DE1532776C3

DE1532776C3 - Brush making machine

Info

Publication number: DE1532776C3
Application number: DE1966Z0012323
Authority: DE
Inventors: Heinz Dr.-Ing. 7868 Todtnau Zahoransky
Original assignee: FA ANTON ZAHORANSKY ANTON 7868 TODTNAU
Current assignee: FA ANTON ZAHORANSKY ANTON 7868 TODTNAU
Priority date: 1966-07-09
Filing date: 1966-07-09
Publication date: 1980-07-17
Also published as: DE1532776B2; DE1532776A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Bürstenherstellungsmaschine mit Bürstenkörperhaltern, einem oder mehreren Stopf- und ggf. weiteren Bearbeitungswerkzeugen sowie einer Nachfülleinrichtung, die ein Magazin sowie das Einlegen von Bürstenkörpern in die Bürstenkörperhalter und das Auswerfen daraus bewirkende Vorrichtungen aufweist, wobei die Bürstenkörperhalter und die Bearbeitungswerkzeuge relativ zueinander in Intervallen eine Seitenbewegung ausführen und diese Bürstenkörperhalter zumindest quer zur Richtung dieser Seitenbewegung verschwenkbar sind, und wobei eine Zuführebene od. dgl. der Nachfülleinrichtung zumindest im Übergabezeitpunkt auf die Lage des bzw. der entsprechenden Bürstenkörperhalter abgestimmt ist.The invention relates to a brush manufacturing machine with brush body holders, one or more Stuffing and possibly other processing tools as well as a refilling device, which has a magazine as well the insertion of brush bodies in the brush body holder and the ejection therefrom causing devices having the brush body holder and the machining tools relative to each other at intervals perform a lateral movement and this brush body holder at least transversely to the direction of this Lateral movement are pivotable, and with one feed plane or the like of the refilling device at least is matched to the position of the corresponding brush body holder (s) at the time of transfer.

Unter »weiteren Bearbeitungsmaschinen« werden im vorliegenden Falle insbesondere Bohrwerkzeuge verstanden. Erwähnt sei, daß die Bürstenkörper zunächst mit Löchern versehen dem Stopfwerkzeug zugeführt und nach dem Stopfen als »fertige Bürstenkörper« ausgeworfen werden.In the present case, “further processing machines” are understood to mean in particular drilling tools. It should be mentioned that the brush body is initially supplied with holes to the stuffing tool and after being plugged, they can be ejected as a "finished brush body".

