DE1538709A1 - Rotor for an electric machine - Google Patents

Rotor for an electric machine

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DE1538709A1
DE1538709A1 DE19661538709 DE1538709A DE1538709A1 DE 1538709 A1 DE1538709 A1 DE 1538709A1 DE 19661538709 DE19661538709 DE 19661538709 DE 1538709 A DE1538709 A DE 1538709A DE 1538709 A1 DE1538709 A1 DE 1538709A1
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fastening
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welded
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Erik Agerman
Ake Lindstedt
Nils-Erik Nilsson
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ABB Norden Holding AB
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ASEA AB
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    • H02K1/30Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
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    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49009Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49012Rotor

Description

DIPL.-ING. HELMUT MlSSLING 63giessen, 18.6.1969DIPL.-ING. HELMUT MSSLING 63giessen, June 18, 1969

__ _ BISMAROKSTRASSE »3__ _ BISMAROKSTRASSE »3

DIPL.-ING. RICHAR DSCHLEE telefon; Coeini 73*00DIPL.-ING. RICHAR DSCHLEE phone; Coeini 73 * 00

PATENTANWÄLTE M/EP 8819PATENTANWÄLTE M / EP 8819

i-llmänna Svenska EIektriska Aktiebolaget, Ya 3 t er as /Schwedeni-llmänna Svenska EIektriska Aktiebolaget, Ya 3 t er as / Sweden

Rotor für eine elektrische MaschineRotor for an electric machine

Die Erfindung betrifft einen Rotor für eine elektrische Maschine, und zwar einen Rotor mit einem Rotorring, der von axial parallel zur Rotorachse liegenden Trägern getragen wird, die zusammen mit in der Achsrichtung hintereinander liegenden Stirnplatten, einer Nabe und mehreren Speichen ein steifes Rotorgestell bilden. Die genannten Träger sind dabei je mit einer Befestigungsanordnung versehen, die in Eingriff mit einer axialen Nut auf der Innenseite des Rotorringes steht und eine freie radiale Ausdehnung des Rotorringes zuläßt. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Herstellen eines solchen Rotors.The invention relates to a rotor for an electrical machine, specifically a rotor with a rotor ring which is axially parallel supports lying to the rotor axis, which together with end plates lying one behind the other in the axial direction, a hub and several spokes form a rigid rotor frame. The carriers mentioned are each provided with a fastening arrangement provided which is in engagement with an axial groove on the inside of the rotor ring and a free radial expansion of the rotor ring. The invention further relates to a method for producing such a rotor.

Der Rotorring einer elektrischen Maschine ist im Betrieb starken Zentrifugalkräften ausgesetzt.'Um dem Rotor einen Aufbau zu geben, der bei verschiedenen Drehzahlen ausreichend dynamisch stabil ist, hat man bisher den Rotorring unter starker radialer Vorspannung auf dem Rotorgestell befestigt, indem man den Ring auf das Gestell aufgeschrumpft oder mit radial gerichteten Druck-The rotor ring of an electrical machine is strong in operation Subjected to centrifugal forces. In order to give the rotor a structure that is sufficiently dynamic at different speeds is stable, the rotor ring has hitherto been fastened to the rotor frame under strong radial prestress by the ring shrunk onto the frame or with radially directed pressure

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.Unterlagen (Art. 7 § 1 Ab·. 2 Nr. I Satz 3 dee Änderungsge&y. 4.3.13671 .Documents (Art. 7 § 1 Ab ·. 2 No. I Clause 3 of the amendment & y. 4.3.13671

stangen belastet hat. Ein solcher Aufbau des Rotors ist jedoch kostspielig und stellt große Anforderungen an die Genauigkeit der Herstellung und Montage.loaded rods. However, such a construction of the rotor is expensive and places great demands on accuracy of manufacture and assembly.

