DE1531946B2

DE1531946B2 - CONVEYOR DEVICE WORKING WITH SUCTION AIR

Info

Publication number: DE1531946B2
Application number: DE19671531946
Authority: DE
Inventors: der Anmelder. B65g 19-02 ist
Original assignee: Fleischauer, Fred J., Oakmont, Pa. (V.StA.)
Priority date: 1966-10-27
Filing date: 1967-10-25
Publication date: 1972-09-28
Also published as: DE1531946A1; DE1781436A1; DE1781436B2; GB1202413A; FR1547624A; DE1781437A1; US3477558A

Description

Die Erfindung betrifft eine mit Saugluft arbeitende Fördervorrichtung für Güter mit einer ebenen oder nahezu ebenen Oberfläche mit einem um zwei Umlenkrollen geführten endlosen luftdurchlässigen Band und mit einem zwischen den beiden Umlenkrollen angeordneten, an eine Saugpumpe angeschlossenen Saugkasten, der mit seiner offenen Unterseite an der Ober- bzw. Innenseite des Untertrums des Bandes anliegt. The invention relates to a working with suction air conveying device for goods with a flat or almost flat surface with one around two pulleys guided endless air-permeable belt and with a between the two pulleys arranged, Suction box connected to a suction pump, with its open underside on the On the upper or inner side of the lower run of the belt.

Bekannt ist eine solche Fördervorrichtung, bei der das endlose Band als ein homogenes flexibles Transportband nach Art eines Treibriemens ausgebildet ist. Die Vorrichtung arbeitet so, daß die zu transportierenden Güter von einem Ende an die Unterseite des Bandes herangeführt werden, daß sie durch den dort herrschenden Unterdruck an das Band angesaugt und von diesem gehalten und mitgenommen werden, bis sie am anderen Ende des Bandes oder an einer Zwischenstelle abgesetzt werden.Such a conveyor device is known in which the endless belt is a homogeneous flexible conveyor belt is designed in the manner of a drive belt. The device works so that the to be transported Goods are brought from one end to the underside of the belt that they are through there The prevailing negative pressure is sucked into the belt and held and taken along by it until they are deposited at the other end of the belt or at an intermediate point.

Die Praxis hat gezeigt, daß dieses Band sehr empfindlich und auch sehr teuer ist. Da es im Unterschied zu üblichen Förderbändern die Güter nicht auf dem Ober-, sondern mit dem Untertrum fördert, kann es nicht von unten abgestützt werden. Es neigt daher zu einem Durchhängen. Abgesehen davon, daß sich dasPractice has shown that this tape is very delicate and also very expensive. As there is a difference Conveying goods not on the upper run but with the lower run compared to conventional conveyor belts, it can not be supported from below. It therefore tends to sag. Apart from the fact that the

ίο Band dabei dehnt und deshalb im Laufe der Zeit unbrauchbar wird, geht bei einem Durchhängen die enge Verbindung zwischen dem Untertrum des Bandes und dem Saugkasten verloren, so daß durch die dabei entstehenden Spalte Fehlluft in den Saugkasten eindringt und damit die Tragfähigkeit der gesamten Vorrichtung sinkt. Zum Vermeiden eines solchen Durchhängens kann man das Band stabiler bzw. unelastischer ausbilden. Diese geringere Elastizität erschwert jedoch das Umlenken des Bandes an den beiden Umlenkrollen und verschlechtert weiter einen innigen Kontakt mit einer nicht ganz ebenen oder Unregelmäßigkeiten aufweisenden Oberfläche von Gütern (deut- ^ sche Patentschrift 969 938). Vίο The tape stretches and becomes unusable over time the tight connection between the lower run of the belt and lost the suction box, so that defective air penetrates into the suction box through the resulting gaps and thus the load-bearing capacity of the entire device decreases. To avoid such sagging the band can be made more stable or inelastic. However, this lower elasticity makes it difficult the deflection of the belt at the two pulleys and further deteriorates an intimate one Contact with a surface of goods that is not completely flat or that has irregularities (Ger- ^ cal patent specification 969,938). V

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine solche Förder- ( vorrichtung so auszubilden, daß das Band trotz geringeren Herstellungsaufwandes und damit niedrigen Preises hohe Lasten tragen kann, ohne dabei an Elastizität zu verlieren bzw. zu einem Durchhängen zu neigen.Based on this prior art, the invention is based on the object of designing such a conveyor ( device in such a way that the belt can carry high loads despite lower manufacturing costs and thus low price, without losing elasticity or tending to sag .

Bei einer Fördervorrichtung der eingangs genannten Gattung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Band aus mit geringem Abstand aufeinanderfolgenden Bohrungen aufweisenden und auf endlosen Ketten befestigten Platten besteht und die Umlenkrollen in an sich bekannter Weise vieleckig mit einer Kantenlänge entsprechend der Breite einer Platte ausgebildet sind.In the case of a conveyor device of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention solved that the band of closely spaced successive holes having and There is plates attached to endless chains and the pulleys are polygonal in a manner known per se are formed with an edge length corresponding to the width of a plate.

