DE1535222B1

DE1535222B1 - Device for moving thread guiding devices in textile machines, such as shafts of weaving machines

Info

Publication number: DE1535222B1
Application number: DE19651535222
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl-Ing Hopf
Original assignee: GOLD ZACK WERKE AG
Current assignee: GOLD ZACK WERKE AG
Priority date: 1965-09-14
Filing date: 1965-09-14
Publication date: 1970-04-23
Also published as: SE313282B; GB1148789A; CH475388A; AT282496B; US3410314A; NO122473B

Description

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Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung Kupplungsvorgang zwischen Platinen und Messern zur Bewegung von Fadenführungseinrichtungen in erfordert zunächst eine bestimmte Stellung dieser Textilmaschinen, z. B. Schäften von Webmaschinen Teile zueinander, erst dann vermag ein Steuerbefehl oder Legeschienen von Wirkmaschinen, deren Be- die Platine in die gewünschte Lage bezüglich ihres wegungsfolge in einem Steuerprogramm, z. B. mittels 5 Messers zu bringen. Darüber hinaus erfordert der einer Lochkarte, festgelegt ist, wobei die über ein Kupplungsvorgang auch noch eine bestimmte Min-Gestänge an die Fadenführungseinrichtungen weiter- destzeit, unterhalb welcher ein Entkuppeln bzw. geleiteten Bewegungsimpulse von einer im Arbeits- Kuppeln der zusammenwirkenden Teile nicht durchrhythmus der Textilmaschine bewegten Antriebs- geführt werden kann.The invention is directed to a device coupling process between sinkers and knives to move thread guiding devices in requires a certain position of this first Textile machines, e.g. B. shafts of loom parts to each other, only then can a control command or guide rails of knitting machines, whose loading the board in the desired position with respect to your sequence of movements in a control program, e.g. B. to bring by means of 5 knives. In addition, the a punch card, is set, the via a coupling process also a certain min-linkage to the thread guiding devices for a minimum time below which decoupling or movement impulses guided by a rhythm in the working coupling of the interacting parts the textile machine moving drive can be guided.

welle ausgehen. io Die Folge ist, daß der Arbeitsgeschwindigkeit derwave going out. io The consequence is that the working speed of the

Bei Webmaschinen dienen Fadenführungseinrich- Textilmaschinen eine obere Grenze gesetzt ist. Die tungen zur Fachbildung. Bei einfachen Gewebe- Arbeitsgeschwindigkeit kann nämlich höchstens so bindungen verwendet man zur Fachbildung Schäfte, groß sein, wie es die Summe der Mindestwerte von die entweder durch feste Exzenter oder aber über Kupplungszeitdauer zwischen Messer und Platine Schaftmaschinen in ihrer gewünschten Bewegung ge- 15 einerseits und Arbeitszeitdauer für die Auf- und Absteuert werden. Bei komplizierten Gewebebindungen wärtsbewegung der Schäfte andererseits zuläßt. Diese werden einzelne Litzen benutzt, die von einer Grenze liegt für die bekannten Vorrichtungen an Jacquard-Maschine aus ihre Bewegung erfahren. Webstühlen bei 800 Umdrehungen pro Minute.In weaving machines, Fadenführungeinrich textile machines are used, an upper limit is set. the for technical training. With a simple tissue working speed it can at most like this Bindings are used for shedding stems, as large as the sum of the minimum values of either by means of a fixed eccentric or by means of the coupling time between the knife and the plate Dobby machines in their desired movement on the one hand and working time for the up and down steering will. On the other hand, it allows the shafts to move upwards in the case of complicated weaves. These individual strands are used, which is from a limit for the known devices Jacquard machine learn from their movement. Looms at 800 revolutions per minute.

Bei Wirkmaschinen werden Fadenführungseinrich- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Vor-In knitting machines, thread guiding devices are The invention is based on the task of providing

tungen zur Maschenlegung verwendet. Diese Maschen- 20 richtungen zur Bewegung von Fadenführungseinrichlegeeinrichtungen sorgen dafür, daß entsprechend tungen in Textilmaschinen der eingangs genannten dem gewünschten Gewirk im entscheidenden Moment Art zu entwickeln, die eine erhebliche Steigerung ^ die Wirknadeln mit dem jeweils richtigen Faden in der Arbeitsgeschwindigkeit von Textilmaschinen zu- ^ Verbindung gebracht werden. Zur Maschenlegung lassen.used for meshing. These stitch directions for the movement of thread guide devices ensure that corresponding lines in textile machines of the aforementioned to develop the desired knitted fabric at the decisive moment, which is a considerable increase ^ the knitting needles with the correct thread in each case at the working speed of textile machines to- ^ Be associated. Leave for stitching.

dienen Legeschienen, die gegenüber den vertikal in 25 Die Erfindung schlägt hierzu ein neues Arbeitsder Maschine angeordneten Wirknadeln horizontal prinzip vor. Die Erfindung besteht im wesentlichen bewegbar sind. darin, daß das auf den Schaft od. dgl. wirkende Ge-serve guide rails, which are opposite to the vertical in 25 The invention proposes a new Arbeitsder Machine arranged knitting needles horizontally in front of the principle. The invention consists essentially are movable. that the act on the shaft or the like

Die Bewegung dieser Fadenführungseinrichtungen stange zumindest einen in seiner wirksamen Länge in senkrechter Aufundabbewegung, wie z. B. bei veränderbaren Gestängeabschnitt aufweist, dem Webmaschinen, oder in waagerechter Hin- und Her- 30 Stützelemente zugeordnet sind, welche vom Steuerbewegung, wie z.B. in Wirkmaschinen, wird üblicher- programm her betätigbar sind und bezüglich des weise von einem Steuerprogramm bestimmt. Dieses nachgiebigen Gestängeabschnittes zwischen einer Steuerprogramm kann durch Löcher in einer Loch- wirksamen Stützlage und einer unwirksamen Lage karte oder durch Erhebungen einer Stiftkarte oder verstellbar sind.The movement of these thread guide devices rod at least one in its effective length in vertical up and down movement, such as B. having changeable linkage section, the Looms, or in horizontal back and forth 30 support elements are assigned, which from the control movement, As in knitting machines, for example, it will usually be possible to operate the program and with regard to the wisely determined by a control program. This resilient rod section between a Control program can pass through holes in a hole-effective support layer and an ineffective position card or by elevations of a pen card or are adjustable.

aber durch magnetische Aufzeichnungen auf einem 35 Durch den in seiner wirksamen Länge nachgiebig Magnetband festgelegt werden. Bei Textilmaschinen veränderbaren Gestängeabschnitt wird ein von der werden heute überwiegend Lochkarten verwendet. Antriebswelle der Textilmaschine ausgehender Be-Die Abtastung dieser Steuerprogramme in Form von wegungsimpuls im Bereich des Gestängeabschnittes Lochkarten erfolgt entweder auf elektrischem, auf normalerweise ganz oder teilweise vernichtet, so daß fotoelektrischem oder auf mechanischem Wege. 40 dieser Bewegungsimpuls überhaupt nicht oder nur Obwohl es heute eine große Anzahl der verschie- zu einem geringen Teil an die Fadenführungseinrichdensten Vorrichtungen zur Bewegung von solchen tungen weitergegeben wird. Die dem Gestänge-Fadenführungseinrichtungen in Textilmaschinen gibt, abschnitt zugeordneten Stützelemente, die in ihre ist festzustellen, daß die Arbeitsweise dieser Vor- wirksamen und unwirksamen Lagen bezüglich des A richtungen auf ein einheitliches umständliches Ar- 45 Gestängeabschnittes nach Steuerbefehlen des Steuerbeitsprinzip zurückgeht. Diese bekannten Vorrich- programme bewegt werden, verändern den in wirktungen bestehen aus einem dauernd auf und ab be- samer Lage nachgiebigen Zustand dieses Gestängeweglichen Arbeitsteil, der seine Bewegung von der abschnittes. Solange sich die Stützelemente in ihrer Antriebswelle der Textilmaschine erhält, und einem unwirksamen Lage befinden, kann sich die erwähnte wahlweise damit in Eingriff kommenden Kupplungs- 5° Nachgiebigkeit voll auswirken. Befindet sich aber das teil, der mit den zu bewegenden Fadenführungsein- Stützelement in einer wirksamen Stützlage bezüglich richtungen verbunden ist. Das wahlweise Ineingriff- des nachgiebigen Gestängeabschnittes, so ist es verbringen wird durch die Steuermarken im Steuer- steift, und der Bewegungsimpuls kann nun über dieprogramm ausgelöst. Ein wesentlicher Nachteil die- sen Gestängeabschnitt an die Fadenführungseinrichser bekannten Vorrichtung beruht in der Umstand- 55 tung weitergeleitet werden.but by magnetic recordings on a 35 By which in its effective length resilient magnetic tape can be fixed. In textile machines, a rod section that can be changed is one of which punch cards are predominantly used today. The scanning of these control programs in the form of movement impulses in the area of the rod section punched cards takes place either on electrical, normally completely or partially destroyed, so that photoelectrically or mechanically. 40 this movement impulse not at all or only although today a large number of the various devices, to a small extent, are passed on to the thread guide devices for moving such lines. The support elements assigned to the linkage thread guiding devices in textile machines are in their section to determine that the operation of these pre-effective and ineffective positions with regard to the A directions goes back to a uniform, cumbersome section of the linkage according to control commands of the control operating principle. These known device programs are moved, change the effects, consist of a continuously flexible up and down position of this rod-balanced working part, which detracts its movement from the section. As long as the support elements are in their drive shaft of the textile machine and are in an inoperative position, the coupling 5 ° flexibility mentioned, which comes into engagement with it, can have its full effect. But is the part that is connected to the yarn guide to be moved support element in an effective support position with respect to directions. The optional engagement of the resilient rod section, so it is spent, is carried out by the control marks in the control pin, and the movement impulse can now be triggered via the program. A major disadvantage of this linkage section to the device known to the thread guide device is the fact that it is passed on.