Die DE-AS 12 05 052 zeigt bereits eine Bürstenherstellungsmaschine, die auch eine Vorrichtung zum Einlegen und zum Auswerfen von Bürstenkörpern aufweist. Bei dieser Bürstenherstellungsmaschine werden die Bürstenkörper stationär bei der Verarbeitung gehalten und ein Werkzeugkopf mit Bohr- und Stopfwerkzeugen führt die entsprechenden Positionierbewegungen, insbesondere Längsverschiebebewegun^ gen aus. Dabei müssen in nachteiliger Weise vergleichsweise große Massen, nämlich, wenigstens ein Bohrwerkzeug, ein Stopfwer-kzeug nebst entsprechender Halterung bewegt werden. Dies wirkt sich insbesondere auf die Arbeitsgeschwindigkeit, vor allem auch bei sogenannten Mehrfachmaschinen, nachteilig aus. Außerdem - k-ann bei den sowohl in Längs- als auch in Querrichtung verschwenkbaren Bürstenkörperhaltern eine Übergabe von Bürstenkörpern von einem Magazin nur in einer festliegenden Ausgangsposition bezüglich der Querrichtung erfolgen. Weiterhin ist nachteilig, daß die automatische Zuführung insbesondere von Bürstenkörpern mit komplizierter Form, /.. B. einem Stiel od. dgl., zu den Bürstenkörperhaltern praktisch nicht möglich ist. Bereits bei einfacheren Bürstenkörpcrformen ist bei der bereits bekannten Bürstenherstellungsmaschine eine störungsfreie Zuführung von Bürstenkörpern aus dem Magazin heraus in die Bürstenkörperhalter nur bei sehr genau gearbeiteten Bürstenkörpern möglich. In der Praxis weisen Bürstenkörper jedoch häufig erhebliche Maßabweichungen auf, so daß die Praxistauglichkeit dieser bekannten BürstenherstelhingsnTaschine zumindest eingeschränkt ist.DE-AS 12 05 052 already shows a brush manufacturing machine which also has a device for inserting and ejecting brush bodies. In this brush manufacturing machine, the brush bodies are held stationary during processing and a tool head with drilling and tamping tools carries out the corresponding positioning movements, in particular longitudinal displacement movements. In this case, it is disadvantageous that comparatively large masses, namely at least one drilling tool, one tamping tool and the corresponding holder, have to be moved. This has a particularly detrimental effect on the working speed, especially also in the case of so-called multiple machines. In addition, with the brush body holders which can be pivoted both in the longitudinal and in the transverse direction, a transfer of brush bodies from a magazine can only take place in a fixed starting position with respect to the transverse direction. A further disadvantage is that the automatic feeding, in particular, of brush bodies with a complicated shape, e.g. a handle or the like, to the brush body holders is practically impossible. Even with simpler brush body shapes, in the already known brush manufacturing machine, trouble-free feeding of brush bodies from the magazine into the brush body holder is only possible with very precisely machined brush bodies. In practice, however, brush bodies often have considerable dimensional deviations, so that the practical suitability of this known brush manufacturing machine is at least limited.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bürstenherstellungsmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der unter weitestgehender Vermeidung der vorerwähnten Nachteile, insgesamt eine vergleichsweise hohe Bearbeitung^- und Durchsatzgeschwindigkeit auch bei der Herstellung von Bürsten mit in Längsrichtung und gleichzeitig in Querrichtung geschränkten Borsten möglich ist. Dabei sollen insbesondere auch die Stillstandszeiten beim Wechseln der Bürstenkörper herabgesetzt wowie auch komplizierter geformte Bürstenkörper leicht ein- und ausbringbar sein.The object of the present invention is to provide a brush manufacturing machine of the type mentioned in the opening paragraph Art to create, while avoiding the aforementioned disadvantages as far as possible, overall a comparatively high processing and throughput speed is also possible in the manufacture of brushes with bristles that are set in the longitudinal direction and at the same time in the transverse direction. Included should in particular also reduce the downtimes when changing the brush bodies, as well as more complicated shaped brush body be easy to bring in and out.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor. daß im Bereich jedes Stopfwerkzeuges ein Magazin vorgesehen ist, dessen Zuführebene bezüglich dieser Querbewegung der Bürstenkörperhalter auf deren Lage abstimmbar ist.The invention proposes to solve this problem. that in the area of each tamping tool a magazine is provided, the supply plane with respect to this transverse movement of the brush body holder on their position is tunable.

Dadurch wird erreicht, daß die Stillstandszeiten beim Wechseln der Bürstenkörper herabgesetzt werden und daß außer einfachen, z. B. rechteckigen Bürsten auch kompliziertere Bauformen leicht ein- und auszubringenThis ensures that the downtimes when changing the brush body are reduced and that except simple, z. B. Rectangular brushes are easy to bring in and out of complex designs

sind. Letzteres ergibt sich daraus, daß die aus dem Magazin entnommenen Bürstenkörper nicht erst über horizontale Verteiler od. dgl. geführt werden müssen.are. The latter arises from the fact that the brush body removed from the magazine does not only have to go through Horizontal distributor od. The like. Must be performed.

Eine Weiterbildung sieht vor, daß das bzw. die Magazine passend zur Aufnahmeposition des zugehörigen Bürstenkörperhalters verschwenkbar ist bzw. sind. Die verschwenkbare Anbringung der Magazine erlaubt eine einfache, störunabfällige Bau- und Betriebsweise.A further development provides that the magazine or magazines match the receiving position of the associated Brush body holder is pivotable or are. The pivotable mounting of the magazines allows a simple, interference-free construction and operation.

Zweckmäßigerweise ist ein Auswerfer bzgl. der Querbewegüng der zugehörigen Bürstenkörperhalter auf deren Auswechselposition abgestimmt oder einstellbar. Dadurch erreicht man auch eine Anpassung des Auswerfers auf die Auswechselposition; dies führt zu einer schnellen und sicheren Betriebsweise.An ejector is expedient for the transverse movement of the associated brush body holder matched or adjustable to their replacement position. This also enables the Ejector to the replacement position; this leads to a fast and safe mode of operation.

