DE1536482B

DE1536482B - Device for pushing out stacked books or similar objects

Info

Publication number: DE1536482B
Authority: DE
Inventors: William B. Hinsdale; Cosgrove James F. Western Springs; Weller Ronald W. Chicago; 111. McCain (V.St.A.)
Original assignee: Chicago Machinery Laboratory Inc., Chicago, 111. (V.St.A.)

Description

Buch anlegbar ist, um die Bücher in dem Stapel unter der Kraft der Feder glattzudrücken, wobei der Stapeltisch durch die Kraft der Feder gegen die Kraft der Bremse absenkbar ist. Es wurde auch bereits erwähnt, daß auch periodisch arbeitende Druckfüße bei Maschinen der in Rede stehenden Gattung an sich bekannt sind und daher nicht selbständig zum Schutz beansprucht werden.Book can be applied to the books in the stack to be pressed smooth under the force of the spring, the Stacking table can be lowered by the force of the spring against the force of the brake. It has also already been mentioned that also periodically working pressure feet on machines of the type in question are known and are therefore not independently claimed for protection.

Zweckmäßigerweise ist ein Antrieb zur Rückführung des Stapeltisches nach der Abnahme eines Stapels vorgesehen. Auch für dies Merkmal wird in Anbetracht des Standes der Technik kein selbständiger Schutz begehrt.A drive for returning the stacking table after a stack has been removed is expedient intended. In view of the state of the art, there is also no independent feature for this feature Protection desired.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß an der Abnahmestation ein zur Übernahme des Stapels vom Stapeltisch dienender Tisch vorgesehen^: ist, der durch eine von Hand betätigbare Stelleinrichtung gegenüber einer waagerechten Ebene verstellbar ist.A further embodiment of the invention is characterized in that provided at the removal station, a serving to take over the stack from the stacking table ^table: is which is adjustable by a manually operable actuating means with respect to a horizontal plane.

Zum Stande der Technik ist auch noch das USA.-Patent 2 249 666 in Betracht zu ziehen, welches sich mit einer Übergabevorrichtung für Zeitungen od. dgl. befaßt. Bei dieser Übergabevorrichtung werden die einander dachziegelartig überlappenden Zeitungen mittels eines ersten Förderers im wesentlichen in der Hauptebene der Zeitungen einem weiteren Förderer zugeführt, der quer zum erstgenannten Förderer angeordnet ist und die Zeitungen auf der Kante stehend fortfördert. Dieser zweite Förderer besteht aus einer Kette, die mit Ablageplatten für die Zeitungen besetzt ist und auch abklappbare Unterteilungsplatten trägt, die sich zwischen verschiedene Gruppen von auf ihren Kanten stehenden Zeitungen erstrecken.US Pat. No. 2,249,666, which relates to the state of the art, should also be considered with a transfer device for newspapers or the like. In this transfer device, the Tile-like overlapping newspapers by means of a first conveyor essentially in the Main level of the newspapers fed to a further conveyor, which is arranged transversely to the first-mentioned conveyor and transports the newspapers standing on the edge. This second conveyor consists of one Chain, which is occupied with shelves for the newspapers and also foldable dividing plates that extend between different groups of newspapers standing on their edges.

Es folgt eine Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung an Hand von Zeichnungen.The following is a description of an exemplary embodiment of the invention with reference to drawings.

F i g. 1 zeigt eine schaubildliche Ansicht einer Stapelmaschine mit einer Vorrichtung zum Ausschieben gestapelter Bücher;F i g. 1 shows a perspective view of a stacking machine with a device for pushing out stacked books;

F i g. 2 zeigt eine Aufrißansicht der in F i g. 1 gezeigten Stapelmaschine;F i g. FIG. 2 shows an elevation view of the FIG. 1 stacking machine shown;

F i g. 3 zeigt in vergrößertem Maßstab mit Abstützungen zur zeitweiligen Ablage von Büchern versehene Mitnehmer einer Ubergabekette;F i g. 3 shows, on an enlarged scale, those provided with supports for the temporary storage of books Driver of a transfer chain;

F i g. 4 und 5 sind Ansichten zur Veranschaulichung verschiedener Arbeitsschritte beim Ausschieben eines Stapels;F i g. 4 and 5 are views for illustrating various steps in the pushing out operation a stack;

F i g. 6 ist eine Teilansicht eines Stapeltisches und eines Druckfußes;F i g. 6 is a partial view of a stacking table and press foot;

F i g. 7 veranschaulicht einen weiteren Arbeitsschritt beim Ausschieben eines Stapels; F i g. 7 illustrates a further step in pushing out a stack;

F i g. 8 ist eine schaubildliche Ansicht des Ausschiebendes der Stapelmaschine in der unwirksamen Stellung nach der Herausnahme eines Bücherstapels; F i g. 8 is a perspective view of the push-out end the stacking machine in the inoperative position after removing a stack of books;

F i g. 9 ist eine der F i g. 8 entsprechende schaubildliche Ansicht schräg von hinten;F i g. 9 is one of the F i g. 8 corresponding diagrammatic view obliquely from the rear;

Fig. 10 zeigt eine Draufsicht auf am Ende der Stapel angeordnete Stapelübergabebänder;10 shows a plan view of stack transfer belts arranged at the end of the stack;

Fig. 11 zeigt eine Aufrißansicht eines am Ende der Stapelmaschine angeordneten Tisches, von dem die Bücherstapel abgenommen werden.Fig. 11 is an elevational view of a table located at the end of the stacking machine, of which the stacks of books are removed.

In den Zeichnungen ist eine Stapelmaschine mit einer Vorrichtung zum Ausschieben gestapelter Bücher veranschaulicht. Die Stapelmaschine stapelt die aus einer nichtgezeigten Buchschneidemaschine herauskommenden Bücher.In the drawings is a stacking machine with a device for ejecting stacked books illustrated. The stacking machine stacks those coming out of a book cutting machine (not shown) Books.

Die Bücher werden durch einen Förderer 36 in einem verhältnismäßig gleichmäßigen Strom mit einer verhältnismäßig hohen Oberflächengeschwindigkeit von etwa 0,81 m pro Zyklus in eine Stapelstation gefördert. Dort werden übereinander auf einem eine Plattform bildenden Stapeltisch 50 die Bücher abgesetzt.The books are carried along by a conveyor 36 in a relatively steady stream a relatively high surface speed of about 0.81 m per cycle in a stacking station promoted. There are one above the other on a stacking table 50 forming a platform Books discontinued.

Häufig werden jeweils zwei übereinanderliegende Bücher gleichzeitig auf dem Stapeltisch 50 abgesetzt. Die Rücken der ankommenden Bücher werden mittels einer Anschlagplatte 54 ausgerichtet.Often, two books lying one above the other are placed on the stacking table 50 at the same time. The spines of the incoming books are aligned by means of a stop plate 54.

