DE1524589B2

DE1524589B2 - SHEET COUNTING MACHINE FOR COUNTING IN PARTICULAR PAPER SHEETS

Info

Publication number: DE1524589B2
Application number: DE19661524589
Authority: DE
Inventors: Kenneth Fnnton on Sea Essex Senior (Großbritannien)
Original assignee: Vacuumatic Ltd , Harwich, Essex (Großbritannien)
Priority date: 1965-01-25
Filing date: 1966-01-25
Publication date: 1973-06-07
Also published as: GB1139292A; DE1524589A1; US3436529A; DE1524589C3; FR1465868A

Description

Die Erfindung betrifft eine Blattzählmaschine zur Zählung insbesondere von Papierblättern mit einem im wesentlichen scheibenförmigen drehbaren Element, dessen geschlitzter Umfang zwischen Teile aneinanderliegender, in einem Stapel geschichteter Blätter geführt wird und das mit einer Ansaugeinrichtung versehen ist, die einen Teil eines jeden Blattes in eine Lage bringt, aus der es bei Drehung des Elementes durch den Schlitz von einer Seite des Umfanges zur anderen geführt wird, wobei jede derartige Lageänderung der Blätter in einer Zähleinrichtung gezählt wird.The invention relates to a sheet counting machine for counting in particular sheets of paper with a essentially disc-shaped rotatable element, the slotted circumference of which between parts of adjoining, is guided in a stack of layered sheets and that with a suction device is provided, which brings a part of each sheet into a position from which it is when the Element is passed through the slot from one side of the circumference to the other, each such Change in position of the sheets is counted in a counting device.

Bei den bisher bekannten Maschinen dieser Art (siehe z.B. französische Patentschriften 1 279 687 und 1 403 339) ist der Hauptkörper des drehbaren Elements genau vor dem zwischen jeweils zwei Blättern gebildeten Spalt und damit vor dem gesamten Blattstapel angeordnet. Durch diese Plazierung des drehbaren Elements mit seiner Lagervorrichtung steht nahe dem Spalt ein nur geringer Raum zur Verfügung, in dem andere Vorrichtungen angeordnet werden können, die beispielsweise zur Einfügung von Markierungen zwischen einzelne Blätter in vorbestimmten Abständen während des Zählvorganges erforderlich sind. Ferner dreht sich das scheibenförmige Element mit seiner flachen Unterfläche über die gesamte Kantenfläche eines jeden Blattes, wobei das Blatt beschädigt werden kann und eine verhältnismäßig große Reibung verursacht wird, die die mögliche Arbeitsgeschwindigkeit begrenzt.In the previously known machines of this type (see e.g. French patents 1,279,687 and 1 403 339) is the main body of the rotatable element just in front of the one between each two sheets formed gap and thus arranged in front of the entire stack of sheets. This placement of the rotatable Elements with its storage device only has a small space available near the gap, in which other devices can be arranged, for example for the insertion of Markings are required between individual sheets at predetermined intervals during the counting process are. Furthermore, the disk-shaped element rotates with its flat lower surface over the total edge area of each sheet, which sheet can be damaged and a proportion large friction is caused, which limits the possible working speed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorstehend aufgezeigten Nachteile bekannter Blattzählmaschinen zu vermeiden und eine Einrichtung zu schaffen, die in der Nähe des zwischen jeweils zwei Blättern gebildeten Spalts ausreichend Raum für Zusatzvorrichtungen frei laßt, bei geringerer Reibung auf den zu zählenden Blättern Beschädigungen der Blätter vermeidet und eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht.The object of the invention is to remedy the disadvantages of known sheet counting machines indicated above avoid and create a facility that is near the between every two Leaving the gap formed leaves sufficient space free for additional devices, with less friction on the sheets to be counted avoids damage to the sheets and a high working speed enables.

Eine Blattzählmaschine der eingangs genannten Art ist zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß derart ausgebildet, daß das drehbare Element insgesamt tellerförmig oder schalenförmig ausgebildet ist und daß seine Rotationsachse gegenüber den Ebenen der Blätter des Blattstapels geneigt oder zu diesen parallel angeordnet ist.A sheet counting machine of the type mentioned is according to the invention to solve this problem designed such that the rotatable element is overall plate-shaped or shell-shaped and that its axis of rotation is inclined with respect to or relative to the planes of the sheets of the stack of sheets is arranged in parallel.

