FR2508622A1

FR2508622A1 - POINTING APPARATUS

Info

Publication number: FR2508622A1
Application number: FR8210756A
Authority: FR
Inventors: Peter Wust; Gunter Dahl
Original assignee: Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Current assignee: Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Priority date: 1981-06-30
Filing date: 1982-06-17
Publication date: 1982-12-31
Also published as: DE3125678C2; DE3125678A1

Abstract

A sight (46) in a battle tank is stabilised about the pitch and vertical axis. The field of view is covered by a television camera (68). In order to eliminate the influence of rolling movements of the battle tank, the image is electronically rotated through the roll angle on a screen (76). The screen (76) is an active screen which outputs the offset coordinates of the target when it is touched with a light rod. The offset coordinates thus obtained are transformed back into a turret coordinate system and supply control signals for aiming the sight.

Description

L'invention concerne un appareil de pointage servant à pointer une arme montée sur un véhicule, en particulier un engin blindé de combat et comportant (a) une hausse à laquelle l'arme est asservie, et qui
I-al) peut tourner relativement à un support autour d'un axe de tangage et'un axe vertical,
(a2) est stabilisée autour de l'axe de tangage et de l'axe vertical contre les mouvements du support,
(a3) présente des moyens de prise de vues servant à prendre une image de champ visuel et à engendrer des signaux de champ visuel et
(a4) comporte des moyens de reproduction d'image,
(a41) auxquels sont amenés les signaux de champ visuel venant des moyens de prise de vue et
(a42i qui présentent un écran pour la reproduction de l'image de champ visuel sur la base des signaux de champ visuel.The invention relates to a pointing device used to point a weapon mounted on a vehicle, in particular an armored combat vehicle and comprising (a) a sight to which the weapon is controlled, and which
I-al) can rotate relative to a support around a pitch axis and a vertical axis,
(a2) is stabilized around the pitch axis and the vertical axis against the movements of the support,
(a3) has picture taking means for taking a visual field image and for generating visual field signals and
(a4) includes image reproduction means,
(a41) to which the visual field signals coming from the shooting means are brought and
(a42i which present a screen for reproducing the visual field image based on the visual field signals.

I1 est connu de prévoir sur un engin blindé de combat une hausse que l'on aligne sur une cible pendant qu'un canon est asservi à la hausse, compte tenu éventuellement d'une dérive. La hausse est stabilisée vis-à-vis des mouvements d'un support, ici la tourelle de l'engin blindé de combat, autour de deux axes qui sont l'axe de tangage et l'axe vertical. Un mouvement de tangage de l'engin blindé de combat, l'inscription de celui-ci dans une courbe ou un mouvement de rotation de la tourelle n'ont pas d'influence sur l'orientation de la hausse dans l'espace. Par suite, l'axe de la hausse, c'est-à-dire le centre du réticule, reste immobile indépendamment de ces mouvements du véhicule. C'est le rôle du tireur d'amener le centre du réticule à coïncider avec la cible visée.Le canon suit alors -le mouvement de la hausse. I1 is known to predict on an armored fighting vehicle a rise that is aligned with a target while a cannon is slaved to the rise, possibly taking into account a drift. The increase is stabilized vis-à-vis the movements of a support, here the turret of the armored fighting vehicle, around two axes which are the axis of pitch and the vertical axis. A pitching movement of the armored fighting vehicle, the recording of it in a curve or a movement of rotation of the turret have no influence on the orientation of the rise in space. Consequently, the axis of the rise, that is to say the center of the reticle, remains motionless independently of these movements of the vehicle. It is the role of the shooter to bring the center of the reticle to coincide with the intended target. The gun then follows the movement of the rise.

I1 est connu aussi de prévoir sur la hausse des moyens de prise de vues pour prendre une image de champ visuel et engendrer des signaux de champ visuel. Dans l'appareil connu, on détecte alors une image de ra-yonne- ment thermique. Les signaux de champ visuel sont amenés à des moyens de reproduction d'image, qui fournissent sur un écran une image de champ visuel sous forme d'image de rayonnement thermique. I1 is also known to provide on the rise of the shooting means to take a visual field image and generate visual field signals. In the known apparatus, a thermal radiation image is then detected. The visual field signals are fed to image reproducing means, which provide a visual field image on a screen in the form of a thermal radiation image.