Diese Konstruktion bringt den Vorteil, daß die einzelnen Platten in Querrichtung in sich stabil sind und wegen ihrer Aneinanderreihung trotzdem ein in Längsrichtung flexibles endloses Band bilden. Ebenso werden Reparaturen erleichtert, da sich eine beschädigte Platte einzeln gegen eine neue auswechseln läßt. ( Die vieleckigen Umlenkrollen gewährleisten eine genaue Führung und einen schlupflosen Antrieb. Ein / Durchhängen wird vermieden, da jede Platte für sich ^ praktisch beliebig dick und damit beliebig steif gestaltet werden kann. t This construction has the advantage that the individual plates are inherently stable in the transverse direction and, because of their juxtaposition, nevertheless form an endless belt that is flexible in the longitudinal direction. Repairs are also made easier, since a damaged plate can be exchanged individually for a new one. (The polygonal guide rollers ensure accurate guide and a slip-free drive. A / sagging is avoided because each plate can be designed so that in itself ^ virtually any thickness and any stiff. T

In zweckmäßiger Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß zwischen den sich gegenüberliegenden Längsseiten der Platten zusammendrückbare Dichtungsstreifen angeordnet sind. Diese Dichtungsstreifen gewährleisten sowohl Dichtheit als auch Flexibilitat. In an advantageous embodiment, the invention provides that between the opposite Long sides of the plates compressible sealing strips are arranged. These sealing strips guarantee both tightness and flexibility.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß an den Innenseiten der Platten biegsame und sich an die Längswände des Saugkastens anlegende Abdichtstreifen befestigt sind.In a further embodiment it is provided that on the inside of the plates flexible and to the Sealing strips are attached to the longitudinal walls of the suction box.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß die Platten mit einem offenzelligen Schaumstoff beschichtet sind. Dieses Merkmal verbessert die Haftung von Gütern mit rauher oder unebener Oberfläche an der Fördervorrichtung. Zur Vereinfachung der Herstellung bildet der Schaumstoff zweckmäßig ein endloses Band.Another embodiment provides that the plates are coated with an open-cell foam are. This feature improves the adhesion of goods with a rough or uneven surface on the conveyor. To simplify manufacturing the foam expediently forms an endless belt.

Zur konstruktiven Vereinfachung ist noch vorgesehen, daß die die Umlenkrollen haltenden Wellen mitTo simplify the design, it is also provided that the shafts holding the deflecting pulleys also

Bohrungen versehene, an die Saugpumpe angeschlossene und innerhalb des Saugkastens liegende Rohre sind.Pipes provided with holes, connected to the suction pump and located within the suction box are.

Dies bringt den Vorteil, daß man auf das Hereinführen besonderer Saugleitungen in den Saugkasten verzichten kann. Ebenso verteilt sich der Unterdruck gleichmäßig über die gesamte Breite des Saugkastens, da sich die Wellen sowieso über dessen gesamter Breite erstrecken.This has the advantage that you have to introduce special suction lines into the suction box can do without. The negative pressure is also distributed evenly over the entire width of the suction box, since the waves extend over its entire width anyway.

Zur weiteren konstruktiven Vereinfachung ist vorgesehen, daß die Rohre mit ihrem einen Ende über eine Drehdichtung an eine Saugleitung und mit ihrem anderen Ende an einen Antriebsmotor angeschlossen sind.To further simplify the design, it is provided that one end of the tubes is over a rotary seal connected to a suction line and at its other end to a drive motor are.

Am Beispiel der in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen wird die Erfindung näher beschrieben. Es zeigtThe invention is described in more detail using the example of the embodiments shown in the drawings. It shows

F i g. 1 eine schematische perspektivische Ansicht der Fördervorrichtung, wobei einige Teile weggebrochen sind,F i g. Figure 1 is a schematic perspective view of the conveyor with some parts broken away are,

F i g. 2 einen Schnitt entlang der Schnittlinie II-II in F ig. 1,F i g. 2 shows a section along the section line II-II in Fig. 1,

F i g. 3 einen Teilschnitt ähnlich F i g. 2 durch eine Dichtungseinrichtung,F i g. 3 shows a partial section similar to FIG. 2 by a sealing device,

F i g. 4 einen Längsschnitt entlang der Schnittlinie IV-IV inFig. 1,F i g. 4 shows a longitudinal section along the section line IV-IV in FIG. 1,

F i g. 5 in größerem Maßstab eine Teil-Seitenansicht auf die Fördervorrichtung,F i g. 5 a partial side view of the conveying device on a larger scale,

F i g. 6 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform,F i g. 6 a schematic side view of a second embodiment,

F i g. 7 einen Schnitt entlang der Schnittlinie VII-VII in F i g. 6 undF i g. 7 shows a section along the section line VII-VII in FIG. 6 and

F i g. 8 eine perspektivische Darstellung der Platten mit Einrichtungen zum Vergrößern der Saugfläche. F i g. 8 is a perspective view of the plates with means for increasing the suction surface.

F i g. 1 zeigt die Fördervorrichtung 10 mit einem ■Saugkasten 12 mit senkrechten Seitenwänden 14 und Endwänden 16.F i g. 1 shows the conveyor device 10 with a suction box 12 with vertical side walls 14 and End walls 16.

Gemäß F i g. 2 sind das obere Ende 18 und das untere Ende 20 des Saugkastens 12 offen, aber von einem halb biegsamen gelochten Band 22 bedeckt. Bei Anwendungen, bei welchen nur eine Seite, beispielsweise die Unterseite der Fördervorrichtung 10 zum Fördern von Gegenständen benützt werden soll, kann die andere Seite, beispielsweise die Oberseite, durch eine ebene, undurchlässige Platte 24 verschlossen werden, die in F i g. 2 mit einer strichpunktierten Linie angegeben ist, um dadurch die Pumpenbelastung zu verringern.According to FIG. 2, the upper end 18 and the lower end 20 of the suction box 12 are open, but from a semi-flexible perforated tape 22 covered. In applications where only one side, for example the underside of the conveyor device 10 is to be used for conveying objects the other side, for example the top, closed by a flat, impermeable plate 24 that are shown in FIG. 2 is indicated with a dash-dotted line, thereby reducing the pump load to reduce.