Zu Beginn des Stapelvorgangs befindet sich der Stapeltisch 50 in seiner oberen Stellung und bewegt sich dann über eine Strecke nach unten, die gleich der Dicke zweier Bücher ist. Der Stapeltisch 50 wird durch einen Druckfuß 61, s. Fig. 6, nach unten bewegt, der eine verhältnismäßig flache Bodenplatte aufweist, die durch eine Feder 62 nach unten bewegt wird, um auf dem obersten Buch des Stapels auf dem Stapeltisch 50 aufzuliegen. Der Druckfuß 61 bewegt sich nach unten in Berührung mit den Büchern auf dem Stapeltisch 50 unter der wahlweisen und zyklischen Steuerung einer Kurvensteuereinrichtung 63, die eine Nockenscheibe 64 und einen Nockenstößel 65 umfaßt.At the beginning of the stacking process, the stacking table 50 is in its upper position and is moving then down a distance equal to the thickness of two books. The stacking table 50 becomes by a pressure foot 61, see Fig. 6, moved downwards, which has a relatively flat base plate which is moved downward by a spring 62 to place on the top book of the stack on top of the Stacking table 50 to lie on. The presser foot 61 moves down in contact with the books up the stacking table 50 under the optional and cyclical control of a curve control device 63, which includes a cam plate 64 and a cam follower 65.

An der Rückseite des unteren Teils des Stapeltisches 50 ist eine senkrecht verlaufende Zahnstange 70 angebracht, die in Eingriff mit einem Zahnrad 72 steht, das auf einer Welle 74 befestigt ist. Die Welle 74 ist mit einer elektrischen Bremse 75 verbunden, s. Fig. 9. Die elektrische Bremse 75 ruft eine Bremskraft hervor, durch die der Stapeltisch 50 in der Stellung gehalten wird, in die er jeweils bewegt worden ist.At the rear of the lower part of the stacking table 50 is a perpendicular rack 70 attached, which is in engagement with a gear 72 which is mounted on a shaft 74. The wave 74 is connected to an electric brake 75, see Fig. 9. The electric brake 75 calls a braking force through which the stacking table 50 is held in the position in which it has been moved is.

Der Druckfuß 61 dient auch dazu, die Luft aus den Büchern zu drücken und die Rücken der Bücher flachzudrücken. Dennoch bilden die Rückenteile der Bücher einen höheren Teil im Stapel, wie es am deutlichsten in F i g. 4 gezeigt ist, während der Mittelteil des Stapels sogar niedriger ist, als die vorderen geschnittenen Kanten E des Stapels.The pressure foot 61 also serves to force the air out of the books and to flatten the spines of the books. Nevertheless, the spine parts of the books form a higher part in the stack, as is most clearly shown in FIG. 4, while the central part of the stack is even lower than the front cut edges E of the stack.

Die zuvor erwähnte Form des Stapels sowie die für gewöhnlich glatten Deckblätter der Bücher erschweren die Aufgabe, den Stapel in einer ordentlich ausgerichteten und verhältnismäßig vierkantigen Anordnung zu halten, insbesondere während der Abnahme des Stapels aus der Stapelstation.The aforementioned shape of the stack and the usually smooth cover sheets of the books make it difficult the task of keeping the stack in a neatly aligned and relatively square arrangement to hold, especially during the removal of the stack from the stacking station.

Während des Ausschiebens eines Stapels vom Stapeltisch liefert der Förderer 36 weiterhin Bücher in die Stapelstation. Während der Stapel mit einer verhältnismäßig sehr viel geringeren Geschwindigkeit von 0,25 m pro Zyklus ausgeschoben wird, erfolgt die Nachlieferung der Bücher mit 0,8 m pro Zyklus.While a stack is being pushed out of the stacking table, the conveyor 36 continues to deliver books in the stacking station. While the stack is at a relatively much slower speed is extended by 0.25 m per cycle, the books are subsequently delivered at 0.8 m per cycle.

Das Ausschieben geschieht mittels eines Übergabeförderers 80, s. F i g. 2, der Endlosketten 82 aufweist, an denen mehrere Stoß- und Stützelemente als Mitnehmer 84 für den Stapel befestigt sind. Wie es am deutlichsten aus F i g. 3 hervorgeht, weist der vorderste Mitnehmer 84 eine Förderkante 88 auf, mit der es an den vorderen, zugeschnittenen Kanten E des Stapels angreift und den Stapel nach vorn von der Fläche des Stapeltisches 50 auf die Fläche 89 eines Tisches 90 schiebt, s. Fig. 8. Die Fläche 89 des Tisches 90 ist in ihrer Höhe auf die Ebene der oberen Fläche des Stapeltisches 50 eingestellt. Infolgedessen fällt der Stapel S und das unterste Buch BL nicht frei nach unten, wenn der Stapel S von dem Stapeltisch 50 ausgeschoben wird, wie es aus den F ig. 4, 5 und 7 in dieser Reihenfolge betrachtet, hervorgeht.The pushing out takes place by means of a transfer conveyor 80, see FIG. 2, which has endless chains 82 to which a plurality of pushing and supporting elements are attached as drivers 84 for the stack. As can be seen most clearly from FIG. 3, the foremost driver 84 has a conveyor edge 88 with which it engages the front, cut-to-size edges E of the stack and pushes the stack forward from the surface of the stacking table 50 onto the surface 89 of a table 90, see FIG. 8. The height of the surface 89 of the table 90 is adjusted to the level of the upper surface of the stacking table 50. As a result, the stack S and the lowermost book BL do not fall freely when the stack S is pushed out of the stacking table 50, as shown in FIGS. 4, 5 and 7, viewed in this order, can be seen.

Die Mitnehmer 84 dienen ferner dazu, die für denThe drivers 84 are also used for the

nächsten Stapel ankommenden Bücher auf Abstützungen 91 von umgekehrter Fußform zu halten, s. F i g. 4. Die Abstützungen 91 sind an den oberen Teilen der Mitnehmer 84 befestigt. Die Abstützungen 91 halten die ankommenden Bücher, für gewöhnlich sechs Bücher, bevor der Stapel die in F i g. 7 gezeigte Stellung erreicht hat. Wenn der Übergabeförderer 80 über etwa 0,76 m bewegt worden ist, wird ein Grenzschalter betätigt, um eine elektrische Kupplung einzurücken, die die Welle 4 in umgekehrter Richtung antreibt, um den Stapeltisch 50 nach oben zu bewegen, so daß er die von den Abstützungen 91 vorübergehend gehaltenen Bücher aufnehmen und tragen kann.to hold the next stack of incoming books on supports 91 with an inverted foot shape, see FIG. 4. The supports 91 are attached to the upper parts of the drivers 84. The supports 91 hold the incoming books, usually six books, before the stack of the books shown in FIG. 7 has reached the position shown. When the transfer conveyor 80 has been moved about 0.76 m, a limit switch is actuated to engage an electrical clutch which drives the shaft 4 in reverse to move the stacking table 50 upwardly so that it is supported by the supports 91 can take up and carry temporarily held books.

