DE1510749A1

DE1510749A1 - Thread winding machine

Info

Publication number: DE1510749A1
Application number: DE19641510749
Authority: DE
Inventors: Mackie John Kay Pringle
Original assignee: James Mackie and Sons Ltd
Current assignee: James Mackie and Sons Ltd
Priority date: 1963-09-11
Filing date: 1964-09-09
Publication date: 1969-11-13
Also published as: GB1099823A; US3359715A

Description

Fadenwickelmaschine. Thread winding machine.

Die Erfindung betrifft Maschinen zum Wickeln von Textilfäden.The invention relates to machines for winding textile threads.

Sie besieht sich insbesondere auf Maschinen der sogenannten "zwei statt einer" Art, wobei der Faden mittels eines Zwirn flügels zwischen Abgabe- und Aufnahmewickeln ballonartig um eine Traggabel gewickelt wird, welche den Aufnahmewickel trägt, wenn es rioh ul eine Maschine des "Einlauf"-Type hnndelt und entsprechend den oder die Abgabewickel, wenn es sich um eine Maschine des "Auslauf"-Type handelt. Der Träger ist drehbar auf dem Zwirnflügel angeordnet und bleibt innerhalb des Fadenballons trots der Drehung des Zwirnflügels unbeweglich angeordnet. Geeignete angetriebene Fadenzuführmittel, solche wie beispielsweise Laderollen oder Förderbänder, sind die vorgesehen, den Paden durch den Fadenballon von Abgabewickel oder den Wickeln abzuziehen und ihn sit konstanter Geschwindigkeit einer Traverseneinrichtung zuzuführen, welche den Faden gleichmässig auf einen Aufnahmewickel legt.It pays particular attention to machines of the so-called "two." instead of a "kind, the thread by means of a twisted wing between the delivery and Take-up wrap is wrapped like a balloon around a carrying fork, which the take-up roll carries when it rioh ul a machine of the "enema" type and accordingly the delivery roll (s) if the machine is of the "run-out" type. The carrier is rotatably arranged on the twisting wing and remains within the thread balloon arranged immovably despite the rotation of the twisted wing. Suitable powered Thread feed means such as loading rollers or conveyor belts are which provided the pads through the thread balloon of the dispensing roll or the wraps pull it off and feed it to a traverse device at a constant speed, which lays the thread evenly on a take-up roll.

Wenn der Aufnahmepunkt der angetriebenen Fadenzuführungseinrichtung zwischen den Enden des Aufnahmewickels angeordnet ist, wird die Länge der direkten Verbindung zwischen eines Ende des Wickels und des Abnahmepunkt von der Länge der direkten Verbindung zwischen der Mitte des Wickels und des Abnahmepunkt verschieden sein. Als Folge davon wird die Fadenspannung auf dem Aufnahmewickel infolge der Traverse während eines vollständigen Querlaufs variieren, wodurch das Risiko eines Fadenbruchs und einer unerwünschten Änderung in der Qnalitat der Wickelung erhöht wird. (Diese Veränderung wird is nachfolgenden als "Bogenänderung" bezeichnet werden). Dies ist insbesondere bei einer Maschine des Einlauftyps der Pall, wobei der Aufnahmewickel und der Abnahmepunkt der Fadenführungseinrichtung nahe beieinander auf der Traggabel angeordnet sein müssen, damit die Grösse des Fadenballons verringert wird.When the pick-up point of the powered thread feeder is arranged between the ends of the take-up roll, the length of the direct Connection between one end of the coil and the removal point of the length of the direct connection between the center of the roll and the take-off point is different be. As a result, the thread tension on the take-up roll due to the Traverse vary during a full cross, reducing the risk of Yarn breakage and an undesirable change in the quality of the winding elevated will. (This change will hereinafter be referred to as the "arc change"). This is particularly true in the case of a machine of the infeed type of Pall, with the take-up reel and the take-off point of the thread guide device close to each other on the carrying fork must be arranged so that the size of the thread balloon is reduced.

BI ist ausserdem festgestellt worden, dass, wenn der Aufnahmewickel aus einem tiber Kreus gewundenen konischen mit konstanter Geschwindigkeit angetriebenen Wickel besteht, eine weitere Fadenspannungsänderung während des Wickels durch die konische Pora des Wickels verursacht werden kann, wodurch die Umfangsgeschwindigkeit des Wickels (welche die Menge des aufzunehmenden Fadens steuert) as stärkeren Ende des Wickels grösser ist al an des Ende mit des geringeren Durchmesser. Wenn der Wickel mittels einer Rutschkupplung angetrieben wird, kann der Unterschied in der Aufnahmegeschwindigkeit mittels des Rutschens der Kupplung ausgeglichen werden, aber es besteht unvermedibarer Weise noch eine Lücke zwischen des Anstieg der Fadenspannung und des Geschwindigkeitsabfall des Wickels und umgekehrt und awur infolge des Auftretens eines mechanischen Momentes. Dies fahrt zur Schleifenbildung und zu einer Spannungsänderung. Das Problem wird besonders akut, wenn der Wickel infolge der hohen Traversengeschwindigkeit genau aufgewickelt ist und weiter beschleunigt wird, wenn es sich us eine Maschine der erwähnten Einlaufart handelt.BI has also been determined that when the take-up wrap driven at constant speed from a conical conical wound in a circle There is a further change in thread tension during the winding due to the winding conical pora of the winding can be caused, thereby reducing the peripheral speed of the lap (which controls the amount of thread to be picked up) to the thicker end of the coil is larger than the end with the smaller diameter. If the Winding is driven by means of a slip clutch, the difference may be in the Take-up speed can be compensated for by slipping the clutch, but inevitably there is still a gap between the increase in thread tension and the drop in speed of the reel and vice versa and awur as a result of the occurrence of a mechanical moment. This leads to the formation of loops and a change in voltage. The problem becomes particularly acute when the winding is due to the high crosshead speed is precisely wound and is further accelerated when it is us a machine of the type of inlet mentioned.