Die Erfindung bringt den wesentlichen Vorteil mit sich, daß gerade im Bereich des jeweils zwischen zwei Blättern gebildeten Spalts mehr Raum für Zusatzvorrichtungen zur Verfügung steht als bei den bekannten Blattzählmaschinen, denn der größte Teil des drehbaren Elements befindet sich nicht direkt vor dem Blattstapel, sondern beispielsweise an einer Stelle über dem Blattstapel. Ferner gerät das drehbare Element nur mit seinem teller- oder schalenförmigen Umfang mit dem jeweiligen Blatt auf einer sehr kleinen Fläche in Berührung, so daß das Blatt nicht so leicht beschädigt oder gestaucht werden kann und keine Betriebsfehler auftreten. Mit einer geringen Berührungsfläche ist aber auch eine geringe Reibung verwirklicht, so daß eine höhere Zählgeschwindigkeit möglich ist, ohne einen zusätzlichen Leistungsbedarf zur Überwindung größerer Reibung zu erfordern. Ein weiterer Vorteil der geringen Berührungsfläche infolge der gemäß der Erfindung vorgesehenen Anordnung und Ausbildung des drehbaren Elements besteht darin, daß auch verknitterte oder am Rand etwas umgebogene Papierblätter gezählt werden können, ohne daß eine Fehlzählung eintritt, die bei bekannten Blattzählmaschinen wahrscheinlich ist. Dort gleitet nämlich stets ein größerer Umfangsteil der drehbaren Scheibe über die gesamte Kantenfläche eines Blattes, wodurch Fehlzählungen wahrscheinlicher sind.The invention has the essential advantage that just in the area of each between two sheets formed gap more space is available for additional devices than with the known sheet counting machines, because most of the rotatable element is not located directly in front of the stack of sheets, but for example at a point above the stack of sheets. Furthermore, the rotatable device Element only with its plate or bowl-shaped circumference with the respective leaf on one very small area in contact, so that the sheet is not easily damaged or compressed can and no operational errors occur. With a small contact area, however, there is also a small one Friction is realized, so that a higher counting speed is possible without an additional Requiring power to overcome greater friction. Another advantage of the small contact area as a result of the arrangement and design of the rotatable provided according to the invention Elements consists in counting sheets of paper that are wrinkled or slightly bent at the edge can be without a miscount occurs, which is likely with known sheet counting machines is. There a larger circumferential part of the rotatable disk always slides over the whole Edge area of a sheet, which makes miscounts more likely.

Durch die französische Patentschrift 1 048 075 ist zwar auch eine Blattzählmaschine bekannt, bei der die Rotationsachse eines die Blätter zählenden ElementsFrom the French patent 1 048 075 a sheet counting machine is known in which the Axis of rotation of a leaf-counting element

parallel zu den Ebenen der Blätter des Blattstapels angeordnet ist. Dieses Element hat jedoch die Form einer Schiene, die in eine Wechselbewegung versetzt wird und gerade durch diese Anordnung hinsichtlich des Raumbedarfs und der Reibungsverhältnisse ähnliche Nachteile wie die eingangs beschriebenen bekannten Blattzählmaschinen aufweist. Die Erfindung bringt also auch gegenüber dieser Blattzählmaschine wesentliche Vorteile mit sich.is arranged parallel to the planes of the sheets of the sheet stack. However, this element has the form a rail, which is set in an alternating movement and just by this arrangement with respect to the space requirements and the friction conditions have similar disadvantages as the known ones described above Has sheet counting machines. The invention thus also brings about this sheet counting machine substantial advantages with it.

Im folgenden wird an Hand der Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the figures. It shows

F i g. 1 einen senkrechten Teilschnitt bzw. eine Seitenansicht eines geschlitzten Drehelementes,F i g. 1 shows a vertical partial section or a side view of a slotted rotary element,

F i g. 2 die Ansicht der rechten Seite der Anordnung aus Fig. 1, wobei die Befestigung des Drehelementes schematisch dargestellt ist,F i g. 2 shows the view of the right-hand side of the arrangement from FIG. 1, with the fastening of the rotary element is shown schematically,

F i g. 3 die perspektivische Ansicht der Arbeitsstellung des Drehelementes an einem Blattstapel,F i g. 3 the perspective view of the working position of the rotary element on a stack of sheets,

F i g. 4 die Seitenansicht eines Teiles des Drehelementes, die die Ausbildung eines der Schlitze zeigt,F i g. Figure 4 is a side view of part of the rotating member showing the formation of one of the slots;

F i g. 5 bis 7 Schnitte durch einen der Schlitze im Drehelement, wobei schematisch die Art dargestellt ist, in der ein Teil eines Blattes im Stapel durch das Drehelement seine Lage ändert,F i g. 5 to 7 sections through one of the slots in the rotating element, the type being shown schematically in which a part of a sheet in the stack changes its position due to the rotating element,

F i g. 8 das Blockschaltbild der Steuerungsschaltung für die Zählmaschine.F i g. 8 shows the block diagram of the control circuit for the counting machine.

Das Drehelement 10 der Zähleinrichtung, im folgenden Rotor genannt, besteht aus einer Kreisschybe 11, die an ihrem Umfang in einen aus ihrer Ebene hervorstehenden Kranz 12 übergeht. Seine Außenfläche bildet einen Kegelstumpf. Der Rotor ist um die Achse 17 drehbar, und diese Achse ist derart gegenüber den Blattebenen des Stapels 13 geneigt, daß der unterste Teil der Außenfläche des Kranzes 12 horizontal liegt, so daß ein Teil dieser Fläche über die obere Kantenfläche eines jeden Blattes gleiten kann. Das drehbare Element 10, nachfolgend Rotor genannt, ist auf einer (nicht dargestellten) Welle befestigt, die in (nicht dargestellten) Lagerungen auf einem Schlitten 14 gehalten wird. Eine Riemenscheibe 15 ist mit axialem Abstand vom Rotor 10 auf derselben Welle befestigt und ist über ein endloses Band 16 mit einer weiteren Riemenscheibe 18 verbunden, die auf einer zweiten Welle 19 befestigt ist. Diese zweite Welle wird gleichfalls in Lagern auf dem Schlitten 14 gehalten. Sie wird durch .einen (nicht dargestellten) Elektromotor angetrieben, der sich ebenfalls auf dem Schlitten 14 befindet.The rotating element 10 of the counting device, hereinafter referred to as the rotor, consists of a circular disk 11, which merges at its circumference into a ring 12 protruding from its plane. Its outer surface forms a truncated cone. The rotor is rotatable about the axis 17, and this axis is so opposite the sheet planes of the stack 13 inclined that the lowermost part of the outer surface of the ring 12 is horizontal so that a portion of that surface will slide over the top edge surface of each sheet can. The rotatable element 10, hereinafter referred to as the rotor, is attached to a shaft (not shown), which is held in bearings (not shown) on a slide 14. A pulley 15 is fixed at an axial distance from the rotor 10 on the same shaft and is via an endless Belt 16 is connected to a further belt pulley 18 which is fastened on a second shaft 19 is. This second shaft is also held in bearings on the carriage 14. She is going through An electric motor (not shown) is driven, which is also located on the carriage 14.