Die Tätigkeit des Druckfußes 61 wird während der Abnahme des Stapels durch eine nicht näher gezeigte wahlweise betätigbare Verriegelungseinrichtung unterbrochen. Diese umfaßt einen Elektromagneten der durch ein Zählwerk erregt wird, nachdem die gewählte Zahl von Büchern in dem Stapel sind. Durch die Erregung des Elektromagneten wird ein nicht gezeigter Riegel in die Bewegungsbahn des Nockenstößels 65 bewegt, um zu verhindern, daß der Nockenstößelarm der Nockenscheibe 64 nachläuft, wodurch der Druckfuß 61 gegen Abwärtsbewegung festgehalten wird, wenn seine Steuernockenscheibe die Abwärtsbewegung gestattet. Die Mitnehmer 84 bewegen den Stapel nur so weit nach vorn, bis sich der Stapel auf Förderbändern 110 befindet, s. Fig. 1 bis 8 und 9, die sich mit höherer Geschwindigkeit bewegen, um den Stapel S nach außen an äußere Anschlagstäbe 112 (Fig. 1) an dem Ausgabeende der Stapelmaschine zu bewegen.The action of the pressure foot 61 is interrupted during the removal of the stack by an optionally actuatable locking device, not shown in detail. This includes an electromagnet which is energized by a counter after the selected number of books are in the stack. The energization of the electromagnet moves a bolt (not shown) into the path of movement of the cam follower 65 to prevent the cam follower arm from following the cam disk 64 , whereby the pressure foot 61 is held against downward movement when its control cam disk permits the downward movement. The drivers 84 only move the stack forward until the stack is on conveyor belts 110 , see FIGS. 1 to 8 and 9, which move at a higher speed in order to move the stack S outwards against outer stop rods 112 (FIG 1) to move at the output end of the stacker.

Der Tisch 90 ist schwenkbar angeordnet, so daß er je nach der Neigung der Bücher in dem Stapel und der Gleiteigenschaft des Bücherstapels geringfügig über oder unter die Waagerechte geneigt werden kann.The table 90 is pivotably arranged so that it can be inclined slightly above or below the horizontal, depending on the inclination of the books in the stack and the sliding property of the stack of books.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Die Stapelmaschine 25 weist einen Rahmen F auf, s. Fig. 1, der aus senkrechten Seitenplatten 130, 131 (Fig. 10) zusammengesetzt ist.The stacking machine 25 has a frame F , see FIG. 1, which is composed of vertical side plates 130, 131 (FIG. 10).

Der Stapeltisch 50 besteht gemäß Fig. 10 aus drei verschiedenen Stapelstützteilen 51. Die oberen Stützflächen der Stützteile 51 verlaufen nahezu von dem Ende des Förderers 36 zu der vorderen Anschlagplatte 54. According to FIG. 10, the stacking table 50 consists of three different stacking support parts 51. The upper support surfaces of the support parts 51 run almost from the end of the conveyor 36 to the front stop plate 54.

Man erinnert sich, daß der Stapeltisch 50 bei Drehung der Antriebswelle 74 und der mit dieser verbundenen Zahnräder 72, die im Eingriff mit den Zahnstangen 70 stehen, nach oben bewegt wird. Die Drehung der Welle 74 zum Anheben des Stapeltisches 50 wird über eine elektrische Kupplung 165, F i g. 1 und 2, gesteuert, die an dem äußeren Ende der Welle 74 befestigt ist. Wenn die elektrische Kupplung 165 betätigt wird, treibt die Hauptantriebswelle 46 die Welle 74 über die Kette 166 und die Kupplung 165 an, um den Stapeltisch 50 anzuheben. Ein unbeweglich angeordneter Mikroschalter (nicht dargestellt) am Rahmen F wird durch den Stapeltisch 50 betätigt, wenn dieser nach oben in eine Stellung bewegt wird, in der er sich neben dem Ende des Zufuhrfördcrers 36 befindet. Der Mikroschalter schaltet den Strom zu der elektrischen Kupplung 165 ab und bewirkt gleichzeitig die Betätigung der elektrischen Bremse 75, die sich an dem entgegengesetzten Ende der Welle 74 befindet, um den Stapeltisch 50 in ihrer obersten Stellung zu halten.It will be recalled that the stacking table 50 is moved upward when the drive shaft 74 and the gears 72 connected to it, which are in engagement with the racks 70 , rotate. The rotation of the shaft 74 for lifting the stacking table 50 is effected via an electrical coupling 165, FIG. 1 and 2, which is attached to the outer end of the shaft 74 . When the electric clutch 165 is operated, the main drive shaft 46 drives the shaft 74 through the chain 166 and clutch 165 to raise the stacking table 50 . An immovably arranged microswitch (not shown) on frame F is actuated by the stacking table 50 when the latter is moved up to a position in which it is located next to the end of the feed conveyor 36 . The microswitch cuts off the power to the electrical coupling 165 and simultaneously actuates the electrical brake 75, which is located at the opposite end of the shaft 74, in order to hold the stacking table 50 in its uppermost position.

Wie aus F i g. 7 ersichtlich, übernimmt der Stapeltisch 50 bei seiner Bewegung nach oben die Bücher, die sich auf den vorübergehenden Abstützungen 91 angesammelt haben. Diese verlassen die Stapelstation gleichzeitig mit dem Ausschieben eines vorher angesammelten Stapels durch die Mitnehmer 84; der Stapeltisch 50 befindet sich dann auch in der Stellung,As shown in FIG. 7, the stacking table 50, as it moves upward, takes over the books that have accumulated on the temporary supports 91 . These leave the stacking station at the same time as a previously accumulated stack is pushed out by the drivers 84; the stacking table 50 is then also in the position

ίο in der er durch den Druckfuß 61 nach unten bewegt werden kann.ίο in which it can be moved downwards by the pressure foot 61.

Der in F i g. 6 in seinen Einzelheiten gezeigte Druckfuß 61 erstreckt sich quer über die Stapelstation zwischen den beiden Seitenplatten 130 und 131. The in F i g. 6, the pressure foot 61 shown in detail extends across the stacking station between the two side plates 130 and 131.

*5 Zur Führung des Druckfußes 61 während seiner senkrechten Bewegung dienen, wie beim Stapeltisch, im einzelnen nicht gezeigte Rollen.* 5 To guide the pressure foot 61 during its vertical movement, as in the case of the stacking table, rollers, not shown in detail, are used.

Die große Zugfeder 62 ruft die nach unten gerichtete Kraft hervor, durch die der Druckfuß 61 mit genügender Kraft nach unten bewegt wird, um die Bücher flachzudrücken, und mit genügender Kraft nach unten bewegt wird, um den Stapeltisch 50 gegen die Bremskraft nach unten zu bewegen, die durch die elektrische Bremse 75 hervorgerufen wird.The large tension spring 62 creates the downward force by which the pressure foot 61 is moved downward with sufficient force to flatten the books and moved downward with sufficient force to move the stacking table 50 downward against the braking force caused by the electric brake 75 .

Das untere Ende der Zugfeder 62 ist am Rahmen F und das obere Ende der Zugfeder am Druckfuß 61 befestigt. Durch Drehung einer Stellvorrichtung 187 kann der Zug der Zugfeder 62 verstellt werden, um den gewünschten Betrag der Druckkraft hervorzurufen, mit der der Druckfuß auf die Bücher gedrückt wird. Offensichtlich muß diese Druckkraft ausreichend sein, um die Bremskraft der elektrischen Bremse 75 gleichzeitig zu überwinden und den Stapeltisch 50 nach unten zu bewegen.The lower end of the tension spring 62 is fastened to the frame F and the upper end of the tension spring is fastened to the pressure foot 61. By rotating an adjusting device 187 , the tension of the tension spring 62 can be adjusted in order to produce the desired amount of compressive force with which the pressure foot is pressed onto the books. Obviously, this pressing force must be sufficient to overcome the braking force of the electric brake 75 and to move the stacking table 50 downwards at the same time.

