DE1530825C3

DE1530825C3 - Electrical control device for an automatically switchable change gear for motor vehicles

Info

Publication number: DE1530825C3
Application number: DE1530825A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dick; Karl Dompert; Andreas 8312 Oberdingolfing Glas
Original assignee: Voith Getriebe KG
Current assignee: Voith Getriebe KG
Priority date: 1964-01-24
Filing date: 1964-01-24
Publication date: 1978-04-06
Also published as: AT258730B; DE1530825B2; FR1439035A; DE1530825A1; GB1090274A; SE310129B

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Steuereinrichtung für ein selbsttätig schaltbares Wechselgetriebe für Kraftfahrzeuge mit Magnetventilen, durch die die Zufuhr bzw. die Entlastung von Druckmittel zu bzw. von die Gänge schaltenden Stellzylindern gesteuert wird, wozu mehrere Transistoren vorgesehen sind, denen ein Spannungsteiler mit einem von der Stellung des Gaspedals abhängigen regelbaren Widerstand zugeordnet ist und die unter der Wirkung einer von der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und der Gaspedalstellung abhängigen Regelspannung nacheinander schließen oder öffnen und dabei über Relais die Magnetventile zum Schalten in die nächsthöhere oder nächsttiefere Gangstufe steuern.The invention relates to an electrical control device for an automatically shiftable change gear for Motor vehicles with solenoid valves through which the supply or discharge of pressure medium to or from the gear-shifting actuating cylinders is controlled, including several transistors are provided, which a Associated voltage divider with a variable resistance dependent on the position of the accelerator pedal and which is under the action of one of the driving speed of the motor vehicle and the Accelerator pedal position dependent control voltage close or open one after the other and relays the Control solenoid valves for shifting to the next higher or next lower gear.

Es ist bekannt, für Kraftfahrzeuge selbsttätig schaltbare Wechselgetriebe zu verwenden, weiche auf hydraulischer Basis arbeiten. Bei diesen Wechselgetrieben wird die Antriebsmaschinenleistung mittels einer Pumpe auf ein hydraulisches Medium übertragen. Das hydraulische Medium betätigt dann seinerseits einen Hydraulikmotor. Durch entsprechende Steuerung des Hydraulikmediums und durch Betätigung nachgeschalteter mechanischer Stufen lassen sich verschiedene »Gänge« schalten. Abgesehen davon, daß diese selbsttätig schaltbaren Wechselgetriebe ziemlich teuer sind, ist mit einem Leistungsverlust bei der hydraulischen Leistungsübertragung von etwa 20 bis 30% zu rechnen.It is known to use automatically switchable change gears for motor vehicles, soft on hydraulic base work. With these change gears, the engine power is by means of a Transfer the pump to a hydraulic medium. The hydraulic medium then actuates one in turn Hydraulic motor. By appropriate control of the hydraulic medium and by actuating the downstream mechanical stages, different "gears" can be switched. Besides that this Automatically shiftable change gears are quite expensive, with a loss of power in the hydraulic Expect power transfer of around 20 to 30%.

Um unter Vermeidung dieses Nachteils eine selbsttätige Getriebeschaltung zu ermöglichen, ist es bereits bekannt (DT-Gbm 18 58 250), eine elektrische Steuereinrichtung in Verbindung mit einem Wechselgetriebe vorzusehen, die in Abhängigkeit von einer drehzahlproportionalen Spannung und eventuell der Gaspedalstellung die einzelnen Gänge ansteuert.In order to enable automatic gear shifting while avoiding this disadvantage, it is already known (DT-Gbm 18 58 250), an electrical control device in connection with a change gear to be provided as a function of a voltage proportional to the speed and possibly the position of the accelerator pedal controls the individual courses.

Dabei wird diese Spannung auf einen Spannungsteiler gegeben, der mehrere feste Abgriffe für die die einzelnen Gangstufen schaltenden Kippschalter aufweist, die andererseits an einem eventuell von der Belastung der Antriebsmaschine beeinflußbaren Abgriff des Spannteilers liegen. Damit sind aber die Schaltpunkte der einzelnen Gänge genau festgelegt. Eine Änderung derselben ist dabei nicht möglich.This voltage is given to a voltage divider that has several fixed taps for the Has individual gear steps switching toggle switch, on the other hand, possibly from the Load of the drive machine influenceable tap of the clamping divider lie. But with that there are the switching points of the individual courses precisely defined. It is not possible to change the same.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Schaltpunkte ändern zu können und sie an unterschiedliche Betriebsbedingungen anzupassen.The invention is based on the object of being able to change these switching points and adapting them to different ones Adjust operating conditions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß den von der Regelspannung erzeugten Strömen verschieden große Basisströme der Transistoren zugeordnet sind, zu deren Einstellen Regelwiderstände vorgesehen sind, durch welche die Basisströme im Sinne einer früheren oder späteren Schaltung in den nächsthöheren oder nächsttieferen Gang einstellbar sind, so daß mit sich ändernder Regelspannung ein Transistor nach dem anderen schaltet.This object is achieved according to the invention in that the currents generated by the control voltage base currents of different sizes are assigned to the transistors, for their setting control resistors are provided, through which the base currents in the sense of an earlier or later circuit in the next higher or next lower gear are adjustable, so that with changing control voltage a Transistor one after the other switches.

Durch diese willkürlich einstellbaren Regelwiderstände können die Schaltpunkte der einzelnen Gangstufen getrennt geändert werden. Damit ist es möglich, die Antriebsmaschinendrehzahl auch bei schwierigen Fahrbedingungen, wie beispielsweise Bergfahrten, Glatteis oder Anhängerbetrieb, im optimalen Bereich zu halten.These arbitrarily adjustable control resistances can be used to set the switching points of the individual gear steps can be changed separately. This makes it possible to increase the engine speed even under difficult driving conditions, such as driving uphill, black ice or towing a trailer, to keep them in the optimal range.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Steuereinrichtung nach der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 und 3 dargestellt. Durch das Überbrücken des Regelwiderstandes durch den Bergschalter wird ein Schalten auf den nächsthöheren Gang beim Gaszurücknehmen bei Bergfahrten verhindert Während der zusätzliche mit dem Schalthebel gekoppelte Schalter das Ausschalten ..der selbsttätig arbeitenden Steuereinrichtung bewirkt und damit ebenfalls ein ungewolltes Schalten verhindert.Advantageous further developments of the control device according to the invention are given in claims 2 and 3 shown. By bridging the rheostat with the mountain switch, switching is activated the next higher gear when reducing the throttle when driving uphill prevents while the additional with The switch coupled to the switching lever causes the automatic control device to be switched off and thus also prevents unwanted switching.