Ein Druckunterschied wird zwischen dem Saugkasten 12 und der Umgebung durch eine Saugleitung 26 aufrechterhalten, die durch eine der Seitenwände 14 hindurchgeht und mit einer Saugpumpe 28 verbunden ist, die einen verhältnismäßig niedrigen Druck, aber eine große Fördermenge aufweist. Die Saugpumpe 28 hat eine solche Größe, daß innerhalb des Saugkastens 12 ein Druckunterschied von etwa 0,07 bis 0,105 kg/ cm² aufrechterhalten wird. Die genauen Druck- und Volumenerfordernisse der Saugpumpe werden jedoch von dem Gewicht und dem äußeren Umriß der anzuhebenden und zu fördernden Gegenstände, sowie von dem Ausmaß der unbedeckten Bandfläche abhängen.A pressure difference is maintained between the suction box 12 and the environment by a suction line 26 which passes through one of the side walls 14 and is connected to a suction pump 28 which has a relatively low pressure but a large delivery rate. The suction pump 28 is of such a size that a pressure difference of approximately 0.07 to 0.105 kg / cm ^{2 is} maintained within the suction box 12. The exact pressure and volume requirements of the suction pump, however, will depend on the weight and external contour of the objects to be lifted and conveyed, as well as the extent of the uncovered belt area.

Es ist auch in Betracht zu ziehen, daß innerhalb des Saugkastens 12 kein positiver Druckunterschied hergestellt und deren unteres Ende verschlossen werden kann, z.B. durch eine der Platte 24 entsprechende Platte, so daß das obere Ende des Bandes für Sammelzwecke verfügbar ist. Die Saugrichtung der Saugpumpe 28 wird dann umgekehrt und seine Druck- und Volumencharakteristiken so eingestellt, daß ein Luftkissen erzeugt wird, welches einen Teil des Gewichts oder nahezu das ganze Gewicht der Gegenstände tragen kann. Durch dieses Luftkissen werden die Reibungskräfte zwischen den Gegenständen und dem Band stark vermindert und dem Band wird ermöglicht, unterhalb der Gegenstände ohne übermäßige Abnützung oder übermäßigen Kraftverbrauch hindurchzugehen. It is also to be considered that within the suction box 12 no positive pressure difference is established and the lower end of which can be closed, for example by one of the plate 24 corresponding Plate so that the upper end of the tape is available for collection purposes. The suction direction of the suction pump 28 is then reversed and its pressure and volume characteristics adjusted so that an air cushion is generated, which carry part or almost all of the weight of the objects can. This air cushion reduces the frictional forces between the objects and the Band is greatly diminished and the band is allowed to pass underneath the items without excessive Wear and tear or excessive use of force.

Ein von der Fördervorrichtung 10 getragener Gegenstand 30 (Fi g, 1) wird von dieser entfernt, wenn das Band 22 versucht, den Gegenstand um die Umlenkstelle 22 α zu tragen. Zu diesem Zeitpunkt tritt ein Abfall der Saugwirkung ein, weil die Umlenkstelle 22 α und der Bandrücklauf am anderen Ende nicht mit dem Saugkasten 12 verbunden sind, da deren Endwände 16 undurchlässig sind. Bei anderen Anwendungen kann eine andere Entlastungseinrichtung vorgesehen werden. Wie F i g. 1 zeigt, kann das andere Entladungsende durch eine Endkammer 32 des Saugkastens gebildet werden. Hierzu wird eine undurchlässige Trennwand 34 vorgesehen, die sich in der einen Richtung zwischen den Seitenwänden 14 des Saugkastens und in der anderen Richtung zwischen den Trums des Bandes erstreckt. Die Endkammer 32 wird gewöhnlich mit dem Saugkasten 12 durch eine Zweigsaugleitung 36 evakuiert, die an einem Ende mit der Endkammer 32 und am anderen Ende mit der Saugleitung 26 des Saugkastens 12 verbunden ist. Luft wird daher sowohl aus der Endkammer 32 als auch aus dem Rest des Saugkastens 12 abgesaugt.An object 30 (FIG. 1) carried by the conveyor device 10 is removed therefrom when the belt 22 tries to carry the object around the deflection point 22 α. At this point in time there is a decrease in the suction effect because the deflection point 22 α and the belt return at the other end are not connected to the suction box 12, since its end walls 16 are impermeable. A different relief device can be provided for other applications. Like F i g. 1 shows, the other discharge end can be formed by an end chamber 32 of the suction box. For this purpose, an impermeable partition wall 34 is provided which extends in one direction between the side walls 14 of the suction box and in the other direction between the strands of the belt. The end chamber 32 is usually evacuated with the suction box 12 through a branch suction line 36 which is connected at one end to the end chamber 32 and at the other end to the suction line 26 of the suction box 12. Air is therefore sucked from both the end chamber 32 and the remainder of the suction box 12.