Der periodische Betrieb des Druckfußes 61 wird durch Drehung der Nockenscheibe 64 gesteuert, deren Umfangsform der Nockenstößel 65 folgt. Genauer gesagt bewegt sich bei jeder Drehung der Nokkenscheibe 64, s. Fig. 6, der flache Teil 190 der Nockenscheibe 64 in Eingriff an einer Nockenstößelrolle 191, die durch einen Stift an einem Nockenstößelarm 193 gelagert ist, der an einer SchwenkwelleThe periodic operation of the pressure foot 61 is controlled by rotating the cam disk 64 , the circumferential shape of which the cam follower 65 follows. More specifically, the cam plate moves on each rotation 64, s. Fig. 6, the flat portion 190 of the cam plate 64 in engagement with a cam follower roller 191 which is supported by a pin on a cam follower arm 193 which on a pivot shaft

194 befestigt ist. Die Schwenkwelle 194 ist in den Seitenplatten 130 bzw. 131 gelagert. Ferner ist an der Schwenkwelle 194 ein Nockenstößelarm 195 befestigt, der durch einen Stift 196 an einem in senkrechter Richtung angeordneten Glied 197 befestigt ist, dessen unteres Ende an einer Platte befestigt ist, die an einem U-förmigen Querteil des Druckfußes 61 befestigt ist. 194 is attached. The pivot shaft 194 is journalled in the side plates 130 and 131 , respectively. Also attached to the pivot shaft 194 is a cam follower arm 195 which is attached by a pin 196 to a vertical member 197 , the lower end of which is attached to a plate attached to a U-shaped cross member of the pressure foot 61 .

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß die Zugfeder 62 über das Glied 197 und die Arme 195 und 193 eine Vorspannkraft ausübt, durch die die Rolle 191 des Nockenstößels in enger Anlage an der Umfangsfläche der Nockenscheibe 64 gehalten wird. Wenn also der flache Teil 190 der Nockenscheibe 64 in Anlage an die Rolle 191 des Nockenstößels gedreht wird, drehen sich die Arme 193 undAs can be seen from the foregoing description, the tension spring 62 exerts a biasing force through the member 197 and the arms 195 and 193 , by which the roller 191 of the cam follower is held in close contact with the circumferential surface of the cam disk 64. Thus, when the flat portion 190 of the cam 64 is rotated against the roller 191 of the cam follower, the arms 193 and 193 rotate

195 im Gegenuhrzeigersinn, s. Fig. 6, wodurch es der Feder 62 gestattet wird, den Druckfuß 61 nach unten in Berührung mit dem obersten Buch des Stapels zu ziehen und den Stapeltisch 50 nach unten zu drücken und dadurch das Zahnrad 72 und die Welle 74 zu drehen, die der Drehung die durch die elektrisehe Bremse 75 hervorgerufene Bremskraft entgegensetzen. Wenn die Nockenscheibe 64 sich dreht, drehen die höheren Teile der Nockenscheibe 64 den Nockenstößel 65 im Uhrzeigersinn, dadurch wird der 195 counterclockwise, see FIG. 6, which allows the spring 62 to pull the pressure foot 61 down into contact with the top book of the stack and to push the stacking table 50 down and thereby the gear 72 and the shaft 74 to rotate, which oppose the rotation of the braking force caused by the electric brake 75. When the cam 64 rotates, the higher parts of the cam 64 rotate the cam follower 65 clockwise, thereby becoming the

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Druckfuß 61 gegen die Kraft der Zugfeder 62 ange- dem Körper des Kettengliedes herausstehen. An denThe pressure foot 61 protrudes against the force of the tension spring 62 on the body of the chain link. To the

hoben. äußeren Enden der Stifte 270 sind Rollen gelagert,lifted. outer ends of the pins 270 are mounted on rollers,

Die Nockenscheibe 64 ist an einer sich ständig um die Ketten 82 sicher mittels einer Spurplatte 275 The cam disk 64 is permanently secured around the chains 82 by means of a track plate 275

drehenden Nockenwelle 200 befestigt, die in den und anderer nicht im einzelnen zu erläuternder Teilerotating camshaft 200 fixed in the and other parts not to be explained in detail

senkrechten Rahmenteilen gelagert ist, s. Fig. 2. Die 5 zu führen und die Abstützungen 91 in der gewünsch-vertical frame parts, see Fig. 2. To guide the 5 and the supports 91 in the desired

Nockenwelle 200 wird durch einen Riemen 198 ge- ten Lage zu halten.Camshaft 200 is held in position by a belt 198 .

dreht, der über eine Transportrolle 199, s. Fig. 2, an Die Übergabekette 82 wird entlang ihres unterenrotating, via a transport roller 199, s. Fig. 2, to the transfer chain 82 is guided along its lower

der Hauptantriebswelle 46 und um eine Antriebs- Verlaufs durch eine hier nicht näher zu erläuterndethe main drive shaft 46 and a drive course through a not to be explained in detail here

transportrolle 199 an der Nockenwelle 200 verläuft. Führung geführt.Transport roller 199 runs on camshaft 200 . Guided tour.

Eine Riemenscheibe 204 der Nockenwelle 200 treibt io Um die Mitnehmer 84 zu stützen, sind zwischenA pulley 204 of the camshaft 200 drives io To support the drivers 84 , there are between

eine in einem Gehäuse 202 angeordnete Nockenfol- die Übergabeketten die Glieder 269 und die Mitneh-a cam follower arranged in a housing 202 , the transfer chains, the links 269 and the entrainment

geanordnung an, die mit einem elektrischen Steuerge- mer 84 gelenkig Schrägstützen 288 eingefügt,arrangement, which inserted with an electrical control device 84 articulated props 288,

häuse 206 verbunden ist, dem ein elektrisches Zähl- Die Abstützungen 91, die dazu dienen, die ankom-housing 206 is connected to which an electrical counting The supports 91, which serve to the arriving

werk zugeordnet ist. menden Bücher während der Abnahme eines Stapelsplant is assigned. needing books while removing a stack

Die periodischen Arbeitsgänge der Stapelmaschine 15 zu halten, sind durch Befestigungsmittel 296 an denThe periodic operations of the stacking machine 15 are to be maintained by fastening means 296 to the

entsprechen den besonderen Zeiträumen, in denen oberen Teilen 295 der Mitnehmer 84 befestigt. Diecorrespond to the particular periods of time in which the upper parts 295 of the driver 84 are attached. the

aufeinanderfolgende Bücher in der Stapelstation ab- Anzahl der vorübergehenden Abstützungen 91 wirdsuccessive books in the stacking station from the number of temporary supports 91 becomes

gesetzt werden. Genauer gesagt, wird der Druckfuß durch die Größe der Bücher oder Druckbogen be-be set. More precisely, the presser foot is affected by the size of the books or printed sheets.

