DE1507689C3

DE1507689C3 - Device for sorting fruits

Info

Publication number: DE1507689C3
Application number: DE19651507689
Authority: DE
Inventors: Edward Hans Tui Wellington Bensemann (Neuseeland)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-05-29
Filing date: 1965-05-28
Publication date: 1975-04-30
Also published as: GB1100966A; DE1507689A1; DE1507689B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Früchten, mit einem Rahmen, zwei endlosen, in dem Rahmen angeordneten, umlaufenden und über Kettenräder geführten Ketten, deren Obertrume mittels Schienen abgestützt und zwischen denen Rollen mit profiliertem Umfang angeordnet sind, die Rillen, die in gleichen, zur Transportrichtung parallelen Ebenen liegen, und an den freien Stirnseiten zum Drehen der Rollen Kurvenbahnen aufweisen, die mit an dem Rahmen angeordneten Steuerschienen in Eingriff stehen.The invention relates to a device for sorting fruits, with one frame, two endless, arranged in the frame, revolving chains guided over sprockets, their Upper strands supported by rails and between which rollers with a profiled circumference are arranged are, the grooves, which are in the same planes parallel to the transport direction, and on the free Have end faces for rotating the rollers cam tracks, which are arranged with on the frame Control rails are engaged.

Mittels einer bekannten Vorrichtung dieser Art werden einzelne Früchte in Reihen ausgerichtet, um in geordneter Reihenfolge einer Druckvorrichtung zugeführt zu werden. Die Kurvenbahnen bestehen aus den freien Enden von die Rollen bildenden Hohlwalzen, die einen konzentrischen Umfang habenBy means of a known device of this type, individual fruits are aligned in rows to to be fed to a printing device in an orderly order. The curved paths exist from the free ends of hollow rollers which form the rollers and which have a concentric circumference

ίο und mit den Steuerschienen gleichbleibend in Eingriff stehen, so daß die Hohlwalzen mit einer gleichförmigen Geschwindigkeit umlaufen. Im Verlauf des Obertrums werden die Rollen dabei mehrmals um 360° gedreht, so daß ein größenmäßiges Sortieren und Abgeben von Früchten im Verlauf des Obertrums nicht möglich ist.ίο and constantly engaged with the control rails stand so that the hollow rollers rotate at a uniform speed. In the course of the On the upper run, the rollers are rotated several times through 360 °, so that sorting according to size and dispensing of fruits in the course of the upper run is not possible.

Bei bekannten Vorrichtungen zum Sortieren von Früchten nach der Größe sind konisch ausgebildete Walzen oder Schrauben vorgesehen, zwischen denen eine sich fortlaufend erweiternde Öffnung ausgebildet ist. Es sind auch bereits Vorrichtungen mit Förderbändern bekannt, über denen Bürstenwalzen mit abnehmender Höhe so angeordnet sind, daß Früchte verschiedener Größe, beispielsweise Äpfel, an bestimmten Punkten in entsprechende Behälter geleitet werden. Im allgemeinen arbeiten diese Vorrichtungen zufriedenstellend, jedoch werden die Früchte bei einigen Alisführungsformen derartiger Vorrichtungen häufig unmerklich angestoßen oder das großenmäßige Sortieren genügt nicht den Anforderungen. Da ferner unterschiedliche Früchte, wie beispielsweise Apfel der Sorten Granny Smith und Cox. Orange, abweichende Hauptabmessungen aufweisen, muß die Vorrichtung jeweils gesondert eingestellt werden, was besonders schwierig ist, wenn die Vorrichtung doppelseitig arbeitet und jede Seite beispielsweise zwölf Abgabestationen aufweist, die jeweils von Hand einzustellen sind.In known devices for sorting fruits by size are conical Rollers or screws are provided, between which a continuously widening opening is formed is. There are also devices with conveyor belts are known over which brush rollers with decreasing height are arranged so that fruits of different sizes, such as apples, on certain Points are directed into appropriate containers. In general, these devices work satisfactory, however, the fruit will work with some Alis implementations of such devices often imperceptibly triggered or the large-scale sorting does not meet the requirements. There also different fruits, such as apples of the Granny Smith and Cox varieties. Orange, different Have main dimensions, the device must be set separately in each case, which is particularly difficult when the device works double-sided and each side for example has twelve dispensing stations, each of which must be set by hand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auch unterschiedliche Früchte exakt nach der Größe sortieren zu können, ohne die Früchte in irgendeiner Weise zu beschädigen.The invention is based on the task of sorting different fruits exactly according to size without damaging the fruit in any way.

