DE1507483A1

DE1507483A1 - Procedure for regulating the operation of a grinding plant

Info

Publication number: DE1507483A1
Application number: DE19661507483
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing H Reinartz
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1966-12-15
Filing date: 1966-12-15
Publication date: 1969-06-19
Also published as: FR1549705A

Description

Beteiligungs- und Patentverwaltungsgesellschaft mit "beschränkter Haftung in EssenInvestment and patent management company with "limited liability" in Essen

Verfahren zum Regeln des Betriebs einer MahlanlageProcedure for regulating the operation of a grinding plant

. Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Regeln des Betriebs einer Mahlanlage, die aus einer Mühle und einer nachgeschalteten Klassiereinrichtung zum Trennen des Mahlgutes in Fertiggut und nachzumahlendes Rückgut besteht.. The invention relates to a method for regulating the operation of a grinding plant consisting of a mill and a downstream classifying device for separating the ground material into finished material and material to be regrinded Returns exist.

Aufbau und Wirkungsweise einer derartigen Mahlanlage sind in Pig. 1 am Beispiel einer sogen. iTaßmahlung von Erzen schematisch dargestellt. Der Trommelmühle 1, die von einem Elektromotor 2 über ein Getriebe 3 mit regelbarer Drehzahl angetrieben wird, ist eine dreiteilige Aufgabevorrichtung für Roherz (4), Wasser (5) und nachzumahlendes Rückgut (6) vorgeschaltet. Das von ihr gelieferte Mahlgut (7) wird in der nachgeschalteten Klassiereinrichtung, die als Hydrozyklon 8 ausgebildet ist, in eine das Fertiggut enthaltende Überlauffraktion 9 und eine das nachzumahlende Rückgut enthaltende und daher durch die leitung 10 zur Aufgabevorrichtung der Mühle zurückführende Unterlauffraktion 11 getrennt.The construction and mode of operation of such a grinding plant are described in Pig. 1 using the example of a so-called. ITassembling of Ores shown schematically. The drum mill 1, which is powered by an electric motor 2 via a gear 3 with adjustable speed is a three-part feeding device for raw ore (4), water (5) and returned material (6) to be regrinded upstream. The grist (7) it delivers is stored in the downstream Classifying device, which is designed as a hydrocyclone 8, into an overflow fraction containing the finished product 9 and one containing the return material to be re-ground and therefore through the line 10 to Feed device of the mill returning underflow fraction 11 separated.

Um ein möglichst wirtschaftliches Arbeiten der Mahlanlage zu gewährleisten und ein für eine optimale Weiterverarbeitung, Ausbeute usw. geeignetes Fertiggut zu erhalten, muß der Betrieb der Mühle an die Klassiereinrichtung und deren Betrieb wiederum an die nachgeschaltete Weiterverarbeitungseinrichtung möglichst genau angepaßt sein. Dazu ist die Klassiereinrichtung derart auszulegen, daß ihre Eingangs- Nenndaten (Menge,In order to ensure that the grinding system works as economically as possible and an optimal further processing, Yield, etc. to obtain suitable finished goods, the operation of the mill must be connected to the classifying device and their operation in turn to the downstream processing device as precisely as possible be adjusted. For this purpose, the classifying device is to be designed in such a way that its nominal input data (quantity,

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Korngrößen und Korngrößenverteilung) dem von der Mühle gelieferten Mahlgut und ihre Ausgangs-Nenndaten "der nachgeschalteten Weiterverarbeitungsahlage entsprechen. Grain sizes and grain size distribution) the ground material supplied by the mill and its nominal output data "correspond to the downstream processing option.

Um die Bingangs-Nenndaten der Klassiereinrichtung einhalten zu können, muß die Mühle mit "bestimmten Betriebsdaten (Drehzahl und Aufgabemenge) arbeiten. Diese können für eine gegebene Zusammensetzung des Roherzes jeweils als Pestwerte empirisch betimmt werden, ebenso die sich für den Nennbetrieb der Klassiereinrichtung ergebenden Mengen, der Überlauf- und der Unterlauffraktion sowie die entsprechenden.Peststoffgewichte.To comply with the nominal input data of the classifying device In order to be able to do this, the mill must work with "certain operating data (speed and feed quantity). These can for a given composition of the raw ore are determined empirically as plague values, as well the resulting quantities for the nominal operation of the classifying device, the overflow and the underflow fraction as well as the corresponding particle weights.