Ein Ausführungsbeispiel der Steuereinrichtung für ein selbsttätig schaltbares Wechselgetriebe nach der Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines Schaltplanes dargestelltAn embodiment of the control device for an automatically shiftable change gear according to the Invention is shown in the drawing using a circuit diagram

Eine Gleichstromquelle 51, z. B. die Fahrzeugbatterie, liegt an einer Plusleitung 52 und an einer Masseleitung 53. An einem von Widerständen 54,55 und 56 gebildeten Spannungsteiler wird am Verbindungspunkt 57 eine Teilspannung abgegriffen und einer Basisleitung 58 für drei Transistoren 59, 60 und 61 zugeleitet. Zur Einstellung der Basis-Ströme der Transistoren 59, 60 und 61 dienen Regelwiderstände 62, 63 und 64. An den Kollektor jedes Transistors 59 bzw. 60 bzw. 61 ist je ein Relais R\ bzw. Rz bzw. R3 angeschlossen. Der Emitter des Transistors 59 liegt über einem Kontakt Ka, eines weiteren Relais R*, dessen Funktion weiter unten beschrieben wird, an der Plusleitung 52. Der Emitter des Transistors 60 liegt über einem Kontakt Κΐ des bereits erwähnten Relais Ri an der Plusleitung 52 Der Emitter des Transitors 61 liegt direkt an der Plusleitung 52.A DC power source 51, e.g. B. the vehicle battery, is connected to a positive line 52 and a ground line 53. At a voltage divider formed by resistors 54, 55 and 56, a partial voltage is tapped at connection point 57 and fed to a base line 58 for three transistors 59, 60 and 61. Control resistors 62, 63 and 64 are used to set the base currents of the transistors 59, 60 and 61. A relay R \ or Rz or R3 is connected to the collector of each transistor 59 or 60 or 61. The emitter of transistor 59 is connected to the positive line 52 via a contact Ka, another relay R *, the function of which is described below. The emitter of transistor 60 is connected to the positive line 52 via a contact Κΐ of the relay Ri mentioned above of the transistor 61 is directly connected to the positive line 52.

Den mittels der Regelwiderstände 62, 63 und 64 eingestellten Basisspannungen wirkt nun eine Regelspannung entgegen, die über Widerstände 65,66 und 67A control voltage now acts on the base voltages set by means of the control resistors 62, 63 and 64 opposed to that via resistors 65,66 and 67

zugeleitet wird. Diese Regelspannung ist der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges proportional. Sie wird von einem Geschwindigkeitsgeber 68 erzeugt, welcher z. B. ein Wechselstromgenerator sein kann, der bewegungsschlüssig mit einem Rad des Kraftfahrzeuges verbunden ist. Die von dem Geschwindigkeitsgeber 68 gelieferte Spannung wird mittels einer Diode 69 gleichgerichtet und mittels eines Kondensators 70 geglättet.is forwarded. This control voltage is proportional to the speed of the vehicle. she will generated by a speed sensor 68 which z. B. can be an alternator that is motion-locked is connected to a wheel of the motor vehicle. The from the speed sensor 68 The voltage supplied is rectified by means of a diode 69 and by means of a capacitor 70 smoothed.

Der in dem eingangs erwähnten Spannungsteiler liegende Widerstand 55 ist ein regelbarer Widerstand, dessen Schleifer 71 von der Gaspedalbewegung gesteuert wird. Bei mittlerer Stellung des Gaspedals steht der Schleiferkontakt 71, wie mit ausgezogenen Linien angedeutet, etwa in der Mitte des Widerstandes 55. Bei Vollgas ist, wie dies durch die gestrichelte Schleifkontaktstellung angedeutet ist, der Widerstand 55 überbrückt. Der Widerstand 55 kann weiterhin mittels eines Bergschalters 72 überbrückt werden, welcher bei schwierigen Bergfahrten eingelegt wird. Die am Verbindungspunkt 57 des Spannungsteilers abgegriffene und den Basiskreisen der Transistoren 59, 60 und 61 zugeführte Spannung hängt also von der Stellung des Schleifkontakts 71 des regelbaren Widerstandes 55 ab. Sie ist bei Vollgas oder bei geschlossenem Bergschalter 72 kleiner, da sie dann nur noch der am Widerstand 56 liegenden Teilspannung entspricht. Sie ist bei Leerlaufgas jedoch bedeutend größer.The resistor 55 in the voltage divider mentioned at the beginning is a controllable resistor, whose slider 71 is controlled by the movement of the accelerator pedal. With the accelerator pedal in the middle position is the wiper contact 71, as indicated by solid lines, approximately in the middle of the resistor 55. At full throttle, as indicated by the broken sliding contact position, there is resistance 55 bridged. The resistor 55 can still be bridged by means of a mountain switch 72, which is inserted for difficult mountain journeys. The one tapped at connection point 57 of the voltage divider and the voltage applied to the base circuits of transistors 59, 60 and 61 thus depends on the position of the sliding contact 71 of the adjustable resistor 55 from. It is at full throttle or when it is closed Berg switch 72 is smaller, since it then only corresponds to the partial voltage across resistor 56. she is, however, significantly greater at idle gas.

Die Transistoren 59, 60 und 61 sind infolge der Einstellung der Regelwiderstände 62, 63 und 64 verschieden weit übersteuert, wenn die vom Geschwindigkeitsgeber 68 gelieferte Spannung Null ist. Mit steigender Regelspannung werden die Basisvorspannungen nacheinander kompensiert, so daß zuerst der Transistor 59, dann der Transistor 60 und zuletzt der Transistor 61 sperrt. Folgende Einstellung ist dabei beispielsweise für einen praktischen Fall zweckmäßig, wobei in der angegebenen Aufstellung die Fahrgeschwindigkeiten aufgeführt sind, bei welchen die vom Geschwindigkeitsgeber 68 gelieferte Spannung eine genügende Größe hat, um die Transistoren zu sperren.The transistors 59, 60 and 61 are due to the setting of the variable resistors 62, 63 and 64 overdriven to different extents when the voltage supplied by the speed sensor 68 is zero. With As the control voltage increases, the base biases are compensated one after the other, so that the first Transistor 59, then transistor 60 and finally transistor 61 blocks. The following setting is included For example, it is useful in a practical case, with the travel speeds in the list given are listed in which the voltage supplied by the speed sensor 68 is a is of sufficient size to block the transistors.