Der Aufbau des Rotors wird einfacher, wenn in bekannter Weise der Rotorring an dem radial innerhalb des Ringes angeordneten Gestell nach dem Prinzip des "schwimmenden Reifens" (floating rim) befestigt wird, d.h. derart, daß der Rotorring sich unter der Einwirkung der Zentrifugalkräfte frei ausdehnen kann. Natürlich muß ein solcher Rotor eine momentübertragende Verbindung zwischen Rotorgestell und Rotorring haben. Es ist außerdem von großer Bedeutung, daß ein streng koaxiales Verhältnis zwischen Rotorgestell und Rotorring unter allen Verhältnissen aufrechterhalten wird.The structure of the rotor becomes simpler if the rotor ring is arranged in a known manner on the radially inside the ring Frame is attached on the principle of the "floating rim", i.e. in such a way that the rotor ring is under can expand freely under the action of centrifugal forces. Naturally Such a rotor must have a torque-transmitting connection between the rotor frame and the rotor ring. It is also It is of great importance that a strictly coaxial relationship between rotor frame and rotor ring under all conditions is maintained.

In gewissen bekannten Fällen, in denen das Prinzip des "schwimmenden Reifens" angewendet wird, wird die erforderliche Koaxialität durch besondere nachgiebige Konstruktionselemente sichergestellt, die eine Verbindung zwischen Rotorgestell und Rotorring bilden und mit justierbarer radialer Erstreckung ausgeführt sein können. Eine solche Konstruktion ist m der britischen Patentschrift 1 007 103 beschrieben. Bei einer anderen Konstruktion, die auf dem gleichen Prinzip aufgebaut ist, nämlich der m der britischen Patentschrift $0$ 906, werden das Rotorgestell und seine Organe für die Momentübertragung mit großer Genauigkeit bearbeitet, nachdem das ZusammenschweissenIn certain known cases in which the principle of the "floating tire" is used, the necessary coaxiality is ensured by special flexible construction elements which form a connection between the rotor frame and the rotor ring and can be designed with adjustable radial extension. Such a construction is described in British patent specification 1,007,103. In another construction, which is based on the same principle, namely the m of British patent specification $ 0 $ 906, the rotor frame and its organs for the torque transmission are machined with great accuracy after being welded together

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des Rotorgestells stattgefunden hat, was zusammen mit großer Genauigkeit bei der Herstellung des Ringes eine so strenge . radiale Führung der in Nuten des Rotorringes eingreifenden Befestigungsorgane ergibt, daß ein koaxiales Verhältnis auch bei maximaler Ausdehnung des Rotorringes aufrechterhalten wird.of the rotor frame has taken place, which along with great Precision in making the ring such a strict one. radial guidance of the fastening elements engaging in grooves in the rotor ring shows that a coaxial relationship is maintained even with maximum expansion of the rotor ring.

Auch ein Rotor nach der Erfindung ist nach dem Prinzip des "schwimmenden Reifens" ausgeführt und hat keine besonderen zum Sicherstellen der genannten Koaxialität vorgesehenen Konstruktionselemente . Aber im Unterschied von der in aer britischen Patentschrift -jO'y 906 gezeigten Konstruktion kann bei einem erfindungsgemäßen Rotor das Rotorfrestell mit verhältnismäßig geringem Genauigkeitsgrad beinahe fertig hergestellt werden und die Bearbeitung der Teile, die für nie Lage des Rotorringes bei seiner Ausdehnung ausschlaggebend sind, vorgenommen weraen, ehe diese am Rotor festgeschweißt weraen. Ein Rotor una ein Verfahren zu seiner Herstellung nach aer Erfindung eignen sich deshalb besonders gut rür Maschinen, die so groß sind, daß der Rotor am Aufstellungsort zusammengebaut weraen muß.A rotor according to the invention is also designed according to the "floating tire" principle and has no special construction elements provided to ensure the aforementioned coaxiality. But in contrast to the construction shown in the British patent specification -jO'y 906, the rotor frame of a rotor according to the invention can be produced almost completely with a relatively low degree of accuracy and the machining of the parts that are never decisive for the position of the rotor ring during its expansion is carried out before they are welded to the rotor. A rotor and a method for its production according to the invention are therefore particularly suitable for machines that are so large that the rotor must be assembled at the installation site.

