DE1511630A1

DE1511630A1 - Machine for the production of pipe runs made of elastomeric material, progressive filling of the pipe run with liquid and subdivision of the filled pipe run into sales containers

Info

Publication number: DE1511630A1
Application number: DE19661511630
Authority: DE
Inventors: Humphrey Lelsie Alfred; Hayward Henry Milton
Original assignee: HUMPHREY LELSIE ALFRED
Current assignee: HUMPHREY LELSIE ALFRED
Priority date: 1965-08-02
Filing date: 1966-08-02
Publication date: 1969-09-11
Also published as: US3410051A; GB1103747A; AU6219865A

Description

Beschreibung zu Patentanmeldung Maschine zur Herstellung von Rohrsträngen aus elastomerem Material, fortschreitender Füllung der Rohrstränge mit Flüssigkeit und Unterteilung der gefüllten Rohrstränge in Verkaufsbehälter Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Herstellung von Rohrsträngen aus elastomerem Material, fortschreitender Füllung der Rohrstränge mit Flüssigkeit und Unterteilung der gefüllten Rohrstränge in Verkaufsbehälter der Art, wie sie in der deutschen Patentanmeldung Aktz. H 46 567 VIIb/8la (DAS 1 203 662) be--schrieben ist.Description of patent application Machine for the production of pipe strings Made of elastomeric material, progressive filling of the pipe strings with liquid and dividing the filled pipe strings into sales containers. The invention relates to a machine for making tubing strings from elastomeric material, progressive Filling the pipe strings with liquid and dividing the filled pipe strings in sales containers of the type described in German patent application file number H 46 567 VIIb / 8la (DAS 1 203 662) is described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Maschine gemäß der älteren Anmeldung in folgender Hinsicht abzuwandeln und zu vervollkommen: 1. Anpassung der Maschine an eine senkrechte Arbeitsweise.The invention is based on the object of the machine according to the older Modify and improve registration in the following ways: 1. Adaptation of the Machine to a vertical working method.

2 Einbau von mitteln zur Herstellung von Rohrsträngen aus elastomerem Material und zur fortschreitenden Füllung derselben mit Flüssigkeit. 2 Installation of means for the production of pipe runs from elastomer Material and its progressive filling with liquid.

3. Unterteilung der Rohrstränge in Querrichtung durch Schweißmittel in zusammenhängende Abteilungen und, bei einer Ausführungsform der Erfindung, durch Trennung der Rohrstränge längs der Schweißnähte in Verkaufsbehälter. 3. Subdivision of the pipe strings in the transverse direction Welding means into related departments and, in one embodiment of the invention, through Separation of the pipe strings along the weld seams in sales containers.

4. Anpassung der Maschine mit den Mitteln gemäß 1, 2 und 3 bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung, um gleichzeitig zwei oder mehr Rohrstränge herzustellen, zu füllen und durchzutrennen, und, sofern die Rohrstränge aus Bandmaterial hergestellt werden, welches mit Angaben bezüglich des Inhaltes jedes Behälters bedruckt ist, Einbau von Mitteln zur Synchronisierung der Mittel gemäß 2 und 3 mit Bezug auf die Anordnung des Druckes auf jedem Behälter. 4. Adaptation of the machine with the means according to 1, 2 and 3 at one Another embodiment of the invention to run two or more pipe strings at the same time manufacture, fill and cut through, and, provided the tubing strings are made of strip material be produced, which is printed with information regarding the contents of each container installation of means for synchronizing the means according to FIGS. 2 and 3 with reference on the arrangement of the pressure on each container.

5. Einbau von Mitteln in dem Rohrstrang an der Stelle jedes zu bildenden Behälters bei einer anderen Ausführungsform, um eine Verschlußkappe herzustellen, mittels welcher der Behälter zur teilweisen, beispielsweise periodischen Ausgabe von Flüssigkeit benutzt und nach jeder Flüssigkeitsausgabe wieder verschlossen werden kann. 5. Installation of means in the pipe string at the location of each to be formed Container in another embodiment to produce a closure cap, by means of which the container for partial, for example periodic, dispensing of liquid and must be closed again after each dispensing of liquid can.

Allgemein gesagt, ergibt sich durch die Erfindung eine Maschine zur Herstellung eines Rohrstranges aus Kunststoffband durch Faltung dieses Bandes und Verschweißung seiner gefaltenen Teile, anschließende Füllung des Rohrstranges mit Flüssigkeit und darauffolgende Unterteilung und Verschweißung des gefüllten Teils des Rohrstranges in Verkaufsbehälter gleichmäßiger Länge. Die Maschine umfaßt einen Rahmen, an welchem in Anordnung von oben nach unten Einheiten A, B, C und D angeordnet sind, wobei die Einheit A eine Rohrstrangbildeeinheit darstellt, die Einheiten B und D Rohrstrangzugeinheiten sind und die Einheit C eine Rohrstrangquerteil- und -verschweißeinheit bildet. Die Einheit h besitzt einen hohlen Dorn, Rohrstrangbildemittel rnit einer Streifenkantenüberlappungsvorrichtung sowie einer Rohrstrangverschweißvorrichtung und eine Flüssigkeitszufuhrleitung, die sich durch den Dorn erstreckt.Generally speaking, the invention provides a machine for Manufacture of a pipe string from plastic tape by folding this tape and Welding of its folded parts, subsequent filling of the pipe string with Liquid and subsequent subdivision and welding of the filled part of the pipe string in sales containers of uniform length. The machine includes one Frame on which units A, B, C and D are arranged in an arrangement from top to bottom are, the unit A being a tubing string forming unit, the units B and D are pipe string pulling units and unit C is a pipe string cross-section and welding unit forms. Unit h has a hollow mandrel, tubing string forming means With a strip edge overlapping device and a pipe string welding device and a liquid supply conduit extending through the mandrel.

Die Einheit B'.hat R-ohrstranggreifbacken, die so konstruiert sind, daß sie die im Rohrstrang befindliche Flüssigkeit nach oben verschieben, Betätigungsmittel für diese Greifbacken und Mittel zur Hin- und Herbewegung der Einheit B an dem Maschine rahmen. Die Einheit C weist quer angeordnete Rohrstrangverschweißstangen und Mittel zur Betätigung derselben auf. Die Einheit D umfaßt ebenfalls Rohrstranggreifbacken und Betätigungsmittel für diese. Dabei ist die Einheit D mit der Einheit B zwecks Hin- und Herbewegung mit dieser verbunden. SchließLich sind noch Mittel vorgesehen, um die Hin- und Herbewegung der Einheiten B und D mit den von den Einheiten A und C ausgeübten Funktionen zu synchronisieren.The unit B 'has R-ear string gripping jaws that are designed to that they move the liquid located in the pipe string upwards, actuating means for these jaws and means for reciprocating the unit B on the machine frame. Unit C has transversely arranged tubing weld rods and means to operate the same. Unit D also includes tubing string gripping jaws and actuating means for them. The unit D with the unit B for the purpose Back and forth motion associated with this. Finally, funds are still planned to reciprocate units B and D with that of units A and C functions performed to synchronize.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht, und zwar zeigen Fig. 1 A eine schaubildliche Ansicht des oberen Abschnittes der Maschine, in welchem Materialbänder zu Rohrsträngen geformt werden, Fig. 1 B-eine entsprechende Ansicht des unteren -Abschnittes der Maschine, in welchem die Rohrstränge in eine Serie von Behältern geformt werden, Fig. 2 eine schaubildliche Ansicht einer Ausführungsform des oberen Greifermechanismus mit Mitteln, um die Rohrstränge in Laufübereinstimmung zu halten und einen Überdruck der Flüssigkeit in den gebildeten Behältern zu vermeiden, Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Ebene 3-3 der Fig. 2, Fig. 4 eine Draufsicht auf die in den Fig. 2 und 3 dargestellten Elemente, Fi-g.-5 eine vergrößerte schaubildliche Ansicht einer der Rohrstrangbilde- und -verschweißeinheiten, Fig. 6 eine Draufsicht gemäß der Ebene 6-6 der Fig. 1 B, welche die Behälterbildevorrichtung zeigt, Fig. 7 eine Draufsicht gemäß der Ebene 7-7 der Fig. l B, welche den unteren Greifermechanismus zeigt, Fig. 8 eine Seitenansicht gemäß der Ebene 8-8 der Fig: 1 B und Fig. 9 eine schaubildliche Ansicht des Mechanismus zur Befestigung von Verschlußkappen an den gebildeten Rohrsträngen, wenn solche für die herzustellenden Behälter erforderlich sind.A preferred embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings Drawings illustrated, namely, Fig. 1A is a perspective view of the upper section of the machine, in which strips of material are formed into tubing strands Fig. 1 B-a corresponding view of the lower section of the machine, in which the tubing strings are formed into a series of containers, Fig. 2 a perspective view of an embodiment of the upper gripper mechanism with means, in order to keep the pipe strings in alignment and an overpressure of the liquid to avoid in the formed containers, 3 shows a section according to the plane 3-3 of FIG. 2, FIG. 4 is a plan view of the areas shown in FIGS Elements, Fig. 5 is an enlarged perspective view of one of the pipe string formations. and welding units, FIG. 6 shows a plan view according to plane 6-6 of FIG. 1 B, showing the container forming apparatus, Fig. 7 is a plan view according to the plane 7-7 of Fig. 1B showing the lower gripper mechanism, Fig. 8 is a side view according to plane 8-8 of FIGS. 1B and 9, a perspective view of the mechanism for fastening sealing caps to the pipe strings formed, if such are required for the container to be produced.

