DE1511581C3

DE1511581C3 - Device for stacking boxes filled with welding electrodes or the like

Info

Publication number: DE1511581C3
Application number: DE19661511581
Authority: DE
Inventors: Theodor 5828 Ennepetal Reime
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1966-12-20
Filing date: 1966-12-20
Publication date: 1973-09-20
Also published as: AT283212B; DE1511581A1; DE1511581B2; CH457249A

Description

Anzahl der aufeinander abzulegenden Schachtcllagen einstellen.Set the number of shaft layers to be placed on top of one another.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal wird die untere Totlage des die senkrechte Bewegung der Schichterplatte erzeugenden Druckzylinders mit Hilfe einer der Schichterplatte zugeordneten,' durch die Schachtellagen abdeckbaren Lichtschranke bestimmt. Dabei schaltet einer der beiden Endschalter, die den die Horizontalbewegung erzeugenden Druck-According to a further feature of the invention, the bottom dead center of the vertical movement of the Stratification plate producing printing cylinder with the help of a stratification plate associated 'through the coverable light barrier determines the layers of the boxes. One of the two limit switches switches the pressure generating the horizontal movement

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Aufschichten von gefüllten Schachteln und zum Einschieben des Schachtelstapels in eine Sammelverpackung zu schaffen, die mit möglichst wenigen bewegbaren Teilen auskommt.The object of the invention is to provide a device for stacking filled boxes and for Pushing the stack of boxes into a collective packaging to create that can be moved with as few as possible Sharing is enough.

Dazu geht die Erfindung aus von einer Vorrichtung zum Aufschichten von mit Schweißelektroden
od. dgl. gefüllten Schachteln und zum Einschieben
des Schachtelstapels in eine Sammelverpackung mit
einem Förderer zum Zuführen der Schachteln und io zylinder steuern, die Lichtschranke beim Erreichen zum Aufschieben derselben auf eine horizontal be- der zur Aufnahme der Schachtellagen bestimmten wegbar angeordnete Schichterplatte, der ein Abstrei- Endlage ein und mit dem Beaufschlagen dieses fer zugeordnet ist, mit einer die von der Schichter- Druckzylinders wieder ab. Auf diese Weise läßt sich platte abgestreiften Schachteln tragenden Stapelplatte die Abwärtsbewegung der Schichterplatte der fort- und mit einem Stapelschieber. Die Lösung der Auf- 15 schreitenden Höhe des Schachtelstapels genau anpasgabe kennzeichnet sich dadurch, daß die Schichter- . sen und so steuern, daß sie im Bereich der Oberkante platte gabelförmig ausgebildet und auch vertikal be- des Schachtelstapels endet.To this end, the invention is based on a device for layering welding electrodes
or the like. Filled boxes and for insertion
of the stack of boxes in a collective packaging with
control a conveyor for feeding the boxes and io cylinders, the light barrier when it is reached to slide the same onto a horizontally movable layering plate intended for receiving the box layers, to which a stripping end position is assigned and with the application of this fer, with a from the layering pressure cylinder again. In this way, the stacking plate carrying the stripped boxes, the downward movement of the layering plate of the forward and with a stacking pusher. The solution to precisely match the rising height of the stack of boxes is characterized by the fact that the layering. sen and control so that it is fork-shaped in the area of the upper edge of the plate and also ends vertically at the stack of boxes.

wegbar angeordnet ist, daß die Stapelplatte und der Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im fol-is arranged removably that the stacking plate and the An embodiment of the invention is in the fol-

Abstreifer rostförmig ausgebildet sind und der Ab- genden an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es streifer sich über die Höhe des zu bildenden Stapels 20 zeigtWipers are designed in the form of a rust and are explained in more detail with reference to the drawings. It glides across the height of the stack 20 to be formed

erstreckt, wobei die Schichterplatte die Stapelplatte F i g. 1 die Vorrichtung in einer zum Teil geschnit-extends, wherein the layering plate the stacking plate F i g. 1 the device in a partially cut

und den Abstreifer bei ihrer Bewegung durchgreift. tenen Seitenansicht, Mit Hilfe der Schichterplatte, die infolge ihrer gabel- F i g. 2 den Grundriß der Vorrichtung,and engages through the scraper as it moves. ten side view, With the help of the layering plate, which as a result of their forked F i g. 2 the layout of the device,

förmigen Ausbildung von der Seite durch den rost- F i g. 3 die Schichterplatte und deren Lagerung so-shaped training from the side through the rust F i g. 3 the layering board and its storage

förmigen Abstreifer in den Stapelraum eingreifen 25 wie die dazugehörigen Druckzylinder in emer per- und diesen Raum durch die ihn nach unten abschlie- spektivischen Ansicht,shaped scrapers engage in the stacking space 25 like the associated printing cylinders in emer per- and this space through the perspective view that closes it down,

