DE1531858C3

DE1531858C3 - Shovel loader

Info

Publication number: DE1531858C3
Application number: DE19671531858
Authority: DE
Inventors: James North Aurora 111. Svoboda (V.StA.)
Original assignee: Caterpillar Tractor Co., Peoria, 111. (V. St.A.)
Priority date: 1966-07-11
Filing date: 1967-07-10
Publication date: 1976-05-06

Description

Die Erfindung betrifft einen Schaufellader mit an Auslegerarmen ausgelenkter Schaufel, die durch ein Kippgestänge lagemäßig steuerbar ist, das einen am Auslegerarm nahe dessen Schwenklager abgestützten zweiarmigen Hebel aufweist, an dem einenends der hydraulische Zylinder zum Kippen der Schaufel und anderenends ein Lenker angeschlossen ist, der unterhalb des Schwenklagers der Auslegerarme am Maschinenrahmen angelenkt ist.The invention relates to a shovel loader with deflected on cantilever arms by a shovel Tilting linkage can be controlled in terms of position, the one supported on the boom near its pivot bearing has two-armed lever, at one end the hydraulic cylinder for tilting the shovel and at the other end a link is connected, which is below the pivot bearing of the cantilever arms on the machine frame is hinged.

Bei einem bekannten Schaufellader dieser Art (US-PS 31 81 430), dessen Auslegerarme durch einen hydraulischen Antrieb verschwenkbar sind, muß dieser hydraulische Antrieb für die ganze Dauer der Zeit unter Druck gehalten werden, in der der Auslegerarm angehoben ist. Es ist aber erwünscht, den Auslegerarm in angehobener Lage zu verriegeln, wenn diese Lage für längere Zeit aufrechterhalten wird, beispielsweise bei der Fahrt des Schaufelladers zur Arbeitsstelle oder von ihr fort.In a known shovel loader of this type (US-PS 31 81 430), the boom arms by a hydraulic drive are pivotable, this hydraulic drive must be under for the entire duration of the time Pressure can be maintained in which the boom is raised. However, it is desirable to move the cantilever arm into to lock raised position if this position is maintained for a long time, for example at the journey of the shovel loader to or from work.

Denn bei einer solchen Verriegelung kann der hydraulische Antrieb der Auslegerarme vom Flüssigkeitsdruck entlastet werden, wodurch die Druckmittelpumpe geschont wird.Because with such a lock, the hydraulic drive of the boom arms can rely on the fluid pressure are relieved, whereby the pressure medium pump is spared.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Verriegelung zu schaffen, die sich leicht ein- und ausrücken läßt und in eingerücktem Zustand nur Zugspannungen aufnimmt.The invention is based on the object of creating such a lock that is easy to move in and out disengages and only absorbs tensile stress in the engaged state.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Auslegerarme in ihrer oberen Schwenkstellung durch ein Zugglied verriegelbar sind, das an die Gelenkzapfen des Schwenklagers der Auslegerarme und des den zweiarmigen Hebel mit dem Lenker verbindenden Lenkergelenks ansetzbar ist.According to the invention this object is achieved in that the extension arms are in their upper pivot position can be locked by a tension member which is attached to the pivot pin of the pivot bearing of the cantilever arms and of the handlebar joint connecting the two-armed lever to the handlebar can be attached.

Der durch die Erfindung erzielte Fortschritt besteht darin, daß für die Auslegerarme eine Verriegelung geschaffen ist, die im eingerückten Zustand den hydraulischen Antrieb der Äuslegerarme vom Flüssigkeitsdruck entlastet und in eingerücktem Zustand auch bei Ausfall der Druckmittelantriebe ein Herabfallen der Auslegerarme verhindert.The progress achieved by the invention is that a lock is created for the cantilever arms is that in the engaged state the hydraulic drive of the boom arms from the fluid pressure relieved and, in the engaged state, the cantilever arms fall down even if the pressure medium drives fail prevented.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 4 angegeben.Appropriate refinements of the invention are specified in claims 2 to 4.

