DE1547129A1

DE1547129A1 - Observation device on a vehicle with a stabilized line of sight

Info

Publication number: DE1547129A1
Application number: DE19671547129
Authority: DE
Inventors: Karnick Dipl-Ing Hartmut; Rudolf Rix; Kundler Dipl-Ing Walter
Original assignee: Anschuetz and Co GmbH
Current assignee: Raytheon Anschuetz GmbH
Priority date: 1967-01-17
Filing date: 1967-01-17
Publication date: 1969-12-18

Description

Beobachtungsgerät auf einem Fahrzeug mit stabilisierter Visierlinie Die Erfindung bezieht sich auf ein Beobachtungsgerät auf eines Fahrzeug mit stabilisierter Visierlinie, z. B. auf ein Panzer-Fahrzeug mit kreiselstabilisiertem Zielfernrohr. Das Bild den anvisierten Gegenstandes, das der Beobachter im Beobachtungsgerät erblickt, bleibt infolge der Stabilisierung trotz etwaiger Winkelbewegungen des Fahrzeuges und des Beobach- tungsgerätes in dessen Okularsehfeld unbewegt. Der Kopf des Beobachters nacht aber die Bewegungen des Fahrzeugs und des Beobachtungsgeräts mehr oder weniger genau mit, da er seinen Kopf gegen eine gepolsterte Stirnstütze drückt, um seine Augen innerhalb der Austrittspupillen des Beobachtungsgeräts zu halten. Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe ergibt sich aus der Erscheinung, daB dabei der Beobachter leicht schwindelig wird, wenn das Bild feststeht, während er selbst fühlt, daß er Winkelbewegungen um verschiedene Achsen unterliegt. Diese Er- scheinung beruht auf kybernetischen Verbindungen zwischen den in Innenohr befindlichen Gleichgewichtsorgan und den Bewegungs- muskeln der Augen. Diese Verbindungen rufen bei Drehbewegungen des Kopfes entgegengesetzte Drehbewegungen der Augen hervor, und zwar in Höhe, in Seite und um die Blickrichtungsachse. Dank dieser Drehbewegungen der Augen kann man auch bei schnellen Be- wegungen des Kopfes das Bild der Umwelt fast unbewegt auf der Netzhaut festhalten. Da die kybernetischen Verbindungen den Willen nicht unterliegen, erfolgt diese Verdrehung der Augen unwillkürlich. Diese kybernetischen Beziehungen werden aber an- dauernd gestört, wenn man durch das stabilisierte Beobachtungs- gerät auf das Ziel blickt, während sich das Fahrzeug auf und ab und nach rechts und links bewegt und seitlich kippt. Diese Störungen bestehen darin, daB der Beobachter die unwillkürlichen Verdrehungen der Augen unterdrücken nu8. Diese Störungen führen je nach der Konstitution des Beobachters früher oder später zu vegetativen Reaktionen, wie z. B. zu Schwindel, Seekrankheit und dergleichen. Das kann dazu führen, dad der Beobachter jedes Gefühl dafür verliert, wo oben und unten und wo vorn und hinten ist. Observation device on a vehicle with a stabilized line of sight. The invention relates to an observation device on a vehicle with a stabilized line of sight, e.g. B. on an armored vehicle with a gyro-stabilized telescopic sight. The image of the targeted object, which the observer sees in the observation device, remains unmoved due to the stabilization despite any angular movements of the vehicle and the observation device in its ocular field of view. The observer's head follows the movements of the vehicle and the observation device more or less precisely because he presses his head against a padded forehead support in order to keep his eyes within the exit pupils of the observation device. The object on which the invention is based arises from the fact that the observer becomes slightly dizzy when the image is fixed while he himself feels that he is subject to angular movements about different axes. This phenomenon is based on cybernetic connections between the organ of equilibrium in the inner ear and the movement muscles of the eyes. When the head rotates, these connections cause the eyes to rotate in opposite directions, namely in height, to the side and around the line of sight. Thanks to these rotating movements of the eyes, the image of the environment can be captured almost motionless on the retina even with rapid movements of the head. Since the cybernetic connections are not subject to the will, this twisting of the eyes occurs involuntarily. However, these cybernetic relationships are constantly disrupted if one looks at the target through the stabilized observation device while the vehicle is moving up and down and to the right and left and tilting sideways. These disturbances consist in the fact that the observer only suppresses the involuntary twisting of the eyes. Depending on the constitution of the observer, these disorders sooner or later lead to vegetative reactions, such as B. to dizziness, seasickness and the like. This can lead to the observer losing all sense of where up and down and where front and back are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, das Beobachtungs- gerät so auszugestalten, daß die geschilderten physiologischen Störungen wesentlich verringert oder ganz beseitigt werden. Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe nun durch mindestens ein in Abhängigkeit von der Bewegung des Fahrzeugs verstellbares, im Strahlengang des Beobachtungsgerätes angeordnetes optisches Element gelöst, durch welches das durch das Okular des Beobach- tungsgerätes ersichtliche Bild entgegen der Fahrzeugbewegung verstellbar ist, sich also beispielsweise aufwärts bewegt, wenn das Fahrzeug mit dem Beobachter nach vorn abwärts kippt. Das von dem Beobachter gesehene Bild wird also so gedreht und abgelenkt, daß es dann unbewegt auf der Netzhaut abgebildet wird, wenn die Winkellage seiner Augen raumfest bleibt. Da die Bewegung der Augen in Höhe und Seite willkürlich mit begrenzter Geschwindig- keit steuerbar ist, nicht jedoch die Drehung um die Blickrichtung, muß man die Einblickrichtung besonders bei schnellen Winkelbe- wegungen des Fahrzeuges raumfest halten, während die Bildver- drehung jedoch auch bei langsamen Winkelbewegungen des Fahrzeugs lot orientiert bleiben soll. The invention is based on the object of designing the observation device in such a way that the described physiological disturbances are substantially reduced or completely eliminated. According to the invention, this object is now achieved by at least one optical element that is adjustable as a function of the movement of the vehicle and is arranged in the beam path of the observation device, by means of which the image visible through the eyepiece of the observation device can be adjusted against the movement of the vehicle , that is, for example, moves upwards, when the vehicle tilts forward and downward with the observer. The image seen by the observer is thus rotated and deflected in such a way that it is then imaged on the retina without moving if the angular position of his eyes remains fixed in space. Since the movement of the eyes in height and side can be controlled arbitrarily with limited speed, but not the rotation around the viewing direction, the viewing direction must be kept spatially fixed, especially with fast angular movements of the vehicle, while the image rotation also with slow ones Angular movements of the vehicle should remain oriented perpendicular.

