DE1523633A1 - Flow device - Google Patents

Flow device

Info

Publication number
DE1523633A1
DE1523633A1 DE19651523633 DE1523633A DE1523633A1 DE 1523633 A1 DE1523633 A1 DE 1523633A1 DE 19651523633 DE19651523633 DE 19651523633 DE 1523633 A DE1523633 A DE 1523633A DE 1523633 A1 DE1523633 A1 DE 1523633A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
devices
fluid
signal
signals
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19651523633
Other languages
German (de)
Other versions
DE1523633C3 (en
DE1523633B2 (en
Inventor
Gesell William F
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bendix Corp
Original Assignee
Bendix Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bendix Corp filed Critical Bendix Corp
Publication of DE1523633A1 publication Critical patent/DE1523633A1/en
Publication of DE1523633B2 publication Critical patent/DE1523633B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE1523633C3 publication Critical patent/DE1523633C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15CFLUID-CIRCUIT ELEMENTS PREDOMINANTLY USED FOR COMPUTING OR CONTROL PURPOSES
    • F15C1/00Circuit elements having no moving parts
    • F15C1/005Circuit elements having no moving parts for measurement techniques, e.g. measuring from a distance; for detection devices, e.g. for presence detection; for sorting measured properties (testing); for gyrometers; for analysis; for chromatography
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B13/00Measuring arrangements characterised by the use of fluids
    • G01B13/08Measuring arrangements characterised by the use of fluids for measuring diameters
    • G01B13/10Measuring arrangements characterised by the use of fluids for measuring diameters internal diameters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/206Flow affected by fluid contact, energy field or coanda effect [e.g., pure fluid device or system]
    • Y10T137/2065Responsive to condition external of system

Description

DR. ING. H. NBGBWDAWK , - o ~DR. ING. H. NBGBWDAWK, - o ~

I bzobooI bzoboo

HAHBUBO 8β · NSUXK VfALL 41 · »BHNBU* 8β 74 88 UKD M 41 IBHAHBUBO 8β · NSUXK VfALL 41 · »BHNBU * 8β 74 88 UKD M 41 IB

imuimiuiimuimiui

Dr. Expl.Dr. Expl.

THE SHEPFIELD CORPORATIONTHE SHEPFIELD CORPORATION

P.O. Box 893P.O. Box 893

Dayton 1, Ohio (USA) 23. Juni 1965Dayton 1, Ohio (USA) June 23, 1965

StrömungsmitteleinrichtungFluid device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Strömungsmitteleinrichtung, insbesondere auf eine Vorrichtung zur Handhabung von Strömungsmittelsignalen.The invention relates to a fluid device, in particular to a device for handling fluid signals.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Vorrichtung zur Handhabung von Strömungsmittelsignalen, die von einfacher und kompakter Konstruktion ist und wirtschaftlich und in leistungsfähiger Weise betrieben werden kann.It is an object of the invention to provide an apparatus for handling fluid signals, which are of simple and compact construction and operated economically and efficiently can.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Vorrichtung, welche Signale als eine Punktion von Eingtngskriterien behandelt und dynamisch arbeitende μ StröiBungsmitteleinrichtungen zur Übertragung und Speicherung solcher Signale bis zur Benutzung derselben einschließt.Another object of the invention is to provide an apparatus which treats signals as a puncture of input criteria and includes dynamically operating μ flow means for transmitting and storing such signals until they are used.

Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung besteht in der Schaffung solcher Einrichtungen zur Speicherung und Handhabung vonAnother object of this invention is to provide such means for storing and handling

to Signalen, bei welcher Strömungsmittelsignale als eine Punktion von Bingangskriterien erzielt werden und dieseto signals in which fluid signals as a Puncture of entry criteria can be achieved and this

o Signale in mehrere Klassen eingeteilt werden, wobei Signale in jeder Klasie nacheinander und zyklisoh nach Art eines Strömungsmii-ifii dynamisch eis eine Punktion ihrer o Signals are divided into several classes, with signals in each class one after the other and cyclically in the manner of a flow mii-ifii dynamic ice a puncture of their

Klassifizierung übertragen werden.Classification are transferred.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer solchen Vorrichtung mit strömungsmittelbetätigten Speichereinheiten für jede entsprechende Klasse, deren Anzahl durch die erwünschte Verzögerung bei der Verwendung des Signals von jeder solchen Klasse bestimmt ist, und zwischen denen die einzelnen Signale nacheinander bis zu ihrer Benutzung Übertragen werden, um ein gegebenes Signal von jeder Klasae zur anschließenden Verwendung in einem vorher festgelegten Arbeitszyklus au speichern,Another object of the invention is to provide such a device with fluid operated Storage units for each corresponding class whose Number is determined by the desired delay in using the signal of each such class, and between which the individual signals are transmitted one after the other until they are used to form a given signal of each class for subsequent use in one save previously defined work cycle,

Eine weiter« Aufgabe der Erfisdu&g "beeteht in der Schaffung einer solche» Vorrichtung» bei welcher die Signalübertragungsschaltainheiten, die wirksam »wischen den einzelnen aufeinanderfolgenden Speichereinheitepaaren verbunden sind, Ventilmittel einschließt, die in einer vorher festgelegten Weise zyklua erregt werden, wie es durch die erwünschte Verzögerung vom Empfang des Signals bis zu seiner Verwendung zur Erregung geeigneter Verbrauchermittel bestimmt wird.Another «task of Erfisdu & g» is creation such a »device» in which the signal transmission switching units, which effectively »wipe the individual successive pairs of storage units, includes valve means arranged in a predetermined Way zyklua be excited as it is by the desired delay from the reception of the signal to its use to excite suitable consumer means is determined.

Weitere Aufgaben und Vorzüge der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung, den zugehörigen Ansprüchen sowie den beigefügten Zeichnungen hervor· Ss zeigen:Further objects and advantages of the invention emerge from the The following description, the associated claims and the accompanying drawings show:

fig· 1 eine schematische Sarstellung, welche «in Ausführungabeispiel der Erfindung bei Anwendung auf. eine Dinxensionsmeßeinrichtung zeigt, bei der ein Werkstück in drei Größenkategorien klassifiziert wird,fig · 1 a schematic position, which «in the embodiment example of the invention when applied. shows a Dinxensionsmeßeinrichtung in which a Workpiece is classified into three size categories,

009883/030 7 owanw. ,«re009 883/030 7 owanw. ,"re

Pig. 2 einen Teil der den Arbeitstakt der Maschine bestimmenden Vorrichtung,Pig. 2 a part of the device determining the work cycle of the machine,

Fig. 3 eine Tafel des Arbeitszyklus für die in fig. 1 gezeigte Vorrichtung,Fig. 3 is a table of the work cycle for the in fig. 1 device shown,

Pig. 4 einen perspektivischen Schnitt durch den proportionalen Verstärker, der in diesem AusfUhrungebeispiel zur Anwendung kommt,Pig. 4 a perspective section through the proportional amplifier, which is used in this exemplary embodiment,

Pig. 5 einen perspektivischen Schnitt durch eine typische Flip-Flop-Einriohtung, die bei dieser Ausführungeform zur Anwendung kennt, und ron der zwei in Pig. 1 der Zeichnung dargestellt sind,Pig. 5 shows a perspective section through a typical flip-flop device that is used in this embodiment, and of the two in FIG Pig. 1 of the drawing are shown,

Pig. 6 eine perspektivische Darstellung einer Einheit, die für die in fig. 1 gezeigten linlese-Speioher und Schalteinheiten gekennzeichnet ist, im Schnitt·Pig. 6 is a perspective view of a unit used for the in fig. 1 linlese-Speioher and shown Switching units is marked, in the section

Die Erfindung kann auf vielen Anwendungsgebieten benutzt werden, woe es eftlnscht ist, *ingangssignale zu klassifizieren und automatisch zu speichern, sowie ihre Verwendung für eine durch ihre Klassifizierung bestimmte, vorher fest gelegte Zeitdauer zu verzögern. Die Gebiete der automatischen Inspektion, des Sortierens und Ausscheidens von Teilen sowie der Handhabung von Seilen sind einige Beispiele der sahireichen Gebiet, wo diese Erfindung Anwendung finden kann.The invention can be used in many fields of application where it is desired to classify and automatically store input signals, as well as its use for a particular application determined by its classification. to delay a predetermined period of time. The areas of automatic inspection, sorting and excretion of parts as well as the handling of ropes are some examples of the Saharan area where this invention Can apply.

is wird jetzt die Erfindung bei Anwendung in einer zur 009883/0307 - 4 -is now the invention when applied in a for 009883/0307 - 4 -

Erläuterung gezeigten AUBfUhrungsform der Vorrichtung zum automatischen Messen und Ausscheiden von Teilen in ,einer Anzahl von Kategorien beschrieben, wobei ein Strömungsmittel, z. B. Luft, in dynamischer Weise zum Messen, zur MeßsignalUbertragung und Speicherung sowie zum Betrieb zur Anwendung kommt.Explanation shown embodiment of the device for automatic measurement and rejection of parts described in, a number of categories, with a fluid, z. B. air, in a dynamic way for measuring, for measuring signal transmission and storage as well as for operation is used.

Es kommen in diesem Beispiel drei Klassifizierungskategorien zur Anwendung, die zur Vereinfachung der Erläuterung als Übergröße, annehmbar und Untergröße bezeichnet werden. Der zu messende Teil wird in einem Zyklus geführt oder auf eine Meßstation und von dieser übertragen und nacheinander durch Wählstationen hindurchgeführt„In this example, three classification categories are used, which to simplify the explanation as Oversize, acceptable, and undersize can be designated. Of the The part to be measured is guided in a cycle or transferred to and from a measuring station and one after the other passed through dialing stations "

Grundsätzlich \esteht der Arbeitszyklus darin? sin Werkstück oder einen Teil in die Meßetellung su führen, den Teil festzustellen, so daß ein Meßslgnai automatisch erzielt werden kann, die Meßfunktion einzuleeen, das Meßsignal zu speichern, cen Teil zur nächstes Station zu führen, die Meßinformaticn abzulesen und dann entweder den Teil zurückzuwerfen oder die übergabefolge fortzusetzen und die Information zu apeichernr uis die richtige Station erreicht ist, bevor der Teil ausgeworfen wird. Der Betrieb dar Vorrichtung ist voraugsweise vollständig pneumatisch und verwendet in diesem Beispiel Tasten- oder Meßkompcivanten ohne bewegliche Teile.Basically \ is the work cycle in it ? sin workpiece or a part in the measuring position to determine the part so that a measuring signal can be achieved automatically, initiate the measuring function, store the measuring signal, lead the part to the next station, read the measurement information and then either throw back the part or continue the handover follow and MEMORIZE information r uis the right station is reached before the part is ejected. The operation of the device is preferably completely pneumatic and in this example uses keys or measuring components with no moving parts.