In die Saugleitung 36 ist ein gewöhnlich offenes Magnetventil 38 geschaltet, das durch entsprechende (mit einer unterbrochenen Linie 40 angegebene) Schaltmittel mit dem Grenzschalter 42 verbunden ist. Der Grenzschalter 42 ist angrenzend an das Entladungsende der Fördervorrichtung 10 derart angeordnet, daß ein Betätigungsarm 44 an der gewünschten Entladestelle mit dem Gegenstand 30 in Eingriff kommt, um den Grenzschalter 42 zu betätigen, welcher seinerseits das Magnetventil 38 erregt, so daß dieses in die Schließstellung gelangt. Dieser Vorgang beendet das Absaugen von Luft aus der Endkammer 32 und gewöhnlich gleicht das normale Lecken von Luft in die Endkammer 32 den geringen Druckunterschied sehr rasch aus, um den Gegenstand 30 an der gewünschten Entladestelle freizugeben.In the suction line 36, a usually open solenoid valve 38 is connected, which by corresponding Switching means (indicated by a broken line 40) is connected to the limit switch 42. The limit switch 42 is disposed adjacent the discharge end of the conveyor 10 such that that an actuating arm 44 engages the object 30 at the desired unloading point comes to operate the limit switch 42, which in turn energizes the solenoid valve 38 so that this comes into the closed position. This process ends the aspiration of air from the end chamber 32 and usually the normal leakage of air into the end chamber 32 compensates for the small pressure differential very quickly to release the item 30 at the desired unloading point.

Bei Anwendungen jedoch, bei welchen die Freigabe auf diese Weise nicht rasch genug erfolgt, z. B. wenn der Saugkasten 12 mit einer oberen undurchlässigen Platte 24 versehen ist und der Gegenstand 30 im wesentlichen das ganze offene untere Ende der Endkammer 32 bedeckt, können zusätzliche Druckentlastungseinrichtungen vorgesehen und z.B. durch den Grenzschalter 42 erregt werden. Ein Beispiel einer solchen Einrichtung bildet die Druckentlastungsleitung 46, die durch die Seitenwand 14 des Saugkastens 12 hindurchgeht. In die Druckentlastungsleitung 46, die nach der Außenluft hin offen ist, ist ein gewöhnlich geschlossenes Magnetventil 48 eingeschaltet, das ebenfalls durch entsprechende Schaltmittel 50-40 mit dem Grenzschalter 42 verbunden ist, um durch diesen gleichzeitig mit dem Magnetventil 38 erregt zu werden. Im letzteren Beispiel schließt daher die Betätigung des Grenzschalters 42 durch den Gegenstand 30 das gewöhnlich offene Magnetventil 38, um das Absaugen von Luft aus der Endkammer 32 durch dieHowever, in applications where the release does not occur quickly enough in this way, e.g. B. if the suction box 12 is provided with an upper impermeable plate 24 and the object 30 is essentially covering the entire open lower end of the end chamber 32, additional pressure relief devices can be used and energized by limit switch 42, for example. An example of one such device forms the pressure relief line 46 which passes through the side wall 14 of the suction box 12 passes through. In the pressure relief line 46, which is open to the outside air, is a common closed solenoid valve 48 switched on, which is also switched on by corresponding switching means 50-40 the limit switch 42 is connected to be energized by this simultaneously with the solenoid valve 38. In the latter example, the actuation of the limit switch 42 by the object 30 therefore closes the usually open solenoid valve 38 to allow air to be drawn from the end chamber 32 through the

Saugpumpe 28 zu beenden, und öffnet gleichzeitig das gewöhnlich geschlossene Magnetventil 48, um den negativen Druckunterschied in der Endkammer auszugleichen. End suction pump 28, and at the same time opens the usually closed solenoid valve 48 to the negative Compensate for the pressure difference in the end chamber.

Bei anderen Anwendungen können eine oder mehrere zusätzliche Trennwände, wie z. B. die Trennwand 34 α (Fi g. 1), quer zum Saugkasten 12 vorgesehen werden, um zusätzliche Lade- oder Entladezonen oder Kammern zu begrenzen, beispielsweise die Zonen 33 und 35. Ventile 39 in den Leitungen 26, 26 a und 36 können so eingestellt werden, daß in den Kammern 32, 33 und 35 gewünschtenf alls unterschiedliche Druckunterschiede erzeugt werden zum automatischen Sortieren oder wahlweisen Entladen von Gegenständen entsprechend dem Gewicht oder den relativen Eingriffsflächen mit dem Band 22 oder beides. Die Kammern 33 oder 35 oder beide können auch durch Betätigung von Magnetventilen 38 entlastet werden, die in ihren Leitungen 26 und 26 α angeordnet und durch (nicht dargestellte) lastbetätigte Schalter gesteuert werden, welche dem Grenzschalter 42 ähnlich sind. Im letzteren Fall können die lastbetätigten Grenzschalter verschieden angeordnet werden, so daß sie mit Lasten von verschiedener Größe oder Stellung auf dem Band 22 in Eingriff kommen. Wenn eine Vielzahl von Entladekammern vorgesehen ist, können die dort entladenen Gegenstände in entsprechend angeordnete Behälter sortiert werden, die gewünschtenfalls mit zusätzlichen Förderern versehen sind. Ein oder mehrere Grenzschalter 42 für eine oder mehrere der Kammern 32, 33 und 35 können für Sortier- oder andere Entladezwecke auch von Hand betätigt werden. In other applications, one or more additional partitions, e.g. B. the partition 34 α (Fi g. 1), provided transversely to the suction box 12 in order to limit additional loading or unloading zones or chambers, for example the zones 33 and 35. Valves 39 in the lines 26, 26 a and 36 can be adjusted so that in the chambers 32, 33 and 35, if desired, different pressure differences are generated for automatic sorting or optional unloading of objects according to the weight or the relative areas of engagement with the belt 22 or both. The chambers 33 or 35 or both can also be relieved by the operation of solenoid valves 38, the α disposed in their lines 26 and 26 and (not shown) last operated switches are controlled which are 42 similar to the limit switches. In the latter case, the load operated limit switches can be arranged differently so that they engage loads of different sizes or positions on the belt 22. If a plurality of unloading chambers is provided, the objects unloaded there can be sorted into appropriately arranged containers which, if desired, are provided with additional conveyors. One or more limit switches 42 for one or more of the chambers 32, 33 and 35 can also be operated by hand for sorting or other unloading purposes.