Vorteilhafterweise ist der Auswerfer bzw. eine Einschiebeeinrichtung am Magazin vorgesehen und auf den in diesem zu unterst liegenden Bürstenkörper ausgerichtet. Bei dieser Ausführung können das Magazin und der Auswerfer bzw. die Einschiebeeinrichtung gleichzeitig und durch ein Steuerorgan in ihre Arbeitsposition gebracht werden, wobei der Auswerfer u. dgl. durch Verschieben des untersten Bürstenkörpers in den Bürstenkörperhalter den sich bisher dort befindlichen, jetzt gestopften Bürstenkörper entfernt. Digs ergibt eine sehr einfache Arbeitsweise.The ejector or an insertion device is advantageously provided on the magazine and mounted on it the brush body located at the bottom is aligned. This version can do that Magazine and the ejector or the insertion device at the same time and through a control element in their Working position can be brought, with the ejector and the like. By moving the lowermost brush body in the brush body holder that was previously there, now stuffed brush body removed. Digs is a very simple way of working.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung hält der Auswerfer bzw. die Einschiebeinrichtung beim Verschiebet des untersten, im Magazin befindlichen Bürstenkörpers, die darüberliegenden Bürstenkörper, z. B.Tnittels konischer Distanzscheiben od. dgl. Abstandmittel fest. Der Auswerfer bzw. die Einschiebeeinrichtung übernehmen hier gleichzeitig die Lagefixierung der übrigen, im Magazin liegenden Bürstenkörper.According to a further development of the invention, the ejector or the insertion device stops when it is moved the lowest brush body in the magazine, the brush bodies above, z. B.Tnittels or conical spacers fixed. The ejector or the insertion device simultaneously fix the position of the remaining brush body lying in the magazine.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß das Magazin zwischen dem Stopfwerkzeug und dem Maschinenständer vorgesehen ist Diese Anordnung begünstigt einen einfachen Wechsel des Bürstenkörpers mit geringer Stillstandszeit Außerdem bleibt die Vorrichtung von vorneher gut zugänglich.Another embodiment provides that the magazine between the stuffing tool and the Machine stand is provided. This arrangement makes it easy to change the brush body with little downtime In addition, the device remains easily accessible from the start.

Nach einer abgewandelten Ausführungsform ist das Magazin an der dem Maschinenständer abgewandten Seite des Stopfwerkzeuges vorgesehen. Bei dieser Anordnung können die Bearbeitungswerkzeuge nahe am Maschinenständer angeordnet sein. Auch kann man durch diese Anordnung für Bürstenkörper mit größerem Platzbedarf den notwendigen Platz schaffen.According to a modified embodiment, the magazine is on the one facing away from the machine stand Side of the tamping tool provided. With this arrangement, the machining tools can close be arranged on the machine stand. You can also use this arrangement for brush bodies with larger Space requirement create the necessary space.

Zweckmäßigerweise ist den Bürstenkörperhaltern eine Führung für eine auszuwerfende Bürste zugeordnet, beispielsweise, daß ein Bürstenkörperhalter ein Abrutschblech trägt Diese Maßnahme erlaubt ein 50' sicheres, störungsfreies und schnelles Entfernen der fertiggestopften Bürstenkörper und begünstigt damit einen ungestörten Arbeitsablauf an den Magazinen. Dies wird mit sehr einfachen konstruktiven Mitteln erreichtA guide for a brush to be ejected is expediently assigned to the brush body holders, for example, that a brush body holder carries a slide plate This measure allows a 50 ' safe, trouble-free and quick removal of the completely stuffed brush body and thus benefits an undisturbed workflow on the magazines. This is done with very simple constructive means achieved

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail using exemplary embodiments in conjunction with the drawings explained.

Es zeigt zum Teil stärker schematisiertIt shows partly more schematized

F i g. 1 eine Vorderansicht einer Bürstenherstellungsmaschine im Teilschnitt,F i g. 1 is a front view of a brush manufacturing machine in partial section;

Fig. 2 einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie U-II in F i g. 1 im Bereich eines Stopfwerkzeuges mit einem Magazin,Fig. 2 shows a cross section according to the section line U-II in Fig. 1 in the area of a tamping tool with a magazine,

F i g. 3 eine Teilschnittaufsicht eines Bürstenkörperhalters, F i g. 3 is a partial sectional top view of a brush body holder;

Fig.4 eine Zuordnung der Bürstenkörperhalter zu den Bearbeitungswerkzeugen in einer Arbeitsstellung, F i g. 5 und 6 eine Dreifach-Maschine in unterschiedlichen Arbeitsstellungen,4 shows an assignment of the brush body holder the machining tools in a working position, FIG. 5 and 6 a triple machine in different Working positions,

Fig. 7 eine etwa Fig.5' und 6 entsprechende Dreifachmaschine in ausführlicherer Darstellung und7 shows a triple machine corresponding approximately to FIGS. 5 'and 6 in a more detailed representation and FIG

F i g. 8 einen Teilquerschnitt einer etwas abgewandelten Magazin- und Auswerfereinrichtung.F i g. 8 shows a partial cross-section of a somewhat modified magazine and ejector device.

