Rolladenbetätigungsvorrichtung Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung,
mit deren Hilfe die Betätigung eines Rolladens möglich ist, d. h. das Herunterlassen
und Hochziehen des Rolladens in Endstellung oder in eine beliebige Zwischenstellung.
Neben der Verwendung für Rolläden mit fester Stabverbindung, d. h. solchen,, bei
denen in teilweise heruntergelassenem Zustand keine Zwischenräume zwischen den Stäben
sind, ist ebenfalls bei der Erfindung an Rolläden mit ausziehbarer Stabverbindung
gedacht, bei denen ein offnen des ranzers so möglich ist, daß kleine Zwischenräume
zwischen den einzelnen Stäben entstehen. l@ormalerweise bestehen die Zugeinrichtun-en
an Rolläden aus Gurtrollern, in denen Gurte durch eine Spiralfeder aufgewickelt
und von denen aus diese Gurte mit der auf der Rolladenachse befestigten Gurtscheibe
verbunden werden. Zum Aufwärtsziehen des Rolladens muß an dem Gurt nach unten gezogen
werden, während zum Ablassen des Rolladens der Gurt aus dem Gurtroller gezogen wird
und der Rolladenpanzer selbst durch sein Eigengewicht beim Nachlassen des Gurtes
herabgelassen werden kann. Der Gurtroller ist so konstruiert, daß der Rolladen durch
Festklemmen des Gurtes im Gurtroller in jeder beliebigen Stellung festgehalten werden
kann. Außerdem sind solche Rolladenbetätigungsvorrichtungen bekannt, bei denen die
Rolladenwalze durch eine endlose Gliederkette betätigt wird, die ihrerseits in einem
auf_ der Rolladenachse montierten Kettenrad lauft und mit nilfe einer Einschieberaste
ebenfalls beliebig feststellbar ist. Bei Rolladen der letztgenannten Art und bei
schweren Rolläden -:it festen Stabverbindungen ist der Einbau von Entla#3tungsfedernj
auf `forsion beanspruchten Schraubenfedern oder Spiralfedern)bekannt,
die
durch das Eigengewicht des herabgelassenen Rolladens gespannt werden und das anschließende
Hochziehen somit erleichtern können. Auch gibt es Rolladenbetätigungsvorrichtungen,
bei denen die Drehung der Rolladenwalze durch eine Seilwinde erfolgt. Aufgabe der
vorliegenden Erfindung ist es, eine Rolladenbetätigungsvorrichtung zu schaffen,
bei der die Gewichtsenergie des. herabgelassenen Rolladens möglichst weitgehend
zurückgewonnen, bei der auch auf einfache Weise das letzte Schließen der Stäbe beim
herabgelassenen Rolladen ermöglicht wird und die Handhabung selbst möglichst einfach
ist. Die Verringerung der zur Betätigung des Rolladens erforderlichen Arbeit infolge
der Energieriickgewinnung gestattet es auch, den Rolladen mit Hilfe eines elektrischen
Antriebs geringerer Leistung als der bisher üblichen zu betätigen. Die gestellte
Aufgabe wird im wesentlichen dadurch gelöst, daß eine stets wirksame und umschaltbare
Wechselsperre, beispielsweise 'Jechselreibsperre, in jeder beliebigen Stellung das
Zurückdrehen der Rölladenachse gegen die im Moment eingeleitete Drehrichtung verhindert
und eine Feder, beispielsweise Spiralfeder, die durch das Herablassen des Rolladens
freiwerdende Gewichtsenergie speichert und das Trägheitsmoment der Rolladenachse
beispielsweise durch Anbringung einer Schwungscheibe vergrößert, wird. Das vergrößerte
Trägheitsmoment bzw. die Schwungscheibe soll die Ablaufgeschwindigkeit des Rolladens
verringern und gleichzeitig einen Teil der freiwerdenden Energie in Bewegungsenergie
umwandeln, so daß die Spiralfeder auch dann noch weitergespannt werden kann, wenn
bereits die untArsten Stäbe aufliegen und nur noch die verble@henen Lichtschlitze
geschlossen werden müssen. Ohne diese gewonnene Drehenergie wäre es nur bei einer
Feder geringerer Federkraft möglich, ohne zusätzlichen Kraftaufwand den Rolladen
ganz zu schließen. Das Hochziehen der Stäbe durch die gespannte Feder selbst wird
dadurch verhindert, daß
bei Auslaufen der Ablaufdrehbewegung im
Moment des Stillstandes die Reibsperre in Aktion tritt. Erst nach Umstellung der
Reibsperre kann der Aufwickelvorgang beginnen, der zum großen Teil durch die freiwerdende
Federenergie bewerkstelligt wird, wobei ein Anhalten an jeder beliebigen Stellung
durch Umschaltung der Reibsperre möglich ist. Weitere Einzelheiten der Funktionsweise
und weitere Vorteile gegenüber bisherigen Systemen sind der nachfolgenden Beschreibung
eines Ausführungsbeispiels sowie den dazugehörigen Zeichnungen zu entnehmen.