Ein Rotor nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, aaß die genannten Stirnplatten mit mehreren Ausnehmungen an ihren Außenkanten und zwischen den Speichen ausgeführt und die genannten Träger mit aufgeschweißten 3efestigungsplatten versehen und in den genannten Ausnehmungen mit einem ausreichenden Spiel angeordnet sind-, wobei eine Anzahl Befestigungsplatten je eine Ausnehmung überlappen und an den Stirnplatten festgeschweißt sind.A rotor according to the invention is characterized in that the said face plates are designed with several recesses on their outer edges and between the spokes and the said supports are provided with welded-on mounting plates and are arranged in the said recesses with sufficient play, a number of mounting plates each overlap a recess and are welded to the end plates.

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Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Herstellen des obengenannten Rotors, das dadurch gekennzeichnet ist, daß mehrere Blechsegmente zusammengefügt werden, um den genannten Rotprring zu bilden, daß die genannten Träger mit aufgeschweißten, transversal vorspringenden Befestigungsplatten versehen · werden,-dal? die Träger vor ihrer Montage so bearbeitet werden, daß sie mit den genannten Befestigungsanprdnungen zusammenpassen, und daß die genannten Stirnplatten mit den genannten Speichen und Nabe zusammengeschweißt und hauptsächlich koaxial zum Rotorring angeordnet werden, wobei die genannten Träger mit einem ausreichenden Justierungsspiel in den in den Stirnplatten zwischen den Speichen gebildeten Ausnehmungen angeordnet und am . Rotorring durch die genannten Befestigungsanprdnungen befestigt werden, wonach die Träger am übrigen Rotorgestell dadurch befestigt werden, daß die genannten Befestigungspiatten an den Stirnplatten angesehweißt werden.The invention also relates to a method for producing the above-mentioned rotor, which is characterized in that several sheet metal segments are joined together to form said rotor Rotprring to form that the aforementioned supports are provided with welded, transversely protruding fastening plates be, -dal? the beams are processed prior to their assembly so that they fit together with the aforementioned fastening applications, and that said face plates are welded together to said spokes and hub and are mainly coaxial with the rotor ring are arranged, said carrier with sufficient adjustment play in the recesses formed in the face plates between the spokes and arranged on. Rotor ring fastened by the aforementioned fastening applications are, after which the carrier are attached to the rest of the rotor frame in that said fastening plates to the Front plates are welded on.

Die Befestigüngsanordnungen zwischen Rotprgestell und Rotorring werden nach der Erfindung vorzugsweise so ausgeführt, daß das Rotorgestell .eine Anzahl Balken mit U-förmigem Querschnitt und der Rotprring eine Anzahl zur U-iTut der Pührungslinien passende Führungsleisten hat? In dieser Weise wird auf einfache Art ermöglicht, daß der Rotorring sich frei radial ausdehnen kann, während dagegen tangential? Momentkräfte von der Rotorwelle und dem Rptorgestell zum Rotprring übertragen werden. Zur Regelung der Breite #er Müirungslelsten. werden zweckmäßig KeilerganeThe fastening arrangements between the rotor frame and the rotor ring are preferably designed according to the invention so that the rotor frame .a number of bars with a U-shaped cross-section and the Rotprring a number matching the U-iTut of the guiding lines Has guide rails? In this way it is possible in a simple way that the rotor ring can expand freely radially, while on the other hand tangential? Moment forces from the rotor shaft and can be transferred to the Rptor frame to the Rotprring. Regarding the regulation the breadth of troubles. are expediently boar organs

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BAD'ORIGINAL·BAD'ORIGINAL

verwendet, und die eigentlichen Führungsleisten können nach der Erfindung aus gegeneinander gleitenden Keilen zusammengesetzt sein. An den G-leitf lachen, die die radiale Ausdehnung des Rotorringes zulassen, werden erfindungsgemäß vorzugsweise Einlagen aus Plastik oder einem anderen die Reibung vermindernden Material angeordnet. Besonders gut eignet sich Polytetrafluorethylen als reibungsherabsetzendes Material. used, and the actual guide rails can after of the invention be composed of mutually sliding wedges. Laugh at the G-leitf, which is the radial expansion allow the rotor ring are preferred according to the invention Plastic or other inserts to reduce friction Material arranged. Polytetrafluoroethylene is particularly suitable as a friction-reducing material.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung näher "beschrieben, m dieser zeigen: ■ I1Ig. 1 in Stirnansicht einen Sektor eines erfindungsgemäßen Rotors undThe invention is described in more detail below with reference to the drawing, which show: I 1 Ig. 1 in a front view of a sector of a rotor according to the invention and

Pig. 2 eine Einzelheit der Pig. 1 in perspektivischer Darstellung.Pig. 2 a detail of the pig. 1 in perspective Depiction.