Dieses wird bei der eingangs näher erläuterten Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Rille auf dem Umfang einer jeden Rolle in der Transportrichtung an Breite und Tiefe zunimmt, eine Kurvenscheibe mit einer exzentrischen Kurvenbahn der Rille fest zugeordnet ist, jede einzelne Rolle ein Organ aufweist, das bestrebt ist, die Rolle um ihre Achse entgegen der Transportrichtung um einen Betrag zu drehen, der der Länge der Rille entspricht, und der Abstand der Steuerschienen von den Stützschienen für das Obertrum in der Transportrichtung derart zunimmt, daß die mit den Kurvenbahnen in Eingriff stehenden Steuerschienen ein begrenztes Drehen der Rollen entgegen der Transportrichtung zulassen und die durch die Rillen zweier benachbarter Rollen gebildete Öffnung in der Transportrichtung zunimmt.This is achieved according to the invention in the device explained in more detail at the outset in that the groove on the circumference of each roll increases in width and depth in the transport direction, a cam with an eccentric cam track of the groove is permanently assigned to each individual roller has an organ that tries to move the roller around its axis against the direction of transport rotate an amount equal to the length of the groove and the distance of the control rails from the Support rails for the upper run in the transport direction increases in such a way that the one with the curved tracks engaged control rails a limited rotation of the rollers against the direction of transport allow and the opening formed by the grooves of two adjacent rollers in the transport direction increases.

Die besondere Schonung der Früchte wird dadurch erreicht, daß die Früchte nicht von sich ständig bewegenden Organen beaufschlagt sind, sondern die Rollen sich beim Lauf über die gesamte Vorrichtung höchstens um etwa 90° verschwenken. Der Schwerpunkt einer jeden Rolle ist zur Schwenkachse dabei so angeordnet, daß die Rolle bestrebt ist, die Kurvenbahn einer jeden Rolle mit den Steuerschienen in Eingriff zu halten. An Stelle der Gewichts-The special protection of the fruits is achieved by the fact that the fruits are not constantly by themselves moving organs are acted upon, but the rollers move when running over the entire device Swivel by a maximum of about 90 °. The center of gravity of each role is to the pivot axis arranged so that the role strives to the cam track of each role with the control rails keep engaged. Instead of weight

Verlagerung innerhalb der Rolle kann diese auch eine Feder aufweisen, die der gleichen Aufgabe genügt. Wird die Rolle in Transportrichtung gezogen, so wird auf Grund des zunehmenden Abstands zwischen der Steuerschiene und der Stützschiene für die Kette jede Rolle etwas gedreht, wodurch sich die Öffnung zwischen zwei benachbarten Rollen kontinuierlich verändert. Auf diese Weise ist ein exaktes größenmäßiges Sortieren praktisch beliebiger Unterteilung möglich.Shifting within the role, this can also have a spring that fulfills the same task. If the roll is pulled in the transport direction, due to the increasing distance between the control rail and the support rail for the chain each roller rotated slightly, which opens the opening continuously changed between two adjacent roles. This way is an exact one in terms of size Sorting practically any subdivision possible.

Vorteilhafterweise sind auf dem Umfang einer Rolle hintereinander zwei Rillen ausgebildet, von denen jede in Richtung auf den Anfang der anderen Rille an Breite und Tiefe zunimmt und beide Rillen absatzfrei ineinander übergehen, und ist die Kurvenscheibe spiegelsymmetrisch ausgebildet und eine Kurvenbahn jeweils einer der Rillen in Abhängigkeit davon zugeordnet, ob die Steuerschienen oberhalb oder unterhalb der Stützschienen angeordnet sind. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Steuerschienen unterhalb oder oberhalb der Stützschienen angeordnet werden können. Für beide Anordnungen sind dieselben Rollen verwendbar. Sind die Steuerschienen unterhalb der Stützschienen angeordnet, so liegt der Schwerpunkt der Rollen — in Transportrichtung betrachtet — hinter dem Drehpunkt, und sind die Steuerschienen oberhalb der Stützschienen angeordnet, so liegt der Schwerpunkt vor dem Drehpunkt.Advantageously, two grooves are formed one behind the other on the circumference of a roller, one of which each increasing in width and depth towards the beginning of the other groove, and both grooves merge into one another without steps, and the cam disk is designed with mirror symmetry and a Cam track assigned to one of the grooves depending on whether the control rails are above or are arranged below the support rails. This embodiment has the advantage that the Control rails can be arranged below or above the support rails. For both arrangements the same roles can be used. If the control rails are arranged below the support rails, the center of gravity of the rollers - viewed in the direction of transport - lies behind the pivot point, and if the control rails are arranged above the support rails, the center of gravity is in front of the pivot point.

Jede Rolle kann einen zun gen form ige η Vorsprung aufweisen, der über den Umfang der Rolle hinausragt und am erweitert und vertieft ausgebildeten Ende der Rille angeschlossen ist und einen entsprechend gekrümmten Querschnitt aufweist.Each role can have a tongue-shaped η projection have that protrudes beyond the scope of the role and trained on expanded and deepened Is connected to the end of the groove and has a correspondingly curved cross section.