An seinen beiden sich gegenüberliegenden Seiten ist der Schlitten 14 mit Rollen versehen, die in senkrechten Ständerführungen 21 laufen. Diese sind auf einer (nicht dargestellten) Grundplatte befestigt. Der Schlitten 14 und der Rotor 10 können zwischen den Ständerführungen 21 auf- und abwärts bewegt werden. Zum Gewichtsausgleich für die Schlittenanordnung dienen Gewichte 22, die durch Seile 23 über die Umlenkrollen 24 an den oberen Enden der Ständerführungen 21 mit den sich gegenüberliegenden Seiten des Schlittens 14 verbunden sind. Ein schematisch dargestellter Druckluftkolben 25 verbindet den Schlitten 14 mit einem festen (nicht dargestellten) Widerlager und ermöglicht eine Bewegung des Schlittens und der Zähleinrichtung nach oben und unten.On its two opposite sides of the carriage 14 is provided with rollers in vertical Stand guides 21 run. These are attached to a base plate (not shown). Of the The carriage 14 and the rotor 10 can be moved up and down between the stand guides 21. To counterbalance the carriage assembly weights 22 are used, which are held by ropes 23 on the Deflection rollers 24 at the upper ends of the stand guides 21 with the opposite sides of the carriage 14 are connected. A compressed air piston 25, shown schematically, connects the Slide 14 with a fixed (not shown) abutment and allows movement of the Slide and the counter up and down.

Im folgenden werden die Fig. 3, 4 und 5 betrachtet. Der Umfangskranz des Rotors 10 ist mit zwölf Schlitzen 26 versehen, die alle schräg verlaufen. Der Rotor bewegt sich in der gezeigten Pfeilrichtung und die Außenfläche des Kranzes 12 ist an der Vorderkante eines jeden Schlitzes 26 mit einer flachen Vertiefung 27 versehen, in die drei Ansaugöffnungen 28 einmünden. Auf der Außenseite des Kranzes 12 befindet sich außerdem eine längs seines Umfanges verlaufende Rille 27 a, die einen Durchgang von Licht über die jeweilige Blattkante ermöglicht, wie noch beschrieben wird.3, 4 and 5 are considered below. The peripheral rim of the rotor 10 is twelve Slits 26 are provided, all of which are inclined. The rotor moves in the direction of the arrows and shown the outer surface of the rim 12 is at the leading edge of each slot 26 with a shallow depression 27 provided, open into the three suction openings 28. Located on the outside of the ring 12 In addition, a groove 27 a running along its circumference, which allows passage of light made possible via the respective sheet edge, as will be described below.

Wie am besten aus F i g. 1 zu ersehen ist, steht jedeAs best seen in Fig. 1 can be seen, each stands

ίο Ansaugöffnung 28 mit einer Öffnung 29 in der Kreisscheibe 11 in Verbindung, die auf die dem Kranz 12 entgegengesetzte Scheibenseite mündet. Gegenüber der rings um die Rotationsachse des Rotors verlaufenden Bewegungslinie der Öffnungen 29 befindet sich eine Schulter 30 aus Kunststoff, die mit einer zentralen zu einer Leitung 32 führenden Bohrung 31 versehen ist. Die Leitung 32 ist mit einer (nicht dargestellten) Saugpumpe verbunden. Die Schulter 30 wird durch eine Druckfeder 33 mit der Fläche der Scheibe 11 in Berührung gehalten, so daß die Scheibenfläche bei Rotation auf der Stirnfläche der Schulter gleitet. Auf diese Weise wird erreicht, daß bei Rotation und bei jedem Fluchten einer Öffnung 29 mit der Bohrung 31 der Schulter 30 die zugehörige Ansaugöffnung 28 mit der Saugpumpe verbunden wird.ίο suction opening 28 with an opening 29 in the circular disk 11 in connection, which opens onto the disc side opposite the rim 12. Opposite to the line of movement of the openings 29 running around the axis of rotation of the rotor a shoulder 30 made of plastic, which has a central bore 31 leading to a line 32 is provided. The line 32 is connected to a suction pump (not shown). The shoulder 30 is held by a compression spring 33 with the surface of the disc 11 in contact, so that the disc surface slides on the face of the shoulder when rotated. In this way it is achieved that at Rotation and with each alignment of an opening 29 with the bore 31 of the shoulder 30 the associated Suction opening 28 is connected to the suction pump.