Vorzugsweise ist das verstellbare optische Element innerhalb des Fernrohres angeordnet und nach Maßgabe der Fahrzeugbewegungen um zwei zur Einblickachse des Beobachtungsgerätes senkrechte Achsen verstellbar und in einer Weise angeordnet, derzufolge es eine relative Verschiebung zwischen dem in der Okularbildebene abgebildeten stabilisierten Bild und dem Okular herbeiführt. Da- bei kann das verstellbare optische Element einen vor der Okular- bildebene angeordnete kippbare planparallele Platte sein. Es kann aber auch von dem Okular selbst gebildet werden, das zu diesem Zweck quer zu seiner optischen Achse translatorisch beweglich ge-, lagert ist. In diesen Fällen hat das verstellbare optische Element, das zur Lösung der Erfindungsaufgabe dient, keinen Einfluß auf die Lage des Fadenkreuzes im Bilde des Zieles. Wenn sich dieses Bild durch Verstellen des optischen Elementes bewegt, dann macht das Fadenkreuz diese Bewegung also mit. The adjustable optical element is preferably arranged inside the telescope and adjustable around two axes perpendicular to the viewing axis of the observation device in accordance with the vehicle movements and arranged in a manner that causes a relative displacement between the stabilized image displayed in the ocular image plane and the eyepiece. DA in the adjustable optical element may be an image plane in front of the eyepiece is arranged tiltable plane-parallel plate. However, it can also be formed by the eyepiece itself, which for this purpose is mounted so as to be translationally movable transversely to its optical axis . In these cases, the adjustable optical element, which is used to solve the problem of the invention, has no influence on the position of the crosshairs in the image of the target. If this image moves by adjusting the optical element, then the crosshair also makes this movement.

Eine besonders einfache Bauart ergibt sich, wenn zum Ver-A particularly simple design is obtained when stellen des optischen Elements nach Maßgabe der Fahrzeugbewe-place of the optical element according to the vehicle movement gungen Schwungmassen dienen.oscillations flywheels to serve.

Dient das Beobachtungsgerät nicht zum Zielen, sonder nur zum Beobachten des Geländes während der Fahrt, so daß die Auf- gabe entfällt, ein Ziel mit einem Fadenkreuz zur Deckung zu bringen, dann kann das Beobachtungsgerät so ausgestaltet sein, daß das verstellbare optische Element ein nach Maßgabe der Fahr- zeugdrehungen um zwei auf der Einblickachse senkrechten orthogonalen Achsen verdrehbares Element ist, das vor dem Fernrohr liegt, der Stabilisierung der Visierlinie dient und nach Maßgabe der Vergrößerung zusätzlich verdrehbar ist. If the observation device is not used for aiming, but only for observing the terrain while driving, so that the task of bringing a target into line with a crosshair is dispensed with , then the observation device can be designed so that the adjustable optical element The provision of the vehicle rotations about two orthogonal axes perpendicular to the viewing axis is an element which is located in front of the telescope , serves to stabilize the line of sight and can also be rotated according to the magnification.

Um die Bildverdrehung bei Winkelbewegungen des Fahrzeuges lot orientiert zu halten, empfiehlt sieh eine an sich bekannte Anordnung eines Wendeprismas im Strahlengang. Dieses Wendeprisma ist für die Zwecke der Erfindung in Abhängigkeit von dem Kant- winkel drehbar, um den sich das Fahrzeug um die Okularachse dreht. In order to keep the image rotation perpendicularly oriented during angular movements of the vehicle, we recommend a known arrangement of a turning prism in the beam path. For the purposes of the invention, this turning prism can be rotated as a function of the edge angle through which the vehicle rotates around the eyepiece axis.

Bei langsamen Fahrzeugbewegungen ist die Verstellung des erfindungsgemäß vorgesehenen optischen Elements unnötig und uner- wünscht. Um in diesem Falle die Verstellung des optischen Elemente zu verhindern, kann ein Tiefpaßfilter für die Signale vorgesehen sein, welche die Verstellung des optischen Elementes bewirken. Daher erfolgt bei langsamen Fahrzeugbewegungen keine Bildverstellung durch das verstellbare optische Element. In the case of slow vehicle movements, the adjustment of the optical element provided according to the invention is unnecessary and undesirable. In order to prevent the adjustment of the optical element in this case , a low-pass filter can be provided for the signals which cause the adjustment of the optical element. Therefore, when the vehicle is moving slowly, there is no image adjustment by the adjustable optical element.

' Die Erfindung sei nunmehr an Band mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert, die in den Zeichnungen dargestellt sind. In diesen zeigen: Fig. 1 Einen Axialschnitt eines poriskopartigen Beobachtungs- geräts mit einem vor den Objektiv angeordneten ver- stellbaren optischen Element, das unter Kreisel- steuerung für die Zwecke der Erfindung zusätzlich ver- stellbar ist, Fig. 2 einen schematischen A=ialschnitt eines Beobachtungs- geräts, bei welchem das veratellbaro optische Element das Okular selbst ist, Fig. 3 und Fig. 4 je einen Teil der Fig. 2 zur Erläuterung der Wirkungsweise, Fig. 5 das Okular des in den Fig. 2 - 4 gezeigten Be-. obachtungageräts mit Angabe der Verstellgrügen, Fig. 6 eine schaubildliche Darstellung eines Stellwerks für das Okular des in den Figuren 2 .. 5 gezeigten Be- obachtungegeräts, Fig. 7 einen schematischen Axialschnitt eines zum Einbau in ein Panzergerät bestimmten periskopartigen Beobachtungsgeräts, dessen erfindungsgemäß vorge- sehenes verstellbares optisches Element eine kippbare planparallele Platte ist, Fig. 8 und Fig. 9 je einen Teil der Fig. 7 zur Erläuterung der Wirkungsweise der planparallelen Platte, Fig. 10 eine schaubildliche Wiedergabe einen Stellwerks für die in den Figuren 7 - 9 gezeigte planparallele Platte; Fig. 11 und Fig. 12 eine schematische Darstellung der in den Figuren 8 und 9 gezeigten optischen Teile des Be- obachtungsgeräts zur Erläuterung ihrer Wirkungsweise und Fig. 13 einen schematischen Axialschnitt einen Beobachtungs. geräts, das sich von demjenigen der Fig. 1 haupt- sächlich durch Anordnung einen Wendeprismas für die Stabilisierung des Bildes uz die optische Achse unterscheidet. The invention will now be explained on the basis of several exemplary embodiments which are illustrated in the drawings. These show: FIG. 1 an axial section of a poriscope-like observation device with an adjustable optical element arranged in front of the objective , which is additionally adjustable under gyro control for the purposes of the invention , FIG. 2 a schematic axial section a monitoring device, wherein the optical element veratellbaro the eyepiece itself, Figures 3 and 4 are each a portion of Figure 2 to illustrate the operation, Figure 5 is the eyepiece of the in Figs 2 -.... be shown 4. -. obachtungageräts indicating the Verstellgrügen, Fig. 6 is a perspective view of a positioner for the eyepiece of the loading shown in Figures 2 .. 5 obachtungegeräts, Fig. 7 is a schematic axial section of a particular for installation in a tank device periscope observation device, the present invention superiors planned adjustable optical element comprises a tiltable plane-parallel plate, figures 8 and 9 are each a portion of Figure 7 for explaining the operation of the plane-parallel plate, 10 is a diagrammatic reproduction of a signal box for in figures 7 -.... coplanar shown 9 Plate; 11 and 12 show a schematic representation of the optical parts of the observation device shown in FIGS. 8 and 9 to explain their mode of operation, and FIG. 13 shows a schematic axial section of an observation device. device which differs from that of Fig. 1 mainly by arranging a turning prism for image stabilization is different uz the optical axis.