Pour régler la hausse sur la cible, le tireur actionne une poignée de pointage sous la dépendance de l'écartement de la cible relativement au centre du réticule. Cela est très difficile en pratique. I1 est vrai que par la stabilisation de la hausse autour de l'axe de tangage et de l'axe vertical, le centre du réticule est découplé des mouvements de tangage et de lacet du véhicule. Toutefois, en cas de mouvement de roulis de l'engin, une image de cible située hors de ce centre exécute, dans le champ visuel observé par le tireur, des mouvements en arc de cercle autour du centre, de sorte que les coordonnées de l'image de cible varient continuellement. Or, c'est d'après ces coordonnées que doit s'effectuer la mise au point de la hausse sur la cible. To adjust the rise on the target, the shooter operates a pointing handle depending on the spacing of the target relative to the center of the reticle. This is very difficult in practice. It is true that by stabilizing the rise around the pitch axis and the vertical axis, the center of the reticle is decoupled from the vehicle's pitch and yaw movements. However, in the event of rolling of the machine, a target image located outside this center performs, in the visual field observed by the shooter, movements in an arc around the center, so that the coordinates of the target image are continuously changing. However, it is according to these coordinates that the focus must be focused on the target.

L'invention a pour but, dans un appareil de pointage de l'espèce définie plus haut, d'éliminer l'influence des mouvements de roulis du véhicule sur le processus de pointage. The object of the invention is, in a pointing device of the species defined above, to eliminate the influence of the rolling movements of the vehicle on the pointing process.

Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait (b) que l'appareil comporte un capteur qui réagit à l'angle de roulis du champ visuel détecté par la hausse et fournit un signal d'angle de roulis, (c) que les moyens de reproduction d'image comportent des moyens de transformation,
(cl) auxquels sont appliqués les signaux de champ visuel et le signal d'angle de roulis, et
(c2) qui engendrent, en partant de ces signaux, des signaux de champ visuel transformés, qui correspondent à une image de champ visuel déviée de l'angle de roulis, (d) que les moyens de reproduction d'image sont agencés pour engendrer sur l'écran une image de champ visuel correspondant aux signaux de champ visuel transformés, et (e) que l'appareil comporte des moyens de retransformation,
(el) auxquels est appliqué le signal d'angle de roulis venant du capteur,
(e2) auxquels peuvent être appliqués, en outre, des signaux de coordonnées d'écartement,
(e3) et qui sont agencés pour retransformer des coordonnées d'écartement, d'un système solidaire de l'écran et dévié de l'angle de roulis à un système non dévié et pour engendrer des signaux de réglage final sur la base des coordonnées d'écartement retransformés.According to the invention, this problem is solved by the fact (b) that the device comprises a sensor which reacts to the roll angle of the visual field detected by the increase and provides a roll angle signal, (c) that the image reproduction means include transformation means,
(cl) to which the visual field signals and the roll angle signal are applied, and
(c2) which generate, on the basis of these signals, transformed visual field signals, which correspond to a visual field image deviated from the roll angle, (d) that the image reproduction means are arranged to generate on the screen a visual field image corresponding to the transformed visual field signals, and (e) that the apparatus includes retransformation means,
(el) to which the roll angle signal from the sensor is applied,
(e2) to which may be applied, in addition, distance coordinate signals,
(e3) and which are arranged to transform spacing coordinates from a system integral with the screen and deviated from the roll angle to an undeflected system and to generate final adjustment signals based on the coordinates retransformed spacers.

Pour le tireur, il se forme alors sur l'écran une image du champ visuel comme si la tourelle de l'engin, avec la hausse, était aussi stabilisée autour de l'axe de roulis. De cette image de champ visuel découplée des mouvements du véhicule peuvent etre tirés les mouvements de réglage final qui sont nécessaires pour mettre au point la hausse sur la cible. A cet effet, tout d'abord sont engendrés des signaux d'écartement qui correspondent à l'écarte- ment de la cible dans le champ visuel "découplé". Etant donné que ce champ visuel est immobil cela ne pose pas de problèmes. Toutefois, il faut que le mouvement de réglage final s'effectue dans le système qui se déplace avec le véhicule. I1 en est tenu compte automatiquement par la retransformation. For the shooter, an image of the visual field is then formed on the screen as if the turret of the machine, with the rise, was also stabilized around the roll axis. From this image of the visual field decoupled from the movements of the vehicle can be drawn the final adjustment movements which are necessary to focus the sight on the target. To this end, first of all, spacing signals are generated which correspond to the spacing of the target in the "decoupled" visual field. Since this visual field is immobile this poses no problems. However, the final adjustment movement must take place in the system which moves with the vehicle. It is automatically taken into account by the retransformation.

