DE1531664B2

DE1531664B2 - Ship loading system with winches driven by electric motors

Info

Publication number: DE1531664B2
Application number: DE19671531664
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Verolme-Elektra Nv Maassluis (niederlande)
Current assignee: Verolme-Elektra Nv Maassluis (niederlande)
Priority date: 1967-06-08
Filing date: 1967-07-12
Publication date: 1975-10-09
Also published as: IE32110B1; NL149753B; DE1531664A1; NL6708002A; IE32110L

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schiffsladeanlage mit von Elektromotoren angetriebenen Winden, wobei der Antrieb mit mehreren verschiedenen Geschwindigkeiten erfolgen kann, und wobei die Winden zugleich zum Öffnen und Schließen der Laderäume benutzt werden können. Der Antrieb der Winden erfolgt meistens mit Drehstrommotoren, deren Drehzahlen veränderlich sind, beispielsweise durch Polumschaltung, wobei die Anzahl Pole 4,8 oder 36 beträgt, bei einer Frequenz von 60 Hz entsprechend den Drehzahlen von 1700, 850 und 175 U/min.The invention relates to a ship loading system with winches driven by electric motors, wherein the drive can be done at several different speeds, and with the winches at the same time can be used to open and close the holds. The winches are mostly driven with three-phase motors, the speeds of which are variable, for example by pole changing, whereby the number of poles is 4.8 or 36 for one frequency of 60 Hz corresponding to the speeds of 1700, 850 and 175 rpm.

Ein Nachteil derartiger Anlagen besteht darin, daß bei der Bedienung durch unsachverständiges Personal, was in fremden Häfen meistens unvermeidbar ist, die Laderäume mit zu hoher Geschwindigkeit geöffnet und geschlossen werden, wodurch häufig Beschädigungen der mechanischen und elektrischen Teile der Anlage auftreten, auch wenn ein Bremsmechanismus vorhanden ist.A disadvantage of such systems is that when they are operated by unskilled personnel, what is mostly unavoidable in foreign ports, the holds opened at too high a speed and are closed, causing frequent damage to the mechanical and electrical parts of the system occur even if a braking mechanism is in place.

Die Erfindung bezweckt, derartige Beschädigungen unter Beibehaltung der Einfachheit der Anlage auszuschließen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine Sperrvorrichtung eines Lukendeckels mit selbsttätig in Wirkung tretenden Schaltelementen versehen ist, die beim öffnen und Schließen des Lukendekkels die Antriebselemente derart umschalten, daß nur mit der niedrigsten Geschwindigkeit gearbeitet werden kann, während, sobald der Lukendeckel seine Endlage erreicht hat, ein in den Motorkreis geschaltetes Maximalrelais wirksam wird, wodurch der Motorstrom abgeschaltet wird.The aim of the invention is to prevent such damage while maintaining the simplicity of the system. This is achieved according to the invention in that a locking device of a hatch cover with switching elements that come into effect automatically when the hatch cover is opened and closed switch the drive elements in such a way that only the lowest speed is used can, while, as soon as the hatch cover has reached its end position, a maximum relay switched into the motor circuit becomes effective, whereby the motor current is switched off.

Auf diese Weise wird vermieden, daß die Lukendekkel mit zu hoher Geschwindigkeit auf- und zugehen, während der Strom durch den in diesem Augenblick gesperrten Motor ziemlich langsam zunimmt und das Maximalrelais rechtzeitig ansprechen kann.
Der Vorteil der automatischen Ausschaltung besteht darin, daß das Ausschalten unabhängig vom Sachverstand des Bedienungspersonals der Ladewinde, mit der die Luke geöffnet oder geschlossen wird, erfolgt.In this way it is avoided that the hatch covers open and close at too high a speed, while the current through the motor, which is blocked at that moment, increases rather slowly and the maximum relay can respond in good time.
The advantage of the automatic switch-off is that the switch-off takes place independently of the expertise of the operating personnel of the loading winch with which the hatch is opened or closed.

