DE1526528C

DE1526528C - Control device for the Verstel sources of a continuously variable transmission and the control element of the transmission drive the internal combustion engine

Info

Publication number: DE1526528C
Application number: DE19661526528
Authority: DE
Inventors: Dietrich Dipl Ing 8751 Haibach Kern Hermann 8752 Gold bach Kratzenberg
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1966-01-19
Filing date: 1966-01-19
Publication date: 1973-08-02

Description

kraftmaschine einwirkt. Zweck dieser Einrichtung ist tung für das Getriebe verbundenen Eingangsglied dabei ausschließlich, zu erzielen, daß dann, wenn die und dem Stellglied für das Regelorgan der Brenn-Pumpe in ihre Nullförderlage geschwenkt ist, d. h. kraftmaschine angeordnet und ist im Bereich zwidas Fahrzeug nicht angetrieben wird, die Brennkraft- sehen der Einstellage des Eingangsgliedes für die maschine selbsttätig auf Leerlaufdrehzahl verstellt 5 Einstellung des Getriebes auf größte Abtriebsdrehwird, während noch vor Beginn der Ausschwenkung zahl und einer durch den Anschlag bestimmten Lage der Pumpe aus der Nullförderlage heraus, nämlich des Stellgliedes für das Regelorgan der Brennkraftwährend das jeweils betätigte Pedal das tote Spiel maschine jeder Lage des Eingangsgliedes eine beüberwindet, die Antriebsbrennkraftmaschine auf eine stimmte Lage des Stellgliedes des Regelorgans der für den Betrieb vorgegebene Leistungsgröße einge- io Brennkraftmaschine zugeordnet, während bei Einstellt wird. Hier ist also für die Brennkraftmaschine Stellagen für kleinere Abtriebsdrehzahl des Getriebes nur eine Zweipunktregelung vorgegeben, nämlich als sie der durch den Anschlag bestimmten Lage ententweder Leerlauf oder die vorgegebene Betriebs- spricht, die Wirkungsverbindung zwischen dem Einleistungsgröße. Dabei ist lediglich die Einstellung auf gangsgüed und dem Stellglied aufgehoben ist.
Leerlauf bei in Nullförderlage geschwenkter Pumpe 15 Dadurch werden bei stetigem Verstellen des EinZiel und Aufgabe der bekannten Einrichtung gangsgliedes nacheinander zwei Bereiche gesteuert, (deutschePatentschrift 1122843). . . und zwar einerseits ein unterer Bereich, in dem,dieengine acts. The purpose of this device is for the input member connected to the gearbox exclusively to achieve that when the and the actuator for the control element of the combustion pump is pivoted into its zero delivery position, that is, the engine is located and is not driven in the area between the vehicle, the internal combustion see the setting position of the input member for the machine automatically adjusted to idle speed 5 setting of the gearbox to the largest output speed, while before the start of the swing out number and a position of the pump determined by the stop out of the zero delivery position, namely the actuator for the control element the internal combustion engine while the respective pedal actuated overcomes the dead game machine of each position of the input member, the internal combustion engine is assigned to a correct position of the actuator of the control element of the output variable specified for operation, while it is assigned to the internal combustion engine. Here, therefore, only a two-point control is specified for the internal combustion engine racks for lower output speed of the transmission, namely when it speaks of the position determined by the stop, either idling or the specified operating mode, the functional connection between the single output variable. Only the setting is on gangsgüed and the actuator is canceled.
Idle with the pump 15 pivoted to the zero delivery position. As a result, two areas are controlled one after the other with constant adjustment of the target and abandonment of the known device (German patent 1122843). . . on the one hand a lower area in which, the