Das in Fig. i gezeigte Beobachtungsgerät wird von einen periskopartigen Fernrohr gebildet, dessen lotrechter Tabus 10 oben aus dem Fahrzeug herausragt, in welchem sich der mit den Okular 12 versehene waagerechte Tubus 14 befindet. In dem oberen Ende des Tubus 10 ist ein um dessen Achse drehbarer Ausblickkopf 16 ein- gebaut, der das Objektiv 18 trägt und einen Lagerbock bildet, in welchem um eine Querachse 20 schwenkbar ein Ausblickprisma 22 gelagert ist, das den vom Bild herkommenden Strahlengang nach unten auf das Objektiv 18 wirft. Dieser Strahlengang wird durch einen unten in Tubus 10 angeordneten Spiegel 24 in waagerechter Richtung auf das Okular 12 zu reflektiert. Zwischen den Spiegel 24 und den Okular 12 ist ein Wendeprisma 26 eingeschaltet, das um die gemeinsame Achse 28 des waagerechten Tubus 14 und des Okulars 12 drehbar ist. Die Verschwenkung des Ausblickprismas 22 und die Verdrehung des Wendeprismas 26 erfolgen unter Steuerung durch Kreiselgeräte derart, daß der zu beobachtende Geländeabschnitt auch dann in Blickfeld verbleibt, wenn das Fahrzeug infolge der Unebenheiten des Geländes stark schlingert, stampft. und kippt. The observation device shown in FIG. 1 is formed by a periscope-like telescope, the vertical tab 10 of which protrudes from the top of the vehicle in which the horizontal tube 14 provided with the eyepiece 12 is located. In the upper end of the tube 10 a view head 16 rotatable about its axis is installed , which carries the objective 18 and forms a bearing block in which a view prism 22 is mounted pivotably about a transverse axis 20 , which downwards the beam path coming from the image throws on the lens 18. This beam path is reflected in the horizontal direction onto the eyepiece 12 by a mirror 24 arranged at the bottom in the tube 10. A reversible prism 26 is connected between the mirror 24 and the eyepiece 12 and is rotatable about the common axis 28 of the horizontal tube 14 and the eyepiece 12. The pivoting of the viewing prism 22 and the rotation of the turning prism 26 take place under the control of gyroscopes such that the even then remains observed terrain section in field of view when the vehicle is heavily lurches due to the unevenness of the ground, stamps. and tilts.

Mit einen Fadenkreuz zum Zielen ist das in Fig. 1 gezeigte Be-.obachtungsgerät nicht ausgerüstet. The observation device shown in FIG. 1 is not equipped with a crosshair for aiming.

-Die Referenz für diese Stabilisierung wird durch zwei Kreisel- geräte 30 und 32 geliefert. Das Kreiselgerät 30 steuert die Verschwenkung des Ausblickprismas 22 um die lotrechte Achse 34 des Objektivs und um die Querachse 20. Zu diesem Zweck ist mit dem Ausbliekkopf 16 ein Resolver 36 und mit dem Ausblickprisma 22 ein um dessen Querachse 20 drehbarer ftesolver 38 gekuppelt. Die beiden Resolver 36 und 38 dienen der Messung.der Winkelstellungen des Ausblickprismas 22 um die Achsen 34 und 20 und steuern gemeinsam eit dem Kreiselgerät 30 nicht näher dargestellte Stellmotoren, . die dafür sorgen, daß die vom Beobachtungsgerät zur Mitte den Bildes verlaufende Visierlinie 40 von dem -Prisma 22 ständig in Richtung der Achse 34 reflektiert wird und daher von den Spiegel 24 in Deckung mit der optischen Achse 28 den Okulars gehalten wird. Damit das durch das Okular ersichtliche Bild nicht um die Achse 28 kippt, wird es um diese Achse durch das Wendeprisma 26 stabilisiert, dessen jeweilige Winkeleinstellung durch einen mit ihm gekuppelten Resolver 42 gemessen wird. Dieser steuert gemeinsam mit dem Kreiselgerät 32 einen nicht dargestellten Stellmotor für das Wendeprisma 26. -The reference for this stabilization is provided by two gyroscopes 30 and 32. The gyroscope 30 controls the pivoting of the viewing prism 22 about the vertical axis 34 of the lens and about the transverse axis 20. For this purpose, a resolver 36 is coupled to the outward wing head 16 and a ftesolver 38 that can be rotated about its transverse axis 20 is coupled to the viewing prism 22. The two resolvers 36 and 38 are used to measure the angular positions of the viewing prism 22 about the axes 34 and 20 and jointly control servomotors, not shown in detail, eit the gyro device 30. which ensure that the line of sight 40 running from the observation device to the center of the image is constantly reflected by the prism 22 in the direction of the axis 34 and is therefore held by the mirror 24 in congruence with the optical axis 28 of the eyepiece . So that the image visible through the eyepiece does not tilt about the axis 28, it is stabilized about this axis by the turning prism 26, the respective angular setting of which is measured by a resolver 42 coupled to it. Together with the gyroscope 32, this controls a servomotor (not shown) for the turning prism 26.

Insoweit enspricht das beschriebene Beobachtungsgerät dem Stande der Technik. In this respect, the observation device described corresponds to the state of the art.

