DE1506776C3 - Depth rudder system for underwater vehicles - Google Patents

Depth rudder system for underwater vehicles

Info

Publication number
DE1506776C3
DE1506776C3 DE19671506776 DE1506776A DE1506776C3 DE 1506776 C3 DE1506776 C3 DE 1506776C3 DE 19671506776 DE19671506776 DE 19671506776 DE 1506776 A DE1506776 A DE 1506776A DE 1506776 C3 DE1506776 C3 DE 1506776C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rudder
depth
guide device
blades
extended
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19671506776
Other languages
German (de)
Other versions
DE1506776B2 (en
DE1506776A1 (en
Inventor
Kurt Dipl.-Ing. 2970 Emden Arendt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinstahl Nordseewerke 2970 Emden GmbH
Original Assignee
Rheinstahl Nordseewerke 2970 Emden GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinstahl Nordseewerke 2970 Emden GmbH filed Critical Rheinstahl Nordseewerke 2970 Emden GmbH
Publication of DE1506776A1 publication Critical patent/DE1506776A1/en
Publication of DE1506776B2 publication Critical patent/DE1506776B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE1506776C3 publication Critical patent/DE1506776C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14—Control of attitude or depth
    • B63G8/18—Control of attitude or depth by hydrofoils

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Description

schienen, die sich über Stege gegen die Führungsvorrichtung abstützen, wobei die Führungsvorrichtung in einer zylindrischen ortsfesten Abschottung schwenkbar gelagert ist. Die Führungsvorrichtung kann nach einer zweckmäßigen Ausgestaltung als Trommel oder als Rahmen ausgebildet sein.rails that extend over bars against the guide device support, the guide device in a cylindrical stationary partition is pivotably mounted. The guide device can according to an expedient embodiment as Be designed as a drum or frame.

Das Ein- und Ausfahren der Ruderblätter kann auf verschiedene Weise erfolgen.The rudder blades can be retracted and extended in various ways.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß die Ruderblätter über eine Antriebswelle durch einen Schneckentrieb ein- und ausfahrbar sind.An advantageous embodiment of the invention is that the rudder blades via a drive shaft can be retracted and extended by a worm drive.

Es ist aber auch möglich, die Ruderblätter so auszubilden, daß sie je einen Hydraulikzylinder in sich aufnehmen und über einen feststehenden Kolben hydraulisch ein- und ausfahrbar sind.But it is also possible to design the rudder blades so that they each have a hydraulic cylinder and are hydraulically retractable and extendable via a stationary piston.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß zum Drehen der Führungsvorrichtung zusammen mit den Ruderblättern um ihre horizontale Querachse ein Spindeltrieb, ein Verbindungshebel und ein an der Führungsvorrichtung befestigter Lenkhebel vorgesehen sind. Die Schwenkbewegung kann jedoch auch durch einen feststehenden Hydraulikzylinder erfolgen.Another advantageous embodiment of the invention is that for rotating the guide device together with the rudder blades around their horizontal transverse axis a spindle drive, a connecting lever and a steering lever attached to the guide device are provided. The pivoting movement however, it can also be done using a fixed hydraulic cylinder.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows:

F i g. 1 ein Tiefenruder im Querschnitt längs zur Fahrtrichtung, jedoch ohne Berücksichtigung des Bootskörpers,F i g. 1 shows a down elevator in cross section along the direction of travel, but without taking into account the Hull,

F i g. 2 das Tiefenruder nach F i g. 1 im Längsschnitt quer zur Fahrtrichtung entsprechend der Linie IMI in F i g. 1, : F i g. 2 the down elevator according to FIG. 1 in a longitudinal section transversely to the direction of travel according to the line IMI in FIG. 1 ,:

F i g. 3 einen Ausschnitt entsprechend Punkt A in Fig.2F i g. 3 shows a section corresponding to point A in FIG