Weiterhin ist eine Wirkungsverbindung zwischen Brennkraftmaschine mit einer Mindestdrehzahl beder Einstellvorrichtung der stufenlos verstellbaren trieben wird, und ein darüberliegender Betriebs-Pumpe eines hydrostatischen Getriebes und dem 20 bereich, in dem bei jeder Verstellung des Getriebes Leistungsregelorgan der das Getriebe antreibenden auf größere Abtriebsdrehzahl auch die Drehzahl der Brennkraftmaschine vorgeschlagen worden, bei der Brennkraftmaschine erhöht wird, soweit nicht die mit dem Einstellhebel des Leistungsregelorgans der Brennkraftmaschine bereits ihre höchste Drehzahl Brennkraftmaschine zwei Anschläge verbunden sind, erreicht hat und deshalb nur noch das Getriebe verdie die jeweils größtmögliche Ausschwenkung der 25 stellt wird. Dadurch wird erzielt, daß bei geringen Pumpe begrenzen. Innerhalb des durch die An- Antriebsdrehzahlen, also bei einem Fahrzeugantrieb schlage freigegebenen Spielraumes ist uneingeschränkt bei geringen Fahrgeschwindigkeiten, die Brennkraftjede beliebige Einstellung der Pumpe möglich. Die maschine auch nur mit geringen Drehzahlen und Anschläge stellen lediglich eine Begrenzung für den damit geringem Geräusch und geringem Kraftstoff-Stellweg der Pumpe dar. Es ist dabei nicht vor- 30 verbrauch betrieben wird. Infolge der geringen Angesehen, daß ein Verstellen der Pumpe auf das Ein- triebsdrehzahl des Getriebes braucht dieses nicht die stellorgan der Brennkraftmaschine einwirkt (deutsches Drehzahlin einem unnötig starken Maße zu reduzieren. Patent 1 210 288). Wird andererseits die Abtriebsdrehzahl in solchemFurthermore, an effective connection between the internal combustion engine with a minimum speed is required Adjustment device of the continuously adjustable drives, and an overlying operating pump a hydrostatic transmission and the 20 range in which each time the transmission is adjusted The power control organ of the gearbox driving the higher output speed and the speed of the Internal combustion engine has been proposed in which the internal combustion engine is increased, unless the with the adjustment lever of the power control element of the internal combustion engine already its highest speed Internal combustion engine are connected to two stops, has reached and therefore only deserve the transmission the largest possible swing of the 25 is. This ensures that at low Limit pump. Within that due to the drive speeds, i.e. in the case of a vehicle drive Suggested leeway is unrestricted at low driving speeds, the combustion power each any setting of the pump possible. The machine also only runs at low speeds and Stops only represent a limitation for the resulting low noise and low fuel travel of the pump. It is not operated before consumption. As a result of the low esteem, that an adjustment of the pump to the input speed of the gearbox does not need this Actuator of the internal combustion engine acts (to reduce German speed to an unnecessarily large extent. Patent 1,210,288). On the other hand, the output speed is in such

Die vorliegende Erfindung geht aus von der Über- Maße erhöht, daß der Verbraucher eine erhöhte Leilegung, daß bei vielen Energieverbrauchern, bei- 35 stung aufnimmt, die sich bei einem Fahrantrieb beispielsweise bei Fahrantrieben, zumindest soweit Fahrt spielsweise aus der gegebenen Fahrgeschwindigkeit nur in der Ebene vorgesehen ist, die Leistungsauf- und dem Fahrwiderstand ergibt, so wird auch die nähme des Getriebes und damit die von der Brenn- Brennkraftmaschine auf eine entsprechend erhöhte kraftmaschine abzugebende Leistung von der in dem Leistungsabgabe eingestellt.The present invention is based on the excess increases that the consumer has an increased lying, that with many energy consumers, support takes up 35, which is for example a traction drive with travel drives, at least as far as travel, for example, from the given travel speed is only provided in the plane that results in the power increase and the driving resistance, so will the would take the transmission and thus that of the internal combustion engine to a correspondingly increased engine output to be set from that in the power output.