Zweckmäßigerweise bestehen die Steuerschienen aus einzelnen Abschnitten, die gegenüber den Stützschienen für das Obertrum der endlosen Ketten durch Stellorgane voneinander unabhängig verstellbar sind. Durch das Verstellen einzelner Abschnitte der Steuerschienen können bestimmte Sortierbereiche festgelegt werden, denen entsprechende Abgabestationen zugeordnet sind.The control rails expediently consist of individual sections which are opposite to the support rails for the upper run of the endless chains independently adjustable by actuators are. By adjusting individual sections of the control rails, certain sorting areas be determined, to which corresponding delivery stations are assigned.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben, die an Hand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert werden. Es zeigtIn the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown, which are based on the following Description will be explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, wobei der obere Teil des Rahmens teilweise weggelassen ist,F i g. Figure 1 is a side view of the device with the upper part of the frame partially omitted is,

F i g. 2 eine Ansicht des Endes der Vorrichtung, an dem die Antriebsorgane vorgesehen sind,F i g. 2 is a view of the end of the device on which the drive members are provided;

F i g. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung,F i g. 3 a plan view of the device,

F i g. 4 eine Seitenansicht des Aufgabeendes der Vorrichtung in vergrößertem Maßstab,F i g. 4 is a side view of the feeding end of the device on an enlarged scale;

F i g. 5 eine vergrößerte Seitenansicht von drei Rollenpaaren des oberen Förderbandtrums,F i g. 5 is an enlarged side view of three pairs of rollers of the upper conveyor belt strand;

F i g. 6 eine Ansicht der Rollen gemäß F i g. 5 von vorn,F i g. 6 shows a view of the rollers according to FIG. 5 from the beginning,

F i g. 7 einen Ausschnitt der Rollen gemäß F i g. 5 von oben,F i g. 7 shows a section of the roles according to FIG. 5 from above,

F i g. 8 einen Querschnitt einer Rolle,F i g. 8 a cross section of a roller,

F i g. 9, 10 entsprechende Ansichten der Rolle gemäß F i g. 8 von vorn,F i g. 9, 10 corresponding views of the role according to FIG. 8 from the front,

Fig. 11,12 Draufsichten auf die Rolle gemäß Fig. 8,11, 12 plan views of the roller according to FIG. 8,

F i g. 13, 14 Axialschnitte durch die Rolle gemäß den Linien 13-13 bzw. 14-14 in F i g. 8,F i g. 13, 14 are axial sections through the roller along lines 13-13 and 14-14 in FIG. 8th,

Fig. 15 bis 21 den Fig. 8 bis 14 entsprechende Darstellungen einer weiteren Ausführungsform einer Rolle, wobei die Axialschnitte durch die Rolle jedoch gemäß den Linien 20-20 bzw. 21-21 in Fig. 15 gelegt sind,FIGS. 15 to 21 representations corresponding to FIGS. 8 to 14 of a further embodiment of a Roller, the axial sections through the roller, however, according to lines 20-20 and 21-21 in FIG. 15 are laid

F i g. 22 bis 24 den F i g. 5 bis 7 entsprechende Darstellungen der weiteren Ausführungsform gemäß Fig. 15 bis21.F i g. 22 to 24 the F i g. 5 to 7 show corresponding representations of the further embodiment according to FIG Figures 15-21.

F i g. 25 einen Ausschnitt der Einstellvorrichtung mit einem Gleitlager und Steuerpunkten in vergrößertem Maßstab,F i g. 25 shows an enlarged section of the adjustment device with a slide bearing and control points Scale,

F i g. 26 eine Vorderansicht teils im Schnitt der Vorrichtung gemäß F i g. 25,F i g. 26 shows a front view partly in section of the device according to FIG. 25,

F i g. 27 eine Ansicht von oben der Vorrichtung gemäß F i g. 25 undF i g. 27 is a view from above of the device according to FIG. 25 and

Fig. 28 eine Seitenansicht des Betätigungsorgans für die Einstellvorrichtung in verkleinertem Maßstab. Gemäß F i g. 1 besteht ein Rahmen 50 der Vorrichtung im wesentlichen aus Längsträgern 51, die an lotrechten Stützträgern 52 befestigt sind. Mehrere Längsträger sind in einem bestimmten Abstand voneinander angeordnet, der von der Breite der Rollen abhängt. Weitere Längsträger mit einem rechtwinkligen Querschnittsprofil weisen mit ihrem Rückenteil nach außen und sind als Stütz- bzw. Steuerschienen 53 und 54 ausgebildet.28 shows a side view of the actuating member for the adjustment device on a reduced scale. According to FIG. 1, a frame 50 of the device consists essentially of longitudinal beams 51 which are attached to vertical support beams 52 are attached. Several side members are at a certain distance from each other arranged, which depends on the width of the rolls. More longitudinal members with a right-angled Cross-sectional profile point with their back part outwards and are used as support or control rails 53 and 54 formed.