Ee ist ein pneumatischer DimeneloDemeßatromkreis und ©in* VeratärkungsetiOiakreis.flir die Meßsignale Yorgeeeheti. ItL der ale Beiepiel angeführten Anlag«, die in der AusfUhrungeform der ?ig. 1 gezeigt wird, wird die Luft, die für denEe is a pneumatic DimeneloDemeßatromkreis and © in * VeratärkungsetiOiakreis.flir the measurement signals Yorgeeeheti. ItL the all example cited plant, which in the embodiment of the. 1 is shown, the air required for the

009883/0307 - 5 -009883/0307 - 5 -

Meßetromkreis erforderlich ist, durch eine Leitung 10 herangeführt und duroh einen einstellbaren Druckregler 11 sowie eine darin installiert· einstellbare Einschnürung 12 gesteuert. Es ist ein typischer Gegendruokstromkreis gezeigt, in welchem Luft von dem Regler 11 durch die Leitung 10 zu einem Meßkopf oder einer Spindel 13 strömt. Das Meßsignal wird duroh eine Leitung 14 auf eine Steuerdüse 15 und auf Verstärkungseinrichtungen übertragen, die als ein proportionaler Verstärker 16 mit einem Gehäuse 16 dargestellt sind. Ein einstellbarer Hegler 17 fördert den Primärluftstrom für den Verstärkungsetromkreis durch eine Leitung 20 zu einem ZufUhrungskanal 21 in dem Gehäuse 16a, um einen Strömungemittelzuführungsstrahl dort hinduroh strömen zu lassen. Der Regler 17 versorgt auch dl· SteuerdUse 23 des Verstärkers 16 und ist gegenüber der Steuerdüse 15 angeordnet. In der Leitung 22 ist eine einstellbare Einschnürung 24 eingebaut, um die Wirksamkeit der SteuerdUse 23 zu *«»»**# verändern. VIg. 4 zeigt einen vergrößerten Sohnitt durch den proportionalen Verstärker 16 in einer perspektivischen Daritellung.Messetromkreis is required, brought in through a line 10 and duroh an adjustable pressure regulator 11 as well an adjustable constriction 12 installed therein is controlled. A typical counter pressure circuit is shown, in which air flows from the regulator 11 through the line 10 to a measuring head or spindle 13. The measurement signal is duroh a line 14 on a control nozzle 15 and on Transferring amplification devices, which are shown as a proportional amplifier 16 with a housing 16. An adjustable Hegler 17 promotes the Primary air flow for the booster circuit through a line 20 to a supply duct 21 in the housing 16a, around a fluid delivery jet up there to let flow. The controller 17 also supplies the control nozzle 23 of the amplifier 16 and is opposite the Control nozzle 15 arranged. In the line 22 an adjustable constriction 24 is built in to the effectiveness of the control nozzle 23 to * «» »** # change. VIg. 4 shows one enlarged sonity by the proportional amplifier 16 in a perspective representation.

In der als Beispiel gezeigten Darstellung wird dl· Spindel 13 zum Messen oder zum Vergleich des Innendurchmessers 25In the illustration shown as an example, dl becomes spindle 13 for measuring or comparing the inside diameter 25 eines WerkstUokes, z. B. einem ringförmigen Ring·· 26,of a WerkstUokes, z. B. an annular ring 26,

nlBBt benutzt. Bei Abnahme dee Innendurchmessers ei·* ». B. dernlBBt used. When decreasing the inside diameter ei · * ». B. the Luftstrom aus der Spindel 13 heraus ab und erhöht daduroh den Druok in der Leitung 14 und somit dl· Energie der Stfeuerdüs· 15 des Verstärkers 16. In ähnlioher Weine nimmt bei einer Zunahm· des Innendurchmessers 25, oder wenn aioh kein Teil in der Meßatation befindet, dl· Inergi« derAir flow from the spindle 13 and increases daduroh the pressure in the line 14 and thus dl · energy of the Stfeuerdüs · 15 of the amplifier 16. In similar wines takes with an increase · in the inner diameter 25, or when aioh there is no part in the measurement, the inertia

009883/0307 ^1 lNSPE0TED 009883/0307 ^ 1 lNSPE0TED

SteuerdUse 15 entöpreohend ab.Control nozzle 15 de-energizing.

Ea 1st ereichtlicu, da3 die Energie der SteuerdUssn in dem Verstärker 16 dan Luftstrom dort hindurch steuert; wenn somit die Energie der Ssauerdüae 15 beispielsweise ansteigt, dann wird ein größerer Burchfluß von der Zuführung»***»« 21 zu einem Abgabekaaal 27 dea Verstärkers 16 abgelenkt, der allgemein gegen dt er einem solchen ZufUhrungakanal angeordnet ist. Ebenso wird bei einer Abnahme der Bnergi· der Steuerdüse 16 ein geringerer Durchfluß von der Zuführungsdlie· zum Kanal 27 abgelenkt, nährend ein größerer Durchfluß durch die SteuerdUae 23 zu einem Abgabekanal 28 abgelenkt wird, der ebenso allgemein gegenüber dem ZufUhrungskanal 21 des Verstärkers 16 angeordnet ist. Die Entleerungskanaleinrichtungen einschließlich der Kanal· 27a und 28a bilden Kanäle zur Abführung des nicht benutzten Plusβes aus dem Zuf Uhrungskanal od«r--4e*L_D4iae 21. Nachdem nunmehr die Verstärkungseinrichtung en dieses AuefUhrungebeispielee beschrieben worden sind, wird die ausfuhrlich· Verbindung derselben mit dem Übrigen Teil der Anlag· erst im weiteren Vorlauf der Offenbarung beschrieben·Ea is achieved that the energy of the control units in the Amplifier 16 dan controls air flow therethrough; if so the energy of the Ssauerdüae 15 increases, for example, then a larger flow is obtained from the supply "***" "21 deflected to a Abgabekaaal 27 dea amplifier 16, the generally arranged against such a feed channel is. Likewise, with a decrease in the energy of the control nozzle 16, there is a lower flow from the feed valve. diverted to the channel 27, while a larger flow is diverted by the control elements 23 to a discharge channel 28 which is also general to the feed channel 21 of the amplifier 16 is arranged. Form the evacuation duct means including ducts 27a and 28a Channels for the discharge of the unused plus from the Zu Uhrungskanal od «r - 4e * L_D4iae 21. Now that the amplification devices have been described in this example have been, the detailed · connection of the same with the rest of the system · only in the further run of the Revelation Described

Ba kann in der Leitung 14 eine druckempfindlich· Meßeinrichtung 29 mit Markierungen angeordnet werden, die der Druckeinstellung entsprechen, die bestimmend 1st fUr eine entsprechende Lochgröße in einem zu meeeenden Teil.Ba can be arranged in the line 14 a pressure-sensitive measuring device 29 with markings which the Pressure setting, which is decisive for a corresponding hole size in a part to be meandered.

Die Mittel, die zum Klasaifliieren und Aueeoheiden der Meßeignale in eine Anzahl von Hassen Torgesehen sind, um fassen einen einstellbaren Segler 30 au» HeranfuhrenThe means used to classify and Aueeoheiden of the Measurement signals are seen in a number of hating gates include an adjustable glider 30 approaching

009883/0 307009 883/0 307

geregelter Luft durch eine Leitung 31 an eine Anzahl eine Entscheidung treffender Elemente oder pneumatische Fliplop-Einriohtungen 30 und 32. Da die Einheiten 32 und 33 identisch elnd, wird nur die Einheit 32 in einer perspektivischen Dar·teilung Im Schnitt in Flg. 5 gezeigt. Jede Plip-Flop-Einriohtung 32 und 33 besitzt ein entsprechendes Gehäuse 32a und 33a sowie entsprechende ZufUhrungskanäleregulated air through a line 31 to a number one Decision-making elements or pneumatic flip-flop devices 30 and 32. Since the units 32 and 33 Identical, only the unit 32 is shown in a perspective representation in the section in FIG. 5 shown. Each flip-flop device 32 and 33 has a corresponding one Housing 32a and 33a and corresponding supply channels

34 und 35 zum Hindurohstrumenlassen eines StrömungsmittelzufUhrungsstrahles dort hindurch. Die Zuführungadüsee 34 und34 and 35 for blowing a fluid supply jet therethrough. The feed nozzle 34 and

35 werden jeweils durch Zufuhrungsleitungen 36 und 37 7ersorgt, welche mit der Zufuhrungsleitung 31 in Verbindung stehen. Die Leitungen 40 und 41 (einschließlich entsprechender Einschnürungen 44 und 45) stshen an einem Ende mit der leitung .51 in Verbindung und versorgen entsprechende SteuerdUsen35 are each supplied by supply lines 36 and 37 7, which are connected to the supply line 31 stand. Lines 40 and 41 (including corresponding constrictions 44 and 45) are at one end with the line .51 in connection and supply the corresponding control nozzles 4 2 und 43 der Fllp-Flop-Elnriohtungen 32 und 33· Der Druckpunkt, bei welohem Jede Hip-FloB-JSinrichtung erregt wird, wird durch solche EinsohnUrungen eingestellt, tat 6*κ inneren Durchmesser des Ringes 26 zu entsprechen. Dit Flip-Flop-Einrichtungen 32 und 33 arbeiten in Verbindung mit Ventileinrichtungen, z. B. dem Steuerventil 38, das mit einer federbelasteten Ventileinrichtung 39 zusammenarbeitet, um den Teil in diesem Beispiel in eine von drei Kategorien einzustufen. Nach der Sarstellung in den Fig. 1 und 5 besitzt jede Flip-Flop-Einriohtung 32 und 33 einen mittleren AbfUhrungskanal 32o und J3d, die allgemein gegenüber Ihrem entsprechenden ZufUhrungskanal angeordnet sind, ist das Uberfluseige Strömmmgemittel, das nicht durch den einen oder anderen darin befindlichen Abgabekanal hinduronströmt, abtufUhren, so daß der Strom entweder, duroh den einen oder den anderen Abgabekanal^dppt, und zwar in Abhängigkeit von der4 2 and 43 of the flip-flop devices 32 and 33 The pressure point at which each hip-flop device is excited, is stopped by such settlements, did 6 * κ inner diameter of the ring 26 to match. Dit Flip-flops 32 and 33 operate in conjunction with valve devices, e.g. B. the control valve 38 with a spring-loaded valve device 39 cooperates to classify the part in this example in one of three categories to classify. According to the position in FIGS. 1 and 5, each flip-flop device 32 and 33 has a central one Discharge channel 32o and J3d, which are generally opposite your corresponding supply channel are arranged, that is Excessive means of flow that is not through one or the other other delivery channel located in it flows, abtufUhren, so that the flow either, through the one or the other delivery channel ^ dppt, depending on the

009883/0307 - β -009883/0307 - β -

ο
Ener^gle der zugeordneten Steuerdüse.
ο
Energy of the assigned control nozzle.

Die Strömungsmittelfördermengen der Flip-Flop-Einrichtungen 32 und 33 und der Ventileinrichtungen 38 und 39 werden einer Anzahl von Einleseelementen 46, 47 und 48 zugeführt. Die Meßinformation für einen Teil einer gegebenen Klasse wird in Abhängigkeit von der Größe des Teiles in eines dieser Elemente eingelesen, was im Anschluß hieran ausführlicher beschrieben wird. Die Luftzufuhr für die Einleseelemente 46, 47 und 48 ist durch Erregung des Einleseventils 52 vorgesehen, das in einer Leitung 53 abströmseitig von dem Druckregler 54 eingebaut ist. Das Einleeeventil 52 ist nur eines innerhalb einer Anzahl von Ventileinheiten, welche automatisch in einem Zyklus betätigt werden, um die Funktionen der Vorrichtung auszuführen, was später beschrieben wird.The flip-flop fluid flow rates 32 and 33 and the valve devices 38 and 39 are fed to a number of read-in elements 46, 47 and 48. The measurement information for a part of a given class is depending on the size of the part in one of these Read in elements, which is described in more detail below. The air supply for the reading elements 46, 47 and 48 is provided by energizing the inlet valve 52, which is in a line 53 downstream of the pressure regulator 54 is installed. The inlet valve 52 is only one of a number of valve units which are automatically inserted into one cycle can be operated to perform the functions of the device, which will be described later.