Die Maschine besitzt ein aus vier Gliedern bestehendes, horizontales Bett 10 und zwei Paare von senkrechten Pfosten, nämlich ein vorderes Paar II und ein hinteres Paar 12, die miteinander durch Streben 13 verbunden sind. Die vorderen Pfosten ll-siÜ-d von quadratischem Querschnitt, während die hinteren Pfosten 12 rinnenformigen Querschnitt aufweisen. Einer der hinteren Pfosten 12 besitzt eine sich über die anderen Pfosten hinaus erstreckende Verlängerung 14 und trägt Spindeln 15, auf welchen zwei Rollen 16 vou Kunststoffbändern angeordnet sind. Die Bänder 17 sind nach Passierung unter noch zu bes chreib enden Spannungsentlastungsrollen über Führungsrollen 18 geführt und gelangen von diesen nach wanten in übereinstimmende Einheiten 19,20, welche Mittel zur Formung und Füllung der Rohrstränge aufweisen.The machine has a horizontal one consisting of four links Bed 10 and two pairs of vertical posts, namely a front pair II and a rear pair 12 connected to each other by struts 13. The front Posts ll-siÜ-d of square cross-section, while the rear posts 12 trough-shaped Have cross-section. One of the rear posts 12 has one over the other post also extending extension 14 and carries spindles 15 on which two rollers 16 of plastic tapes are arranged. The bands 17 are after passing under tension relief rollers to be described above guide rollers 18 guided and from these to wanten in matching units 19.20, which have means for forming and filling the pipe strings.

Die Einheit 20 (vgl. Fig. 5) besteht aus zwei in Abstand voneinander sowie parallel angeordneten horizontalen Platten 21 aus dielektrischem Material, welche an einem Metallrahmen 22 angeordnet sind, der seinerseits an dem oberen Ende eines der Pfosten 11 befestigt ist. Die Platten 21 besitzen in axialer Übereinstimmung befindliche Bohrungen für eine obere Rohrstrangbilde- und -führungsbüchse 23a sowie eine untere Rohrstrangbilden und -führungsbüchse 23. Ein Dornrohr 24 ist- konzentrisch innerhalb der Büchsen 23a und 23 angeordnet und erstreckt sich durch diese. Dabei wird dieses Dornrohr von einem Halter 25 getragens der seinerseits an dem Tragrahmen befestigt ist. The unit 20 (see. Fig. 5) consists of two spaced apart as well as parallel horizontal plates 21 made of dielectric material, which are arranged on a metal frame 22, which in turn at the upper end one of the posts 11 is attached. The plates 21 have in axial correspondence located holes for an upper pipe string formation and guide sleeve 23a and a lower tubing string forming and guiding sleeve 23. A mandrel tube 24 is concentric disposed within the sleeves 23a and 23 and extends through them. Included this mandrel tube is carried by a holder 25 which in turn on the support frame is attached.

Die Führungsrollen 18 richten die Bänder 17 derart aus, daß jedes Band in der oberen Büchse 23a in einen Rohrstrang geformt wird, wobei die Ränder des Bandes durch eine Bandrandüberlappungsvorrichtung 26 laufen und dabei überlappt werden. Innerhalb der Vorrichtung 26 tritt einer der Seitenränder des Bandes 17, und zwar der Seitenrand 27 desselben, in einen bogenförmigen Schlitz 28 ein, während der andere Rand 29 dieses Bandes durch eine Zunge 30 in den Bereich des Einganges dieses Schlitzes 28 gebracht wird. Infolgedessen wird durch die Vorrichtung 26 sichergestellt, daß das Band 17 in die Büchse 23a so eintritt, daß sich ihre Ränder 27 und 29 in überlappter Stellung befinden. The guide rollers 18 align the belts 17 so that each Tape in the upper sleeve 23a is formed into a string of tubing, with the edges of the tape run through a tape edge overlapping device 26, thereby overlapping will. Inside the device 26, one of the side edges of the belt 17 occurs, namely the side edge 27 of the same, in an arcuate slot 28, while the other edge 29 of this band through a tongue 30 in the area the entrance of this slot 28 is brought. As a result, through the device 26 ensured that the tape 17 enters the sleeve 23a so that their Edges 27 and 29 are in an overlapped position.

In diesem Zustand tritt dann das Band 17 durch die obere Platte 21 hindurch.In this state, the belt 17 then passes through the upper plate 21 through.

Die Platten 21 sind mit Quernuten 31 versehen, welche einander gegenüberliegen und sich in diametrischer Ausrichtung mit Bezug auf die Büchsen 23 und 23a befinden. In den Querschlitzen 31 ist ein elektrischer Saumschweißkopf 32 verschieblich angeordnet.The plates 21 are provided with transverse grooves 31 which lie opposite one another and are in diametrical alignment with respect to sleeves 23 and 23a. An electric seam welding head 32 is displaceably arranged in the transverse slots 31.

Der Saumschweißkopf 32 wird hin und her in und außer Schweißeingriff mit den überlappten Rändern des zwischen den Buchsen 23 und 23a befindlichen Rohrstranges bewegt, und zwar durch Kurbelarme 33, welche an einer in Lagern der Platten 21 gelagerten Welle 34 angeordnet sind. Die Eurbelarme 33 stehen dabei in verschieblichem Eingriff mit Schlitzen 36 des Schweißkopfes 32.The seam welding head 32 is reciprocated into and out of welding engagement with the overlapped edges of the pipe string located between the sockets 23 and 23a moved, namely by crank arms 33, which are mounted on a bearing in the plates 21 Shaft 34 are arranged. The euro arms 33 are in displaceable engagement with slots 36 of the welding head 32.

An dem oberen Ende der Welle 34 ist ein Winkelhebel 37 angeordnet. Ein Arm 38 dieses Winkelhebels steht in Wirkverbindung mit der Kolbenstange 39 eines pneumatischen Zylinders 40, der auf der oberen Platte 21 angebracht ist. Der andere Arm 41 des Winkelhebels 37 ist mit einem Schraubgewinde aufweisenden Begrenzungsstift 42 versehen, welcher mit einem auf der Platte 21 befestigten Winkelstück 43 in Eingriff gelangt, wenn die Kolbenstange 39 den Schwei13kopf 32 in Schweißstellung bewegt.An angle lever 37 is arranged at the upper end of the shaft 34. An arm 38 of this angle lever is in operative connection with the piston rod 39 of a pneumatic cylinder 40 mounted on the top plate 21. The other Arm 41 of angle lever 37 is provided with a limiting pin having a screw thread 42 is provided, which engages with an angle piece 43 fixed on the plate 21 when the piston rod 39 moves the welding head 32 into the welding position.