Zwei Ruderblätter 1 ruhen in Führungsschienen 2, die sich über Stege 3 gegen eine Führungstrommel 4 abstützen. Die Ruderblätter 1 sind über eine Welle 5 und einen Schneckentrieb 6 ein- und ausfahrbar. DieTwo rudder blades 1 rest in guide rails 2 which are supported against a guide drum 4 via webs 3. The rudder blades 1 can be retracted and extended via a shaft 5 and a worm drive 6. the

ίο als Trommel ausgebildete Führungsvorrichtung 4 ist über einen Spindeltrieb 7, einen Verbindungshebel 8 und über einen an der Führungstrommel 4 befestigten Lenkhebel 9 um ihre horizontale Achse in einer Abschottung 10 gelagert, schwenkbar.ίο designed as a drum guide device 4 is Via a spindle drive 7, a connecting lever 8 and one attached to the guide drum 4 Steering lever 9 mounted about its horizontal axis in a partition 10, pivotable.

is Um die Außenkontur des Bootes weitgehend zu erhalten, sind zwei entsprechend geformte, mit je einem Schlitz 12 für das zugehörige Ruderblatt 1 versehene Abschlußplatten 11 über geschlitzte Führungsringe 13 in mit der Bootswand fest verbunde-is around the outer contour of the boat to a large extent received, two correspondingly shaped, each provided with a slot 12 for the associated rudder blade 1 End plates 11 firmly connected to the boat wall via slotted guide rings 13

ao nen Führungen 14 drehbar angeordnet, derart, daß die Führungstrommel 4 über Mitnehmer 15 die Abschlußplatte 11 mitdreht.ao NEN guides 14 rotatably arranged such that the guide drum 4 via driver 15, the end plate 11 turns.

■~;j> Durch die Möglichkeit, das Ruder bereits während des Ausfahrens legen zu können, ergibt sich der wei- ■ ~; j> The possibility of being able to put the rudder down while it is being extended results in the further

s5 -tere Vorteil, daß der Tauchvorgang in der jeder Geschwindigkeit zugehörigen, optimalen Zeitspanne durchgeführt werden kann. Bekanntlich hängt näm-s5 -tere advantage that the diving process at any speed associated, optimal period of time can be carried out. It is well known that