Die dabei verwendeten Sperrklinken, die sowohl mechanisch als auch elektrisch wirksam sind, da sie den Lukendeckel verriegeln, so daß die Luke in gesperrtem Zustand nicht oder nur zu einem sehr kleinen Teil entsprechend dem Spiel in der Sperrung geöffnet oder geschlossen werden kann, und zugleich eine elektrische Kontaktvorrichtung betätigen, können nach Bedarf zu mehreren und auf beiden Seiten der Luke angeordnet werden, um unter allen Umständen eine wirksame Verriegelung zu gewährleisten.The pawls used, which are both mechanically and electrically effective, as they the Lock the hatch cover so that the hatch is not or only to a very small extent accordingly in the locked state the game in the lock can be opened or closed, and at the same time an electric Actuate contact device, can be arranged as required to several and on both sides of the hatch to ensure effective locking under all circumstances.

Der elektrische Kontakt auf der Sperrklinke kann eine oder mehrere Ladewinden gleichzeitig derart bedienen, daß diese nur mit geringer Geschwindigkeit betrieben werden können.The electrical contact on the pawl can operate one or more loading winches at the same time in such a way that that these can only be operated at low speed.

Jeder Windenmotor, falls mehrere vorhanden sind, ist mit einem Maximalrelais versehen, daß den betref-■ fenden Motor stromlos macht. :Each winch motor, if several are available, is provided with a maximum relay that the relevant ■ de-energizes the motor. :

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen inThe invention is explained in more detail in the following description of an advantageous exemplary embodiment explained. The drawings show in

F i g. 1 bis 3 vereinfachte Darstellungen und Schaltschemen einer Anlage gemäß der Erfindung. F i g. 1 to 3 simplified representations and circuit diagrams of a system according to the invention.

In F i g. 1 ist ein Lukendeckel 1 dargestellt, auf dessen beiden Seiten Sperrelemente 2 und 3, die mit elektrischen Kontakten versehen sind, angeordnet sind, wobei die Kontakte, solange der Lukendeckel in ganz geschlossenem oder ganz geöffnetem Zustand verriegelt ist, geschlossen sind. Diese Kontakte schließen dabei einen Stromkreis, der außer einer angeschlossenen Stromquelle 4 die Erregerspule 6 eines Relais 5 enthält. Der Magnetkern des Relais wird dadurch nach links angezogen, und es werden vier Kontakte des Relais geschlossen, wodurch praktisch die Klemmenpaare 7-8, 7'-8', 7"-8" und 7"'-8'", die einen Teil des Steuerstromkreises des Motors bzw. der Motoren bilden, überbrückt werden. Wenn die Sperrlage des Lukendeckels aufgehoben wird, werden zugleich die Kontakte der Sperrelemente 2, 3 unterbrochen, und das Relais 5 läßt / den Anker abfallen, wodurch die zwischen den erwähnten Kontaktpaaren 7-8 usw. angeschlossenen Steuer- , Stromkreise stromlos werden. Der Lukendeckel ist dann bewegbar, aber, wie es sich aus dem Nachfolgepden ergibt, nur mit geringer Geschwindigkeit.In Fig. 1, a hatch cover 1 is shown, on both sides of which locking elements 2 and 3, which are connected to electrical Contacts are provided, are arranged, the contacts as long as the hatch cover is completely closed or fully open, are closed. These contacts close in the process a circuit which, in addition to a connected power source 4, contains the excitation coil 6 of a relay 5. The magnetic core of the relay is attracted to the left and there are four contacts of the relay closed, which practically causes the terminal pairs 7-8, 7'-8 ', 7 "-8" and 7 "' - 8 '" which are part of the control circuit of the motor or motors are bridged. When the locked position of the hatch cover is canceled, the contacts of the locking elements 2, 3 are interrupted at the same time, and the relay 5 can / the armature fall off, whereby the control, Circuits become de-energized. The hatch cover can then be moved, however, as stated in the successor pod results, only at low speed.