lichkeit des vorerwähnten Kupplungsvorganges, was Die Anwendung dieser Vorrichtungen auf Band-possibility of the aforementioned coupling process, which The application of these devices to tape

an Hand eines Webstuhles mit Schäften, die über webmaschinen zeigte, daß die Arbeitsgeschwindigeine Schaftmaschine ihre Steuerung erfahren, näher keit auf mehr als 1800 Umdrehungen pro Minute ererläutert werden soll. höht werden konnte.on the hand of a loom with shafts, which showed via weaving machines that the working speed was Dobby learn their control, explained in more detail on more than 1800 revolutions per minute shall be. could be raised.

Abgesehen von konstruktiven Unterschieden ist 60 Ein Grund für die außerordentliche Leistungsallen bekannten Schaftmaschinen gemeinsam, daß fähigkeit des Gegenstandes der Erfindung liegt darin, diese als dauernd bewegliche Arbeitsteile sogenannte daß es nicht mehr notwendig ist, einen definierten »Messer« und als wahlweise damit in Eingriff bring- Zeitpunkt der Steuerglieder abzuwarten, um ein bare Kupplungsteile »Platinen« aufweisen. Das in Kuppeln oder Entkuppeln von Teilen durchzuführen, einem Lochstreifen festgelegte Steuerprogramm be- 65 Es können vielmehr während des Ablaufs der Bestimmt, ob eine Platine mit ihrem Messer in Eingriff wegung der Fadenführungseinrichtungen bereits die kommt und sich damit eine Hochstellung des Schaftes Stützelemente in die Lage gebracht werden, die für in dem betreffenden Arbeitszyklus ergibt. Dieser den nächstfolgenden Arbeitszyklus benötigt wird.Apart from constructional differences, 60 One reason for the extraordinary performance is all known dobby machines in common that the object of the invention is capable of these as permanently moving working parts so-called that it is no longer necessary to define one "Knife" and as an option to bring it into engagement - to wait for the timing of the control elements in order to achieve a visible coupling parts have "plates". To carry out the coupling or uncoupling of parts, 65 Rather, during the process of determining whether a board with its knife in engagement movement of the thread guide devices already the comes and thus a raised position of the shaft support elements are brought into the position that for results in the relevant work cycle. This is required for the next working cycle.

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Damit kommt die Zeitdauer für die Verstellung der kehrt. Mit dieser Maßnahme ist eine beliebigeWith this comes the length of time for the adjustment of the returns. With this measure is any

Stützelemente nicht additiv zu der Arbeitszeitdauer Musterungsmöglichkeit gegeben, denn jetzt kannSupport elements are not given in addition to the duration of the work pattern, because now can

für die Bewegung der Fadenführungseinrichtungen auch bei diesen Webmaschinen in jedem Arbeits-for the movement of the thread guiding devices also in these weaving machines in every working

hinzu, sondern kann gleichzeitig mit dieser ablaufen. zyklus wahlweise eine Hochstellung oder eine Tief-but can run at the same time as this. cycle optionally a superscript or a subscript

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt in ihrer 5 stellung des Schaftes durch eines der Gestänge erüberraschend einfachen Ausbildung, womit die Stör- halten werden.Another advantage of the invention lies in its surprising position of the shaft through one of the rods simple training, with which the sturgeon keep.

anfälligkeit verringert ist. Zudem wird für die Be- Um den Verschleiß zwischen den bewegten Teilen wegung der Fadenführungseinrichtung nicht ein zu- der Vorrichtung zu verringern, empfiehlt es sich, die sätzlicher Bauteil geschaffen, sondern ein an sich Fadenführungseinrichtungen in ihren Arbeitsstellunvorhandenes Bauteil, nämlich das Gestänge, erfin- io gen mit einer Sperre festzuhalten, wenn gleiche dungsgemäß neu gestaltet, was nur geringen Platz- Stellungen mehrfach aufeinanderfolgen. Die Festbedarf erfordert. haltesperre wird vom Steuerprogramm aus wirksamsusceptibility is reduced. In addition, the wear and tear between the moving parts is used for loading movement of the thread guide device not to reduce the device, it is recommended that the Additional component created, but rather a thread guiding device in its work position unavailable Component, namely the linkage, can be held in place with a lock if the same redesigned according to what only small space positions follow one another several times. The fixed requirement requires. Holding lock is activated from the control program

Der in seiner wirksamen Länge veränderbare Ge- bzw. unwirksam gesetzt. Ist also während mehrererThe effective or ineffective set, which can be changed in its effective length. So is during several

stängeabschnitt kann in verschiedener Weise ausge- aufeinanderfolgender Arbeitszyklen im Steuerpro-rod section can be made in different ways of successive work cycles in the control pro-

bildet sein, deren jede ihre besonderen Vorteile mit 15 gramm vorgesehen, die Fadenführungseinrichtungbe forms, each of which has its special advantages provided with 15 grams, the thread guide device

sich bringt. So ist es einmal möglich, diesen aus längere Zeit in einer bestimmten Stellung arbeiten zubrings itself. So it is possible to work in a certain position for a longer period of time

einem quer zur Gestängelängsrichtung auslenkbaren lassen, so sorgt die Festhaltesperre dafür, daß dieone can be deflected transversely to the longitudinal direction of the rod, the retaining lock ensures that the

Zwischenstück zu bilden. Man könnte diesen aber Fadenführungseinrichtung für diese Zeitdauer inForm intermediate piece. You could but this thread guide device for this period in

auch aus in Gestängelängsrichtung gegeneinander dieser Stellung verbleibt. Die beweglichen Teile derthis position also remains in relation to one another in the longitudinal direction of the rod. The moving parts of the

verschiebbaren Teilen gestalten, z. B. aus teleskop- 20 Vorrichtung, wie der nachgiebige Gestängeabschnittdesign movable parts, z. B. from telescopic 20 device, such as the resilient rod section

artig ineinandergefügten Stößeln. und das verschiebbare Stützelement, werden ge-like nested plungers. and the movable support element, are

Bei der zuerst genannten Ausgestaltung kann das schont sowie ein ruhiger Lauf der Vorrichtung erZwischenstück als ein seitlich elastisch ausbiegbarer reicht.In the first-mentioned embodiment, this can be gentle and the device can run smoothly than a laterally elastically bendable one is enough.