4545

LeerlaufgasIdle throttle VollgasFull throttle (regelbarer(adjustable (regelbarer(adjustable Widerstand 55Resistance 55 Widerstand 55Resistance 55 ist voll wirksam)is fully effective) ist überbrückt)is bridged)

Transistor 59
Transistor 60
Transistor 61Transistor 59
Transistor 60
Transistor 61

15 km/h
30 km/h
45 km/h15 km / h
30 km / h
45 km / h

36,5 km/h
73,5 km/h
110 km/h36.5 km / h
73.5 km / h
110 km / h

Durch das Sperren der Transistoren 59, 60 und 61 werden nacheinander die Relais R\, R₂ und R3 stromlos, so daß die verschiedenen Schaltvorgänge ausgelöst werden — und zwar wird beim öffnen des Transistors 59 von dem ersten in den zweiten Gang, beim öffnen des Transistors 60 von dem zweiten in den dritten Gang und beim öffnen des Transistors 61 von dem dritten in den vierten Gang geschaltet, wie dies im folgenden ausgeführt wird.By blocking the transistors 59, 60 and 61, the relays R \, R ₂ and R3 are de-energized one after the other, so that the various switching processes are triggered - namely when the transistor 59 is opened from the first to the second gear, when the The transistor 60 is switched from the second to the third gear and, when the transistor 61 is opened, from the third to the fourth gear, as will be explained below.

Das Relais Ru welches mit seiner einen Wicklung an den Kollektor des Transistors 59 angeschlossen ist, besitzt eine Haltewicklung R\'. Diese Haltewicklung liegt parallel zu der Wicklung eines Relais Rs an einem Anschlußpunkt 74, der über einen Mikroschalter 73 mit der Masseleitung verbunden ist, wenn derselbe sich in seiner dargestellten Lage befindet. Der Mikroschalter 73 arbeitet mit einer nicht dargestellten Schaltstange zusammen. Letztere besitzt eine Nut, in weiche der Schaltstift des Mikroschalters 73 einfällt, wenn die Schaltstange so verschoben ist, daß der erste oder dritte Gang vollständig eingelegt ist. In diesem Fall wird dann der Anschlußpunkt 74 von der Masseleitung 53 getrennt und eine Leitung 75 an Masse gelegt, welche zu einem Andrehsperr-Relais führt. In ähnlicher Weise arbeitet ein weiterer Mikroschalter 76, der in seiner dargestellten Lage einen Anschlußpunkt 77, der mit dem einen Ende der Wicklung des Relais Ä* verbunden ist, an die Masseleitung legt Wenn die Schaltstange so verschoben ist, daß der zweite oder vierte Gang voll eingelegt ist, dann fällt der Schaltstift des Mikroschalters 76 in die Nut der Schaltstange ein. Der Mikroschalter verbindet dann die zum Anlaßdreh-Relais führende Leitung 75 mit der Masse. Damit ist gewährleistet, daß die Andrehvorrichtung der Antriebsmaschine des Fahrzeuges nicht betätigt werden kann, wenn irgend einer der Gänge eingelegt ist.The relay Ru, which is connected with its one winding to the collector of the transistor 59, has a holding winding R \ '. This holding winding is parallel to the winding of a relay Rs at a connection point 74 which is connected to the ground line via a microswitch 73 when the same is in its position shown. The microswitch 73 works together with a switching rod (not shown). The latter has a groove into which the switch pin of the microswitch 73 falls when the switch rod is moved so that the first or third gear is fully engaged. In this case, the connection point 74 is then separated from the ground line 53 and a line 75 is connected to ground, which leads to a start-up lock relay. Another microswitch 76 works in a similar way, which in its position shown a connection point 77, which is connected to one end of the winding of the relay A *, connects to the ground line is inserted, then the switch pin of the microswitch 76 falls into the groove of the switch rod. The microswitch then connects the line 75 leading to the rotary starter relay to ground. This ensures that the starting device of the engine of the vehicle cannot be actuated when any of the gears is engaged.

, Die Steuereinrichtung für die selbsttätige Scnaltung wird mittels eines Schalters 78 eingeschaltet. Damit erhält über einen Widerstand 79 eine erste Wicklung eines Relais Re Spannung. Dies bewirkt, daß ein Kontakt K₆ aus seiner dargestellten Lage nach rechts schwenkt. Während also bisher über diesen Kontakt eine Kontrollampe 80 geleuchtet hat, welche den Hinweis »Automatik aus« gibt, wird nun eine Kontrollampe 81 an Spannung gelegt, welche den Hinweis »Automatik ein« gibt. Wenn vorausgesetzt wird, daß das Fahrzeug steht, werden über einen sich in seiner dargestellten Lage befindenden Kontakt K\ die Haltewicklung R\ und die dazu parallel liegende Wicklung des Relais R5 über den Mikroschalter 75 an Spannung gelegt. Dadurch wird der Kontakt K5 des Relais R5 aus der dargestellten Lage nach links geschwenkt, so daß ein Anschlußpunkt 82 an Spannung kommt. An diesen Anschlußpunkt ist ein Drucksteuerventil 5 angeschlossen. Dadurch wird bewirkt, daß sich im öl ein Druck aufbaut. Es wird dadurch ausgekuppelt und die Gasdrosselklappe zurückgeschwenkt. Das Relais R5 schließt einen weiteren Kontakt K5. Das Relais R₆ schließt einen weiteren Kontakt K₆, so daß ein Anschlußpunkt 83 an Spannung kommt. An diesem Anschlußpunkt liegt ein Sperrventil 30, so daß durch das Schalten der Kontakte £5' und K₆ das in einer Leitung befindliche Drucköl einem Schaltebenenwählventil 33 und einem Gangwählventil 34 zugeleitet wird. An dem Anschlußpunkt 83 liegt über einen Kontakt Kt des Relais R₂ das Schaltebenenwählventil 33. Solange also der Transistor 60 nicht sperrt, was erst zwischen 30 km/h und 74,5 km/h der Fall ist, ist dei Kontakt K₂ in der dargestellten Stellung. Das Schaltebenenwählventil 33 ist dementsprechend erregt, was der Schaltebene erster — zweiter Gang entspricht.The control device for the automatic switching is switched on by means of a switch 78. A first winding of a relay Re thus receives voltage via a resistor 79. This causes a contact K _{6 to} pivot to the right from its position shown. While a control lamp 80 has previously been lit via this contact, which gives the indication "automatic off", a control lamp 81 is now connected to voltage, which gives the indication "automatic on". If it is assumed that the vehicle is stationary, the holding winding R \ and the winding of the relay R5 lying parallel to it are connected to voltage via the microswitch 75 via a contact K \ located in its position shown. As a result, the contact K5 of the relay R5 is pivoted from the position shown to the left, so that a connection point 82 is connected to voltage. A pressure control valve 5 is connected to this connection point. This causes a pressure to build up in the oil. This disengages the clutch and swings back the gas throttle valve. The relay R5 closes another contact K5. The relay R ₆ closes a further contact K ₆ , so that a connection point 83 is connected to voltage. A check valve 30 is located at this connection point, so that the pressurized oil in a line is fed to a gear selector valve 33 and a gear selector valve 34 by switching contacts £ 5 'and K _6. The switching level selector valve 33 is connected to the connection point 83 via a contact Kt of the relay R _2. As long as the transistor 60 does not block, which is only the case between 30 km / h and 74.5 km / h, the contact K _{2 is} in the position shown. The shift level selector valve 33 is accordingly excited, which corresponds to the shift level first - second gear.