Für die Zwecke der vorliegenden Erfindung wird nun das um die zwei orthogonalen Achsen 20 und 34 verdrehbare optische Element in Gestalt des Prismas 22, das vor den Objektiv 18 liegt, nach Maßgabe der Vergrößerung zusätzlich verdreht. Zu diesem Zweck ist bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung ein besonderes Kreiselgerät 44 vorgesehen, das in sche- matisch angedeuteten Wirkungsverbindungen 46 und 48 mit den Resolvern 38 und 36 steht. Diese Wirkungsverbindungen sind in an sich bekannter Weise so ausgestaltet, daß das durch das Okular 12 vom Beobachter betrachtete Bild entgegen der Fahrzeugbewegung ver- stellt wird, sich also beispielsweise aufwärts bewegt, wenn das Fahrzeug mit dem Beobachter nach vorn abwärts kippt. Diese Verstellung ist freilich nur so gering bemessen, daß der die Visier- linie 40 liefernde Bildpunkt trotz der Fahrzeugbewegungen im Blickfeld verbleibt. Das Wendeprisma 26 wird durch ein zusätz- liches Kreiselgerät 50, das in einer Wirkungsverbindung 52 mit den Resolver 42 steht, in Abhängigkeit von den Kantwinkel ver- dreht, um den sich das Fahrzeug um die Okularachse 28 dreht. For the purposes of the present invention, the optical element, rotatable about the two orthogonal axes 20 and 34, in the form of the prism 22, which lies in front of the objective 18, is additionally rotated in accordance with the magnification. For this purpose, in the embodiment of the invention shown in FIG. 1, a special gyro device 44 is provided, which is in schematically indicated operative connections 46 and 48 with the resolvers 38 and 36. These functional connections are designed in a manner known per se in such a way that the image viewed by the observer through the eyepiece 12 is displaced against the vehicle movement, that is to say, for example, moves upwards when the vehicle tilts downwards with the observer. This adjustment is of course only dimensioned so small that the image point supplying the line of sight 40 remains in the field of view despite the vehicle movements. The turning prism 26 will be twisted in dependence on the pinch angle by an additional pending gyroscope 50, which is in a functional connection 52 to the resolver 42, the vehicle turns around the ocular 28th

In den Resolvern 36, 38 und 42 werden die von den Kreisel- geräten 44 und 50 gelieferten und durch die Wirkungsverbindungen 46, 48 und 52 zugeführten Referenzsignale zu den von den Kreisel- geräten 30 und 32 gelieferten Stabilisierungssignalen addiert. Dadurch wird die zusätzliche Verstellung des Ausblickprismas 22 und des Wendeprismas-26 bewirkt. Mithin heben die beiden Kreisel- geräte 44 und 50 die durch die Kreiselgeräte 30 und 32 bewirkte Stabilisierung bis zu einen gewissen Grade wieder auf, jedoch nur soweit, daß der die Visierlinie 40 liefernde Bildpunkt ständig in Blickfeld des Beobachters bleibt. Wenngleich die diesen Zweck dienenden Schwenkbewegungen kleiner als diejenigen des Fahrzeugs sind, genügen sie doch, um die gewünschte physiologische Anpassung zu erreichen. In the resolvers 36, 38 and 42, the reference signals supplied by the gyroscopes 44 and 50 and supplied through the functional connections 46, 48 and 52 are added to the stabilization signals supplied by the gyroscopes 30 and 32. This causes the additional adjustment of the viewing prism 22 and the turning prism 26 . As a result, the two gyroscopic devices 44 and 50 cancel the stabilization brought about by the gyroscopic devices 30 and 32 to a certain extent, but only to the extent that the image point supplying the line of sight 40 always remains in the observer's field of vision. Although the pivoting movements used for this purpose are smaller than those of the vehicle, they are sufficient to achieve the desired physiological adaptation .

Die Notwendigkeit 'der physiologischen Anpassung entfällt, wenn die Winkelbewegungen des Fahrzeuges sehr langsam verlaufen. Zweckmäßig werden in diesen Falle die Referanzsignaie unterdrückt. Das kann dadurch geschehen, daß in die Wirkungsverbindungen 46, 48 und 52 je ein Tiefpaßfilter eingeschaltet wird, der bei 47, 49 und 53 schematisch angedeutet ist. Unabhängig von der Anpassung in '1t@F uze.d Seite, die unter Steuerung durch das Kreiselgerät -,# bewskt wird, findet die An- p4wsung de- Bildverdrehvag arger SK:@xe°.a°.: (l=arh @a3 kreinelgerät 50 sta@y- Zu diesen Zwecl. wird ':@, Weatdc°rißma 26 durch einen nicht näher dargestellten Stellmotor nach Maßgabe der Signale des Kreiselgeräts 50 und seiner durch ein Synchro rückgemeldeten Stellung verdreht. Bei den Kreiselgerät 50 handelt es sich um einen Lotkreisel. There is no need for physiological adaptation if the angular movements of the vehicle are very slow. In this case, the referral signals are expediently suppressed. This can be done by switching on a low-pass filter in each of the functional connections 46, 48 and 52, which is indicated schematically at 47, 49 and 53. Regardless of the adjustment in '1t @ F uze.d page, which is below Control by the gyro device -, # is cloudy, the p4wsung de- Bildverdrehvag arger SK: @ xe ° .a ° .: (l = arh @ a3 kreinelgerät 50 sta @ y- To this purpose. will ': @, Weatdc ° rissma 26 by one not Servomotor shown in more detail rotated according to the signals of the gyro device 50 and its position reported back by a synchro. The gyroscope 50 is a Lotkreisel.