ßende rostförmige Stapelplatte verlassen oder in ihn Fig.4 einen Schnitt nach der Linie a-a derLeave ßende rust-shaped stacking plate or in it Fig.4 a section along the line aa of the

eintreten kann, können die einzelnen Schachtellagen F i g. 1,can occur, the individual box layers F i g. 1,

innerhalb des Stapelraumes aufeinandergelegt wer- F i g. 5 den Verstellmechanismus der Stapelplatteare placed on top of one another within the stacking space. 5 the adjustment mechanism of the stacking plate

den, ohne die Stapelplatte verstellen zu müssen. Hö- 30 in einem geschnittenen Grundriß nach der Linie b-b henunterschiede der einzelnen Schachteln, die durch der F i g. 4, unterschiedlichen Schachtelinhalt bedingt sein kön- F i g. 6 eine Einzelheit,without having to adjust the stacking plate. Height differences of the individual boxes in a sectioned plan along the line bb , which are shown by FIG. 4, different box contents may be due to F i g. 6 a detail,

nen, haben daher keinen Einfluß auf den Stapelvor- Fig.7 einen Stromlaufplan.therefore have no influence on the stacking diagram.

gang. Der so aufgerichtete und allseitig gefüllte' Mit 1 ist die Schichterplatte bezeichnet, die nor-gear. The so erected and filled on all sides' 1 denotes the layering plate, the normal

Schachtelstapel bildet infolgedessen einen kompakten 35 malerweise innerhalb der Gleitbahn 2 der Schach-Block mit ausgerichteten Kanten, der sich gut von teln 3 liegt. Sie ist gabelförmig ausgebildet und weist der Schichterplatte bis in die Ebene des als Einschub- der ankommenden .Schachtellage ihre freien Gabelorgan wirkenden Stapelschiebers anheben und an- enden zu. Zwei horizontale, parallel zueinander verschließend in die Sammelverpackung einschieben laufende, zylindrische Führungsstangen 4, die mit ihläßt. Da Stapelplatte und Abstreifer rostförmig aus- 40 ren Enden in Haltestücken 5,6 gelagert sind, führen gebildet sind, kann die Schichterplatte nicht nur mit den Teil 7 der Schichterplatte 1, der die Gabelenden einer Schachtellage von oben kommend in den Sta- trägt. An diesem Teil 7 greift ein waagerechter pelraum eintreten, sondern sie kann auch den Druckzylinder 8 mit seiner Kolbenstange 9 an, der an Schachtelstapel untergreifend von unten in den Sta- dem Haltestück 6 angeflanscht ist. Beide . Haltepelraum eintreten. Aus diesem Grund kann der Ab- 45 stücke S, 6 sind auf den Enden zweier senkrechter streifer fest angeordnet sein und gleichzeitig auch die Führungsstangen 10, 11 angeordnet (Fig. 1,3). DieAs a result, the stack of boxes forms a compact 35 times within the slide 2 of the chess block with aligned edges, which is well from teln 3. It is fork-shaped and has the layering plate down to the level of the incoming .Schachtellage its free fork organ Lift the effective stacking slider and close it. Two horizontal, locking parallel to each other Push into the collective packaging running, cylindrical guide rods 4, which leave with. Since the stacking plate and the stripper are supported in a rust-shaped manner, the ends are supported in holding pieces 5, 6 are formed, the layering plate can not only with the part 7 of the layering plate 1, the fork ends a box layer coming from above into the stator. A horizontal one engages on this part 7 enter pelraum, but it can also the pressure cylinder 8 with its piston rod 9, which is on The stack of boxes is flanged from below into the stand holding piece 6, reaching from below. Both . Haltepelraum enter. For this reason, the 45 pieces S, 6 are perpendicular to the ends of two be firmly arranged strips and at the same time the guide rods 10, 11 are arranged (Fig. 1,3). the