Ein Ausführungsbeispiel eines Schaufelladers nach der Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigtAn embodiment of a shovel loader according to the invention is explained with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 im Aufriß den vorderen Teil des Schaufelladers mit einer eingerückten Verriegelung der angehobenen Auslegerarme,F i g. 1 shows in elevation the front part of the shovel loader with an engaged latch of the raised Cantilever arms,

F i g. 2 einen Teil der F i g. 1 in größerem Maßstab, F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie III-I1I der F i g. 2 undF i g. 2 part of FIG. 1 on a larger scale, FIG. 3 shows a section along the line III-I1I of FIG. 2 and

F i g. 4 ein Zugglied für die Verriegelung.
Am Maschinenrahmen des Schaufelladers 10 ist auf jeder Seite eine aufrechte Rahmenplatte 11 befestigt, die oben mit je einem Schwenklager 22 für zwei Auslegerarme 12 versehen ist. Die gemeinsame waagerechte Achse der beiden Schwenklager 22 verläuft in Querrichtung des Schaufelladers 10. An den oberen Enden der Auslegerarme 12 ist um eine waagerechte Achse schwenkbar die Schaufel 13 angelenkt. Diese ist lagemäßig durch ein Kippgestänge steuerbar, das einen an einem der Auslegerarme 12 nahe dessen Schwenklager 22 abgestützten zweiarmigen Hebel 16 aufweist. An dem oberen Ende dieses Hebels 16 ist der hydraulische Zylinder 15 zum Kippen der Schaufel 13 angeschlossen, während das untere Ende des zweiarmigen Hebels 16 durch einen Gelenkzapfen an einen Lenker 18 angeschlossen ist, der unterhalb des Schwenklagers 22 der Auslegerarme 12 an den Rahmenplatten 11 durch ein Lenkergelenk 26 angelenkt ist.F i g. 4 a tension member for locking.
On each side of the machine frame of the shovel loader 10, an upright frame plate 11 is attached, each of which is provided with a pivot bearing 22 for two cantilever arms 12 at the top. The common horizontal axis of the two pivot bearings 22 runs in the transverse direction of the shovel loader 10. The shovel 13 is articulated to the upper ends of the extension arms 12 so as to be pivotable about a horizontal axis. This can be controlled in terms of position by a tilting linkage which has a two-armed lever 16 supported on one of the cantilever arms 12 near its pivot bearing 22. The hydraulic cylinder 15 for tilting the shovel 13 is connected to the upper end of this lever 16, while the lower end of the two-armed lever 16 is connected by a pivot pin to a link 18, which passes below the pivot bearing 22 of the cantilever arms 12 on the frame plates 11 a handlebar joint 26 is articulated.

Bei der Auf- und Abschwenkung der Auslegerarme 12 wird der zweiarmige Hebel 16 durch den Lenker 18 verschwenkt, und zwar derart, daß dieser. Hebel 16 die Neigung der Schaufel 13 annähernd aufrecht erhält., Das Heben und Senken der Auslegerarme 12 erfolgt durch einen hydraulischen Zylinder 14, der an der Rahmenplatte 11 und dessen Kolbenstange am Auslegerarm 12 gelenkig befestigt ist. Der zweiarmige Hebel 16 bewegt sich also im Gegenuhrzeigersinn relativ zu den Auslegerarmen 12, während diese durch den hydraulischen Zylinder 14 gesenkt werden.When the cantilever arms 12 are pivoted up and down, the two-armed lever 16 is actuated by the link 18 pivoted, in such a way that this. Lever 16 approximately maintains the inclination of the blade 13., The lifting and lowering of the boom arms 12 is carried out by a hydraulic cylinder 14, which is attached to the frame plate 11 and the piston rod of which is articulated on the cantilever arm 12. The two-armed lever 16 So moves counterclockwise relative to the boom arms 12, while this through the hydraulic Cylinder 14 are lowered.

Um nun im Bedarfsfalle die Auslegerarme 12 in der in F i g. 1 dargestellten angehobenen Lage verriegeln zu können, ist ein Zugglied 20 (Fig.4) vorgesehen. Dieses Zugglied 20 ist an den Gelenkzapfen des Schwenklagers 22 der Auslegerarme 12 und an den Gelenkzapfen des Lenkergelenks 24 ansetzbar, das den zweiarmigen Hebel 16 mit dem Lenker 18 verbindet. Ist es an diese beiden Gelenkzapfen angesetzt, wie es die F i g. 2 und 3 zeigen, dann verhindert es jede Verschwenkung der Auslegerarme 12. Denn bei einer solchen Verschwenkung würde sich der Abstand des Schwenklagers 22 vom Lenkergelenk 24 ändern. DabeiTo now, if necessary, the extension arms 12 in the in F i g. 1 in the raised position shown to be able to, a tension member 20 (Figure 4) is provided. This tension member 20 is on the pivot pin of the Pivot bearing 22 of the cantilever arms 12 and attached to the pivot pin of the handlebar joint 24 that the two-armed lever 16 connects to the handlebar 18. Is it attached to these two pivot pins like the F i g. 2 and 3 show, then it prevents any pivoting of the cantilever arms 12. Because with such Pivoting would change the distance between the pivot bearing 22 and the handlebar joint 24. Included