Im praktischen Betrieb können sich jedoch die Zusammensetzung (z.B. die Festigkeit, die Dichte usw.) und damit die Maiilbarkeit des Roherzes ändern. Wenn trotzdem die Eingangs-Henndaten der Klassiereinrichtung- und damit auch die der nachgeschalteten Weiterverarbeitungsanlage - gleichbleiben sollen, müssen die Betriebsdaten der 'Mühle auf die jeweils zugehörigen neuen Pestwerte geregelt werden.In practical operation, however, the composition (e.g. strength, density, etc.) and thus change the volatility of the raw ore. If nevertheless the input hen data of the classifying device and thus the operating data must also remain the same for the downstream processing system the 'mill on the respectively associated new plague values be managed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Istwerte des von der Elassiereinirichtung erzeui-gten Pertiggutes und Rückgutes, nach Menge und/oder Gewicht gemessen, mit den entsprechenden Sollwerten verglichen und etwaige Abweichungen als Impulse zum Ändern der Mühlendrehzahl und -aufgäbe verwendet werden.According to the invention, this object is achieved in that the actual values of the generated by the elimination device Pertigments and returned goods, by quantity and / or weight measured, compared with the corresponding setpoints and any deviations as impulses to change the Mill speed and duty are used.

Die Erfindung beruht demnach auf dem Grundgedanken, die Ein- und Ausgangsdaten der Kühle und der Klassiereinrichnach I.-onge und/oder Gewicht zu erfassen und einander gege überzustellen, d.h. die Istwerte mit den Sollwerten zu vergleichen und etwaige Abweichungen durch RegelungenThe invention is therefore based on the basic idea, the input and output data of the cooler and the classifying device I.-onge and / or weight to record and against each other to transfer, i.e. to compare the actual values with the target values and any deviations due to regulations

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' 3 . ■'3. ■

auszugleichen.balance.

Bel bisher bekannten Verfahren zur Regelung von Mahlanlagen wird die Mühlenaufgabe ebenfalls nach Festwerten geregelt (bei Naßmahlung zusätzlich mit Ein- *. j stellung eines vorgegebenen Feststoff-Flüssigkeit-Verhältnisses), wobei jedoch die Mühlendr-ehzahl und damit die Mahlleistung in Abhängigkeit von der Strom- oder Leistungsaufnahme des Klassierer-Antriebsmotors oder von der Geschwind^ceit der die Mühle durchströmenden Tragluft geregelt wird.Bel previously known method for regulating grinding plants the mill task is also regulated according to fixed values (with wet grinding additionally with *. j setting a given solid-liquid ratio), However, the Mühlendr-ehzahl and thus the grinding capacity depending on the current or Power consumption of the classifier drive motor or the speed of the flow through the mill Air is regulated.

Die Erfindung geht demgegenüber davon aus, daß nicht nur das Rückgut, sondern auch das Fertiggut der Klassiereinrichtung von seinem Nennwert, dargestellt durch das Peststoffgewicht der Teilkomponente, abweichen kann. Ihr liegt die Erkenntnis zugrunde, daß für den Mahlbetrieb nicht nur ein Abweichen des Rückgutes, sondern auch des Fertiggutes bei Mengenkonstanz in der Einspeisung der Weiterverarbeitungsanlage unerwünscht ist, so daß letztlich beide Einflußmöglichkei-• ten zur Regelung der· Mahlanlage herangezogen werden müssen.The invention is based on the assumption that not only the returned goods, but also the finished goods of the classifying device deviate from its nominal value, represented by the pesticide weight of the subcomponent can. It is based on the knowledge that for the grinding operation not only a deviation of the returned material, but also of the finished product with constant quantities in the feed of the further processing plant undesirable is, so that ultimately both possibilities of influencing • the control of the grinding plant are used have to.

Das Verfahren ist sowohl bei Haß- als auch "bei 'Hr ο c ken— mahlung anwendbar und erfordert nur bekannte und uarktgäng^e neß- und regelungstec.uiiscl.e Geräte (z.E. induktive Durcliflußaiesser, Dicliteaeßgeräte, Rechengeräte, Band- oder Dosierband-Waagei: sowie die üblichen Verstärker- und Regeleinrichtungen).The procedure is applicable to both hatred and "Hr ο c ken— Can be used for grinding and requires only known and marketable products neß- und Regelungstec.uiiscl.e devices (e.g. inductive Durcliflußaiesser, Dicliteaeßgeräte, arithmetic devices, Belt or dosing belt scales: as well as the usual amplifier and control devices).