_ lieh der Zeitbedarf für die Änderung der Tauchtiefe Ji"von. der Fahrgeschwindigkeit, sowie von der wirksamen Fläche und der Neigung des Tiefenruders ab._ borrowed the time required to change the diving depth Ji "from. The driving speed, as well as from the effective Area and the inclination of the elevator.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Tiefenruderanlage für Unterwasserfahrzeuge, wobei auf gegenüberliegenden Seiten des S Fahrzeuges jeweils ein Ruderblatt aus einer Führungsvorrichtung im Rumpf des Fahrzeuges quer zur Fahrtrichtung ausfahrbar bzw. in diese einfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig und unabhängig vom Ein- oder Ausfahren bzw. vom Ausfahrzustand der Ruderblätter (1) die Führungsvorrichtung (4) und damit die Ruderblätter (1) um ihre horizontale Querachse drehbar sind und daß zwei mit je einem Schlitz (12) für den Durchtritt des zugehörigen Ruderblattes (1) versehene Abschlußplatten (11) über Führungsringe (13) in an dem Bootskörper fest angeordneten Führungen (14) drehbar angeordnet sind, die mit der Führungsvorrichtung (4) über Mitnehmer (15) in Verbindung so stehen und so ausgebildet sind, daß sie sich der äußeren Bootsform weitgehend anpassen.1. Depth rudder system for underwater vehicles, with on opposite sides of the S Each vehicle has a rudder blade from a guide device in the hull of the vehicle across can be extended or retracted to the direction of travel, characterized in that that simultaneously and independently of the retraction or extension or the extended state of the rudder blades (1) the guide device (4) and thus the rudder blades (1) around their horizontal Transverse axis are rotatable and that two each with a slot (12) for the passage of the associated End plates (11) provided with the rudder blade (1) via guide rings (13) on the hull of the boat fixed guides (14) are rotatably arranged with the guide device (4) are connected via driver (15) and are designed so that they are the Adjust the outer boat shape to a large extent. 2. Tiefenruderanlage nach Anspruch 1, da-^-^ durch gekennzeichnet, daß die Ruderblätter (1)'' in Führungsschienen (2) ruhen, die sich über-.,«* Stege (3) gegen die Führungsvorrichtung (4) abstützen. 2. depth rudder system according to claim 1, since - ^ - ^ characterized in that the rudder blades (1) '' rest in guide rails (2) which extend over -., «* Support the webs (3) against the guide device (4). 3. Tiefenruderanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvor^ -; richtung (4) in einer zylindrischen, ortsfesten Ab-" schottung (10) drehbar gelagert ist. ■ : 3. depth rudder system according to claim 1 or 2, characterized in that the Führungsvor ^ - ; direction (4) is rotatably mounted in a cylindrical, stationary partition (10). ■ : 4. Tiefenruderanlage nach einem der An7 ■■-■' spräche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung (4) als Trommel ausgebil='" det ist.4. Depth rudder system according to one of the An 7 ■■ - ■ 'languages 1 to 3, characterized in that the guide device (4) is designed as a drum ='"det. 5. Tiefenruderanlage nach einem der Arisprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung (4) als Rahmen ausgebildet ist.5. Depth rudder system according to one of the Aris sayings 1 to 3, characterized in that the guide device (4) is designed as a frame is. 6. Tiefenruderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ruderblätter (1) über eine Antriebswelle (5) und einen Schneckentrieb (6) ein- und ausfahrbar sind.6. depth rudder system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Rudder blades (1) can be retracted and extended via a drive shaft (5) and a worm drive (6) are. 7. Tiefenruderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ruderblätter (1) über einen feststehenden Kolben hydraulisch ein- und ausfahrbar sind, wobei die Ruderblätter den Hydraulikzylinder in sich aufnehmen. 7. depth rudder system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Rudder blades (1) are hydraulically retractable and extendable via a stationary piston, the Rudder blades take up the hydraulic cylinder. 8. Tiefenruderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum Drehen der Führungsvorrichtung (4) zusammen mit den Ruderblättern (1) um ihre horizontale Querachse ein Spindeltrieb (7), ein Verbindungshebel (8) und ein an der Führungsvorrichtung (4) befestigter Lenkhebel (9) vorgesehen sind.8. depth rudder system according to one of claims 1 to 7, characterized in that to rotate the guide device (4) together with the rudder blades (1) around their horizontal Transverse axis a spindle drive (7), a connecting lever (8) and one on the guide device (4) attached steering lever (9) are provided. 9. Tiefenruderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum Drehen der Führungsvorrichtung (4) zusammen mit den Ruderblättern (1) um ihre horizontale Querachse ein feststehender Hydraulikzylinder vorgesehen ist.9. depth rudder system according to one of claims 1 to 7, characterized in that to rotate the guide device (4) together with the rudder blades (1) around their horizontal Transverse axis a fixed hydraulic cylinder is provided. 