Bei einer "zwei statt einer"-Wickelmaschine zur Fadenabgabe auf einen kreuzförmig gewundenen konischen Wickel wird erfindungsgemäss die Länge des Fadenstückes zwischen dem Abgabepunkt der angetriebenen Fadenzuführeinrichtung und des Ablagepunkt auf des Wickel während eines Jeden Traversenu@@ufs des Wickels durch eine Kompensationseinrichtung verändert, welche sus einer Kurveneinrichtung besteht, die io gebaut ist, dass die eingeführte Weglängenänderung im wesentlichen einen Ausgleich für Jene Weglängemänderung sehafft, welche infolge der oben-erwähnten "Bogenänderung" verursacht wird und zumindest in gewissern Masse für jene Änderung der aufzunehmenden Fadenlänge, welche durch die konische Por. des Aufnahmewickels verursacht wird.In the case of a "two instead of one" winding machine for dispensing thread onto one According to the invention, the length of the thread piece becomes the length of the thread piece wound in a cruciform manner between the delivery point of the driven thread feed device and the deposit point on the lap during each traverse of the lap through a compensation device changed which sus a cam device that is built io that the introduced Change in path length essentially compensates for That change in the length of the path, which as a result of the above-mentioned "curve change" is caused and at least to some extent for that change of the to be recorded Thread length, which through the conical por. of the take-up roll.

Auf diese erfindungsgemäßese Weise wird die Fadenspannungsänderung während er Fadenaufnahme wesentlich redusiert ind führt sn einem Faden mit weit regelmässigeren Wicklungen und au weniger PadenbriLehen während des Wickelns.In this way according to the invention, the thread tension change while it considerably reduces thread take-up and leads sn a thread with far more regular wraps and less pad wraps during swaddling.

Die erfindungsgemäsee Kompensationseinrichtung besteht vorzugskweise aus einen Führungsarm, welcher den Faden zwischen dem Abnahmepunkt und des Haltepunkt leitet und der in Abhängigkeit der Kurvenform derart bewegt wird, dass der Fadenweg mehr oder weniger an Sie direkte Verbindung zwischen des Abnahmepunkt und dem Auflagepunkt jederzeit angelehat ist. Vorzugsweise wird der Fährungsarm in einer Ebene senkrecht zur Längeachse des Aufmachmewiekele geführt.The compensation device according to the invention preferably consists from a guide arm, which the thread between the removal point and the holding point and which is moved depending on the shape of the curve in such a way that the thread path more or less to you direct connection between the acceptance point and the support point is on at all times. The guide arm is preferably perpendicular in a plane led to the length axis of the Aufmachmewiekele.

Die Enrvensteuereinrichtung kann entweder aus einer umlaufenden oder einer sich gradlinig fortbewegenden Kurvenführung bestehen.The envelope control device can either consist of a circulating or consist of a straight-line curved guide.

Im letzteren Falle, der eine bevorzugte Ausführungsform darstellt, ist es angebracht, das Kurvenfolgeglied oder den hiervon getragenen Läufer in einer Ausnehmung einer Querschnecke su führen, welche ausserden die Hin- und Herbewegung der Traverse steuert, wobei Sie Kurvenfolgeglied in Sie Schnecke in einem Winkel von 90° ausserhalb der Bahn desTraversenfolgegliedes eingreift, so dass das Kurvenfolgeglied in einer horizontalen fauft Ebene, Sie durch das Traversenfolgeglied festgelegt ist, aber der Traversenarm läuft nach und legt dabei den Faden auf den aufnahmewickel in einem Abstand, der der Hälfte der Länge des Wickels entspricht. Die Kurve ist vorzugsweise zwecks Schwenkbewegung in einer vertikalen Ebene angeordnet, so dass sie in abhängigkeit von ihrer Pori hoch- und niedergeht, wobei sie ait dem hin- und hergehenden Folgeglied in Eingriff eteht, welches rioh in einer festen horizontalen Linie bewegt. Die Kurvenbewegung wird auf den Faden zwischen dem Abnahmepunkt der Fadenführungseinrichtung und dem auflagepunkt des Fadenaufnahmewickels durch den Führungsarm übertragen, welcher voa der Kurve getragen wird und derart wirkt, dass die Länge des Fadenweges vergrössert oder verkleinert wird.In the latter case, which is a preferred embodiment, it is appropriate, the curve follower or the runner carried by it in a Recess of a cross screw su lead, which also the back and forth movement The traverse controls, taking you cam follower in you auger at an angle engages from 90 ° outside the path of the traverse follower so that the curve follower in a horizontal fauft plane, they are fixed by the truss follower is, but the traverse arm continues to run and thereby places the thread on the take-up reel at a distance equal to half the length of the coil. The curve is preferably arranged for the purpose of pivoting movement in a vertical plane, so that it rises and falls depending on its pori, whereby it ait the reciprocating slave member engages, which rioh in a fixed horizontal line moves. The curve movement is on the thread between the take-off point the thread guide device and the support point of the thread take-up roll transfer the guide arm, which is carried voa the curve and acts in such a way, that the length of the thread path is increased or decreased.

Wenn es sich ua eine Maschine des Einlauftype handelt, d.h. der Aufnahmewickel und die Fadenführungseinrichtung werden von der stationären Haltegabel innerhalb des Fadenballens getragen, dann ist die Anordnung vorzugsweise derart getreffen, dass die Achse des Aufnahmewickels senkrecht sir Achse des Fadenflügels liegt und das Auge des Führungsarme in der Mitte zwischen den Enden des Aufnahmewickels Uegt. Dt. Fadenführungsrollen oder Förderbänder sind vorzugeweise derart angeordnet, dass der Faden ihnen gradlinig mit der Achse der Flügelspindel ausgerichtet augeführt wird, so dass der Fadenweg innerhalb des Fadenballons so kurs wie möglich gehalten wird, mit dem Ergebnis, dass die Fadenspannung so niedrig wie möglich gehalten wird.If, among other things, it is a machine of the infeed type, i.e. the take-up reel and the thread guide device are from the stationary holding fork inside carried by the thread ball, then the arrangement is preferably made in such a way that that the axis of the take-up roll is perpendicular to the axis of the thread wing and the eye of the guide arm in the middle between the ends of the take-up roll Uegt. German thread guide rollers or conveyor belts are preferably arranged in such a way that the thread leads them out in a straight line with the axis of the wing spindle so that the thread path within the thread balloon is kept as course as possible with the result that the thread tension is kept as low as possible.