Die von isr Heß- und Regolsir.ri^:. ran? darclirvafulirenden Aufgaben sinä nachstehend für las "esjlpiel einer l'aß- ^a^lunr -j.it Klassierung iarc:.; einen Hydrozyklon C3-That of isr Heß- und Regolsir.ri ^ :. ran? darclirvafulirenden Tasks are below for the "game of a l'ass- ^ a ^ lunr -j.it classification iarc:.; a hydrocyclone C3-

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Die Aufgabe der Mahlanlage - Roherζ, Rückgut und Wasser - erfolgt über Festwertregelungen,. Die Absolutmengen werden empirisch "bestimmt, ebenfalls ihr zur Erzielung eines bestimmten Dichtewertes der Ausgangstrübe erforderliches Mengenverhältnis.The task of the grinding plant - raw material, returned material and Water - takes place via fixed value regulations. The absolute quantities are "empirically" determined, likewise you to achieve a certain density value of the starting pulp required quantity ratio.

Die entsprechend der Nenntrenngröße der Klassiereinrichtung erforderliche Korngröße und Korngrößenverteilung des Feststoffgehaltes der Trübe wird ebenfalls ■ empirisch in eine Beziehung zur Drehzahl der Mühle gebracht.The grain size and grain size distribution required according to the nominal separation size of the classifying device the solids content of the pulp is also ■ empirically related to the speed of the mill brought.

Die Austragsmenge der Mühle entspricht formal der Aufgabemenge der Klassiereinrichtung, Entsprechend deren Nenntrenngröße bildet sich im ι. Hydmeyklon eine Überlauf fraktion mit einem Feststoffanteil aus, dessen Korngröße kleiner als diejenige Krjpngröße ist, bei der der Trennschnitt des Klassierers liegt, und eine Unterlauffraktion mit einem Feststoffanteil, dessen Korngröße größer ist als diejenige, bei der der Trennschnitt des Klassierers liegt.The output volume of the mill corresponds formally to the input volume of the classifying device, according to its Nominal size is formed in the ι. Hydmeyklon an overflow fraction with a solid fraction, whose Grain size is smaller than that Krjpn size at which the separating cut of the classifier is, and one Underflow fraction with a solids content whose Grain size is larger than that at which the separating cut of the classifier lies.

Die sich für den Nennbetrieb des Klassierers ergebenden Mengen für die Überlauf- und Unterlauffraktion sowie die zugehörigen Feststoffgewichte werden elaafalls empirisch bestimmt.The resulting quantities for the overflow and underflow fraction as well as the associated solid weights are empirically if necessary certainly.

Für das Gesamtsystem läßt sich folgende Mengenbilanz aufstellen:The following quantity balance can be drawn up for the entire system:

Die Aufgabemenge der Mühle setzt sich zusammen aus der Roherz-, der Rückgut- und der Wassermenge. Die Mühlenaustragsmenge wird in der Klassiereinrichtung in eine Überlauffraktion, identisch mit der Fertiggutmenge, und eine Unterlauffraktion, identisch mit der RückgutmenceThe feed quantity of the mill is made up of the raw ore, the returned material and the water quantity. The mill discharge rate is converted into an overflow fraction in the classifying device, identical to the quantity of finished product, and an underflow fraction, identical to the returned goods

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BAD ORtGINALBATHROOM LOCAL GINAL

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ν Ier lllassisriinx'ic: j^:i ■■ aus-'esc...lcν Ier lllassisriinx'ic: j ^: i ■■ aus-'esc ... lc

Lie i.:iforderungeii Ier Xlassiersinricii^u:^ ar. i._r A";,f iäl"2rau "bezieli3n sio_: auf lie Konstanz l.rec Di re„-saüses {1I31133, Dielte) und die Korn^rößenverteiluu.-: das lesxs'uOf f es ο Eine Aoweici.ung des Durclisa":.:es τοπ isii ITenndaten (Sollv/arten) würde eine Änderung der Ilülilenauigabe und der IIü.ilendrenzahl erfordern οLie i.:iforderungeii Ier Xlassiersinricii ^ u: ^ ar. i._r A ";, f iäl" 2rau "bezieli3n sio_: to lie Konstanz l.rec Di re" -saüses {1I31133, Dielte) and the grain size distribution-: the lesxs'uOf f es ο an Aoweici.ung des Durclisa ":.: es τοπ isii ITenndaten (Sollv / arten) would require a change of the Ilülilenauigabe and the IIü.ilendren number ο

2)in Üoerv/ie₀-en Iss ^robkornes im Peststoffanteil der irüoe '.7Ürde eine Abnah.-ae des ?escstoffanteiles in der til erlauf fraktion und eine entsprechende Zunahme des Pests^offanteiles der Unterlauffra]-:tion ergeben. 3in th:.erwiegen des Peinkornes ergäbe umgekehrte Verhält-2) In Üoerv / ie ₀ -en Iss ^ robkornes in the pesticide portion of the irüoe '.7Ü would result in a decrease in the? Esc material portion in the til erlauf fraction and a corresponding increase in the pests ^ off portion of the lower course fraction. 3in th: .weighing the punishment would result in the opposite