Les signaux d'écartement peuvent être engendrés de façon classique par une poignée de pointage. The distance signals can be generated in a conventional manner by a pointing handle.

Toutefois, une solution particulièrement avantageuse réside dans le fait (a) que l'écran est un écran actif qui, lorsqu'un point de l'écran entre en contact avec un organe marqueur agencé à cet effet, par exemple un photostyle, fournit des signaux représentant les coordonnées de ce point, (b) que ces signaux sont appliqués en tant que signaux de coordonnées d'écartement aux moyens de retransformation. However, a particularly advantageous solution lies in the fact (a) that the screen is an active screen which, when a point on the screen comes into contact with a marker member arranged for this purpose, for example a photostyle, provides signals representing the coordinates of this point, (b) that these signals are applied as distance coordinate signals to the retransformation means.

Un exemple d'exécution de l'invention est expliqué plus précisément ci-après à propos des dessins, dans lesquels les figures 1A et B montrent schématiquement un engin blindé de combat et le champ visuel observé directement dans la hausse, dans le cas d'un dispositif de pointage, d'une part, sur terrain plat, d'autre part, avec inclinaison latérale la figure 2 est une vue en perspective schématique d'un engin blindé de combat avec canon, hausse et dispositif de pointage à écran la figure 3 est un schéma par blocs d'un dispositif de pointage, et les figures 4A et B sont des vues analogues à la figure 1 montrant un engin blindé de combat et le champ visuel observé par le tireur sur l'écran, dans le cas d'un dispositif de pointage selon l'invention. An exemplary embodiment of the invention is explained more precisely below in connection with the drawings, in which FIGS. 1A and B schematically show an armored fighting vehicle and the visual field observed directly in the rise, in the case of a pointing device, on the one hand, on flat ground, on the other hand, with lateral inclination FIG. 2 is a schematic perspective view of an armored fighting vehicle with cannon, sight and pointing device with screen in FIG. 3 is a block diagram of a pointing device, and FIGS. 4A and B are views similar to FIG. 1 showing an armored fighting vehicle and the visual field observed by the shooter on the screen, in the case of 'a pointing device according to the invention.

La figure 1A représente un engin blindé de combat 10 muni d'une tourelle 12, sur terrain plat. On a désigné par 14 l'horizon. Le tireur observe, à travers la hausse, un champ visuel 16 comportant une cible 18. La hausse comporte un réticule présentant une ligne horizontale 20 et une ligne verticale 22, qui se coupent en un centre 24. FIG. 1A represents an armored combat vehicle 10 provided with a turret 12, on flat ground. The horizon is designated by 14. The shooter observes, through the sight, a visual field 16 comprising a target 18. The sight comprises a reticle having a horizontal line 20 and a vertical line 22, which intersect at a center 24.