Rollen 55 aus geigneten Werkstoffen, wie Kunststoffen oder Metall, weisen an ihren Stirnseiten Kurvenscheiben 56 auf und sind so bemessen, daß sie leichtlaufend zwischen die Schienen 53 bzw. 54 passen. Der Hauptdurchmesser der Rollen 55 hängt von dem größten Querschnitt der Einzelstücke bzw. der Früchte ab, die sortiert werden sollen. Jede Rolle 55 weist an ihrem Umfang eine Rille 55' auf, die bei der in Fig. 8 bis 14 dargestellten Ausführungsform in zwei Abschnitte bzw. Hälften 57 unterteilt ist, von denen jedoch bei einem Sortiervorgang nur jeweils ein Abschnitt benötigt wird. Ferner sind zwei Rillen 55' nebeneinander auf jeder Rolle 55 angeordnet. Auf die Drehrichtung der Rolle bezogen, ist jeder Abschnitt 57 der Rille 55' so bemessen, daß er größenmäßig konstant abnimmt, d. h., daß er zur Eintrittsöffnung des anderen Halbabschnittes auf dem Umfang sich erweiternd und vertiefend ausgebildet ist. Jedem Abschnitt 57 der Rille 55' ist eine exzentrische Kurvenbahn der Kurvenscheibe 56 fest zugeordnet. Rollers 55 made of suitable materials, such as plastics or metal, have cam disks on their end faces 56 and are dimensioned so that they fit easily between the rails 53 and 54, respectively. The main diameter of the rollers 55 depends on the largest cross section of the individual pieces or the Fruits to be sorted. Each roller 55 has a groove 55 'on its circumference, which in the in Fig. 8 to 14 illustrated embodiment is divided into two sections or halves 57, of however, only one section is required for a sorting process. There are also two grooves 55 'arranged next to one another on each roller 55. In relation to the direction of rotation of the roller, everyone is Dimension portion 57 of groove 55 'so that it is constantly decreasing in size, i. that is, that he is to the inlet opening of the other half section on the circumference widening and deepening is. An eccentric cam track of the cam disk 56 is permanently assigned to each section 57 of the groove 55 '.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Rolle ist gemäß Fig. 15 bis 21 so ausgebildet, daß die Rolle einen zungenförmigen Vorsprung 58 aufweist. Dieser Vorsprung 58 steht tangential von dem Umfang der Rolle ab und ist etwa ebenso breit wie die Rolle, wobei die Höhe des Vorsprunges, d.h. die Länge vom Umfang der Rolle etwa die Hälfte der Breite der Rolle betragen kann. Der Querschnitt des Vorsprunges 58 ist konkav-konvex, und die innere Krümmung entspricht der Eintrittsöffnung eines Abschnittes 57 der Rille 55' und geht in diese über. Im Bereich des freien Endes des Vorsprunges 58 ist dieser fächerartig zum oberen Rand und zu den Seitenrändern des Vorsprunges hin nach außen gekrümmt. Dieser obere querverlaufende Rand des Vorsprunges kann gemäß F i g. 23 mit einem Streifen 59 aus weichen Werkstoffen versehen, wie z. B. mit einem Filz beklebt sein, so daß die in den Trichter rollende Frucht nicht bestoßen wird. Die Seitenwandungen des Vorsprunges 58 sind, in Seitenansicht betrachtet, entsprechend dem Durchmesser der Rollen gekrümmt.Another embodiment of a roller is designed according to FIGS. 15 to 21 so that the roller has a tongue-shaped projection 58. This Projection 58 protrudes tangentially from the circumference of the roller and is about as wide as the roller, wherein the height of the projection, i.e. the length from the circumference of the roll about half the width of the Role can be. The cross-section of the projection 58 is concavo-convex, and the inner curvature corresponds to the inlet opening of a section 57 of the groove 55 'and merges into this. In the area of the free end of the projection 58 is this fan-like to the upper edge and to the side edges of the Curved projection outwards. This upper transverse edge of the projection can according to F i g. 23 provided with a strip 59 made of soft materials, such as. B. be covered with a felt, so that the fruit rolling into the funnel is not bumped. The sidewalls of protrusion 58 are, viewed in side view, curved according to the diameter of the rollers.