Teil ausgebildet sein. Es bewährte sich aber, dieses Aus Gründen der Vereinfachung der Steuerung Zwischenstück aus zwei kniegelenkartig seitlich aus- 25 empfiehlt es sich, das Festhaltegesperre als ein nur knickbaren Gliedern zu bilden, die über Gelenke in eine Richtung sperrend wirkendes Richtgesperre miteinander und mit dem Gestänge verbunden sind. auszubilden, derart, daß in seiner wirksamen Ar-Um die Ausknickung dabei stets nach einer bestimm- beitslage ein Übergang der zugehörigen Fadenten Seite hin zu erhalten, empfiehlt es sich, die Glieder führungseinrichtung in die zu sperrende Stellung erdes Gestängeabschnittes in ihrer wirksamen Lage 30 möglicht, aber umgekehrt ein Übergang aus diesel eine von der vollen Strecklage abweichende Vor- gesperrten Stellung verhindert ist. Damit braucht nur knickung in Richtung der Auslenkung zu geben. Zur ein Steuerimpuls zur Lösung der Sperre zu erfolgen. Sicherung dieser Vorknickung könnte auch ein In den Zeichnungen ist der Gegenstand der Erfinfester, mit einem der Glieder zusammenwirkender dung schematisch in mehreren Ausführungsbeispielen Anschlag vorgesehen sein, der auch an den Gliedern 35 in seiner Anwendung auf eine Webmaschine mit selbst angebracht sein konnte. zwei Schäften dargestellt. Es zeigtBe trained part. However, it proved to be useful for the sake of simplifying the control Intermediate piece made of two knee-joint-like sides, 25 it is recommended to use the retaining device as one only To form articulated limbs, the directional lock acting on joints in one direction locking are connected to each other and to the linkage. train so that in its effective Ar-Um the buckling always shows a transition of the associated thread after a certain position To get side out, it is recommended that the limbs guide device in the position to be locked earth Linkage section in its effective position 30 possible, but conversely, a transition from diesel a pre-locked position deviating from the fully extended position is prevented. So just need to give buckling in the direction of the deflection. To be given a control pulse to release the lock. Securing this pre-buckling could also be a In the drawings is the subject of the inventor, with one of the members cooperating training schematically in several embodiments Stop be provided, which is also on the links 35 in its application to a loom could be appropriate even. two shafts shown. It shows

Als Stützelemente verwendet man bei Gestängen Fig. 1 die Rückenansicht einer Webmaschine mitThe back view of a loom is used as support elements in the linkage Fig. 1

mit seitlich auslenkbaren Zwischenstücken zweck- der erfindungsgemäßen Bewegungsvorrichtung fürwith laterally deflectable intermediate pieces, the movement device according to the invention is intended for

mäßigerweise verstellbare Schieber, die quer zur Be- ihre Schäfte, bei der die Kettfäden sowie einigemoderately adjustable slider that crosses the shaft, where the warp threads and some

wegungsrichtung des Gestänges verschiebbar sind 40 weitere, die Ansicht versperrende MaschinenteileMoving direction of the linkage can be shifted 40 additional machine parts blocking the view

und in ihrer zum Gestänge hin vorgeschobenen wirk- weggelassen worden sind,and have been omitted in their pushed forward towards the linkage,

samen Lage stützend am Gelenk anliegen und ein F i g. 2 einen schematischen Querschnitt durch dieseed layer rest on the joint in a supportive manner and a F i g. 2 shows a schematic cross section through the

Ausknicken verhindern. Webmaschine von Fig. 1 entlang der SchnittliniePrevent buckling. The loom of Fig. 1 along the cutting line

Zur Erhöhung der Musterungsmöglichkeit einer Π-Π von Fig. 1, wobei der Ständer der Web-Textilmaschine empfiehlt es sich, jeder Fadenf üh- 45 maschine sowie der Antrieb der einzelnen Maschinenrungseinrichtung mehr als nur ein Gestänge mit teile der Deutlichkeit wegen weggelassen sind, nachgiebigen Gestängeabschnitten zuzuordnen. Bei F i g. 3 und 4 einen Schaft der Webmaschine mit Verwendung von zwei unabhängig voneinander zugehöriger Bewegungsvorrichtung in seiner Hochsteuerbaren Gestängeabschnitten, die über einen stellung, und zwar in Fig. 3 in Seitenansicht und Hebel auf eine Fadenführungseinrichtung, z. B. einen 50 F i g. 4 in Rückenansicht,To increase the patterning possibility of a Π-Π of Fig. 1, the stand of the weaving textile machine it is recommended to use every thread guiding machine as well as the drive of the individual machine guiding device more than just one linkage with parts of the clarity are omitted to assign flexible linkage sections. At F i g. 3 and 4 with a shaft of the loom Use of two independently associated movement device in its highly controllable rod sections, which have a position, namely in Fig. 3 in side view and Lever on a thread guide device, e.g. B. a 50 F i g. 4 in rear view,

Schaft, wirken, ist es bei gleicher Hubhöhe und F i g. 5 und 6 den gleichen Schaft mit seiner Begleichem Aufbau der Gestänge möglich, die Schäfte wegungsvorrichtung in Seitenansicht bzw. Rückenwahlweise zwischen drei verschiedenen Arbeite- ansicht, jedoch in Tiefstellung, Stellungen, nämlich einen Hoch-, einer Tief- und F i g. 7 ein Schaltbild der zugehörigen elektrischen einer Mittelstellung zu steuern. Bei unterschied- 55 Steuerung für die Bewegungsvorrichtung für die lichem Aufbau der beiden Gestänge ergeben sich Schäfte,
sogar vier verschiedene Arbeitsstellungen. F i g. 8 und 9 zwei mechanische Steuerungen fürShaft, act, it is with the same lifting height and F i g. 5 and 6 the same shaft with its matching structure of the linkage possible, the shaft movement device in side view or back optionally between three different working view, but in the lower position, positions, namely a high, a low and F i g. 7 is a circuit diagram of the associated electrical control of a center position. If there are different controls for the movement device for the structure of the two rods, shafts result
even four different working positions. F i g. 8 and 9 two mechanical controls for

Verwendet man die erfindungsgemäße Vorrichtung die Bewegungsvorrichtung der Schäfte,If the device according to the invention is used, the movement device of the shafts,

in Webmaschinen bekannter Art, bei denen die Es sei vorausgeschickt, daß die Figuren der Zeich-in weaving machines of a known type, in which it is anticipated that the figures of the drawing

Hauptwelle gegenüber der Antriebswelle zur Aus- 60 nungen nur diejenigen Teile zeigen, die für dasThe main shaft opposite the drive shaft to the recesses only show those parts that are necessary for the

lösung der Bewegungsimpulse für die Schäfte mit Verständnis der vorliegenden Erfindung notwendigsolution of the movement impulses for the shafts with an understanding of the present invention is necessary

doppelter Umdrehungszahl umläuft, so empfiehlt es sind. Aus diesem Grunde ist offengelassen, umtwice the number of revolutions, so it is recommended. For this reason it is left open to

sich, einem Schaft zwei unabhängig voneinander welche Webmaschine es sich handelt, ob diese mititself, a shaft two independent of each other which loom it is, whether this with

steuerbaren Gestänge zuzuordnen, deren die Bewe- einem Schützen arbeitet oder schützenlos ausgebildetto assign controllable rods, the movement of which works with a shooter or is designed without a shooter

gungsimpulse auslösende Exzenter der Antriebswelle 65 ist, wie z. B. bei einer Schußeintragung durch Nadelnsupply pulses triggering eccentric of the drive shaft 65, such. B. with a weft entry through needles

um 180° zueinander versetzt angeordnet sind. Bei oder durch Blasluft. Um die Erfindung in ihremare arranged offset from one another by 180 °. With or by blown air. To the invention in their

Hochstellung des einen Gestänges liegt dann gerade Arbeitsprinzip deutlich zu machen, ist der einfachsteRaising one rod is then just to make the working principle clear is the simplest

Tiefstellung des anderen Gestänges vor, und range- Fall ihrer Anwendung dargestellt. An Hand vonSubscript of the other linkage in front, and range- case of their application shown. Based on

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zwei Schäften, die nur zwischen einer Hochstellüng, Gewebe eingetragen werden. Diese Beschränkung gemäß F i g. 3 und 4, und einer Tief stellung, gemäß würde aber wegfallen, wenn man die Exzenter-F i g. 5 und 6, bewegbar sind, soll die Bewegungs- antriebswelle gleich schnell wie die Hauptwelle der vorrichtung für die Schäfte näher erläutert werden. Webmaschine bewegen würde oder den kreisförmi-Es versteht sich natürlich, daß die Anzahl der 5 gen Exzenter 20 durch einen bekannten Exzenter mit Schäfte wesentlich mehr als nur zwei betragen kann. doppeltem Hub ersetzen würde. Der Nachteil be-Das Maschinengestell weist, wie Fi g. 1 zeigt, zwei steht aber dabei in einem unruhigeren Lauf der seitlich angeordnete Ständer 10 auf. Diese nehmen in Webmaschine. Aber auch diesen Nachteil kann man bekannter Weise Schäfte 11 auf, die in nicht näher bei der vorliegenden Erfindung leicht vermeiden. Um bezeichneten Führungen gleiten. Die Schäfte 11 sind io eine beliebige Musterungsmöglichkeit in der Webauf und ab bewegbar. Jedem Schaft ist in dem maschine mit der üblichen Untersetzung der ExStänder 10 eine mit 19 bezeichnete Bewegungsvor- zenterantriebswelle gegenüber der Hauptwelle und richtung mit ihrem Antrieb 13 zugeordnet. bei einfachen kreisförmigen Exzentern zu erhalten,two shafts that are only inserted between a raised position, fabric. This restriction according to FIG. 3 and 4, and a subscript, according to would be omitted if the eccentric F i g. 5 and 6, are movable, the motion drive shaft should be as fast as the main shaft of the device for the shafts are explained in more detail. Loom would move or the circular- es it goes without saying that the number of 5 gene eccentrics 20 by a known eccentric with Shafts can be much more than just two. would replace double stroke. The disadvantage be-Das The machine frame, as shown in FIG. 1 shows, but two are in a more restless course of the laterally arranged stand 10 on. These take in loom. But you can also have this disadvantage known manner on shafts 11, which easily avoid in no more detail in the present invention. Around designated guides slide. The shafts 11 are io any pattern option in the web and from movable. Each shaft is in the machine with the usual reduction of the Ex stand 10 a movement pre-center drive shaft, denoted by 19, opposite the main shaft and Direction with their drive 13 assigned. to be obtained with simple circular eccentrics,