Das Relais Ra hat zwei Kontakte Ka und Ka- Bei der im Augenblick betrachteten Situation ist das Relais Ra nicht erregt. Die Kontakte Ka und Ka nehmen die dargestellte Stellung ein. Diese bedeutet jedoch, daß das Gangwählventil 34 über den Kontakt Ka zusammen mit dem Anschlußpunkt 82 an Spannung liegt. Da somit sowohl das Schaltebenenwählventil 33 als auch das Gangwählventil 34 erregt sind, wird der erste Gang eingelegt.The relay Ra has two contacts Ka and Ka-. In the situation under consideration, the relay Ra is not energized. The contacts Ka and Ka assume the position shown. However, this means that the gear selector valve 34 is connected to voltage via the contact Ka together with the connection point 82. Since both the shift level selector valve 33 and the gear selector valve 34 are thus excited, first gear is engaged.

Nach dem Einlegen des ersten Ganges fällt der Fühler des Mikroschalters 73 in eine Nut einer Schaltstange. Es wird dementsprechend der Anschlußpunkt 74 spannungslos. Damit wird auch die Haltewicklung R\ undAfter engaging the first gear, the sensor of the microswitch 73 falls into a groove in a shift rod. Accordingly, the connection point 74 is de-energized. The holding winding R \ and

die dazu parallele Wicklung des Relais Rs spannungslos. Die Kontakte AT₅ und AT₅' schalten um, so daß die Anschlußpunkte 82 und 83 spannungslos werden. Damit werden sämtliche Magnetventile, nämlich das Drucksteuerventil 5, das Sperrventil 30, das Schaltebenenwählventil 33 und das Gangwählventil 34 spannungslos.the winding of the relay Rs parallel to it de-energized. The contacts AT ₅ and AT ₅ 'switch over, so that the connection points 82 and 83 are de-energized. In this way, all solenoid valves, namely the pressure control valve 5, the shut-off valve 30, the shift level selector valve 33 and the gear selector valve 34, are de-energized.

Sollte aus irgendwelchen Gründen der erste Gang herausspringen, dann schaltet der Mikroschalter 73 wieder um. Der Schaltvorgang wiederholt sich. Das als Magnetventil ausgebildete Drucksteuerventil 5, Sperrventil 30, Schaltebenenwählventil 33 und Gangwählventil 34 kommen an Spannung, so daß der erste Gang wieder eingelegt wird.If for any reason the first gear should jump out, the microswitch 73 switches in turn. The switching process is repeated. The pressure control valve 5, the shut-off valve, designed as a solenoid valve 30, gear selector valve 33 and gear selector valve 34 come on, so that the first gear is inserted again.

Wenn nun bei Erreichen einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit der Transistor 59 sperrt, dann wird das Relais R\ stromlos. Der Kontakt ATt bewegt sich in der Zeichnung nach links. Damit wird das Relais Ra erregt, da ja der Mikroschalter 76 die dargestellte Stellung hat. Der Kontakt AT₄' geht in der Zeichnung nach oben, so daß über den Anschlußpunkt 82 zwar das Drucksteuerventil 5, jedoch nicht das Schaltebenenwählventil 34 erregt wird. Weiterhin hat der Kontakt AT₄ nach rechts geschaltet, so daß über den Kontakt K₆' der Anschlußpunkt 83 an Spannung kommt. Es werden dementsprechend sowohl das Sperrventil 30 als auch das Schaltebenenwählventil 33 erregt. Durch die Erregung des Drucksteuerventiles 5 wurde wiederum ausgekuppelt und die Gasdrosselklappe zurückgeschwenkt. Der Druck im Drucköl ist wieder aufgebaut. Da nunmehr jedoch das Gangwählventil 34 spannungslos ist, wird die Schaltstange so verschoben, daß der zweite Gang eingelegt wird. Nach dem Einlegen des zweiten Ganges fällt der Fühler des Mikroschalters 76 in eine Nut der Schaltstange ein. Damit wird der Anschlußpunkt 77 und das Relais Ra, spannungslos. Durch die Umschaltung der Kontakte AT₄ und K₄ werden sämtliche Magnetventile abgeschaltet. Wenn der zweite Gang herausspringt, wird durch die Umschaltung des Mikroschalters 76 sofort wieder ein neuer Schaltvorgang eingeleitet.If the transistor 59 blocks when a certain driving speed is reached, the relay R \ is de-energized. The contact ATt moves to the left in the drawing. The relay Ra is thus energized, since the microswitch 76 is in the position shown. The contact AT ₄ 'goes up in the drawing, so that the pressure control valve 5, but not the switching level selector valve 34, is energized via the connection point 82. Furthermore, the contact AT _{4 has} switched to the right, so that the connection point 83 is connected to voltage via the contact K ₆ '. Accordingly, both the shut-off valve 30 and the shift level selector valve 33 are energized. As a result of the excitation of the pressure control valve 5, the clutch was again disengaged and the gas throttle flap swiveled back. The pressure in the pressure oil is built up again. However, since the gear selector valve 34 is now dead, the shift rod is moved so that the second gear is engaged. After engaging the second gear, the sensor of the microswitch 76 falls into a groove in the shift rod. The connection point 77 and the relay Ra are thus de-energized. By switching over the contacts AT ₄ and K ₄ , all solenoid valves are switched off. When the second gear jumps out, switching the microswitch 76 immediately initiates a new shifting process.