Das in Fig. 2 gezeigte Ausführungsbeispiel entspricht in- soweit desjenigen der Fig. i, als dafür dieselben Bezugszahlen verwendet sind. Der Hauptunterschied besteht darin, daß die Wirkungsverbindungen 46 und 48 nicht zu den Resolvern 38 und 36 führen, sondern zu einem Stellwerk, das eine Verschiebung des Okulars 12 quer zur Achse 28 am Tubus 14 bewirkt. Denn das Okular 12 ist in Gegensatz zu den in Fig. 1 gezeigten Beobach- tungsgerät nicht fest am Tubus 14 gelagert, sondern in einer auf der Achse 28 senkrecht stehenden Ebene auf und ab und nach rechts und links verschiebbar g81agert. Neigt sich das Fahrzeug nach vorn abwärts., wie es Fig. 3 schematisch andeutet, dann wird das Okular 12 am Tubus 14 abwärts verstellt. Die Verstellung er- folgt indessen aufwärts, wenn das Fahrzeug nach vorn aufwärts kippt, wie es in Fig. 4 gezeigt ist. Am Tubus 14 ist eine Stütze 55 befestigt, an der sich der Beobachter mit seiner Stirn ab- stützt. Der Punkt den Bildes, tun den die Visierlinie 40 her- kommt, wird i= Okular bei 5? abgebildet. Dieses reelle Bild fällt stets mit der Achse 28 zusammen, auch wenn das Fahrzeug gemäß den Figuren 3 oder 4 abwärts oder aufwärts kippt oder sich nach rechts oder links dreht. Das ist dis Folge der Kreiselstabilisierung durch das Kreiselgesät 30 Sand die Reselier 36 und 38. Durch die beschriebene Verschiebu4=. des Okulars 12 ist.un e reicht, daß der Beobachter ae"a Aagv aufwärts verachwenken muß, um den Punkt 57 weiter zu beobachten, wenn das Fahrzeug nach vorn abwärts kippt, Fig. 3. Er muß sein Auge aber abwärts versuhwenken, wenn das Fahrzeug nach vorn aufwärts kippt, Fig. 4. Dadurch ist die gewünschte physiologische Anpassung in Höhe und Seite erreicht. The exemplary embodiment shown in FIG. 2 corresponds to that of FIG. 1 in that the same reference numbers are used for it. The main difference is that the functional connections 46 and 48 do not lead to the resolvers 38 and 36 , but to an interlocking which causes the eyepiece 12 to be displaced transversely to the axis 28 on the tube 14. This is because , in contrast to the observation device shown in FIG. 1, the eyepiece 12 is not fixedly mounted on the tube 14, but is mounted in a plane perpendicular to the axis 28 so that it can be shifted up and down and to the right and left . If the vehicle tilts forward downwards, as schematically indicated in FIG. 3, then the eyepiece 12 on the tube 14 is adjusted downwards. The adjustment takes place upwards, however, when the vehicle tilts upwards forwards, as shown in FIG. 4. A support 55 is attached to the tube 14, on which the observer supports himself with his forehead. The point of the image from which the line of sight 40 comes from becomes i = eyepiece at 5? pictured. This real image always coincides with the axis 28 , even if the vehicle according to FIGS. 3 or 4 tilts upwards or downwards or turns to the right or left. That is the consequence of the gyro stabilization by the gyro seed 30 sand the reselier 36 and 38. Due to the above-described displacement 4 =. the eyepiece 12 ist.un s enough that the observer ae "a Aagv must verachwenken upward to the point 57 to watch on when the vehicle to tilt forward down Fig. 3. He has his eye but down versuhwenken when the Vehicle tilts forward and upwards, Fig. 4. This achieves the desired physiological adjustment in height and side.

Wie das Kreiselgerät 44, Fig. 1, mit Hilfe der Wirkungs- verbindungen 46 und 48 die Verschiebungen des Okulars 12 in Höhe und Seite herbeiführt, bedarf keiner näheren Erläuterung. Denn diesen Zweck dienende Stellwerke, die mit elektrischen Stellmotoren ausgerüstet sind, sind an sich bekannt. An Hand der Fig. 5 sei jedoch errechnet, wie groß die Verschiebung des Okulars 12 in Höhe und Seite bemessen werden muß. Das Maß dieser Ver- schiebung sei mit s bezeichnet. Der von Bildpunkt 57 durch die Mitte des Okulars verlaufende Hauptstrahl ist gegenüber der Achse 28 des Tubus 14 um den Winkel JL. abgeknickt. Es besteht dann die Beziehung: worin f0 die Brennweite des Okulars 12 ist. Beispiel: f0 _= 25 mm s = 2,188 mm Im Gegensatz-zu dem in Fig. 1 gezeigten Beobachtungsgerät eignet sich dasjeniger der Figuren 2 - 5 als Zielfernrohr mit einem Fadenkreuz, mit welchem der in der Visierlinie 40 liegende Zielpunkt in Deckung gehalten werden muß. Zu diesem Zweck muß der Beobachter die mit den Resolvern zusammenwirkenden Stell.- motore beeinflussen. äiax@3cQY@tix@taii:@@atixtntxR,Rcx@t@t@txb@&xtx&@ @c@xahtxal@x@ceafrfiti@ax@i@glsbä@. Die Verschiebung des Okulars 12 quer zum Tubus 14 hat nämlich keinen Einfluß auf die Lage der reflektierten Visierlinie 40 zum Fadenkreuz. How the gyro device 44, FIG. 1, with the aid of the operative connections 46 and 48 brings about the displacements of the eyepiece 12 in height and side, does not require any further explanation. Because this purpose serving signal boxes, which are equipped with electric servomotors, are known per se. With reference to FIG. 5, however, is calculated, how great the displacement of the eyepiece must be sized in height and page 12. The extent of this shift is denoted by s. The main ray running from the image point 57 through the center of the eyepiece is opposite the axis 28 of the tube 14 by the angle JL. kinked. The relationship then exists: where f0 is the focal length of the eyepiece 12. Example: f0 _ = 25 mm s = 2.188 mm In contrast-to the one shown in Figure 1 monitoring device dasjeniger is of FIGS. 2 - 5 as a sighting telescope with cross hairs, are with which the in-line of sight 40 target point held in cover must. For this purpose, the observer must use the actuators interacting with the resolvers. affect motors. äiax @ 3cQY @ tix @ taii: @@ atixtntxR, Rcx @ t @ t @ txb @ & xtx & @ @ c @ xahtxal @ x @ ceafrfiti @ ax @ i @ glsbä @. The displacement of the eyepiece 12 This is because transverse to the tube 14 has no influence on the position of the reflected line of sight 40 in relation to the crosshairs.

Während bei dem zuletzt beschriebenen Ausführungsbeispiel die Verschiebung des Okulars 12 am Tubus 14 durch ein Stellwerk herbeigeführt wird, das mit dem Kreiselgerät 44 zusammenwirkt, ist in f'ig. 6 ein anderes Stellwerk veranschaulicht. In Fig. 6 ist von den Beobachtungsgerät der Fig. 2 nur das Okular 12 schaubildlich wiedergegeben.While in the last-described embodiment, the displacement of the eyepiece 12 on the tube 14 is brought about by an interlocking which interacts with the gyro device 44, is shown in FIG. Figure 6 illustrates another signal box. In FIG. 6, only the eyepiece 12 of the observation device of FIG. 2 is shown in a diagrammatic manner.