Bei Bewegung eines jeden ¹SChHtZeS 26 über eineWhen moving every ¹ SHOT 26 over one

*~Blattkante finden die in den F i g. 5, 6 und 7 gezeigten Abläufe statt. Befindet sich der Schlitz 26 in der in F i g. 5 gezeigten Stellung, so ist die Ansaugöffnung 28 mit der Saugpumpe verbunden, so daß die Kante des Blattes 34, über die die Außenfläche des Kranzes 12 gleitet, in die Vertiefung 27 an der Vorderkante des Schlitzes gesogen wird. Dreht sich der Rotor weiter, so werden die nachfolgenden weiteren Ansaugöffnungen 28 nacheinander mit der Saugpumpe verbunden, so daß die Kante des Blattes 34 so lange in der Vertiefung 27 gehalten wird, bis die Hinterkante 35 des Schlitzes über die Kante des angesogenen Blattes gleitet, wodurch die Blattkante durch den Schlitz 26 von der unteren zur oberen Seite des Kranzes 12 geführt wird, wie es in F i g. 7 dargestellt ist.* ~ The edge of the sheet can be found in Figs. 5, 6 and 7 shown Processes take place. If the slot 26 is in the FIG. 5, so is the suction opening 28 connected to the suction pump so that the edge of the sheet 34 over which the outer surface of the Ring 12 slides into the recess 27 at the leading edge of the slot. Does it turn Rotor further, then the following further suction openings 28 are successively with the suction pump connected, so that the edge of the sheet 34 is held in the recess 27 until the Trailing edge 35 of the slot slides over the edge of the sucked sheet, causing the sheet edge is passed through the slot 26 from the lower to the upper side of the rim 12, as shown in FIG. 7th is shown.

Der Rotor 10 ruht durch sein teilweise durch die erwähnten Ausgleichsgewichte kompensiertes Ge-The rotor 10 rests due to its weight, which is partially compensated by the mentioned counterweights.

' wicht auf dem Blatt, das dem Kranz 12 am nächsten liegt. Daher bewegt sich der Rotor mit dem Schlitten 14 nach unten, wenn die Blattkanten in dem Stapel nacheinander durch die Schlitze 26 von einer Seite des Kranzes zur anderen geführt werden. Da zwölf Schlitze 26 vorgesehen sind, werden bei jeder Umdrehung des Rotors die Kanten von zwölf Blättern von der Unter- zur Oberseite des Kranzes 12 geführt. Eine Spannvorrichtung 36, in F i g. 3 schematischWeight on the sheet that is closest to wreath 12. Therefore, the rotor moves with the carriage 14 down when the sheet edges in the stack one after the other through the slots 26 from one side of the wreath to be led to the other. Since twelve slots 26 are provided, with each revolution of the rotor, the edges of twelve blades are guided from the bottom to the top of the ring 12. A tensioning device 36, in FIG. 3 schematically

dargestellt, hält den Blattstapel während der Einwirkung des Zählerrotors auf seiner Unterlage in einer festen Stellung. Die Spannvorrichtung besteht aus einem runden Gummikissen 37, das an dem einen Ende der Schubstange 38 eines senkrecht wirkendenshown, holds the stack of sheets during the action of the counter rotor on its base in a fixed position. The clamping device consists of a round rubber cushion 37, which is attached to the one End of the push rod 38 of a vertically acting

Druckluftkolbens 39 befestigt ist. Bei Betätigung des Kolbens wird der Blattstapel 13 zwischen dem Gummikissen 37 und der Unterlage verklemmt.Air piston 39 is attached. When the piston is actuated, the stack of sheets 13 is between the rubber cushion 37 and the pad jammed.

An Stelle des einzelnen Gummikissens kann auch eine Anzahl kleinerer durch Federkraft aufgedrück-Instead of the individual rubber cushions, a number of smaller ones can be pressed on by spring force.

ter Kissen oder Stäbe verwendet werden, um den Druck der Spannvorrichtung zu verteilen. Dies ist besonders dann günstig, wenn die Fläche des Stapels nicht eben ist.ter pillows or rods can be used to distribute the pressure of the jig. This is special favorable when the surface of the stack is not flat.

Zur Zählung einer jeden Verlagerung der Blattkanten bzw. zur Zählung der in dem Stapel 13 vorhandenen Blätter können verschiedene Einrichtungen verwendet werden. In der beschriebenen Anordnung ist eine Photozelle 40 auf dem Schlitten 14 montiert und bewegt sich mit dem Schlitten gleichfalls auf- und abwärts, wobei sie zum Rotor 10 eine feste Lage hat. Sie ist dadurch auf der einen Seite eines abzuzählenden Stapels angeordnet, während auf dessen anderer Seite eine Lichtquelle 41 angeordnet ist, die sich gleichfalls auf dem Schlitten 14 befindet.For counting each displacement of the sheet edges or for counting those present in the stack 13 Sheets can be used in various facilities. In the arrangement described a photocell 40 is mounted on the carriage 14 and also moves up with the carriage. and downwards, with a fixed position relative to the rotor 10. It is thus on the one hand one to be counted Arranged stack, while on the other side of a light source 41 is arranged, the is also located on the carriage 14.