Bei weiter zunehmender Fahrgeschwindigkeit wird der noch etwa weiter übersteuerte Transistor 60 gesperrt. Damit fällt das Relais R₂ ab. Der Kontakt K₂ wird geöffnet, so daß das Drehsteuerventil 33 spannungslos wird. Der Kontakt K₂ geht in der Zeichnung nach rechts, so daß das Relais R] wieder an Spannung kommt. Der Kontakt ATi des Relais R\ kommt somit in die dargestellte rechte Stellung. Dadurch wird das Relais R5 und die Haltewicklung R\' erregt. Die Kontakte ΑΓ5 und ΑΓ5' des Relais Ri bewegen sich nach links und erregen das Drucksteuerventil 5, das Sperrventil 30 und das Gangwählventil 34. Das Schaltebenenwählventil 33 bleibt spannungslos, da der Kontakt Ki des Relais R₂ abgefallen ist. · Dieser Erregungszustand der Magnetventile bewirkt ein Durchschalten in den dritten Gang. Nach dem Durchschalten fällt der Fühler des Mikroschalters 73 in eine Nut der Schaltstange ein, so daß wieder sämtliche Magnetventile stromlos werden.If the driving speed continues to increase, the transistor 60, which is still overdriven, for example, is blocked. The relay R ₂ thus drops out. The contact K ₂ is opened so that the rotary control valve 33 is de-energized. The contact K ₂ goes to the right in the drawing, so that the relay R] comes on again. The contact ATi of the relay R \ thus comes to the right position shown. This energizes relay R5 and holding winding R \ ' . The contacts ΑΓ5 and ΑΓ5 'of the relay Ri move to the left and energize the pressure control valve 5, the shut-off valve 30 and the gear selector valve 34. The shift level selector valve 33 remains de-energized because the contact Ki of the relay R _{2 has} dropped out. · This state of excitation of the solenoid valves causes a shift to third gear. After switching through, the sensor of the microswitch 73 falls into a groove in the switching rod, so that all solenoid valves are again de-energized.

Wird die Fahrgeschwindigkeit noch weiter gesteigert, so wird der am stärksten übersteuerte Transistor 61 gesperrt. Das Relais A₃ fällt ab. Sein Kontakt AT₃, welcher in der Verbindung des Relais R\ zur Masseleitung 53 liegt, öffnet. Das Relais R\ fällt ab. Der Kontakt ATi bewegt sich nach links, so daß das Relais R₄ an Spannung kommt. Die Kontakte AT₄ und AT₄' schalten um, so daß das Drucksteuerventil 5 und Sperrsteuerventil 30 erregt werden. Das Schaltebenenwählventil 33 und das Gangwählventil 34 bleiben jedoch unerregt. Dieser Erregungszustand bewirkt ein Durchschalten in den vierten Gang. Nach dem Durchschalten unterbricht der Mikroschalter 76 den Stromkreis des Relais R₄, so daß die Kontakte K₄ und K₄ wieder in die dargestellte Stellung kommen. Damit werden wieder sämtliche Magnetventile abgeschaltetIf the driving speed is increased even further, the most heavily overdriven transistor 61 is blocked. The relay A ₃ drops out. His contact AT ₃ , which is in the connection of the relay R \ to the ground line 53, opens. The relay R \ drops out. The contact ATi moves to the left, so that the relay R ₄ comes on. The contacts AT ₄ and AT ₄ 'switch over so that the pressure control valve 5 and lock control valve 30 are energized. The shift level selector valve 33 and the gear selector valve 34, however, remain unexcited. This state of excitement causes a shift to fourth gear. After switching through, the microswitch 76 interrupts the circuit of the relay R ₄ , so that the contacts K ₄ and K _{4 come} back into the position shown. This switches off all solenoid valves again

Beim Verringern der Fahrgeschwindigkeit spielt sich der gesamte Vorgang rückwärts ab. Es wird zuerst der Transistor 61 leitend, wodurch der Erregungszustand für den dritten Gang entsteht, danach wird der Transistor 60 leitend und bewirkt den Erregungszustand für die zweite Gangstufe. Anschließend wird der Transistor 59 leitend und bewirkt den Erregungszustand für die erste Gangstufe. Die Leerlaufstellung und Rückwärtsgangstellung kann man mittels des Schalthebels willkürlich einlegen.When reducing the driving speed, the entire process takes place backwards. It will be the first Transistor 61 conducts, which creates the state of excitation for third gear, then the Transistor 60 conducts and causes the state of excitation for the second gear stage. Then the Transistor 59 conducts and causes the state of excitation for the first gear stage. The idle position and Reverse gear can be selected arbitrarily using the shift lever.

Ein besonderer Vorteil der angegebenen selbsttätigen Steuereinrichtung liegt darin, daß bei Versagen irgendeiner Magnetspule entweder gar nicht oder nur in den ungefährlichen vierten Gang selbsttätig geschaltet werden kann. Es ist also ausgeschlossen, daß beispielsweise bei hoher Fahrgeschwindigkeit durch Versagen irgendwelcher Schaltelemente in den stark bremsenden ersten Gang geschaltet wird.A particular advantage of the specified automatic control device is that if it fails any solenoid either not at all or only automatically shifted to the harmless fourth gear can be. It is therefore ruled out that, for example, at high driving speed due to failure any shifting elements are shifted to the first gear, which is subject to heavy braking.

Ein weiterer besonderer Vorteil der angegebenen selbsttätigen Steuereinrichtung liegt darin, daß zu jedem Zeitpunkt auf willkürliche Schaltung übergegangen werden kann. Wenn der Schalthebel berührt wird, dann wird ein Schalthebelkontakt 84 geschlossen. Damit kommt eine Wicklung R₆' an Spannung, welche das Relais Re gegenerregt. Der Kontakt K₆ schwenkt in der Zeichnung nach links. Die Kontrollampe 81 »Automatik ein« wird ausgeschaltet und die Kontrollampe 80 »Automatik aus« wird eingeschaltet. Weiterhin wird der Kontakt AT₆' geöffnet, so daß das Sperrventil 30 stromlos wird und damit einen Drucköl ufluß zu dem Drucksteuerventil 33 und dem GangwJhlventil 34 verhindert. Durch die Betätigung des Schalthebelkontakts 84 ist eine weitere Wicklung R₄' des Relais R* erregt worden. Damit wird über den Kontakt K₄ der Anschlußpunkt 82 an Spannung gelegt und so das Drucksteuerventil 5 erregt. Wenn also der Schalthebel berührt wird, wird die selbsttätige Steuereinrichtung ausgeschaltet. Gleichzeitig wird ausgekuppelt und die Gasdrosselklappe zurückgeschwenkt. Da das Sperrventil 30 nicht erregt ist, wirkt kein Drucköl auf die einzelnen Ventilschieber. Es kann dementsprechend jeder beliebige Gang willkürlich eingelegt werden. Durch Drücken des Schalters 78 kann die selbsttätige Steuereinrichtung wieder eingeschaltet werden.Another particular advantage of the specified automatic control device is that it is possible to switch to arbitrary switching at any time. When the shift lever is touched, a shift lever contact 84 is closed. This brings a winding R ₆ ' to voltage, which counter-excites the relay Re. The contact K ₆ pivots to the left in the drawing. The control lamp 81 "Automatic on" is switched off and the control lamp 80 "Automatic off" is switched on. Furthermore, the contact AT ₆ 'is opened, so that the shut-off valve 30 is de-energized and thus prevents a flow of pressurized oil to the pressure control valve 33 and the gear selector valve 34. By actuating the switch lever contact 84, another winding R ₄ 'of the relay R * has been excited. Thus, the connection point 82 is connected to voltage via the contact K ₄ and the pressure control valve 5 is thus excited. So if the shift lever is touched, the automatic control device is switched off. At the same time, the clutch is disengaged and the gas throttle flap is swiveled back. Since the shut-off valve 30 is not energized, no pressure oil acts on the individual valve spools. Accordingly, any gear can be selected arbitrarily. The automatic control device can be switched on again by pressing the switch 78.