Der Schweißkopf 32 ist mit einer Stromquelle für hochfrequenten elektrischen-~St n verbunden, der in einer Kammer 44 erzeugt wird, die sich an einer Seite der Maschine befindet und teilweise in Fig. l B dargestellt ist. Das Band 17 wird intermittierend durch einen noch zu beschreibenden Mechanismus durch die Büchsen 23a und 23 gezogen, und zwar jeweils über eine Strecke, die etwas kleiner als der Abstand zwischen den beiden Büchsen ist. Befindet sich das Band 17 in Ruhestellung, so wird der Schweißkopf 32 durch die Kolbenstange 39 vorgeschoben, bis er mit den überlappten Rändern des Bandes 17 in Eingriff gelangt.The welding head 32 is connected to a power source for high-frequency electrical ~ St n which is created in a chamber 44 which is located on one side of the machine is located and is partially shown in Fig. lB. The belt 17 becomes intermittent pulled through the bushes 23a and 23 by a mechanism to be described, each over a distance that is slightly smaller than the distance between the both cans. If the band 17 is in the rest position, the welding head is 32 is advanced through the piston rod 39 until it meets the overlapped edges of the Belt 17 engages.

Gleichzeitig wird der Strom eingeschaltet, um mittels des Schweißkopfes 32 die überlappten Ränder des Bandes 17 zu einer Längsschweißnaht 45 zu verbinden. Wenn der gebildete Rohrstrang die Büchse 23 passiert, kann die Schweißnaht 45 durch einen Luftstrahl gekühlt werden, welcher aus einem Rohr 46 austritt, das an der unteren Platte 21 befestigt ist.At the same time the current is switched on by means of the welding head 32 to connect the overlapped edges of the band 17 to form a longitudinal weld seam 45. When the pipe string formed passes the sleeve 23, the weld seam 45 can through a jet of air are cooled, which exits a tube 46 attached to the lower plate 21 is attached.

Die geformten. Rohrstränge 35 treten nach unten hin aus den Einheiten 19 und 20 aus und werden zwischen dem vorderen Pfosten 11 der Maschine nach unten hin zu einer zweiten Eochfrequenzschweißeinheit 47 geführt, die an den Pfosten 11 durch Bolzen 48 befestigt ist (vgl. Fig. 1 B und 6).The molded. Strands of tubing 35 exit the units in a downward direction 19 and 20 and are down between the front post 11 of the machine out to a second high-frequency welding unit 47, which is attached to the post 11 is attached by bolts 48 (see. Fig. 1 B and 6).

Wie Fig. 6 zeigt, weist die Schweißeinheit 47 Schweißschienen 49 und 50 auf,. welche die Rohrstränge 35 bei Eingriff mit diesen flach machen und, bei Leitung von hochfrequentem Strom durch sie, die Wandungen der Rohrstränge an den flachgemachten Stellen in Form einer Quernaht zusammenschweißen. Durch den Innenraum des Dornrohres 24 erstreckt sich in dem Bereich der Schweißeinheiten 19 und 20 und weiter nach unten hin durch die gebildeten Rohrstränge bis zu einer unterhalb dieser Einheiten befindlichen Stelle ein Zufuhrrohr 51.As FIG. 6 shows, the welding unit 47 has welding bars 49 and 50 on ,. which make the tubing strings 35 flat when engaged with them and, at Conducting high frequency electricity through them, the walls of the pipe strings to the Weld together flattened areas in the form of a cross seam. Through the inner space of the mandrel tube 24 extends in the area of the welding units 19 and 20 and further down through the pipe strings formed to one below this Units located place a supply pipe 51.

Eine nicht dargestellte Pumpe ist vorgesehen, welche intermittierend betätigt wird, um Flüssigkeit in das Rohr 51 zu pumpen. Die Flüssigkeitsabgabe bei jeder Pumpoperation ist dabei derart bemessen, daß eine Flüssigkeitsmenge geliefert wird, welche etwas geringer als das Aufnahmevermögen von zwei fertigen Behältern 52 ist. Hierdurch wird die Gefahr'verringert, in den fertigen Behältern einen Überdruck zu erzeugen.A pump, not shown, is provided which intermittently is operated to pump liquid into the tube 51. The liquid delivery at each pumping operation is dimensioned in such a way that a quantity of liquid is delivered which is slightly less than the capacity of two finished containers 52 is. This reduces the risk of overpressure in the finished containers to create.

Bei einigen Flüssigkeiten kann im übrigen die Schwerkraft benutzt werden, um diese in das Zufuhrrohr 51 einzuführen, wobei es dann hier-zu keiner Pumpe bedarf.#Die Schweißeinheit 47 besitzt, wie Fig. 6 zeigt, eine Vorderplatte 53,- die einen Sattel aufweist, ^an welchem die Schweißschienen 49 befestigt sind.- Die Vorderplatte 53 ist an Stangen 54 angeordnet, welche horizontal verschieblich in Getriebegehäusen 55 lagern. An den hinteren Enden der Stangen 54 ist ein Joch 56 befestigt.In the case of some liquids, gravity can also be used in order to introduce them into the supply pipe 51, in which case there is none Pump requires. # The welding unit 47, as shown in FIG. 6, has a front plate 53, - which has a saddle, ^ to which the welding bars 49 are attached. The front plate 53 is arranged on rods 54 which are horizontally displaceable store in gear housing 55. At the rear ends of the rods 54 is a yoke 56 attached.

Zwischen dem Joch 56 und der Vorderplatte 53 erstreckt sich außerhalb von den Getriebegehäusen 55 ein Paar Führungsstangen 57. Auf den Führungsstangen 57 ist verschieblich ein Querhaupt 58 gelagert. An der Vorderseite'dieses Querhauptes 58 sind die Schweißschienen 50 angebracht.Between the yoke 56 and the face plate 53 extends outside from the gear housings 55, a pair of guide rods 57. On the guide rods 57 a crosshead 58 is displaceably mounted. At the front of that crosshead 58 the welding bars 50 are attached.

Das Querhaupt ist an seinem hinteren Ende mit seitlichen Vorsprüngen 59 versehen. An diesen seitlichen Vorsprüngen 59 sind Stangen 60 angebracht, welche sich in parallelem Abstand von den Stangen- 54 durch die Getriebegehäuse 55 erstrecken.The crosshead has lateral protrusions at its rear end 59 provided. On these lateral projections 59 rods 60 are attached, which extend through the gear housing 55 at a parallel distance from the rods 54.

Im Bereich der Getriebegehäuse 55 sind die Stangen 54 und 60 mit einer Verzahnung 61 versehen. In jedem Getriebegehäuse 55 befindet sich ein Ritzel 62, welches mit den Verzahnungen 61 der Stangen 54, 60 in Eingriff steht. Die Frontplatte 53 und das Querhaupt 58 stehen infolgedessen derart in Verbindung, daß eine Bewegung des Querhauptes 58 in einer Richtung eine Bewegung der Frontplatte 53 in der anderen Richtung bewirkt. In the area of the gear housing 55, the rods 54 and 60 are with a toothing 61 is provided. In each gear housing 55 there is a pinion 62, which engages with the teeth 61 of the rods 54, 60. The front panel 53 and the crosshead 58 are consequently in communication so that a movement of the crosshead 58 in one direction, movement of the faceplate 53 in the other Direction causes.

Diese Bewegung wird-durch in Tandem-Anordnung befindlichen pneumatischenZylinder 63 gesteuert, welche an dem Joch 56 angebracht sind und deren Kolbenstangen 64 mit dem Querhaupt 58 in Verbindung stehen. An der Frontplatte 53 sowie dem Joch 56 sind weiterhin Begrenzungsstifte 65 angeordnet, welche; die Bewegungen der Frontplatte 53 und des Querhauptes 58 in jeder Richtung einstellbar begrenzen. Die Art der Betätigung der pneumatischen Zylinder 63 wird noch nachfolgend beschrieben. This movement is made possible by pneumatic cylinders in tandem 63 controlled, which are attached to the yoke 56 and their piston rods 64 with the crosshead 58 are in communication. On the front plate 53 and the yoke 56 are further arranged limit pins 65, which; the movements of the faceplate 53 and the crosshead 58 adjustable in each direction. The type of activity the pneumatic cylinder 63 will be described later.