Ein endloses Förderband 60 ist aus den Rollen 55An endless conveyor belt 60 is made up of the rollers 55

gebildet, indem diese um eine Achse 61 frei drehbar aufweist. Ein Bolzen 72 ist in die Gewindebohrung gelagert sind, deren Enden an den Gliedern von auf eingeschraubt und leichtgängig durch einen länglich beiden Seiten der Rollen 55 vorgesehenen Ketten 62 ausgebildeten Schlitz 73 geführt, der in den Seitenbefestigt sind. Die Ketten 62 sind im Obertrum des träger 70 eingearbeitet ist. Auf das untere Ende des endlosen Förderbandes 60 frei auf den Stützschienen 5 Schraubbolzen 72 ist eine Mutter aufgeschraubt, um 53 geführt. Die Stützschienen 53 können so schmal den Bolzen festzulegen, wobei jedoch der Seitenträausgebildet sein, daß Kettenrollen 63 auf ihnen lau- ger 70 gegenüber dem Bolzen 72 verschiebbar bleibt, fen können. Die Länge eines jeden Schlitzes 73 hängt von derformed by having it freely rotatable about an axis 61. A bolt 72 is in the threaded hole are stored, the ends of which are screwed to the links from on and smoothly through an elongated Chains 62 provided on both sides of the rollers 55 are guided by a slot 73 which is fastened in the side. The chains 62 are incorporated in the upper run of the carrier 70. On the lower end of the endless conveyor belt 60 freely on the support rails 5 screw bolts 72 is screwed to a nut 53 led. The support rails 53 can thus fix the bolt in a narrow manner, but the side support is formed be that chain rollers 63 on them 70 remains displaceable relative to the bolt 72, can open. The length of each slot 73 depends on the

Für die Bewegung des endlosen Förderbandes 60 Anordnung der benachbarten, eine unterschiedlicheFor the movement of the endless conveyor belt 60 arrangement of the neighboring, a different

bzw. der Ketten 62 sind Kettenradpaare 64 vorge- io Höhe aufweisenden Steuerpunkte ab.or of the chains 62 are pairs of sprockets 64 in front of the control points at height.

sehen, die an beiden Enden des Rahmens 50 auf Diese eine unterschiedliche Höhe aufweisendensee the two ends of the frame 50 on this having a different height

Wellen 65 gelagert sind, die in entsprechenden Lagern Steuerpunkte werden durch Schraubbolzen 74 er-Shafts 65 are mounted, the control points in corresponding bearings are provided by screw bolts 74

66 am Rahmen 50 geführt sind. Eine dieser Wellen 65 reicht, die durch Gewindebohrungen hindurchgeführt66 are guided on the frame 50. One of these shafts 65 is sufficient, which is passed through threaded holes

weist ein Zahnrad, ein Kettenrad oder eine Riemen- sind, die im Bereich der Enden der Teilabschnittehas a gear wheel, a chain wheel or a belt, which are in the area of the ends of the subsections

scheibe 67 auf, die mit einer Antriebsvorrichtung 68 15 der Steuerschiene 54 in dem Seitenträger 70 vorgese-disk 67, which is provided with a drive device 68 15 of the control rail 54 in the side support 70

in Verbindung steht. hen sind. Auf diese Weise können die Schraubbolzencommunicates. hen are. This way the bolts

Ferner weist der Rahmen 50 die Steuerschienen 54 74 eingestellt werden, damit deren obere freie Enden auf, die sich über die gesamte Länge des Rahmens eine unterschiedliche Hohe gegenüber dem verstell-50 erstrecken und die bei der dargestellten Ausfüh- baren Seitenträger 70 aufweisen,
rungsform in Richtung der Rollen 55 versetzt unter- 20 Gegenüber jeder Gruppe dieser höhenverstellbaren halb der Kettenstützschiene 53 so angeordnet sind, Schraubenbolzen 74 ist eine senkrechte Führungsdaß ihr Abstand von dieser nach unten fortlaufend in hülse 75 an dem Maschinengestell, d. h. am Rücken-Transportrichtung abnimmt. Andererseits kann, was steg der benachbarten Stützschiene 53 befestigt, und nicht dargestellt ist, die Steuerschiene 54 oberhalb ein Element ist in der Hülse gleitend gelagert. Dieses der Kettenführungsschiene 53 angeordnet sein, wobei 25 Element besteht aus einer senkrechten Stange 76, die dann der Abstand gegenüber dieser fortlaufend in gleitend in der Bohrung der Hülse 75 geführt ist und Transportrichtung abnimmt. einem Arm 77, der am oberen freien Ende derFurthermore, the frame 50 has the control rails 54 74 adjusted so that their upper free ends, which extend over the entire length of the frame at a different height than the adjustable 50 and which have side supports 70 in the embodiment shown,
Approximate shape in the direction of the rollers 55 offset below 20 Opposite each group of this height-adjustable half of the chain support bar 53 are arranged, screw bolt 74 is a vertical guide that their distance from this continuously decreases downward in the sleeve 75 on the machine frame, ie on the back transport direction. On the other hand, what is attached to the web of the adjacent support rail 53, and is not shown, the control rail 54 above an element is slidably mounted in the sleeve. This can be arranged in the chain guide rail 53, the element consisting of a vertical rod 76, which is then continuously guided in a sliding manner in the bore of the sleeve 75 and the transport direction decreases. an arm 77 at the upper free end of the