Jeder Schaft besitzt eine Vielzahl von Litzen 14, wird vorgeschlagen, jedem Schaft 11 zwei unabhändurch deren Ösen Kettfäden 15 hindurchgezogen 15 gig voneinander betätigbare Bewegungsvorrichtungen sind. Der schematischen Darstellung von F i g. 2 sind 19 nach der Erfindung zuzuordnen, die von zwei die weiteren üblichen Teile der Webmaschine zu gegeneinander versetzten Exzentern 20 betätigt werentnehmen. Es ist eine Abzugswalze 16 erkennbar, den. Dabei ist der eine Exzenter der ersten Bewedie das fertige, aus den Kettfäden 15 und Schuß- gungsvorrichtung eines Schaftes gegenüber dem anfäden gebildete Gewebe abzieht. Seitlich von den 20 deren Exzenter der zweiten Bewegungsvorrichtung Kettfaden ist eine Scheibe 17 angeordnet, die auf um eine halbe Umdrehung der Exzenterantriebswelle einer vertikalen Welle drehbar gelagert ist. Diese 13 versetzt angeordnet, derart, daß bei Hochstellung Scheibe 17 dient in bekannter Weise mit anderen, des Gestänges 12 der einen Bewegungsvorrichtung 19 nicht gezeigten Teilen zur Bewegung einer Eintrags- das Gestänge der anderen Bewegungsvorrichtung in nadel für den Schußfaden. Mit 18 ist ein Webkamm 25 Tiefstellung sich befindet. Die Maxima der beiden bezeichnet. Exzenter 20 sind somit um 180° geneinander ver-Each shaft has a plurality of strands 14, it is proposed that each shaft 11 has two independently whose eyelets warp threads 15 pulled through 15 gig mutually actuatable movement devices are. The schematic representation of FIG. 2 are assigned to 19 according to the invention, those of two the other usual parts of the loom are actuated to offset eccentrics 20. A take-off roller 16 can be seen, the. The one eccentric is the first Bewedie the finished thread from the warp threads 15 and weft device of a shaft opposite to the threading peeled off tissue. To the side of the 20, the eccentric of the second movement device A disc 17 is arranged in the warp thread, which on around half a revolution of the eccentric drive shaft is rotatably mounted on a vertical shaft. These 13 are arranged offset in such a way that when they are in the upper position Disk 17 is used in a known manner with others of the linkage 12 of the one movement device 19 not shown parts for moving an entry- the linkage of the other moving device in needle for the weft thread. At 18 there is a weaving comb 25 subscript. The maxima of the two designated. Eccentrics 20 are thus offset from one another by 180 °

Die Bewegungsvorrichtung 19 für die Schäfte 11 setzt.The movement device 19 for the shafts 11 is set.

ist in ihren beiden Stellungen insbesondere aus den Das Gestänge 12 ist im vorliegenden Ausführungs-is in its two positions in particular from the The linkage 12 is in the present embodiment

F i g. 3 bis 6 zu entnehmen. Die Bewegungsvorrich- beispiel vierteilig gestaltet. Es besteht aus einem rung 19 besteht aus einem Gestänge 12 mit einem 30 unteren Standschenkel 21 und aus einem oberen nachgiebig in seiner wirksamen Länge veränder- Standschenkel 22 sowie einem nachgiebigen Gebaren Gestängeabschnitt 24. Dieser Gestängeab- ' stängeabschnitt 24 in Form eines seitlich ausknickschnitt 24 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel baren, zweischenkeligen Zwischenstückes. Der obere aus ausknickbaren, gelenkig miteinander verbundenen und untere Standschenkel 21, 22 sind durch Füh-Gliedern gebildet, die somit in ihrer wirksamen 35 rangen 23 gegen seitliches Ausknicken geschützt, Länge wahlweise zwischen zwei Größen veränderbar wodurch sie sich lediglich in ihrer Längsrichtung besind. Diese beiden Größen ergeben über das Ge- wegen lassen. Der ausknickbare Abschnitt 24 des stange 12 die beiden entsprechenden Schaftstellun- Gestänges ist zwischen den beiden Standschenkeln gen, nämlich die Tief stellung gemäß Fig. 5 und 6 21, 22 eingeschaltet. Er besteht aus zwei im wesent- und die Hochstellung gemäß Fig. 3 und 4. Diese 40 liehen gleich langen Gliedern25. Die Standschenkel Längenänderung des Gestänges 12 ist durch ein 21, 22 und die beiden Glieder 25 sind untereinander Steuerprogramm steuerbar. Diese Steuerung wird durch Gelenke 26 verbunden. Diese Gelenke 26 gedurch Verschiebung eines Stützelementes 29 erreicht, statten es, daß der ausknickbare Gestängeabschnitt das bezüglich des nachgiebigen Gestängeabschnittes 24 für gewöhnlich nach einer Seite ausgelenkt wird, 24 zwischen einer wirksamen Stützlage und einer 45 wenn von dem Exzenter 20 über eine Laufrolle 27 unwirksamen Ruhelage verstellbar ist. Dieses Stütz- ein Bewegungsimpuls auf den unteren Standschenkel element 29 ist somit ein weiterer wichtiger Teil der 21 übertragen wird.F i g. 3 to 6 can be found. The movement device, for example, is designed in four parts. It consists of one tion 19 consists of a linkage 12 with a 30 lower leg 21 and an upper flexible in its effective length changeable stand leg 22 and a flexible behavior Linkage section 24. This linkage section 24 is in the form of a lateral buckling section 24 is in the present embodiment ble, two-legged intermediate piece. The upper from foldable, articulated interconnected and lower stand legs 21, 22 are through Füh members formed, which thus wrestled in their effective 35 protected against lateral buckling, Length can optionally be changed between two sizes so that they are only in their longitudinal direction. These two sizes result in over the path. The buckle portion 24 of the rod 12 the two corresponding shaft positions- rod is between the two legs gene, namely the subscript according to FIGS. 5 and 6 21, 22 switched on. It consists of two essentially and the superscript according to FIGS. 3 and 4. These 40 borrowed links25 of equal length. The stand legs Change in length of the linkage 12 is through a 21, 22 and the two links 25 are with each other Control program controllable. This control is connected by joints 26. These joints 26 through Displacement of a support element 29 achieved equip that the articulated linkage section which is usually deflected to one side with respect to the flexible rod section 24, 24 between an effective support layer and a 45 if from the eccentric 20 via a roller 27 ineffective rest position is adjustable. This supporting a movement impulse on the lower leg element 29 is thus another important part of the 21 transmitted.

Bewegungsvorrichtung 19 nach der Erfindung. Das In der Ebene der Ausknickung des nachgiebigenMovement device 19 according to the invention. That in the plane of the buckling of the yielding

Gestänge 12 erhält seinen Bewegungsimpuls von Ex- Gestängeabschnittes 24 sind beidseitig des Gestängezentern 20. Wie im einzelnen noch beschrieben wird, 50 abschnittes unterschiedliche Bauteile vorgesehen. Auf können mit einer solchen Bewegungsvorrichtung alle der der Ausknickung abgekehrten Seite ist ein Anbekannten Gewebebindungen in der Webmaschine schlag 28 vorgesehen, der ortsfest auf eine nicht erhalten werden. näher dargestellte Weise am Maschinengestell ange-Linkage 12 receives its movement impulse from Ex linkage section 24 are on both sides of the linkage centers 20. As will be described in detail below, 50 different components are provided in sections. on With such a movement device, all of the side facing away from the kink can be provided with a known weave in the weaving machine blow 28, which is fixed on a non can be obtained. shown in more detail on the machine frame