Wie bereits erwähnt, wird das Band 22 derart abgestützt, daß es das offene obere und/oder untere Ende des Saugkastens 12 bedeckt. Das Band ist aus einer verhältnismäßig großen Zahl von ziemlich schmalen Platten 52 hergestellt, die quer zur Förderrichtung 54 verlaufen. Jede Platte 52 ist an ihren Enden mit Antriebsketten 56 verbunden. Die Platten 52 ermöglichen dem Band 22, sich in Längsrichtung in gewissem Maße um unebene Lasten zu biegen. Die Platten 52 können aus einer Vielzahl von Materialien hergestellt werden, die entsprechend gelocht sind, wie z. B. Sperrholz oder Hartplatten. Bei der Verwendung der letzteren unterstützt deren aufgerauhte Oberfläche die Ausbreitung der Druckunterschiede über die Kanten der Öffnungen hinaus. Es kann aber auch ein starres Material mit offenen Zellen verwendet werden, wie z. B. Polyurethanschaum. Der Saugkasten 12 kann auch weggelassen werden und jede Platte 52 kann dikker gemacht werden, aber hohl mit einer äußeren gelochten Seite. Mit diesen können dann einzelne Leitungen verbunden werden, die von einem entsprechenden, nicht dargestellten drehbaren Verteiler herkommen. As already mentioned, the belt 22 is supported in such a way that it has the open upper and / or lower end of the suction box 12 covered. The band is made up of a relatively large number of rather narrow ones Plates 52 are produced which run transversely to the conveying direction 54. Each plate 52 has drive chains at its ends 56 connected. The plates 52 allow the belt 22 to move lengthways to some extent Dimensions to bend uneven loads. The panels 52 can be made from a variety of materials are punched accordingly, such. B. plywood or hardboard. When using the the latter supports the roughened surface Spread of the pressure differences beyond the edges of the openings. But it can also be a rigid one Open cell material can be used, such as: B. polyurethane foam. The suction box 12 can can also be omitted and each plate 52 can be made thicker but hollow with an outer one perforated side. These can then be used to connect individual lines that are fed by a corresponding, come from rotatable distributor not shown.

Die Antriebsketten 56 sind genügend biegsam, um ungehindert über die Umlenkstellen 22 a und 22b hinwegzugehen. An jedem Ende des Saugkastens 12 sind Umlenkrollen 58 drehbar angeordnet. Bei einer Ausführungsform weisen die Umlenkrollen 58 sechseckige Form auf zwecks komplementären Eingriffs mit den beiden Platten 52 α oder 52 b an den Umlenkstellen 22 α bzw. 22 b. Die Führung des Bandes 22 wird auch durch die Dichtungen 66 (F i g. 2) oder 70, 72 (F i g. 3) gewährleistet.The drive chains 56 are sufficiently flexible to freely across deflection points 22a and 22b go away. Deflection rollers 58 are rotatably arranged at each end of the suction box 12. In one embodiment, the deflection rollers 58 have a hexagonal shape for the purpose of complementary engagement with the two plates 52 α or 52 b at the deflection points 22 α and 22 b, respectively. The guidance of the band 22 is also ensured by the seals 66 (FIG. 2) or 70, 72 (FIG. 3).

Um durch die Umlenkrollen 58 Drehkraft zur Bewegung des Bandes 22 zu übertragen, sind an jedem Ende des Saugkastens 12 zwei als Scheiben ausgebildete Umlenkrollen auf einer Welle 60 angeordnet.In order to transmit rotational force for moving the belt 22 through the pulleys 58, are on each At the end of the suction box 12, two pulleys designed as disks are arranged on a shaft 60.

Um auf einen oder mehrere Gegenstände 30 Saugkräfte zur Einwirkung zu bringen, ist jede Platte 52 mit einer verhältnismäßig großen Zahl von Bohrungen 62 versehen. In diesem Beispiel weisen die Bohrungen 62 einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser auf. Ihre Mittelpunkte liegen in einem Abstand von 25 mm und die Bohrungen sind entweder in geraden Reihen oder zueinander versetzt angeordnet. Bei einer Anwendung beträgt der Durchmesser jeder Bohrung 62 ungefähr 4,7 mm, um das Luftvolumen auf ein Mindestmaß herabzusetzen, welches durch die Saugpumpe 28 aus dem Saugkasten 12 abgesaugt werden muß.In order to apply suction forces to one or more objects 30, each plate 52 is provided with a relatively large number of bores 62. In this example, the holes 62 has a relatively small diameter. Their centers are at a distance of 25 mm and the holes are arranged either in straight rows or offset from one another. at In one application, the diameter of each bore 62 is approximately 4.7 mm for the volume of air reduce a minimum amount which is sucked out of the suction box 12 by the suction pump 28 got to.