entsteht im unteren Ende der Auslegerarme 12 zwischen dem Zugglied 20 und dem zweiarmigen Hebel 16 lediglich eine Zugspannung unter dem Einfluß des Gewichtes der Schaufel 13 und des an den Auslegerarmen 12 angebrachten Kippgestänges.arises in the lower end of the cantilever arms 12 between the tension member 20 and the two-armed lever 16 only a tensile stress under the influence of the weight of the bucket 13 and that on the boom arms 12 attached tilt linkage.

Will man die Verriegelung lösen, so braucht man hierzu lediglich das Zugglied 20 von den Gelenkzapfen des Schwenklagers 22 und des Lenkergelenks 24 abzuziehen. Damit es nicht verlorengeht, kann man es in einer Lage aufbewahren, in der es auf die Gelenkzapfen des Schwenklagers 22 und des Lenkergelenks 26 aufgesteckt ist. In dieser Stellung stört das Zugglied 20 die Wirkung des Kippgestänges nicht. Die Gelenkzapfen der beiden Lenkergelenke 24 und 26 sind mit axialen Sackbohrungen versehen, in die ein Gewinde eingeschnitten ist. Man kann daher in die eine oder die andere dieser Sackbohrungen einen Gewindebolzen 27 mit einem Flügelkopf 28 einschrauben, um das Zugglied 20 in seiner jeweiligen Lage festzuhalten. Das Zugglied 20 ist in der Nähe jedes seiner Enden mit einer öffnung 29, 30 versehen, mit der es die Gelenkzapfen umfassen kann. Mindestens eine dieser Öffnungen 29,30, im vorliegenden Falle die öffnung 30, ist länglich ausgebildet, um das Aufsetzen des Zuggliedes 20 zu erleichtern. Die andere öffnung 29 hingegen ist rund. Die längliche öffnung 30 erstreckt sich in Längsrichtung des Zuggliedes 20.If you want to release the lock, you only need the tension member 20 from the pivot pin of the pivot bearing 22 and the handlebar joint 24 to be withdrawn. So that it is not lost, you can put it in Store in a position in which it fits onto the pivot pins of the pivot bearing 22 and the link joint 26 is attached. In this position, the tension member 20 does not interfere with the action of the tilt linkage. The pivot pins of the two steering joints 24 and 26 are provided with axial blind bores into which a Thread is cut. You can therefore put a threaded bolt in one or the other of these blind bores Screw in 27 with a wing head 28 to hold the tension member 20 in its respective position. The tension member 20 is provided in the vicinity of each of its ends with an opening 29, 30, with which it the pivot pin may include. At least one of these openings 29, 30, in the present case the opening 30 elongated in order to facilitate the placement of the tension member 20. The other opening 29, however, is around. The elongated opening 30 extends in the longitudinal direction of the tension member 20.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Shovel loader with a shovel hinged to boom arms, which is positionally supported by a tilting linkage is controllable, the one supported on the cantilever arm near its pivot bearing two-armed lever has, at one end the hydraulic cylinder for tilting the bucket and at the other end Link is connected, which is below the pivot bearing of the boom arms on the machine frame is articulated, characterized in that the cantilever arms (12) in their upper The pivot position can be locked by a tension member (20) attached to the pivot pin of the pivot bearing (22) of the cantilever arms (12) and the two-armed lever (16) connecting the arm (18) Handlebar joint (24) can be attached.

2. Shovel loader according to claim 1, characterized in that the tension member (20) in the vicinity of each its ends has an opening (29, 30) with which it can encompass the pivot pin and of at least one of which is elongated in the longitudinal direction of the tension member (20) so that it can be put on of the tension member (20) to facilitate the pivot pin.

3. Shovel loader according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot pin of the two Steering joints (24, 26) are provided with threaded holes / and that a threaded bolt (27) is provided which fits into both threaded holes and serves to hold the tension member (20) on the two pivot pins to keep.

4. Shovel loader according to one of claims 1 to 3, characterized in that the disengaged located tension member (20) in a storage position between the pivot bearing (22) of the boom arms (12) and the link joint (26) arranged on the machine frame can be brought.