Wenn die Bänder zu Rohrsträngen 35 geformt worden sind, werden sie durch zwei Greifereinheiten 66 und 67 nach unten gezogen. When the tapes have been formed into tubing 35, they will pulled down by two gripper units 66 and 67.

Von diesen Greifereinheiten 66, 67 ist eine oberhalb und eine unterhalb der Schweißeinheit 47 angeordnet. Ihre Ausbildung ergibt sich aus den Figuren 1 B, 2, 3 und 7. Of these gripper units 66, 67, one is above and one is below the welding unit 47 is arranged. Their training results from the figures 1 B, 2, 3 and 7.

Die untere Greifereinheit ist von ähnlicher Konstruktion wie die Schweißeinheit 47, mit der Ausnahme, daß die Schweißschienen 49 und 50 durch Greiferschienen 68 ersetzt sind. Für die Greifereinheit 67 werden daher auch die gleichen Bezugszeichen wie für die Schweißeinheit 47 benutzt, jedoch unter Hinzufügung des Buchstabens ac Die Greiferschienen 68 sind an der Frontplatte 53a und dem Querhaupt 58a befestigt. Wie bei der Schweißeinheit 47 werden die Frontplatte 53a und das Querhaupt 58a mit den Greiferschienen bewegt. Die Getriebegehäuse 55a der Greifereinheit 67 sind jedoch mittels Führungsteilen 69 senkrecht verschiebbar an den Pfosten 11 angeordnet. The lower gripper unit is of similar construction to the Welding unit 47, with the exception that the welding bars 49 and 50 are provided by gripper bars 68 are replaced. The same reference numerals are therefore also used for the gripper unit 67 as used for welding unit 47, but with the addition of Letter ac The gripper rails 68 are on the faceplate 53a and the crosshead 58a attached. As with the welding unit 47, the faceplate 53a and the Crosshead 58a moved with the gripper rails. The gear housing 55a of the gripper unit 67 are, however, vertically displaceable on the post 11 by means of guide parts 69 arranged.

An den Führungsteilen 69 sind die unteren Enden von Verbindungsstangen 70 mittels Bolzen befestigt. Die Stangen 70 erstrecken sich nach oben durch Öffnungen 71 der Getriebegehäuse 55, vgl. Fig. 6, zu der oberen Greifereinheit 66, wo sie mittels Bolzen 72 an Getriebegehäusen 73 befestigt sind, welche die Seiten der oberen Greifereinheit 66 bilden. Die Greifereinheit 66 ist verschiebbar an zwei senkrechten Stangen 64 angeordnet, die ihrerseits an den Pfosten 11 befestigt ist. Die Greifereinheizen 66 und 67 stehen infolgedessen durch die Stangen 70 so in Verbindung, daß sie in senkrechter Richtung gemeinsam bewegbar sind. Diese senkrechte Bewegung wird durch einen oberen pneumatischen Zylinder 75 sowie einen unteren pneumatischen Zylinder 76 gesteuert, vgl. Fig. lA und IB. Der obere Zylinder 75 ist an einem Querglied 77 angebracht, welches mit den oberen Enden der Pfosten 11 in Verbindung steht. Das untere Ende der Kolbenstange 78 dieses Zylinders ist an einer Querstange 9 befestigt, die ihrerseits an den Getriebegehäuses 73 der oberen Greifereinheit 66 befestigt ist, vgl. Fig. 8. Der untere Zylinder 76 ist in einem Querglied 80 angeordnet, das unterhalb der Greifereinheit 67 an den Pfosten 11 befestigt ist. Die Kolbenstange 81 dieses Zylinders steht mit einem zweiten Querglied 82 in Verbindung, welches an den Führungsteilen 69 der unteren Greifereinheit 67 befestigt ist.The lower ends of connecting rods are attached to the guide parts 69 70 fastened by means of bolts. The rods 70 extend upward through openings 71 of the gear housing 55, see FIG. 6, to the upper gripper unit 66, where they are fastened by bolts 72 to gear housings 73, which are the sides of the upper Form gripper unit 66. The gripper unit 66 is slidable on two vertical ones Arranged rod 64, which in turn is attached to the post 11. The gripper heating 66 and 67 are consequently connected by the rods 70 so that they are in perpendicular direction can be moved together. This vertical movement is made by an upper pneumatic cylinder 75 and a lower pneumatic cylinder 76 controlled, see Fig. 1A and IB. The upper cylinder 75 is on a cross member 77 attached, which is connected to the upper ends of the posts 11 in connection. The lower end of the piston rod 78 of this cylinder is attached to a cross rod 9, which in turn is attached to the gear housing 73 of the upper gripper unit 66 See Fig. 8. The lower cylinder 76 is arranged in a cross member 80 which below the Gripper unit 67 is attached to the post 11. The piston rod 81 of this cylinder is connected to a second cross member 82, which is attached to the guide parts 69 of the lower gripper unit 67.

An dem Querglied 82 sind Seile 83 verankert. Diese Seile 83 erstrecken sich längs Umlenkscheiben 84, welche auf zwischen den Pfosten -11 und 12 vorgesehenen Wellen angeordnet sind.Ropes 83 are anchored to cross member 82. These ropes 83 extend along deflection disks 84, which are provided on between the posts -11 and 12 Waves are arranged.

Zwischen den Pfosten 12 erstrecken sich die Seile 83 nach Passierung der unteren Umlenkscheiben 84 nach oben. Über obere Umlenkscheiben 84, welche ebenfalls auf zwischen den Pfosten 11 und 12 vorgesehenen Wellen angeordnet sind, gelangen die Seile 83 dann zu den Stangen 70, welche sich über die obere Greifereinheit 66 hinauserstrecken, und sind an diesen ebenfalls verankert. An den sich nach oben erstreckenden Teilen der Seile 83 sind diese mit je einem Gegengewicht 85 versehen, durch welche das Gewicht der Greifereinheiten 66, 67 ausgeglichen wird. Die Zylinder 75, 76 brauchen daher nur die Trägheit der Greifereinheiten 66, 67 zu überwinden, um senkrechte Bewegungen derselben zu bewirken.The ropes 83 extend between the posts 12 after they have passed the lower deflection pulleys 84 upwards. About upper deflection pulleys 84, which also are arranged on shafts provided between the posts 11 and 12 the ropes 83 then to the rods 70, which extend over the upper gripper unit 66 extend out, and are also anchored to these. At the top Extending parts of the ropes 83 are each provided with a counterweight 85, by which the weight of the gripper units 66, 67 is balanced. The cylinders 75, 76 therefore only need to overcome the inertia of the gripper units 66, 67, to cause vertical movements of the same.

Die Grenzen der Bewegung der Greifereinheiten -66 und 67 können durch Schrauben 87 und 88 eingestellt werden, welche auf die Kolbenstange 78 beiderseits eines Querholmes 86 aufgeschraubt sind, durch welchen die Kolbenstange 78 frei hindurchgeht. Die obere Schraube 87 ist so angeordnet, daß sie mit der oberen Fläche des Querholmes 86 in Eingriff gelangt. Die untere Schraube 88 befindet sich unterhalb einer waagerechten Anschlagstange 89, welch an der Unterseite des Querhdmes 86 mittels Gelenkgliedern 90 abstandseränderbar angebracht ist. Die An ordnung der unteren Schraube 88 ist dabei weiterhin derart, daß sie mit der Anschlagstange 89 in Eingriff zu gelangen vermag.The limits of the movement of the gripper units -66 and 67 can be through Screws 87 and 88 can be adjusted, which are on the piston rod 78 on both sides a cross member 86 are screwed through which the piston rod 78 passes freely. the upper screw 87 is arranged so that it is with the upper Surface of the cross member 86 comes into engagement. The lower screw 88 is located below a horizontal stop rod 89, which is on the underside of the Querhdmes 86 is attached by means of joint members 90 so that the distance can be changed. The arrangement of the The lower screw 88 is still such that it is connected to the stop rod 89 able to get into engagement.