Nachdem der Ping 26 in die Meßstation geführt worden ist, wird dieser Ring festgeklebt und gemessen - wie bereits erwähnt -, und es wird ein Signal durch den Verstärker 16, die flip-Flop-Einriohtungen 32 und 33 in Zueammenwirkung mit Ventileinrichtungen 38 und 39 zur Einleseeinheit 46, oder 48 geführt, in Abhängigkeit davon, ob der Teil eine Übergröße hat, annehmbar ist oder eine Untergröße hat. Während sich der Teil noch in der Meßstation befindet, wird das Ventil 52 erregt, um so das Signal von dem Teil einzulösen und dieses Signal dynamisch in dem Element 46 oder 48 zu halten, in Abhängigkeit von der Größeneinstufung.After the ping 26 has been led into the measuring station, this ring is glued on and measured - as already mentioned - and a signal is generated by the amplifier 16, the flip-flop devices 32 and 33 working together with valve devices 38 and 39 to read-in unit 46 or 48, depending on whether the part is a Is oversized, acceptable, or undersized. While the part is still in the measuring station, will energizes valve 52 so as to clear the signal from the part and dynamically apply that signal in element 46 or 48 hold, depending on the size classification.

Nachdem somit ein gegebenes Meßesignal in eine gegebene Klasse eingestuft wurde, nämlich durch Erregung eines gegebenenAfter a given measurement signal has thus been classified in a given class, namely by exciting a given one

009883/0307 - 10 -009883/0307 - 10 -

Einleseelementes, wird nun das Signal in der Vorrichtung zum späteren Gebrauch gemäß einem vorher festgelegten Arbeitszyklus gespeichert. Eine solche Speicherung wird unter Verwendung der Speiohereinrichtungen durchgeführt, die eine erste Speicherreihe mit Speiohereinheiten 55, 56 und 57 einschließen, welohe jeweils den Einheiten 46, 47 und 48 entsprechen· Da die oben erwähnten Einleseeinheiten und Speichereinheiten sowie die später zu beschreibenden Sohalteinheiten von identischer Konstruktion sind, wird im Interesse der Einfachheit der Darstellung eine ausfuhrliche Beschreibung m nur mit Bezug auf die typische Speiohereinheit 56 gegeben, die in Pig. 6 ausführlicher gezeigt ist. Sine solohe Beschreibung trifft auf alle derartigen Leseeinheiten, Speiohereinheiten und Schalteinheiten vollständig zu. Die Einheit umfaßt ein Gehäuse 56a sowie einen Zufuhrkanal 56b in dem Gehäuse zum Herausströmenlassen eines StrömungamittelzufUhrungsafc*strahles daraus. Zu deri Abgabekanaleinriohtungen in dem Gehäuse 56a gehören ein Abgabekanal 56c, der normalerweise Strömungsmittel an die Umgebung abgibt, außer, wenn er ein Meßsignal von der ihm unmittelbar vorausgehenden Einheit empfängt, sowie ein Abgabekanal 56d. Die Steuerdüseneinrichtung in dem Gehäuse 56a umfaßt eine Steuerdlise 56e, welche beim Empfang eines Flusses aus der ihr unmittelbar vorausgehenden Einheit dem ZufUhrungsstrahl 56b von dem an die Umgebung abgebenden Kanal zu dem gegenüberliegenden Kanal, in dieser Darstellung 56d, ablenkt. Es ist somit ersichtlich, daß eine Meßsignalübergabe durch Ablenkung des ZuführungsStrahles durch die Steuerdüae durchgeführt wird, sowie sie ein Heßsignal von der unmittelbar vorausgehenden Einheit empfängt. '^"^c I Reading element, the signal is now stored in the device for later use according to a predetermined working cycle. Such storage is carried out using the storage devices which include a first storage row with storage units 55, 56 and 57, which correspond to units 46, 47 and 48, respectively are, for the sake of simplicity of illustration, a full description of m given only with reference to the typical Speiohereinheit 56 in Pig. 6 is shown in more detail. Its sole description applies completely to all such reading units, storage units and switching units. The unit comprises a housing 56a and a supply channel 56b in the housing for flowing a fluid supply jet therefrom. The delivery channel devices in the housing 56a include a delivery channel 56c, which normally delivers fluid to the environment except when receiving a measurement signal from the unit immediately preceding it, and a delivery channel 56d. The control nozzle device in the housing 56a comprises a control nozzle 56e which, when receiving a flow from the unit immediately preceding it, deflects the feed jet 56b from the channel emitting to the environment to the opposite channel, 56d in this illustration. It can thus be seen that a measurement signal transfer is carried out by deflecting the feed beam by the control nozzle, as soon as it receives a heat signal from the unit immediately preceding it. '^ "^ c I

009883/0307 - 11 -009883/0307 - 11 -

Die Strömungsmittel zufuhr für die Speichereinheiten 55t 56 und 57 ist durch ÖffnungsYentilmittel, z, B, daß in einer Leitung 71 abströme β it. ig von esc* Druckregler 72 installierte Luftventil vorgesehen* Weim somit das Signal in der ersten Reihe der Speichereiaheiten zurückgehalten wird, dann wird das Ventil 52 gaer-hloesen, was effektiv die Einheiten 46, 47 und 48 vorbereitend für ein weiteres, von dem nächsten zu messenden Teil 2t. empfangendeß Signal surlickstellt. Von diesem Punkt der ,,rbeitsfolge 3D iat die Weise, in welcherThe fluid supply for the storage units 55 t 56 and 57 is through opening valve means, for example , that β it flows out in a line 71. ig provided by esc * pressure regulator 72 installed air valve * If the signal is thus withheld in the first row of the storage units, then valve 52 is opened, which effectively closes units 46, 47 and 48 in preparation for another one from the next measuring part 2t. receiving signal. From this point the 3D sequence of operations is the way in which

^ das gespeicherte Signal beautst wird, daron abhängig, ob der Teil eine Überg:S5&e hatf annehmbar ist, oder eine Untergröße hat«, Wöwq cer Teil eine übergroße hat, dann 1st der Druck in der Leitimg 14 herabgesetzt, und daher ist die Energie des SteuorstrahleE 15 entsprechend herabgesetzt. Dieses ermöglicht es dem Steuerstrahl 23, den Zuführungsstrahl 21 deü Verstärkers 16 abzulenken, se daß er sich durch seinen Abgabekanal 28 entleert und wiederum ein Pluß zu den Steueroasen 60 und 61 der Flip-Flop-Einrichtungen 32 bzw. 33 vorgesehen ist. Die Steuerdlisen 60 und 61 lenken den PlußIf the stored signal is improved, depending on whether the part has a transition: S5 & e has f is acceptable, or is undersized, if the part is oversized, then the pressure in the conduit 14 is reduced, and therefore the energy is of the SteuorstrahleE 15 is reduced accordingly. This enables the control beam 23 to deflect the feed beam 21 deü amplifier 16, se that it empties through its delivery channel 28 and in turn a plus to the control havens 60 and 61 of the flip-flop devices 32 and 33 is provided. The control diaphragms 60 and 61 direct the plus

Ψ von den ZufUhrungsdüsen 34 und 35 ab und zu den Abgabekanälen 62 und 63 der Einheiten 32 bzw. 33 hin. Ψ from the supply nozzles 34 and 35 from and to the discharge channels 62 and 63 of the units 32 and 33 respectively.

Der Durchfluß durch den Kanal 63 tritt in das Steuerventil 38 ein. Da jedoch v>n einem Kanal 64 zur Flip-Plop-Einrichtung 32 kein Durchfluß stattfindet, geht das Signal an diesem Punkt verloren. Der Durchfluß durch den Kanal 62 wird auf die Einheit 46 übertragen, und das Signal wird durch Erregung dee Ventils 92 eingelessen und für eine anschließende übertragung in die Speicher einheit 55 zur Verwendung uz. einem späteren Punkt in dem Zyklus bereitgehalten.The flow through channel 63 enters control valve 38. However, since there is no flow through a channel 64 to the flip-plop device 32, the signal is lost at this point. The flow through the channel 62 is transmitted to the unit 46, and the signal is read in by energizing the valve 92 and for subsequent transmission to the memory unit 55 for use . held at a later point in the cycle.

009883/0307 - 12 -009883/0307 - 12 -

'.Venn der Teil annehmbar ist, dann liefert der Druck in der Leitung 14 eine ausreichende Energie für die SteuerdUee 15, so daß ein geringerer Durchfluß durch den Kanal 28 des Verstärkers 16 abgelenkt wird. Der Durchfluß ist derart, daß die SteuerdUee 60 der Plip-Flop-Einrichtung 32 den Zuführungsstrahl .34 nicht ablenkt und es somit dem Steuerstrahl 42 gestattet, den Fluß zum Kanal 64 und von da zum Ventil 39 abzulenken. Jedoch ist der Fluß von dem Kanal 28 ausreichend, um den Steuerstrahl 61 der Flip-Flop-Einrichtung 33 zu veranlassen, den Fluß von der SteuerdUee 35 zum Ausgangskanal 63 A abzulenken. Somit wird bei Vorsehung eines Zuflusses zu dem Ventil 39 sowie zu dem Steuerventil yB das Meßsignal auf die üpeichereinhei-t 47 übertragen, und das Signal wird duroh Erregung dee Ventile 92 eingelesen· Das Signal wird anschließend auf die Speichereinheit 56 übertragen, um später in dem Zyklus verwendet zu werden. If the portion is acceptable, then the pressure in line 14 provides sufficient energy for control duct 15 so that less flow through channel 28 of amplifier 16 is diverted. The flow is such that the control nozzle 60 of the plip-flop device 32 does not deflect the feed jet 34 and thus allows the control jet 42 to deflect the flow to the channel 64 and from there to the valve 39. However, the flow of the channel 28 is sufficient to control the beam 61 to cause the flip-flop means 33 to divert the flow of the SteuerdUee 35 to the output channel 63 A. Thus, with the provision of a feed to the valve 39 and to the control valve yB is the measurement signal to the üpeichereinhei-t 47 transferred, and the signal is duroh excitation dee valves 92 read · The signal is then transferred to the memory unit 56 for later in the Cycle to be used.

Wenn der Teil eine Untergröße hat, dann ist der Druck in der Leitung 14 im Vergleich su den beiden vorhergehenden Klassen groß, und somit besteht ein verhältnismäßig kleiner \ Durchfluß von dem Abgabekanal 28 dee Verstärkers 16, und die SteuerdUeen 42 und 43 der Einheiten 32 bzw. 33 lenken den Fluß durch diese Einheiten su den Abgabekanälen 64 bzw, 65 derselben ab. Sa fUr das Steuerventil 38 kein Signal vorhanden iet, wird daa Signal tob Kanal 64 aufgehoben, und der Durchfluß durch, den Kanal 65 eieht ein Signal vor, welohee in die Einheit 48 eingeleaen wird und anschließend auf die Speichereinheiten 57 zur späteren Verwendung in dem Zyklus Übertragen wird* If the part has a sub-size, then the pressure in the line 14 is compared below the two previous classes of large, and thus there is a relatively small \ passage of the discharge duct 28 dee amplifier 16, and the SteuerdUeen 42 and 43 of the units 32 or 33 divert the flow through these units to the delivery channels 64 and 65 of the same. If there is no signal to control valve 38 , the signal to channel 64 is canceled and flow through channel 65 provides a signal which is read into unit 48 and then to memory units 57 for later use in the cycle Will be transmitted *

00**83/0307 - η .00 ** 83/0307 - η.