"Horizontal" et "vertical" se réfèrent à un système de coordonnées solidaire du véhicule, c'est-à-dire que la ligne horizontale 20 est parallèle à l'axe transversal 26 et la ligne verticale 22 parallèle à l'axe vertical 28 de l'engin 10. L'écartement de la cible 18, dans le système de coordonnées solidaire du véhicule, défini par les axes transversal et vertical et dans lequel s'effectue aussi la commande de la hausse pour l'alignement du centre 24 sur la cible 18, est définie par les coordonnées d'écarte ment X et X
z y
Sur la figure 1A, l'axe transversal 26 de l'engin 10 est parallèle à l'horizon 14 et l'axe vertical 28 est vertical. Sur la figure 1B, l'engin 10 se déplace sur une surface inclinée latéralement 30. Par la stabilisation, décrite plus loin, de la hausse autour de l'axe de tangage et de l'axe vertical, la position du centre 24 relativement à l'horizon 14 et à la cible 18 est inchangée. Les axes transversal et vertical 26, 28 et donc les lignes 20 et 22, par contre, sont inclinés de l'angle de roulis, respectivement relativement à l'horizon et à la verticale. Les coordonnées d'écartement de la cible 18 dans le système de coordonnées solidaire du véhicule sont devenues ss X et *
X x . Par suite, lors de mouvements de roulis continuels
y de l'engin 10 pendant la marche, les coordonnées d'écartement observées dans le système solidaire du véhicule et d'après lesquelles s'effectue la mise au point de la hausse varient continuellement.Pour le tireur, le problème qui se poserait pratiquement serait de faire coincider le centre 24 du réticule 20, 22 avec une cible qui se meut continuellement."Horizontal" and "vertical" refer to a coordinate system integral with the vehicle, that is to say that the horizontal line 20 is parallel to the transverse axis 26 and the vertical line 22 parallel to the vertical axis 28 of the machine 10. The spacing of the target 18, in the coordinate system integral with the vehicle, defined by the transverse and vertical axes and in which also the control of the rise is carried out for the alignment of the center 24 on target 18, is defined by the distance coordinates X and X
zy
In FIG. 1A, the transverse axis 26 of the machine 10 is parallel to the horizon 14 and the vertical axis 28 is vertical. In FIG. 1B, the machine 10 moves on a laterally inclined surface 30. By the stabilization, described below, of the rise around the pitch axis and the vertical axis, the position of the center 24 relative to the horizon 14 and target 18 is unchanged. The transverse and vertical axes 26, 28 and therefore the lines 20 and 22, on the other hand, are inclined by the roll angle, respectively relative to the horizon and to the vertical. The spacing coordinates of the target 18 in the coordinate system integral with the vehicle have become ss X and *
X x. As a result, during continuous roll movements
y of the machine 10 during the march, the spacing coordinates observed in the integral system of the vehicle and according to which the focusing is carried out vary continuously. For the shooter, the problem which would practically arise would be to make the center 24 of the reticle 20, 22 coincide with a continuously moving target.

La tourelle 12 de l'engin 10 peut tourner, relativement à l'infrastucture 32, autour de l'axe vertical 28, comme l'indique la flèche double 34 sur la figure 2. Dans la tourelle 12 est placé, comme arme, un canon 36 qui peut pivoter autour d'un axe 38 que l'on peut appeler axe transversal de la tourelle 12 tandis que l'axe 40, perpendiculaire au premier, constitue l'axe longitudinal de la tourelle 12. Le pivotement du canon 36 est assuré par un servomoteur 42 comme l'indique la flèche 44. The turret 12 of the machine 10 can rotate, relative to the infrastructure 32, around the vertical axis 28, as indicated by the double arrow 34 in FIG. 2. In the turret 12 is placed, as a weapon, a barrel 36 which can pivot around an axis 38 which can be called transverse axis of the turret 12 while the axis 40, perpendicular to the first, constitutes the longitudinal axis of the turret 12. The pivoting of the barrel 36 is provided by a servomotor 42 as indicated by arrow 44.

On a désigné par 46 une hausse montée à cardan dans la tourelle 12. Un cadre 48 est monté de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical 50 parallèle à l'axe vertical 28 de l'engin 10 et de la tourelle 12 (sur la figure 2, les deux axes sont identiques), comme l'indique la flèche 52. Le réglage du cadre 48 autour de l'axe vertical 50 est assuré par un servomoteur 54. Dans le cadre 48, la hausse 46 est montée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de tangage 56, perpendiculaire à l'axe vertical 50. Cela est indiqué par la flèche 58. La rotation de la hausse 46 autour de l'axe de tangage 56 est assurée par un servomoteur 60. Les servomoteurs 54 et 60 sont commandés par des gyroscopes (de façon connue et donc non représentée), de telle sorte que la hausse 46 est découplée des mouvements de rotation de l'engin 10.La ligne visuelle 62 définie par le centre 24 du réticule 20, 22 de la hausse 46 reste fixe dans l'espace même quand l'engin 10 ou la tourelle 12 changent de position dans l'espace. 46 designates a cardanic rise in the turret 12. A frame 48 is mounted so as to be able to rotate about a vertical axis 50 parallel to the vertical axis 28 of the machine 10 and of the turret 12 ( in FIG. 2, the two axes are identical), as indicated by arrow 52. The adjustment of the frame 48 around the vertical axis 50 is ensured by a servomotor 54. In the frame 48, the rise 46 is raised by so as to be able to rotate about a pitch axis 56, perpendicular to the vertical axis 50. This is indicated by the arrow 58. The rotation of the riser 46 around the pitch axis 56 is ensured by a servomotor 60. The servomotors 54 and 60 are controlled by gyroscopes (in a known manner and therefore not shown), so that the rise 46 is decoupled from the rotational movements of the machine 10. The visual line 62 defined by the center 24 of the reticle 20, 22 of the rise 46 remains fixed in space even when the machine 10 or the turret 12 change position in the space.