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Die Kenntnis des Betriebsverhaltens der Klassiereinriehtung bei einer normalen Korngrößenverteilung und bei Änderung des G-rob- bzw. Feinkornanteiles ermöglicht es alsof folgerichtige Änderungen der von der l-ü'hle aufzubringenden Hahlarbeit zu veranlassen.The knowledge of the performance of Klassiereinriehtung with a normal particle size distribution and a change of G-ROB or fine grain proportion allows therefore f logical changes to cause the ü'hle liter of the applied Hahlarbeit.

-':aeh Vorstehendem sind für eine liaßmahlanlage folgende Daten aupirisch su bestimmen:- ': aeh the foregoing are the following for a Liaßmahlanlage Determine data aupirically:

"u G-esamtuenge der Ivlühlenaufgabe zur Bildung einer bestimmten Trübemenge."u G-esamtuenge the task of creating a certain amount of turbidity.

2» Diet3 der Trübe zur Einstellung des Verhältnisses Feststoffaufgäbe / Wasseraufgäbe.2 »Diet3 of the turbidity to adjust the ratio Solids feed / water feed.

3 ο Korngrößenverteilung des Fest stoffanteiles der3 ο particle size distribution of the solid fraction of the

^:I:rübe und zugehörige Drehzahl der Mühle. ^: I: beet and the associated speed of the mill.

4 ο "Teilflüsse der Klassiereinrichtung im ITennbetrieb4 ο "partial flows of the classifying device in ITennbetrieb

der Anlage und bei bestimmten Korngrößenverteilungen des Feststoffes»of the system and with certain particle size distributions of the solids »

Die i'eilflüsse des Klassierers übernehmen erfindungsgemäß die Regelung der Mühlenaufgabe und der x.Iühlendrehzahl. According to the invention, the partial flows of the classifier take over the regulation of the mill task and the xth mill speed.

Wie bereits erwähnt, erfolgt die Aufgabe an Roherz, Hückgut und Wasser über Festwertregelungen. Die Feststoffnienge und die Wassermenge sind über ein Verhältnisglied starr gekoppelt.As already mentioned, the task will be given to Roherz, Hückgut and water via fixed value regulations. The amount of solids and the amount of water are rigidly coupled via a ratio element.

Die Istviertführung für den jeweiligen AbscLutbetrag der Mühlenaufgabe erfolgt von der Summe der Überlauf- und Unterlauffraktion nach Vergleich mit einem Sollwert.The actual fourth lead for the respective absolute amount of the Milling is carried out from the sum of the overflow and underflow fraction after comparison with a target value.

Die Istwertführung für die Mühlendrehzahl erfolgt in folgender Weise:The actual value management for the mill speed takes place in in the following way:

Zunähst werden die Istwerte und die Sollwerte -von Unterlauf- und Überlauffraktion der Klassiereinrichtung getrennt miteinander verglichen.First of all, the actual values and the setpoints - from underflow- and overflow fraction from the classifier separately compared with each other.

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Die sich hierbei ergebenden Abweichungen dienen zur Istwertführung der Drehzahlregelung, und zwar erfolgt eine Drehzahlverminderung, wenn der Istwert für die tJberlauffraktion (Pertiggut), und eine Drehzahlerhöhung, wenn der Istwert für die Unterlauffraktion (Rückgut) über den entsprechenden Sollwert anwächst.The resulting deviations are used for Actual value guidance of the speed control, namely takes place a reduction in speed if the actual value for the overflow fraction (ready-made goods), and an increase in speed, if the actual value for the underflow fraction (returned material) increases above the corresponding setpoint.

In Pig· 2 sind die einzelnen Schritte des Regelungsverfahrens nach dieser Erfindung in der Form eines sogen. Blockschaubildes dargestellt.In Pig * 2, the individual steps of the control method of this invention are in the form of a sucked Shown in the block diagram.

Claim t

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Claims

Claim

Method for regulating the operation of a grinding plant consisting of a mill and a downstream classifying device for separating the ground material into finished material and returned material to be regrinded ", characterized in that that the actual values of the finished goods and returned goods generated by the classifying device Quantity and / or weight measured, with appropriate Setpoints compared and any deviations as an impulse to change the mill speed and task be used.

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BAD ORiGfNA !.

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