61 so angetrieben, daß er sich in seiner obersten Stel- stimmt. Wenn verhältnismäßig breite Bücher aufge-61 driven in such a way that he is in his top position. When comparatively broad books

lung befindet, wenn die ankommenden Bücher abge- 20 stapelt werden, wird eine zusätzliche Stütze 91, wieWhen the incoming books are stacked, an additional support 91, such as

setzt werden. In der Zeit, die zwischen dem Absetzen in Fig. 3 in gestrichelten Linien dargestellt ist, anare set. In the time shown in dashed lines in FIG. 3 between weaning

aufeinanderfolgender Bücher liegt, wird der Druck- dem linken Mitnehmer 84 angebracht,consecutive books lies, the print is attached to the left driver 84,

fuß 61 nach unten bewegt und drückt die aufgesta- Das Maß der Bewegung der Übergabe- undfoot 61 moves downwards and presses the open. The degree of movement of the transfer and

pelten Bücher zusammen und bewegt sich wieder Fördereinrichtung wird durch Mikroschalter 290 undpelting books together and moving again is controlled by microswitch 290 and conveyor

nach oben aus der Bewegungsbahn des nächsten an- 25 291, s. Fig. 2, bestimmt, die an dem Bodengußstückupwardly out of the path of the next check-25 291, s. Fig. 2, it is determined at said bottom mold

kommenden Buches heraus. 133 befestigt sind und durch die Mitnehmer 84 me-coming book out. 133 are attached and by means of the driver 84

Die Anschlagplatte 54 zur Ausrichtung der chanisch betätigt werden. Die Mikroschalter 295 undThe stop plate 54 for aligning the mechanically operated. The microswitches 295 and

Bücherrücken ist derart beweglich angebaut, daß sie 296 liegen um etwa 0,76 m auseinander, was eineThe spine of the book is attached so movably that they are 296 apart by about 0.76 m, which is a

zum Ausschieben eines Stapels aus der Bewegungs- ausreichende Förderstrecke ist, um die Bücher austo push a stack out of the movement is sufficient conveyor line to remove the books

bahn der Bücher herausgeschwenkt werden kann. 30 der Stapelstation herauszubewegen. Der Mikroschal-path of the books can be swiveled out. 30 to move out of the stacking station. The micro-scarf

Dazu dient ein Elektromagnet 220, der in Abhängig- ter 296 steuert den Kupplungselektromagneten 245 For this purpose, an electromagnet 220 is used, which in dependence 296 controls the clutch electromagnet 245

keit von einem elektrischen Zähler für die Größe des des Übergabeförderers, und dadurch die Kupplungspeed of an electrical counter for the size of the transfer conveyor, and thereby the coupling

gebildeten Bücherstapels steuerbar ist; die Anschlag- 256 für den Förderer 80. formed book stack is controllable; the stop 256 for the conveyor 80.

platte 54 ist auch so aufgebaut, daß sie die Mitneh- Die Ubergabefördererkupplung 256 wird einge-Plate 54 is also constructed in such a way that the transfer conveyor coupling 256 is engaged

mer 84 mit den Abstützungen 91 hindurchlassen 35 rückt, nachdem der Elektromagnet 245 abgeschaltetmer 84 with the supports 91 pass 35 moves after the electromagnet 245 is switched off

kann. wird. Es ist auch eine elektrische Bremse 300 vorge-can. will. An electric brake 300 is also provided.

Ein wesentlicher Gesichtspunkt der vorliegenden sehen, um den Übergabeförderer 80 an der geErfindung ist die Fähigkeit der Stapelmaschine, Bü- wünschten Stelle stoßfrei anzuhalten,
eher oder Druckbogen mit verschiedenen Formaten In der hier gezeigten Ausführungsform der Erfinzu stapeln. Die Anschlagvorrichtung ist entsprechend 4° dung weisen zwei Endlosketten 82 je vier Sätze von verstellbar. Mitnehmern 84 auf, die an vier in Abstand voneinan-An essential aspect of the present see to the transfer conveyor 80 at geErfindung the ability of stacking machine, bureau- is to stop wished place smoothly,
rather or print sheets with different formats in the embodiment shown here of the invention to stack. The stop device is according to 4 ° training have two endless chains 82 each with four sets of adjustable. Drivers 84 , which are attached to four at a distance from one another

Um den Übergabezyklus für die Übergabe des der befindlichen Stellen angebracht sind. Der ÜberBücherstapels aus der Stapelstation durch die Mit- gabeförderer 80 hält mit den Mitnehmern 84 in der nehmer 84 des Übergabeförderers 80 zu beginnen, in F i g. 2 in durchgehenden Linien gezeigten Stellung betätigt ein Elektromagnet 245, s. Fig. 1, der an 45 an, wobei der vorderste Mitnehmer 84 unmittelbar dem Unterteil 133 befestigt ist, eine Kupplungsan- außerhalb der Stapelstation und des Stapeltisches 50 Ordnung 256, um die Bewegung des zuvor unbewegli- und unter dem Ausgabeende des Zufuhrförderers 36 chen Ubergabeförderers 80 einzuleiten. Die Kupp- angeordnet ist. Es sei darauf hingewiesen, daß die lungsanordnung 256 treibt bei Betätigung eine Kette Mitnehmer 84 sich zwischen den Stützteilen 51 des 257 an, die um ein Kettenrad 258 verläuft, das mit 50 Stapeltisches 50, s. Fig. 10, in Öffnungen 345 beweeiner Welle 259 verbunden ist. Die Welle 259 trägt gen. Während der Bewegung der vorübergehenden ein kleineres Kettenrad, um eine Kette 260 mit gerin- Abstützungen 91 durch die Öffnungen 345 und gerer Geschwindigkeit anzutreiben. Die Kette 260 ist durch die Stapelstation ist der Druckfuß 61 wie ermit einer Antriebswelle 262 verbunden, um die Ket- wähnt in seiner oberen Stellung verriegelt,
ten82 des Übergabeförderers anzutreiben, s. Fig. 2. 55 Um eine Störung des Stapels während der Abnah-To the handover cycle for the handover of the places located are appropriate. The stack of overbooks from the stacking station by the transfer conveyor 80 stops with the drivers 84 in the receiver 84 of the transfer conveyor 80 to begin with, in FIG. 2 in the position shown in solid lines actuates an electromagnet 245, see FIG. 1, which at 45, with the foremost driver 84 is attached directly to the lower part 133 , a coupling outside the stacking station and the stacking table 50 order 256, to the movement of the previously immobile and under the output end of the feed conveyor 36 chen transfer conveyor 80 to initiate. The coupling is arranged. It should be noted that the management arrangement 256 drives a chain driver 84 when actuated between the support parts 51 of the 257 , which runs around a sprocket 258 which is equipped with 50 stacking tables 50, see FIG. 10, in openings 345 of a shaft 259 connected is. The shaft 259 carries gene. During the movement of the temporary a smaller sprocket to drive a chain 260 with low supports 91 through the openings 345 at lower speed. The chain 260 is through the stacking station, the pressure foot 61 is connected to a drive shaft 262 to lock the chain in its upper position,
82 of the transfer conveyor, see Fig. 2. 55 In order to prevent a disturbance of the stack during the

Wie am deutlichsten aus F i g. 2 ersichtlich, verlau- me des Stapels zu verhindern, ist es bevorzugt, daßAs best seen in FIG. 2, to prevent the stack from leaking, it is preferred that

fen die hinteren und oberen Teile der Antriebsketten die obere Fläche 89 des Tisches 90, F i g. 4, sich aufThe rear and top portions of the drive chains enclose the top surface 89 of table 90, FIG. 4, focus on

82 um Kettenräder 265 bzw. 266. An ihren vorderen der Höhe des untersten Buches des Stapels befindet. 82 to chain wheels 265 and 266 respectively. At their front the height of the lowest book of the stack is located.