Par des capteurs (non représentés), la position momentanée de la hausse 45 relativement à l'engin 10 est captée, En faisant tourner la tourelle 12 autour de l'axe vertical et en faisant pivoter le canon 36 autour de l'axe 38, on aligne le canon 36'sur la hausse 46 et on l'asservit à celle-ci. By sensors (not shown), the momentary position of the sight 45 relative to the machine 10 is captured, by rotating the turret 12 around the vertical axis and by rotating the barrel 36 around the axis 38, we align the barrel 36 'on the rise 46 and we enslave it.

L'axe 38 est alors parallèle à l'axe 56 et correspond à l'"axe transversal" 26 des figures 1A et B. L'axe 40 forme l'"axe de roulis" et l'axe 50 correspond à l'"axe vertical" 28 des figures 1A et B. The axis 38 is then parallel to the axis 56 and corresponds to the "transverse axis" 26 of FIGS. 1A and B. The axis 40 forms the "roll axis" and the axis 50 corresponds to the " vertical axis "28 of Figures 1A and B.

Un gyroscope gravitationnel 66, monté sur le canon 36, mesure, d'une part, l'angle d'élévation du canon 36 (non intéressant ici), et, d'autre part, l'angle de roulis. A gravitational gyroscope 66, mounted on the barrel 36, measures, on the one hand, the elevation angle of the barrel 36 (not interesting here), and, on the other hand, the roll angle.

Le champ visuel observé par la hausse, et qui correspond à peu près au champ visuel 16 de la figure 1A ou B, est enregistré par des moyens de prise de vues 68 sous la forme d'une caméra de télévision, qui fournit des signaux de champ visuel. Les signaux de champ visuel sont amenés, comme l'indique la flèche 70, à des moyens de reproduction d'image 72. Les moyens 72 reçoivent le signal d'angle de roulis venant du gyroscope 66, comme l'indique la flèche 74. Etant donné l'alignement du canon 36 parallèlement à la hausse 46, le gyroscope 66 Joue en même temps le rôle d'un capteur qui répond à l'angle de roulis (autour de l'axe 37) du champ visuel 16 embrassé par la hausse 46. Les moyens de reproduction d'image 72 présentent un écran 76.Cet écran 76 reproduit une image de champ visuel sur la base des signaux de champ visuel, comme expliqué ci-après à propos des figures 3 et 4. L'écran 76 est ce qu'on appelle un "écran actif" qui, lorsqu'un point de l'écran 76 est en contact avec un organe marqueur agencé à cet effet, par exemple un photostyle, fournit des signaux qui représentent les coordonnées de ce point.The visual field observed by the increase, and which roughly corresponds to the visual field 16 of FIG. 1A or B, is recorded by photographic means 68 in the form of a television camera, which provides signals of visual field. The visual field signals are brought, as indicated by arrow 70, to image reproduction means 72. The means 72 receive the roll angle signal coming from the gyroscope 66, as indicated by arrow 74. Given the alignment of the barrel 36 parallel to the rise 46, the gyroscope 66 simultaneously plays the role of a sensor which responds to the roll angle (around the axis 37) of the visual field 16 embraced by the rise 46. The image reproduction means 72 present a screen 76. This screen 76 reproduces a visual field image on the basis of the visual field signals, as explained below with reference to FIGS. 3 and 4. The screen 76 is what is called an "active screen" which, when a point on the screen 76 is in contact with a marker organ arranged for this purpose, for example a photostyle, provides signals which represent the coordinates of this point .

La réception et le traitement des signaux sont illustrées par la figure 3 sous forme de schéma par blocs. The reception and processing of the signals are illustrated in FIG. 3 in the form of a block diagram.