In der Zeichnung bezeichnen 1 die Welle des Rotors,2 das Rotor-'gestell und 3 äen Rotorring. Der Rotorring ist aus einer Anzahl aufeinander gelegter Blechsegmente aufgebaut, die einander überlappen und von einer großen Anzahl axialer liegender Bolzen 4 zusammengehalten werden, so daß ein fester einheitlicher Rotorring erhalten wird. Auf der Außenseite hat der Rotorring mehrere Schwalbenschwanznuten 5 zum Pesthalten der Rotorpole mit der Wicklung, die nicht in der Pigur eingezeichnet sind. Die Bolzen 4 und Schwalbenschwanznuten 5 sind nur in einem begrenzten Teil der Figur voll eingezeichnet". "In the drawing, 1 denotes the shaft of the rotor, 2 the rotor frame and 3 outer rotor ring. The rotor ring is made up of a number built up of stacked sheet metal segments which overlap and are supported by a large number of axially lying bolts 4 are held together so that a solid unitary rotor ring is obtained. On the outside the rotor ring has several dovetail grooves 5 for holding the rotor poles with the Winding that are not shown in the Pigur. Bolts 4 and dovetail grooves 5 are only in a limited part the figure is fully drawn "."

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Das Eotorgestell Ί besteht aus einem Nasenring 6 und zwei in einem gewissen Abstand voneinander angeordneten Stirnblechen 7, die durch Speichen bzw. Bleche 8 miteinander verbunden sind.The eotor frame Ί consists of a nose ring 6 and two end plates 7 which are arranged at a certain distance from one another and which are connected to one another by spokes or plates 8.

In Nuten des Rotorringes 3 an seiner Innenseite sind mehrere Führungsleisten 9 befestigt. Das Rotorgestell weist eine entsprechende Anzahl U-förmiger Träger TO auf, deren U-Nuten die Führungsleisten 9 aufnehmen. Die Führungsleisten 9 können im Verhältnis zu den Trägern 10 radial gleiten, dies bedeutet, daß der Rotorring 3 sich unter dem Einfluß der Zentrifugalkraft ausdehnen kann, wobei diese'Dehnung nicht auf die Momentübertragung zwischen Rotorkern und Rotorring einwirkt. Um eine gute Passung zwischen den Trägern 10 und Leisten 9 zu erhalten, werden ein oder mehrere zusätzliche Paßkeile oder Füllstücke 11 verwendet. Die Paßelemente 11 können auch verwendet werden, um die tangentiale Lage zwischen Führungselementen und Führungsleisten einzustellen. -In grooves of the rotor ring 3 on its inside are several Guide strips 9 attached. The rotor frame has a corresponding number of U-shaped supports TO, the U-grooves of which Take up guide strips 9. The guide strips 9 can be in Relation to the carriers 10 slide radially, this means that the rotor ring 3 is under the influence of centrifugal force can expand, whereby this'distance does not affect the torque transmission acts between the rotor core and the rotor ring. In order to get a good fit between the beams 10 and strips 9, one or more additional fitting wedges or filler pieces 11 are used. The fitting elements 11 can also be used to set the tangential position between guide elements and guide rails. -

Bei radialer Dehnung des Ratorringes 3 werden Gleitflachen entweder zwischen den Leisten 9 und Paßelementen 11 oder zwischen diesen Elementen und den Führungselementen 10 angeordnet. Bei den G-leitf lachen wird in zweckmäßiger Weise ein reibungsvermindernder Flächenbelag, z.B. aus Polytetrafluoräthylen, angebracht . With radial expansion of the rator ring 3, sliding surfaces are either between the strips 9 and fitting elements 11 or between these elements and the guide elements 10 are arranged. In the case of the G-Leitf, a friction-reducing system is used in an expedient manner Surface covering, e.g. made of polytetrafluoroethylene, attached.