Der Sortierbereich der Steuerschiene 54 ist vor- Stange 76 befestigt ist und an seinem freien EndeThe sorting area of the control rail 54 is fastened in front of rod 76 and at its free end

zugsweise gemäß Fig.25 in einzelne Teilabschnitte eine mit dem höhenregulierbaren Schraubbolzen 74preferably in accordance with FIG

unterteilt, von denen ein Abschnitt in Transportrich- 30 fluchtende Gewindebohrung aufweist. In diese Ge-divided, of which a section in the transport direction 30 has aligned threaded hole. In this

tung des Obertrums etwas niedriger angeordnet ist windebohrung ist eine Schraube 78 mit einem umge-direction of the upper run is arranged a little lower, the threaded hole is a screw 78 with a reversed

als der vorangehende im Bereich einer jeden Abga- kehrt angesetzten pilzförmigen Kopf eingesetzt, undthan the preceding mushroom-shaped head placed in the area of each delivery, and

bestation. An der Seitenwandung jeder Rolle 55 ist eine Gegenmutter 79 ist auf das obere, über den Armbestation. On the side wall of each roller 55 is a lock nut 79 which is on the top, over the arm

im Bereich der Steuerschiene 54 die Kurvenscheibe 77 hinausragende Ende der Schraube 78 ge-in the area of the control rail 54 the cam 77 protruding end of the screw 78

56 befestigt. Diese Kurvenscheibe 56 mit einer ex- 35 schraubt.56 attached. This cam 56 with an ex- 35 screws.

zentrischen Kurvenbahn ist jedem Abschnitt 57 der Das untere Ende der Stange 76 weist einen Arm Rille 55' fest zugeordnet, so daß sie bei zwei hinter- 80 auf, der in Richtung des Förderbandes weist und einander angeordneten Rillenabschnitten 57 etwa mit der Steuerschiene 54 in Verbindung steht, auf herzförmig ausgebildet ist, wobei die Ausführungs- der die Kurvenscheiben 56 der Rollen 55 gleiten, form der Rollen 55 für oberhalb oder unterhalb von 40 Durch Neigen der Steuerschiene 54 werden die RoI-der Stützschiene 53 angeordnete Steuerschienen 54 len 55 eingestellt, die die Sortier- und/oder Abgabegeeignet ist. Die Rolle 55 kann durch Gewichte oder öffnungen gemäß den obigen Darlegungen fortlaueine Feder belastet sein, um einen konstanten, glei- fend vergrößern. Die Steuerschiene 54 besteht aus tenden Eingriff mit der Steuerschiene 54 sicherzustel- mehreren Abschnitten, so daß, da jeder Abschnitt len. Vorteilhafterweise liegt bei der dargestellten 45 einem der höhenregulierbaren Schraubbolzen 74 am Ausführungsform der Schwerpunkt der Rollen 55 — Seitenträger 70 zugeordnet ist, jeder Abschnitt der ■ in Transportrichtung betrachtet — hinter den Steuerschiene 54 in Abhängigkeit davon eingestellt Schwenkachsen 61 der Rollen 55, so daß diese nur werden kann, welcher der Schraubenbolzen 74 jedurch die Steuerschienen 54 an einem beliebigen weils mit dem pilzartigen Kopf der Schraube 78 in Drehen in Pfeilrichtung gemäß F i g. 1 gehindert wer- 50 Eingriff steht. Wie bereits ausgeführt, ist jeder den. Bei oberhalb der Stützschienen 53 angeordneten Schraubenbolzen 74 für sich höhenmäßig verstellbar. Steuerschienen 54 weist der Schwerpunkt in Trans- An einem Ende der Vorrichtung ist ein mit Innenportrichtung. Ein Teilabschnitt 69 der Leitschiene gewinde versehenes Lager 81 vorgesehen, das mit 54 ist an dem Aufgabeende der Vorrichtung etwas dem Seitenträger 70 fluchtet. Eine Schraubenspindel nach unten geneigt. 55 82 mit einer Drehkurbel 83 ist durch die Gewinde-centric cam path is each section 57 of the The lower end of the rod 76 has an arm Groove 55 'firmly assigned, so that it has two rear 80, which points in the direction of the conveyor belt and mutually arranged groove sections 57 is in connection with the control rail 54, for example is heart-shaped, the execution of the cam discs 56 of the rollers 55 sliding, shape of the rollers 55 for above or below 40 By inclining the control rail 54, the rollers are Support rail 53 arranged control rails 54 len 55 set, which is suitable for sorting and / or dispensing. The roller 55 can run through weights or openings as described above Spring loaded to be a constant, sliding increase. The control rail 54 consists of tend engagement with the control rail 54 to ensure several sections, so that, as each section len. Advantageously, in the 45 shown, one of the height-adjustable screw bolts 74 rests on Each section of the embodiment the focus of the rollers 55 - side supports 70 is assigned ■ viewed in the transport direction - set behind the control rail 54 as a function of it Pivot axes 61 of the rollers 55, so that this can only be which of the screw bolts 74 jedurch the control rails 54 at any point with the mushroom-like head of the screw 78 in Turn in the direction of the arrow according to FIG. 1 is prevented 50 intervention is ongoing. As stated earlier, everyone is the. When the screw bolts 74 are arranged above the support rails 53, they are individually adjustable in height. Control rails 54 have the center of gravity in trans- At one end of the device is an inward port direction. A section 69 of the guardrail threaded bearing 81 is provided with 54 is somewhat aligned with the side support 70 at the feed end of the device. A screw spindle inclined downwards. 55 82 with a rotary crank 83 is through the thread