An dem nicht dargestellten Tubus 14 sind in gleichen Ab-ständen über und unter der Achse 28 und quer zu dieser verlaufend Drehzapfen mit. den Achsen 60 und 62 gelagert. Der obere Drehzapfen mit der Achse 60 trügt einen doppelarmigen Hebel 64, dessen linker Arm ein Querhaupt 66 trägt und durch an diesem angreifende Zugfedern 68 abwärts gezogen wird und dessen rechter Arm von der Länge r in einem Gelenkpunkt 70 oben an einer lotrechten Blattfeder 72 angreift., die parallel zur Achse 28 verläuft und mit ihrem unteren Ende. oben an der Fassung des Okulars 12 befestigt ist. Unten an dieser Fassung ist das obere Ende Einer zweiten Blattfeder 74 befestigt, die ebenfalls parallel zur Achse 28 angeordnet ist und an ihrem unteren Ende einen Gelenkzapfen 76 trägt.On the tube 14 (not shown) there are pivot pins running at equal intervals above and below the axis 28 and transversely to this. the axes 60 and 62 mounted. The upper pivot with the axis 60 carries a double-armed lever 64, the left arm of which carries a crosshead 66 and is pulled downwards by tension springs 68 acting on it, and the right arm of length r engages a perpendicular leaf spring 72 at a pivot point 70 above. , which runs parallel to the axis 28 and with its lower end. is attached to the mount of the eyepiece 12 at the top. The upper end of a second leaf spring 74 is attached to the bottom of this socket, which is also arranged parallel to the axis 28 and carries a pivot pin 76 at its lower end.

Auf dem Drehzapfen 62 ist eine Scheibe 78 drehbar gelagert, die im Abstande r von der Achse 62 eine Lagerbohrung zur Aufnahme des Zapfens 76 hat und außerdem ein Gegengewicht 80 trägt. Die Zugfedern 68 sind mit ihren unteren Enden an einem Querbalken 82 befestigt, der gegenüber dem@Zapfen 76 an der Scheibe 78 sitzt. Kippt das Fahrzeug in Sinne der Fig. 3, dann sucht dabei die Scheibe 78 dank ihrer Masse in Ruhe zu verbleiben und nacht die Kippbewegung daher nicht mit. Das bedeutet aber, daB sie mit Bezug auf den Tubus 14 einer Relativdrehung im Uhrzeiger- sinn unterliegt und daher den Zapfen 76 gegenüber den Tubus 14 in der Richtung des Pfeiles 84 der Fig. 3 verstellt. Da der Zapfen 76 aber durch die Blattfeder 74 mit den Okular 12 verbunden ist, macht dieses die Abwärtsverstellung mit, und zwar entgegen der Zugkraft der Federn 68, deren Zweck es ist, die Blattfedern 72 und 74 gestrafft zu halten. Mit den doppelareigen Hebel 64 ist eine am Tubus 14 befestigte Dämpfungsvorrichtung 86 verbunden, die die doppelarmigen Hebel 64 nachgibig in der Lage parallel zur 'ubusachse 28 fesselt und die Drehungen des doppelarmigen Hebels dämpft. Das Gegengewicht 80 steht zur Masse des Okulars 12 in einer solchen Beziehung, daß lotrechte Beschleunigungskräfte keine Drehung der Scheibe 78 herbeiführen. A disk 78 is rotatably mounted on the pivot 62 and has a bearing bore at a distance r from the axis 62 for receiving the journal 76 and also carries a counterweight 80. The lower ends of the tension springs 68 are fastened to a transverse bar 82 which sits opposite the pin 76 on the disk 78. If the vehicle tilts in the sense of FIG. 3, then, thanks to its mass, the disk 78 seeks to remain at rest and therefore does not follow the tilting movement afterwards. This means, however, that it is subject to a relative rotation in the clockwise direction with respect to the tube 14 and therefore displaces the pin 76 with respect to the tube 14 in the direction of the arrow 84 in FIG. However, since the pin 76 is connected to the eyepiece 12 by the leaf spring 74 , this makes the downward adjustment with it, against the tensile force of the springs 68, the purpose of which is to keep the leaf springs 72 and 74 taut. Doppelareigen with the lever 64, affixed to the tube 14 damping device 86 is connected, the nachgibig captures the two-armed lever 64 in a position parallel to the 'ubusachse 28 and attenuates the rotations of the two-armed lever. The counterweight 80 is related to the mass of the eyepiece 12 in such a way that perpendicular forces of acceleration do not cause the disk 78 to rotate.

Ferner sind an Tubus 14 in gleichen Abständen von der Achse 28 und quer zu dieser Drehzapfen mit Achsen 61 und 63 gelagert, die rechtwinklig zu den Achsen 60 und 62 verlaufen und einen zweiten Satz von Stellgliedern tragen, der den Satz 60 - 82 ent- spricht und mit Bezugezahlen versehen ist, die durch Hinzuaddie- ren von 1 gewonnen sind. Dieser zweite Satz bedarf daher keiner besonderen Beschreibung. Er führt dazu, daß das Okular 12 in waagerechter Richtung-verstellt wird, weau das Fahrzeug waagerechte Winkelbewegungen ausiühr Die Größe r entspricht der Brennweite des Okulars 12. Damit das Okular 12 um das erforderliche Maß verschoben wird, müssen die Träglieitsmomente der Scheiben 7@ und 79 und (las auf die Drehachsen 62 und 63 reduzierte rrägheitsmoment des Okulars 12 und der Ausgleichsgewichte -j0 und öl groll bemessen stin im Verhältnis zu dem Reibungsmoment in den Lagerre b0 - 63. Die Breite der Bänder 72 - 75 verhindert axiale Schwingungen des Okulars. Furthermore, are on the tube 14 at equal distances from the axis 28 and is mounted transversely to this pivot with axes 61 and 63 are perpendicular to the axes 60 and 62 and carry a second set of actuators 60 to set - 82 corresponds to and is provided with reference numbers that are obtained by adding 1. This second sentence therefore does not need any special description. He causes the eyepiece is adjusted direction horizontally 12 WEAU the vehicle horizontal angular movements ausiühr The size r equal to the focal length of the eyepiece 12. This eyepiece is moved to the required level 12 Träglieitsmomente the discs 7 @ need and 79 and (las to the rotational axes 62 and 63 reduced rrägheitsmoment of the eyepiece 12 and the counterweights -j0 and oil groll dimensioned stin in relation to the friction torque in the Lagerre b0 - 63. the width of the bands 72-75 prevents axial vibrations of the eyepiece.