unteren Enden dieser Führungsstangen sind durch eine Traverse 12 miteinander verbunden, an der die Kolbenstange 13 des Druckzylinders 14 angreift. 50 Letzterer wird von dem Träger 15 gehalten, der auf dem Rahmen 16 des Maschinengestells 17 aufliegt. An diesem Rahmen sind auch die beiden Führungslager 18 befestigt, die die beiden senkrechten Führungsstangen 10, 11 umschließen und mittels Wälzdene vertikale Führungsstangen vorgesehen, die an 55 lager in Längsrichtung führen..Die Hubbewegung der ihrem oberen Ende mit je einem Haltestück besetzt beiden Führungsstangen 10, 11, d.h. die vertikale sind, in die zwei horizontale, die gabelförmige Bewegung der Schichterplatte 1, wird durch den Schichterplatte tragende und sie bei ihrer Horizontal- Druckzylinder 14 bewirkt. An dieser Bewegung bewegung führende Stangen eingreifen, und von de- nimmt neben der Schichterplatte 1 auch der Drucknen eines- einen die Horizontalbewegung der 60 zylinder8 teil,-der die Horizontalbewegung in die Schichterplatte erzeugenden Druckzylinder hält. Schichterplatte 1 einleitet.lower ends of these guide rods are connected to each other by a cross member 12 on which the Piston rod 13 of the pressure cylinder 14 engages. 50 The latter is held by the carrier 15 on the frame 16 of the machine frame 17 rests. The two guide bearings 18, which form the two vertical guide rods, are also attached to this frame 10, 11 enclose and provided by means of Wälzdene vertical guide rods that lead to 55 bearings in the longitudinal direction two guide rods 10, 11, i.e. the vertical one, each with a holding piece at their upper end are, in the two horizontal, the fork-shaped movement of the layering plate 1, is through the Carrying layering plate and causes it in its horizontal pressure cylinder 14. In this movement Movement-guiding rods intervene, and from this not only the layering plate 1 but also the printing machine one part, the horizontal movement of the 60 cylinders8, the horizontal movement in the Holding plate producing printing cylinder. Layering plate 1 initiates.

Weiterhin empfiehlt es sich, die Stapelplatte hö- " Ein dem Maschinengestell zugeordneter Anschlag henverstellbar anzuordnen und sie mit Hilfe eines 20, der in der Bewegungsbahn der Schachteln 3 liegt. Scherengestänges über eine mit zwei gegenläufigen begrenzt deren Bewegung in Pfeilrichtung (F i g. 1 Gewindeabschnitten versehene und die beiden Sehe- 65 und 2).It is also advisable to raise the stacking plate to a stop assigned to the machine frame to be arranged adjustable in height and with the help of a 20, which lies in the path of movement of the boxes 3. Scissor linkage via one with two counter-rotating limits their movement in the direction of the arrow (Fig. 1 Threaded sections provided and the two see 65 and 2).

Aufgabe eines Gegenhalters übernehmen, so daß die Anzahl der Druckzylinder zum Betätigen der Vorrichtung kleiner als bei den bekannten Vorrichtungen sein kann.Take over the task of a counter-holder, so that the number of pressure cylinders for actuating the device can be smaller than in the known devices.

Zweckmäßigerweise sind zwei von Führungslagern des Rahmens längsverschiebbar gehaltene und durch einen Druckzylinder bewegbar angeordnete, am unteren Ende durch eine Traverse miteinander verbun-Expediently, two are held by guide bearings of the frame and can be displaced longitudinally a pressure cylinder movably arranged, connected to each other at the lower end by a cross member

renendcn gegenläufig bewegende Spindel zu verstellen. Mit einer derart gelagerten Stapelplatte läßt sich die Höhe des Stapels festlegen und entsprechend derto adjust the spindle moving in opposite directions. With a stacking plate mounted in this way, the height of the stack can be determined and according to the