Vorzugsweise wird als Lichtquelle 41 eine Infrarotlampe verwendet, auf die die Photozelle 40 ansprechen muß. Der Lichtstrahl der Lichtquelle 41 verläuft durch die Rille 27 α sowie durch den Spalt, der zwischen zwei aneinanderliegenden Blättern im Stapel durch den Kranz 12 gebildet wird. Bei dieser Anordnung wird dieser Lichtstrahl, der auf die Photozelle fällt, jedesmal unterbrochen, wenn eine Blattkante von der Unter- zur Oberseite des Kranzes 12 geführt wird. Diese Unterbrechungen können in bekannter Weise zur Übertragung eines elektrischen Impulses an eine elektronische Zähleinrichtung verwendet werden.An infrared lamp to which the photocell 40 must respond is preferably used as the light source 41. The light beam from the light source 41 runs through the groove 27 α and through the gap which is formed between two adjacent sheets in the stack by the ring 12. With this arrangement, this light beam, which falls on the photocell, is interrupted every time a sheet edge is guided from the bottom to the top of the ring 12. These interruptions can be used in a known manner to transmit an electrical pulse to an electronic counter.

Im folgenden wird an Hand der in F i g. 8 dargestellten Blockschaltung die Funktion der verschiedenen zur Zähleinrichtung gehörenden Stufen beschrie~- ben. Die Impulse der Photozelle 40, die dutfch die Unterbrechungen des von der Lichtquelle 41 erzeugten Lichtstrahles mittels der Blattkanten verursacht werden, gelangen auf eine Eingangsschaltung 42, die einen Schmitt-Trigger enthält. Die Ausgangssignale des Schmitt-Triggers werden auf die Fehlereingangsschaltung 43 geleitet, die zeitverzögert arbeitet und kein Signal liefert, solange Signale von der Eingangsschaltung 42 empfangen werden. Sollten jedoch durch einen Fehler die Eingangssignale ausfallen, dann gibt die Fehlereingangsschaltung 43 ein Signal an ein Fehlergatter 44 ab, das eine Steuerschaltung 45 für den Antriebsmotor des Rotors 10 einschaltet, so daß der Motor stillgesetzt wird. Außerdem wird eine Steuerschaltung 46 angesteuert, die über ein Ventil das Ansaugen der Blätter über die Ansaugöffnungen 28 unterbricht.In the following, on the basis of the in FIG. 8 block diagram shows the function of the various the stages belonging to the counting device are described. The impulses of the photocell 40, the dutfch the Interruptions of the light beam generated by the light source 41 caused by the sheet edges are passed to an input circuit 42 which contains a Schmitt trigger. The output signals of the Schmitt trigger are passed to the error input circuit 43, which operates with a time delay and delivers no signal as long as signals from the input circuit 42 are received. But should The input signals fail due to an error, then the error input circuit 43 outputs a signal to an error gate 44, which switches on a control circuit 45 for the drive motor of the rotor 10, so that the engine is stopped. In addition, a control circuit 46 is controlled via a Valve interrupts the suction of the leaves through the suction openings 28.

Der Zähler 55 ist ein bekannter Digitalzähler jund zeigt die Zahl der von der Photozelle 40 'empfangenen Impulse an. Wird der Zähler zur Blattzählung bei normalen Blattstapeln verwendet, so kann er auf eine vorbestimmte Blattzahl voreingestellt werden. Während des Betriebes der Maschine vergleicht der Zähler die Anzahl der empfangenen Impulse mit der voreingestellten Blattzahl. Stimmen beide Zahlen überein, so wird über den Ausgang 2 (Schaltung 47) ein Signal an ein Ausschaltegatter 48 gegeben, wodurch die Steuerschaltungen 45 und 46 für den Antriebsmotor und die Ansaugeinrichtung betätigt werden. Außerdem wird ein Signal an die Steuerschaltung 49 der Spannvorrichtung 36 gegeben, wodurch die Spannvorrichtung gelöst wird und der Blätterstapel aus der Maschine entfernt werden kann.The counter 55 is a known digital counter jund indicates the number of pulses received by photocell 40 '. Becomes the counter for sheet counting used in normal stacks of sheets, it can be preset to a predetermined number of sheets. While the machine is in operation, the counter compares the number of pulses received with the preset number of sheets. If both numbers match, output 2 (circuit 47) a signal is given to a switch-off gate 48, whereby the control circuits 45 and 46 for the drive motor and the suction device is operated. A signal is also sent to the control circuit 49 of the clamping device 36, whereby the clamping device is released and the stack of sheets can be removed from the machine.