6565 Die Erfindung betrifft eine Tiefenruderanlage der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art für Untenvasserfahrzeuge. Vordere Tiefenruder dienen bei Unterwasserfahrt der Einleitung des Tauchvorganges und Änderung der verschiedenen Bedingungen anzupassenden Tauchtiefe. Sie sind üblicherweise einfahrbar und werden bei kleinen und mittleren Geschwindigkeiten eingesetzt.The invention relates to a depth rudder system of the type mentioned in the preamble of claim 1 for underwater vehicles. The front down rudders are used to initiate the diving process when underwater and changing the depth to be adapted to various conditions. They are common retractable and are used at low and medium speeds. Bekannt sind Tiefenruder, deren Ruderblätter um ihre horizontale Achse quer zur Fahrtrichtung schwenkbar sind und die bei Normalfahrt um eine vertikale Achse nach hinten in längs im Bootskörper angeordnete Schlitze eingefahren werden. Andere bekannte, um ihre horizontale Querachse schwenkbare Tiefenruder werden bei Normalfahrt nach oben an den Bootskörper geklappt. Nachteilig ist dabei, daß diese Ruderblätter nicht einstellbar sind und nur und erst dann geschwenkt werden können, wenn sie vollständig ausgefahren sind. Desweiteren sind nicht schwenkbare schaufeiförmige Ruder bekannt, die einzeln derart ausfahrbar sind, daß das eine Ruderblatt als Tiefenruder, das gegenüberliegende als Höhenruder wirkt. Hierbei ist von Nachteil, daß durch die einseitige Anordnung ein Krängungsmoment entsteht, das das Boot um seine Längsachse zu drehen sucht. Allen drei Ausführungsformen haftet der Mangel an, daß nach dem Ausfahren bzw. Ausklappen Unterbrechungen in der Außenhaut auftreten, die geschwindigkeitshemmend wirken und durch Wirbelbildung Geräusche erzeugen, so daß die Ortbarkeit erleichtert wird.Depth rudders are known, the rudder blades of which are transverse to the direction of travel around their horizontal axis are pivotable and the normal travel about a vertical axis backwards in lengthways in the boat body arranged slots are retracted. Others known to be pivotable about their horizontal transverse axis During normal travel, the down rudders are folded up on the hull of the boat. The disadvantage here is that these rudder blades are not adjustable and can only be swiveled when they are completely are extended. Furthermore, non-swiveling paddle-shaped oars are known that are individually extendable in such a way that one rudder blade as a down elevator, the opposite one as an elevator works. The disadvantage here is that the one-sided arrangement creates a heeling moment, that tries to turn the boat around its longitudinal axis. The is liable for all three embodiments Lack of interruptions in the outer skin after it has been extended or unfolded, which have a speed-inhibiting effect and generate noise through the formation of eddies, so that the locatability is facilitated. Aus der britischen Patentschrift 103 050 ist ein einziehbares Tiefenruder mit einer ungestörten Außenkontur und Führungsschienen für die Ruderblätter bekannt, das um seine horizontale Drehachse anstellbar ist. Es kann jedoch nur in der voll ausgefahrenen Position gedreht werden, was wiederum zu störenden, strömungsungünstigen offenen Schlitzen in der Außenhaut führt.. Ferner muß das Tiefenruder zum Einfahren in den Aufnahmerezeß zunächst wieder gegenüber den Schlitzen in der Außenhaut ausgerichtet werden.From British patent specification 103 050 is a retractable down elevator with an undisturbed The outer contour and guide rails for the rudder blades are known around its horizontal axis of rotation is employable. However, it can only be rotated in the fully extended position, which in turn increases disruptive, aerodynamically unfavorable open slots in the outer skin .. Furthermore, the down elevator must to move into the receiving process, initially aligned again with respect to the slots in the outer skin will. Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt dem Anmeldungsgegenstand die Aufgabe zugrunde, ein Tiefenruder so zu gestalten, daß bei ausgefahrenem und eingefahrenem Ruder keine wirbelbildenden und geräuscherzeugenden Schlitze vorhanden sind, die außerdem das wirksame Tauchzellenvolumen verkleinern und daß es bei veränderlicher Größe der Ruderfläche während des Ein- und Ausfahrens gelegt werden kann.Based on this state of the art, the subject of the application is based on the task to design a down rudder in such a way that when the rudder is extended or retracted, no vortices are created and there are sound-generating slots, which also determine the effective diving cell volume and that the size of the rudder area changes during retraction and extension can be laid. Diese Aufgabe wird bei der Tiefenruderanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß gleichzeitig und unabhängig vom Ein- und Ausfahren, bzw. vom Ausfahrzustand der Ruderblätter die Führungsvorrichtung und damit die Ruderblätter um ihre horizontale Querachse drehbar sind und daß zwei mit je einem Schlitz für den Durchtritt des zugehörigen Ruderblattes versehene Abschlußplatten über Führungsringe in an dem Bootskörper fest angeordnete Führungen drehbar angeordnet sind, die mit der Führungsvorrichtung über Mitnehmer in Verbindung stehen und so ausgebildet sind, daß sie sich der äußeren Bootsform weitgehend anpassen.This task is performed with the depth rudder system according to the invention solved according to the preamble of claim 1 that simultaneously and independently from extending and retracting, or from the extended state of the rudder blades, the guide device and so that the rudder blades are rotatable about their horizontal transverse axis and that two with one each End plates provided with a slot for the passage of the associated rudder blade via guide rings in fixedly arranged guides are rotatably arranged on the hull, which guides with the guide device are connected via drivers and are designed so that they fit the outer shape of the boat largely adapt. Durch die Anpassung an die Bootsform ist bei eingefahrenen Ruderblättern eine weitgehend glatte Fahrzeugform ohne störende öffnungen oder zusätzliche Verkleidungen vorhanden.By adapting to the shape of the boat it is retracted Rudder blades have a largely smooth vehicle shape without annoying openings or additional ones Panels available. Vorteilhaft ruhen die Ruderblätter in Führungs-Advantageously, the rudder blades rest in guide
DE19671506776 1967-04-05 1967-04-05 Depth rudder system for underwater vehicles Expired DE1506776C3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DER0045685 1967-04-05