Unterhalb der Schichterplatte 1, in einer durch die Höhe des aufzuschichtenden Stapels festgelegten Entfernung von der Schichterplatte, befindet sich dieBelow the layering plate 1, in a fixed by the height of the stack to be stacked Distance from the layering plate is the

gabelförmige Stapelplatte 21 (Fig.4 und5). Diese Stapelplatte, die in dem Ausführungsbeispiel rostförmig ausgebildet ist, läßt sich mit Hilfe des Scherengestänges 22 in ihrer Höhenlage verstellen. Sie ist deshalb an ihren vier Ecken auf zylindrischen Pfosten . 23, 24 gelagert, von denen zwei, und zwar die längeren Pfosten 23, in Führungslagern 25 des Maschinengestells 17 in senkrechter Richtung verschiebbar geführt sind. Zwischen je einem der langen Pfosten 23 und der kurzen Pfosten 24 befindet sich eine waagerechte Führungsstange 26, die von den Klemmstücken 27 gehalten wird. Je zweiter auf diesen .Führungsstangen 26 befindlichen Gleitsteine 28 sind mit den oberen Enden des Scherengestänges 22 gelenkig verbunden, während die unteren Enden des Scherengestänges an zwei Muttern 29 gelenkig angreifen, die auf einer mit Hilfe des Handrades 30 drehbaren Spindel 31 sitzen. Die beiden Gewindeabschnitte auf der Spindel 31 haben entgegengesetzte Steigung. Sie erteilen den beiden Muttern 29 daher beim Drehen der Spindel 31 einander entgegengesetzte Bewegungen und senken oder heben infolge der um die Achse 32 schwenkbaren Gestängearme die Gleitsteine 28 und damit die Führungsstangen 26 und die auf den Pfosten 23, 24 liegende Stapelplatte 21.fork-shaped stacking plate 21 (Fig. 4 and 5). This Stacking plate, which is rust-shaped in the embodiment, can be with the help of the scissor linkage Adjust the height of 22. It is therefore on cylindrical posts at its four corners . 23, 24 stored, two of which, namely the longer posts 23, in guide bearings 25 of the machine frame 17 are guided displaceably in the vertical direction. Between each of the long posts 23 and the short post 24 is a horizontal guide rod 26, which is of the Clamping pieces 27 is held. Every second slide blocks 28 located on these guide rods 26 are hinged to the upper ends of the scissor linkage 22, while the lower ends of the The scissor linkage engages two nuts 29 in an articulated manner, which on one with the help of the handwheel 30 rotatable spindle 31 sit. The two threaded sections on the spindle 31 are opposite one another Pitch. You give the two nuts 29 therefore when turning the spindle 31 opposite to each other Movements and lower or raise as a result of the pivotable rod arms about the axis 32 the sliding blocks 28 and thus the guide rods 26 and the stacking plate lying on the posts 23, 24 21.