Die Einstellvorrichtung besteht aus einem Seiten- bohrung geführt, und ihr anderes Ende ist mit demThe adjustment device consists of a side hole, and its other end is connected to the

träger 70, der so lang bemessen ist, daß er sich über Ende des Seitenträgers 70 verbunden. Durch Drehensupport 70, which is dimensioned so long that it is connected via the end of the side support 70. Go berserk

die verschiedenen Sortier- und Abgabestationen er- der Schraubenspindel 82 in einer Richtung erfährtThe screw spindle 82 experiences the various sorting and delivery stations in one direction

streckt, die entsprechend ihren Arbeitsstellungen der Seitenträger 70 eine lineare Bewegung in einer über die Gesamtlänge der Vorrichtung verteilt sind. 60 entsprechenden Richtung, wobei selbsttätig diestretches, which according to their working positions of the side support 70 a linear movement in a are distributed over the total length of the device. 60 corresponding direction, automatically the

Dieser Seitenträger 70 ist an dem Rahmen 50 vorge- Gruppen der Schraubbolzen 74 in eine andere Stel-This side support 70 is in front of the frame 50. Groups of screw bolts 74 in a different position.

sehenen Lagern gleitend geführt und befindet sich lung gebracht werden, so daß ein anderer der Bolzenseen bearings are slidably guided and is brought ment, so that another of the bolts

auf der Rückseite der ein Winkelprofil aufweisenden mit der senkrechten Führungsstange 76 zu deren An-on the back of the angled profile with the vertical guide rod 76 to their connection

und auf der gleichen Seite der Vorrichtung vorgese- heben bzw. Senken in Eingriff kommt und so diesen henen Stützschiene 53 für die Kette 62. Die Lager 65 Abschnitt der Steuerschiene 54 in gleicher Weiseand on the same side of the device, raise or lower the device and so this Henen support bar 53 for the chain 62. The bearing 65 section of the control bar 54 in the same way

bestehen aus einer Winkelkonsole 71, deren einer hebt oder senkt.consist of an angle bracket 71, one of which raises or lowers.

Steg mittels Bolzen an dem Stützschienensteg befe- Gemäß F i g. 3 ist der nach unten geneigte Ab-Fasten the web to the support rail web by means of bolts. 3 is the downward sloping slope

stigt ist und deren anderer Steg Gewindebohrungen schnitt 69 an einem Ende im Bereich einer Aufgabe-Stigt is and the other web threaded holes cut 69 at one end in the area of a task

rutsche 84 vorgesehen, die sich an einen Sortierbzw. Auslesetisch anschließt.slide 84 is provided, which is attached to a sorting or. Selecting table connects.

Während des Betriebes kommen die Rollen 55 des oberen Trums nacheinander unterhalb der Aufgaberutsche 84 hervor und die Frucht rollt in die Öffnung zwischen zwei benachbarten Rollen 55, die die Frucht über den schrägen Abschnitt 69 nach oben fördern, ohne daß dabei die Rollen rotieren. Wenn das obere Ende dieses schrägen Abschnittes 69 erreicht ist, beginnt sich die Kurvenscheibe 56 an der Rolle 55 auf Grund des gleitenden Eingriffs mit der Steuerschiene 54 am Rahmen 50 langsam in einer Richtung zu drehen, die der linearen Vorschubbewegung des Obertrums des Bandes 60 entgegengesetzt ist. Bei dieser Gegenbewegung erweitert sich die Öffnung zwischen zwei benachbarten Rollen 55 fortlaufend auf Grund der besonderen Gestaltung der gegenüberliegenden Hälften 57 der Rillen 55' der Rollen 55. Wenn die maximale öffnungsweite zur Halterung einer Frucht erreicht ist, gleitet diese durch die Öffnung hindurch. Auf dem gesamten Vorschubweg des Obertrums werden bei der dargestellten Ausführungsform die Rollen 55 um etwa 90° verschwenkt bzw. gedreht.During operation, the rollers 55 of the upper run come one after the other below the feed chute 84 emerges and the fruit rolls into the opening between two adjacent rollers 55, which the Promote fruit over the inclined section 69 upwards without rotating the rollers. if the upper end of this inclined section 69 is reached, the cam 56 begins at the Roller 55 slowly in a sliding engagement with the control rail 54 on the frame 50 To rotate direction that the linear feed movement of the upper run of the belt 60 opposite is. During this countermovement, the opening between two adjacent rollers 55 expands continuously due to the special design of the opposite halves 57 of the grooves 55 'of the rollers 55. When the maximum opening width for holding a fruit is reached, it slides through the Opening through. In the embodiment shown, over the entire feed path of the upper run the rollers 55 pivoted or rotated by about 90 °.