Die Erfindung wird im nachfolgenden anh@@d einer Zeichnung näher erläutert werden.The invention is explained in more detail in the following anh @@ d a drawing will.

Bo sind veranschaulicht ins Figur 1 eine schematische Ansicht einer Einrichtung zur Änderung der Länge des Fadenweges zwischen der Fadenführungseinrichtung einer Wickelmaschine und den Enden und der Mitte des Aufnahmewickels; Figur 2 eine graphische Darstellung der Änderung der Lunge des Fadenweges, welche mittels der Bogenänderung undder Konisität des Wickels erzeugt wird, welche während eines jeden Umlaufe in Erscheinung treten; Figur 3 eine schematische Darstellung sit einer Ausführungsforn einer rotierenden Kurve nur Kompensation der ~Längenänderung des Fadenweges, welche in Figur 2 veranschaulicht ist; Figur o (a, b, o, d und e) eine schematisch veranschaulichte Ausführungsform einer langgestreckten gradlinigen Kurve, welche der ümlaufenden Kurve in Figur 3 entspricht und wobei 4 Kurvenlagen, Kurvenfolgeglied und das längsbewegliche Auge während eine. kompletten gradlinigen Laufes geneigt sind Figur 5 eine schematische Ausführungsform einer "zwei für eine" Wickelmaschine des Einlauftyps gemäss der Erfindung; und Figur 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles bei VI in Figur 5, wobei gewisse Teile der Klarheit wegen weggelassen worden sind.Bo are illustrated in Figure 1 is a schematic view of a Device for changing the length of the thread path between the thread guide device a winder and the ends and the center of the take-up roll; Figure 2 a graphical representation of the change in the lungs of the thread path, which by means of the Arc change and the taper of the coil is generated which during each Orbits appear; Figure 3 is a schematic representation One embodiment of a rotating curve only compensates for the change in length the thread path illustrated in Figure 2; Figure o (a, b, o, d and e) a schematically illustrated embodiment of an elongated rectilinear Curve, which corresponds to the circulating curve in Figure 3 and where 4 curve positions, Curve follower and the longitudinally movable eye during one. complete straight Running inclined are Figure 5 a schematic embodiment of a "two for one" Infeed type winding machine according to the invention; and FIG. 6 is a view in Direction of the arrow at VI in Figure 5, with certain parts omitted for clarity have been.

Figur 1 neigt einen konischen Präsisionsaufnahmewickel mit Kreuzlagen, welcher allgenein sit 2 bezeichnet ist und sit gewickelten Faden von einer angetriebenen Fadenzuführeinrichtung in Porn eines Paares von Förderbändern 4 beschickt wird, wobei der Faden von den Förderbändern durch ein Auge 6 nu einer r ASLht dargestellten Travessen-Einrichtung läuft, welche dazu bestimmt ist, den Faden auf die Oberfläche des konischen Aufnahmewickels au legen, der sit konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird. Wie nan sogleich erkennen wird, ist der direkte Weg A u. B zwischen dem Auge 6 und einem Ende des Wickels länger als der direkte Fadeweg A@ zwischen dem Auge 6 und der Mitte oder dem Mittelpunkt des Wickels. Auf diese Weise wird die Länge des Fadenweges während eines jeden Umlaufe ständig verändert, wodurch Änderungen in der Garnspannung resultieren, wenn der Aufnahmewickel und die Förderbänder sit konstanter Geschwindigkeit angetrieben werden. In der Tat wird die gröeste Änderung in Fadenweg durch den Abstand CD gebildet, welcher den Unterschied zwischen des Bogen fl und den Bogen nit dem Radius AC bildet. Diese Änderung, welche ii nachfolgenden "Bogenänderung" genannt wird und su Änderungen in der Fadenspannung fUhrt, kann ein unregelmässiges Wickeln bewirken und eine steigende Zahl von Garnbrüchen.Figure 1 inclines a conical precision recording roll with cross layers, which is generally referred to as sit 2 and sit wound thread from a driven one A pair of conveyor belts 4 is fed to the thread feeder in Porn, the thread from the conveyor belts being represented by an eye 6 only in one r ASLht Travessen device is running, which is intended to bring the thread onto the surface of the conical take-up reel, which is driven at constant speed will. As nan will immediately see, the direct path A and B is between the eye 6 and one end of the coil longer than the direct thread path A @ between the eye 6 and the middle or center of the coil. This way the length will be the thread path is constantly changing during each revolution, causing changes result in yarn tension when the take-up reel and conveyor belts are in place be driven at a constant speed. In fact, the biggest change will be formed in thread path by the distance CD, which is the difference between the Bow fl and the bow nit dem Radius AC forms. This change, which ii is called "bow change" below and changes in thread tension below leads to irregular winding and an increasing number of yarn breaks.

Es wird ausserdem durch die Figur 1 erklärt, dass die Umfangsgeschwindigkeit de. stärkeren Endes 8 des konischen Aufnahmewickels 2 grösser ist als die Umfangsgeschwindigkeit des Endes lo sit einen kleineren Durchmesser bei konstanter Umlaufgeschwindigkeit des Wickels. Auf diese Weise wird die Fadenspannung. wenn der Faden auf den grösseren Durchmesser des Wickels aufgelegt wird, grösser sein, al wenn das Garn auf den geringeren Durchmesser des Wickels aufgelegt wird. Diese Spannungsänderung wird also durch die konische Porn des Wickels verursacht, welche Wirkung im nachfolgenden als "Konisitäteeffekt" bezeichnet wird.It is also explained by FIG. 1 that the peripheral speed de. stronger end 8 of the conical take-up roll 2 is greater than the peripheral speed the end lo sit a smaller diameter at constant speed of the wrap. This way the thread tension is increased. when the thread on the bigger one The diameter of the winding is to be larger than when the yarn is placed on the smaller one Diameter of the roll is placed. This voltage change is so through the conical porn of the winding causes what effect in the following as "Konisitaeffect" referred to as.