Die Schachteln 3, die rechtwinklig zur Pfeilrichtung (F i g. 2) auf die Gleitbahn 2 geschoben werden, erfaßt der unterhalb der Gleitbahn befindliche Druckzylinder 33 und schiebt sie um das'Maß der Schachtelbreite in Pfeilrichtung weiter. Je fünf der Schachteln 3, also eine Schachtellage, werden von dem oberhalb der Gleitbahn 2 befindlichen Druckzylinder 34 in zwei Hüben mit Hilfe der an seiner Kolbenstange 19 befestigten, um die waagerechten Achsen 35 schwenkbaren Mitnehmer 36, 37 bis auf die gabelförmige Schichterplatte 1 gegen den Anschlag 20 geschoben. Der beim Anlaufen der Schachteln an den Anschlag tätig werdende Druckzylinder 14 senkt die Schachtellage bis auf die rostförmig ausgebildete Stapelplatte 21 ab, wobei die Schichterplatte 1 die Stapelplatte 21 durchläuft. Eine der Schichterplatte 1 zugeordnete Lichtschranke 38 (F i g. 6), die beim Durchtritt der Schichterplatte durch die Stapelplatte kurzzeitig abgedeckt wird, setzt daraufhin den Druckzylinder 14 still. Gleichzeitig wird über den waagerechten Druckzylinders die Horizontalbewegung in die Schichterplatte 1 eingeleitet. Letztere bewegt sich jetzt so weit nach rechts, bis sie unter dem Anschlag 20 und der Stapelplatte 21 hinweggefahren ist und durch den Druckzylinder 14 wieder bis in Höhe der Gleitbahn 2 angehoben und von dem Druckzylinder 8 in ihrer Ausgangsstellung über die abgesenkte Schachtellage zurückgeschoben werden kann. Nach dem Aufschieben der nächsten Schachtellage auf die Schichterplatte 1 wiederholt sich das durch das Anlaufen der Schachteln an den Anschlag 20 ausgelöste, vorbeschriebene Arbeitsspiel. Dabei senkt sich die Schichterplatte 1, deren Abwärtsbewegung jetzt durch die Lichtschranke 38 begrenzt wird, immer nur bis auf die letzte Schachtellage ab und wird, wie vorstehend geschildert, seitlich unter der aufliegenden Schachtellage weggezogen. Nach dem Aufschicben der letzten Schachtellage läuft die Schichterplattenbewegung im umgekehrten Umlaüfsinn ab. Die Schichterplatte untergreift dabei von unten kommend und die rostförmige Stapelplatte 21 durchlaufend die aufeinandergeschichteten Schachtellagen und hebt sie bis in Höhe der Gleitbahn 2 an. Bei dieser Hubbewegung wird der Schachtelstapel einerseits von dem Anschlag 20 und andererseits durch das Blech 40 geführt. Ein in der oberen Stellung des Schachtelstapels wirkender Stapelschieber 39 drückt die Schachtellagen in eine nicht dargestellte Sammelpackung, die anschließend abgefördert und dabei verschlossen wird. Durch Auswechseln des Druckzylinders 34 und durch Höhenverstellung der Stapelplatte 21 kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Schichten und Verpacken verschieden breiter und verschieden hoher Schachtelstapel benutzt werden. The boxes 3, which are pushed onto the slide 2 at right angles to the direction of the arrow (Fig. 2), detects the pressure cylinder 33 located below the slideway and pushes it by das'Maß the Box width further in the direction of the arrow. Five of the boxes 3, that is to say one layer of the boxes, are used by the pressure cylinder 34 located above the slide 2 in two strokes with the aid of the on its piston rod 19 attached to the horizontal axes 35 pivotable driver 36, 37 except for the fork-shaped layering plate 1 pushed against stop 20. The one when the boxes start up the pressure cylinder 14 that becomes active lowers the box position down to the rust-shaped one Stacking plate 21, the layering plate 1 running through the stacking plate 21. One of the layering plates 1 associated light barrier 38 (FIG. 6), which when the layering plate passes through the stacking plate is briefly covered, then stops the pressure cylinder 14. At the same time, the horizontal pressure cylinder the horizontal movement introduced into the layering plate 1. The latter now moves to the right until it is below the Stop 20 and the stacking plate 21 is moved away and by the pressure cylinder 14 again to in Height of the slide 2 raised and from the pressure cylinder 8 in its starting position on the lowered box position can be pushed back. After sliding on the next layer of the box this is repeated on the layering plate 1 when the boxes run up against the stop 20 triggered, prescribed work cycle. The stratification plate 1, its downward movement, is lowered is now limited by the light barrier 38, only down to the last layer of the box from and is, as described above, pulled sideways under the overlying box layer. After When the last layer of the box is pushed on, the layering plate movement runs in the opposite direction away. Coming from below, the stratifying plate and the grate-shaped stacking plate 21 reach under running through the stacked box layers and lifts them up to the level of the slide 2. During this lifting movement, the stack of boxes is on the one hand by the stop 20 and on the other hand by the sheet 40 out. A stack pusher 39, which acts in the upper position of the stack of boxes, presses the box layers in a multipack, not shown, which is then conveyed away and thereby is locked. By changing the printing cylinder 34 and adjusting the height of the stacking plate 21, the device according to the invention for layering and packaging can be of different widths and stacks of boxes of different heights can be used.