Das Lecken aus dem Saugkasten 12 wird ferner auf ein Mindestmaß herabgesetzt durch die Anordnung entsprechenden Dichtungsmaterials, das längs der nebeneinanderliegenden Längsseiten benachbarter Platten 52 befestigt ist. Dieses Material kann aus länglichen Dichtungsstreifen 64 eines Schwammaterials mit geschlossenen Zellen bestehen, die durch Leim od. dgl. an den Platten 52 befestigt werden. Die Dichtungsstreifen 64 erstrecken sich über die ganze Länge der Platten 52 und haben eine ziemliche Breite, um nicht nur die Zwischenräume zwischen benachbarten Platten auszufüllen, sondern auch von diesen zusammengedrückt zu werden, um eine wirksame Dichtung zu erhalten.Leakage from the suction box 12 is further minimized by the arrangement corresponding sealing material along the side-by-side longitudinal sides of adjacent panels 52 is attached. This material can consist of elongated sealing strips 64 of a sponge material There are closed cells that are attached to the plates 52 by glue or the like. The weatherstrip 64 extend the entire length of the plates 52 and are quite a width not only to fill the gaps between adjacent plates, but also to be pressed together by them to get an effective seal.

Um die Pumpbelastung weiter zu verringern, sind Dichtungseinrichtungen vorgesehen, welche das Eintreten von Luft zwischen den oberen und unteren Kanten des Saugkastens 12 und den nebeneinanderliegenden Teilen des Bandes 22 verhindern. Wie die F i g. 2 und 5 zeigen, besteht die Dichtungseinrichtung aus mehreren Abdichtstreifen 66, die einzeln an den Innenseiten der Platten 52 angrenzend an deren Enden befestigt sind. Die Abdichtstreifen 66 sind aus einem biegsamen Material hergestellt, wie z. B. verhältnismäßig weichem Gummi oder einem anderen Kunststoffmaterial. Die Abdichtstreifen 66 erstrecken sich ein genügendes Stück gegen die mittlere Achse jeder Seitenwand 14, um den Dichtungseingriff mit dieser unter den üblichen Durchhängebedingungen des Untertrums des Bandes 22 aufrechtzuerhalten.In order to further reduce the pumping load, sealing means are provided to prevent entry of air between the upper and lower edges of the suction box 12 and the adjacent ones Prevent the band 22 from splitting. As the F i g. Figures 2 and 5 show the sealing device of several sealing strips 66 individually attached to the insides of the panels 52 adjacent to their ends are attached. The sealing strips 66 are made of a pliable material, such as. B. relatively soft rubber or other plastic material. The sealing strips 66 extend enough against the central axis of each side wall 14 to sealingly engage it under the usual sagging conditions of the lower run of the belt 22 to be maintained.

Wie F i g. 3 zeigt, wird ein Abdichtstreifen 66 durch eine verhältnismäßig starre Stützplatte 70 ersetzt, die auf der Innenseite mit einem Streifen 72 aus Schwammmaterial versehen ist, der mit den Seitenwänden 14 in Berührung kommt, wenn sich die Platten 52 bewegen. Bei der dargestellten Ausführungsform endet die Stützplatte 70 kurz vor den Seitenkanten der Platten 52. Bei der in den F i g. 1 und 2 gezeigten Ausführungsform sind die Dichtungseinrichtungen 66 oder 70 so angeordnet, daß sie zwischen den Umlenkrollen 58 und den angrenzenden Enden der Seitenwände 14 hindurchgehen, wie F i g. 2 zeigt. Die Umlenkrollen 58 sind zu diesem Zweck an jedem Ende des Saugkastens 12 nach außen versetzt.Like F i g. 3 shows, a sealing strip 66 is replaced by a relatively rigid support plate 70, which is provided on the inside with a strip 72 of sponge material, which is connected to the side walls 14 in Contact occurs when the plates 52 move. In the illustrated embodiment, the ends Support plate 70 just before the side edges of the plates 52. In the case of the one shown in FIGS. 1 and 2 embodiment shown the sealing devices 66 or 70 are arranged so that they are between the pulleys 58 and the adjacent ends of the side walls 14 as shown in FIG. 2 shows. The pulleys 58 are offset to the outside at each end of the suction box 12 for this purpose.

In den F i g. 6 und 7 ist eine abgeänderte Ausführungsform dargestellt.In the F i g. 6 and 7 a modified embodiment is shown.

Gemäß den F i g. 6 und 7 ist die Fördervorrichtung 10' mit einem Saugkasten 12' versehen, der Seitenwände 14' aufweist. Der Saugkasten ist jedoch an beiden Enden sowie am oberen und unteren Ende offen, und die Seitenwände 14' sind durch eine Anzahl von nicht dargestellten Zugstangen in entsprechendem Abstand gehalten. Die Seitenwände können aberAccording to FIGS. 6 and 7, the conveyor device 10 'is provided with a suction box 12', the side walls 14 '. However, the suction box is open at both ends and at the top and bottom, and the side walls 14 'are correspondingly supported by a number of tie rods (not shown) Kept their distance. The side walls can

auch durch Trennwände 74 im Abstand gehalten werden, welche an der Fördervorrichtung 10' Lade- und Entladekammern 76 und 78 begrenzen. Wenn die Fördervorrichtung 10' in waagerechter Lage verwendet wird oder wenn eine Saugwirkung nur auf einer Seite erforderlich ist, kann entweder das offene obere Ende oder das offene untere Ende des Saugkastens 12' mit der Platte 24 verschlossen werden, wie in F i g. 2 gezeigt ist.are also kept at a distance by partitions 74, which on the conveyor 10 'loading and Limit discharge chambers 76 and 78. When the conveyor 10 'is used in a horizontal position or if suction is only required on one side, either the open top The end or the open lower end of the suction box 12 'can be closed with the plate 24, as shown in FIG. 2 is shown.