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ι - ι -

Εαη erfindungsgemäßer Rotor wird zweckmäßig so hergestellt, daß die Träger 10 bei der Montage des Rotors beweglich im Verhältnis zu dem aus Nabe, Speichen und Stirnbleehen bestehenden Teil des Rptorgestell.es angeordnet werden, so daß sie bei der Montage des Rpiprringes und - erst nachdem dieser im wesentlichen fertigmontiert ist - definitiv am Rotorgestell befestigt werden. Dieses Verfahren ermöglicht, daß der Rotor vom Rotorring ausgehend aufgebaut werden kann. Dadurch wird der Vorteil gewonnen, daß das Rptorgestell ohne allzu große Anforderungen an Präzision hergestellt werden kann, weil man im kritischen Moment der Montage, d.h. beim Zusammenfügen des Rotorringes und des innen liegenden Teils eine Justierung ausführen kann. Das Loch für die Rotorwelle im Rotorstativ muß natürlich als letzter Schritt der Montage gebohrt werden, aber dies kann in bekannter Weise geschehen.Εαη inventive rotor is expediently manufactured in such a way that that the carrier 10 during assembly of the rotor is movable in relation to the hub, spokes and end brackets Part of the Rptorgestell.es are arranged so that they are at the Assembly of the Rpiprringes and - only after this is essentially fully assembled - definitely attached to the rotor frame will. This method enables the rotor to be built up from the rotor ring. This will give the benefit won that the Rptorrahmen without too great demands can be produced in terms of precision, because you are in the critical Moment of assembly, i.e. when assembling the rotor ring and the inner part, an adjustment can be carried out. The hole for the rotor shaft in the rotor stand must of course be drilled as the last step of the assembly, but this can be done in happened in a known way.

lim beim Pestschweissen der Träger 10 eine Deformation der Träger zu vermeiden, sind diese im voraus mit Befestigungsplatten 12 versehen. Um eine günstige Übertragung der tängentialen Kräfte zwischen den Balken 10 und dem Rotorgestell 2 zu erreichen, werden die Träger 10 im voraus auch mit tangential herausragenden Befestigungskörpern -15 versehen, die an den Enden der Bleche 8 festgeschweißt werden. Die Befestigungsplatten 12 und Befe§tigungskörper 15 werden an den Trägern 10 festgesehweißt, ehe diese auf Maß bearbeitet werden, so daß 4I§ von der Schweiß-lim during plague welding of the carrier 10 a deformation of the carrier To avoid this, they are provided with fastening plates 12 in advance. A favorable transmission of the tangential forces To achieve between the beams 10 and the rotor frame 2, the beams 10 are also protruding tangentially in advance Fastening bodies -15 provided that at the ends of the Sheets 8 are welded in place. The mounting plates 12 and Fastening bodies 15 are welded to the girders 10, before these are machined to size, so that 4I§ of the welding

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wärme verursachten Formveränderungen nicht die endgültigen Maße verändern können. Weil die exakte Lage der Träger 10 · im Verhältnis zum Rotorgestell erst während des Montageverlaufs bestimmt wird, ist es wesentlich, daß die Befestigung Justierungen zuläßt. Die gezeigte Ausführungsform mit tangentialen Befestigungskörpern 13 eignet sich besonders gut für tangentiale Justierungen und gleichzeitig auch für kleinere radiale Justierungen. Eine für gewünschte Justierungen ausreichend große Ausnehmung 14 muß natürlich in den Stirnblechen 7 bei den Trägern TO angeordnet werden.changes in shape caused by heat cannot change the final dimensions. Because the exact position of the beams 10 in relation to the rotor frame only during the assembly process is determined, it is essential that the attachment Allows adjustments. The embodiment shown with tangential fastening bodies 13 is particularly suitable for tangential adjustments and at the same time also for smaller ones radial adjustments. A recess 14, which is large enough for the desired adjustments, must of course be in the face plates 7 can be arranged at the carriers TO.

