 27 moves through its four positions moved, which are separated from each other by 90 °, as it is determined by the locking surfaces 43, the Arm 47 moved over three equal distances and then returned to its starting position. Of the Control arm 41 is controlled by a solenoid or other device to rotate the To cause cam follower mechanism 27 after completion of each pressure cycle.

Die Federkupplung 25 und der Nockennachlaufmechanismus 27, die bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verwendet werden, können durch andere bekannte Stelleinrichtungen ersetzt werden.The spring clutch 25 and cam follower mechanism 27 used in the preferred embodiment of the invention can be through other known actuating devices are replaced.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Printing device with at least one continuously circulating type set, the types through a hammer mechanism with a plurality of print hammers arranged along the pressure cell in all Printing columns of a printing line can be made to print, with a printing hammer in the direction of the line spans a plurality of printing columns, characterized in that for each printing hammer (13) an intermediate hammer (15) is provided, each between its associated print hammer and the presented Type is arranged and has a width which corresponds approximately to a printing column, and in the direction of the printing cell to each of the printing columns within the range of the associated printing hammer and that means (25, 27) for successively moving the intermediate hammers is provided to enable printing of successive character positions.

2. Printing device according to claim 1, characterized in that the intermediate hammers (15) below the control of a cam mechanism (27) are movable together.

3. Printing device according to claim 1 or 2, characterized in that the intermediate hammers (15) are made of spring steel or the like and are formed as part of a uniform holding element (19).

4. Printing device according to claim 3, characterized in that the ends (21) of the spring steel formed holding element (19) bent at right angles and with the rear of the hammer mechanism are connected.

5. Printing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each print hammer (13) has a width corresponding to a width of four printing columns.

6. Printing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the types on a drum (11) are attached.