Eine Bürstenherstellungsmaschine 101 (Fig. 1) weist einen Maschinenständer 2 auf, der in seinem oberen Bereich in einer Reihe feststehend nebeneinander angeordnete Bearbeitungswerkzeuge, nämlich von links nach rechts aufeinanderfolgend, in einem gleichen Abstand a voneinander, ein Bohrwerkzeug 104, ein Stopfwerkzeug 105 und ein weiteres Bohrwerkzeug 106 trägt. Weiterhin sind zwei Lochsucher 102 und 103 vorgesehen, die ebenfalls einen Abstand a voneinander aufweisen. In der in F i g. 1 gezeigten Arbeitsstellung befinden sich unterhalb der Werkzeuge 104 und 105 zwei Bürstenkörperhalter 107a, 107 zum Halten von Bürstenkörpern 3. Die Bürstenkörperhalter 107, 107a sind gegenüber der Reihe der Werkzeuge 104 bis 106 seitenverschiebbar am Maschinenständer 2 angeordnet (Pfeil Pf 10). Dazu dient eine Verstelleinrichtung 120.A brush manufacturing machine 101 (Fig. 1) has a machine frame 2, which in its upper area in a row fixedly arranged side by side processing tools, namely one after the other from left to right, at the same distance a from each other, a drilling tool 104, a tamping tool 105 and a further drilling tool 106 carries. Furthermore, two hole finders 102 and 103 are provided, which are also at a distance a from one another. In the in F i g. 1 are below the tools 104 and 105 two brush body holders 107a, 107 for holding brush bodies 3. The brush body holders 107, 107a are arranged opposite the row of tools 104 to 106 laterally on the machine frame 2 (arrow Pf 10). An adjusting device 120 is used for this purpose.

Zur Verschwenkung der Bürstenkörper 3 bzw. der zugehörigen Bürstenkörperhalter 107,107a sowie einer Lochschablone 108 gemäß dem Pfeil Pf 5 in Fig. 1, ist ein Hubantrieb 128 mit -einer Steuerstange 126 vorgesehen. Mittels des Verstellrahmens 121 sind die Bürstenkörperhalter 107 bzw. 107a auch quer zu der Seitenverschiebebewegung gemäß dem Pfeil Pf 10, in Richtung des Pfeiles PfI in Fig.2 verschwenkbar. Dadurch lassen sich Bürsten 4 mit in zwei Richtungen geschränkten Borstenbüscheln herstellen. Die Hin- und Herbewegung (Pfeil Pf 10) der Bürstenkörperhalter 107, 107a sowie der Lochschablone 108, wird über eine Schubstange 136 von einer Positioniereinrichtung 150 ausgeführt.A lifting drive 128 with a control rod 126 is provided for pivoting the brush body 3 or the associated brush body holder 107, 107a and a hole template 108 according to the arrow Pf 5 in FIG. 1. By means of the adjusting frame 121, the brush body holders 107 and 107a can also be pivoted transversely to the lateral displacement movement according to the arrow Pf 10, in the direction of the arrow PfI in FIG. As a result, brushes 4 can be produced with tufts of bristles set in two directions. The back and forth movement (arrow Pf 10) of the brush body holder 107, 107a and the hole template 108 is carried out by a positioning device 150 via a push rod 136.

Die F i g. 2, 7 und 8 lassen erkennen, daß im Bereich jedes Stopfwerkzeuges 105, 305, 315, 325, ein Magazin 160, 360, 191 für die Bürstenkörper 3 vorgesehen ist. Dabei ist jeweils dessen Zuführebene bezüglich der Querbewegung (Pf ί in Fig.2)der Bürstenkörperhalter z. B. 107, auf deren Lage abstimmbar. Dazu sind das bzw. die Magazine 160,360,191 passend zur Aufnahmeposition des zugehörigen Bürstenkörperhalters.-z. B. 107 verschwenkbar. F i g. 7 zeigt eine Vorderansicht einer Bürstenherstellungsmaschine 301 in Dreifachausführung, bei der die Magazine 360 einschließlich der Auswerf- und Einlegevorrichtung entsprechend F i g. 2 angeordnet sind.The F i g. 2, 7 and 8 show that a magazine 160, 360, 191 for the brush bodies 3 is provided in the area of each tamping tool 105, 305, 315, 325. In each case, its feed plane with respect to the transverse movement (Pf ί in Fig.2) of the brush body holder z. B. 107, tunable to their location. For this purpose, the magazine or magazines 160,360,191 are suitable for the receiving position of the associated brush body holder.-z. B. 107 pivotable. F i g. 7 shows a front view of a brush manufacturing machine 301 in triplicate, in which the magazines 360 including the ejection and insertion device according to FIG. 2 are arranged.