Figur 1 zeigt einen Rolladen in der Draufsicht, von der Zimmerseite her gesehen,
mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Betätigungsvorrichtung, wobei zur klareren
Darstellung die Lagerung der Achse sowie Mauerwerk und Fenster nicht mit eingezeichnet
sind. Figur 2 zeigt denRolladen in der Seitenansicht von rechts und
Figur 3 in der Seitenansicht von links.Roller shutter operating device The subject of the invention is a device with the aid of which the operation of a roller shutter is possible, ie the lowering and raising of the roller shutter in the end position or in any intermediate position. In addition to the use for roller shutters with a fixed rod connection, ie those in which there are no spaces between the rods in the partially lowered state, the invention also envisages roller shutters with an extendable rod connection, in which the ranzers can be opened so that small ones Gaps are created between the individual bars. Normally, the pulling devices on roller shutters consist of belt rollers in which belts are wound by a spiral spring and from which these belts are connected to the belt pulley attached to the roller shutter axis. To pull up the roller shutter must be pulled down on the belt, while to lower the roller shutter, the belt is pulled out of the belt roller and the roller shutter itself can be lowered by its own weight when the belt is released. The belt roller is designed so that the roller shutter can be held in any position by clamping the belt in the belt roller. In addition, such roller shutter actuating devices are known in which the roller shutter roller is operated by an endless link chain, which in turn runs in a chain wheel mounted on the roller shutter axis and can also be locked as required with the aid of a slide-in latch. In the case of roller shutters of the last-mentioned type and heavy roller shutters - with fixed rod connections, the installation of relief springs on forsion-stressed helical springs or spiral springs) is known, which are tensioned by the dead weight of the lowered roller shutter and can thus facilitate the subsequent pulling up. There are also roller shutter actuation devices in which the roller shutter roller is rotated by a cable winch. The object of the present invention is to create a roller shutter operating device in which the weight energy of the lowered roller shutter is recovered as much as possible, in which the last closing of the bars is made possible in a simple manner when the roller shutter is lowered and the handling itself is as simple as possible. The reduction in the work required to operate the roller shutter as a result of the energy recovery also makes it possible to operate the roller shutter with the aid of an electric drive with a lower power than the conventional one. The object is essentially achieved in that an always effective and switchable change lock, for example 'Jechselreibsperre, prevents the roller shutter axis from turning back against the direction of rotation initiated at the moment in any position, and a spring, for example a spiral spring, which is released by lowering the roller shutter Stores weight energy and increases the moment of inertia of the roller shutter axis, for example by attaching a flywheel. The increased moment of inertia or the flywheel is intended to reduce the running speed of the roller shutter and at the same time convert part of the energy released into kinetic energy, so that the spiral spring can still be tensioned even when the lowest bars are already in contact and only the remaining light slots are closed Need to become. Without this rotational energy gained, it would only be possible with a spring with a lower spring force to close the roller shutter completely without additional effort. The pulling up of the rods by the tensioned spring itself is prevented by the fact that the friction lock comes into action at the moment of standstill when the draining rotary movement is stopped. Only after the friction lock has been changed over can the winding process begin, which is largely brought about by the released spring energy, whereby it is possible to stop at any position by changing over the friction lock. Further details of the mode of operation and further advantages over previous systems can be found in the following description of an exemplary embodiment and the associated drawings. FIG. 1 shows a top view of a roller shutter, seen from the room side, with the actuating device proposed according to the invention, the mounting of the axis as well as masonry and windows not being shown for the sake of clarity. Figure 2 shows the roller shutter in the side view from the right and Figure 3 in the side view from the left.