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Claims (1)

- Patentansprüche; - claims; 1 . Rotor für eine elektrische Maschine mit einem Eotorring, der von axial liegenden Trägern getragen wird, die zusammen mit axial hintereinander angeordneten Stirnblechen, einer Babe und mehreren Speichen ein s-teifes Eotorgestell bilden, je mit einer Befestigungsanordnung versehen sind, die in Eingriff mit einer entsprechenden Fut auf der Innenseite des Rotorringes steht und eine freie Ausdehnung des Rotorringes zuläßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnbleche (7) mit mehreren Ausnehmungen (H) an den Außenkanten und zwischen den Speichen (8) ausgebildet sind, daß die Träger (10) mit aufgeschweißten Befestigungsplatten (12, 13) versehen und in den Ausnehmungen (14) mit einem reichlichen Spiel angeordnet sind und mehrere -je eine Ausnehmung (H) überlappende Befestigungsplatten (12) an den Stirnblechen (7) festgeschweißt sind.1 . Rotor for an electric machine with an eotor ring, which is carried by axially lying supports, which together with end plates arranged axially one behind the other, a babe and several spokes form an s-rigid eotor frame, are each provided with a fastening arrangement which engages with a corresponding Fut on the inside of the rotor ring and a free expansion of the rotor ring allows, characterized in that the end plates (7) with several recesses (H) on the outer edges and between the Spokes (8) are formed that the carrier (10) with welded on Fastening plates (12, 13) are provided and arranged in the recesses (14) with ample play and several fastening plates each overlapping a recess (H) (12) are welded to the end plates (7). 2, Verfahren zum Herstellen eines Rotors nach Anspruch 1, mit einem Rotorring, der von parallel zur Achse des Rotors liegenden Trägern getragen wird, die zusammen mit Stirnblechen, einer Nabe und mehreren Speichen ein steifes Rotorgestell bilden und je mit einer Befestigungsanordnung versehen sind, die in Eingriff mit einer entsprechenden axialen Nut auf der Innenseite des Rotorringes steht und eine freie radiale Ausdehnung des Rotorringes' erlaubt, dadurch gekennzeichnet, daß an den Träger (10) transversal herausragende Befestigungsplatten (12)2, method for manufacturing a rotor according to claim 1, with a rotor ring extending from parallel to the axis of the rotor lying beams is carried, which together with end plates, a hub and several spokes form a rigid rotor frame and each provided with a fastening arrangement which engages a corresponding axial groove on the inside of the rotor ring is and a free radial expansion of the rotor ring 'allows, characterized in that the Carrier (10) transversely protruding fastening plates (12) 909884/0736 ' -10-909884/0736 '-10- angeschweißt und die Träger vor ihrer Montage so bearbeitet werden, daß sie mit den Befestigungsanordnungen zusammenpassen, daß die Stirnbleche (7) mit den Speichen (ö) und der Nabe (6) zusammengeschweißt und im wesentlichen koaxial im Verhältnis zum Rotorring (3) angeordnet werden, daß die Träger (10). mit einem ausreichenden Justierungsspiel in den in den Stirnblechen zwischen den Speichen (8) ausgebildeten Ausnehmungen (14) angeordnet und am Rotorring (3) mit den genannten Befestigungsanordnungen (9, 11) befestigt und daß danach die Balken am Rotorgestell dadurch befestigt werden, daß die genannten Befestigungsplatten (12) an den Stirnblechen (7) angeschweißt werden.welded on and the girders processed in this way prior to their assembly that they fit together with the fastening arrangements, that the end plates (7) with the spokes (ö) and the hub (6) welded together and arranged substantially coaxially in relation to the rotor ring (3) that the carrier (10). with a sufficient adjustment play in the recesses (14) formed in the end plates between the spokes (8) and fastened to the rotor ring (3) with said fastening arrangements (9, 11) and that then the beams on the rotor frame be fastened in that the said fastening plates (12) are welded to the end plates (7). BAD 9098 8 4/0 7 36BATH 9098 8 4/0 7 36 /11 ./ 11. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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