Teilen verlaufen die Ketten 82 über untere Kettenrä- Da die Dicke des Stapels sich mit Änderungen derIn parts, the chains 82 run over lower chain wheels As the thickness of the stack changes with changes in the thickness of the stack

der 267 und obere Kettenräder 268. Jede Kette 82 60 Anzahl von Büchern in einem Stapel und/oder beiof 267 and top sprockets 268. Each chain 82 60 number of books in a stack and / or at

nimmt an einer im wesentlichen waagerechten Bewe- Änderungen der Dicke der besonderen Bücher, dieadopts a substantially horizontal movement- changes in the thickness of the particular books that

gung zwischen den Kettenrädern 268 und 265 wäh- den Stapel bilden, erheblich ändern kann, ist der rend ihrer oberen Förderstrecke und in ähnlicher Tisch 90 in senkrechter Richtung verstellbar. DerThe movement between the chain wheels 268 and 265 while the stack can form, can change considerably, the end of its upper conveyor section and, in a similar table 90, can be adjusted in the vertical direction. the

Weise an einer im wesentlichen waagerechten Bewe- Tisch 90 umfaßt eine obere Stützplatte 113, F i g. 8,Manner on a substantially horizontal moving table 90 includes an upper support plate 113, FIG. 8th,

gung zwischen Kettenrädern 267 und 266 entlang ih- 65 wobei 3 breite Förderbänder 110 in Längsöffnungensupply between sprockets 267 and 266 along ih- 65 with 3 wide conveyor belts 110 in longitudinal openings

rer unteren Rückkehrstrecke teil. offen liegen, um den Stapel zu ergreifen.part of the lower return route. face up to grab the stack.

Die Glieder 269 der Übergabeketten 82 sind durch Wie es aus F i g. 8 hervorgeht, sind öffnungen 390 The links 269 of the transfer chains 82 are as shown in FIG. 8, there are openings 390

Stifte 270 miteinander verbunden, die seitlich aus zwischen schmalen Streifen von Stützplatten 391, Pins 270 connected to one another, which laterally consist of between narrow strips of support plates 391,

9 109 10

392, 393, 394 vorgesehen, um den Mitnehmern 84 zu Abständen übereinanderliegende Bücher laufend vor gestatten, den Stapel vollständig auf die Förderbän- einer Buchschneidemaschine und bewegt sie mittel· der 110 zu bewegen, bevor die Mitnehmer 84 durch des Förderers 36 zu einer Stapelstation, die Öffnungen 390 nach unten geschwenkt werden. Die den Förderer 36 verlassenden Bücher habei Am hinteren Teil des Tisches 90 bilden zwei flache 5 genügend Eigenbewegung, um sich nach vorn in dk Stützplatten 395 und 396, Fig. 8, eine überdeckte Stapelstation zu bewegen und zur Anlage an der AnFläche zwischen den Förderbändern 110 über dem schlagplatte zu gelangen. Die Bücher werden auf de: restlichen Teil der Verlängerung des Tisches zu den oberen Fläche des Stapeltisches 50 angehäuft. Anschlagstäben 112. Wie am deutlichsten in Fig. 1 Um die Luft aus den Büchern zu treiben und die gezeigt, verlaufen die Bänder 110 um Riemenschei- io Bücher zu einem ordentlichen Stapel zusammenzuben 400 an dem Ausgabeende des Tisches 90 und um drücken, wird der Druckfuß 61 periodisch betätigt. Spannriemenscheiben 401 und 402, die an der Unter- um auf den obersten Büchern aufzuliegen und den zu seite des Tisches 90 befestigt sind. diesem Zeitpunkt gebildeten Bücherstapel gegen die 392, 393, 394 are provided in order to allow the drivers 84 to continuously advance books lying one on top of the other at intervals, to move the stack completely onto the conveyor belts of a book cutting machine and move it by means of the 110 , before the drivers 84 are moved by the conveyor 36 to a stacking station, the openings 390 are pivoted downward. The conveyor 36 leaving books habei At the rear part of the table 90 form two flat 5 sufficient own movement to move forward in dk support plates 395 and 396, Fig. 8, a covered stacking station and for engaging the AnFläche between the conveyor belts 110 to get over the striking plate. The books are piled on the remaining part of the extension of the table to the upper surface of the stacking table 50. Stop bars 112. As most clearly shown in Figure 1, to force the air out of the books and the ones shown, the belts 110 run to bundle pulley books into a neat stack 400 at the output end of the table 90 and to press the presser foot 61 operated periodically. Tensioning pulleys 401 and 402, which rest on the lower part of the top books and which are attached to the side of the table 90. this point in time formed piles of books against the

Ein weiterer wesentlicher Gesichtspunkt hinsieht- Kraft der elektrischen Bremse 75 nach unten zu be-Another essential aspect to look at- force the electric brake 75 down to load

lich der Erhaltung des Stapels in vierkantiger und or- 15 wegen.Lich the preservation of the stack in square and or- 15 ways.

dentlicher Form besteht darin, daß die obere Fläche Die Antriebskraft für den Druckfuß 61 wird durchDental shape consists in that the upper surface The driving force for the pressure foot 61 is through

des Tisches 90 gegenüber der Waagerechten gekippt die Feder 62 geliefert, die den Nockenstößel 65 imof the table 90 tilted relative to the horizontal, the spring 62 supplied, which the cam follower 65 in

oder geneigt werden' kann, um die obersten Bücher Gegenuhrzeigersinn in der Ansicht der F i g. 6 dreht,or can be tilted to the top books counterclockwise in the view of FIG. 6 rotates,

oder Druckbögen in im wesentlichen waagerechter wenn ihm dies durch den flachen Teil 190 der Nok-or printed sheets in a substantially horizontal position if this is due to the flat part 190 of the cam-

Stellung zu halten. 20 kenscheibe 64 gestattet wird.To hold position. 20 disc 64 is allowed.