Für die Erzeugung des Bewegungsimpulses dienen bracht ist. Dieser Anschlag ragt so weit in den aus-Kreisexzenter 20, das sind kreisförmige, exzentrisch 55 knickbaren Gestängeabschnitt 24 hinein, daß die beigelagerte Scheiben. Durch die Kreisform ist ein weit- den den Abschnitt 24 bildenden Schenkel 25 eine gehend gleichförmiges Heben bzw. Senken der vollständige Strecklage niemals einnehmen können, Schäfte U gewährleistet. Bei einfachen Musterungen sondern — selbst im Zustand ihrer maximalen reicht es aus, jedem Schaft nur eine einzige Bewe- Länge — eine gewisse Vorknickung aufweisen. Diese gungsvorrichtung 19 zuzuordnen. Diese Beschrän- 60 Vorknickung des ausknickbaren Gestängeabschnittes kung ist, wie im einzelnen noch näher gezeigt wird, 24 ermöglicht ein schnelles und stets auf die gleiche deshalb erforderlich, weil bei den üblichen Web- Seite hin gerichtetes Ausknicken. Auf weitere Hilfsmaschinen, auf die die vorliegende Erfindung ange- mittel hierfür kann somit verzichtet werden, wendet werden soll, bei einer Umdrehung der Ex- Auf der dem Anschlag 28 gegenüberliegendenTo generate the movement impulse is brought. This stop protrudes so far into the out-of-circle eccentric 20, these are circular, eccentrically 55 articulated rod section 24 into that the enclosed Discs. Due to the circular shape, a leg 25 forming the section 24 is one walking uniform lifting or lowering of the fully extended position can never assume, U shafts guaranteed. With simple patterns but - even in the state of their maximum it is sufficient for each shaft to have only one single movement length - a certain amount of pre-kinking. These assignment device 19 to be assigned. This restriction 60 pre-buckling of the articulated rod section is, as will be shown in more detail in more detail, 24 enables a quick and always the same This is necessary because the usual web pages are bent towards the direction. To other auxiliary machines, on which the present invention is intended for this can thus be dispensed with, is to be turned, with one rotation of the Ex-On the opposite of the stop 28

zenterantriebswelle 13 die Hauptwelle der Web- 65 Seite des ausknickbaren Gestängeabschnittes 24 ist maschine bereits zwei Umdrehungen ausführt, womit der vorerwähnte andere Bauteil, nämlich ein Stützwährend einer Umdrehung dieser Exzenterantriebs- element 29, vorgesehen. Dieses Stützelement 29 bewelle 13 bereits zwei verschiedene Schüsse in das steht im vorliegenden Falle aus einem plattenförmi-Center drive shaft 13 is the main shaft of the web 65 side of the articulated rod section 24 machine already performs two revolutions, whereby the aforementioned other component, namely a support during one revolution of this eccentric drive element 29 is provided. This support element 29 waved 13 already two different shots in the present case consists of a plate-shaped

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gen Schieber 30, der sich auf ortsfesten Führungen Gewebebindung den richtigen Steuerbefehl in Form 32 abstützt. Der Schieber 30 ist entlang seiner Füh- eines elektrischen Impulses an den Hubmagneten 31 rangen 32 verschiebbar. In der wirksamen Lage des weiterleitet. Ist nach dem Steuerprogramm eine Stützelementes 29 ragt der Schieber 30 in den Weg mehrfache, aufeinanderfolgende Hochstellung eines der Auslenkung des ausknickbaren Gestängeabschnit- 5 Schaftes erwünscht, so bedeutet es einen unnötigen tes24, wodurch dieser Abschnitt abgestützt ist. In Verschleiß der Bewegungsvorrichtung 19, wenn der dieser Lage ist ein vollständiges Ausknicken des Ab- Schaft 11 bei jeder Umdrehung der Exzenterantriebsschnittes 24 durch Anlage eines oder beider Sehen- welle 13 erneut in seine Hochstellung gebracht werkel 25 des Abschnittes 24 am Schieber 30 verhindert. den müßte. Es empfiehlt sich daher, zum Festhalten In seiner wirksamen Stützlage sorgt der Schieber 30 io des Schaftes in seiner Hochlage dem Gestänge eine dafür, daß die Schenkel 25 des nachgiebigen Gestän- Festhaltesperre zuzuordnen, die so lange den Schaft geabschnittes 24 während der Bewegung des Gestän- in der Hochstellung festhält, wie es das Steuerges 12 versteift sind und in diesem Zustand verblei- programm verlangt. Im vorliegenden Falle braucht ben. Wie ersichtlich, wird in der wirksamen Stütz- für die Tiefstellung infolge der nachgiebigen Auslage des Schiebers 30 ein vom Exzenter 20 ausgehen- 15 bildung des Gestängeabschnittes 24 eine ähnliche der Hub von dem unteren Standschenkel 21 auf den Festhaltesperre nicht vorgesehen zu werden, da durch oberen Standschenkel 22 "übertragen und gelangt da- Unwirksamsetzen des Stützelementes 29 eine beliebig mit weiter an den Schaft 11. lange Tiefstellung eines Schaftes bereits zu er-gene slide 30, which is on fixed guides fabric binding the correct control command in the form 32 supports. The slide 30 is guided by an electrical pulse to the lifting magnet 31 wrestling 32 movable. In the effective position of the forwards. Is a Supporting element 29, the slide 30 protrudes into the path of multiple, successive upright positions of a the deflection of the articulated rod section 5 shaft is desired, it means an unnecessary one tes24, which supports this section. In wear of the movement device 19 when the this position is a complete buckling of the ab- shaft 11 with each revolution of the eccentric drive cut 24 is brought back into its upper position by contacting one or both vision shafts 13 25 of the section 24 on the slide 30 prevented. that would have to. It is therefore advisable to hold on In its effective support position, the slide 30 of the shaft in its raised position provides the linkage for the fact that the legs 25 of the resilient rod retaining lock to be assigned, which as long as the shaft geababschnittes 24 holds during the movement of the linkage in the high position, as it is the Steuerges 12 are stiffened and in this state a lead program is required. In the present case needs ben. As can be seen, in the effective support for the low position as a result of the flexible display of the slide 30 a starting from the eccentric 20- 15 formation of the linkage section 24 a similar one the stroke from the lower stand leg 21 to the retaining lock not to be provided because of upper stand leg 22 ″ transferred and then ineffective setting of the support element 29 any with further to the shaft 11. long lower position of a shaft already to be

Ist dagegen das Stützelement 29 dadurch in seine reichen ist.If, on the other hand, the support element 29 is in its richness.

unwirksame Ruhelage gebracht, daß der Schieber 30 20 Die vorerwähnte Festhaltesperre besteht aus einer aus der Bahn der Auslenkung des ausknickbaren vom Steuerprogramm her betätigbaren Klinke 33 Abschnittes 24 gebracht ist, so ist der Gestängeab- (F i g. 3), die es gestattet, den Schaft 11 in seiner schnitt 24 nachgiebig, und die beiden Glieder 25 kön- Hochstellung festzuhalten. Zur Betätigung der nen zu einer Übertragung des Bewegungsimpulses Klinke 33 dient ein weiterer Elektromagnet 34, der vom Exzenter 20 nicht dienen. Der vom Exzenter 20 25 die Klinke aus der in F i g. 3 erkennbaren wirksamen kommende Bewegungsimpuls wird vielmehr im aus- Stellung in ihre aus Fig. 5 entnehmbare unwirksame knickbaren Gestängeabschnitt 24 aufgefangen und Stellung überführt.brought ineffective rest position that the slide 30 20 The aforementioned retention lock consists of one from the path of the deflection of the buckling pawl 33 which can be actuated by the control program Section 24 is brought, so is the rod (Fig. 3), which allows the shaft 11 in his Cut 24 resilient, and the two links 25 can hold high position. To operate the NEN to a transmission of the movement pulse pawl 33 is another electromagnet 34, the from eccentric 20 do not serve. The from the eccentric 20 25 the pawl from the in F i g. 3 recognizable effective Rather, the incoming movement impulse becomes ineffective in the off position in its ineffective in FIG. 5 collapsible linkage section 24 caught and transferred position.