Getriebe eingestellten Übersetzung und damit von 4° Eine Weiterausgestaltung der Steuereinrichtung geder Abtriebsdrehzahl abhängig ist. Weiterhin geht die maß der Erfindung ist für das Antriebsaggregat eines Erfindung aus von der Überlegung, daß es sinnlos ist, Hubladers mit hydrostatischem Getriebe und mit einer zum Erzielen einer geringen Abtriebsdrehzahl des Steuerung für das Getriebe mit zwei zu gegenläufiger Getriebes, beispielsweise einer geringen Fahr- Bewegung miteinander gekuppelten Pedalen vorgegeschwindigkeit, die Brennkraftmaschine auf eine 45 sehen, wobei die Pedale das Eingangsglied der Steuerhöhere Abtriebsdrehzahl einzustellen als zur Abgabe einrichtung bilden und die Pedalhebel mit einer bzw. der benötigten Leistung erforderlich ist und diese je einer Kurvenführung versehen sind, die zusammen hohe Drehzahl dann im Getriebe auf geringe Dreh- mit Anschlagzapfen die kraftschlüssige Wirkungsverzahl zu reduzieren — daß es vielmehr sinnvoller ist, bindung zu dem Stellglied des Regelorgans der Brennzum Erzielen einer geringen Endabtriebsdrehzahl 50 kraftmaschine bilden, wobei jeder der beiden Anschon die Drehzahl der Brennkraftmaschine auf das schlagzapfen fest an einem mit einer Welle verbundebezüglich der Leistungsabgabe zulässige Minimum nen Hebel angeordnet ist und die Welle mit der Eineinzustellen, stelleinrichtung der Brennkraftmaschine in Verbin-Gear ratio set and thus of 4 ° A further development of the control device geder Output speed is dependent. Furthermore, the measure of the invention is one for the drive unit Invention based on the consideration that it is pointless to have a lift truck with a hydrostatic transmission and a to achieve a low output speed of the control for the gearbox with two to opposite directions Gearbox, for example, a small driving movement with coupled pedals forward speed, See the internal combustion engine on a 45, with the pedals forming the input element of the control higher output speed than the output device and the pedal lever with a or the required power is required and these are each provided with a curve guide, which together high speed then in the gearbox on low rotation with stop pin the force-fit coefficient of action to reduce - that it makes more sense to bind to the actuator of the control organ of the Brennzum Achieve a low final output speed 50 form engine, each of the two angels the speed of the internal combustion engine on the firing pin firmly connected to a shaft with respect to the minimum allowable power output is a lever and adjust the shaft with the one, adjusting device of the internal combustion engine in connection

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die dung steht. Dadurch wird erzielt, daß unabhängig Einstellungen einerseits der Brennkraftmaschine und 55 davon, welches der beiden Pedale nach vorn getreten andererseits des von dieser getriebenen Getriebes wird, also unabhängig davon, ob auf Vorwärtsfahrt stets sinngemäß optimal aufeinander einzustellen, oder auf Rückwärtsfahrt geschaltet ist, die Drehzahl wobei unter optimaler Einstellung vorzugsweise eine der Brennkraftmaschine stetig bis zu dem Bereich, in solche verstanden wird, bei der der Verschleiß und dem die Brennkraftmaschine ihre Höchstdrehzahl erder Kraftstoffverbrauch und die Geräuscherzeugung 60 reicht hat und entsprechend nur noch das Getriebe der Brennkraftmaschine so gering wie möglich sind verstellt wird, erhöht wird, sobald das Spiel zwischen und bei der die im Getriebe einzustellende Drehzahl- der Kurve und dem Anschlagzapfen überwunden ist. übersetzung für eine bestimmte Abtriebsdrehzahl des Gemäß einer wesentlichen Weiterausgestaltung der Gesamtaggregats so gering wie möglich gehalten Erfindung ist mindestens ein weiteres Bedienungswird, indem schon die Antriebsdrehzahl gering ge- 65 organ vorgesehen, durch das willkürlich oder unabhalten wird. hängig von einer weiteren Betriebsgröße der die LageThe invention is based on the object that is manure. This makes it independent Settings on the one hand of the internal combustion engine and 55 of which of the two pedals stepped forward on the other hand, the transmission driven by this, regardless of whether it is moving forward the speed should always be optimally adjusted to one another, or switched to reverse, the speed with optimal setting preferably one of the internal combustion engine steadily up to the range in Such is understood, in which the wear and which the internal combustion engine earths its maximum speed Fuel consumption and the generation of noise 60 is enough and accordingly only the transmission the internal combustion engine is adjusted as little as possible, is increased as soon as the game between and in which the speed to be set in the gearbox, the curve and the stop pin has been overcome. Translation for a certain output speed of the According to an essential further development of the Overall aggregate kept as low as possible Invention is at least one further operation is, in that the drive speed is already set to be low, arbitrarily or unchecked will. depending on another company size of the location