Die Stellung der Anschlagstange 89 kann durch eine Gewindestange 91 und durch ein Hebelsystem 92 eingestellt werden. Hierdurch ergibt sich eine genaue Feineinstellung für die Aufwkrtsbewegung der Kolbenstange 78. An der Gewindestange 91 ist ein Kettenrad 93 angebracht, um welches sich eine endlose Kette 94 erstreckt.The position of the stop rod 89 can be adjusted by means of a threaded rod 91 and adjusted by a lever system 92. This results in an exact Fine adjustment for the upward movement of the piston rod 78. On the threaded rod 91 a sprocket 93 is attached around which an endless chain 94 extends.

Die Einstellung der Anschlagstange 89 kann infolgedessen von der Bedienungsperson von der Nähe des Maschinenbettes 10 aus durchgeführt werden.As a result, the adjustment of the stop rod 89 can be carried out by the operator be carried out from the vicinity of the machine bed 10.

Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung besteht die obere Greifereinheit aus zwei Greiferbackenpaaren 95 und 96, vgl. Fig. 2, 3 und 4. Das Greiferbackenpaar 95 besitzt zwei Paare von Schwenkarmen 97, zwischen jedem von welchen eine Greifbackenstange 98 befestigt ist. Die Schwenkarmpaare 97 sind schwenkbar an in übereinstimmender Lage befindlichen Wellen 99 angeordnet, die an den Getriebegehäusen 73 befestigt sind, und stehen durch Verzahnungen 100 in gegenseitigem Getriebeingriff.In the illustrated embodiment of the invention, there is the upper one Gripper unit made up of two pairs of gripper jaws 95 and 96, see FIGS. 2, 3 and 4. The Gripper jaw pair 95 has two pairs of pivot arms 97, between each of which a jaw bar 98 is attached. The pivot arm pairs 97 are pivotable arranged on shafts 99 located in a matching position, which are attached to the gear housing 73 are attached, and are in mutual gear engagement by teeth 100.

Die Greifbackenstangen 9,8 werden in ihre geschlossene und geöffnete Stellung bewegt, um einen Rohrstrang zu ergreifen und wieder freizugeben. Ihre Bewegung wird durch pneumatische Druckzylinder 101 bewirkt, welche an einem der Schwenkarme 97 des Greiferbackenpaares 95 angreifen und ihrerseits an den Getriebegehäusen 73 angebracht sind.The gripper bars 9.8 are in their closed and open Position moved to grab and release a string of tubing. Your movement is made by pneumatic Pressure cylinder 101 causes which on a attack the pivot arms 97 of the pair of gripper jaws 95 and in turn on the gear housing 73 are attached.

Zwei Paare von kürzeren Schwenkarmen 102 sind an Wellen 99 befestigt. Diese Wellen sind drehbar in den GetriebegehAusen 73 gelagert und dort mit Zahnrädern 22 versehen, welche in gegenseitigem Eingriff stehen. An den Schwenkarmen 102 jedes Armpaares sind Greiferrollen 104 und 104a für den Rohrstrang angeordnet7 und zwar derart, daß sie sich zum Teil zu drehen vermögen. Jede Rolle 104, 104a besitzt eine Eingriffsnase 105, 105a und einen Federtraghebel 106. Die Federtraghebel 106 werden durch Federn 108 gegen Anschläge 107 der'Schwenkarme 102 gehalten. Bei dieser Stellung der Federtraghebel 106 befinden sich die Eingriffsnasen 105, 105a in gegenseitigem Eingriff.Two pairs of shorter swing arms 102 are attached to shafts 99. These shafts are rotatably mounted in the gear housing 73 and there with gears 22 which are in mutual engagement. On the pivot arms 102 each A pair of arms are gripper rollers 104 and 104a arranged7 for the pipe string in such a way that they are able to turn in part. Each roller 104, 104a has one Engaging lug 105, 105a and a spring support lever 106. The spring support lever 106 are held against stops 107 of the pivot arms 102 by springs 108. In this position the spring support lever 106, the engagement lugs 105, 105a are in mutual relationship Intervention.

Die Rolle 104a jedes Rollenpaares weist weiterhin einen Betätigungsarml09 auf. Dieser Betätigungsarm 109 vermag mit einem Regelanschlag 110 in Eingriff zu gelangen, welcher in eine vorbestimmte Anschlagstellung bewegt werden kann. Die Bewegung des Regelanschlages 110 in die vorbestimmte Anschlagstellung erfolgt durch eine Einstellschraube 111, welche eine Stange 112 anzuheben oder abzusenken vermag. An dem unteren Ende der Stange 112 ist um einen Bolzen 114 ein Arm 113 schwenkbar angeordnet, von welchem der Regelanschlag 110 getragen wird. Der Arm 109 und der Anschlag 110 gelangen dann in Eingriff, wenn die Greifereinheit 66.abgesenkt wird. Die Rollen 104 werden in ihre geachlos, sene und geöffnete Stellungen zum Ergreifen oder Freigeben eines Rohrstranges durch pneumatische Zylinder 115 bewegt, welche mit einem der Schwenkarme 102 in Verbindung stehen und an den Getriebegehäusen 73 befestigt sind.The roller 104a of each roller pair further has an actuating arm 09 on. This actuating arm 109 is able to engage with a control stop 110 arrive, which can be moved into a predetermined stop position. the The control stop 110 is moved into the predetermined stop position an adjusting screw 111 which can raise or lower a rod 112. At the lower end of the rod 112, an arm 113 is pivotable about a bolt 114 arranged by which the control stop 110 is carried will. Of the Arm 109 and stop 110 come into engagement when the gripper unit 66 is lowered. The rollers 104 are rendered in their gearless, closed, and open positions for gripping or releasing a string of tubing by pneumatic cylinders 115 moved, which are connected to one of the pivot arms 102 and on the gear housing 73 are attached.

Sofern bei der Greifstellung der Arm 109 jeder Rolle 104a seinen Regelanschlag 110 berührt, werden die Rollen 104a und durch deren Eingriffsnasen 105a die mit ihnen zusammenwirkenden Rollen 104 gedreht und durch jedes Rollenpaar 104, 104a der von-diesen ergriffene Rohrstrang um eine Strecke nach unten gezogen, welche durch die Einstellschrauben 111 bestimmt ist. Die jeweiligen RegelanschlägellO werden in und außer Eingriffsstellung durch ein Gestänge 116 bewegt, welches durch Solenoide 117 betätigt wird. Dabei sind die Gestänge 116 und Solenoide 117 an den Stangen 112 angebracht.Provided that the arm 109 of each roller 104a has its control stop in the gripping position 110 touches the rollers 104a and through their engaging lugs 105a the with their cooperating rollers 104 rotated and by each pair of rollers 104, 104a the pipe string gripped by these is pulled down a distance, which is determined by the adjusting screws 111. The respective rule stops are 0 moved into and out of engagement by a linkage 116 which is driven by solenoids 117 is actuated. The rods 116 and solenoids 117 are on the rods 112 attached.