La hausse 46, stabilisée comme on l'a dit autour de l'axe de tangage et de l'axe vertical et découplée des mouvements de l'engin 10, porte la caméra de télévision 68 qui prend une image du champ visuel 16, à peu près à la façon des figures 1A ou B. Le capteur (gyroscope gravitationnel) 66 fournit un signal d'angle de roulis qui représente l'angle de roulis autour de l'axe 37. Comme l'indiquent les flèches 78 et 80, les signaux de champ visuel de la caméra de télévision 68, c'est-à-dire l'information d'image que la caméra tire du champ visuel 16, et le signal d'angle de roulis sont amenés à des moyens de transformation 82. Les moyens de transformation 82 en tirent des signaux de champ visuel transformés qui correspondent à un champ visuel 84, dévié de l'angle de roulis (figure 4). Le champ visuel 84 est représenté sur l'écran 76, comme l'indique la flèche 86.Ce champ visuel est "droit" pour le tireur, même lorsque l'engin 10 est incliné latéralement (figure 4B). Le tireur voit l'horizon parallèle à l'axe transversal 38 et la verticale parallèle à l'axe vertical 28. Le tireur qui se déplace avec l'engin 10 voit le champ visuel 84 de façon largement indépendante des mouvements de roulis de l'engin 10. Il peut s'appuyer dans l'engin et marquer au moyen d'un photostyle l'endroit où la cible 18 est reproduite. L'écran actif 76 fournit alors, comme l'indique le bloc 88 de la figure 3, les coordonnées de ce point, c'est-à-dire les coordonnées d'écartement de la cible 18 relativement au centre 24 du réticule 20, 22. Ces coordonnées varient relativement lentement, à cause de l'élimination du mouvement de roulis, à savoir sur la base du mouvement relatif entre l'engin 10 et la cible 18. The rise 46, stabilized as said around the pitch axis and the vertical axis and decoupled from the movements of the machine 10, carries the television camera 68 which takes an image of the visual field 16, at roughly like Figures 1A or B. The sensor (gravitational gyroscope) 66 provides a roll angle signal which represents the roll angle around the axis 37. As indicated by the arrows 78 and 80, the visual field signals of the television camera 68, that is to say the image information which the camera draws from the visual field 16, and the roll angle signal are supplied to transformation means 82 The transformation means 82 derive therefrom transformed visual field signals which correspond to a visual field 84 deviated from the roll angle (FIG. 4). The visual field 84 is represented on the screen 76, as indicated by the arrow 86. This visual field is "straight" for the shooter, even when the machine 10 is tilted laterally (FIG. 4B). The shooter sees the horizon parallel to the transverse axis 38 and the vertical parallel to the vertical axis 28. The shooter who moves with the machine 10 sees the visual field 84 largely independently of the roll movements of the device 10. It can be supported in the device and mark by means of a photostyle the place where the target 18 is reproduced. The active screen 76 then supplies, as block 88 of FIG. 3 indicates, the coordinates of this point, that is to say the coordinates of separation of the target 18 relative to the center 24 of the reticle 20, 22. These coordinates vary relatively slowly, because of the elimination of the roll movement, namely on the basis of the relative movement between the machine 10 and the target 18.

Le mouvement de réglage final de la hausse 46, par lequel il s'agit d'aligner la ligne de visée 62 sur la cible 18 et donc de faire coïncider le centre 24 du réticule 20, 22 avec la cible 18, s'effectue toutefois relativement à la tourelle 12. Par suite, les signaux destinés aux servomoteurs de réglage de la hausse 46 doivent représenter l'écartement de la cible dans un système de coordonnées solidaire de la tourelle. Les signaux de coordonnées d'écartement fournis par l'écran actif 76 et symbolisés sur la figure 3 par les flèches 90, 92 sont donc appliqués à des moyens de retransformation 94. Aux moyens de retransformation-96 est, en outre, appliqué le signal d'angle de roulis venant du capteur 66, comme l'indique la flèche 96. Les moyens de retransformation 94 sont agencés pour retransfor mer les coordonnées d'écartement 9 Xz', Xyt (figure 4) y d'un système solidaire de l'écran et dévié et l'angle de roulis et pour engendrer des signaux de réglage final symbolisés par les flèches 98 et 100, sur la base des coor données d'écartement retransformées /\z , ss X . Par
z y ces signaux de réglage final, la hausse 46 est alignée, par sa ligne de visée 62, sur la cible 18. Le canon 36 est à nouveau asservi à la ligne de visée 62.The final adjustment movement of the rise 46, by which it is a question of aligning the line of sight 62 on the target 18 and therefore making the center 24 of the reticle 20, 22 coincide with the target 18, is nevertheless carried out relative to the turret 12. Consequently, the signals intended for the boost adjustment actuators 46 must represent the spacing of the target in a coordinate system integral with the turret. The spacing coordinate signals provided by the active screen 76 and symbolized in FIG. 3 by the arrows 90, 92 are therefore applied to retransformation means 94. In addition to the retransformation means-96, the signal is applied. roll angle from the sensor 66, as indicated by the arrow 96. The retransformation means 94 are arranged to retransform the spacing coordinates 9 Xz ′, Xyt (FIG. 4) y of a system integral with the screen and deflected and the roll angle and to generate final adjustment signals symbolized by the arrows 98 and 100, on the basis of the retransformed spacing coordinates / \ z, ss X. By
zy these final adjustment signals, the sight 46 is aligned, by its line of sight 62, on the target 18. The barrel 36 is again slaved to the line of sight 62.