Wenn das Garn auf den Mittelpunkt C de. konischen Wickels zu Beginn des Umlaufs liegt, soll angenommen werden, dass dio Weglänge in ihrer Null-Lage veranschaulicht ist, wie dies der schematischen Darstellung in Figur 2 entnommen werden kann.When the yarn is on the center point C de. conical winding at the beginning of the revolution, it should be assumed that the path length is in its zero position it is illustrated how this is taken from the schematic representation in FIG can be.

Wenn das Traversenglied sich auf das Ende itt den kleineren Durchmesser des Wickels zubewegt, nimmt die für den Ausgleich erforderliche Bogenänderung zu, bei der negativen Bichtung, (das bedeutet der Kompensator soll eine Reduzierung der Weglänge relativ nu der Null-Position bewirken) wird, weil der W@g AB länger als der Wäg AC ist, ein Maximum an Kompensation an kleinen Durchmesserende erforderlich sein. Gleichzeitig wird ein konstantes Mass von Kompensation für den Konisitätseffekt vorzuschen sein, aber in diesem Falle wird die Geschwindigkeit des Aufnehmens progressiv herabgesetzt infolge des geringeren Durchmessers des schmäleren Endes als des Mittelpunktes, so dass die erforderliche Kompensation für die Konisität positiv ist, wenn sie itt des negativen Betrag verglichen wird, der zur Kompensation der Bogenänderung benötigt wir.When the cross member is on the end itt the smaller diameter of the reel is moved, the sheet change required for compensation increases, with the negative bias, (this means that the compensator should reduce the path length relatively nu the zero position), because the W @ g AB is longer as the Wäg is AC, a maximum of compensation is required at the small diameter end be. At the same time there is a constant amount of compensation for the conicity effect to be taken, but in this case the recording speed becomes progressive reduced due to the smaller diameter of the narrower end than the center, so that the required compensation for the conicity is positive if it is the negative amount is compared, which is required to compensate for the sheet change weather.

Wenn mit Besugnahme auf die Figuren 2 und 3 angenommen wird. dass die eigentliche Fudenaufwickelung vor dem Wickel beginnt, dass das schmale Ende einen Durchmesser von 2 1/8 @ aufweist, das starke Ende des Wickels einen Durchmesser von 3 1/2 @ eine Länge von Io @ und dass der Mittelpunkt des Wickels C itt eine Abstand von 6 1/2 @ von Abnahmepunkt der Fedenführungseinrichtung entfernt ist, wird die ftlr die Bogenänderung benötigte Kompensation 1 1/4 Einheiten (in diesem Falle ist eine Einheit gleich einem Zoll) betragen und die Konisitäts-Kompensation erfordert plus 3/4 Einheiten, so dass die Länge des Fedemweges um 1/2 Einheit zwischen dem Mittelpunkt und da schwächeren Ende des Wickels redusiert werden muss.If with reference to Figures 2 and 3 it is accepted. that the actual Fudenaufwickelung before the winding begins that the narrow end has a diameter of 2 1/8 @, the thick end of the coil has a diameter of 3 1/2 @ a length of Io @ and that the center of the coil C itt a Distance of 6 1/2 @ from the pick-up point of the feather guide device, the compensation required for the curve change is 1 1/4 units (in this Trap is one unit equal to one inch) and the conformity compensation requires plus 3/4 units, so the length of suspension travel is 1/2 unit between the center point and since the weaker end of the coil must be reduced.

Wenn der Faden zwischen des schwächeren Ende und dc. Mittelpunkt gelegt ist, verringert sich die Bogenänderung vol einem Maximum am schw@chen Ende des Wickels auf 0 beim Mittelpunkt, woraufhin eine Kompensation für den Konisitätseffekt noch weiterhin e das gleiche Mass erfolgen sass wie während der Querbewegung zwischen den Mittelpunkt und dem Ende mit den geringeren Durchmesser. Daher beträgt die für die Bogenänderung erforderliche Kompensation plus 1 1/4 und die Kompensation für die Konizität wiederun etwa plus 3/4, was der Figur 1 entnommen werden kann. Seit saus der Kompensationsbetrag slr Verlängerung des Garnweges um den Betrag von zwei Einheiten während der Querbewegung von geringeren Durchmesserende von Mittelpunkt erhöht werden, wodurch er einen Betrag von etwa plus 1 1/2 Ion der Null-Position in Mittelpunkt aus t.If the thread is between the weaker end and dc. Centered is, the curve change is reduced by a maximum at the weak end of the lap to 0 at the midpoint, whereupon a compensation for the conicity effect is added continue to be the same as during the transverse movement between the center point and the end with the smaller diameter. Therefore the for the curve change required compensation plus 1 1/4 and the compensation for the conicity again about plus 3/4, which can be seen in FIG. Since saus the compensation amount slr extension of the yarn path by the amount of two Units during transverse movement from smaller diameter end from center point can be increased, making it an amount of about plus 1 1/2 ion of the zero position in focus from t.

Während der Querbewegung von Mittelpunkt zum grossen Durchmesserende steigt die Bogenänderung wieder von Mull bi. zu einem Maximum von minus 1 1/4 Einheiten an. Wenn der Faden au über die grössere Hälfte des Wickels gelegt wird, kann die zum Ausgleich des Konisitätseffekts erforderliche Kompensation att Zinns 3/4 Einheiten ausgedrückt werden, so dass die während dieses Viertels erforderliche Gesamtkompensation itt sinus 2 ausgedrückt werden kann, was zu einer Bewegung des Kompensators zur Herbeiführung einer Änderung der Länge des Weges von Sinus 1/2 Einheiten bil zur Null-Lage am grossen Durchmesserende führt.During the transverse movement from the center to the large diameter end the curve change rises again from Mull bi. to a maximum of minus 1 1/4 units at. If the thread is placed over the larger half of the coil, the necessary to compensate for the conicity effect Compensation att Tin 3/4 units are expressed, so that is required during this quarter Total compensation itt sine 2 can be expressed, resulting in a movement of the Compensator for causing a change in the length of the path from sine 1/2 Units bil leads to the zero position at the large diameter end.