Werden die Greifbackenstangen 98 beim Betrieb der Maschine in ihre geschlossene Stellung bewegt, so wird durch sie ein Teil der in dem Rohrstrang 35 befindlichen Flüssigkeit nach oben verschoben. Dieser Teil der Flüssigkeit ist etwas größer als dies dem Bereich des Rohrstranges 35 entspricht, welcher durch die Schweißmittel zwecks Bildung von Behältern zusammenzuschweißen ist. Im Anschluß daran werden die Rollen 104, 104a, welche vorzugsweise aus elastomerem Material hergestellt oder mit solchem Material belegt sind, an dem Rohrstrang geschlossen und-verschließen diesen gegenüber der oberhalb von ihnen befindlichen Flüssigkeit. Während die Rollen 104, 104a in geschlossener Stellung verbleiben, werden die Greifbackenstangen 98 geöffnet, und der Träger der Greifbackeneinheit 66 bewegt sich um eine Strecke nach-unten, welche durch einstellbare Anschlagschrauben 118 bestimmt ist die an mit der Einheit 66 verbundenen Haltern 119 befestigt sind, vgl. Fig. 2. Die Anschlagschrauben 118 gelangen mit einer Querstange 120 in Eingriff, die an den Pfosten ll befestigt ist. Von'den Rollen 104, 104a werden die Rohrstränge 35 mit dem gefüllten, aber nicht unter Spannung stehenden Teil in die Schweißstellung mitgenommen.When the gripper bars 98 are in their moved closed position, it is a part of the in the pipe string 35 moved liquid upwards. That part of the liquid is something larger than this corresponds to the area of the pipe string 35, which by the welding means is to be welded together to form containers. Following this, the Rollers 104, 104a, which are preferably made of elastomeric material or with such Material are occupied, closed on the pipe string and close these against the liquid located above them. While the rollers 104, 104a remain in the closed position, the jaw bars are 98 is opened and the support of the gripping jaw unit 66 moves a distance down, which is determined by adjustable stop screws 118 the on brackets 119 connected to the unit 66 are attached, see Fig. 2. The stop screws 118 come into engagement with a cross bar 120 which is attached to the post II is. From the rollers 104, 104a, the pipe strings 35 are filled with the but part not under tension taken into the welding position.

Sofern die Rohrstränge aus bedrucktem Streifenmaterial gebildet werden und sich der Druck der Rohrstränge oder eines derselben nicht in Übereinstimmung mit an der Maschine befindlichen Markierungen befindet - eine außer Übereinstimmung befindliche Stellung würde normalerweise oberhalb der Rollen 104, 104a vorliegen - stellt die Bedienungsperson der Maschine den anschlag 110 des nicht in Übereinstimmung befindlichen Rohrstranges ein und bewegt ihn in Eingriffsstellung, vgl. Fig. 3.Provided that the pipe strings are formed from printed strip material and the pressure of the pipe strings, or one of them, is inconsistent with markings on the machine - one out of alignment position would normally be above rollers 104, 104a - the machine operator does not set the stop 110 des in conformity located pipe string and moves it into the engagement position, see. Fig. 3.

Durch das Ineingriffkommen des Anschlages 110 werden die Rollen 104, 104a, welche denricht in Übereinstimmung befindlichen Rohrstrang halten, um einen gewissen Betrag gedreht und infolgedessen wird der von Ihnen ergriffene Rohrstrang um eine zusätzliche durch die Einstellmittel eingestellte Strecke nach unten gezogen.By engaging the stop 110, the rollers 104, 104a holding the mated tubing string to a rotated certain amount and as a result the string of tubing you grabbed will be to get an extra through the setting means set distance pulled down.

Eine Einstellung des senkrechtenAbstandes zwischen der oberen Greiferbackeneinheit 66 und der unteren Greiferbackefleinheit 67 und infolgedessen der Länge der gebildeten Behälter wird durch eine Verzahnung 121, vgl. Fig. 2 und 8, bewirkt, welche an einer Kante der Stangen 70 vorgesehen ist und mit Zahnrädern in Eingriff steht, die sich innerhalb der Getriebegehäuse 73 befinden, jedoch nicht dargestellt sind. Um diese Einstellung zu bewirken, müssen an den Getriebegehäusen 73 angebrachte Bolzen 72 gelöst-werden. In den Stangen 70 ist eine Reihe von Löchern 124 vorgesehen, um die Einstellung zu ermöglichen.An adjustment of the vertical distance between the upper jaw assembly 66 and the lower gripper jaw unit 67 and consequently the length of the formed Container is effected by a toothing 121, see FIGS. 2 and 8, which on a Edge of the rods 70 is provided and is engaged with gears that rotate are located within the gear housing 73, but are not shown. Around To effect adjustment, bolts 72 must be attached to gear housings 73 to be solved. A series of holes 124 are provided in the rods 70 to accommodate the Allow setting.

Um die Betätigung der verschiedenen pneumatischen Zylinder, welche die Funktionen der Maschine steuern, aufeinander abzustimmen, ist ein Hauptluftstromkontrollventil 125 vorgesehen, vgl. Fig. 1B. Dieses Ventil 125 ist auf einer Plattform 126 angeordnet, welche sich an einer Seite der Maschine befindet.To operate the various pneumatic cylinders which Control the functions of the machine, coordinate with each other, is a main air flow control valve 125 is provided, see Fig. 1B. This valve 125 is arranged on a platform 126, which is on one side of the machine.

Das Ventil 125 wird durch eine Anzahl von motorisch angetriebenen Nocken 127 gesteuert.The valve 125 is motorized by a number of Cam 127 controlled.

Beim Arbeiten der Maschine werden die Greiferbackeneinheiten 66 und 67 mit geöffneten Greiferbackenstangen 98 und Greiferbackenschienen 68 aus den in Fig. 8 in strichpunktierten Linien dargestellten Stellungen angehoben, während die Schienen 49 und 50 der Schweißeinheit 47 die Rohrstränge 35 ergreifen und verschweißen. Nach ihrer Aufwärtsbewegung schließen sich die Greifereinheiten 66 und 67 um die Rohrstränge und gleichzeitig wird die Schweißeinheit 47 zur Freigabe derselben geöffnet.When the machine is working, the gripper jaw units 66 and 67 with open gripper jaw bars 98 and gripper jaw rails 68 from the in Fig. 8 raised positions shown in dashed lines, while the Rails 49 and 50 of the welding unit 47 grip the pipe strings 35 and weld. After their upward movement, the gripper units 66 and 67 close around the Pipe strings and at the same time the welding unit 47 is opened to release the same.

Anschließend werden die Greifereinheiten 66 und 67 und damit die rstrAnge 35 nach unten gezogen. Alsdann werden die Schienen 49, 50 der Schweißeinheit 47 erneut in Eingriff mit den Rohrsträngen 35 vorgeschoben und schweißen diese an den Bingriffsstellen zusammen, wodurch sich weitere Behälter 52 ergeben. Während dieses erneuten Schweißvorganges öffnen sich die Greifereinheiten 66 und 67 und werden wieder in ihre obere Stellung bewegt, um ein neues Arbeitsspiel zu beginnen. Then the gripper units 66 and 67 and thus the rstrAnge 35 pulled down. The rails 49, 50 then become the welding unit 47 advanced again into engagement with the pipe strings 35 and weld them on the Bingriffsstellen together, whereby further containers 52 result. While this renewed welding process open the gripper units 66 and 67 and are moved back to their upper position to start a new work cycle.

Gemäß der bisherigen Beschreibung werden mit der Maschine zwei kontinuierliche Ketten von. Behältern 52 gebildet. Sofern dies gewünscht wird, können die Greiferschienen 68 der unteren Greifereinheit 67 jedoch durch Scherwerkzeuge 68a ergänzt -werden, welche in Fig. 8 in strichpunktierten Linien dargestellt sind und sich an der Platte 53a sowie dem Querhaupt 58a befinden.According to the description so far, the machine has two continuous Chains of. Containers 52 formed. If this is desired, the gripper rails can 68 of the lower gripper unit 67, however, can be supplemented by shearing tools 68a, which are shown in Fig. 8 in dash-dotted lines and are on the plate 53a and the crosshead 58a are located.

Mittels dieser Schsrwerkzeuge 68a werden die Rohrstränge 35 an den verschweißten Abschnitten derselben durchgeschnitten.By means of these Schsrwerkzeuge 68a, the pipe strings 35 are attached to the welded sections of the same cut through.