Der sogenannte Rolladenpanzer wird auf die Rolladenwalze 1 aufgewickelt,
die mit ihren Achsstiften 2 in entsprechenden Lagern ruht. Der Rollgdenpanzer besteht
aus den einzelnen Stäben 3, die durch die Kettenglieder 4 miteinander verbunden
sind und in den Führungen 5 geführt werden. Selbstverständlich können auch Rolladenpanzer
mit ..neinanderschiebbaren Kunststoffstäben und sonstige Konstruktionen von holladenpanzern
verwendet werden.Der Panzer selbst ist beispielsweise durch die Gurte 6 mit der
Walze verbunden. Auf der Achse ist die Schwungscheibe 7 angebracht, die gleichzeitig
als Seilscheibe für dei Betätigungsschnur 8 dient. 9 ist die Spiralfeder für die
Energiespeicherung und 10 die Wechselreibsperre. In den Figuren 4 und 5 sind in
Drauf- und Seitenansicht die Wechselreibsperre sowie die Schwungscheibe vergrößert
dargestellt, wobei der Rolladenpanzer in spiegelbildlicher Anordnung zu Figur 3
vorgesehen ist.
DieSchwungscheibe selbst weist beispielsweise einen
Absatz 11 auf, der gleichzeitig als Bremsscheibe dient. An dieser Bremsscheibe liegt
wechselweise je eine Bremsbacke 12 und 13 des Wechselbremskörpers 14 an. Der Bremskörper
selbst dreht sich um den Lagerzapfen 15, der mit der Grundplatte 16 starr verbunden
ist. Diese wiederum ist durch Anordnung von Langlöchern über die Schraubverbindung
17 verstellbar an den Niauerankern 18 befestigt. Der Bremskörper 14 wird durch eine
Zugfeder 19 mit der jeweiligen Bremsbacke leicht an die Bremsscheibe 11 angedrückt,
wobei die Zugfeder zwischen den Federhaken 20 und 21 gespannt ist. Der Haken 20
ist mit dem Bremskörper und der Haken 21 mit der Grundplatte verbunden. An dem Bremskörper
14 ist eine Stellgabel 22 über dem Steg 23 angebracht, welche beim Ziehen an der
Betätigungsschnur 8 die Wechselreibsperre in die gewünschte Stellung bringt. In
einem anderen Ausführungsbeispiel, das in Figur 6 dargestellt ist, erfolgt das Umstellen
des Bremskörpers 24 durch die Betätigungsstange 25 oder die an Körper 24 angebrachte
Stellschnur 26. Bei aufgerolltem-Rolladen befindet sich die Reibsperre in der gestrichelten
Zage gemäß Figur 5, so daß die Reibbacke 13 an der Reibscheibe 11 anliegt. Die über
die Führungsstifte 27, 28 geführte Betätigungsschnur hat demnach noch die gestrichelte
Lage, d. h. der rechte Teil ist nach außen abgewinkelt. Wird nunmehr in Pfeilrichtung
- ,äb - an der Schnur gezogen, so kippt die Reibsperre in die stark ausgezeichnete
Zage um, so daß die Bremsbakke 12 zur Anlage kommt. Nunmehr kann das Eigengewicht
der Rolladenatäbe nach und nach ansteigend zur Wirkung kommen und den Panzer nach
unten ziehen, wodurch die Achse mit Schwungscheibe 7 in Bewegung gesetzt wird und
die Feder 9 in Abhängigkeit vom Drell-Winkel stärker werdend gespannt wird.The so-called roller shutter is wound onto the roller shutter 1,
which rests with their axle pins 2 in corresponding bearings. The curtain wall exists
from the individual rods 3, which are connected to one another by the chain links 4
and are guided in the guides 5. Of course, roller shutter curtains can also be used
with .. plastic rods that can be pushed together and other constructions of holladen armor
The tank itself is, for example, secured to the
Roller connected. On the axis, the flywheel 7 is attached, which at the same time
serves as a pulley for the operating cord 8. 9 is the coil spring for the
Energy storage and 10 the alternating friction lock. In FIGS. 4 and 5, in
Enlarged top and side views of the friction lock and the flywheel
shown, with the roller shutter in a mirror-inverted arrangement to Figure 3
is provided.