Während der letzten 1/4 Periode des Querweges so grossen Durchmesserende zum Mittelpunkt des Wickels verringert rLoh die Bogenänderung von sinne 1 1/4 Einheiten auf Null, so dass die erforderliche Kompensation Sit plus 1 1/4 angegeben werden kann, und wiederum, muss der Konizitätseffekt um einen Betrag von Sinus 3/4 inheitcn ausgeglichen werden, wodurch eine vollständige Kompensation oder Änderung in der Länge des Weges von plus 1/2 Binheiten von der Position ei Ende des ersteren Viertels der Periode bewirkt werden, so dass die Weglänge wieder ihre Null-Lage oder Länge erreicht.End of diameter so large during the last 1/4 period of the transverse path towards the center of the coil, rLoh reduces the curve change by 1 1/4 units to zero so that the required compensation sit plus 1 1/4 can be specified can, and again, the conicity effect must be inunits by an amount of sine 3/4 be compensated for, resulting in a full compensation or change in the Length of path of plus 1/2 bin from the position at the end of the former quarter of the period so that the path length returns to its zero position or length achieved.

Die For. der umlaufenden Kurve, welche erforderlich ist, um die Änderung der Weglänge für die "Bogenänderung" und den "Konizitätseffekt" während einer vollständigen Querbewegungsperiode zu bewirken, ist mit strichpunktierter Linie ki 12 in Figur 3 gezeigt. Während des Umlaufs der Steuerkurve bewegt sich der Fadenführungserm 14 uu ein Ende 16, während ein Führungsauge 18 am äusseren Ende in die Steuerkurve durch eine der Kurve folgende Rolle 20 eingreift, so dass das Führungsauge- 18 einen Anstieg und einen Abfall der Länge des Fadenweges bewirkt, wobei der Faden durch das Auge gezogen wird und sich dieser Vorgang bei jeder Umdrehung der Kurve wiederholt. Wenn nun der Faden voi Mittelpunkt zna kleineren Durchmesserende des Wickels gelegt wird, bewegt sich das Führungsauge 18 um einem einer halben Einheit entsprechenden Betrag. so dass die Länge des Fadenwages na einen Betrag verkürzt wird, welcher dem Anstieg der Fadenweglänge entspricht, die durch die Bogenänderung und den Konizitätseffekt hervorgerufen wird. Während der nächsten 1/4 Periode würde das Führungsauge 18 nach unten bewegt werden, na die Länge des Fadenweges zu vergrössern zwecks Kompensation der Verkürzung des Weges, welche durch die Bogenänderung und den Konisitätseffekt während der Querbewegung vom kleinen Durchmesserende nun Mittelpunkt hervorgerufen wird.The For. the revolving curve, which is required to make the change the path length for the "arc change" and the "conicity effect" during a complete To effect transverse movement period is indicated by dash-dotted line ki 12 in FIG 3 shown. The thread guide term moves during the revolution of the control cam 14 uu an end 16, while a guide eye 18 at the outer end in the control cam engages by one of the curve following roller 20, so that the guide eye 18 a Increase and decrease in the length of the thread path causes the thread through the eye is drawn and this process is repeated with each revolution of the curve. When the thread is now placed from the center to the smaller diameter end of the coil is, the guide eye 18 moves by a half unit corresponding Amount. so that the length of the thread carriage is shortened by an amount which corresponds to the increase in thread path length, those by the arc change and the conicity effect is caused. During the next 1/4 period would the guide eye 18 can be moved down, na to increase the length of the thread path to compensate for the shortening of the path caused by the change in the arch and the conicity effect during the transverse movement from the small diameter end now to the center is caused.

Während der nächsten 1/4 Periode würde die Fadenweglänge infolge der Bewegung des Auges 18 verringert werden und während des letzten Viertels wieder ansteigen.During the next 1/4 period, the thread path length would be due to the Movement of the eye 18 will be decreased and again during the final quarter increase.

Wie der Figur 3 entnommen werden kann, ist die umlaufende Führungskurve symmetrische um die Mittellinie angeordnet, die durch zwei Punkte geht. welche den Mittelpunkt des Wickels während einer Umlaufperiode darstellen. Andererseits würde die äquivalente Längskurve, welche nit 22 in figur 4 bezeichnet ist. mittels des Kurvenfolgegliedes betätigt werden, welches 90° oder ein Viertel des Umlaufs umfasst und ausser Phase Sit den Auflagepunkt des Fadens auf den Wickel liegt.As can be seen in FIG. 3, the revolving guide curve is symmetrically arranged around the center line that goes through two points. which the Represent the center of the roll during a period of rotation. On the other hand would the equivalent longitudinal curve, which is denoted by 22 in FIG. by means of the Curve follower are actuated, which comprises 90 ° or a quarter of the revolution and the point of contact of the thread on the winding is out of phase Sit.