Stimmt die Zahl der von der Photozelle 40 empfangenen Impulse nicht mit der voreingestellten Blattzahl überein, so wird über den Ausgang 1 (Schaltung 50) ein Signal an das Fehlergatter 44 gegeben, durch das der Zählermotor und die Ansaugvorrichtung über die Steuerschaltungen 45 und 46 ausgeschaltet werden. An die Steuerschaltung 49 der Spannvorrichtung 36 wird jedoch kein Signal abgegeben. Die Spannvorrichtung wird daher auch nicht gelöst. Dadurch wird der Bedienungsperson angezeigt, daß die Blattzahl im Stapel nicht stimmt. Der Blattstapel kann von Hand durch Lösen der Spannvorrichtung bzw. durch Betätigung der Auslöseschaltung 51 aus der Maschine entfernt werden.If the number of pulses received by the photocell 40 does not match the preset number Number of sheets is the same, a signal is sent to the error gate 44 via output 1 (circuit 50), by which the counter motor and the aspirator via the control circuits 45 and 46 turned off. However, no signal is output to the control circuit 49 of the tensioning device 36. The tensioning device is therefore not released either. This shows the operator that the number of sheets in the stack is incorrect. The stack of sheets can be removed by hand by loosening the clamping device or can be removed from the machine by actuating the trigger circuit 51.

Eine Schaltung zur Hebesteuerung 52 steuert den Druckluftkolben 25 und verursacht ein Heben des Schlittens 14, der den Zählerrotor trägt. Die Hebesperre 53 enthält einen Mikroschalter, der auf der Grundplatte des Blattstapels an einer Einfassung für den Stapel befestigt ist. Dieser Schalter wird durch den Druck des Blattstapels eingeschaltet gehalten. Die Schaltung ist so ausgebildet, daß bei Betätigung des Mikroschalters durch einen in Zählstellung vorhandenen Blattstapel die Hebesteuerung 52 zum Anheben des Rotors nicht betätigt werden kann. Wird jedoch vom Ausgang 2 ein Signal abgegeben, das eine richtige Zählung anzeigt, so wird die Spannvorrichtung 36 gelöst, wie bereits beschrieben, und der Blattstapel kann aus der Zählmaschine entfernt werden, worauf die Hebesteuerung 52 betätigt wird und den Schlitten 14 anhebt. Gleichzeitig mit der Betätigung der Hebesteuerung 52 wird automatisch ein Signal an eine Rückstelleinrichtung 54 gegeben, die den Digitalzähler wieder auf den Wert Null einstellt. Außerdem ist auch die Möglichkeit einer Rückstellung von Hand vorgesehen. Die Steuerschaltungen für die Ansaugvorrichtung, den Antriebsmotor des Rotors 10, die Spannvorrichtung 36 und den Druckluftkolben 25 zum Heben des Rotors können, falls erwünscht, ebenfalls von Hand betätigt werden.A circuit for lifting control 52 controls the pneumatic piston 25 and causes the lifting Carriage 14, which carries the counter rotor. The lift lock 53 contains a microswitch that is on the Base plate of the sheet stack is attached to an enclosure for the stack. This switch is through kept the printing of the stack of sheets on. The circuit is designed so that when actuated of the microswitch by a stack of sheets present in the counting position, the lifting control 52 for lifting of the rotor cannot be operated. However, if output 2 emits a signal that indicates a correct count, the clamping device 36 is released, as already described, and the The stack of sheets can be removed from the counting machine, whereupon the lift control 52 is actuated and the carriage 14 lifts. Simultaneously with the actuation of the lifting control 52, a signal is automatically generated given to a reset device 54, which sets the digital counter back to the value zero. There is also the option of manual reset. The control circuits for the suction device, the drive motor of the rotor 10, the clamping device 36 and the compressed air piston 25 for lifting the rotor can, if desired, also be operated by hand.

Der Zähler arbeitet folgendermaßen:The counter works as follows:

Bei der obersten Stellung des Rotors 10 und der Spannvorrichtung 36 wird auf dem Zähler 55 von der Bedienungsperson die Blattzahl voreingestellt, die in jedem zu zählenden Blattstapel vorhanden sein soll. Dann wird ein Blattstapel neben dem Rotor 10 in eine durch Führungen bestimmte Lage gebracht. Die Handsteuerungen für den Kolben 25 und die Spannvorrichtung 36 werden betätigt, so daß der Blattstapel in seiner Lage befestigt und der Rotor gesenkt wird, so daß die Außenfläche des Kranzes 12 auf der Kante des obersten Blattes im Stapel ruht. Die Maschine wird dann eingeschaltet und der Rotor gedreht, wobei die Blattkanten in der beschriebenen Weise von der unteren zur oberen Seite des Kranzes geführt werden. Der Rotor bewegt sich dabei durch sein Eigengewicht nach unten. Erreicht er den Boden des Blattstapels und stimmt die Anzahl der gezählten Blätter mit der voreingestellten Blattzahl überein, so hebt sich die Spannvorrichtung 36 und gibt den Stapel frei. Er kann durch die Bedienungsperson entfernt werden, und der Rotor wird durch den Kolben 25 automatisch wieder in seine oberste Stellung gebracht. In the uppermost position of the rotor 10 and the clamping device 36 is on the counter 55 of the operator preset the number of sheets that are present in each stack of sheets to be counted target. Then a stack of sheets next to the rotor 10 is brought into a position determined by guides. The manual controls for the piston 25 and the clamping device 36 are operated so that the The stack of sheets is secured in place and the rotor is lowered so that the outer surface of the rim 12 rests on the edge of the top sheet in the stack. The machine is then switched on and the rotor rotated, the sheet edges in the manner described from the lower to the upper side of the ring be guided. The rotor moves down under its own weight. If he reaches the bottom of the sheet stack and if the number of sheets counted corresponds to the preset number of sheets, see above the clamping device 36 rises and releases the stack. It can be removed by the operator and the rotor is automatically returned to its uppermost position by the piston 25.