Gemäß der Erfindung ist die Wirkungsverbindung des Stellgliedes begrenzende Anschlag verstellbar ist. ^:'■··'■■'" λ·"" .-,,,„,--.;,^„,.K_nt. _mi1 ^₀,. stouereinricli- Das ermöglicht, daß unabhängig von der eingestelltenAccording to the invention, the operative connection of the actuator limiting stop is adjustable. ^: '■ ··' ■■ '"λ ·"".-,,,",-.;, ^ ",. K _nt . _Mi1 ^ ₀ ,. Stouereinricli- This enables that regardless of the set

Wird das Pedal 2 durchgetreten, ergibt sich im Ergebnis die gleiche Wirkung, indem die Kurvenscheibe 23 des Hebels 3 den Anschlagzapfen 21 verschiebt, der über den Hebel 19 und die Welle 18 wiederum den Winkelhebel 17 und damit den Hebel 14 mitnimmt. Jede Verstellung der Pumpe 6 aus ihrer Nullförderlage heraus hat also zwangläufig eine Verstellung des Reglers der Brennkraftmaschine auf größere Leistung zur Folge.If the pedal 2 is depressed, the result is the same effect in that the cam disc 23 of the lever 3 moves the stop pin 21, which in turn via the lever 19 and the shaft 18 the angle lever 17 and thus the lever 14 takes with it. Any adjustment of the pump 6 from its zero delivery position out therefore inevitably has to adjust the controller of the internal combustion engine to larger ones Result in performance.

Auf der Welle 18 ist gegenüber dieser schwenkbar ein Hebel 24 gelagert, der durch eine Zugfeder 25 belastet ist. Am der Zugfeder 25 entgegengesetzten Ende greift ein Seilzug 28 an, der durch einen Bedienhebel 27 willkürlich verstellt werden kann. Am Ende des Hebels 24 ist ein Anschlagzapfen 26 angeordnet, der mit einer Anschlagfläche 27 des Winkelhebels 17 zusammenwirkt. Im Normalbetrieb ist der Hebel 24 durch die Zugfeder 25 in eine solche Lage gezogen, daß der Anschlagzapfen 26 mit der Anschlagfläche 27 nicht in Berührung kommt. Soll über ao die Einstellung hinaus, die dem Regler der Brennkraftmaschine durch Verstellen der Pedale 1 oder 2 gegeben wird, der Regler der Brennkraftmaschine auf höhere Leistung eingestellt werden, so wird das Bedienungsorgan 27 betätigt, so daß über den Seilzug 28 der Hebel 27 derart verschwenkt wird, daß er über den Anschlagzapfen 26 und die Anschlagfiäche 27 den Winkelhebel 17 und damit den Hebel 14 verstellt. So kann z. B. bei stärkerem Beschleunigen beim Anfahren oder zum Befahren einer starken Steigung unter Last willkürlich vom Bedienungsmann aus der Leistungsregler der Brennkraftmaschine auf größere Leistung eingestellt werden.A lever 24 is mounted on the shaft 18 so as to be pivotable relative to this, which is actuated by a tension spring 25 is burdened. At the end opposite the tension spring 25, a cable 28 engages, which is operated by an operating lever 27 can be adjusted arbitrarily. At the end of the lever 24 there is a stop pin 26, which cooperates with a stop surface 27 of the angle lever 17. In normal operation, the Lever 24 pulled by the tension spring 25 into such a position that the stop pin 26 with the stop surface 27 does not come into contact. Should beyond ao the setting that the controller of the internal combustion engine is given by adjusting the pedals 1 or 2, the controller of the internal combustion engine be set to higher power, the control element 27 is actuated so that the cable 28, the lever 27 is pivoted in such a way that it moves over the stop pin 26 and the stop surface 27 the angle lever 17 and thus the lever 14 is adjusted. So z. B. with stronger acceleration when starting or to drive up a steep incline under load arbitrarily by the operator from the Power controller of the internal combustion engine can be set to greater power.