Angenommen, dass das Kurvenfolgeglied 24 in Einklang mit den traversbeweglichen Führungsauge 26 (Figur 4) hin- und herbewegt wird, wird dann, wenn das Kurvenfolgeglied sich in der Mitte der langgestreckten Kurve 22 befindet, die Traversenführung den Faden ei grossen Durchmesserende des Aufnahmewickels (Figur 4a) auflegen. Wenn die Traversenführung auf den Mittelpunkt des Niekels zubewegt wird, bewegt sich das Kurvenfolgeglied nach rechts an der Kurve entlang und verursacht eine Moh unten gerichtete Bewegung derselben oder das Folgeglied wird angehoben, wobei diese Bewegung der Kurve oder des Kurvenfolgegliedes auf einen Führungsarm der Kompensationseinrichtung derart übertragen wird, dass der Fadenweg relativ vergrössert wird, um eine Kompensation für eine Verkürzung des Weges nu ersielen, welche infolge einer Kombination der Bogenänderung und des Komisitätzeffektes verursacht wird, wie dies zuvor beschrieben wurde. Wenn die Traversenführung sich vor Mittelpunkt zum kleinen Durchmesser0-ende (Pigur 4@) bewegt, wird das Kurvenfolgeglied vom rechten Ende der Kurve zum Mittelpunkt bewegt, wodurch der Kurve ein Anstieg relativ zum Folgeglied oder umgekehrt gestattet ist, wodurch der Führungsarm der Kompensationseinrichtung seinerseits eine relative Verkleinerung des Fadenweges verursacht.Assume that the cam follower 24 moves in unison with the traverse Guide eye 26 (Figure 4) is reciprocated, when the cam follower is in the middle of the elongated curve 22, the truss guide the Place the thread on the large diameter end of the take-up roll (Figure 4a). If the Traverse guide is moved towards the center of the navel, that moves Curve follower to the right along the curve and causes a moh down directed movement of the same or the follower member is raised, this movement the curve or the curve follower on a guide arm of the compensation device is transmitted in such a way that the thread path is relatively enlarged in order to compensate for a shortening of the way, which as a result of a combination the arc change and the Komisitätzeffektes is caused as previously described became. When the traverse guide is before the center point to the small diameter0-end (Pigur 4 @) moves the curve follower from the right end of the curve to the center point moves, allowing the curve to rise relative to the follower or vice versa is, whereby the guide arm of the compensation device in turn a relative Reduction of the thread path caused.

Auf eine Bewegung der Traversenführung von kleinen Durchmesserende zum Mittelpunkt hin bewegt sich das Kurvenfolgeglied von Mittelpunkt zum linken Ende der Kurve zu der in der (Figur 4d gezeigten Position, wodurch die maximale Bewegung der Kurve @ach unten verursacht wird, oder eine Aufwärtsbewegung des Folgegliedes, um die Länge des Fadenweges auf einen maximalen Betrag zu vergrössern. Auf eine Bewegung der Traversenführung ton des Mittelpunkt nach rechts zum grossen Durchmesserende des Wickels hin »wogt rioh das Kurvenfolgeglied zum linken Ende der Kurve zum Mittelpunkt hin, wodurch eine Aufwärtsbewegung der Kurve um einen maximalen Betrag oder eine Abwärtsbewegung des Kurvenfolgegliedes um einen maximalen Betrag zu einer tyo möglich ist, in welcher die Längenänderung des Fadenweges, welche infolge der Kompensationseinrichtung eingeführt worden ist, ihren geringsten Betrag erreicht.On a movement of the crosshead guide from the small diameter end towards the center point, the curve follower moves from the center point to the left End of the curve to the position shown in (Figure 4d, whereby the maximum Movement of the curve @ is caused downwards, or an upward movement of the follower element, to increase the length of the thread path to a maximum amount. On a Movement of the traverse guide at the center point to the right to the large diameter end of the coil, the curve follower waves towards the left end of the curve to the center point causing an upward movement of the curve by a maximum amount or a Downward movement of the cam follower by a maximum amount to a tyo possible is, in which the change in length of the thread path, which as a result of the compensation device has been introduced has reached its lowest level.

Die in der Figur 4 verensehaulichte Kurve ist in den Figuren 5 und 6 als Teil einer "zwei für eine" Wickelmaschine bei eines Einlauftyp gezeigt. Bei dieser Maschine ist der Faden allgemein Sit 28 bezeichnet und führt von mehreren Wickeln wie beispielsweise nicht dargestellten Auflaufhaspeln durch eine ebenfalls nicht veranschaulichte Spanneinrichtung weiterhin durch ein ortsfestes Führungsauge 30, welches ei Maschinenrahmen ei Auge 32 eines umlaufenden Fadenflügels 34 angeordnet ist. Von des Fadenflügel läuft der Faden durch eine Einlassöse 36, um ein. Rolle 38 zu eines nach oben gerichteten Durchgang 40, welcher in Achsrichtung Sit den Fadenflügel angeordnet ist und direkt zu der ersten Ausnehmung 42 eines Paares von angetriebenen Förderbändern 44 führt, welche die Fadenführungseinrichtung bilden.The curve shown in FIG. 4 is shown in FIGS. 5 and 6 shown as part of a "two for one" winder on an infeed type. at On this machine the thread is commonly referred to as Sit 28 and carries out several Winding such as winding reels, not shown, by a likewise Clamping device, not shown, continues to be provided by a stationary guide eye 30, which is arranged in a machine frame in an eye 32 of a rotating thread wing 34 is. From the wing of the suture, the suture runs through an inlet eyelet 36, around a. role 38 to an upwardly directed passage 40, which in the axial direction Sit the thread wing is arranged and directly to the first recess 42 of a Pair of driven conveyor belts 44 leads, which the thread guide device form.

Der Faden wird auf einen konisch geformten Aufnahmewickel 46 aufgebracht, welcher auf einer Spindel 48 ii rechten Winkel zur Flügelachse angeordnet ist und zwar mittels einer übertragungseinrichtung, welche u.a. eine in Querrichtung angeordnete Schnecke 50 und einen Qierarm 52 umfasst. Der Querarm 52 ist bei 56 beweglich an einem Blook 58 gelagert, welcher gleitbar in eine Öffnung in einer Gabel 60 Angeordnet ist, welche die Querschnecke trägt und Sit einen Folgeglied 62 ausgerüstet ist, welche in die Ausnehmung der Schnecke derart eingreift, dass der Querarm infolge einer Drehung der Schnecke hin- und herbewegt wird.The thread is applied to a conically shaped take-up roll 46, which is arranged on a spindle 48 ii at right angles to the wing axis and by means of a transmission device, which among other things includes a transverse direction Auger 50 and a Quierarm 52 comprises. The cross arm 52 is moveable at 56 a blook 58 which is slidably arranged in an opening in a fork 60 which carries the transverse screw and is equipped with a follower element 62, which engages in the recess of the worm in such a way that the cross arm as a result a rotation of the screw is reciprocated.