The flywheel itself has, for example, a
Paragraph 11, which also serves as a brake disc. On this brake disc lies
alternately one brake shoe 12 and 13 of the change brake body 14. The brake body
itself rotates around the bearing pin 15, which is rigidly connected to the base plate 16
is. This in turn is due to the arrangement of elongated holes over the screw connection
17 adjustably attached to the Niauer anchors 18. The brake body 14 is through a
Tension spring 19 with the respective brake shoe pressed lightly against the brake disc 11,
the tension spring being tensioned between the spring hooks 20 and 21. The hook 20
is connected to the brake body and the hook 21 to the base plate. On the brake body
14, an adjusting fork 22 is attached over the web 23, which when pulling on the
Actuating cord 8 brings the changeable friction lock into the desired position. In
In another exemplary embodiment, which is shown in FIG. 6, the changeover takes place
of the brake body 24 by the actuating rod 25 or the one attached to the body 24
Adjustment cord 26. When the roller shutter is rolled up, the friction lock is in the dashed line
Zage according to FIG. 5, so that the friction jaw 13 rests against the friction disk 11. The above
the guide pins 27, 28 guided actuating cord therefore still has the dashed line
Location, d. H. the right part is angled outwards. Is now in the direction of the arrow
-, äb - pulled on the cord, the friction lock tilts into the strongly distinguished one
Fear so that the brake jaw 12 comes to rest. Now the dead weight
the roller shutter bars gradually increase to take effect and the armor after
pull down, which sets the axle with the flywheel 7 in motion and
the spring 9 is increasingly tensioned as a function of the twist angle.
Ist die Federcharakteristik so ausgebildet, daß die Feder bei der.
Nullstellung keine positive oder negative Vorspannung hat, so braucht zum Herablassen
des Rolladens an der Schnur nicht weiter gezogen zu werden, da das Eigengewicht
der Stäbe allein das Herablassen und das gleichzeitige Spannen der Feder bewirkt.
Sind
wiederum Federcharakteristik und Trägheitsmoment der Schwungscheibe entsprechend
aufeinander abgestimmt, so hat beim Aufsetzen des untersten Rolladenstabes die Schwungscheibe
mit den anderen bewegten-Teilen noch eine so große kinetische Energie, daß die Feder
auch noch den Umdrehungsweg weitergespannt wird, der das Schließen der Lichtschlitze
zwischen den Stäben erforderlich macht.Is the spring characteristic designed so that the spring at the.
Zero position has no positive or negative bias, so it needs to be lowered
of the roller shutter on the cord not to be pulled any further, because of its own weight
the rods alone cause the lowering and the simultaneous tensioning of the spring.
Are
in turn, spring characteristics and moment of inertia of the flywheel accordingly
matched to each other, the flywheel has when the lowest roller shutter slat is put on
with the other moving parts the kinetic energy is so great that the spring
the path of rotation that closes the light slits is also spanned further
between the bars.