Wie F i g. 7 zeigt, sind die Umlenkrollen 58' an jedem Ende des Saugkastens 12' drehbar gelagert und legen sich dicht gegen die angrenzenden Teile der inneren Wandflächen an, wie durch die Bezugsziffer 80 angegeben ist. Bei einer Ausführungsform ist jedes Paar der Umlenkrollen 58' auf einer gelochten rohrförmigen Welle 82 oder 84 angeordnet, die mit Hilfs- oder Zweigsaugleitungen 86 in Verbindung steht, welche ihrerseits mit der Kammersaugleitung 26' und der Saugpumpe 28' verbunden sind. Die gelochten rohrförmigen Wellen 82 und 84 sind mit verhältnismäßig großen Öffnungen oder Schlitzen 88 versehen, durch welche Saugluft mit wenig oder ohne Widerstand hindurchgehen kann. An einem Ende der Fördervorrichtung 10', beispielsweise gemäß Fig.7 am unteren Ende, sind die Umlenkrollen 58' auf der ortsfesten gelochten Welle 82 drehbar gelagert, während die Umlenkrollen 58' am oberen Ende auf der rohrförmigen Welle 84 befestigt sind. Die Welle 84 ist in Lagern 90 drehbar gelagert. An der Verbindungsstelle zwischen der rohrförmigen Welle 84 und der Hilfssaugleitung 86 ist eine Drehdichtung 92 angeordnet. Die allgemein mit 66' bezeichnete Dichtungseinrichtung ist an jedem Ende jeder Platte 52' nach unten gerichtet und so angeordnet, daß sie mit den angrenzenden Außenseiten der Seitenwände 14' in der in Verbindung mit den F i g. 2 und 5 oder F i g. 3 beschriebenen Weise in Eingriff kommt. Die Dichtungsemrichtung 66' kommt nicht mit den Umlenkrollen 58' in Eingriff, obwohl quer zu ihnen ein Druckunterschied vorhanden ist, da die Umlenkrollen mit den Innenseiten der Seitenwände 14' in Eingriff stehen. Zwischen den Umlenkrollen 58' und den Seitenwänden 14' wird mittels der Dichtungen 65 eine hinreichende Abdichtung hergestellt.Like F i g. 7 shows, the pulleys 58 'are rotatably mounted at each end of the suction box 12' and lie tightly against the adjacent parts of the inner wall surfaces, as indicated by the reference numeral 80. In one embodiment, each pair of idler pulleys 58 'is mounted on a perforated tubular shaft 82 or 84 which communicates with auxiliary or branch suction lines 86 which, in turn, are connected to chamber suction line 26' and suction pump 28 '. The perforated tubular shafts 82 and 84 are provided with relatively large openings or slots 88 through which suction air can pass with little or no resistance. At one end of the conveyor device 10 ', for example at the lower end according to FIG. The shaft 84 is rotatably supported in bearings 90. A rotary seal 92 is arranged at the junction between the tubular shaft 84 and the auxiliary suction line 86. The sealing means, indicated generally at 66 ' , is directed downwardly at each end of each plate 52' and is positioned to interlock with the adjacent outer surfaces of the side walls 14 'in the manner described in connection with FIGS. 2 and 5 or F i g. 3 comes into engagement. The sealing device 66 'does not come into engagement with the deflection rollers 58', although there is a pressure differential across them, since the deflection rollers are in engagement with the inner sides of the side walls 14 '. An adequate seal is produced between the deflection rollers 58 'and the side walls 14' by means of the seals 65.

Am anderen Ende der drehbaren rohrförmigen Welle 84 ist konzentrisch zu derselben eine Stummelwelle 94 befestigt, die durch eine mechanische Verbindung, wie z. B. die Riemenscheiben 95,97 und den Riemen 99, mit der Ausgangswelle 96 eines Untersetzungsgetriebes und eines Antriebsmotors gekuppelt ist, welche allgemein mit der Bezugsziffer 98 bezeichnet sind. Dadurch wird der auf der rohrförmigen Welle 84 befestigten Umlenkrolle 58' eine verhältnismäßig langsame Drehbewegung erteilt, um das Band 22' mit der gewünschten Geschwindigkeit anzutreiben. At the other end of the rotatable tubular shaft 84 is a stub shaft concentric therewith 94 attached, which by a mechanical connection, such as. B. the pulleys 95,97 and the Belt 99 coupled to the output shaft 96 of a reduction gear and a drive motor which are indicated generally by the reference numeral 98. This will put the on the tubular Shaft 84 attached to pulley 58 'is given a relatively slow rotational movement to the belt 22 'to drive at the desired speed.