Alle Druckzylinder werden über eine Folgesteuerung in der dem Bewegungsablauf der Verpackungsvorrichtung entsprechenden Reihenfolge beaufschlagt. Der Endschalter 69, den die eingefahrene Kolbenstange 19 des Druckzylinders 34 betätigt, läßt einen Impuls auf das Schütz d 8, das über b 22 in Selbsthaltung geht, und über den öffner des Umschaltschützes i/4 auf das Stromstoß-Relais d3 gelangen (F i g. 7). Über dieses Stromstoß-Relais d 3 wird das Umschaltschütz d4 beaufschlagt, bis die vorletzte Lage der Schichtung erreicht ist. Die jetzt ausfahrende Kolbenstange 19 des Druckzylinders 34 betätigt den Endschalter b 23 und beaufschlagt über einen Schließer des Umschaltschützes d4 und den öffner dl das Schütz d6. Letzteres geht über einen Kontakt des Lichtschrankenverstärkers u 1 in Selbsthaltung und beaufschlagt über das Magnetventil 514.1 den Druckzylinder 14. Der anschließend ausfahrende Kolben 13 des Druckzylinders 14 bewegt' die Schichterplatte 1 abwärts, wobei der Verstärker u 1, wenn die Lichtschranke 38 beim Durchlaufen der rostförmigen Stapelplatte 21 abgedunkelt wird, seinen Kontakt im Selbsthaltekreis d6 öffnet. Gleichzeitig schließt der Lichtschrankenverstärker u 1 einen zweiten Kontakt, der über einen Schließer des Umschaltschützes d4 und dS das Schütz dl erregt.All printing cylinders are acted upon by a sequence control in the sequence corresponding to the sequence of movements of the packaging device. The limit switch 69, which is actuated by the retracted piston rod 19 of the pressure cylinder 34, sends an impulse to the contactor d 8, which is latched via b 22, and via the breaker of the changeover contactor i / 4 to the impulse relay d 3 (F i g. 7). The changeover contactor d4 is acted upon via this impulse relay d 3 until the penultimate layer of the stratification is reached. The now extending piston rod 19 of the pressure cylinder 34 actuates the limit switch b 23 and acts on the contactor d6 via a make contact of the changeover contactor d4 and the opener dl. The latter passes through a contact of the photoelectric amplifier u 1 should latch and acted upon by the solenoid valve 514.1 the printing cylinder 14. The then extending piston 13 of the pressure cylinder 14 'moves the Schichterplatte 1 downwards, the amplifier u 1, when the light barrier 38 as it passes through the stainless-shaped Stacking plate 21 is darkened, its contact opens in the self-holding circle d6. At the same time, the light barrier amplifier u 1 closes a second contact which energizes the contactor dl via a make contact of the changeover contactor d4 and dS.

Über den Kontakt des Schützes d 7 wird das Magnetventil 5 13.2 an Spannung gelegt und der Druckzylinder 8 beaufschlagt. Die jetzt einfahrende Kolbenstange 9 fährt in ihrer Endstellung den Endschalter d22 an und löst die Selbsthaltung von d8 auf. Das über den Endschalter & 22-und den Schließer 6 4 erregte Schütz ff 5 geht über den Endschalter έ>25 in Selbsthaltung und betätigt das Magnetventil 514.2, das den Druckzylinder 14 beaufschlagt. Die jetzt einfahrende Kolbenstange 13 hebt die Schichterplatte 1 an und schaltet in ihrer Endlage den Endschalter b 25. Dabei löst der Endschalter b 25 den Selbsthaltekreis des Schützes d 5 auf; Dieser Bewegungsabtauf wiederholt sich bis zum Erreichen der vorletzten Schachtellage. . .....The solenoid valve 5 13.2 is connected to voltage via the contact of the contactor d 7 and the pressure cylinder 8 is applied. The now retracting piston rod 9 approaches the limit switch d22 in its end position and releases the self-holding of d8. The contactor ff 5 excited via the limit switch 22 and the normally open contact 6 4 goes into self-holding mode via the limit switch> 25 and actuates the solenoid valve 514.2, which acts on the pressure cylinder 14. The now retracting the piston rod 13 raises the Schichterplatte 1 and turns in its end position, the limit switch 25. Here, the limit switch 25 b b triggers the self-hold circuit of the contactor on d 5; This baptism of movement is repeated until the penultimate layer of the box is reached. . .....