Das Auge 54 des Querarms weist eine kurvenförmige Nase auf, welche in eine Seite des Aufnahmewickels 46 in Eingriff gedrückt wird und die dort selbst durch eine nicht veranschaulichte Einrichtung gehalten wird, wodurch der Arm 52 im Uhrzeigereinn vorgespannt wird, wie das in Figur 5 veranschaulicht ist. Wenn der Durchmesser des Wickels 46 dadurch vergrössert wird, dass der Faden Aufgelegt wird, kann sich das Auge 54 und demzufolge der Arm 52 automatisch entgegen der Spannung bewegen, welche Spannung indessen noch das Auge in Schliesskontakt mit der Oberfläche des Wickels hält, so dass der Faden sehr genau durch die Formung des Wickels gelegt werden kann.The eye 54 of the cross arm has a curved nose, which is pressed into one side of the take-up roll 46 and there itself is held by means not illustrated, whereby the arm 52 is biased clockwise, as illustrated in FIG. if the diameter of the roll 46 is increased in that the thread is laid on it is, the eye 54 and consequently the arm 52 can automatically counter the tension move, what tension meanwhile the eye in closing contact with the surface of the winding so that the thread is laid very precisely through the shaping of the winding can be.

Die Förderriemen 44, die Wickelspindel 48 und die für die traverse Bewegung vorgesehene Einrichtung sind alle auf der gemeinsamen Traggabel bo angeordnet, welche drehbar auf der Fadenflügelspindel angeordnet ist und die trotz des Unlaufes des Fadenflügels ortsfest gehalten wird, und zwar beispielsweise mittels einer magnetischen nicht dargestellten Haft. einrichtung oder, wenn die Flügelachse horizontal liegt, infolge der Einwirkung seines eigenen Gewichtes. über Der Umlauf des Fadenflügels verursacht/die Lunge des Fadens zwischen des Flügelauge 32 und des Auge 30 oder, genau genommen, der Durchflu.seinrichtung für den Faden, die Fadenballonbildung, und der Faden wird auf den Wickel 46 zwischen den inneren und den äusseren Fadenballonführungsringen 64 und 66 aufgewickelt. Der Fadenballon wird veranlasst, die in den Figuren geneigte Forn mittels eines Führungsringes 68 anzunehmen, welcher zwischen des inneren Führungsring 64 und dea Auge 30 angeordnet ist.The conveyor belt 44, the winding spindle 48 and the one for the traverse Movement intended device are all arranged on the common carrying fork bo, which is rotatably arranged on the thread wing spindle and which despite the non-rotation of Thread wing is held stationary, for example by means of a magnetic detention not shown. installation or, if the wing axis is horizontal, as a result of the action of its own weight. about the rotation of the thread wing causes / the lung of the thread between the wing eye 32 and the eye 30 or, strictly speaking, the flow device for the thread, the thread balloon formation, and the suture is placed on the winding 46 between the inner and outer suture balloon guide rings 64 and 66 wound. The thread balloon is caused to be inclined in the figures Form by means of a guide ring 68 to assume which between the inner guide ring 64 and dea eye 30 is arranged.

Für jede Umdrehung de. Fadenflügels sind zwei Wickel-Umdrehungen für den Faden vorgesehen, wobei eine Umdrehung zwischen des rltlgelauge 32 und der Spanneinrichtung (oder des Auge 30) und die andere zwischen des Auge 32 und den Förderbändern 44 erzeugt wird.For each turn de. Wings are two turns for winding the thread is provided, with one rotation between the rltlgelauge 32 and the tensioning device (or the eye 30) and the other between the eye 32 and the conveyor belts 44 is produced.

Die Förderbänder 44 werden von der Fadenflügelspindel durch eine Antriebskette getrieben, welche einen Rieien 70 auf der Flügelspindel innerhalb des Fadenballons und einen Riemen 72 auf einer Welle 74 umfasst, welche durch die Gabel gehalten wird, wobei die beiden Riemen mittels eines nicht gleitenden Riemens 76 verbunden sind. Die traverse angeordnete Schnecke wird von der Welle 74 durch eine nicht dargestellte Zahnkette angetrieben, welche auf der Gabel 6o ruht, auf der ein schräg verzahntes Zahnrad 78 angeordnet ist. Die Spindel 48 des Wickels 46 wird ausserdem von der Zahnradkette mittels beispielsweise einer nicht veranschaulichten Kette Uber eine Rutschkupplung angetrieben.The conveyor belts 44 are driven by the thread wing spindle through a drive chain driven which a line 70 on the wing spindle inside the thread balloon and a belt 72 on a shaft 74 held by the fork with the two straps connected by a non-slip strap 76 are. The traverse arranged worm is of the shaft 74 by a not shown Toothed chain driven, which rests on the fork 6o, on which a helically toothed Gear 78 is arranged. The spindle 48 of the roll 46 is also of the Gear chain by means of, for example, a non-illustrated chain over a Slipping clutch driven.

Die Maschine nisst eine Kompensationseinrichtung auf, welche eine Bogernänderung und den Konizitätseffakt zu kompensieren gestattet und die aus der in Figur 4 beschriebenen Kurve 22 besteht und einem Führungsarm 80, welcher an der Kurve angeordnet ist und an seines äusseren Ende Sit eines Auge 82 Ausgestattet ist, durch welches der Faden au seinai Weg zwischen dem Abnahmepunkt und den Förderbändern 44 und des Auge 54 geführt wird. Die Längskurve 22 ist bewegbar um einen horizontalen Zapfen 84 angeordnet, welcher parallel zur Wickelepindel 44 liegt und zwar sittels zweier Arse 86.The machine nisses a compensation device, which a Curve change and the conicity effect allowed to compensate and those from the In Figure 4 described curve 22 and a guide arm 80, which on the Curve is arranged and equipped with an eye 82 at its outer end is through which the thread au seinai path between the take-off point and the conveyor belts 44 and the eye 54 is guided. The longitudinal curve 22 is movable about a horizontal one Pin 84 arranged, which is parallel to the winding spindle 44 and that means two ass 86.