J
Bei ganz geschlossenem Rolladen hat die Drehung dann aufgehört,
so daß die gespannte Feder versucht, den Rolladen wieder hochzuziehen. Dies ist
aber nicht möglich, da nunmehr die Wirkung der Reibbremse mit der Bremsbacke 12
einsetzt. Um ausreichende Bremswirkung zu haben, muß bekanntlich der Tangens des
Winkels zwischen Mittelpunktsverbindung der Rolladenachse 2 und des Lagerzapfens
15 zum Mittelpunkt der Bremsfläche 12 hin gleich groß oder kleiner sein als der
Reibungskoeffizient zwischen dem Material des Bremskörpers 14 und der Bremsscheibe
11. Soll der Rolladen hochgezogen werden, so wird an der in Figur 5 linken Seite
der Betätigungsschnur 8 gezogen. Dadurch wird zunächst die Umlenkgabel 22 und damit
die ganze Weehselreibsperre wieder in die in Figur 5 gestrichelte Zage geschwenkt,
so daß die Reibbacke 13 an der Reibscheibe 11 zur Anlage kommt und somit bei.weiterem
Zug an der Betätigungsschnur die Rolladenachse mit bchwungscheibe in entgegengesetzter
Drehrichtung in Bewegung gesetzt werden kann. Einen wesentlichen Teil der Arbeit
zur Aufwärtsbewegung des Rolladens leistet die Spiralfeder 9, da das Federdrehmoment
in Richtung des Aufdrehmoments wirksam ist. Ist der Rolladen in seiner obersten
Stellung angelangt, wobei die Feder wieder auf die Federkraft Null entspannt ist,
so verhindert die keibsperre 10 das selbsttätige Herabfallen des Rolladens, wenn
an der Betätigungsschnur nicht mehr gezogen wird. Selbstverständlich ist es auch
möglich, in jeder gewünschten Stellung bei der Auf- oder Abwärtsbewegung des Rolladens
diesen zum Stillstand zu bringen. Es ist lediglich erforderlich, an der der jeweiligen
Zugrichtung
entgegengesetzten Seite der Betätigungsschnur zu ziehen, so daß die Reibsperre erringt
und die Weiterbewegung blockiert. Zweckmäßigerweise wird das Anhalten jedoch bei
der Aufwärtsbewegung durchgeführt, da beim Anhalten während der Abwärtsbewegung
die kinetische Energie vernichtet wird, so daß zur weiteren Abwärtsbewegung nach
dem Stillstand ein stärkeres Ziehen an der Betätigungsschnur erforderlich ist. Es
ist darüber hinaus auch möglich, die erforderliche Betätigungskraft, die ja durch
die Energierückgewinnung in Verbindung mit der Schwungenergie kleiner ist als bei
den bisherigen Systemen, weiter zu verringern, indem beispielsweise die Schwungscheibe
7 in bekannter Weise als Planetengetriebe ausgebildet ist, so daß also eine zusätzliche
Übersetzung vorhanden ist. Bei der Benutzung der Reibsperre gemäß Figur 6 ist ein
normaler Gurtroller mit Gurtscheibe ohne Festklemmvorrichtung zur Handhabung des
Rolladens anwendbar. Der Auf zieh- und Abrollvorgang spielt sich in der gleichen
'Heise wie oben beschrieben ab; lediglich an Ste@_le der Betätigungsschnur ist der
normale Gurt zu gebrauchen,und für die Betätigung der Reibsperre ist zusätzlich
entweder die Stange 25 oder das Zugseil 26 zu benutzen. Die Anordnung der Betätigungsstange
25 wird mnemotechnisch so getroffen, daß bei Zug nach unten der Rolladen herabgelassen
wird und bei Druck nach oben der Rolladen aufzuziehen ist. Besondere Bedeutung kommt
auch der Wahl der Federcharakteristik zu. Die Feder kann so konstruiert sein, daß
der Rolladen im hochgezogenen Zustand noch mit einem verbliebenen Teil der Federkraft
über die Anschlagwinkel 29 an die an sich bekannte feste Begrenzung angedrückt wird.
Für diesen Fall ist es erforderlich, beim Herablassen des Rolladens zunächst eine
gewisse Strecke an der Betätigungsschnur mitzuziehen, bis das freiwerdende Eigengewicht
groß genug ist, die Drehung der Rolladenachse alleine fortzusetzen.