Stimmt jedoch die Anzahl der gezählten Blätter mit der voreingestellten Blattzahl nicht überein, so wird über den Ausgang 1 ein Signal abgegeben. Das Ansaugen über die Ansaugöffnungen 28 wird unterbrachen und der Antriebsmotor des Rotors ausgeschaltet. Die Spannvorrichtung 36 wird jedoch nicht gelöst, so daß der Bedienungsperson auf diese Weise die nicht richtige Blattzahl des Stapels angezeigt wird. Dieser Stapel kann dann durch Betätigung der Steuerschaltung zum Heben der Spannvorrichtung 36 entfernt werden.However, if the number of sheets counted does not match the preset number of sheets, so a signal is output via output 1. The suction via the suction openings 28 is interrupted and the drive motor of the rotor is switched off. The jig 36, however, will not solved, so that the operator displayed the incorrect number of sheets of the stack in this way will. This stack can then be lifted by actuating the control circuit for lifting the clamping device 36 removed.

Die Blattzählmaschine, bei der die RotationsachseThe sheet counting machine in which the axis of rotation

des Rotors 10 gegenüber der Blattebene geneigt ist, hat den Vorteil, daß der hauptsächliche Raumbedarf für die Lagerung des Rotors und der zugehörigen Einrichtungen oberhalb und abseits des durch den Kranz 12 verursachten Spaltes im Stapel auftritt, so daß neben dem Rotor und dem Schlitten genügend Platz vorhanden ist, um eventuell noch eine Einrichtung zum automatischen Einschieben eines Bandes in vorbestimmten Abständen in dem durch den Kranz 12 verursachten Spalt anzubringen. Bei verschiedenen anderen bekannten Maschinen mußten die Tragvorrichtungen für den Zähler gegenüber, über und unter dem Spalt in der Kante des Blattstapels angeordnet werden, wodurch nur wenig Raum für weitere Einrichtungen, z. B. zum Einschieben eines Bandes, übrig blieb. Diese Einrichtungen müssen nämlich nahe dem Spalt im Blattstapel angeordnet sein.of the rotor 10 is inclined with respect to the plane of the sheet, has the advantage that the main space requirement for the storage of the rotor and the associated facilities above and away from the by the Ring 12 caused gap occurs in the stack, so that next to the rotor and the carriage enough There is space for a device for automatically inserting a tape into To attach predetermined distances in the gap caused by the ring 12. At different the support devices for the meter had to be opposite to other known machines, above and below the gap in the edge of the stack of sheets, creating little space for other facilities, e.g. B. to insert a tape, was left. These bodies must namely be arranged near the gap in the sheet stack.

Obwohl die beschriebene Blattzählmaschine ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, kann gemäß einer anderen Ausbildung ein Zähler vorgesehen werden, der während einer Umdrehung des Rotors nur einmal betätigt wird. Dies kann in bekannter Weise durch eine Photozelle, eine magnetische oder eine mechanische Einrichtung erreicht werden, und in jedem Falle wird die Schaltung so getroffen, daß das von einer derartigen Einrichtung abgegebene Signal den Betrieb des Zählers «nterbricht, wenn ein Teil eines Blattes durch den Rotor nicht verlagert wird.Although the sheet counting machine described represents a preferred embodiment of the invention, According to another embodiment, a counter can be provided which counts during one revolution of the rotor is operated only once. This can be done in a known manner by a photocell, a magnetic or mechanical means can be achieved, and in each case the circuit taken so that the signal emitted by such a device interrupts the operation of the counter, when part of a blade is not displaced by the rotor.

Eine solche Einrichtung kann derart ausgebildet sein, daß eine Öffnung auf der Innenseite des Kranzes 12 mit der Saugpumpe unmittelbar nach Schließen der Ansaugöffnungen 28 verbunden wird. Wird eine Blattkante durch den Schlitz 26 geführt, so wird die Öffnung auf der Innenseite des Kranzes 12 durch die Blattkante verschlossen und ein Vakuumzustand aufrechterhalten, der einen Übergang des durch die Drehung des Rotors erzeugten Signals auf den Zähler ermöglicht, wodurch der Durchgang des jeweiligen Blattes registriert wird. Wird andererseits die Blattkante nicht durch den Schlitz geführt, so steht die Öffnung auf der Innenseite des Kranzes mit dem Außenraum in Verbindung. Dieser Zustand kann in bekannter Weise zur Unterbrechung der Umdrehungssignale des Rotors ausgewertet werden.Such a device can be designed such that an opening on the inside of the rim 12 is connected to the suction pump immediately after the suction openings 28 are closed. Will a sheet edge passed through the slot 26, so the opening on the inside of the ring 12 is through the edge of the sheet is sealed and a vacuum state is maintained, allowing the transition of the through the Rotation of the rotor generated signal on the counter allows, thus the passage of the respective Sheet is registered. On the other hand, if the edge of the sheet is not passed through the slot, it will stand the opening on the inside of the wreath communicates with the outside space. This state can be in known way to interrupt the rotation signals of the rotor are evaluated.