F i g. 2 zeigt die Speiseleitungen für den Motor M, der durch Polumschaltung oder auch auf andere Weise auf drei Geschwindigkeiten umschaltbar ist. Der Motor ist ein Drehstrommotor oder eine Kombination von Drehstrommotoren mit 36, 8 oder 4 Polen, entsprechend den Drehzahlen von etwa 1700, 850 und 175 U/min bei einer Frequenz von 60 Hz. Die höchste Drehzahl erhält man^wenn der Motor über einen der Schalter zur Umkehrung des Drehsinnes Ci oder Ci und über den Schalter Cs gespeist wird; die mittlere Drehzahl wird erreicht, wenn die Speisung über einen der Umkehrschalter Ci oder Ci und dem Schalter Ct oder über einen der Schalter und den Schalter O, erfolgt. Über einen der Schalter Ci oder Ci und den Schalter d erhält man also die niedrigste Drehzahl, bei der ausschließlich das öffnen oder Schließen der Luke möglich sein darf.F i g. 2 shows the feed lines for the motor M, which can be switched to three speeds by pole changing or in some other way. The motor is a three-phase motor or a combination of three-phase motors with 36, 8 or 4 poles, corresponding to speeds of around 1700, 850 and 175 rpm at a frequency of 60 Hz Switch for reversing the direction of rotation Ci or Ci and fed via switch Cs; the mean speed is achieved when the power is supplied via one of the reversing switches Ci or Ci and the switch Ct or via one of the switches and the switch O. One of the switches Ci or Ci and the switch d gives the lowest speed at which only the opening or closing of the hatch may be possible.

F i g. 3 zeigt die Steuerkreise für die in F i g. 2 darge-F i g. 3 shows the control circuits for the in FIG. 2 shown

stellten Schalter Ci bis Cs, die als elektromagnetisch betätigte Schalter gedacht sind. Die Erregerspulen sind mit Si, Si, S3, Sa und Ss bezeichnet und gehören zu den Schaltern Ci, Ci, Cj, Ca bzw. Cs. Die Steuerkreise sind an eine beliebige Gleich- oder Wechselstromquelle anschließbar. Der meist links dargestellte Kreis enthält die parallelgeschalteten Spulen Si und Ss, die beide mit den in diesem Zusammenhang nicht sachdienlichen Unterbrecherkontakten in Reihe geschaltet sind. Diese Parallelschaltung ist mit zwei Unterbrecherstellen, von denen die erste die Kontakte 7 und 8 aufweist, in Reihe geschaltet. Die Kontakte 7 und 8 entsprechen den Kontakten 7 und 8 aus F i g. 1 oder einem anderen darin angegebenen Kontaktpaar, das mit den Kontakten des Relais 5 in Verbindung steht. Die anderen drei Steuerkreise enthalten die Erregerspulen Si, Si und S3, je in Reihe mit zur Hauptsteuerung des Motors dienenden Kontaktstellen, die hier nicht interessieren.set switches Ci to Cs, which are intended as electromagnetically operated switches. The excitation coils are labeled Si, Si, S3, Sa and Ss and belong to the switches Ci, Ci, Cj, Ca and Cs, respectively. The control circuits can be connected to any direct or alternating current source. The circle mostly shown on the left contains the coils Si and Ss connected in parallel, both of which are connected in series with the interrupter contacts that are not relevant in this context. This parallel connection is connected in series with two breaker points, the first of which has contacts 7 and 8. The contacts 7 and 8 correspond to the contacts 7 and 8 from FIG. 1 or another pair of contacts specified therein, which is connected to the contacts of relay 5. The other three control circuits contain the excitation coils Si, Si and S3, each in series with contact points used for the main control of the motor, which are not of interest here.