Ist die vorletzte Schachtellage geschichtet und die Kolbenstange 9 des Druckzylinders 8 in die Endlage zur Aufnahme der letzten Schachtellage ausgefahren, so betätigt, sie den Endschalter b 21. Da die vorletzte Schachtellage ' die Lichtschranke .38 abdunkelt, schließt sich der Kontakt des Verstärkers mI und führt die Spannung über den Schließer d 4 bis zum Schließer d 8. Erst wenn die letzte Schachtellage den Anschlag 20 erreicht und den Endschalter b 9 betätigt hat, schließt sich der Kontakte8. Über den geschlossenen Kontakt dS liegt jetzt die Schützspulc dl und damit das Magnetventil 513.2 an Spannung. Letzteres beaufschlagt den Druckzylinder 8, der daraufhin die Kolbenstange 9 einzieht. In dieser BeweIf the penultimate box layer is layered and the piston rod 9 of the pressure cylinder 8 is extended into the end position to accommodate the last box layer, it actuates the limit switch b 21 leads the voltage via the normally open contact d 4 to the normally open contact d 8. Only when the last layer of the box has reached the stop 20 and has actuated the limit switch b 9 does the contact 8 close. The contactor coil dl and thus the solenoid valve 513.2 are now connected to voltage via the closed contact dS. The latter acts on the pressure cylinder 8, which then pulls in the piston rod 9. In this ev

gungsphase der Verpackungsvorrichtung wird das Stromstoß-Relais d3 durch den Schließer dl und den öffner d6 erregt und das Umschaltschütz d\ umgeschaltet. Die eingefahrene Kolbenstange 9 des Druckzylinders, die den Endschalter b 22 angefahren hat, erregt über die Öffner dA und dl das das Magnetventil S 14.1 betätigende Schütz d 6. Der daraufhin beaufschlagte Druckzylinder 14 fährt die Kolbenstange 13 aus und bewegt die Schichterplatte abwärts, bis der Endschalter 624 gedrückt wird. Über den Endschalter b 24 und den Schließer d 4, die das Magnetventil S 13.1 betätigen, wird der Druckzylinder 8 beaufschlagt und die Kolbenstange 9 ausgefahren.In the phase of the packaging device, the impulse relay d 3 is excited by the make contact dl and the break contact d6 and the changeover contactor d \ is switched over. The retracted piston rod 9 of the pressure cylinder, which has hit the limit switch b 22, energizes the contactor d 6 , which actuates the solenoid valve S 14.1 via the openers dA and dl Limit switch 624 is pressed. Via the limit switch b 24 and the closer d 4, which actuate the solenoid valve S 13.1, the pressure cylinder 8 is acted upon and the piston rod 9 is extended.

Anschließend beaufschlagt das Magnetventil 514.2, das durch den von der Kolbenstange 9 betätigten Endschalter &21 über den öffner d4 und Schützkontakt dS an Spannung gelegt wird, den Druckzylinder 14 und fährt die Kolbenstange 13 ein, wobei die Schichterplatte 1 den Schachtelstapel bis in Höhe der Gleitbahn 2 anhebt.Then the solenoid valve 514.2, which is energized by the limit switch & 21 actuated by the piston rod 9 via the opener d4 and contactor contact dS, acts on the pressure cylinder 14 and retracts the piston rod 13, whereby the layering plate 1 moves the stack of boxes up to the level of the slide 2 raises.

Nach dem Einschieben des Schachtelstapels in die Sammelpackung erfolgt die Schichtung der über dieAfter the stack of boxes has been pushed into the multipack, the layers are layered over the

ίο Gleitbahn 2 zulaufenden Schachtellagen wieder in der vorbeschriebenen Form, da der Taster 69 über den Öffner c24 das Stromstoß-Relais d3 an Spannung legt und das Umschaltschütz d 4 umschaltet.ίο Slideway 2 converging box layers again in the above-described form, since the button 69 applies voltage to the impulse relay d3 via the break contact c24 and the switchover contactor d 4 switches over.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

309 511/131309 511/131

Claims

1 2 plate-stripped boxes-carrying stacking plate claims: and a stacking pusher. Devices of this type are by the German