Gemäß Fig.2 ist das Magazin 160 über eine Halterung 161 verschwenkbar und einjustierbar an einem höhenverstellbaren (Pfeil Pf'I), Aufbau 2a des Maschinenständers 2 befestigt. Eine Höhenverstelleinrichtung 162 ist schematisiert als Keil dargestellt. Die Magazin-Halterung 161 ist durch einen Bolzen 163 in dem Aufbau 2a verschwenkbar gelagert (Pfeil Pf 2). Die Magazin-Halterung 161 greift über Arme 164 an dem eigentlichen Magazin 160 an, das mehrere Führungsleisten 165 aufweist, deren lichte öffnung der Umrißform der zu bearbeitenden Bürstenkörper 3 entspricht. Am unteren Ende des Magazins 160 ist ein aus zwei Laschen bestehender Magazinboden 166 vorgesehen, auf dem sich der unterste Bürstenkörper 3 abstützen kann. Das Magazin 160 ist in diesem Ausführungsbeispiel (Fig.2) zwischen dem Stopfwerkzeug 105 und dem Maschinenständer (2) vorgesehen. Das Magazin 160 bzw. seine Halterung 161 weisen einen Auswerfer 167 mit einer Kolbenstange 168 sowie einem nicht näher dargestell-According to FIG. 2, the magazine 160 can be pivoted and adjusted by means of a holder 161 and is attached to a height-adjustable (arrow Pf 'I) structure 2a of the machine stand 2. A height adjustment device 162 is shown schematically as a wedge. The magazine holder 161 is pivotably mounted in the structure 2a by a bolt 163 (arrow Pf 2). The magazine holder 161 engages via arms 164 on the actual magazine 160, which has a plurality of guide strips 165, the clear opening of which corresponds to the outline of the brush body 3 to be processed. At the lower end of the magazine 160, a magazine base 166 consisting of two tabs is provided, on which the lowermost brush body 3 can be supported. The magazine 160 is provided in this exemplary embodiment (FIG. 2) between the stuffing tool 105 and the machine frame (2). The magazine 160 or its holder 161 have an ejector 167 with a piston rod 168 and a not shown in detail

ten Schubantrieb auf. Der Auswerfer 167 besitzt einen Auswerferkopf 169. Das Magazin 160 einschl. des Auswerfers 167 ist bezüglich der Querbewegung (PfI) des Bürstenkörperhalters 1,07 auf eine Position von diesem einrichtbar, in welcher das Einlegen und Auswerfen von Bürstenkörpern 3 bzw. Bürsten 4 stattfinden soll. Fig.2 zeigt die Endlage des Bürstenkörperhalters 107, bei der der Bürstenkörperwechsel stattfinden kann und der Magazinboden 166 sich genügend genau in der Ebene der Auflagefläche 170 des Bürstenkörperhalters 107 oder ein wenig oberhalb davon befindet. Die Kolbenstange 168 des Auswerfers 167 rückt dann vor und der Auswerferkopf 169 drückt den zuunterst im Magazin 160 liegenden ungestopften Bürstenkörper 3 in den Bereich des Bürstenkörperhalters 107. Dieser weist zu diesem Zeitpunkt geöffnete Klemmbacken 171,172 auf, wie dies F i g. 3 zeigt.th thrust actuator. The ejector 167 has an ejector head 169. The magazine 160 including the ejector 167 can be set in relation to the transverse movement (PfI) of the brush body holder 1.07 to a position in which the insertion and ejection of brush bodies 3 or brushes 4 is to take place . 2 shows the end position of the brush body holder 107, in which the brush body change can take place and the magazine bottom 166 is located sufficiently precisely in the plane of the support surface 170 of the brush body holder 107 or a little above it. The piston rod 168 of the ejector 167 then advances and the ejector head 169 presses the unstuffed brush body 3 located at the bottom of the magazine 160 into the area of the brush body holder 107. This has at this point in time open clamping jaws 171, 172, as shown in FIG. 3 shows.