In einem weiteren (nicht dargestellten) Ausführungsbeispiel werden an Stelle der Photozelle 40 und der Lichtquelle 41 zwei gebogene lichtleitende Röhren bekannter Art verwendet, die gebündelte Glasfasern enthalten. Diese Röhren sind fest auf der Innenseite des Kranzes 12 in einer längs dem Umfang verlaufenden Vertiefung angeordnet und ihre unterenIn a further (not shown) embodiment, instead of the photocell 40 and the light source 41 uses two curved light-conducting tubes of known type, the bundled glass fibers contain. These tubes are fixed on the inside of the rim 12 in a circumferential manner Well arranged and their lower

ίο Enden liegen auf sich gegenüberstehenden Seiten der Kante des Stapels 13, während ihre oberen Enden entsprechend neben einer Lichtquelle und einer Photozelle liegen. Bei dieser Ausführungsform sind die Lichtquelle und die Photozelle in genügendem Abstand von dem durch den Kranz 12 im Stapel gebildeten Spalt angeordnet.ίο ends are on opposite sides of the Edge of the stack 13, while their upper ends are correspondingly next to a light source and a photocell lie. In this embodiment, the light source and the photocell are at a sufficient distance arranged by the gap formed by the ring 12 in the stack.

Obwohl in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Kranz des Rotors mit zwölf Schlitzen versehen ist, kann jede Anzahl ähnlicher Schlitze und Ansaug-Öffnungen mit Abstand zueinander auf dem Umfang des Kranzes vorgesehen werden, wodurch die Zählgeschwindigkeit der Anordnung bei einer vorgegebenen Rotationsgeschwindigkeit geändert wird, oder andererseits die Geschwindigkeit des Rotors 10 bei einer vorgegebenen Zählgeschwindigkeit erhöht oder erniedrigt werden kann.Although in the illustrated embodiment the rim of the rotor is provided with twelve slots any number of similar slots and suction openings can be spaced apart on the circumference of the ring can be provided, whereby the counting speed of the arrangement at a given Rotation speed is changed, or on the other hand the speed of the rotor 10 at a predetermined counting speed can be increased or decreased.

^ Wie bereits beschrieben wurde, kann der Rotor 10 so angeordnet werden, daß seine Rotationsachse parallel zur Blattebene liegt. In diesem Falle ist die Außenfläche des Kranzes 12 zylindrisch ausgebildet.^ As already described, the rotor 10 can be arranged so that its axis of rotation is parallel to the plane of the sheet. In this case, the outer surface of the ring 12 is cylindrical.

Die Größe des abzuzählenden Stapels ist bei diesem Ausführungsbeispiel durch den Innendurchmesser des Rotors 10 begrenzt.In this exemplary embodiment, the size of the stack to be counted is determined by the inner diameter of the rotor 10 is limited.

Falls erforderlich, kann die Bewegung des Rotors 10 und des Schlittens 14 von unten nach oben erfolgen. Dann müssen geeignete Einrichtungen zur Bewegung des Rotors 10 nach oben längs der Kante des Stapels vorgesehen werden. Auch kann der Rotor 10 in fester Lage angeordnet werden und der Stapel 13 am Rotor vorbei bewegt werden.If necessary, the movement of the rotor 10 and the carriage 14 can be from bottom to top. Then suitable means for moving the rotor 10 up along the edge of the Stack are provided. The rotor 10 and the stack 13 can also be arranged in a fixed position moved past the rotor.

In jedem der beschriebenen Ausführungsbeispiele müssen die Blattebenen im Stapel nicht unbedingt horizontal liegen, sondern sie können jede andere geeignete Lage einnehmen.In each of the exemplary embodiments described, the sheet levels in the stack do not necessarily have to be lie horizontally, but they can take any other suitable position.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Sheet counting machine for counting in particular sheets of paper with an essentially disc-shaped rotatable element, the slotted circumference of which between parts of adjoining, is guided in a stack of layered sheets and that with a suction device is provided, which brings a part of each sheet in a position from which it is when the element is rotated is passed through the slot from one side of the circumference to the other, each such Change of position of the sheets is counted in a counting device, characterized in that that the rotatable element (10) is overall plate-shaped or bowl-shaped is and that its axis of rotation (17) with respect to the planes of the sheets of the sheet stack (13) is inclined or arranged parallel to these.

2. sheet counting machine according to claim 1, characterized in that the circumference of the rotatable Element (10) is designed as a ring (12) which emerges from the plane of the remaining part (11) of the rotatable element (10) under one of the contact and sliding of at least a part the outer surface of the ring (12) over the respective WMcel, which enables leaf area, protrudes.

3. sheet counting machine according to claim 2, characterized in that the outer surface of the Ring (12) is partially conical.

4. sheet counting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the stack of sheets (13) is arranged stationary and that a device (25) is provided which the rotatable element (10) in its rotation perpendicular to the planes of the sheets of the stack of sheets (13) moves.

5. sheet counting machine according to claim 4, characterized in that the rotatable element (10) is freely movable in the direction perpendicular to the planes of the sheets of the sheet stack (13) and that the position of the sheet stack (13) and the rotatable element (10) is chosen so that the Movement of the element (10) along the stack of sheets (13) caused by its own weight will.

6. sheet counting machine according to claim 4 or 5, characterized in that the movement of the rotatable element (10) in the direction perpendicular to the planes of the sheets of the sheet stack (13) is caused by a pneumatically operated piston (25).

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