In den Fig. 7 - 12 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, bei welchem das zum '!.wecke der physiologischen Anpassung verstellbare optische Element, das in Fig. 1 von dem .iiisblickprisma 22 und in den Fig. 2 - b von dem Prisma 12 gebildet wurde, eine vor der Okularbil(lchene angeordnete kippbare planparallele Platte -id ist, w.iliz ezid im übrigen das Beobachtungsgerät mit demjenigen der tig. 1 hinsichtlich der Llemente übereinstimmt, die in Fig. 7 mit den gleichen Bezugszahlen wie,in Fig. 1 bezeichnet sind. Ebenso wie dort ist das Okular 12 am Tubus 14 unverschiebbar befestigt.In Figs. 7-12 an embodiment of the invention is shown, in which the optical adjustable for the purpose of physiological adaptation Element that in Fig. 1 of the .iiisblickprisma 22 and in Figs. 2 - b of the Prism 12 was formed, a tiltable plane-parallel arranged in front of the eyepiece image Plate -id is, w.iliz ezid, moreover, the observation device with that of the tig. 1 corresponds with respect to the Llemente, which in Fig. 7 with the same reference numerals as indicated in Fig. 1. As there, the eyepiece 12 is immovable on the tube 14 attached.

Die Fig. 11 und 12 veranschaulichen die optische Wirkung, die durch Kippen der planparallel£n Platte c3@ um ihre waagerechte Achse 90 erzielt wird, die parallel zu den Flächen der Platte verläuft.FIGS. 11 and 12 illustrate the optical effect produced by Tilting of the plane-parallel £ n plate c3 @ about its horizontal axis 90 is achieved, which runs parallel to the faces of the plate.

Bei einem terrestrischen Fernrohr, um das es sich bei dem Beobachtungsgerät handelt, wird bekanntlich das vom Objektiv 18 erzeugte reelle Bild durch ein zweites Linsensystem 91, Fig. 7, noch einmal reell gebildet, und zwar in einer Querebene des `Pubus 14, die den Punkt 57 enthält. Das Fadenkreuz befindet sich in dem vom Objektiv 18 erzeugten reellen Bild und wird daher zusammen mit diesem im Punkt 57 wiederum abgebildet. Wird die planparallele Platte 88 aus der in Fig. 11 gezeigten Grundstellung in die Lage der Fig. 12 verkippt, dann Wird dadurch der ganze Strahlengang aufwärts verschoben, so daß der Bildpunkt 5 mit dem Fadenkreuz aus der in Fig. 11 gezeigten Lage in die Lage 58 der Fig. 12 gelangt, ohne daß dadurch etwas daran geändert würde, daß das !Fadenkreuz mit dem Bildpunkt zusammenfällt. Aus diesem Grunde eignet sich auch das Beobachtungsgerät gemäß den Fig. 7 -. 12 als Zielfernrohr.In the case of a terrestrial telescope, which is the observation device, the real image generated by the objective 18 is, as is known, formed once more real by a second lens system 91, FIG Point 57 contains. The cross-hairs are located in the real image generated by the objective 18 and are therefore in turn imaged together with this at point 57. If the plane-parallel plate 88 is tilted from the basic position shown in FIG. 11 into the position of FIG. 12, the entire beam path is thereby shifted upwards, so that the image point 5 with the crosshairs from the position shown in FIG. 11 into the position 58 of FIG. 12 without any change in the fact that the crosshair coincides with the image point. For this reason, the observation device according to FIGS. 7 - is also suitable. 12 as a rifle scope.

1n Fig. 12 ist das Maß der Verschiebung des Bildpunktes 57 nach 58 mit s bezeichnet, während die Brennweite des Okulars 12 f0 beträgt und die planparallele Platte ei:ae Dicke von b hat und um den Winkel,/'-, gekippt ist. Hat das Glas, aus dem die Platte 88 besteht, einen Brechungskoeffizienten- ti, dann besteht die Beziehung' Die Ablenkung des austretenden Hauptstrahles beträgt: Aus dieser Gleichung ergibt sich: Beispiel: In diesem Falle beträgt@@ 15o.In Fig. 12, the amount of displacement of the image point 57 to 58 is denoted by s, while the focal length of the eyepiece 12 is f0 and the plane-parallel plate has a thickness of b and is tilted by the angle. If the glass of which plate 88 is made has a refractive index ti, then the relation ' The deflection of the emerging main ray is: This equation gives: Example: In this case @@ is 15o.

Ein zum Verstellen der planparellelen Glasplatte h8 geeignetes Stellwerk ist in Fig. 10 gezeigt.A signal box suitable for adjusting the plane-parallel glass plate h8 is shown in FIG.

Das Kreiselgerät 44 mißt die Winkelbewegungen des Fahrzeugs um zwei ortliogoriale Achsen, die zur Einblickachse 28 senkrecht stehen, und liefert Referenzsignale über Leitungen 48 und 46 an Stellmotors 92 und 94 über Verstärker 96 und 98. Der Ständer des Stellmotor:: 94 ist. am Tubus 14, Fig. 7, befestigt, wiilirend der Läufer mit. einem zweier lotrechter Zapfen 100 eines Kardanrahmens 102 gekuppelt ist. Die gemeinsame Achse der beiden Zapfen 100 kreuzt die Achse 28 des Tubus 14 iectitwinklig. Am Tubus 14 ist noch ein Synchro 104 befestigt, dessen lÄufer mit. dem anderen Zapfen 100 gekuppelt. ist Lind die Drehung des hardanrahmens 102 um die Zapfen 100 mißt und im Verstärker 98 ein Referenzsignal über die Leitung 48 liefert. Ferner trägt der Rahmen 102 waagerechte Lagerzapfen mit einer gemeinsamen Achse 106, welche die Achse der Zapfen 100 rechtwinklig schneidet. Einer dieser waagerechten Zapfen ist mit dem Läufer des Stellmotors 92 gekuppelt, dessen Ständer am Kardanrahmen 102 befestigt ist. Der andere waagerechte Zapfen ist mit dem Läufer eines Synchro 106 gekuppelt, dessen Ständer ebenfalls am Kardanrahmen 102 befestigt ist und der an die Leitung 46 angeschlossen ist. Die waagerechten Zapfen sitzen an der planparallelen Platte 88, und ihre gemeinsame Achse 106 fzllt'mit der Achse 90, Fig. 12, zusammen. Die Synchron bilden mit den Stellmotoren Naehlaufsteuerungen, welche die planparallele Platte 68 unter Steuerung durch das Kreiselgerät 44 um die Winkel mit Bezug auf die oben erwähnten orthogonalen Achsen kippen. The gyroscope 44 measures the angular movements of the vehicle about two ortliogorial axes which are perpendicular to the viewing axis 28, and supplies reference signals via lines 48 and 46 to servomotors 92 and 94 via amplifiers 96 and 98. The stator of servomotor :: 94 is. attached to the tube 14, Fig. 7, while the runner is attached. one of two perpendicular pins 100 of a cardan frame 102 is coupled. The common axis of the two pegs 100 crosses the axis 28 of the tube 14 at an angle. A synchro 104 is attached to the tube 14, the runner with. coupled to the other pin 100. The rotation of the hard frame 102 around the pin 100 is measured and a reference signal is supplied in the amplifier 98 via the line 48. Furthermore, the frame 102 carries horizontal bearing journals with a common axis 106 which intersects the axis of the journals 100 at right angles. One of these horizontal journals is coupled to the rotor of the servomotor 92, the stand of which is attached to the cardan frame 102. The other horizontal pin is coupled to the rotor of a synchro 106, the stand of which is also attached to the cardan frame 102 and which is connected to the line 46. The horizontal pins sit on the plane-parallel plate 88, and their common axis 106 coincides with the axis 90, FIG. 12. The synchronous with the servomotors form proximity controls which tilt the plane-parallel plate 68 under the control of the gyroscope 44 by the angles with respect to the above-mentioned orthogonal axes.