Die
Feder selbst speichert in diesem Falle mehr Arbeit auf als in der oben beschriebenen
Anordnung, so daß auch mehr Arbeit für das Aufziehen des Rolladens nach oben zur
Entlastung zur Verfügung gestellt werden Scann. Es ist aber auch möglich, der Feder
bei hochgelassenem Rolladen eine negative Vorspannung zu geben, so daß bei Umschalten
der Reibsperre zum Herablassen des Rolladens von de&- negativen Vorspannung
ein zusätzlicher Anfangsstoß gegeben wird und der Rolladen schneller in Bewegung
kommt. Für beide Fälle ist es zweckmäßig, das Trägheitsmoment und die Steilheit
der Federkonstante so gegeneinander abzustimmen, daß bei Schließen des Rolladens
ein Minimum an Bewegungsenergie verlorengeht und ein Maximum an potentieller Federenergie
zur Verfügung steht. Der Vollständigkeit halber sei noch darauf hingewiesen, daß
der Wirkungsgrad der Energierückgewinnung um so größer wird, je geringer die Reibungsverluste
des Systeme sind. Demzufolge sind zweckmäßigerweise die Zager der Rolladenachse
als Kugellager ausgebildet. Außerdem können zusätzliche Laufrollen den Reibungswiderstand
der Rolladenstäbe beim Einlaufen in die Führungsschienen verringern. J When the roller shutter is completely closed, the rotation has stopped, so that the tensioned spring tries to pull the roller shutter up again. However, this is not possible because the friction brake with the brake shoe 12 now begins to work. In order to have sufficient braking effect, the tangent of the angle between the center connection of the roller shutter axis 2 and the bearing pin 15 to the center of the braking surface 12 must be equal to or smaller than the coefficient of friction between the material of the brake body 14 and the brake disc 11 the operating cord 8 is pulled on the left-hand side in FIG. As a result, the deflection fork 22 and thus the entire friction lock is pivoted back into the bracket shown in dashed lines in FIG Movement can be set. The spiral spring 9 does a substantial part of the work for the upward movement of the roller shutter, since the spring torque is effective in the direction of the opening torque. If the roller shutter has reached its uppermost position, the spring being relaxed again to the spring force zero, the keibsperre 10 prevents the roller shutter from falling automatically when the operating cord is no longer pulled. Of course, it is also possible to bring the roller shutter to a standstill in any desired position during the upward or downward movement of the roller shutter. It is only necessary to pull on the opposite side of the operating cord to the respective pulling direction, so that the friction lock is achieved and the further movement is blocked. Appropriately, however, the stopping is carried out during the upward movement, since when stopping during the downward movement, the kinetic energy is destroyed, so that a stronger pulling of the operating cord is necessary for further downward movement after the standstill. It is also possible to further reduce the required actuation force, which is smaller than in previous systems due to the energy recovery in connection with the flywheel energy, for example by designing the flywheel 7 in a known manner as a planetary gear, so that a additional translation is available. When using the friction lock according to FIG. 6, a normal belt roller with belt pulley without a clamping device can be used for handling the roller shutter. The pulling and unrolling process takes place in the same way as described above; The normal belt can only be used on the handle of the operating cord, and either the rod 25 or the pull cord 26 must also be used to operate the friction lock. The arrangement of the actuating rod 25 is made mnemonic in such a way that the roller shutter is lowered when it is pulled down and the roller shutter is opened when it is pushed upwards. The choice of spring characteristics is also of particular importance. The spring can be constructed in such a way that the roller shutter in the raised state is still pressed against the per se known fixed limit with a remaining part of the spring force via the stop bracket 29. In this case it is necessary to pull the operating cord along a certain distance when lowering the roller shutter until the dead weight released is large enough to continue the rotation of the roller shutter axis alone. In this case, the spring itself stores more work than in the arrangement described above, so that more work is also made available for pulling the roller shutter upwards to relieve the strain. But it is also possible to give the spring a negative bias when the roller shutter is raised, so that when the friction lock is switched to lower the roller shutter from the negative bias, an additional initial shock is given and the roller shutter starts moving more quickly. For both cases it is advisable to coordinate the moment of inertia and the steepness of the spring constant so that a minimum of kinetic energy is lost when the roller shutter is closed and a maximum of potential spring energy is available. For the sake of completeness, it should be pointed out that the efficiency of the energy recovery is greater, the lower the friction losses of the system. Accordingly, the bearings of the roller shutter axis are expediently designed as ball bearings. In addition, additional rollers can reduce the frictional resistance of the roller shutter slats when they run into the guide rails.