läuft sich in diesem Abschnitt tot. In dieser unwirk- Bei wirksamer Stellung der Klinke 33 wird derruns dead in this section. In this ineffective When the pawl 33 is in the effective position, the

samen Ruhelage des Stützelementes 29 bleibt der Schaft 11 in seiner Hochstellung gehalten. Bei obere Standschenkel 22 somit trotz Hochgang des 30 unwirksamer Stellung der Klinke 33 wird dagegen Exzenters 20 unverändert in seiner Tiefstellung, wo- der Schaft nicht festgehalten und kann ungehindert mit auch die Tiefstellung auf den Schaft übertragen in seine Tief stellung übergehen. Um kurze Ansprechwird, zeiten für den Elektromagneten 34 zu erhalten und In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 6 einen schnellen Übergang zwischen unwirksamer wird der Schieber 30 zwischen seiner vorerwähnten 35 und wirksamer Stellung der Klinke 33 zu bekommen, Stützlage und seiner unwirksamen Ruhelagen durch sind die Klinke 33 und der im Elektromagneten einen Elektromagneten 31 bewegt. Die Bewegungs- befindliche Eisenkern relativ klein ausgebildet. Um bahn des Schiebers 30 verläuft dabei senkrecht zur aber trotz dieser kleinen Ausbildung auch größere Ebene der Auslenkung des ausknickbaren Abschnit- und schwere Schäfte 11 sicher halten zu können, ist tes 24. Auf diese Weise kann eine Kraft, die vom 40 die Klinke 33 in Richtung der auf sie wirkenden Last, ausknickbaren Abschnitt 24 auf den in seiner wirk- nämlich dem Gewicht des Schaftes, auf einer ortssamen Stützlage sich befindlichen Schieber 30 ausge- festen Stütze 35 abgestützt. Diese Stütze 35 ist am übt wird, sich nicht in eine ungewünschte Bewegung Gestell der Webmaschine fest angebracht, des Magneten 31 umsetzen. Diese Kraft wird viel- Die Klinke 33 selbst kann als ein einfacher vermehr von unter dem Schieber 30 befindlichen Füh- 45 schiebbarer Riegel oder aber als eine Klappklinke rungeii 32 aufgenommen. Damit braucht der Elektro- ausgebildet sein. Eine Klappklinke hat den Vorteil, magnet 31 nur für kleine Kräfte ausgelegt zu sein, daß sie bereits in eine wirksame Arbeitslage überweil der Schieber 30 nur senkrecht zu den von ihm geführt sein kann, bevor der Schaft 11 in seine endaufgenommenen und auf die Führungen 32 weiterge- gültige Hochstellung übergeführt worden ist. In leiteten Kräften bewegt wird. Der Schieber 30 wird 50 diesem Falle wirkt die Klinke wie ein Richtgesperre, vom Elektromagneten 31 über einen nicht näher be- das einen Übergang des Schaftes in die zu sperrende zeichneten Stößel bewegt. Diese vom Magneten 31 Hochstellung zwar ermöglicht, aber umgekehrt einen ausgehende Bewegung des Schiebers 30 kann einmal Übergang aus dieser gesperrten Hochstellung in die durch Polumschaltung der Stromanschlüsse des Elek- Tiefstellung wirksam verhindert, so lange sich die tromagneten durchgeführt werden. Eine andere, ein- 55 Klinke in ihrer wirksamen Arbeitslage befindet, fächere Möglichkeit besteht aber darin, die Bewe- Zweckmäßigerweise wird dabei die Klinke 33 von gung des Magneten nur in einer Richtung durch dem Schaft 11 geringfügig überlaufen und erst bei Erregen des Elektromagneten durchzuführen und die dem Zurücksetzen nach Überschreiten des oberen Rückbewegung in die entgegengesetzte Richtung Totpunktes der Hubbewegung des Schaftes von der durch eine mechanische Belastung, wie die einer 60 Klinke 33 erfaßt. Bei der Verwendung von Riegeln vorgespannten Feder oder eines Gewichtes, durch- als Festhaltesperre für den Schaft in seiner Hochzuführen, stellung ist es notwendig, diesen erst dann in seine Wie ersichtlich, ist es damit im einfachsten Falle sperrende Arbeitsstellung zu überführen, wenn der durch Erregen oder Entregen des Elektromagneten 31 Schaft 11 die Klinke 33 passiert hat. möglich, den damit verbundenen Schaft 11 wahlweise 63 Die Klinke 33 wirkt nicht unmittelbar auf den anzuheben bzw. zu senken. Diese Steuerung des Schaft 11, sondern auf das hervorspringende Ende Hubmagneten 31 wird von einem Steuerprogramm eines Schaftbügels 36, der zugleich dazu dient, den vorgenommen, das entsprechend der gewünschten Bewegungsimpuls von dem Gestänge 12 auf denseed rest position of the support element 29, the shaft 11 remains held in its upright position. at upper stand leg 22 thus despite the high gear of the 30 ineffective position of the pawl 33 is against it Eccentric 20 unchanged in its lower position, where the shaft is not held and can be unimpeded with also the lower position transferred to the shaft in its lower position. To get a short response, To obtain times for the electromagnet 34 and in the embodiment according to FIGS. 1 to 6, a rapid transition between ineffective will get the slide 30 between its aforementioned 35 and effective position of the pawl 33, Support position and its ineffective rest positions are the pawl 33 and the in the electromagnet an electromagnet 31 moves. The moving iron core is relatively small. Around The path of the slide 30 is perpendicular to the but also larger despite this small training To be able to hold the level of deflection of the foldable section and heavy shafts 11 safely is tes 24. In this way, a force exerted by the pawl 33 in the direction of the load acting on it, bendable section 24 on the in its effective, namely the weight of the shaft, on a local Support position located slide 30 is supported by a solid support 35. This support 35 is on is practiced not to get firmly attached to the frame of the loom in an undesired movement, of the magnet 31. This force becomes a lot- The pawl 33 itself can increase as a simple one 45 slidable bolt located under the slide 30 or as a hinged pawl rungeii 32 added. So the electrical engineer needs to be trained. A latch has the advantage Magnet 31 to be designed only for small forces that they are already in an effective working position the slide 30 can only be guided perpendicular to it before the shaft 11 is received in its end and on the guides 32 still valid superscript has been transferred. In directed forces is moved. The slide 30 is 50 in this case the pawl acts like a directional lock, from the electromagnet 31 via a not closer to the one transition of the shaft to the one to be blocked plunger moved. This upright position from the magnet 31 allows, but vice versa outgoing movement of the slide 30 can once transition from this locked high position to the by changing the polarity of the electrical connections of the elec- lower position effectively prevented as long as the solenoids are carried out. Another, one-pawl, is in its effective working position, The more diversified possibility, however, is that the movement is expediently the pawl 33 of movement of the magnet only slightly overrun in one direction through the shaft 11 and only at To perform energizing the electromagnet and the resetting after exceeding the upper Return movement in the opposite direction from the dead center of the stroke movement of the shaft by a mechanical load, such as that of a pawl 33 detected. When using bars pretensioned spring or a weight, to be guided through as a retaining lock for the shaft in its upward position, position, it is necessary to move this into its As can be seen, it is thus in the simplest case to transfer the locking working position when the by energizing or de-energizing the electromagnet 31 shaft 11 has passed the pawl 33. possible, the associated shaft 11 optionally 63. The pawl 33 does not act directly on the raise or lower. This control of the shaft 11, but on the protruding end Lifting magnet 31 is controlled by a control program of a shaft bracket 36, which also serves to the made, according to the desired movement pulse from the linkage 12 to the

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zugehörigen Schaft 11 zu übertragen. Der Schaft- Hochstellung. Während der letzten Halbdrehung bügel 36 kann als Hebel ausgebildet sein, womit er dieser zweiten Exzenterumdrehung muß aber der seine Bedeutung dann erlangt, wenn zahlreiche Schaft 11 gemäß dem Webmuster wieder in seine Schäfte hintereinander angeordnet sind, die zur Tiefstellung gelangen. Zu diesem Zwecke wird im Bildung eines sauberen Faches während der Schuß- 5 Moment der Hochstellung der Schaft 11 ein klein eintragung um zueinander unterschiedliche Beträge wenig über seine durch die Festhaltewirkung der bewegt werden müssen, und zwar müssen die vorn Klinke 33 bewirkte Stellung angehoben, womit der in der Webmaschine liegenden Schäfte einen gerin- Schaftbügel 36 die Klinke 33 nicht mehr belastet, geren Hub zwischen ihrer Hoch- und Tiefstellung Der Magnet 34 kann nunmehr die unbelastete Klinke ausführen als die ganz hinten in der Webmaschine io 33 leicht zurückziehen, so daß für diese Bewegung angeordneten Schäfte. ~ mir geringe Bewegungskräfte erforderlich sind.associated shaft 11 to be transferred. The upper position of the shaft. During the last half turn bracket 36 can be designed as a lever, with which it must but this second eccentric rotation Its importance then achieved when numerous shaft 11 according to the weave pattern back into its Shanks are arranged one behind the other, which reach the lower position. For this purpose, the Formation of a clean compartment during the firing 5 moment of raising the shaft 11 a small Entering different amounts to each other little about his by the retention effect of the must be moved, namely the front pawl 33 caused position must be raised, with which the The shafts lying in the loom have a small shaft bracket 36 that no longer loads the pawl 33, Geren stroke between its upper and lower position The magnet 34 can now be the unloaded pawl perform as the very back in the loom io 33 pull back slightly so that for this movement arranged shafts. ~ I need little movement force.