Beim Vorschieben dieses untersten Bürstenkörpers 3 aus dem Magazin 160 in den Bürstenkörperhalter 107 wird die dort befindliche Bürste 4 aus dem Bürstenkörperhalter 107 herausgedrückt und auf dem Bürstenkörperhalter 107 befestigte Abrutschbleche 173> 174 gedrückt. Oberhalb des Magazins 160 befindet sich eine Zuführeinrichtung 175 für dieses Magazin 160. Sie besteht im Ausführungsbeispiel aus einem endlosen Förderband 176. Die Kolbenstange 168 trägt hinter dem Auswerferkopf 169 noch mehrere konische Distanzscheiben 177. Diese dienen zum unterstützenden Festhalten des nächsthöheren Bürstenkörpers 3 .bei vorgerücktem Auswerferkopf 169, so daß der nächste Bürstenkörper 3 erst auf dem Magazinboden 166 fallen kann, wenn der Auswerferkopf 169 aus dem Bereich des Magazins 160 zurückgezogen ist. Fig.3 zeigt einen Bürstenkörper 3 der gerade ein Stück in den Bürstenkörperhalter 107 eingeschoben ist und dabei die fertiggestopfte Bürste 4 vor sich her aus dem Bürstenkörperhalter 107 herausschiebt. Die Klemmbakken 171,172 sind dabei geöffnet. Zur Betätigung dieser Klemmbacken 171, 172, insbesondere der beweglichen Klemmbacke 172 dient eine Klemmeinrichtung 180.When this lowermost brush body 3 is advanced from the magazine 160 into the brush body holder 107 the brush 4 located there is pushed out of the brush body holder 107 and onto the brush body holder 107 attached slip plates 173> 174 pressed. Above the magazine 160 is a Feed device 175 for this magazine 160. In the exemplary embodiment, it consists of an endless one Conveyor belt 176. The piston rod 168 carries several conical spacer disks behind the ejector head 169 177. These are used to support the holding of the next higher brush body 3 advanced ejector head 169 so that the next brush body 3 only falls on the magazine bottom 166 can when the ejector head 169 is withdrawn from the area of the magazine 160. Fig.3 shows a Brush body 3 which is just a little pushed into the brush body holder 107 and thereby the pushes the completely stuffed brush 4 out of the brush body holder 107 in front of it. The clamping jaws 171,172 are open. To actuate these clamping jaws 171, 172, in particular the movable ones Clamping jaw 172 is used by a clamping device 180.

F i g. 8 zeigt eine etwas abgewandelte Magazin- und Auswerfereinrichtung 190, bei der sich das Magazin 191 vor dem Stopfwerkzeug 105 an der dem Maschinenständer 2 abgewandten Seite befindet. Sie besitzt eine Einschiebeeinrichtung 192. Das im wesentlichen wie das Magazin 160 (F i g. 2) aufgebaute Magazin 191 ist dabei an einem Schwenkarm 193 um eine Achse 194 verschwenkbar. Wenn ein Bürstenkörper 3 fertig gestopft ist, befindet sich sein Bürstenkörperhalter 107 in Auswerfposition oder wird dort hineinbewegt. Zu diesem Zeitpunkt ist das Magazin 191 aus dem Bereich des Bürstenkörperhalters 107 und dem des Abrutschbleches 195, 196 herausgeschwenkt (Pfeil PfS). Die Klemmbacken 171, 172 des Bürstenkörperhalters 107 öffnen sich und die Kolbenstange 1686 eines am Maschinenständer 2 befestigten Auswerfers 1676 schiebt die gestopfte Bürste 4 mit seinem Einschiebekopf 169a aus dem Bürstenkörperhalter 107 heraus auf das Abrutschblech 195, 196. Nach dem Auswerfen und Abrutschen der gestopften Bürste 4 senkt sich das Magazin 191 entgegen der Richtung des Pfeiles Pf3 in die in F i g. 8 gezeigte Lage ab, wobei der Magazinboden 166 etwa mit der Auflagefläche 170 des Bürstenkörperhalters 107 fluchtet. Im Ausführungsbeispiel (F i g. 8) befindet sich der Magazinboden 166 ein wenig höher als die Auflagefläche 170 des Bürstenkörperhalters 107. Nach dem Abschwenken des Magazins 191 wird der unterste Bürstenköi per 3 mittels der Einschiebeeinrichtung 192 in den Bürstenkörperhalter 107 eingeschoben.F i g. 8 shows a somewhat modified magazine and ejector device 190, in which the magazine 191 is located in front of the stuffing tool 105 on the side facing away from the machine frame 2. It has an insertion device 192. The magazine 191, which is essentially constructed like the magazine 160 (FIG. 2), can be pivoted about an axis 194 on a pivot arm 193. When a brush body 3 is completely stuffed, its brush body holder 107 is in the eject position or is moved into it. At this point in time, the magazine 191 is pivoted out of the area of the brush body holder 107 and that of the slide plate 195, 196 (arrow PfS). The clamping jaws 171, 172 of the brush body holder 107 open and the piston rod 1686 of an ejector 1676 attached to the machine frame 2 pushes the stuffed brush 4 with its push-in head 169a out of the brush body holder 107 onto the slide plate 195, 196. After the stuffed brush has been ejected and slipped off 4, the magazine 191 is lowered counter to the direction of the arrow Pf3 into the position shown in FIG. 8 from the position shown, the magazine bottom 166 being approximately flush with the support surface 170 of the brush body holder 107. In the exemplary embodiment (FIG. 8), the magazine bottom 166 is a little higher than the support surface 170 of the brush body holder 107.