Der Hebel 31 ist ebenfalls fest mit der Welle 18 verbunden, während der Hebel 29 drehbar auf der Welle 18 gelagert ist und mit einem Anschlagzapfen 30 versehen ist, der gegen den Hebel 31 anliegen kann. Der Hebel 29 ist durch eine Zugfeder 32 belastet, während am anderen Ende des Hebels 29 ein Seilzug 33 angreift, der zu einem Bedienungsorgan 34 führt. Insoweit unterscheidet sich die aus den Teilen 29 bis 34 bestehende Einrichtung nicht von der aus den Teilen 24 bis 28 bestehenden Einrichtung. Jedoch ist das Bedienorgan 34 über eine Schubstange 35 mit einem Ventil 36 verbunden, das eine Hubvorrichtung an dem durch das hydrostatische Getriebe, zu dem die Pumpe 6 gehört, angetriebenen, in der Zeichnung nicht dargestellten Fahrzeug steuert. Wird das Bedienorgan 34 derart betätigt, daß das Ventil 36 die Hubvorrichtung auf Senken schaltet, so wird der Seilzug 33 schlaff, ohne eine Wirkung auf die Steuereinrichtung auszuüben. Wird jedoch das Bedienorgan 34 in der entgegengesetzten Richtung verstellt, so daß über die Schubstange 35 das Ventil 36 derart betätigt wird, daß eine Hubwirkung an der Hubeinrichtung hervorgerufen wird, so wird über den Seilzug 33 und den Hebel 29 und den Anschlagzapfen 30 und den Hebel 31 die Welle 18 mit dem Winkelhebel 17 und der Hebel 14 und damit der Regler der Brennkraftmaschine derart verstellt, daß diese eine größere Leistung abgibt, als dieses der Lage der Pedale 1 oder 2 entspricht, sofern diese nicht bereits derart weit durchgetreten sind, daß sie den Regler der Brennkraftmaschine auf eine größere Leistungsabgabe stellen, als dieses durch das Bedienorgan 34 bewirkt würde.The lever 31 is also firmly connected to the shaft 18, while the lever 29 is rotatably mounted on the shaft 18 and is provided with a stop pin 30 which can rest against the lever 31. The lever 29 is loaded by a tension spring 32, while at the other end of the lever 29 a cable 33 engages, which leads to an operating element 34. In this respect, the device consisting of parts 29 to 34 does not differ from the device consisting of parts 24 to 28. However, the operating member 34 is connected via a push rod 35 to a valve 36 which controls a lifting device on the vehicle, not shown in the drawing, which is driven by the hydrostatic transmission to which the pump 6 belongs. If the control element 34 is operated in such a way that the valve 36 switches the lifting device to lowering, the cable 33 becomes slack without having any effect on the control device. If, however, the operating element 34 is adjusted in the opposite direction so that the valve 36 is operated via the push rod 35 in such a way that a lifting effect is produced on the lifting device, the cable 33 and the lever 29 and the stop pin 30 and the lever 31, the shaft 18 with the angle lever 17 and the lever 14 and thus the controller of the internal combustion engine adjusted so that it emits a greater power than this corresponds to the position of the pedals 1 or 2, unless they have already been pushed so far that they Set the controller of the internal combustion engine to a higher power output than would be caused by the control element 34.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 209 583/771 sheet of drawings 209 583/77

Claims

1 2 The invention relates to a control device for claims: the adjustment of a continuously variable, preferably hydrostatic transmission, in particular a transmission,

1. Control device for the adjustment of a power machine that is adjustable beyond the zero position in both directions of rotation, preferably hydrostatic, and for the adjustment of the drive, in particular a transmission, which via a control element of a combustion engine that drives the transmission, the zero position also in both directions of rotation , particularly for vehicles, being adjustable, and for adjustment of the control a frictional '_ effect connection between organs of driving the transmission firing an arbitrarily actuable input member of the combustion engine, especially for vehicles, WO io control device for the transmission and the Stellbei a frictional operative connection member for the control element of the internal combustion engine between an arbitrarily actuated input and an adjustable stop for the actuator member of the control device for the transmission member is provided, after it becomes effective and the actuator for the control element which provides the functional connection between the input element and the internal combustion engine and an adjustable actuator is canceled.