Wie bereits oben erwähnt wurde, ist die Muste- Wie bereits erwähnt, können die vorerwähntenAs already mentioned above, the muste- As already mentioned, the aforementioned can

rungsmöglichkeit für Webmaschinen mit nur einer Beispiele einer Schaftbewegung auch mit einfachsten Bewegungsvorrichtung 19 pro Schaft 11 auf einfache Bewegungsvorrichtungen nach der Erfindung erzielt Muster beschränkt, wenn, wie üblich, die Exzenter- 15 werden, wo jedem Schaft 11 nur ein Gestänge 12 antriebswelle 13 bei einer vollen Umdrehung der zugeordnet ist. Diese Vorrichtungen schließen aber Hauptantriebswelle nur eine halbe Umdrehung aus- auf Grund ihrer einfachen Bauweise hinsichtlieh der führt und zur Ausübung des Bewegungsimpulses ein Gestalt der Exzenter 20 und der Umdrehungseinfacher Kreisexzenter 20 auf der Exzenterantriebs- geschwindigkeit der Exzenterwelle 13 bezüglich der welle 13 dient. Als Beispiel für diesen Fall sei 20 Hauptantriebswelle solche Webmuster aus, bei denen zunächst ein Webmuster mit einer Sehaftbewegung gerade dann ein Übergang des Schaftes 11 aus seiner von einer Hochstellung und drei Tiefstellungen ange- Tiefstellung in eine Hochstellung erforderlich ist, führt. wenn sich der kreisförmige Exzenter 20 in seiner m Approximation possibility for looms with only one example of a shaft movement with the simplest movement device 19 per shaft 11 to simple movement devices according to the invention achieved pattern is limited if, as usual, the eccentric 15, where each shaft 11 only one linkage 12 drive shaft 13 with a full revolution that is assigned. However, these devices exclude the main drive shaft from only half a turn due to their simple construction, which leads and a shape of the eccentric 20 and the rotation of simple circular eccentric 20 on the eccentric drive speed of the eccentric shaft 13 with respect to the shaft 13 is used to exercise the movement impulse. As an example for this case, let the main drive shaft select those weaving patterns in which a weaving pattern with a shaft movement leads to a transition of the shaft 11 from its upper position and three lower positions to a higher position. when the circular eccentric 20 is in its m

Bei dieser Sehaftbewegung wird beim ersten Hub minimalen Stellung bezüglich der Laufrolle 27 des des Gestänges 12 durch den Exzenter 20 der Magnet 25 Gestänges 12 befindet. Obwohl die Festhaltesperre 31 betätigt. Dadurch ist der ausknickbare Gestänge- 33,34,35 die Musterungsmöglichkeit etwas erweitert, abschnitt 24 in der bereits obengenannten Weise kann sie für Gewebebindungen dieser zuletzt genannabgestützt, womit der Schaft 11 über den Schaftbügel ten Art nicht genügen.With this shaft movement, the minimum position relative to the roller 27 of the first stroke of the rod 12 through the eccentric 20 of the magnet 25 rod 12 is located. Although the detention lock 31 actuated. As a result, the articulated rods 33,34,35 the pattern option is somewhat expanded, section 24 in the manner already mentioned above can be used for fabric ties of this last mentioned, so that the shaft 11 is not sufficient on the shaft bracket th type.

36 vom Gestänge 12 angehoben wird. Der zur Be- Um aber auch diese Bindungen herstellen zu36 is lifted from the linkage 12. But also to establish these bonds

tätigung der Festhaltesperre 33,35 dienende andere 30 können, dient die bereits obenerwähnte weitere Elektromagnet 34, der zum Festhalten des Schaftes Möglichkeit, die darin besteht, einem Schaft 11 zwei 11 in der Hochstellung bestimmt ist, wird dabei unabhängig voneinander steuerbare Gestänge 12 zunicht betätigt. Damit wird der Schaft 11 bei der zuordnen, deren den Bewegungsimpuls bewirkende weiteren Halbdrehung der Exzenterantriebswelle 13 Exzenter zueinander mit ihrer Maximalstellung um entsprechend der Gestalt des Exzenters 20 wieder 35 eine halbe Umdrehung der Exzenterantriebswelle, nach unten bewegt. Während der nun folgenden also um 180° versetzt sind. Zur Verbindung des zweiten Umdrehung der Exzenterantriebswelle 13 Schaftes mit diesen beiden unabhängig voneinander wird nun der zur Betätigung des Stützelementes 29 wirkenden Gestängen 12 kann mit Vorteil der Hebel dienende Magnet 31 nicht mehr erregt. Der Schieber 36 verwendet werden, bei dem, wie hinsichtlich des 30 des Stützelementes 29 bleibt damit unter der 40 Gestänges 12 die F i g. 1 bis 6 zeigen, an jedem Ende Wirkung einer Rückstellfeder in seiner unwirksamen eines dieser Gestänge 12 angeordnet ist. Lage. Jetzt wird der ausknickbare Gestängeabschnitt Beide Gestänge 12 werden von einem Steuer- «actuation of the retaining lock 33,35 serving other 30 can, the above-mentioned further serves Electromagnet 34, the possibility for holding the shaft, which consists in a shaft 11 two 11 is determined in the upper position, independently controllable linkage 12 is thereby null and void actuated. This means that the shaft 11 is assigned to the one which causes the movement impulse further half-rotation of the eccentric drive shaft 13 eccentrics to each other with their maximum position corresponding to the shape of the eccentric 20 again 35 half a revolution of the eccentric drive shaft, moved down. So while the following are offset by 180 °. To connect the second rotation of the eccentric drive shaft 13 shaft with these two independently of each other If now the linkage 12 acting to actuate the support element 29 can advantageously be the lever Serving magnet 31 no longer energized. The slide 36 can be used in which, as with regard to the 30 of the support element 29 thus remains below the 40 linkage 12, the FIG. 1 through 6 show at each end Effect of a return spring in its ineffective one of these rods 12 is arranged. Location. Now the articulated linkage section. Both linkages 12 are controlled by a control

24 nicht abgestützt, womit eine Auslenkung dieses programm her betätigt. Während nun infolge einer Abschnittes bei Hochgang des Exzenters 20 erfolgt. minimalen Stellung seines Exzenters das eine Ge- Λ Der Schaft 11 bleibt somit während der ganzen 45 stange 12 nicht die gewünschte Hochstellung im ™ zweiten Exzenterumdrehung in seiner Tiefstellung richtigen Moment durchführen kann, ist wegen der gemäß Fig. 5 und 6. versetzten Anordnung demgegenüber der andere24 not supported, so that a deflection activates this program. While now takes place as a result of a section when the eccentric 20 goes up. may minimum position of its eccentric one overall Λ The shaft 11 does not remain the desired high position in the ™ second Exzenterumdrehung thus throughout the 45 rod 12 is in its low position, carry the right moment, is because of FIG. 5 and 6. staggered arrangement contrast, the other

Als weiteres Beispiel für ein Webmuster sei nun Exzenter imstande, über das ihm zugeordnete zweite eine Sehaftbewegung von drei Hochstellungen und Gestänge 12 diese gewünschte Hubbewegung des einer Tiefstellung angenommen, während der in der 5° Schaftes durchzuführen. Damit ist jede beliebige Webmaschine vier Schüsse eingetragen werden. Musterung möglich. Auch in diesem Falle könnte Während der ersten Halbdrehung der Exzenterwelle man noch Festhaltesperren zur Aufrechterhaltung 13, in der von der Laufrolle 27 das Maximum des der Hochstellung des Schaftes 11 heranziehen. Exzenters 20 erreicht wird, gelangt der Schaft 11 Als Steuerprogramm können alle bekannten Mög-As a further example of a weaving pattern, the eccentric is now able to use the second one assigned to it a Sehaftbewegung of three up positions and linkage 12 this desired lifting movement of the assumed a subscript to perform during the in the 5 ° shank. So is any Loom four picks are entered. Pattern possible. In this case, too, could During the first half rotation of the eccentric shaft, there are still holding locks to maintain it 13, in which the maximum of the upper position of the shaft 11 of the roller 27 is used. Eccentric 20 is reached, the shaft 11 arrives. As a control program, all known possi-