Das in Fig. 7 gezeigte Ausführungsbeispiel der Erfindung könnte anstelle des in Fig. 10 gezeigten Stellwerks auch mit einem Stellwerk versehen sein, daß auf dem Beharrungsbestreben von Dreh- massen beruht, entsprechend den mit Bezug auf Fig. 6 beschriebenen Stellwerk. The exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 7 could, instead of the interlocking shown in FIG. 10, also be provided with an interlocking that is based on the persistence of rotating masses, corresponding to the interlocking described with reference to FIG.

Das in Fig. 13 gezeigte Ausführungsbeispiel des Beobachtungs- geräts nach der Erfindung unterscheidet sich von demjenigen der Fig. i dadurch, daß zusätzlich zu dem Wendeprisma 26 ein zweites Wendeprisma 27 in den Strahlengang eingeschaltet ist und zu die- sem Zweck beispielsweise zwischen den Objektiv 18 und den Linsen- system 91 angeordnet ist. Dieses Wendeprisma 27 dient unter Steu- erung durch das in Fig. 13 nicht dargestellte Kreiselgerät 32 den Zweck, das Bild mit Bezug auf das Fadenkreuz gegen Verdrehungen um die Visierlinie zu stabilisieren. Das Kreiselgerät 50 hat keinen Einflu8 auf das Wendeprißma 27. Es steuert lediglich die Verdrehung den Wendeprismas 26 um die Achse 28. Auf diese Ver- drehung hat wiederum das Kreißelsystem 32 keinen Einflu8. Mit den Prisma 26 ist der Läufer eines an Tubus 14 sitzenden Synchron 108 und der Läufer eines ebenfells am Tubus 14 angeordneten Stellmo- tors 110 gekuppelt. Das Synchro dient den Zweck, die Winkellage den Wendeprismas zurhak:umelden. Dis ".ordnung ist so getrotfen, dad das Wendsprisma 26 unter s;cßsohlie#licher Steuerung durch das Kreiselgerät 50 um den halben Winkel der Verkantung des Beobach- tungsgeräts um die Achse 28 dieser Verkantung entgegen gedreht wird. Das hat dann die Wirkung, daß das Bild mit dem Fadenkreuz die Kippbewegungen des Fahrzeugs um die Achse 28 nicht mitmacht. , The embodiment shown in Fig. 13 of the observation apparatus according to the invention differs from that of FIG. I characterized in that in addition to the reversing prism 26, a second turning prism is interposed in the optical path 27 and to DIE sem purpose, for example, between the lens 18 and the lens system 91 is arranged. This turning prism 27, under the control of the gyro device 32 ( not shown in FIG. 13), serves the purpose of stabilizing the image with respect to the crosshair against twisting about the line of sight. The gyroscope 50 has no Einflu8 27 to Wendeprißma It only controls the rotation of the turning prism 26 28 about the axis of rotation This in turn has the Kreißelsystem 32 no Einflu8. The runner of a synchronizer 108 seated on the tube 14 and the runner of an actuating motor 110 arranged on the tube 14 are coupled to the prism 26. The purpose of the synchro is to reverse the angular position of the reversible prism. The order has occurred in such a way that the turning prism 26 is rotated under normal control by the gyro device 50 by half the angle of the tilting of the observation device around the axis 28 against this tilting . This then has the effect that the image with the crosshairs does not follow the tilting movements of the vehicle about axis 28.

Die in Fig. 13 gezeigte Ausführungsform der Erfindung kann auch in der Weise geändert werden, daß die Drehung des Wende- prismas 26 um die Achse 28 unter Steuerung durch ein Pendel er- folgt, und zwar mit einer Übersetzung von 1:2. The embodiment of the invention shown in FIG. 13 can also be modified in such a way that the turning prism 26 is rotated about the axis 28 under the control of a pendulum , with a ratio of 1: 2.

Claims

Y ata first to the p r u che i. Observation device on a vehicle with a stabilized line of sight characterized by at least one optical element (22, 26, 12, 88) which is adjustable depending on the movement of the vehicle and is arranged in the beam path of the observation device, through which the image visible through the eyepiece of the observation device is counteracted the vehicle movement is adjustable. That is, for example, moves upwards when the vehicle tilts downwards with the observer. z. Observation device according to claim 1, characterized in that the adjustable optical element (12, 88) is arranged within the telescope and, in accordance with the vehicle movements, is adjustable about two axes perpendicular to the viewing axis of the observation device and is arranged in such a way that there is a relative displacement between the in the eyepiece image plane imaged stabilized image and the eyepiece (12) brings about. 3. Observation device according to claim 2, characterized in that the adjustable optical element is a tiltable plane-parallel plate (88) arranged in front of the eyepiece image plane. 4. Observation device according to claim 2, characterized in that the adjustable optical element is the eyepiece (12) itself, which is mounted such that it can move in translation transversely to its optical axis. 5. Observation device according to claim 3 and 4, characterized by centrifugal masses (78, 79) for adjusting the optical element (12) in accordance with the vehicle movements. 6. Observation device according to claim 1, characterized in that the adjustable optical element is an element (22) which is rotatable in accordance with the vehicle rotations about two orthogonal axes perpendicular to the viewing axis and which is in front of the lens (18), the stabilization of the line of sight ( 40) is used and can also be rotated according to the magnification (Fig. 1). 7. Observation device according to one of claims 1-6 with a turning prism lying in the beam path, characterized in that the turning prism (26) can be rotated depending on the edge angle around which the vehicle rotates about the eyepiece axis (28). 8.- Observation device according to one of claims 1-79, characterized by a low-pass filter (47, 49, 53) for the signals which cause the adjustment of the optical element (22, 26).