Stop for the actuator is provided according to In a known control device of this type the effective connection is activated by an arbitrarily actuated control rod A driver stop is arranged between the input element and the actuator. On each of the is, characterized in that the two in the direction of movement of the control rod each other Active connection between the unchangeable 20 opposite sides of the driver stop bar with the control device (5) for the bearing is an angle lever with its free end, drive (6) connected input member (1, 2) and wherein the other end of a bell crank with the actuator (13,14) for the control element of the control element of the internal combustion engine and the Internal combustion engine is arranged and in the second end of the other angle lever with the control range between the adjustment position of the input device for the pump blades of a hydraulic link (1, 2) for setting the gearbox (6) dynamic fluid gear is connected. at maximum output speed and one through which each angle lever is directed by a spring Stop (26, 30) specific position of the adjusting member on an adjustable, housing-fixed stop member (13,14) for the regulating organ of the Brennzogen. Both are in the central position of the control rod power machine each position of the input member 30 angle lever against the respectively assigned anil, 2) a certain position of the actuator (13, stop. When adjusting the control rod in one 14) of the control element of the internal combustion engine takes one direction from this central position is ordered, while in the case of settings for the small side of the driver stop, the one with the rule Output speed of the gearbox than the angle connected to the organ of the internal combustion engine the stop corresponds to a certain position, 35 lever with and thus actuates the control element, wähdie Functional connection between the input end of the angle lever for the pump blades of the member and the actuator is canceled. Gear remains at its stop. In case of

2. Control device according to claim 1 for the position of the control rod in the other direction The drive unit of a lift truck with a hydrated central position is taken out by the driver stop static gear and with a control for 40 only the angle lever for adjusting the Pumdas Gearbox with two paddles to move in opposite directions, while the one with the control element Pedals coupled to one another, thereby angle levers connected to the internal combustion engine indicates that the pedals (1, 2) the input remains its stop. A simultaneous jointly the control device and the pedal adjustment of the internal combustion engine and levers (3, 9) each with a curve guide (23) can be seen that, together with the stop pin, only ever adjusts one of the two angle levers, (21, 22) the frictional connection d. H. depending on the adjustment given to the control rod the actuator of the control element of the burning position is either only the control element of the internal combustion engine form, each of the two driving machines or only the adjustment for the pump impact pin (21, 22) firmly operated on one fixed with the 50 pusher blades. A constant adjustment of the Shaft (18) connected lever (19,17) angeord- internal combustion engine to a itself with the adjustment net is. changing possible power consumption of the transmission

3. Control device according to claim 1 or 2, is not provided (German patent specification characterized in that at least one white 676 004).

teres operating element (27, 34) is provided, 55 Furthermore, a control device for a liquid is provided this arbitrarily or depending on a speed gear with a speed control device of the other Operating size of the stop (26 or 30) drive motor of a vehicle drive known at is adjustable. opposite the two via a double-armed lever

4. Control device according to claims 2 continuous movement of coupled pedals and 3 for a lift truck with a control lever 60 via a servo adjusting device on the adjustment for the lifting device, characterized in that bare part of a hydrostatic pump of the liquid the pivoting path of the sales gear with shaft (18) act. Between the pedals and linked lever (19,17) through the stop of the rod, which is attached to the double-armed lever (30) is limited, the adjusting device engages with, a dead game is provided and on the control lever (34) of the lifting device is coupled to each pedal and assigned to this with play is. The two relatively movable parts of a Bowden cable are attached to the next link.

which regulates the power control unit of the combustion