Es ergibt sich somit, daß, wenn der Lukendeckel 1 völlig geschlossen oder geöffnet ist, wobei sich der Kontakt 7-8 auch in geschlossenem Zustand befindet, alle Kreise für den normalen Betrieb verfügbar sind, und die Ladewinde mit drei Geschwindigkeiten arbeiten kann. Werden die Sperrklinken 2, 3 von der Luke weggenommen, so daß sich zugleich die zugehörigen Kontaktstellen öffnen, dann werden die Steuerkreise für den Motor, weiche die Erregerspulen Sa und Ss enthalten, über Kontakte 7, 8 geöffnet. In diesem Fall sindIt thus follows that when the hatch cover 1 is completely closed or open, with the contact 7-8 also in the closed state, all circuits are available for normal operation and the loading winch can operate at three speeds. If the pawls 2, 3 are removed from the hatch so that the associated contact points open at the same time, then the control circuits for the motor, which contain the excitation coils Sa and Ss, are opened via contacts 7, 8. In this case are

nur die Spulen Si, Si und S3 zur Steuerung des Motors verfügbar, und es kann, wie aus F i g. 3 hervorgeht, nur mit der niedrigsten Geschwindigkeit gearbeitet werden. only the coils Si, Si and S3 are available for controlling the motor, and it can, as shown in FIG. 3 shows, only work at the lowest speed.

Beim öffnen und Schließen der Luke, was also mit geringer Geschwindigkeit geschieht, wird der Lukendeckel in seiner Endlage gegen einen Anschlag stoßen. Der Strom im Motor wird dann steigen, da dieser im wesentlichen gesperrt ist, wodurch das in F i g. 2 mit R bezeichnete Maximalrelais wirksam wird. Die Kontakte dieses Relais sind in einen nicht dargestellten Steuerstromkreis für die Schalter Ci und Ci aufgenommen, so daß der Motor völlig ausgeschaltet wird. Daselbe gilt für das Schließen des Lukendeckels.When opening and closing the hatch, which is done at low speed, the hatch cover will hit a stop in its end position. The current in the motor will then increase, since it is essentially blocked, whereby the in FIG. 2 maximum relay marked R becomes effective. The contacts of this relay are included in a control circuit, not shown, for the switches Ci and Ci , so that the motor is completely switched off. The same applies to closing the hatch cover.

Der Vorteil dieser automatischen Ausschaltung, die teilweise erfolgen kann, besteht darin, daß das Ausschalten unabhängig von der Geübtheit und Aufmerksamkeit des Bedienungspersonals der Ladewinde, welche die Lukendeckel bewegt, geworden ist.The advantage of this automatic switch-off, which can be partially done, is that the switch-off regardless of the skill and attentiveness of the loading winch operator, which the hatch cover has moved.

Das Maximalrelais, das auf jedem Windemotor Anwendung findet, sichert jeden Motor.The maximum relay, which is used on every winch motor, safeguards every motor.

Die Anlage gemäß der Erfindung als Ganzes gewährleistet also, daß das Bedienungspersonal unter keinen Umständen einen Fehler machen kann, da der Lukendeckel ausschließlich mit der erforderlichen niedrigen Geschwindigkeit geöffnet oder geschlossen wird und zugleich das Ausschalten des Antriebs automatisch erfolgt, sobald die Luke geöffnet oder geschlossen ist.The system according to the invention as a whole thus ensures that the operating personnel under no Circumstances can make a mistake, since the hatch cover only with the required low Speed is opened or closed and at the same time the drive is switched off automatically occurs as soon as the hatch is opened or closed.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Ship loading system with winches driven by electric motors, the drive with several different speeds can be done, and the winches at the same time to open and Closing the hatch covers of the cargo holds can be used, characterized in that that a locking device (2, 3) of a hatch cover (1) comes into effect automatically Switching elements is provided that the drive elements when opening and closing the hatch cover toggle so that you can only work at the lowest speed while A maximum relay is switched on in the motor circuit, by means of which the motor current is switched off as soon as the hatch cover has reached its end position.

2. Ship loading system according to claim 1, characterized in that the engine speed by switching of the motor is changed to different numbers of poles.

3. Ship loading system according to claim 1, characterized in that the locking elements (2,3) with contacts are provided, which are in a circuit in which the excitation coil (6) of a relay (5) is arranged whose contact pairs (7, 8 or 7 ', 8' etc.) are in this control circuit for the motor, in which the excitation coils of the switch for the engine speeds are arranged.