Die Bürstenherstellungsmaschine 101 (F i g. 1), bei der das dem Stopfwerkzeug 105 zugeordnete Magazin zeichnerisch wegelassen wurde, arbeitet folgendermaßen: The brush making machine 101 (Fig. 1) in which the magazine assigned to the tamping tool 105 has been left out in the drawing works as follows:

Zunächst wird, z. B. wie anhand der F i g. 2 beschrieben, ein ungebohrter Bürstenkörper 3 im Bereich des Stopfwerkzeuges 105 in den Bürstenkörperhalte: 107aFirst, z. B. as shown in FIG. 2 described, an undrilled brush body 3 in the area of Stuffing tool 105 in the brush body holder: 107a

ίο eingeführt, der sich in dieser Ausgangsposition, abweichend von der Fig. 1, unterhalb des Stopfwerkzeuges 105 befindet Dann erfolgt eine Verstellbewegung nach links in die in Fig. 1 dargestellte Lage mit Hilfe der Positioniereinrichtung 150. Der Bürstenkörper 3 wird dann zunächst mittels des Bohrwerkzeuges 104 gebohrt. Nach Beendigung dieses Arbeitsvorganges kann im ersten Durchlaufzyklus noch kein fertig gestopfter Bürstenkörper 5 ausgeworfen, sondern nur ein weiterer zu bohrender Bürstenkörper 3 in den dort befindlichen Bürstenkörperhalter 107 eingeführt werden. Dann erfolgt eine Verstellbewegung des Verstellrahmens 121 in seine rechte Position, wo sich der zuletzt eingeführte, zu bohrende Bürstenkörper 3 unterhalb des Bohrwerkzeuges 106 und der zuerst eingeführte, bereits gebohrte und jetzt zu stopfende Bürstenkörper 3 unerhalb des Stopfwerkzeuges 105 befindet. Damit ist die Einleitung eines Arbeitsvorganges beendet. Von nun an arbeitet die Bürstenherstellungsmaschine 101 kontinuierlich wie folgt weiter: Die unterhalb des Stopfwerkzeuges 105 j^stopfte Bürste 4 wird dort ausgeworfenίο introduced, who is in this starting position, In contrast to FIG. 1, it is located below the tamping tool 105. An adjusting movement then takes place to the left in the position shown in Fig. 1 with With the aid of the positioning device 150. The brush body 3 is then first of all made by means of the drilling tool 104 drilled. After completing this work process, none can be finished in the first cycle stuffed brush body 5 ejected, but only another brush body 3 to be drilled into there located brush body holder 107 are inserted. Then there is an adjustment movement of the adjustment frame 121 in its right position, where the last introduced, to be drilled brush body 3 is below the Drilling tool 106 and the first introduced, already drilled and now to be stuffed brush body 3 located below the tamping tool 105. This completes the initiation of a work process. From now on, the brush manufacturing machine 101 continues to work continuously as follows: The one below the darning tool 105 j ^ stuffed brush 4 is ejected there

^. und durch einen ungebohrten Bürstenkörper 3 ersetzt. Dann erfolgt eine Verschiebung der Bürstenkörperhalter 107 und 107a in die linke in F i g. 1 und 4 gezeigte Lage, wo der ungebohrte Bürstenkörper 3 unter dem Bohrwerkzeug 104 und der gebohrte Bürstenkörper 3 unter dem Stopfwerkzeug 106 zu liegen kommen. Dieses vorbeschriebene Arbeitsspiel wiederholt sich dann laufend.^. and replaced by an undrilled brush body 3. Then the brush body holders 107 and 107a are shifted to the left in FIG. 1 and 4 shown Location where the undrilled brush body 3 under the drilling tool 104 and the drilled brush body 3 come to rest under the stuffing tool 106. This work cycle described above is repeated then running.