Sofern Abscherwerkzeuge 68a zur Verwendung gelangen, ist ein Förderer 128 mit abgestimmter Bewegung vorgesehen, um die abgescherten Behälter 52 aufzunehmen. Ein derartiger Förderer 128 ist in strichpunktierten Linien in Fig. 8 dargestellt.If shear tools 68a are used, a conveyor is used 128 with concerted motion to receive the sheared containers 52. Such a conveyor 128 is shown in dash-dotted lines in FIG.

Um die Spannung der Rohrstränge 35 in dem Teil derselben, welcher sich zwischen den Rohrstrangbildeeinheiten 19, 20 und den Greifereinheiten 66, 67 befindet, zu reduzieren, ist ein weiterer pneumatischer Zylinder 129 an der Verlängerung 14 des Pfostens 12 angebracht. Der Zylinder 129 besitzt eine sich nach oben erstreckende Kolbenstange 131, von welcher die zwischen den FUhrungsrollen 18 befindlichen Spannungsentlastungsrollen 130 getragen werden. Befinden sich die Bänder 17 bzw. die Rohrstränge 35 innerhalb der Rohrstrangbildeeinheiten 19, 20 und der Schweißeinheiten 47 in Ruhestellung, so werden die Rollen 130 durch den Zylinder 129 nach unten gegen die Bänder 17 bewegt. Hierddrch wird von den Rollen 16 eine gewisse Bandlänge abgewickelt. Anschließend werden die Rollen 130 in ihre obere Ausgangsstellung zurückbewegt, wobei die Bänder 17 zwischen den i hrungsrollen 18 einen Durchhang behalten, welcher bei der folgenden Abwärtsbewegung der Bänder durch die Rohrstrangbildeeinheiten 19, 20 aufgenommen wird.To the tension of the pipe strings 35 in the part thereof which between the pipe string forming units 19, 20 and the gripper units 66, 67 is located, to reduce, another pneumatic cylinder 129 is on the extension 14 of the post 12 attached. The cylinder 129 has an upwardly extending one Piston rod 131, of which the tension relief rollers located between the guide rollers 18 130 are worn. Are the bands 17 or the pipe strings 35 within the pipe string forming units 19, 20 and the welding units 47 in the rest position, thus the rollers 130 are moved downward against the belts 17 by the cylinder 129. In this way, a certain length of tape is unwound from the rollers 16. Afterward the rollers 130 are moved back to their upper starting position, with the belts 17 retain a slack between the guide rollers 18, which in the following Downward movement of the belts through the tubing string forming units 19, 20 recorded will.

Die Art des Materials, aus welchem die Behälter 52 hergestellt werden, ist derart, daß eine Reckung derselben unmittelbar nach dem Arbeiten der Schweißeinheitn 47 erfolgen kann, wenn das volle Gewicht, der gefüllten Behälter 52 von dem durch Wärme weichgemachten sowie durch eine Quernaht verschweißten Teil des Rohrstranges 35 aufzunehmen ist. Um der Schwächung der Schweißstellen éntgegenzuwirken, können die Greiferschienen 68 und/oder die Schweißschienen 49, 50 und/oder die Abscherwerkseuge 68a gekühlt werden, und swar durch einen Luftschlauch 46, wie er in Fig. 5 dargestellt ist.The type of material from which the containers 52 are made is such that a stretching of the same immediately after working of the welding units 47 can be done when the full weight of the filled container 52 by the Heat softened and welded by a cross seam part of the pipe string 35 is to be included. To counteract the weakening of the welds, the gripper rails 68 and / or the welding rails 49, 50 and / or the shear-off eye 68a, and swar through an air hose 46, as shown in FIG is.

Ist lediglich eine einzige Rohrstrangbilde-und-fUlleinheit vorhanden, so ist der in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellte Mechanismus zur Herbeiführung einer Laufübereinstimmung der Rohrstränge 35 mischt erforderlich. Wird lediglich ein einziger Rohrstrang 35 gebildet, gefüllt und geschweißt, so ist es jedoch notwendig, in den oberen Greiferbackenstangen 98 eine Ausnehmung vorzusehen, um einen Durchströmkanal für die durch die Greiferbackenstangen 98 verschobene Flüssigkeit zu bilden. Die Vorrichtungen gemäß den Fig. 2, 3 und 4 können im übrigen darauf abgestimmt werden, ihre Funktion auch bei einer Maschine für einen einzigen Rohrstrang auszuüben.If there is only a single pipe string formation and filling unit, so is the mechanism shown in Figs. 2, 3 and 4 for inducing a Run match of tubing strings 35 mixes required. Will be just one Pipe string 35 is formed, filled and welded, however, it is necessary in the upper gripper jaw bars 98 to provide a recess to a through-flow channel for the liquid displaced by the gripper jaws 98. the Devices according to FIGS. 2, 3 and 4 can also be adapted to perform their function also in a machine for a single pipe string.

Die Vorrichtungen gemäß den Fig. 2, 3 und 4 sind jedoch notwendig, für Maschinen zur Bildung, Füllung und VerschweißtLng von zwei oder mehr Rohrsträngen, bei welchen die Rohrstränge aus Bandmaterial gebildet werden, welches mit Angaben bedruckt ist, daß sich auf den Inhalt der Behälter bezieht.The devices according to FIGS. 2, 3 and 4 are necessary, however, for machines for the formation, filling and welding of two or more pipe strings, in which the pipe strings are formed from strip material, which with information is printed that refers to the contents of the container.

Gemäß Fig. 9 ist ein Förderer 132 vorgesehen, von welchem Verschlußkappen 133 von einer Vorratsstelle und einer Sortiervorrichtung, welche nicht dargestellt sind, einer Entnahmestelle zugeführt werden. Bei der dargestellten Ausführungsform sind an der Entnahmestelle vier Rohrarme 134 vorgesehen, welche in einer gemeinsamen Ebene an einem Kreuzkopf 135 angebracht sind, der seinerseits an einem Hebel 136 sitzt, der schwenkbar mit einem mit der Maschine-in Verbindung stehenden Arm 137 verbunden ist. Der Hebel 136 kann in einer waagerechten Ebene derart bewegt werden, daß die Rohrarme 134 mit einem Rohrstrang 35 in und außer Eingriff gelangen. Die Bewegung des Hebels 136 wird dabei durch einen pneumatischen Zylinder 138 bewirkt, welcher an einem Halter 139 befestigt ist. Durch einen weiteren pneumatischen Zylinder 140 und ein Gestänge 141 kann der Kreuzkopf 135 gedreht werden, um die Arme 134 aufeinanderfolgend in Übereinstimmung mit der Kappe aufnahmestellung und mit dem Rohrstrang 35 unmittelbar unterhalb der Rohrstrangbildeeinheit zu bringen. Durch das Gestänge 141 wird der Kreuzkopf 135 mittels eines Klinkenrades und einer Klinke, die an der mit 142 bezeichneten Stelle angeordnet sind, gedreht.According to Fig. 9, a conveyor 132 is provided, from which caps 133 from a storage location and a sorting device, which are not shown are fed to an extraction point. In the illustrated embodiment four pipe arms 134 are provided at the extraction point, which in a common Level are attached to a cross head 135, which in turn is attached to a lever 136 sits that swivels with one with the machine-in connection standing arm 137 is connected. The lever 136 can be in a horizontal plane are moved such that the pipe arms 134 with a pipe string 35 in and out Intervention. The movement of the lever 136 is done by a pneumatic Cylinder 138, which is attached to a holder 139, causes. Another pneumatic cylinder 140 and a linkage 141, the cross head 135 can be rotated, around the arms 134 successively in accordance with the cap receiving position and to bring with the tubing string 35 immediately below the tubing string forming unit. Through the linkage 141, the cross head 135 by means of a ratchet wheel and a Pawl, which are arranged at the point indicated by 142, rotated.

An der Kappenaufnahmestelle wird von einem durch ein Solenoid betätigten Stößel 143 jeweils eine Kappe 133 in den dort befindlichen Arm 134 eingedrückt. Dabei gelangt die Kappe 133 mit ihrem Flansch 144 gegen das Ende des Armes 134 zur Anlage.At the cap take-up point, a solenoid is operated Push rod 143 each has a cap 133 pressed into the arm 134 located there. The cap 133 reaches the end of the arm 134 with its flange 144 System.