Die Beschreibung des Aus führung s"b ei spiel es der Erfindung hat gezeigt, 4ββ wie ein Meßsignal für ein V/erkstück 25 mit Übergröße, von annehmbarer Größe oder Untergröße übertragen und zu Beginn in den Einheiten 55, 56 oder 57 gespeichert wird.The description of the embodiment s "example of the invention has shown 4ββ as a measurement signal for a V / c piece 25 transferred oversized, decently sized, or undersized and is initially stored in units 55, 56 or 57.

Wie bereits im Vorhergehenden erläutert, werden in diesem Ausführungsbeispiel Teile ununterbrochen durch das System in Teilschritten auf die Heßstation übergeben und von dieser Station nacheinander durch Wühlstationen für Übergröße,As already explained above, in this exemplary embodiment parts are continuously used by the system in FIG Sub-steps transferred to the heating station and from this station one after the other through rooting stations for oversize,

fc annehmbare Größe und Untergröße geführt, wo sie je nach ihrer Größenklassifizierung ausgeworfen werden. Dieser Arbeitszyklus wird für jede Teilbewegung zwischen den einzelnen Stationen wiederholt. Für jede Klassifizierung sind Speichereinheiten vorgesehen, welohe in ihrer Anzahl der Anzahl der Arbeitstakte oder Teilbewegungen zwischen der Meßstation und der entsprechenden Wählstation entsprechen. Um die richtige Verzögerung oder Signalspeicherung vorzusehen, wird das Signal für jede Klassifizierung in einer Aufeinanderfolge zwischen den Speichereinheiten für die entsprechende Klasse auf einefc acceptable size and undersize led where they are depending on their Size classification are ejected. This work cycle is used for each partial movement between the individual stations repeated. For each classification are storage units provided, welohe in their number of the number of work cycles or partial movements between the measuring station and the correspond to the corresponding dialing station. In order to provide the correct delay or signal storage, the signal is for each classification in a sequence between the storage units for the corresponding class to one

™ endigende Speichereinheit Übertragen, wo es der Verwendung zugeführt wird, um die zugeordnete Wähleinrichtung an der entsprechenden Station zu betätigen. Die Art, in welcher ein Teil einer gegebenen Klaase an der richtigen Station ausgeworfen wird, geht aus den Fig. 1 und 2 der Zeichnungen hervor, jedoch wird, um eine vollständige Beschreibung dieser Erfindung zu ergeben, ein annehmbarer Teil durch den vollständigen Arbeitsktakt verfolgt.™ Ending Storage Unit Transferring where it is of use is fed to actuate the associated dialing device at the corresponding station. The way in which a Part of a given klaase is ejected at the correct station, as shown in Figures 1 and 2 of the drawings, however, in order to provide a complete description of this invention, an acceptable part is read through the complete Work cycle tracked.

Wenn ein annehmbarer Teil in der Meßstation festgeklemmt ist, dann wird ein Signal vorgesehen, und in die Einheit 47If an acceptable part is clamped in the measuring station, then a signal is provided and into the unit 47

009883/0307 - 14 -009883/0307 - 14 -

TbTb

eingelassen, unmittelbar bevor dem Beginn des Führungsvorganges. Der Teil wird sodann zu der nächsten Station geführt, während das Signal in der Einheit 47 verbleibt, und zwar vor dem Festklemmen des nächsten Teiles in seiner Stellung in Vorbereitung des Meßvorganges und daher eines weiteren Signals. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß das Signal von der Einheit 47 während der Führungsbewegung auf die Einheit 56 in der ersten Speicherreihe übergeben wird. Dieses wird duroh Erregen eines Ventils 70 in einer Leitung 71 erreicht, und zwar abströmseitig von dem einstellbaren Druckregler 72, weloher den Durchfluß duroh diese Leitung regelt. Es sei darauf hingewiesen, daßj sowie der Teil die erste Station erreicht und das in der Einheit 56 gehaltene Signal eingelesen ist, das Ventil 52 geschlossen wird, um das Meßsignal in den Einleseeinheiten, nämlich der Einheit 47 In diesem Falle, aufzuheben und diese Einheiten für ein Signal von dem näohsten in Stellung zu bringenden und zu messenden Teil vorzubereiten.let in immediately before the start of the guiding process. The part is then taken to the next station, while the signal remains in unit 47, prior to clamping the next part in position in FIG Preparation of the measurement process and therefore another signal. From Fig. 3 it can be seen that the signal from the unit 47 is transferred to the unit 56 in the first memory row during the guide movement. This will be exciting reached a valve 70 in a line 71, namely downstream of the adjustable pressure regulator 72, weloher the Flow through this line regulates. It should be noted that j as well as the part reaches the first station and the signal held in the unit 56 is read, the valve 52 is closed in order to cancel the measurement signal in the read-in units, namely the unit 47 in this case and prepare these units for a signal from the closest part to be positioned and measured.

Der nächste Vorgang besteht in dem Ablesen jeglichen in den Speicherheinheiten vorhandenen Signals. Dieses wird duroh Offnen eines Ventils 80 erreioht, das in einer Leitung 81 abströmseitig von dem Regler 82 angeordnet ist.The next process is to read any signals present in the storage units. This is duroh A valve 80 which is arranged in a line 81 on the downstream side of the regulator 82 opens.

Natürlich wäre, wenn der Teil eine Übergröße gehabt hätte, ein Signal von der Einheit 55 verfügbar, und es wäre bei körjmjrÜÄhar Anordnung des Teiles an der ersten Station ein Signal für die Verwendungssteuermittel vorgesehen worden sein, z. B. einem Steuerventil 83 und einem Ventil 84, welohe den Durchfluß zu den Benutzungemitteln einsohließlioh einerOf course, if the part was oversized, a signal would be available from unit 55 and it would be at körjmjrÜÄhar arrangement of the part at the first station Signal for the usage control means has been provided be e.g. B. a control valve 83 and a valve 84, welohe the flow to the means of use included one

Betätigungsvorrichtung 85 steuern, um den Teil von demControl actuator 85 to control the portion of the

009883/0307009883/0307

Führungsförderer 86 in eine Rutsche 87 hinein auszuwerfen. Der Förderer 86 wird in zeitlicher Abstimmung mit dem Arbeitstakt geführt.Eject guide conveyor 86 into a chute 87. The conveyor 86 is guided in time coordination with the work cycle.

Bei Speicherung dea Meßsignals in der ersten Speicherreihe, insbesondere in der Einheit 56, sind bei dieser Reihenfolge für einen annehmbaren Teil Strömungsmittelsignalübertragungseinrichtungen, die mit den Plastifizierungsmitteln und den Speichermitteln ausasimenarbeiten, vorgesehen, um die ge- ^ speicherten Signale gemäß dem vorher festgelegten Arbeitstakt zu übertragen. Zu aolchen Signalübertragungseinrichtungen gehören Schalteinleiten und Mittel zum Heranführen von Strömungsmittel zu diesen, sowie Ventileinrichtungen flir diese, um somit ein gegebenes Signal mit der erwünsohten Ver-When storing the measuring signal in the first memory row, in particular in the unit 56, in this order for an acceptable part are fluid signal transmission devices, the ones with the plasticizers and the Work out storage means, provided in order to ^ to transmit stored signals according to the predetermined work cycle. To such signal transmission devices include switching initiation and means for introducing Fluid to these, as well as valve devices for them, in order to thus provide a given signal with the desired

bis
zögerung öee zur Verwendung desselben zu übertragen. Das Signal
until
delay in transferring öee to use it. The signal

für den annehmbaren Teil, welches in der Speichereinheit 56 gehalten wird, wird von der ersten Speicherreihe verschoben, während sich der Teil noch in der Übergrößewählatation befindet, in dem in der Leitung 74 abströmeeitig von der w einstellbaren Druckregelung 75 angeordnetes Ventil 73 geöffnet wird.for the acceptable portion of which is held in the memory unit 56, is moved from the first memory row, while the part is still in the Übergrößewählatation, is opened in the abströmeeitig disposed in the conduit 74 from the w adjustable pressure regulator 75 valve 73rd

Daa Signal wird somit auf die Einheit 76 in einer ersten Schaltreihe übertragen, die die Einheit 76 und 77 enthält, und anschließend wird der Fluß zu den Speichereinheiten durch das Sohließventil 70 gesperrt, um die Speichereinheiten in Vorbereitung für ein weiteres Signal wirksam zurückzustellen. Das Einleseventil 52 wird dann in Vorbereitung für ein weiteres Signal geöffnet, das vorzusehen 1tt^ sowie ein anderer Teil in die Meßstellung gebracht wird, währendThe signal is thus sent to the unit 76 in a first Transfer series of switches containing units 76 and 77, and then flow to the storage units blocked by the solenoid valve 70 in order to effectively reset the storage units in preparation for a further signal. The read-in valve 52 is then opened in preparation for a further signal to be provided 1tt ^ as well another part is brought into the measuring position while

009883/0307 - 16 -009883/0307 - 16 -

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

1s1s

gleichzeitig der Luftstrom zu den Speichereinheiten gesperrt wird, um das Meßsignal von dem neuen in die Heßstation eingeführten Teil effektiv im dem Signal in der ersten öchaltreihe zu isolieren.at the same time the air flow to the storage units is blocked in order to transfer the measurement signal from the new to the heating station introduced part effectively in the signal in the first isolate switching series.

Das Meßsignal von der annehmbaren Einheit wird dann auf eine Einheit 90 in einer zweiten Schaltreihe Übertragen, welche die Einheiten 90 und 91 beeinhaltet. Der Luftstrom für die zweite Schaltrelhe wird durch Offnen des Ventils 92 vorgesehen, das in einer Leitung 93 abströmeeitig von der Q einstellbaren Druckregeleinrichtung 94 eingebaut ist. Der Luftstrom zu den ersten und zweiten Schaltreihen wird für eine kurze Zeitdauer gleichzeitig fortgesetzt, woraufhin der annehmbare Teil in die nächste Stellung weitergeführt wird, während allgemein gleichzeitig ein weiterer Teil in die Meßetation hineinbewegt wird. Während des Führungsvorganges ist der Fluß zu der ersten Schaltreihe gesperrt, während der Fluß und somit das Signal In der zweiten Schaltreihe, in diese« Fall der Einheit 90, zurückgehalten ι werden. Zu den Speiohereinhelten wird gleichzeitig mit dem Anhalten des Flusses zu der ersten Schaltreihe ein Fluß vorgesehen. Das Meßsignal für den annehmbaren Teil wird somit vilksam In der Speiohereinheit 90 in der zweiten Schaltreihe isoliert und auf die Einheit 95 in der zweiten Speioherreihe übertragen, während das Meflsignal von einem neuen Teil erlangt und In der ersten Speicherreihe gehalten wird.The measurement signal from the acceptable unit is then transmitted to a unit 90 in a second series of circuits which includes units 90 and 91. The air flow for the second switch arm is provided by opening the valve 92, which is installed in a line 93 on the downstream side of the Q adjustable pressure control device 94. Air flow to the first and second rows of switches is continued simultaneously for a short period of time, whereupon the acceptable part is advanced to the next position while generally simultaneously moving another part into the measuring station. During the transfer process, the flow is blocked to the first circuit row, ι during the flux and thus the signal in the second switching order, in this "case, the unit 90 retained. A flow is provided to the storage units at the same time as the flow to the first row of switches is stopped. The measurement signal for the acceptable part is thus effectively isolated in the storage unit 90 in the second row of switches and transferred to the unit 95 in the second row of memories, while the measurement signal from a new part is obtained and held in the first memory row.