Der Tisch 90 weist zwei in Abstand voneinander Das' Zusammendrücken der Bücher wird so lange angeordnete Winkelstücke auf, von denen man eines fortgesetzt, bis eine bestimmte Menge erreicht ist, die bei 470 sieht. Die Winkelstücke 470 sind an ihren durch eine (nicht gezeigte) elektrische Zählvorrichhinteren Enden durch zwei sich gegenüberliegende tung oder durch eine Tastvorrichtung bestimmt wird. Drehzapfen 472 drehbar angeordnet, Fig. 11, die in 25 die einen bestimmten Schlüssel oder ein ande'res Tischarmen 473 befestigt sind, die nach hinten und Kennzeichnungselement an dem Druckbogen festparallel zu den Tischwinkelstücken 470 verlaufen. stellt. In diesem Zeitpunkt wird die Herausnahme Die Tischarme 473 sind ihrerseits auf Drehzapfen des Stapels eingeleitet. Der Druckfuß 61 wird wäh- 475 drehbar angeordnet, die in den Rahmenseiten- rend eines Übergabevorgangs durch Betätigung eines platten 130 und 131 befestigt sind. Die Tischarme 30 Elektromagneten gegen Abwärtsbewegung verrie- 473 werden gegen die Drehung im Uhrzeigersinn, gelt.The table 90 has two spaced-apart elbows, one of which is continued until a certain amount, as seen at 470 , is reached. The angle pieces 470 are determined at their rear ends by an electrical counting device (not shown) by two opposing devices or by a sensing device. Pivot pins 472 rotatably disposed, Fig. 11, which are mounted 473 in 25 a particular key or a table ande'res arms, which extend rearwardly and labeling element on the printed sheets laid parallel to the table elbows 470th represents. The table arms 473 are in turn initiated on pivot pins of the stack. The pressure foot 61 is rotatably arranged while 475 , which are fastened in the frame side end of a transfer process by actuating plates 130 and 131. The table arms 30 electromagnets locked against downward movement are 473 against clockwise rotation.

Fig. 11, um die Drehzapfen 475 durch ein als Stell- Gleichzeitig mit der Verriegelung des DruckfußesFig. 11, to the pivot pin 475 by an as adjusting at the same time with the locking of the pressure foot

einrichtung dienendes Paar Stellschrauben 477 gesi- 61 wird der Übergabeförderer 80 betätigt, indem derdevice serving pair of adjusting screws 477 is 61 the transfer conveyor 80 is actuated by the

chert, die in je einen Vorsprung 478 mit entsprechen- Elektromagnet 245, s. Fig. 3, abgeschaltet wird, umchert, which is switched off in a projection 478 with a corresponding electromagnet 245, see FIG

dem Innengewinde eingeschraubt sind. Die unteren 35 die Kupplungseinrichtung 256 zu betätigen.are screwed into the internal thread. The lower 35 to operate the clutch device 256.

Enden der Stellschrauben 477 greifen an den oberen Die Endloskette 82 weist vier Sätze kombinierterEnds of the set screws 477 engage the upper ones. The endless chain 82 has four sets of combined

Flächen 480 der rückwärtigen Teile 481 der entspre- Mitnehmer 84 auf und vorübergehende Abstützun-Areas 480 of the rear parts 481 of the corresponding driver 84 on and temporary support

chenden Tischarme 473 an. gen 91, die an der Endloskette 82 befestigt sind. Diecorresponding table arms 473 . gen 91, which are attached to the endless chain 82 . the

Durch Drehung der Handgriffe der Stellschrauben Fläche 88 des vordersten Mitnehmers 84, F i g. 3, ge-By turning the handles of the adjusting screws, surface 88 of the foremost driver 84, FIG. 3, ge

477 werden die Stellschrauben 477 durch die mit In- 40 langt in Anlage an die vordere zugeschnittene Kante E 477 , the adjusting screws 477 are inserted through the edge E which has been cut to length in contact with the front

nengewinde ausgebildeten Vorsprünge 478 gedreht, des Stapels, Fig. 4, um den Stapel 5 aus der Stapel-internal thread formed projections 478 rotated, of the stack, Fig. 4, to the stack 5 from the stack

die an den Rahmenseitenplatten 130 und 131 befe- station heraus und auf einen Tisch 90 zu stoßen,to push the fasteners on the frame side plates 130 and 131 out and onto a table 90,

stigt sind, und die hinteren Enden der Tischarme 473 der auf die Höhe des Stapeltisches 50 ausgerichtetStigt are, and the rear ends of the table arms 473 of the aligned at the height of the stacking table 50

um die Drehzapfen 475 geschwenkt und dadurch der ist, um den freien Fall des Stapels zu verhindern,pivoted about pivot pins 475 and thereby is the one to prevent the free fall of the stack,

Neigungswinkel des Tisches 90 geändert, um das 45 wenn er aus der Stapelstation herausbewegt wird,Changed the inclination angle of the table 90 to 45 when it is moved out of the stacking station,

oberste Buch des Stapels während der Abnahme des Gleichzeitig mit der Verriegelung und der Betäti-top book of the stack during the removal of the Simultaneously with the locking and the actuation

Stapels in einer im wesentlichen waagerechten Stel- gung der Kupplung 256 des Übergabeförderers wirdStack is in an essentially horizontal position of the coupling 256 of the transfer conveyor

lung zu halten. ein Elektromagnet 220, s. Fig. 6, betätigt, um diement. an electromagnet 220, see Fig. 6, actuated to the

Um die Höhe der vorderen Enden 482, Fig. 11, Anschlagplatte 54 nach oben und hinten über dieTo the height of the front ends 482, Fig. 11, stop plate 54 up and back over the

des Tisches 90 zu verstellen, so daß es sich auf der 50 obere Kante des Bücherstapels anzuheben und da-of the table 90 so that it can be raised on the top 50 edge of the stack of books and

Höhe für die Aufnahme des untersten Buches befin- durch jegliche Kollision mit den obersten BüchernThe height to accommodate the bottom book is due to any collision with the top books

det, wenn der Bücherstapel vollendet ist, ist der vor- des Stapels zu verhindern.If the stack of books is completed, the front of the stack must be prevented.

dere Teil des Tisches 90 von Stiften 484 getragen, die Wie am deutlichsten in den F i g. 4 und 5 gezeigt, in U-förmigen Taschen 283 in Halterungen 485 ru- erstrecken sich die vorübergehenden Abstützungen hen. Diese sind mittels des Handantriebes 498 in 55 91 über die gestapelten Bücher und dienen als vorsenkrechter Richtung verstellbar. übergehende Stützen für die ankommenden BücherThat portion of the table 90 is supported by pins 484 which, as best seen in FIGS. 4 and 5, the temporary supports extend into U-shaped pockets 283 in mounts 485. These are adjustable by means of the manual drive 498 in 55 91 over the stacked books and serve as a forward vertical direction. temporary supports for the incoming books

Die Bücher bewegen sich auf Grund der ihnen oder Druckbögen, während der bereits gebildete Sta-The books move on the basis of them or printed sheets, while the already formed sta-

durch den Förderer 36 verliehenen Bewegung in die pel auf die Oberfläche 89 des Tisches gestoßenmotion imparted by the conveyor 36 into the pel encountered on the surface 89 of the table

Stapelstation und gelangen an der Anschlagplatte 54 wird.Stacking station and arrive at the stop plate 54 .