Eine besondere Schwierigkeit bei der Auslegung der dargestellten selbsttätigen Steuereinrichtung bestand darin, bei kurzzeitig aufeinanderfolgenden Schaltbefehlen die Abwicklung des ersten Schaltbefehles sicherzustellen, bevor der zweite Schaltbefehl wirksam wird. Es sei angenommen, daß das Fahrzeug im zweiten Gang mit Vollgasstellung bis auf 60 km/h beschleunigt wird. Bei dieser Geschwindigkeit wird dann das Gas plötzlich losgelassen. Wie aus obigem Schema hervorgeht, sperren somit kurz hintereinander die Transistoren 60 und 61, d. h., es werden kurz hintereinander die Schaltbefehle dritter Gang und vierter Gang erteilt. Der Zeitabschnitt zwischen dem Schaltbefehl »dritter Gang« und dem Schaltbefehl »vierter Gang« ist jedoch so klein, daß der entsprechende Ventilschieber in seiner dem zweiten Gang entsprechenden Stellung verbleiben und sich nicht in die dritte Gangstufe bewegen würde.There was a particular difficulty in designing the illustrated automatic control device in ensuring that the first switching command is processed in the event of brief successive switching commands, before the second switching command takes effect. Assume that the vehicle is in second gear accelerates up to 60 km / h with full throttle. At this speed the gas suddenly becomes let go. As can be seen from the above scheme, the transistors 60 therefore block in quick succession and 61, d. In other words, the third gear and fourth gear shift commands are issued in quick succession. Of the However, there is a period of time between the “third gear” shift command and the “fourth gear” shift command so small that the corresponding valve slide remain in its position corresponding to the second gear and wouldn't move into third gear.

Da durch das Verbleiben in dieser Stellung des Schaltebenenwählventils der entsprechende Ventilschieber nicht zur Wirkung kommen und nicht die Schaltstange drehen kann, würde dies bedeuten, daß die Steuereinrichtung fehlerhaft im zweiten Gang verbleiben würde.Because by remaining in this position of the switching level selector valve, the corresponding valve slide cannot come into effect and cannot turn the shift rod, this would mean that the Control device would remain incorrectly in second gear.

Ein ähnliches Problem entsteht, wenn man beispielsweise mit mittlerer Gaspedalstellung im vierten Gang mit einer Geschwindigkeit von z. B. 48 km/h fährt und nun plötzlich Vollgas gibt. In diesem Falle werden kurz hintereinander die Schaltbefehle für den dritten und zweiten Gang erteilt. Die Zeitspanne kann beim schnellen Durchdrücken des Gaspedales so kurz werden, daß der Ventilschieber nicht wie gefordert die Schaltstange in den zweiten Gang schiebt, sondern diese in dem stellungsmäßig gleichen vierten Gang bleibt.A similar problem arises if, for example, one is in fourth gear with the accelerator pedal in the middle position at a speed of e.g. B. drives 48 km / h and suddenly gives full throttle. In this case it will be short the shift commands for third and second gear issued one after the other. The time span can be at quickly depressing the accelerator pedal so short that the valve slide does not work as required Shift rod pushes into second gear, but this remains in the same fourth gear in terms of position.

Ähnlich liegt der Fall, wenn man das Fahrzeug mit Leerlaufgas ausrollen läßt und es dann z. B. bei 32 km/h durch eine Vollbremsung schlagartig zum Stillstand bringt. Bei 32 km/h und Leerlaufstellung treibt die Antriebsmaschine noch über den dritten Gang. Durch das scharfe Abbremsen können die Antriebsräder blockieren und es werden dadurch kurz hintereinander die Schaltbefehle für den zweiten und den ersten Gang erteilt. Auch hier kann der Zeitabstand so kurz sein, daß der Ventilschieber nicht wie gefordert die Schaltstange in den ersten Gang schiebt, sondern diese in dem stellungsmäßig gleichen dritten Gang bleibt.Similar is the case if you let the vehicle roll to idle gas and then z. B. at 32 km / h suddenly comes to a standstill by emergency braking. At 32 km / h and in neutral the drives Drive engine still through third gear. The hard braking can cause the drive wheels block and this means that the shift commands for second and first gear are issued in quick succession granted. Here, too, the time interval can be so short that the valve slide does not hit the switching rod as required into first gear, but it remains in the third gear, which is the same in terms of position.

Dies bedeutet also, daß es durch die Steuereinrichtung gewährleistet sein muß, daß ein Schaltbefehl nach dem anderen ausgeführt wird und daß keine funktionellen Überschneidungen der Schaltbefehle auftreten dürfen. Dies ist jedoch durch die dargestellte Steuereinrichtung gewährleistet.This means that it must be ensured by the control device that a switching command after the other is executed and that no functional overlapping of the switching commands occur to be allowed to. However, this is guaranteed by the control device shown.