Das Meßeignal des annehmbaren Teiles wird durch Offnen des Ventils 80 abgelesen, welches die Antriebeenergiequelle, in diesem Beispiel Luft, für die Senutzungeeinrichtungen oderThe measurement signal of the acceptable part is obtained by opening the Valve 80, which is the drive power source, in this example air, for the Senutzungeneinrichtungen or

009883/0307 - 17 -009883/0307 - 17 -

frfr

- in diesem Pall - Betätigungeeinrichtungen vorsieht. Während sich das Ventil 70 noch in seinem erregten Zustand "befindet, wird dae Signal von der Einheit 95 für die Benutzungs-Bteuereinrichtungen vorgesehen, zu denen ein Steuerventil 100 gehört, das mit einem Ventil 101 zusammenarbeitet und dadurch die Betätigungseinrichtung 102 erregt und den annehmbaren Teil, der jetzt in der Wählstation für annehmbare Teile liegt, in eine Rutsche 103 hinein auswirft.- in this Pall - provides actuating devices. While the valve 70 is still in its energized state ", becomes the signal from the usage control device unit 95 provided, which include a control valve 100 that cooperates with a valve 101 and thereby energizing the actuator 102 and the acceptable portion now in the dial station for acceptable Parts lies, ejects into a chute 103.

Hätte der Teil eine Untergröße gehabt, dann wäre sein Signal auf die Speichereinheit 57 übertragen worden und das Untergrößesignal durch aich wiederholende Schalttakte auf die Speichereinheit 96 übertragen worden, und zwar mit ähnlichen Schritten wie bei der Übertragung eines Signals auf die Einheit 95 für einen annehmbaren Teil· Beim Ablesen des Signale bei Annrdnung des Teiles in der Wählstation für annehmbare Größe, wäre kein Signal flir das Steuerventil 100 verfügbar, und somit würde der Keil mit Untergröße an diesem Punkte nioht ausgeworfen werden. Aus der Darstellung dea Arbeitstaktes in Pig. 3 geht hervor, daß der nächste Schritt darin bestünde, den Durchfluß zu dem Ableseventil 80 zum Stillstand zu bringen, woran sich ein Erregen des Ventils 73 anschließt, um einenIf the part had been undersized, then his would have been Signal has been transmitted to the memory unit 57 and the undersize signal by aich repeating switching clocks has been transferred to the storage unit 96 with steps similar to transferring a Signal to the unit 95 for an acceptable part · When reading the signal when the part in the Dial station for a reasonable size, there would be no signal for the control valve 100 is available and thus the undersized wedge would not be ejected at that point. From the representation of the work cycle in Pig. 3 shows that the next step would be to stop the flow to the reading valve 80, which a Energizing the valve 73 connects to a

Fluß zu der ersten Sohaltreihe vorzusehen, wodurch das Signal auf die Einheit 104 Übertragen wird und nach einem folgenden Schaltvorgang, einer weiteren Führung und Speicherung das üntergrößeteilaignal durch die Einheiten. * 105 und 106 übertragen und der Teil auf die UntergBÖßewahlatation übergeben wird, woraufhin das Signal abgelesen wird,-indem wiederum - «ie bereite beschrieben - das VentilTo provide flow to the first row of stops, whereby the signal is transmitted to the unit 104 and after a following switching process, further guidance and storage of the sub-large part signal by the units. * 105 and 106 transferred and the part on the UntergBÖßewahlatation is passed, whereupon the signal is read, -by again - as already described - the valve

009883/0307 -18-009883/0307 -18-

erregt wird. Bs wird ein Signal von der Einheit 106 für daa Steuerventil 110 vorgesehen, welches den Durchfluß durch ein Ventil 111 zur Erregung der Betätigungsvorrichtung 112 und zum Auswerfen des Teiles in die Rutsche 113 hinein steuert.is excited. Bs becomes a signal from the unit 106 for daa control valve 110 is provided which controls the flow through a valve 111 for energizing the actuator 112 and to eject the part into the chute 113 controls.

Die Betätigungsmittel, die zur Erregung der Ventileinrichtung einschließlich der Ventile 52, 70, 73, 80 und 92 in einem vorher festgelegten Takt vorgesehen sind, ermöglichen das Halten von Eingangssignalen von jeder entsprechenden Klasse J nacheinander in den zugeordneten Speichereinheiten und Übergabe der Signale dazwischen und auf die zugeordneten Benutzungssteuereinrlohtungen mit der erwünschten Verzögerung. Die Mittel zur Erregung der Ventile 52, 70, 73, 80 und 92 sohließen einen Motor 115 mit einer Welle 116 sowie Nocken 117 und 118 (siehe Fig. 2) und Nooken 119, 120 und 121 (nicht gezeigt) ein, die darauf befeet^t sind und jeweils mit den Ventilen 52, 70, 73, 80 und 92 Zusammenarbeiten. Die entsprechenden Nooken sind auf der Welle 116 derart angeordnet, daß bei einer Drehbewegung der Welle die Ventile " gemäß der in Pig. 3 gezeigten Zeitkarte erregt werden. Pig. 2 zeigt die Anordnung der Nooken 117 und 118 sowie der damit zusammenwirkenden Rollen 72a und 70a der Ventile 52 bzw. 70. Es ist zu beachten, daß die anderen Ventile ähnlich angeordnet sind, um duroh entsprechende Nooken betätigt und vom Motor 15 angetrieben zu werden, so daß sie gemäß dem vorher festgelegten Arbeitstakt und der vorher festgelegten Reihenfolge erregt werden.The actuating means which are used to energize the valve device including the valves 52, 70, 73, 80 and 92 in one predetermined clocks enable input signals of each corresponding class J to be held one after the other in the assigned memory units and transfer of the signals between them and to the assigned ones Usage control devices with the desired delay. The means for energizing the valves 52, 70, 73, 80 and 92 include a motor 115 with a shaft 116 as well Cams 117 and 118 (see Fig. 2) and nooks 119, 120 and 121 (not shown) which are mounted on it and respectively cooperate with valves 52, 70, 73, 80 and 92. The corresponding nooks are arranged on the shaft 116 in such a way that the valves " according to the in Pig. 3 can be excited. Pig. 2 shows the arrangement of the nooks 117 and 118 as well as the cooperating rollers 72a and 70a of valves 52 and 70, respectively. It should be noted that the other valves are similar are arranged to be operated duroh corresponding Nooken and driven by the motor 15 so that they according to the pre-determined work cycle and the pre-determined sequence are excited.

Die Verwendung von Flip-Flop-, Einleee-, Speicher- undThe use of flip-flop, Einleee, memory and

009883/0307 - 19 -009883/0307 - 19 -

Schalttinheiten ohne bewegliche Teile macht es möglich, derartige Einheiten als einen einstückigen Teil einer einzigen Platte aus geeignetem hartem Material oder in Form mehrerer aneinander befestigter Platten vorzusehen, wobei die erwünschten Kanäle für jede gegebene Einheit in dem Material vorgeformt werden. Dieses Verfahren der Verwendung gedruckter pneumatischer Stromkreisplatten zur Bildung des größten Teiles der Komponenten dieser Erfindung macht es möglich, die Einheiten bei stark herabgesetzten Kosten vorzusehen«, Perner arbeitet die Vorrichtung aufgrund dessen, daß die oben erwähnten Einheiten keine beweglichen Teile aufweisen, die abnutzen oder eine Fehlfunktion ausführen können, mit größter Zuverlässigkeit.Switching units without moving parts makes it possible such units as an integral part of a to provide a single plate made of suitable hard material or in the form of several plates attached to one another, wherein the desired channels for any given unit are preformed in the material. This method of Using printed pneumatic circuit boards for Making up most of the components of this invention makes it possible to use the units at greatly discounted rates Costs to be provided, «Perner works the device based on that the above-mentioned units have no moving parts to wear out or malfunction can, with the utmost reliability.

Es ist somit ersichtlich, daß eine Vorrichtung vorgesehen ist, bei welcher ein dynamisches Strömungsmittelsystem benutzt wird, um pneumatische Signale unmittelbar von einem zu untersuchenden Gegenstand vorzusehen, und daß die von dem Gegenstand bezogene Information fortschreitend programmiert und in einer systematischen geregelten Weise zusammen mit dem Gegenstand übergeben wird, bis diese Information die Benutzungseinrichtungen erreicht, woraufhin sie zur Ausführung einer gewissen Punktion benutzt wird.It can thus be seen that an apparatus is provided which utilizes a dynamic fluid system is used to provide pneumatic signals directly from an object to be examined, and that the information obtained from the item is progressively programmed and in a systematically regulated manner is handed over together with the object until this information reaches the user facilities, whereupon it is used to perform a certain puncture.

Während die Vorrichtung in einem Ausführungsbeispiel bei Anwendung auf einen Dimensionameßvorgang mit drei Klassifizierungen erläutert und beschrieben worden ist, kann sie doch anderen Anwendungen zugeführt werden und ließe sich ohne Schwierigkeiten bei Meßeinrichtungen rait jeder beliebigen Anzahl von Klassifizierungen benutzen.While the apparatus in one embodiment when applied to a dimensional measurement process with three classifications has been explained and described, it can and could be applied to other applications everyone raises without difficulty with measuring devices use any number of classifications.

009883/0307 -20-009883/0307 -20-

Während die Form der hier beschriebenen Vorrichtung eine bevorzugte AuefUhrungsform der Erfindung darstellt, sei doch darauf hingewiesen, daß die Erfindung niolyt auf diese besondere Form der Vorrichtung begrenzt ist und daß Veränderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Bereich der Erfindung abzuweichen, der in den beigefügten Ansprüchen festgelegt 1st.While the shape of the device described herein is a preferred embodiment of the invention, it should be understood that the invention is limited to this particular shape of the device and that changes can be made without departing from the scope of the invention as set forth in the accompanying drawings Claims established 1st.

009803/0307009803/0307

Claims (12)