Wenn gemäß der weiteren Ausführungsform die Rollen 55 mit einem zungenförmigen Vorsprung 58 an der Rille 55' Anwendung finden, liegt diese in der Umfangsnuthälfte 57 der nachfolgenden Rolle. Sobald diese Anordnung unter die Aufgaberutsche 84 gelangt, rollt die Frucht in die öffnung bzw. in den Trichter, der durch den zungenartigen Vorsprung 58 und die Eintrittsöffnung dieser Rillenhälfte gebildet wird. Der Filzstreifen 59 am oberen freien Ende des Vorsprunges 58 verhindert eine Beschädigung der Frucht. Da die Kurvenscheiben 56 an den Rollen 55If, according to the further embodiment, the rollers 55 are provided with a tongue-shaped projection 58 Find on the groove 55 'application, this is in the circumferential groove half 57 of the subsequent role. As soon this arrangement reaches under the feed chute 84, the fruit rolls into the opening or into the Funnel formed by the tongue-like projection 58 and the inlet opening of this groove half will. The felt strip 59 at the upper free end of the projection 58 prevents damage to the Fruit. Since the cam disks 56 on the rollers 55

ίο sich selbsttätig für den Sortiervorgang einstellen, wenn sie über die Steuerschiene 54 gleiten, drehen sich die Rollen fortlaufend in der entgegengesetzten Richtung.ίο adjust automatically for the sorting process, as they slide over the control rail 54, the rollers rotate continuously in the opposite direction Direction.

Die Anzahl der Aufgaberutschen kann durch eine breitere Ausbildung der Rollen erhöht werden, und es können entsprechend viele Rillen vorgesehen werden. Ferner können mehrere Rollen auf einer gemeinsamen Achse mit entsprechend ausgebildeten Ketten vorgesehen sein, wobei die Steuerschienen fürThe number of feed chutes can be increased by making the rollers wider, and a corresponding number of grooves can be provided. Furthermore, several roles can be shared on one Axis can be provided with appropriately designed chains, the control rails for

ao die Kurvenscheiben dann im Bereich der Stirnflächen der Rollen angeordnet sind. Die Steuerschiene kann auch flexibel ausgebildet und an mehreren Abgabestationen über die Länge der Vorrichtung verteilt einstellbar angebracht sein. Die Schiene kann auch inao the cams then in the area of the end faces of the rollers are arranged. The control rail can also be designed to be flexible and at several delivery stations be attached adjustable distributed over the length of the device. The rail can also be in

as einer gegenüber der vorstehend beschriebenen Ausführungsform abweichenden Richtung geneigt sein.As one compared to the embodiment described above be inclined in a different direction.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

COO 410/10COO 410/10

Claims

Patent claims:

1. Device for sorting fruits, with a frame, two endless ones, in the frame arranged, revolving chains guided by sprockets, their upper strands by means of Rails supported and between which rollers with a profiled circumference are arranged, the grooves, which lie in the same planes parallel to the transport direction, and on the free end faces have cam tracks for rotating the rollers, which are arranged with on the frame Control rails are engaged, thereby characterized in that the groove (55 ') the circumference of each roller (55) increases in width and depth in the transport direction, one Cam disk (56) with an eccentric cam track of the groove is permanently assigned to each one Roller has an organ that tries to move the roller about its axis (61) against the direction of transport rotate by an amount equal to the length of the groove and the distance of the Control clips (54) from the support rails (53) for the upper run in the transport direction in this way increases that the engaging with the cam tracks control rails a limited Allow rotation of the rollers against the transport direction and the Jurch the grooves of two adjacent ones Rolling "e-formed opening increases in the direction of transport.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on your circumference of a roller (55) one behind the other two grooves (55 ') are formed, each of which increases in width and depth in the direction of the beginning of the other groove and both grooves into one another without step pass over, and the cam disc (56) is mirror-symmetrical and a cam track is assigned to one of the grooves depending on whether the control rails (54) are arranged above or below the support rails (53).

3. Device according to claim 1, characterized in that that each roller (55) has a tongue-shaped projection (58) over the Extent of role protrudes and trained on expanded and deepened. End of groove (55 ') is connected and has a correspondingly curved cross section.

4. Device according to claims 1 and 2. characterized in that the control rails (54) consist of the individual sections opposite the support rails (53) for the upper run of the endless chains (62) can be adjusted independently of one another.