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE1506776A1 DE1506776A1 (en) 1969-07-10
DE1506776B2 DE1506776B2 (en) 1974-11-21
DE1506776C3 true DE1506776C3 (en) 1975-07-10

Family

ID=7407725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19671506776 Expired DE1506776C3 (en) 1967-04-05 1967-04-05 Depth rudder system for underwater vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1506776C3 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0101262A3 (en) * 1982-08-12 1985-04-03 MacTaggart Scott (Holdings) Ltd. Improvements in or relating to apparatus for controlling hydroplanes of marine vessels

Also Published As

Publication number Publication date
DE1506776B2 (en) 1974-11-21
DE1506776A1 (en) 1969-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3005682C2 (en) Ship propulsion system
DE2942006C2 (en) Sunroof for automobiles
DE69706674T2 (en) DRIVING AND CONTROL ELEMENT FOR SHIPS
DE3123287C2 (en) Wind propulsion for ships
DE2634573A1 (en) Coastal craft steering system - has retractable angled rudder blades selectively lowered on each side from housings formed by watertight compartments
DE1506776C3 (en) Depth rudder system for underwater vehicles
DE2236974C3 (en) Ship rudder device
DE69104186T2 (en) DEVICE FOR ADJUSTING A SHIP DRIVE IN DIFFERENT DIRECTIONS.
DE875617C (en) Sailing device
DE593130C (en) Rail vehicles, in particular express railcars
DE669001C (en) Floats for transporting land vehicles on the water
DE911469C (en) Stowage body arranged behind a propeller
DE10018573A1 (en) Tug or 'water tractor'; has drive in prow and roller in stern, which is vertically mounted and rotates about longitudinal axis and has roller drive and has rudders upstream of roller
DE3216023C2 (en) Lowerable wheelhouse for ships
DE2047221C3 (en) Wing for aircraft with a double-slit landing flap
DE806098C (en) Oars for ships
DE2818926C3 (en) Oars for watercraft
DE738636C (en) Airplane wing with sliding and rotating lift flaps
DE558959C (en) Altitude control for tailless aircraft with wings arranged in the shape of an arrow
DE546886C (en) Motorcycle usable as an airplane
DE2054150C3 (en) Wing for aircraft with slotted flaps
DE1067311B (en)
DE1531625C3 (en) Trimming device for a boat with the hull immersed in the water
DE732917C (en) Wing with Fowler flap that can be used as aileron
DE2154903B2 (en) Device for driving and controlling hovercraft with ground effect

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
8339 Ceased/non-payment of the annual fee