Befindet sich das Wechselgetriebe im zweiten Gang, so muß bei dem zuerst geschilderten Fall zuerst der dritte Gang durchgeschaltet werden, bevor der Schaltbefehl vierter Gang ausgeführt werden kann. Wird nämlich im zweiten Gang der Schaltbefehl dritter Gang erteilt, indem der Transistor 60 durch plötzliches Loslassen des Gaspedals gesperrt wird, dann wird das Relais R\ durch den Kontakt K₂ erregt. Der Kontakt K₁ nimmt die gezeichnete rechte Stellung ein. Es werden das Relais Rs und die Haltewicklung R\' erregt. Dieser Erregungszustand bewirkt ein Durchschalten der dritten Gangstufe. Da die Haltewicklung R\' parallel zu der Wicklung des Relais R^ liegt, kann also während der Durchschaltzeit für den dritten Gang kein Schaltbefehl für den vierten Gang an die Magnetventile gelangen. Nach dem Durchschalten der dritten Gangstufe unterbricht der Mikroschalter 73 die Stromkreise der Wicklung des Relais Rs und der Haltewicklung R\. Das Relais R\ fällt ab, wenn während der Durchschaltzeit der Schaltbefehl für den vierten Gang durch Sperren des Transistors 61 erteilt wurde. Se'ine Kontakte bewegen sich dann in der Zeichnung nach links und erregen die Wicklung des Relais R₄, so daß dieses Relais anzieht und den Erregungszustand für das Durchschalten der vierten Gangstufe erteilt.If the change gear is in second gear, in the case described first, the third gear must first be shifted through before the fourth gear shift command can be executed. If the third gear shift command is issued in second gear by blocking transistor 60 by suddenly releasing the accelerator pedal, relay R \ is energized by contact K ₂ . The contact K ₁ assumes the position shown on the right. The relay Rs and the holding winding R \ 'are energized. This state of excitement causes the third gear to be shifted through. Since the holding winding R \ 'is parallel to the winding of the relay R ^ , no shift command for the fourth gear can get to the solenoid valves during the switching time for the third gear. After switching through the third gear, the microswitch 73 interrupts the circuits of the winding of the relay Rs and the holding winding R \. The relay R \ drops out if the switching command for the fourth gear was issued by blocking the transistor 61 during the switching time. Its contacts then move to the left in the drawing and energize the winding of relay R ₄ , so that this relay picks up and gives the state of excitation for shifting through the fourth gear.

Befindet sich das Wechselgetriebe in der vierten to Gangstufe, so muß, wenn die Schaltbefehle dritter Gang und zweiter Gang kurz hintereinander erfolgen, zuerst der Schaltbefehl für den dritten Gang durchgeführt werden, bevor der Schaltbefehl zweiter Gang erteilt wird. Der gesperrte Transistor 61 wird durch das f>s Durchtreten des Gaspedales leitend. Das Relais Ri zieht an. Sein Kontakt Ki nimmt die gezeigte Stellung ein. Das Relais R\ wird über den Kontakt K₂' erregt, welcher in diesem Fall, weil der Transistor 60 noch gesperrt ist, sich im Sinne der Darstellung auf der rechten Seite befindet. Der Kontakt K\ des Relais R\ nimmt die gezeichnete rechte Stellung ein, so daß das Relais Rs und die Haltewicklung R\ erregt wird. Der Transistor 60 kann während der Durchschaltzeit nicht leitend werden, weil sich der Kontakt Ks des Relais Rs während der Durchschaltzeit in der in der Zeichnung linken Stellung befindet und damit die Stromzufuhr zum Transistor 60 unterbricht. Dadurch wird erreicht, daß das Schaltebenenwählventil 33 während der Durchschaltzeit für den dritten Gang nicht umgesteuert werden kann, denn sonst könnte, wenn gleichzeitig auch der Transistor 60 leitend würde, anstelle vom dritten Gang der erste Gang geschaltet werden. Nach dem Durchschalten wird durch den Mikroschalter 75 der Stromkreis des Relais Rs und der Haltewicklung R\ unterbrochen. Die Kontakte Ks und Ks des Relais Rs nehmen wieder die gezeichnete Stellung ein. Der Transistor 60 kann jetzt leitend werden und die Durchschaltung der zweiten Gangstufe einleiten.If the gearbox is in fourth gear, if the third gear and second gear shift commands are given in quick succession, the third gear shift command must be carried out before the second gear shift command is issued. The blocked transistor 61 becomes conductive when the accelerator pedal is depressed. The relay Ri picks up. His contact Ki assumes the position shown. The relay R \ is excited via the contact K ₂ ' , which in this case, because the transistor 60 is still blocked, is located on the right-hand side in the sense of the illustration. The contact K \ of the relay R \ assumes the drawn right position, so that the relay Rs and the holding winding R \ are energized. The transistor 60 cannot become conductive during the switch-on time because the contact Ks of the relay Rs is in the position on the left in the drawing during the switch-on time and thus interrupts the current supply to the transistor 60. This ensures that the shift level selector valve 33 cannot be reversed during the shift time for third gear, because otherwise, if transistor 60 would also become conductive at the same time, first gear could be shifted instead of third gear. After switching through, the circuit of the relay Rs and the holding winding R \ is interrupted by the microswitch 75. The contacts Ks and Ks of the relay Rs again assume the position shown. The transistor 60 can now become conductive and initiate the through-shifting of the second gear stage.

Befindet sich das Wechselgetriebe im dritten Gang, so muß, wenn die Schaltbefehle zweiter Gang und erster Gang kurz hintereinander erfolgen, zuerst der Schaltbefehl zweiter Gang durchgeführt werden, bevor der Schaltbefehl erster Gang erteilt wird. Der vorher gesperrte Transistor 60 wird durch das plötzliche Abbremsen des Fahrzeuges leitend. Das Relais R₂ zieht an. Sein Kontakt K₂ nimmt die gezeichnete Stellung ein. Das Relais /?i fällt ab, weil der Transistor 59 zu diesem Zeitpunkt noch gesperrt ist. Der Kontakt K\ des Relais R\ bewegt sich in der Zeichnung nach links und erregt die Wicklung des Relais R₄. Die Kontakte K₄ und K₄ schalten um und bewirken den Erregungszustand zur Durchschaltung der zweiten Gangstufe. Gleichzeitig wird während der Durchschaltzeit der Emitteranschluß des Transistors 59 abgeschaltet, so daß die Erteilung des Schaltbefehls für den ersten Gang erst nach dem Durchschalten der zweiten Gangstufe erfolgen kann, also wenn der Mikroschalter 76 den Stromkreis der Wicklung des Relais R₄ unterbricht, so daß die Kontakte K₄ und K₄ wieder die gezeichnete Stellung einnehmen. Das Relais R\ kann jetzt durch den Transistor 59 erregt werden. Es wird dementsprechend nunmehr der Schaltbefehl »erster Gang« ausgeführt.If the gearbox is in third gear, if the second gear and first gear shift commands are given in quick succession, the second gear shift command must first be carried out before the first gear shift command is issued. The previously blocked transistor 60 becomes conductive due to the sudden braking of the vehicle. The relay R ₂ picks up. His contact K ₂ assumes the position shown. The relay /? I drops out because the transistor 59 is still blocked at this point in time. Contact K \ of relay R \ moves to the left in the drawing and energizes the winding of relay R ₄ . The contacts K ₄ and K ₄ switch over and cause the state of excitement to shift through the second gear. At the same time, the emitter connection of the transistor 59 is switched off during the switching time, so that the switching command for the first gear can only be issued after switching through the second gear, i.e. when the microswitch 76 interrupts the circuit of the winding of the relay R ₄ , so that the Contacts K ₄ and K ₄ again assume the position shown. The relay R \ can now be excited by the transistor 59. The “first gear” shift command is now carried out accordingly.