durch Versteifung des ausknickbaren Gestänge- 55 Henkelten verwendet werden. So kann man Rollenabschnittes 24 mittels des in seiner wirksamen Stütz- karten oder Stiftkarten zur Aufzeichnung der gelage befindlichen Schiebers 30 in seine Hochstellung wünschten Steuerimpulse verwenden, wo die Steuergemäß F i g. 3 und 4. Diese Stellung des Schaftes 11 befehle durch die Anordnung der Rollen oder die wird nun durch die für gewöhnlich in ihrer Arbeits- Anordnung der Stifte angegeben sind. Man könnte lage sich befindende Festhaltesperre 33, 34, 35 60 aber auch mit Löchern als Steuerbefehle versehene erreicht, da der Magnet 34 nicht betätigt wird und geschnürte Pappkarten oder aber auch gelochte die Klinke 33 unter den Schaftbügel 36 greifen kann. Papierkarten verwenden. Bei den zuerst genannten Der Schaft 11 bleibt somit in Hochstellung, obwohl Karten wird man eine mechanische Abtastung zum der Exzenter 20 sich wieder in seine Tiefstellung bei Ablesen der Steuerbefehle verwenden. Diese Vorder weiteren Halbdrehung bewegt. Bei der zweiten 65 spränge in Form von Rollen oder Stiften können Umdrehung des Exzenters, in der, gemäß dem ange- direkt über elektrische Kontakte die Elektromagnenommenen Webmuster, wieder eine Hochstellung ten 31 bzw. 34 zur Steuerung der Stützelemente 29 erforderlich ist, besitzt der Schaft 11 bereits diese bzw. der Festhaltesperren 33, 35 herangezogen wer-can be used by stiffening the articulated rods. So you can roll section 24 by means of the in its effective support cards or pen cards for recording the situation located slide 30 in its upper position use desired control pulses, where the control according to FIG. 3 and 4. This position of the shaft 11 commands by the arrangement of the rollers or the is now indicated by the usually in their working arrangement of the pens. One could position located retaining lock 33, 34, 35 60 but also provided with holes as control commands achieved because the magnet 34 is not actuated and tied cardboard cards or punched cards the pawl 33 can grip under the shaft bracket 36. Use paper maps. With the first mentioned The shaft 11 thus remains in the upper position, although cards are used for mechanical scanning use the eccentric 20 again in its lower position when reading the control commands. This front moved another half turn. At the second 65 jumps in the form of rolls or pins can be used Revolution of the eccentric, in which, according to the electrical contacts, the electromagnets are taken Weaving pattern, again a raised position 31 or 34 for controlling the support elements 29 is required, the shaft 11 already has this or the retaining locks 33, 35 are used

Claims

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the. When using perforated paper cards pen 42 actuates an angle lever 44, which is used a photoelectric scanning by means of adjustable slide 45 of the support element and further Prefer photocells and light sources that bring one shaft lock 46 into an operative position. Magnets to control the support elements and by moving the slide 45 in his Holding locks via amplifiers by means of an electrical 5 effective support layer with regard to the deflectable pulse steer. rod section 24 results in the forwarding of the

In the following, some circuit options from the eccentric 20 outgoing movement impulses are to be explained in more detail, which are in the construction of the shaft 11. If the upper position is reached by means of the elements of such a control program required slide 45, the shaft lock 46 engages on borrowed. To control a shaft 11 via a nose 47 on the linkage. In the next single linkage 12, the control commands for eccentric 41 are recorded once on the control rotation of the program belonging to the feeler pin 42, the check is carried out again to ensure that the correct movement of the support element is required, whether this time there is a hole in the paper card and others Records for control is or is not. It depends on whether the shaft of the retaining lock 33, 34, 35. It must therefore remain locked in the shaft lock 46 in 15 11 or the control program, such as that of a punch card, two control tracks for each shaft by resetting the slide 45 and shaft lock be provided, the 46 a low position of the shaft 11 takes place,
which have consecutive control commands; It goes without saying that in the case of FIG. 8, too, with a punch card there are two rows of holes. the shaft 11 two independent of each other we-used but moving devices of 20 kende linkage 12 can be assigned. In this case, the type where a shaft has two independently operated rods with articulated rods that can be actuated for both rods and a common shaft lock, which are assigned as well as rod sections, the support elements of these two rods are for this purpose from the generally three control tracks Recording of recorded control commands in the card 40 of the successive control commands necessary, 25 is steered.

namely two control tracks for the magnets 31 of the In F i g. 9 is a final embodiment of one

Support elements 29 of the two rods 12 and the control device for the movement according to the invention

third control track for actuating the electromagnetic device of shafts shown in the

th 34 of the retaining lock 33,35, which is used to retain the slide and shaft lock in a manner similar to that in

of the shaft 11 are shown in its upper position during a 30 Fig. 8, the reading of the card 40

certain time. however, is done photoelectrically. With

For movement devices this last fig. 8 corresponding parts are required with the same type mentioned if the reference numerals are provided in FIG. The card 40 has the control commands to operate three electrical control magnets. One recorded in control marks in the form of a control track is saved. M ₃ is the trigger magnet holes or missing holes. There is a hole to hold the shaft in place. F ₁ and F ₂ are 52 in the light path between the light source 48 and photo cells, which in light switching the magnets M _{1 of} the photo cell 49, then the one in the photo cell 49 or M _{2 is} activated. The amplifier V ₃ is so out- 40 flowing current through the amplifier 50 as an exciter that it is blocked when one of the two current is passed on to the electromagnet 51, the photocells F ₁ or F ₂ in light switching voltage via a rod with the slide 45 of the support delivers. If both photocells F ₁ and F _{2 are} not illuminated on the one hand and with the shaft lock 46, the lock for the amplifier F ₃ on the other hand is connected. The lifted on this rod, the magnet M ₃ responds and releases the spring 43 engaging -45 ensures that the slide 45 and pawl for the shaft 11 from. The light pulse can be support element 46 in its one position, for example that of a very short duration. A downstream ineffective position can be kept from where the multivibrator circuit could change the pulse duration by energizing the electromagnet 51. It is even possible that this can be brought from an effective position
To make the speed of the loom dependent, 5 ° As already mentioned, the illustrated examples are, for example, shortening the pulse duration at high speeds only for example. ! Ί Invention and not limited to it. There are

In Fig. 8 a further solution for the various modifications is possible. Although in the mechanical reading of a control program, the flexible, in his exemplary embodiments, shows. As a control program, a cardboard card, 55 effective length variable section, optionally also a reinforced paper card, articulately connected to one another, can be turned, which is denoted by 40. If it were also possible, the transport links, instead of the port speed of this card 40, the weaver has an elastic area, for example, the speed of the weaving machine is adapted. In the form of a spring to be provided at this point, the eccentric 20 would also be laterally deflectable with respect to the linkage 60. This elastic 12 is still in its lower position, trying an area could optionally be stiffened by holding means, such as eccentric 41 running synchronously with it, a feeler-holding plate or the like, whereby the pin 42, which under the action of a helical spring forwarding the movement impulse above this 43 is written that it would be possible to enter the hole 52 in the card 40,
Press that the control command of the rise of the 65 ..
Shank 11 means in the next operation. Legal claims:
If the feeler pin 42 finds a hole in the card 40 1. Device for moving thread (FIG. 8), the lowering of the feeler guide devices in textile machines, for example

Shafts of weaving machines or guide rails of knitting machines, the sequence of movements in a control program, e.g. B. by means of a punch card, is set, the via a linkage Movement impulses transmitted to the thread guide devices by one in the working rhythm the textile machine moving drive shaft go out, characterized in that the linkage (12) at least one in its effective length variable rod section (24), the support elements (29) are assigned which can be actuated by the control program and skid with respect to the flexible Linkage section (24) between an effective support layer and an ineffective one Position are adjustable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the changeable rod section (24) from a linkage intermediate piece that can be deflected transversely to the longitudinal direction of the linkage (12) exists.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the intermediate piece (12) from consists of two knee-like, laterally foldable members (25) which are connected to one another via joints (26) and are connected to the linkage (12).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the changeable linkage section (24) extends in the longitudinal direction of the linkage mutually displaceable parts, e.g. B. telescopically nested pusher exists.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the support elements (29) from transversely to the direction of movement of the rod (12) adjustable slides (30) exist and rest in their effective support position supporting on the rod section (24).

6. Apparatus according to claim 3, characterized in that the links (25) of the rod section (24) in its effective position a pre-buckling deviating from the fully extended position have in the direction of deflection.

7. Apparatus according to claim and 6, characterized in that to secure the Pre-bend on the side of the rod section (24) opposite the slide (30) a fixed stop (28) cooperating with one of the links (25) is provided.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that to secure the pre-kink stops are provided on the members (25) themselves.

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that two are independent of one another controllable linkage (12) are provided, which via a common shaft lever (36) a thread guide device (11) act.

10. The device according to claim 1, characterized in that a thread guide device (11) two independently controllable linkages (12) are assigned, the Movement impulses triggering eccentrics (20) are arranged offset from one another by 180 °.

11. The device according to claim 1, characterized in that the thread guide device (11) for holding in one of its positions is assigned a holding lock (33), which is optional can be set effective or ineffective from the control program.

12. The device according to claim 11, characterized in that the retaining lock (33) as a directional lock acting locking only in one direction is formed, such that in his effective working position a transition of the thread guide device (11) into the one to be blocked Position allows, but a retrograde movement is prevented.

13. The apparatus according to claim 11, characterized in that the retaining lock from a bolt (33) that can be actuated by the control program via an electromagnet (34), in the effective working position in the direction of the load of the thread guide device acting on it (U) rests on a stationary support (35).

14. The device according to claim 13, characterized in that the reversal of the bolt (33) from its effective working position into its ineffective rest position in one of the thread guide device (11) unloaded state takes place.

1 sheet of drawings