zur Anlage, um dann auf dem Stapeltisch 50 abgelegt 60 Die Mitnehmer 84 des Übergabeförderers bewegento the system, then placed on the stacking table 50 60 move the drivers 84 of the transfer conveyor

zu werden. sich mit einer verhältnismäßig geringen Geschwindigkeit von 0,25 m pro Zyklus, während der Zufuhrför-to become. at a relatively slow speed of 0.25 m per cycle, during the infeed conveying

Betrieb: derer 36 Bücher oder Druckbögen mit einer Geschwindigkeit von 0,76 m bis 0,81m pro Zyklus derOperation: of which 36 books or printed sheets at one speed from 0.76 m to 0.81 m per cycle of the

Um die vorstehende Beschreibung deutlicher zu 65 Stapelstation zuführt. Somit finden etwa drei ZyklenTo make the above description more clearly refer to 65 stacking station. Thus find about three cycles

machen, wird nachstehend eine kurze Beschreibung statt, bevor die Mitnehmer 84 den Stapel aus der Sta-make, a brief description will be given below before the drivers 84 remove the stack from the sta-

des Betriebs gegeben. pelstation herausbewegt haben, indem sie ihn überof the company. pelstation moved out by moving it over

Die Stapelmaschine 25 empfängt getrennte und in eine Strecke von 0,76 m bewegt haben, um ihn au!The stacking machine 25 receives separate and moved in a distance of 0.76 m to it au!

die breiten Förderbänder 110 zu bringen, s. Fig. 8, die dann den Stapel nach außen in Anlage an die senkrechten Anschlagstäbe 112 an dem Ausgabeende des Förderers bringen.to bring the wide conveyor belts 110, see Fig. 8, which then the stack outwards into contact with the vertical stop rods 112 at the output end of the conveyor.

Der Übergabeförderer 80 wird durch Betätigung der Mikroschalter 290 und 291 angehalten, nachdem er sich über den bestimmten Betrag bewegt hat. Die Mikroschalter 290 und 291 bewirken die Betätigung einer elektrischen Bremse 330, die eine Anhaltekraft auf die Ketten 82 des Ubergabeförderers ausübt. Ferner bewirken die Mikroschalter 290 und 291 die Ab-The transfer conveyor 80 is stopped by actuating the microswitches 290 and 291 after it has moved beyond the specified amount. The microswitches 290 and 291 effect the actuation an electric brake 330 which exerts a stopping force on the chains 82 of the transfer conveyor. Further the microswitches 290 and 291 cause the

schaltung des Elektromagneten 245, Fig. 1, wodurch die Kupplung 256 des Übergabeförderers ausgerückt wird.circuit of the electromagnet 245, Fig. 1, whereby the clutch 256 of the transfer conveyor is disengaged.

Der Ausgabetisch 90 kann auf die gleiche Höhe abgesenkt oder angehoben werden wie die obere Fläche der Absenkvorrichtung, so daß der Stapel durch die Mitnehmer 84 bewegt werden kann, ohne dabei herunterzufallen, was den Stapel in Unordnung bringen könnte. Ferner kann der Tisch 90 gekippt wer-The output table 90 can be lowered or raised to the same height as the top surface the lowering device so that the stack can be moved by the driver 84 without doing so falling, which could mess up the pile. Furthermore, the table 90 can be tilted

o den, um die obersten Bücher des Stapels im wesentlichen waagerecht zu halten.o the to the top books of the pile essentially hold horizontally.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1 2, pel by means of a rod projecting upwards through the slot of the stacking plate patent claims: ejected in the direction of a removal station. Here is the

1. Device for pushing out the stacked rod for its return stroke below the level of the stacked books or similar objects with a platform that can be lowered so as not to damage the books that are continuously fed in and on a stacking table stacked objects A latch mechanism of a pick-up station works together with the rod platform, thereby identifying the stacking platform in that the transfer conveyor (80), which is gradually lowered by means of the pressure foot, holds the carrier (84) to the io and by means of a Counter can be triggered in order to allow the detection of a stack (5) of objects on the stacking platform to go up again after pushing out a counted number of books that can be raised and lowered,
The supply of the books to the stacking platform during the pushing-out process follows by means of periodically moved back and forth and supported in objects on the driver 15, open position and closed position (91) are provided. Gripper jaws.

2. Device according to claim 1, characterized in order to achieve a high working speed indicates that the transfer conveyor (80) in particular with maintaining proper stacking At a lower speed than the special feeder, it is now also at the removal station the items to the stacking table 20 desires to also select the feed to the stacking table- (50) is operable. at the end of the pushing-out process.

3. Device according to claim 1, thereby running without the risk of indicates that the corresponding to the stack that the subsequent books in the push-out growth by a pressure foot (61) movable process of the previously accumulated book stack Stacking table (50) with an electric brake 25 from the stacking table no proper support fin- (75) Is provided. the, and without you having to push out

4. Apparatus according to claim 3, characterized would have to run quickly to the stacking table indicates that the pressure foot (61) immediately beKraft again to accommodate further books a spring (62) is available and periodically to make ready to drive.

the top book of the stack can be placed around the 30th. Accordingly, the object of the invention is to books ground in the stack under the force of the spring, in a device of the one in question to press smoothly, the stacking table (50) kind of taking precautions in spite of ongoing also by the force of the spring (62) against the force of subsequent delivery of books to the stacking table the brake (75) can be lowered. in the case of a slower pushing-out process

5. Apparatus according to claim 4, marked 35 at any time a proper support for the net by a drive to ensure the return of the stacking of subsequent books Stacking table (50) after the removal of a stack and also the formation of tidy stacks. to deliver.

6. The device according to claim 1, characterized in that to solve this problem is based on indicates that at the acceptance station one to 40 of a device previously accepted as known at the beginning of the stack from the stacking table (50), according to the invention, the arrangement is as follows nender table (90) is provided, which is hit by a, that on the step-wise moving transfer of Manually operated adjusting device (477) conveying carriers for grasping a stack of objects on the stack that can be raised and lowered are adjustable in relation to a horizontal plane. 45 table are arranged and for temporary storage of the

incoming goods during the pushing out process

objects are provided on the driver supports.

Preferably, the transfer conveyor is with a

The invention relates to a device for output 50 lower speed than the feed speed

pushing stacked books or similar objects towards the stacking table can be operated,

stands with a transfer conveyor, which is on a path of the support provided on the carriers

Stacking table continuously fed and stacked tongues for temporary storage of the during the

Handing over objects to an acceptance station. Incoming books can be pushed out

An example of a device of this type 55 slower speed does not result in an un-

shows the United States patent 2,858,948.

was a machine for trimming ore.

brazen. The books are continuously transferred to a slotted stacking platform by means of a gripper. Provision is made that the stacking table, which can be moved by a pressure foot, is equipped with an electric brake, according to the stacking wax - the platform is floating. It was already mentioned in the prior art that in front of and together with the stacking platform by a stacking table corresponding to the thickness of the directions, by a piece corresponding to the books removed by means of a pressure foot, the stacking table was lowered in its respective lowering. The pressure foot is to be held for the periodic beta position, which is known per se
curve controlled. In a further embodiment of the invention, the

After collecting a stack of books desired arrangement made so that the pressure foot under the

At the height of the stacking platform, the book sta- the force of a spring stands and periodically on the top