Die Mikroschalter 73 und 76 sind mehrfach ausgenutzt. Sie erfüllen insgesamt folgende Funktionen:The microswitches 73 and 76 are used several times. Overall, they fulfill the following functions:

1. Abschaltung sämtlicher am Schaltvorgang beteiligten Magnetventile nach jeder Durchschaltung;1. Shutdown of all solenoid valves involved in the switching process after each switching through;

2. Zwangssteuerung vom zweiten Gang über den dritten Gang zum vierten Gang; vom vierten Gang über den dritten Gang zum zweiten Gang und vom dritten Gang über den zweiten Gang zum ersten Gang;2. Override control from second gear through third gear to fourth gear; from fourth gear via third gear to second gear and from third gear via second gear to first Corridor;

3. Beim Herausspringen einer Gangstufe wird diese Gangstufe durch die Mikroschalter 73 und 76 selbsttätig wieder eingeschaltet;3. When a gear step is jumped out, this gear step is activated by microswitches 73 and 76 automatically switched on again;

4. Solange irgendeine Gangstufe eingeschaltet ist, schließt der Mikroschalter 73 oder der Mikroschalter 76 den Stromkreis für das Andrehsperr-Relais, d. h. die Andrehvorrichtung kann nur dann betätigt werden, wenn sich das Wechselgetriebe in der Leerlaufstellung befindet.4. As long as any gear step is engaged, the microswitch 73 or the microswitch closes 76 the circuit for the starter lock relay, d. H. the turning device can only then be actuated when the gearbox is in neutral.

Es ist zweckmäßig, die Fahrgeschwindigkeiten für die Zurückschaltung etwas kleiner zu wählen, als für die Hcraufschaltung. Während beispielsweise bei Vollgas bei 36,5 km/h von dem ersten in den zweiten GangIt is useful to set the travel speeds for the Select a downshift somewhat smaller than for the upshift. For example, while at full throttle at 36.5 km / h from first to second gear

709 532/1709 532/1

geschaltet wird, erfolgt die Zurückschaltung von dem
zweiten in den ersten Gang erst bei 31 km/h. In
ähnlicher Weise erfolgt bei Vollgas die Umschaltung
vom zweiten nach dem dritten Gang bei 73,5 km/h,
während die Zurückschaltung vom dritten in den 5
zweiten Gang bei 67,5 km/h erfolgt. Ähnliche Abstände
ergeben sich für den dritten und vierten Gang und für
die Schaltungen bei Leerlaufgas oder bei wenig Gas.
Dies hat den Vorteil, daß, wenn Geschwindigkeiten
gefahren werden, die in der Nähe der Umschaltpunkte io
liegen, nicht bei jeder kleinen Änderung der Geschwindigkeit oder der Gaspedalstellung weder ein Schaltvorgang durchgeführt wird.is switched, the switching back takes place from the
second into first gear only at 31 km / h. In
Switching takes place in a similar way at full throttle
from second to third gear at 73.5 km / h,
while switching back from the third to the 5th
second gear takes place at 67.5 km / h. Similar distances
result for third and fourth gear and for
the circuits with idle throttle or with little throttle.
This has the advantage that when speeds
are driven that are close to the switching points io
not every small change in speed or accelerator pedal position, neither a shift is carried out.

Von besonderer Bedeutung ist, daß der gesamte
hydraulische und schaltungstechnische Aufwqnd für ein 15
selbsttätig schaltbares Wechselgetriebe mit den angege-Of particular importance is that the whole
hydraulic and circuit engineering expenses for a 15th
automatically shiftable gearbox with the specified

benen Funktionen äußerst gering ist. Das angegebene Schaltungsprinzip eignet sich auch für Wechselgetriebe mit mehr oder mit weniger Vorwärtsgängen. Die Anzahl der Transistoren wird dann jeweils um eins kleiner sein als die Anzahl der Gänge. Selbstverständlich können auch noch mehrere Transistoren verwendet werden, um weitere Funktionen zu realisieren. Die Transistoren können teilweise oder ganz durch andere elektronische Steuerelemente, z. B. Röhren oder andere Halbleiterelemente ersetzt sein. Die Regelspannung ist im allgemeinen von der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges und von der Gaspedalstellung abhängig. Die Abhängigkeit kann jedoch beliebig erweitert werden, um noch andere Komponenten, z. B. die Steilheit oder das Gefälle einer Straße, zu berücksichtigen. functions is extremely low. The specified circuit principle is also suitable for change gears with more or less forward gears. The number of transistors then increases each time be smaller than the number of gears. Of course, several transistors can also be used in order to realize further functions. The transistors can be partially or entirely replaced by others electronic controls, e.g. B. tubes or other semiconductor elements be replaced. The control voltage is generally dependent on the driving speed of the motor vehicle and the position of the accelerator pedal. The dependency can, however, be expanded to include other components, e.g. B. the Steepness or slope of a road to take into account.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Electrical control device for an automatically switchable change gear for motor vehicles, with solenoid valves, through which the supply or discharge of pressure medium to or from the gear-shifting actuating cylinders is controlled, including several transistors are provided, which a voltage divider with one of the position of the _{! 0} accelerator pedal is associated with a controllable resistance and which, under the effect of a control voltage dependent on the vehicle speed and the accelerator pedal position, close or open one after the other and control the solenoid valves for switching to the next higher or next lower gear via relays, characterized in that that the currents generated by the control voltage differently large base currents of the transistors (59 or 60 or 61) are assigned, for the adjustment of which variable resistors (62 or 63 or 64) are provided through which the base currents in the sense of an earlier or later Circuit in the next the higher or next lower gear can be set, so that one transistor after the other switches as the control voltage changes.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the controllable resistor (55) of the voltage divider can be bridged by a mountain switch (72).

3. Control device according to claim 1 or claims 1 and 2, characterized in that in in a manner known per se with a shift lever or with another gear actuating member coupled shift lever contact (84) is provided, through which the automatic shifting of the gears when Touching the shift lever or the other actuator is switched off.

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