PATENTANWALT HAMBURG 8« -NBIJKR WALL 41 ■ FXRNROV 8β 74 88 DND 8β 41 IB TItMIIHK-IIIOIURl HaSBDA THE SHEFFIELD CORPORATION P.O. Box 893 Dayton 1, Ohio (USA) 23. Juni 1965 PatentansprüchePATENTANWALT HAMBURG 8 «-NBIJKR WALL 41 ■ FXRNROV 8β 74 88 DND 8β 41 IB TItMIIHK-IIIOIURl HaSBDA THE SHEFFIELD CORPORATION P.O. Box 893 Dayton 1, Ohio (USA) June 23, 1965 claims 1. Vorrichtung zur Signalspeicherung und-Handhabung, gekennzeichnet durch Signalmittel zur Bildung von Signalen in Abhängigkeit von Eingangskriterien, Klassifizierungsmittel, die wirksam mit den Signalmitteln verbunden sind, um diese Signal in eine Anzahl gewünschter Klassen zu klassifizieren, wobei jede Klasse ein gewünschtes Kriterium begrenzt, etrömungsmittelbetätigte Speichereinrichtungen, die mit den Signaleinrichtungen und den Klassifizierungseinrichtungen zusammenarbeiten, um die Signale, von jeder Klasse zur Verwendung in Verbindung mit einem vorher festgelegten Arbeitszyklus zu speichern, Benutzungsmittel, die durch den Arbeitszyklus gesteuert werden und mit den strömungsmittelbetätigten Speichereinheiten zusammen-arbeiten, sowie StrömungsmittelBignalÜbertragungseinrichtungen, die mit den Klassifizierungseinrichtungen und mit den Strömungsmittelspeichereimiichtungen zusammenarbeiten, um die gespeicherten Signale gemäß dem Arbeitstakt auf die Benutzungsmittel zu übertragen, um die Benutzung der Signale bei vorher festgelegten Abständen nach Smpfang derselben zu ermöglichen.1. Device for signal storage and handling, marked by means of signaling means for the formation of signals depending on input criteria, classification means, operatively connected to the signaling means to classify these signals into a number of desired classes classify, each class limiting a desired criterion, fluid operated storage devices, who cooperate with the signaling devices and the classifying devices to convert the signals from of each class for use in connection with a predetermined duty cycle, means of use controlled by the duty cycle, and work together with the fluid-operated storage units, as well as fluid signal transmission devices, those with the classifiers and with the fluid storage devices work together to transmit the stored signals to the utilization means according to the operating cycle to enable the signals to be used at predetermined intervals after they have been received. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 bei Verwendung eines2. Apparatus according to claim 1 when using a 009883/0307 ~ * ~009883/0307 ~ * ~ Strömungamittela als Betriebe- und Signalmedium, gekennzeichnet durch ötrömungsmittelsignaleinrichtungen, die Signa? vorsehen, welche sich in -Abhängigkeit von den Eingangskriterien ändern, Klassifizierungsmittel, die mit den Signaleinrichtungen zur Begrenzung der Signale in einer Anzahl von Klassen zusammenarbeiten, wobei jede Klasse ein gewünschtes Kriterium bildet, mehrere stromungsmittelbetätigte Speichereinheiten, die wirksam mit den Klassifizierungsmitteln verbunden sind, um die Signale von jeder Klasse zur anschließenden Verwendung in einem vorher fest- j gelegten Arbeitstakt zu speichern, Benutzungsmittel mit einer Antriebsenergiequelle, die durch den Arbeitszyklus gesteuert und wahlweise durch die Signale ausgelöst wird, sowie SJnä Strömungsmittelsignalubertragungseinrichtungen, die mit den Klassifizierungseinrichtungen und mit den Speiohereinheiten einschließlich strömungsmittelbetätigter Schalteinheiten zusammenwirken, um die gespeicherten Signale gemäß dem vorher festgelegten Arbeitstakt und in einer vorher gewählten Reihenfolge zur Verwendung eines Signals einer gegebenen Klasse zu übertragen, um | die Benutzungsmittel auszulösen, sowie das gegebene Signal in Zusammenwirkung mit ihnen gebracht wird, woduroh ein gegebenes Strömungsmittelsignal dynamisch gehalten und anschließend übertragen wird, um die Benutzungsmittel auszulösen.Strömungamittela is identified as an operating and signaling medium by fluid signaling devices that signa? provide, which change depending on the entry criteria, classification means that match the Signaling devices for limiting the signals work together in a number of classes, each class forming a desired criterion, multiple fluid operated Storage units operatively connected to the classification means for storing the signals from each To store class for subsequent use in a predetermined work cycle, means of use with a source of motive power through the duty cycle controlled and optionally triggered by the signals, as well as SJnä fluid signal transmission devices, those with the classification devices and with the storage units including fluid-operated ones Switching units cooperate to generate the stored signals according to the predetermined work cycle and transmit in a preselected order of use a signal of a given class to | to trigger the means of use, as well as the given signal is brought into interaction with them, where a given fluid signal is kept dynamic and then transmitted to the use means trigger. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized by Strömungamittelaignaleinrichtungen, welche Signale liefern, die sich in ihrer Intensität in Abhängigkeit von den Kriterien eines Erzeugnisses ändern, Klasaifiziarungsmittel, 009883/0307 - 3 - Fluid signal devices that supply signals that change in intensity depending on the criteria of a product, classification means, 009883/0307 - 3 - die wirksam mit den Signaleinrichtungen verbunden Bind, um die Signale in eine Anzahl von Klassen abzuscheiden, wobei jede Klasse dia gewünschten Kriterien innerhalb eines Bereiches klassifiziert, strömungsmittelbetätigte Speichereinrichtungen, die wirksam mit den Klaseifizierungseinrichtungen verbunden sind, um ein gegebenes Signal von einer Klasse zur anschließenden Verwendung in einen vorher festgelegten Arbeitszyklus zu speichern, Benutzungsmittel, die durch den Arbeitszyklus gesteuert und wahlweise durch die Signale ausgelöst werden, Strömungsmittelsignalübertragungseinrichtungen einschließlich von strömungsmittelbetätigten Schalteinheiten und Strömungsmittelventileinriohtungen, die wirksam mit den Schalteinheiten, den Speichereinheiten und Benutzungeeinrichtungen verbunden sind, um die gespeicherten Signale gemäß dem vorher festgelegten Arbeitstakt und in einer vorher festgelegten Heihenfolge zu übergeben, um die Signale zur Auslösung der Benutzungseinrichtungen zu verwenden, wenn ein Signal einer gegebenen Klasse übertragen und mit den Benutzungeeinrichtungen in Zusammenwirkung gebracht wird, wodurch ein gegebenes gespeichertes Signal gehalten und anschließend durch die Vorrichtung hindurchbewegt wird, bis es eine gewünschte Benutzungsstelltng erreicht, sowie Strömungsmittelspeichereinrichtungen, die wirksam mit den Ventilmitteln und durch diese mit den Speichereinrichtungen, Benutzungseinrichtungen und Sohalteinheiten verbunden sind, um einen zyklischen Betrieb derselben gemäß einem vorher festgelegten Arbeitszyklus zu ermöglichen.which are effectively connected to the signaling devices bind to separate the signals into a number of classes, each class meeting the desired criteria within one Classified area, fluid operated storage devices, operatively connected to the classification devices to receive a given signal from a To save class for subsequent use in a predetermined work cycle, means of use that controlled by the work cycle and optionally by the Signals are triggered, fluid signal transmission devices including fluid operated Switching units and fluid valve devices, which are operatively connected to the switching units, the storage units and use devices are to the stored signals according to the predetermined work cycle and in a predetermined To pass the sequence in order to use the signals for triggering the user facilities when a signal is received from a given class is transmitted and brought into interaction with the user facilities, whereby a given stored signal is held and then moved through the device until there is a desired use position achieved, as well as fluid storage facilities, which are effective with the valve means and through them with the storage devices, Utilization devices and holding units are connected to a cyclical operation of the same according to a previously to enable a specified work cycle. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekenn-4. Apparatus according to claim 1, 2 and 3, characterized 009883/0307 - 4 -009883/0307 - 4 - zeichnet, daß die Speichermittel Speichereinheitreihen einschließen, die in ihrer Anzahl der Anzahl der Stationen zwischen dem Messen und dem Auswählen entsprechen, sowie durch gemeinsame StrömungsmittelzufUhrungseinriohtungen für die üpeichereinrIchtungen, die wirksam mit allen Speicherreihen zur gleichzeitigen Erregung derselben verbunden sind, Benutzungeeinrichtungen für jede Wählstation, die duroh den Arbeitszyklus gesteuert und durch die Signale wahlweise ausgelöst werden, StrömungsmittelzufUhrungseinrichtungen, die mit den Benutzungseinrichtungen wirksam verbunden sind und eine Antriebsenergiequelle für diese bilden, StrömungsmitteleignalUbertragungseinrichtungen einschließlich strömungsmittelbetätigter Schalteinheiten und Strömungsmittelventileinrichtungen, die wirksam mit den Sohalteinheiten, Speiohereinrichtungen und Benutzungeeinrichtungen verbunden sind, um die gespeicherten Signale von einer öpeicherreihe auf die näohste zu übertragen, wie es gemäß dem vorher festgelegten Arbeitszyklus erforderlich ist, sowie In einer vorher festgelegten Reihenfolge zur Verwendung der Signale sub Auslösen der Benutzungeeinrichtungen zur Auswahl des Erzeugnisses, sowie ein Signal einer gegebenen Klasse übertragen und Bit den Benutzungseinrichtungen in Zusammenwirkung gebracht wird, woduroh ein gegebenes gespeichertes Heßsignal gehalten und anschließend duroh die Vorrichtung hindurohbewegt wird, bia das gemessene Kro eeugnie die gewüneohte Wähletation erreioht, sowie StruBungs-draws that the storage means rows of storage units which correspond in number to the number of stations between measuring and selecting, as well as by common fluid supply units for the storage devices that are effectively connected to all storage banks for simultaneous excitation of the same, Means of use for each dialing station which are controlled by the duty cycle and optionally by the signals are triggered, fluid supply devices, operatively connected to and providing a source of motive power for the utilization devices, including fluid-suitable transmission devices fluid operated switch units and fluid valve devices operable with the holding units, storage devices and utilization devices are connected in order to transfer the stored signals from one memory row to the next, as shown in FIG the predetermined duty cycle, and in a predetermined order of use of the signals sub triggering the use devices for the selection of the product, as well as a signal of a given one Transfer class and bit to the user facilities in Interaction is brought about, where a given stored Heßsignal is held and then duroh the device is moved in the hindu, bia the measured value reaches the desired dialing station, as well as JJJ fcittelzufUhrungseinrichtungen, die wirksam Bit den Ventll-YYY Funding devices that effectively bit the valve ^ einrichtungen und durch diese Bit den Speiohereinrichtungen,^ facilities and through this bit the storage facilities, u) en Benuteungseinriohtungen und Schalteinheiten verbundenu) en user devices and switching units connected *·* Bind, üb die zyklische Arbeitsweise derselben gemäß dem* · * Bind, about the cyclical operation of the same according to the , vorher festgelegten Arbeitszyklus zu ermöglichen.to enable predetermined work cycle. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinriohtungen eine Anzahl von Speichereinheiten für jede entsprechende Klasse einschließen, wie eB durch die erwünschte Verzögerung in der Benutzung des Signale von jeder solchen Klasse bestimmt ist, und zwischen denen jedes dieser Signale in einer Aufeinanderfolge übertragen wird, sowie durch Strömungsmittelzuführungseinrichtungen, die wirksam mit den Speichereinheiten verbunden sind, einschließlich von selektiv zu betätigenden Ventileinrichtungen zur Heranführung von Strömungsmittel zu diesen und zur Instandsetzung derselben, Benutzungesteuereinrichtungen, die wirksam mit der abschließenden Speichereinheit für jede Signalklaese verbunden sind, einschließlich von Mitteln zur Heranführung von Strömungemittel an diese sowie Ventileinrichtungen für diese, Schalteinheiten einschließlich von Einrichtungen zur Heranführung von Strömungsmittel an diese und Ventileinrichtungen für diese, die wirksam zwischen den einzelnen aufeinanderfolgenden Paaren von Speicherainrichtungen angeschlossen sind, sowie Mittel zur Betätigung der Ventileinrichtungen einer vorher festgelegtes zyklischen Welse zum Halten von Eingangssignalen von jeder entsprechenden Klasse in den zugeordneten Speichereinheiten zum anschließenden Übertragen der Signale dazwischen und auf die zugeordneten Benutzungssteuermittel mit der erwünschten Verzögerung·5. Apparatus according to claim 1, 2 and 3, characterized in that that the storage devices include a number of storage devices for each corresponding class, as eB is determined by the desired delay in the use of the signal from each such class and between which each of these signals is transmitted in succession, as well as through Fluid supply devices that are effective with are connected to the storage units, including selectively actuated valve means for the approach of fluid to and repairing them, usage controls that operatively connected to the final storage unit for each signal read including means for the introduction of fluids to these as well as valve devices for these, switching units including devices for the supply of fluid to these and valve means for them, which are effective between the individual successive pairs of storage devices are connected, as well as means for actuating the valve devices a previously fixed cyclic welfare for holding input signals from each corresponding class in the associated one Storage units for subsequent transmission of the signals therebetween and to the associated usage control means with the desired delay 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 und 5, daduroh gekennzeichnet, daß die Strömungen!ttelslgnaleinriohtungen Signale liefern, die sich In Abhängigkeit von Elngangs-6. The device according to claim 1, 2, 3 and 5, characterized daduroh, that the currents! Deliver signals that vary depending on the input 0 09883/0307 _60 09883/0307 _ 6 " kriterien ander*, sowie duroh Signalschalteinrichtungen, die wirksam zwischen den einzelnen aufeinanderfolgenden Speichereinheitspaaren angeschlossen sind, Mittel zur Heranführung von Strömungsmittel an die Schalteinrichtungen, Ventileinrichtungen zur Steuerung der Strömungsmittelzufiihrungseinriohtungen für die Schalt einrichtungen, sowie Betätigungsmittel zur Erregung der Ventileinrichtungen in einer vorher festgelegten zyklischen Weise zum Halten der Eingangssignale von jeder entsprechenden Klasse in den zugeordneten S-peicherein- " heiten und zum anschließenden übertragen der Signale dazwischen und auf die zugeordneten Verwendungssteuereinrichtungen mit der erwünsohten Verzögerung, wobei die Betätigungseinrichtungen Mittel zur Erregung der Ventileinrichtungen für die Schalteinrichtungen einschließen, um ein Signal einer gegebenen Klasse von einer Speichereinheit durch die Schalteinrichtungen auf die nächstfolgende zugeordnete Speichereinheit zu Übertragen und dabei die anderen Signale in den zugeordneten Speichereinheiten zu halten, in denen sie von dem gegebenen Signal wirksam isoliert sind.criteria other *, as well as duroh signal switching devices, which are effectively connected between the individual successive pairs of storage units, means for Supply of fluid to the switching devices, valve devices for controlling the fluid supply units for the switching devices, as well as actuating means for exciting the valve devices in a predetermined cyclical manner to hold the input signals of each respective one Class in the assigned S storage " units and for the subsequent transmission of the signals therebetween and to the associated usage control devices with the desired delay, whereby the Actuating devices include means for energizing the valve devices for the switching devices, to transfer a signal of a given class from one memory unit through the switching devices to the next one assigned memory unit to transmit and thereby the other signals in the assigned memory units in which they are effectively isolated from the given signal. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 5 und 6, gekennzeichnet durch eine Anzahl von Schalteinheiten, die zwischen den einzelnen aufeinanderfolgenden Speichereinheitpaaren wirksam verbunden sind, Mittel zur Heranführung von Strömungsmittel zu den Schalteinheiten, Ventileinrichtungen zur Steuerung der Strömungamittelzufuhrelnriohtungen für jede der Sehalteinheiten,7. Apparatus according to claim 1, 2, 3, 5 and 6, characterized by a number of switching units that are operatively connected between the individual successive pairs of storage units, means for bringing up of fluid to the switching units, valve devices for controlling the fluid supply directions for each of the holding units, wobei jede der Speichereinheiten und Sohalteinheiten 009883/0307 _ 7 _ each of the storage units and holding units 009883/0307 _ 7 _ ein Gehäuse umfaßt, sowie einen Zufuhrkanal in dem Gehäuse zum Herausströmenlassen eines Strömungsmittelstrahles aus ihm in Verbindung mit der Strömungsmittelzuführeinrichtung und bei steuerung durch die Ventileinrichtung, Abgabekanäle in deai Gehäuse, Steuerdüseneinrichtungen in dem Gehäuse, die so angeordnet sind, daß Bie Strömungsmittel ja Querrichtung zu dem Zufuhrstrahl strömen lassen, um das Strömungsmittel von diesem zu den Abgabekanaleinrichtungen abzulenken, sowie Mittel, die die Steuerdüse jede/ Einheit in Empfangsverbindung mit dem Abgabekanalmictel der vorhergehenden Einheit bringen, wodurch eine Signalübergabe durch Ablenkung des ZufuhrungsStrahles und einen koordinierten Betrieb der Ventileinrichtung durchgeführt wird.a housing, and a supply channel in the housing for venting a jet of fluid from it in connection with the fluid supply device and when controlled by the valve device, discharge channels in the housing, control nozzle devices in the housing, which are arranged so that the fluid is transverse to the feed jet flow to the fluid therefrom divert the delivery channel devices, as well as means that the control nozzle each / unit in receiving communication with the delivery channel mictel of the previous unit bring about a signal transfer by deflecting the feed beam and a coordinated operation of the Valve device is carried out. 8. Vorrichtung zum Messen und Ausscheiden von Erzeugnissen in eine Anzahl von Größenkategorien unter Verwendung eines Strömungsmittels als Meßsignal, Meßsignalübertragung sowie Betriebsmedium zur Übergabe dieser Erzeugnisse in Wählstationen gemäß den gemessenen Dimensionen des Erzeugnisses, gekennzeichnet durch Strömungsmittelsignaleinrichtungen einschließlich eines Meßkopfes zur wirksamen Verbindung mit einem gegebenen Erzeugnis und Strömungsmittelmeßsignalverstärkungseinrichtungen, die wirksam mit dem Meßkopf zur Verstärkung der Meßsignale verbunden sind, Klassifizierungseinrichtungen einschließlich einer Anzahl pneumatischer Flip-Flop—Einrichtungen und Ventileinrichtungen die wirksam an ihren einlassen mit den Veratärkungseinrichtungen verbunden sind, um die Meßsignale in Ausgangs-8. Apparatus for measuring and separating products into a number of size categories using of a fluid as a measurement signal, measurement signal transmission and operating medium for the transfer of these products in Selector stations according to the measured dimensions of the product, characterized by fluid signaling devices including a sensing head for effective communication with a given product and fluid measurement signal amplification means; effectively connected to the measuring head for amplifying the measurement signals, classifying devices including a number pneumatic flip-flop devices and valve devices who are effective at getting involved with the Veratärkungseinrichtung are connected to the measurement signals in output -ziströmungsmittelabgaben zu klaseiferen, die für-Circuit taxes to class that for 009883/0307009883/0307 A?A? Teilklaasifizierungen dareteilend aind, Btrömungsmittelbetätigte Speichereinriohtungen, die mit den Abgaben der Klaseifizierungeeinriohtungen wirksam verbunden sind, um ein gegebenes lieOaignal τοη jeder Klasse zur anschließenden Verwendung In einem vorher festgelegten Arbeitszyklus zu speichern, aowie diese Speichereinrichtungen eine Anzahl von Speiohereinheiten für jede entsprechende Klasse einschließen, wie es durch die gewünschte Verzögerung in der Anwendung des Meßeignais von jeder solchen Klasse be- , stimmt ist, und zwischen denen jedes solche Signal in einer Reihenfolge übertragen wird, StrömungsmittelzufUhrungeeinrlohtung, die wirksam mit den Speichereinheiten verbunden sind, einschließlich wahlweise betätigter Ventileinrichtungen zum Heranführen von Strömungsmittel zu diesen und zur Instandsetzung derselben, Benutzungseteuereinriohtungen, die wirksam mit der abschließenden Speichereinheit fUr jade MeBaignalklasse verbunden sind, einschließlich von Mitteln zur Heranführung von Strömungsmittel an dies· soul· Ventilmittel für diese, eine (jPartial classifications indicating aind, fluid operated Storage devices that are operatively associated with the outputs of the classification devices to a given lieOaignal τοη each class to the subsequent Use To store in a predetermined duty cycle, as well as these storage devices a Number of storage units for each corresponding class include, as required by the desired delay in the application of the measurement signal of each such class, is correct, and between which each such signal is transmitted in an order, fluid supply disconnection, operatively connected to the storage units, including optionally actuated ones Valve devices for supplying fluid to these and for repairing them, usage control devices, which are effectively connected to the final storage unit for each measurement signal class, including means for bringing fluid to this soul valve means for this, a (j Anzahl von Schalteinhelten, die wirksam zwischen denNumber of switching units that are effective between the -eineinzelnen aufeinanderfolgenden Speiohejteitspaaren angeschlossen alnd, Mittel zum Heranführen von Strömungsmittel an die Schalteinheiten, Ventlleinrlchtungen zur Steuerung der StrömungamittelBUfUhrungeeinrichtungen für jede der Schalteinheiten, sowlt Betätigungeeinrichtungen zur Erregung der Ventlleinriohtungen in einer vorher festgelegten zyklischen Weise sum Halten der Bingangameßslgnale von jeder entsprechenden ELaeee In den zugeordneten Speicher--one successive Speiohejteitspaaren connected alnd, means for supplying fluid to the switching units, valve devices for controlling the flow devicesBUfUhrungeeinrichtungen for each of the switching units, as well as actuating devices for exciting the valve devices in a predetermined cyclical manner to hold the input values associated with the respective memory values - einhelten und zur anschließenden Übertragung der MeßsignaleEinhelten and for the subsequent transmission of the measurement signals dazwischen und auf die zugeordneten Verwendungssteuer-' 009083/0307in between and on the assigned usage tax ' 009083/0307 einrichtungen mit der erwünschten Verzögerung, wobei die Betätigungseinrichtungen Mittel zur Erregung der Ventileinrichtungen für die Schalteinheiten einschließen, so daß ein Ließsignal einer gegebenen Klasse von einer Speichereinheit durch die Schalteinheiten auf die nächst folgende zugeordnete Speichereinheit übertragen wird und dabei die anderen Signale in den zugeordneten Speichereinheiten von dem gegebenen Meßsignal isoliert gehalten werden·devices with the desired delay, wherein the actuating devices include means for energizing the valve devices for the switching units, so that a read signal of a given class from one storage unit through the switching units to the next following assigned memory unit is transferred and the other signals in the assigned Storage units are kept isolated from the given measurement signal 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärkungseinrichtungen ein Gehäuse einschließen, sowie einen Zuführungekanal in dem Gehäuse zum Herauafließenlaesen eines Strömungsmittelstrahles daraus bei hoher Geschwindigkeit, eine geregelte Strömungemittelzufuhr in Verbindung mit dem Zufuhrkanal, Abführungskanaleinrichtungen in dem Gehäuse, die allgemein gegenüber dem ZufUhrungskanal angeordnet sind, um den nicht benutzten Fluß aus dem Zuführungskanal herauszuführen, Abgabekanaleinrichtungen in dem Gehäuse, die allgemein gegenüber dem Zuführungskanal angeordnet sind und Kanaleinrichtungen in Verbindung mit den Einlassen der Plastifizierungeeinrichtungen aufweisen, eine erste Steuerdüse in dem Gehäuse in Verbindung mit der geregelten Strömungsmittelzufuhr, die so angeordnet ist, daß sie Strömungsmittel gegen die Zuführungsdüse und in Querrichtung zu dieser strömen läßt, eine zweite Steuerdüse, die der ersten Steuerdüee entgegenwirkt und Strömungsmittel allgemein quer zu der Zuiührungedüse und gegen diese strömen läßt, wobei die zweite Steuerdiise wirksam mit dem Ließkopf verbunden ist, so daß ein 009883/0307 -10-9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the reinforcement means include a housing and an outflow duct in the housing a fluid jet therefrom at high speed, a regulated fluid supply in connection with the supply channel, discharge channel devices in the housing, which are generally arranged opposite the supply channel, around the unused To lead out flow from the supply channel, discharge channel devices in the housing, which are generally opposite the supply channel are arranged and channel devices in connection with the inlets of the plasticizing devices have a first control nozzle in the housing in communication with the regulated fluid supply, which is arranged to allow fluid to flow against and transverse to the feed nozzle, a second control nozzle opposing the first control nozzle and fluid generally across the feed nozzle and against this can flow, wherein the second control nozzle is operatively connected to the read head, so that a 009883/0307 -10- Meßsignal von dem Meßkopf den Fluß aus der Zuführungsdiiae ala eine Punktion des Meßsignals zu der Abgabekanaleinrichtung ablenkt und so das Signal für die Klassifizierungaeinrichtung verstärkt.Measurement signal from the measuring head determines the flow from the supply diiae ala a puncture of the measurement signal to the delivery channel device distracts and so the signal for the classificationa device reinforced. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Flip-Flop-Einrichtung ein Gehäuse umfaßt, sowie einen Zuführungskanal in dem Gehäuse in Strömungsmittelverbindung mit einer Quelle eines unter Druck stehenden geregelten Strömungsmittels zum Herausfließenlassen eines M Zuführungsströmungamittelstrahles daraus bei hoher Geschwindigkeit, zwei Abgabekanäle in dem Gehäuse, die allgemein gegenüber dem Zuführungskanal angeordnet sind, wobei jeder der Abgabekanäle wirksam so angeschlossen ist, daß er Strömungsmittel zu den Speichereinrichtungen strömen läßt, einen mittleren Abführungskanal in dem Gehäuse, der allgemein gegenüber dem Suführungskanal angeordnet ist, um den überschüssigen Fluß, der nicht in den einen oder anderen Abgabekanal abgelenkt wurde, abzuführen, so daß in Abhängigkeit von der Intensität des Meßsignals ' der Fluß entweder zu dem einen oder dem anderen Abgabekanal geachaltet wird, eine erste Steuerdüse in dem Gehäuse in Verbindung mit der geregelten Strömungsmittelzufuhr, die so angeordnet ist, daß sie Strömungsmittel gegen die Zuführungsdüse und in Querrichtung zu dieser strömen läßt, eine zweite Steuerdüse, die der ersten Steuerdüse entgegenwirkt und Strömungsmittel allgemein quer zu der Zuführungsdüse und gegen diese strömen läßt, wobei diese zweite Steuerdüse wirksam mit dem Abgabekanal der Verstärkungseinrichtung verbunden ist, so daß ein verstärktes Signal von diesem10. Apparatus according to claim 8, characterized in that the flip-flop means comprises a housing, and a supply channel in the housing in fluid communication with a source of pressurized regulated fluid for flowing an M supply flow center jet therefrom at high speed, two discharge channels in the housing generally opposite the supply channel, each of the discharge channels being operatively connected to allow fluid to flow to the storage means, a central discharge channel in the housing generally opposite the supply channel for removing the excess flow, which was not diverted into one or the other delivery channel, so that, depending on the intensity of the measurement signal, the flow is switched to either one or the other delivery channel, a first control nozzle in the housing in connection with the regulated flow agent supply which is arranged so that it allows fluid to flow against the feed nozzle and in the transverse direction to this, a second control nozzle which counteracts the first control nozzle and allows fluid to flow generally transversely to the feed nozzle and against this, said second control nozzle being operative with the Output channel of the amplification device is connected, so that an amplified signal from this 009883/0307 - 11 -009883/0307 - 11 - wenigstens eine der Flip-Flop-Einrichtungen erregt, wie ea durch die Intensität des Meßsignals bestimmt ist, um ein wirksames Signal für die Speichereinheiten einer gegebenen Klasse vorzusehen.at least one of the flip-flop devices energized, such as ea is determined by the intensity of the measurement signal to be an effective signal for the memory units of a given Class to be provided. 11. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch Strömungsmittelsignaleinrichtungen zur Bildung von Meßsignalen, die sich in Abhängigkeit von den Abmessungen eines solchen Erzeugnisses in ihrer Intensität ändern, Klassi-11. The device according to claim 8, characterized by fluid signal devices for forming measurement signals, which change in intensity depending on the dimensions of such a product, classi- ^ fizierungseinrichtungen, die wirksam mit den Signaleinrichtungen verbunden sind, um diese Signale in mehrere Klassen zu trennen, wobei jede Klasse die gewünschte Größencharakteristik innerhalb eines gegebenen Meßtoleranzbereiches darstellt, Führungsmittel, die durch einen vorher festgelegten Arbeitstakt gesteuert werden, um ein Erzeugnis in einer Aufeinanderfolge in die richtige Wählstation hineinzubewegen, eine Anzahl von strömungsmittelbetätigten Speichereinheiten, die wirksam mit den Klassifizierungseinrichtungen verbunden sind, um ein^ fication devices that work effectively with the signaling devices are connected to separate these signals into several classes, each class being the one you want Representing size characteristics within a given measurement tolerance range, guide means, which by a pre-determined work cycle can be controlled to a product in a sequence in the correct selection station to move in a number of fluid operated Storage units that are operatively connected to the classification devices to a P gegebenes Signal von jeder Klasse zum anschließenden Gebrauch gemäß einem vorher festgelegten Arbeitstakt zu speichern, wobei die Speichereinrichtungen Reihen von Speichereinheiten einschließen, die in ihrer Anzahl der Anzahl von Stationen zwischen dem Messen und dem Auswählen entsprechen, gemeinsame Strömungsmittelzuführungseinrichtungen für die Speicher einrichtungen, die wirksam aiit allen Speicherreihen zur gleichzeitigen Erregung derselben verbunden sind, Benutzungseinrichtungen für jede Wählstation, die durch den Arbeitstakt gesteuert und durch die Signale wahlweise ausgelöst werden, Strömuiagsmittelzuführeinrichtungen, die mit 009883/0307 - 12 -P to store the given signal from each class for subsequent use according to a predetermined work cycle, said storage devices including rows of storage units corresponding in number to the number of Stations between measuring and selecting correspond to common fluid supply devices for the Storage devices which are effectively connected to all storage rows for simultaneous excitation of the same, Usage facilities for each dialing station passing through controlled the work cycle and triggered by the signals optionally, Strömuiagsmittelzuführeinrichtungen that with 009883/0307 - 12 - »1"1 den Benutzungseinrichtungen wirksam verbunden sind undare effectively connected to the user facilities and eine Antriebeenergiequelle für diese darstellen,represent a drive energy source for them, -signal-StrömungsmitteiyÜbertragungseinrichtungen mit strömungs-signal flow medium transmission devices with flow mittelbetätigten Schalteinheiten und Strömungsmittelventileinrichtungen, die wirksam mit den Schalteinheiten, Speichereinrichtungen und Benutzungseinrichtungen verbunden sind, um die gespeicherten Signale von einer Speicherreihe auf die nächste zu übertragen, wie es gemäß dem vorher festgelegten Arbeitszyklus erforderlich ist, sowie in einer vorher festgelegten Reihenfolge, um diese Signale % zum Auslösen der Benutzungseinrichtungen für die Erzeugniswahl zu benutzen, sowie ein Signal einer gegebenen Klasse übertragen und in Zusammenwirkung mit den Benutzungseinrichtungen gebracht wird, wodurch ein gegebenes gespeichertes Signal in gehalten und im Anschluß daran durch die Einrichtung hindurchbewegt wird, bis das gemessene Erzeugnis die erwünaohte Wählstation erreicht, sowie StrömungemittelzufUhrungseinrichtungen, die wirksam mit den Ventileinrichtungen und durch diese mit den ä medium-actuated switching units and fluid valve devices operatively connected to the switching units, memory devices and utilization devices for transferring the stored signals from one memory bank to the next as required according to the predetermined duty cycle and in a predetermined order for those signals % to trigger the use devices for product selection, and a signal of a given class is transmitted and brought into interaction with the use devices, whereby a given stored signal is held in and then moved through the device until the product measured is the desired one Selector station reached, as well as fluid supply devices that are effective with the valve devices and through them with the Ä Speichereinrichtungen, Benutzungeeinrichtungen und Schalteinh&iten verbunden sind, um einen zyklischen Betrieb derselben gemäß dem vorher festgelegten Arbeitszyklus zu ermöglichen.Storage facilities, usage facilities and Switching units are connected to a cyclical operation to enable the same according to the predetermined work cycle. 12. Die Merkmale dieser Erfindung im wesentlichen wie dargestellt und beschrieben.12. The features of this invention are essentially as illustrated and described. 009883/0307009883/0307
DE1523633A 1964-06-25 1965-06-24 Classification device Expired DE1523633C3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US377816A US3258118A (en) 1964-06-25 1964-06-25 Fluid apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE1523633A1 true DE1523633A1 (en) 1971-01-14
DE1523633B2 DE1523633B2 (en) 1974-06-12
DE1523633C3 DE1523633C3 (en) 1975-01-23