1. Device for layering with Auslegeschrift 1 160 358 known. They are used to collect welding electrodes or the like filled boxes 5 prismatic soft packs and insert them into and for pushing the stack of boxes into a folding carton and have a guide for the boxes and for pushing the boxes, which can be displaced in bulk packaging with a conveyor to the horizontal - Sheet on which the incoming boxes with the same on a horizontally movably arranged aid of a cross slide are placed in layers above a layering plate, which is assigned a stripper, io stacking shaft. A counter-holder with a stacking plate that is stripped from the layering plate holds the box position when the stacking plate carrying the boxes and with it is pulled away under it. The adjustable bottom plate of the stacking shaft, characterized in the vertical direction of a stacking pusher, shows that the stacking plate (1) takes over the box position and sinks around the height of the box position and is also vertically movable (21) and the shaft. The stack pusher pushes the entire stack of boxes, which are designed in a rust-shaped manner by scrapers and the multiple stacking of individual box scrapers is formed over the height of the gene to be formed, the stacking pusher pushes after stacking, with the stacking plate (1) completed stacking process in a next to the stack die Stacking plate (21) and the scraper in their 20-shaft magazine. Reaches through to align the movement. Edges of the stack and around a particularly compact

2. Apparatus according to claim 1, characterized in a stack with closely spaced boxes indicates that two of the guide bearings (18) can be achieved, one of the two side walls of the sta-

'of the frame (16) held so as to be longitudinally displaceable, pelschachtes designed to be movable and presses each by means of a pressure cylinder (14), the incoming box layer can be moved against the other tier, at the lower end by a traverse wall. For better transfer of the box (12) Interconnected vertical guide stacks in the magazine are both side walls in bars (10, 11) are provided, which can be displaced in their direction of movement of the stacking pusher upper end with a holding piece (5,6) each. You can therefore use the stacking pusher are set, in the two horizontal ones, the fork-conveying 30 follow its movement to the magazine, Mige stratification plate (1) carrying it and while in the aforementioned device of the rods (4) leading to the horizontal movement are only enclosed on three sides, intervene, and one of which has the hori- one also has the previously known one with one zontal movement of the layering plate (1) generate other multipacks counting state-of-the-art Holds pressure cylinder (8). 35 device provided a stacking shaft, which

3. Device according to claims 1 and 2, in it stacked box layers on all sides characterized in that the stacking plate leads. In this device, the second and (21) arranged to be adjustable in height and with the help of every further box layer without transfer plate a scissor linkage (22) over one with two with the help of a cross slide on the side of the already counter-rotating threaded sections and 40 top box layer located in the stacking shaft the 'two ends of the scissors moving in opposite directions pushed open. Slight differences in the box spindle (31) is adjustable. heights that may differ from the position of the box

4. Device according to claims 2 and 3, add to the box position, but here the Aufdiese characterized in that the bottom dead center sliding movement of the last box position in each case affect the vertical movement of the layering plate 45 or even prevent it from being pushed on (1) generating pressure cylinder (14) with the help of ßen (German utility model. 1 843 972).

one assigned to the stratification plate, through which devices for grouping

Box layers coverable light barrier (38) pen-wise introduction of lumpy goods in re-determined and that one of the two end-of-line packaging has become known that the individual layers of boxes on one in the Control gendeh pressure cylinder (8), the light horizontally displaceable collecting plate receiving barrier (38) when reaching the men for inclusion and they are already in the stacking shaft Enclosed nesting positions specific end position and here on all four sides listed last tet and put down with the application of this Druckzy- box layer. A Vorrichlinders trained in this way (8) switches off again. 55 with one of the stacking shafts facing downwards.

closing stacking plate and a separate collecting plate and a counter holder that works

all mounted so that they can be moved independently of one another

"· '- .. must be, but requires a larger number of

60 movement mechanisms (patent specification 32 798 of the

The invention deals with a device tes for inventions and patents in East Berlin), for layering with welding electrodes Finally, devices for bundling also belong

od. The like. Filled boxes and for inserting your labels to the previously known state of of the stack of boxes in a collective packaging with technology that works horizontally and vertically Conveyors for feeding the boxes and 65 movably mounted dividing knives are provided. task in order to slide the same onto a horizontally moving partial knife, it can be removed from a label tape arranged layering plate, which can be used to separate the desired number of strippers (deutfer is assigned, with one of the von der Shepherd's utility model 1 835 773).