Die Bürstenherstellungsmaschine 301 nach den F i g. 5,6 und 7 weist vier Bohrwerkzeuge 304,314,324 und 316 sowie drei Stopfwerkzeuge 305, 315, 325 auf. Hinter den Stopfwerkzeugen 305,315,325 befinden sich Magazine 360, die in Fig.7 erkennbar sind. Diese Bürstenherstellungsmaschine 301 arbeitet vergleichbar mit der in F i g. 1 und 4 dargestellten Bürstenherstellungsmaschine 101. Jedoch werden_dabei_stets aus drei unter Stopf werkzeugen 305, 315. und "325 befindlichen Bürstenkörperhaltern 307, 317, 327 (Fig.7) fertig gestopfte Bürsten 4 ausgeworfen und anschließend mit zu bohrenden Bürstenkörpern 3 beschickt. Der Verstellrahmen 321 macht dann eine Bewegung nach links, so daß er die in den Fig.7 und 5 dargestellte Position einnimmt. Die ungebohrten Bürstenkörper 3 befinden sich dann unter den Bohrwerkzeugen 304,314,324. Die gebohrten Bürstenkörper 3 gelangen unter die Stopfwerkzeuge 305, 315, 325. Es erfolgt dann das Bohren und Stopfen und nach Beendigung dieses Vorganges wiederum das Auswerfen der gestopften Bürstenkörper und das Einlegen ungebohrter Bürstenkörper bei den Bürstenkörperhaltern 307, 317, 327 (Fig.7). Danach bewegt sich der Verstellrahmen 321 in seine rechte Endstellung (F i g. 6), wo der nächste Bearbeitungsgang durch Bohren und Stopfen stattfindet.The brush making machine 301 of FIGS. 5,6 and 7 has four drilling tools 304,314,324 and 316 as well as three tamping tools 305, 315, 325. Behind the tamping tools 305,315,325 are Magazine 360, which can be seen in FIG. This brush manufacturing machine 301 operates in a comparable manner with the one shown in FIG. 1 and 4 shown brush manufacturing machine 101. However, there are always three under tamping tools 305, 315. and "325 located brush body holders 307, 317, 327 (Fig.7) finished stuffed brushes 4 ejected and then loaded with brush bodies 3 to be drilled. The adjustable frame 321 then makes a movement to the left so that it is in the position shown in FIGS occupies. The undrilled brush bodies 3 are then located under the drilling tools 304,314,324. the The drilled brush bodies 3 get under the tamping tools 305, 315, 325. The drilling then takes place and tamping and, after completion of this process, again the ejection of the tamped brush bodies and the insertion of undrilled brush bodies at the brush body holders 307, 317, 327 (FIG. 7). Thereafter the adjusting frame 321 moves into its right end position (FIG. 6), where the next processing step takes place by drilling and plugging.

Die Bürstenherstellungsmaschine nach der Erfindung kann sowohl als Einfachmaschine 101 (Fig. 1), als auch als Mehrfach- z. B. Zweifach-, Dreifach- usw. -maschine ausgebildet sein (vgl. auch F i g. 4 bis 7).The brush manufacturing machine according to the invention can be used as a simple machine 101 (FIG. 1) as well as as multiple z. B. double, triple, etc. machine be formed (see. Also F i g. 4 to 7).

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Brush manufacturing machine with brush body holders, one or more darning and possibly further processing tools ι and a refilling device that has a magazine and the insertion of brush bodies in the brush body holder and ejection therefrom having effecting devices, the brush body holder and the processing tool ι ο ge relative to each other at intervals a lateral movement and these brush body holder are pivotable at least transversely to the direction of this lateral movement, and wherein a feed plane od. The like. The refill device at least at the time of transfer to the position of the corresponding brush body holder is matched, characterized in that im A magazine (160; 360 or 191) is provided in the area of each tamping tool (105; 305, 315, 325), its feed plane with respect to this transverse movement of the brush body holders (107, 107a; 306, 307, 317, 327 etc.) can be adjusted to their position.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the (or the) magazine (s) (160, 360, 2 ^r > 191) match the receiving position of the associated brush body holder (107, 107a; 306, 307, 317, 327, etc.) .) is (are) pivotable.

, * 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized characterized that an ejector (167, 167O ^ so with regard to the transverse movement of the associated - brush body holders (107, 107a; 306, 317, 327 etc.) is matched or adjustable to their replacement position.

4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that r> characterized in that the ejector (167) or an insertion device (192) on the magazine (160, 360, 191) is provided and is aligned with the brush body (3) located at the bottom in this.

5. Machine according to claim 1 to 4, characterized »o characterized in that the ejector (167) or the Insertion device (192) when moving the lowermost located in the magazine (160, 360, 191) Brush body (3) the overlying brush body (3) holds, z. B. by means of conical distance 4ί disks (177) or the like.

6. Machine according to claim 1 to 5, characterized in that the magazine (160) between the tamping tool (e.g. 105) and the machine stand (2) is provided (FIG. 2). · '> <>

7. Machine according to claim 1 to 5, characterized - ^y in that the magazine (191) on the machine stand (2) side facing away from the tamping tool (. Eg 105) is provided (F i g. 8).

8. Machine according to claim 1 to 7, characterized ■> ■> characterized in that the brush body holders (107, 107a; 306, 307, 327, etc.) a guide for a Ejected brush (4) is assigned, for example that a brush body holder (z. B. 107) a Slide plate (173, 174.195.1%). «>