Bei der dargestellten Ausführungsform werden die Lade- und Entladekammern 76 und 78 durch die rohrförmigen Wellen 82 und 84 bzw. durch die Saugpumpe 28' evakuiert. Ein gewöhnlich offenes Magnetventil 100 ist in jede Zweigleitung 86 eingeschaltetIn the illustrated embodiment, the loading and unloading chambers 76 and 78 are through the tubular shafts 82 and 84 or evacuated by the suction pump 28 '. A usually open solenoid valve 100 is connected to each branch line 86

ίο und wird durch die entsprechend angeordneten Grenzschalter oder eine andere nicht dargestellte Fernsteuerungseinrichtung gestartet, um eines oder beide Magnetventile 100 während des Lade- oder Entladevorganges zu betätigen.ίο and is arranged by the accordingly Limit switch or another remote control device not shown started to one or to operate both solenoid valves 100 during the loading or unloading process.

Selbstverständlich können eine oder beide Trennwände 74 des Saugkastens entfernt werden, wenn die Kammern 76 oder 78 oder beide nicht erforderlich sind. Ferner können die rohrförmigen gelochten Wellen 82 und 84 durch übliche Wellen ersetzt werden und Saugluft kann aus den Kammern 76 und 78 durch zugehörige, mit Ventilen 104 versehene Leitungen 102 abgezogen werden, wie mit unterbrochenen Linien angegeben ist, in welchem Falle die Leitungen 86 entbehrlich werden.Of course, one or both partition walls 74 of the suction box can be removed if the Chambers 76 or 78 or both are not required. Furthermore, the tubular perforated shafts 82 and 84 can be replaced by conventional shafts and suction air can from the chambers 76 and 78 through associated lines 102 provided with valves 104 are withdrawn, as indicated by broken lines is, in which case the lines 86 can be dispensed with.

Gemäß F i g. 8 sind mit dem Band 22 oder 22' zusätzliche Mittel vereinigt, um deren Saugfläche zu vergrößern und um eine zusätzliche Anpassung an unregelmäßige Oberflächen zu bilden. Die zusätzlichen Mittel haben auch die Wirkung, den Dichtungseingriff zwischen einem an der Fördervorrichtung anhaftenden Gegenstand 30 und den biegsamen Bändern 22 zu verstärken. Bei der in F i g. 8 dargestellten Ausführungsform ist das Band 22 mit einer Schicht aus Schaumstoff 106 beschichtet, wie z. B. Polyurethanschaum. Die miteinander verbundenen Zellen der Schicht aus Schaumstoff 106 haben die Wirkung, den Bereich zu vergrößern, auf den der Druckunterschied unter statischen Bedingungen zur Einwirkung kommt, wie z. B., wenn ein am Band anhaftender Gegenstand mit einem Teil des Schaumstoffes 106 in Eingriff steht. In jenen Bereichen des Schaumstoffes 106, welche nicht von Gegenständen bedeckt sind, bilden jedoch die vielen offenen Zellen einen gewundenen Pfad, durch den Leckluft hindurchgehen muß, bevor sie in die Bohrungen 62' jeder Platte 52' eintreten kann. Der Schaumstoff 106 verringert daher die erforderliche Pumpkraft und erhöht gleichzeitig die Saugkraft, die auf Gegenstände mit einer bestimmten Größe zur Einwirkung kommen kann. Überdies bildet die Dicke und die Elastizität des porösen Schaumstoffes 106 ein zusätzliches Mittel zur Anpassung an Gegenstände mit unregelmäßiger Oberfläche.According to FIG. 8, additional means are combined with the belt 22 or 22 'in order to enlarge its suction surface and to form an additional adaptation to irregular surfaces. The additional Means also have the effect of sealing engagement between an adhering to the conveyor Item 30 and the flexible straps 22 to reinforce. In the case of the in FIG. 8 shown embodiment the tape 22 is coated with a layer of foam 106, such as. B. polyurethane foam. The interconnected cells of the layer of foam 106 have the effect of To enlarge the area on which the pressure difference acts under static conditions, such as B. when an object adhering to the tape with a portion of the foam 106 is in engagement stands. Form in those areas of the foam 106 which are not covered by objects however, the many open cells create a tortuous path through which leakage air must pass before it can enter the bores 62 'of each plate 52'. The foam 106 therefore reduces the required Pumping power and at the same time increases the suction force applied to objects with a certain Size can come into play. It also forms the thickness and elasticity of the porous foam 106 an additional means of adapting to objects with an irregular surface.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Conveyor device working with suction air for goods with a flat or nearly flat one Surface with an endless air-permeable belt guided around two pulleys and with one arranged between the two pulleys and connected to a suction pump Suction box, which with its open underside on the upper or inner side of the lower run of the Band rests, characterized in that the band (22) from with a small distance successive bores (62) having and attached to endless chains (56) Plates (52) and the pulleys (58) in a known manner polygonal with a Edge length are formed corresponding to the width of a plate.

2. Conveying device according to claim 1, characterized in that between the opposite Compressible sealing strips (64) arranged on longitudinal sides of the plates (52) are.

3. Conveying device according to claim 1 and 2, characterized in that on the inner sides of the plates (52) flexible sealing strips which lie against the longitudinal walls (14) of the suction box (12) (66) are attached.

4. Conveyor device according to claim 1 to 3, characterized in that the plates (52) with an open-cell foam (106) are coated.

5. Conveyor according to claim! to 4, characterized in that the foam (106) forms an endless belt.

6. Conveyor device according to claim 1 to 5, characterized in that the pulleys (58) holding shafts with bores (88), connected to the suction pump (28 ') and are pipes (84) located within the suction box (12).

7. Conveyor device according to claim 6, characterized in that the tubes (84) with their one end to a suction line (86) via a rotary seal and to its other end a drive motor (98) are connected.