Family

ID=23490632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1523633A Expired DE1523633C3 (en) 1964-06-25 1965-06-24 Classification device

Country Status (3)

Country Link
US (1) US3258118A (en)
DE (1) DE1523633C3 (en)
GB (1) GB1111717A (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3385433A (en) * 1966-10-31 1968-05-28 Sylvania Electric Prod Pin sorting device
US3490761A (en) * 1966-12-28 1970-01-20 Bell & Howell Co Insertion machine control system
US3557813A (en) * 1968-05-10 1971-01-26 Western Electric Co Cam actuated fluidic timing system
JPS4974962A (en) * 1972-11-17 1974-07-19

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2759600A (en) * 1951-12-19 1956-08-21 Diamond Glass Company Gauging apparatus
US2990965A (en) * 1958-05-22 1961-07-04 Stewart Warner Corp Conveyor control system
US3075548A (en) * 1960-09-26 1963-01-29 Sperry Rand Corp Delay line memory
US3065628A (en) * 1961-06-16 1962-11-27 Sheffield Corp Gaging apparatus with calibrating means
US3190554A (en) * 1963-06-19 1965-06-22 Sperry Rand Corp Pure fluid computer

Also Published As

Publication number Publication date
GB1111717A (en) 1968-05-01
DE1523633C3 (en) 1975-01-23
US3258118A (en) 1966-06-28
DE1523633B2 (en) 1974-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1549438B2 (en) Circuit arrangement for inputting numerical control data into a control device for a plurality of variable speed drives of adjustable devices of a work machine, in particular a machine tool
DE2313497A1 (en) DIGITAL CONTROL DEVICE
DE3809630C1 (en)
DE1217114B (en) Hydromechanical pulse generator, especially for data output devices
DE1966793B2 (en) Numerical control device for a multi-axis machine tool
DE1801832A1 (en) Control for producing smooth metal surfaces
DE1523633A1 (en) Flow device
EP2750809B1 (en) Method and device for sorting identification objects
DE2402397C2 (en) Printing device for graphic characters
DE2432659A1 (en) ITEM CONTROL DEVICE
DE1161063B (en) Control device for the drive of a feed device for recording media, in particular punch cards
DE3923005C2 (en) Two-position and three-way valve
DE2425956A1 (en) PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR CONTROLLING THE AUTOMATIC ROTATING PLATFORM USING A GAS MEDIUM
DE102015003573B4 (en) Method for carrying out a production process by means of a processing station, and arrangement for carrying out the method
DE4233147C2 (en) Method and device for target detection of pneumatic tube boxes in pneumatic tube systems
DE102019008152A1 (en) Device for manufacturing containers made of plastic
DE1773387A1 (en) Sorting device
DE10216631A1 (en) Selective oiling device for plate surfaces in metal working, moves pin in nozzle using motor driving cam, between open, closed or intermediate positions
DE1523534C (en) Programmable pneumo-hydraulic drive
DE2609081A1 (en) Operation checking device for gear cutting machine - has flexible probe which detects difference between cut and uncut blank
DE1461204A1 (en) Multiple device for handling sheets and foils
DE1530447C3 (en) Circuit arrangement for automatic interlockings
DE3520419A1 (en) Air-distribution device for a pneumatic tool
DE1523534B2 (en) PROGRAMMABLE PNEUMO HYDRAULIC DRIVE
DE765206C (en) Compressed air valve

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
EHJ Ceased/non-payment of the annual fee