Durch Drehung des Kreuzkopfes 135 wird der mit der Kappe 133 versehene Arm 134 mit dem Rohrstrang 35 in Eingriff gebracht.By rotating the cross head 135 is provided with the cap 133 Arm 134 engaged with tubing string 35.

Alsdann erfolgt ein Festschweißen der Kappe 133 an dem Rohrstrang 35. Zu diesem Zwecke sind die Arme 134 und der Rohrdorn 24 als Schweißelektroden ausgebildet.The cap 133 is then welded to the pipe string 35. For this purpose, the arms 134 and the tubular mandrel 24 are used as welding electrodes educated.

Die Maschine kann einen nicht dargestellten Lochstempel besitzen, um in das Band 17 Löcher zu stoßen, bevor es zu einem Rohrstrang 35 geformt wird. Die Löcher werden dabei derart in dem Band 17 angeordnet, daß sie sich mit den gegen den Rohrstrang 35 zur Anlage kommenden Armen 134 in Übereinstimmung befinden.The machine can have a punch, not shown, to poke holes in the tape 17 before it becomes a pipe string 35 shaped will. The holes are so arranged in the band 17 that they are with the arms 134 coming to rest against the pipe string 35 are in correspondence.

Um die anzuschwsißenden Kappen 133 in übereinstimmender Lage mit den in das Band 1@ gestoßenen Löchern zu halten, sind Einstellmittelvorgesehen. Bei diesen Einstellmitteln handelt es sich darum, daß der Arm 137 und der Halter 139 an. dem Rahmen 22 mittels senkrechter Gleitbahnen 145, vgl. Fig. 1A, senkrecht verschieblich sind rund daß sie mit Hebeln 146 in Verbindung stehen, welche schwenkbar an einem Lagerstück 147 des Rahmens 22 angeordnet sind. Die Hebel 146 können durch Gewindestangen 148 bewegt werden, welche drehbar an einer nicht dargestellten Bedienungsstelle in der Nähe des Maschinenbettes 10 festgelegt sind. Durch Drehung der Stangen 148 kann die Bedienungsperson die Kappenanbringungseinheit anheben oder absenken, um-diese in die erforderliche Übersinstimmungslage mit den in den Bändern 17 befindlichen Löchern zu Dringen.In order to weld the caps 133 in a matching position with the Adjustment means are provided to hold the holes made in the tape 1 @. at these adjustment means is that the arm 137 and the holder 139 at. the frame 22 by means of vertical slideways 145, see Fig. 1A, vertically displaceable are round that they are connected to levers 146 which are pivotable on a Bearing piece 147 of the frame 22 are arranged. The levers 146 can be threaded rods 148 are moved, which can be rotated at an operating point, not shown are set in the vicinity of the machine bed 10. By rotating the rods 148 the operator can raise or lower the cap application unit around it in the required state of alignment with the ones in the bands 17 Holes to penetrate.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e. lo machine for making a Pipe string made of plastic tape by folding this tape and welding it folded parts, then filling the pipe string with liquid and on it Subsequent subdivision and welding of the filled part of the pipe string into sales containers of uniform length, so that the machine can be used has a frame on which, in an arrangement from top to bottom, units A, B, C and D are arranged, the unit A being a tubing string forming unit, units B and D are pipe string pulling units and unit C is a pipe string cross section and- forms welding unit; that the unit A has a hollow mandrel, tubing string forming means with a strip edge overlapping device and a pipe string welding device and has a liquid supply conduit extending through the mandrel; that Unit B has tubing string gripping jaws designed to accommodate the im Pipe string are moving liohe fluid upwards, and actuating means for these gripping jaws and means for their one and back movement on the machine frame is provided; that the unit C transversely arranged pipe string welding bars and Means for actuating the same; that the unit D also pipe string gripping jaws and has operating means for them; that the Unit D with 'the Unit B is connected to it for reciprocation and that means are provided are to reciprocate the units B and D with that of the units Synchronize A and A functions performed 0

2. Machine according to claim 1, d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t that it has a device around caps (133) on the pipe string (35) at each point, all of which one Container (52) is formed to attach.

3. Machine according to claim 1 or 2, g e k. e n n e i n g e n e t through a bed (10), a pair of front posts (11) and a pair of rear posts (12), which stand up from this bed (10), an upward extension (14) one of the rear posts (12), a roll (16) for strip material (17) for pipe string formation, which rests on a spindle (15) attached to the extension (14), likewise on the extension (14) attached guide rollers (18) for guiding the strip material (17), which runs over it to the pipe string forming unit (19 or 20) an arm on the extension (14) movably arranged tension relief roller up and down (130), which is arranged above the strip material (17) between the guide rollers (18) and is moved downwardly into engagement with the tape material (17) to the tape material (17) to be released from tension before it is fed to the welding unit (47) o

4. Machine according to one of claims 1 to 3 d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the Rohrstrangbildeeinheit an upper and a lower with distance mutually located, parallel, horizontal plate (21) made of dielectric material has, which are arranged on a frame (22), which in turn on the upper Attached to the end of the front of the machine frame is that the plates (21) are in'axial match located holes have that an upper sleeve (23a) and a lower sleeve (23) is arranged in the holes that the upper Bushing- (23a) a tubular string forming bushing with a band edge lapping device (26) shows that the mandrels overlapping device (26) has an arcuate shape Has slot (28) extending through the top plate (21) and on one of its ends opens into the pipe-forming sleeve (23a) that the pipe-forming sleeve (23a) has a tongue (30) at the entrance of this into the arcuate slot (28), that the arcuate slot (28) extends behind this tongue (30) that the lower bushing (23) is a guide bushing that the tubular mandrel (24) is concentric extends through the sleeves (23a, 23) that an electric seam welding head (32) sliding Lich is arranged between the plates (21) and that actuating means are provided to bring the seam welding head (32) into and out of engagement with the overlapped To bring the edges (27,29) of the band (17),

5. Machine according to one of the claims 1 to 4 for the simultaneous production and filling of at least two plastic pipe strings and to subdivide the same into sales containers, d u r c h e k e n n z e i h e t that the tube string gripper jaws of unit B are two pairs of relatively have long pivot arms (97) attached to shafts in correspondence (99-) are attached and in their positions in pairs in gear connection, stand that that pair of relatively long arms (97) have a pair between them attached gripper jaws (98) that one arm (97) of each pair of the relatively long arms (97) have a pneumatic actuating cylinder (lol), which with that arm. (97) connected and connected to media (73) is attached that two pairs of shorter pivot arms (102) attached to the cells (99) as well as can be rotated with these and are in gear connection via them, that each pair of the shorter arms (102) has tubular string gripper rollers (104,104a), which are rotatably arranged on these in part, that each roller (104,104a) one Engaging lug (105,105a) and a spring holding lever (106) that the spring holding lever (106) in a position in which the engagement lugs' (105,105a) are in mutual, superimposed engagement are held by springs (108) that the Roller 104a) of each roller pair (104,104a), which the upper engaging lug (105a) has an actuating arm (109) which is arranged such that it comes into engagement with a control stop (110) in order to underneath the rollers (104,104a) Arranging the engagement lugs (105,105a) to rotate, and that one arm (102) each Pair of the shorter arms (102) has a pneumatic actuating cylinder (115), which is attached to this and fixed to holding means (73 )0

6. Machine according to claim 5, d a'd u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that they have means for Opening and closing the gripper jaws (97,98 and 102,104,104a) has that through. this means first the gripper jaw bars located on the relatively long arms (97) (98) are closed in order to get into the pipe strings (35) they have gripped Share of liquid to move upwards, that subsequently to the shorter Arms (102) located rollers (104,104a) are closed to the displaced Hold liquid above the gripper bars (98) of the longer arms (97), while at the same time the longer ones Arms (97) with the looper jaws (98) are withdrawn so that the pipe strings (35) are then moved into the welding position and that finally their cross-welded connection is made0 7, machine as described in the description and shown in the drawings.

L e r s e i t e