Die Rolle 24, welche das Kurvenfolgeglied bildet, ist drehbar auf einer Welle 88 angeordnet, welche durch einen gloitenden Block 9o getragen wird, der in eine Ausnehmung ia der Gabel 60 eingreift und sit einem Folgeglied oder Läufer 92 ausgestattet ist, der in die Rille der travers angeordneten Schnecke So eingreift und zwar um 90° phasenverschoben mit dc. Folgeglied 62.The roller 24, which forms the cam follower, is rotatable a shaft 88 is arranged which is carried by a gloitenden block 9o, which engages in a recess ia of the fork 60 and is a follower element or runner 92 is equipped, which engages in the groove of the traversal arranged screw So namely 90 ° out of phase with dc. Follower 62.

Auf diese Weise wird auf eine Rotation der Schnecke hin nicht nur das Auge 54 in eine Längsbewegung am Wickel 46 entlang bewegt, sondern es wird auch das Kurvenfolgeglied 24 in einer horizontalen Ebene parallel zu des traversen Folgeglied hin- und herbewegt. Wenn das Folgeglied 24 hin-und herbewegt wird, wird die Steuerkurve 22 veranlasst, in einer vertikalen Ebene um ihre Achse 84 zu schwenken, wodurch eine entsprechende Schwenkbewegung des Führungsauges 82 der Kompensationseinrichtung folgt. Weil das Auge 82 nich in einer vertikelen Ebene bewegt, wird die Länge des direkten Weges zwischen den Förderriemen 44 und dem Auge 54 des traversen Armes 52 wie zuvor mit Benn-au auf die Figur 4 beschrieben verändert, um eine Kompensierung f(lr die Bogenänderung und den Konisitätseffekt während einer jeden Bewegungsperiode zu erzielen.In this way, there is not only one rotation of the screw the eye 54 is moved in a longitudinal movement along the winding 46, but it is also the curve follower 24 in a horizontal plane parallel to the traverse follower moved back and forth. When the follower member 24 is moved back and forth, the control cam 22 causes it to pivot about its axis 84 in a vertical plane, whereby a corresponding pivoting movement of the guide eye 82 of the compensation device follows. Because the eye 82 does not move in a vertical plane, the length of the direct path between the conveyor belt 44 and the eye 54 of the traverse arm 52 changed as previously described with Benn-au on FIG. 4 in order to compensate f (l for the arc change and the conicity effect during each period of motion to achieve.

In der Praxis wird die Kurvenform derart ges@altet, dass ja wesentlichen die gesamte bogenänderung und der Konisitätseffekt, welcher durch einen typischen konischen Wickel erzeugt wird, kompensiert wird. (Geringe Abweichungen von der theoretischen Kurvenform können erforderlich sein, um eine möglichet glatte Bewegung des Folgegliedes zu erzielen.) Konische Wickel lit eine. etwas unterschiedlichen Neigungswinkel werden möglicherweise auf der Maschine verwendet werden können, welche in diese. Falle keine vollständige Kompensation für den Konisitätseffekt bewirkt. Indessen wird ine ompensation erzielt werden, die ausreicht, um dieFadenspannungsänderung auf ein erträgliches Nass zu redusieren. In practice, the shape of the curve is summed up in such a way that it is essential the entire curve change and the conicity effect, which is caused by a typical conical winding is generated, is compensated. (Slight deviations from the theoretical Curve shape may be required to ensure smooth movement of the follower member to achieve.) Conical winding lit a. be slightly different angles of inclination can possibly be used on the machine, which in this. Cases does not bring about complete compensation for the conical effect. Meanwhile, will A compensation can be achieved which is sufficient to reflect the change in thread tension to reduce a tolerable wetness.

Claims

PATENT CLAIMS 1. ei instead of a "- thread winding machine, daduroh marked, that the wound thread through a device of the driven thread. wrapped is, wherein a conveyor is arranged on a guide mechanism, the lays the thread in criss-cross windings on a conical winding and in which the Length of the thread path between the take-off point of the driven thread feed device and the point of support on the roll during each movement period by means of a Compensation device can be varied, this device from a There is a control curve which is set up to track the length of the path during each Working period to compensate essentially to a length, which in consequence of the "Arc change" (as previously defined) is caused and around at least in some way Extend to compensate for the change in the thread take-up caused by the conical Porn of the recording coil is generated.

2. thread winding machine according to claim 1, characterized in that the compensation device consists of a guide arm for guiding the thread between the acceptance point and the conveyor device as well as the support point on the roll consists and wherein it is moved depending on the shape of the control curve, so that appropriately the thread path more or less the direct path between the The acceptance point and the support point is approximated.

3. thread winding machine according to claim 2, characterized in that the guide arm moves in a plane that is perpendicular to the longitudinal axis of the take-up reel lies.

4. thread winding machine according to claim 2 or 3, characterized in that that it is a machine of the run-in type, where the axis of the Take-up roll perpendicular to the suture wing axis and the eye dc. Guide arm lies, which is arranged substantially in the middle between the ends of the take-up roll is.

5. thread winding machine according to claim 4, characterized in that the driven thread feed device is arranged such that the thread direct way to it and in a line itt the axis of the thread wing spindle lies.

6. Thread winding machine after one or more of the previous ones Claims, characterized in that the control curve is arranged so that its Surface extends longitudinally and parallel to the axis of the take-up reel lies and wherein the curve follower or a runner carried thereby in a Deepening a rotatable transverse screw engages, which also provides the reciprocating movement the transfer table, it acts in such a way that the thread is placed on the winding the cam follower in the worm by 900 compared to the traverse follower engages offset so that the cam follower in a horizontal plane and is moved forward, as is the case with the crosshead follower, but the crosshead arm runs after by laying the thread on the winding, placing it in an abetand which corresponds essentially to half the length of the coil.

7. thread winding machine according to claim 6, characterized in that the control cam for the purpose of a pivoting movement in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the take-up reel is arranged so that they depending on their Fori on and down is moved as a result of the back and forth movement of the cam follower, which Movement takes place in a fixed line parallel to the winding axis and where the Transferring the movement of the control cam to the thread by a guide will, which is carried by the guide curve.

8. Thread winding machine according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the driven thread conveyor from one or more Jaguar belts or driven conveyor rollers, which cooperate with a preloaded non-driven roller.