Dans un mode d'exécution simplifié, on pourrait se passer d'un écran actif 76 et prévoir au lieu de cela un écran simple. D'après l'image observée sur l'écran, le tireur peut commander la hausse 46 manuellement au moyen d'une poignée de pointage. Les signaux de réglage final fournis par la poignée de pointage et qui correspondent à peu près aux signaux représentés sur la figure 3 par les flèches 90 et 92 sont retransformés, par les moyens de retransformation 94, en un système de coordonnées solidaire de la tourelle. Un autre avantage d'une telle exécution est que le tireur peut commander la hausse d'après une image de champ visuel indépendante du mouvement de roulis de l'engin. Naturellement, on perd l'avantage d'use introduction automatique des coordonnées d'écartement, assurée par l'écran actif. In a simplified embodiment, we could do without an active screen 76 and instead provide a simple screen. From the image observed on the screen, the shooter can control the rise 46 manually by means of a pointing handle. The final adjustment signals supplied by the pointing handle and which roughly correspond to the signals represented in FIG. 3 by the arrows 90 and 92 are retransformed, by the retransformation means 94, into a coordinate system integral with the turret. Another advantage of such an execution is that the shooter can control the rise from a visual field image independent of the rolling movement of the machine. Naturally, the advantage of using automatic spacing coordinates is lost, provided by the active screen.

Les moyens de transformation 82, l'écran actif 76 et les moyens de retransformation 94 sont des composants ou circuits électroniques en eux-mêmes connus et ne sont donc pas décrits ici en détail. The transformation means 82, the active screen 76 and the retransformation means 94 are electronic components or circuits in themselves known and are therefore not described here in detail.

Claims

-CLAIMS 2. Apparatus according to claim 1, characterized by the fact (a) that the screen (76) is an active screen which, when a point on the screen comes into contact with a marker member arranged for this purpose, for example a photostyle, provides signals representing the coordinates of this point, (b) that these signals are applied as distance coordinate signals to the retransformation means (94). y (e3) and which are arranged to transform spacing coordinates (# Xz ', #Xy'), from a system secured to the screen and deviates from the roll angle to a non-deviated system and to generate final adjustment signals based on the retransformed spacing coordinates (a xz A (e2) to which can be applied, in addition, spacing coordinate signals (90, 92), (el) to which the roll angle signal from the sensor, (c2) which generate, based on these signals, transformed visual field signals which correspond to a visual field image (84) deviated from the roll angle, (d) that the image reproduction means are arranged to generate a visual field image (84) on the screen (76) corresponding to the transformed visual field signals, and (e) that the apparatus comprises retransformation means (94 ), (cl) to which the visual field signals and the roll angle signal are applied, and (a42) which have a screen (76) p for reproducing the visual field image on the basis of the visual field signals, apparatus characterized by the fact (b) that it includes a sensor (66) which reacts to the roll angle of the visual field (16) detected by the increase (46) and provides a roll angle signal, (c) that the image reproduction means comprise transformation means (82), (a41) to which the visual field signals coming from the image pickup means (62), and (a4) includes image reproduction means, (a3) has image pickup means (68) for taking a visual field image (16) and generating visual field signals (78), and (a2) is stabilized around. of the pitch axis (56) and of the vertical axis (50) against the movements of the support (12), (al) can rotate relative to a support (12) about a pitch axis and a vertical axis,

1. Pointing device used to point a weapon mounted on a vehicle, in particular an armored fighting vehicle and comprising (a) a sight (46) to which the weapon (36) is controlled, and which