DE1506608B

DE1506608B - Rotary wing aircraft, in particular remote-controlled helicopters

Info

Publication number: DE1506608B
Authority: DE
Inventors: Theodore Hugo Courbevoie Laufer (Frankreich)
Original assignee: Societe Charles Marchetti, Paris

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Drehflügelflugzeug, insbesondere einen ferngesteuerten Hubschrauber, mit einem Reaktionsrotor und einem fest am Rumpf angeordneten Landegestell.The invention relates to a rotary wing aircraft, in particular a remote-controlled helicopter, with a reaction rotor and a landing gear fixed to the fuselage.

Es ist ein Gerät der vorstehend erläuterten Art bekannt, bei welchem ein Reaktionsrotor auf einem mit Rädern versehenen Fahrgestell drehbar angeordnet ist. Die Blätter des Reaktionsrotors werden mittels Antriebsaggregaten angetrieben, welche an dem Gerät angeordnet sind und deren Abgase durch die Blätter zu den Blattspitzen geleitet und dort nach hinten abgeblasen werden. Die Landeeinrichtung dieses bekannten Geräts weist vier schräg nach unten gerichtete lange Stelzenbeine auf, an deren unteren Enden Fahrwerksräder gelagert sind. An einem der Stelzenbeine ist eine Kabine für Piloten angebracht. An der Landeeinrichtung ist weiterhin ein Seil befestigt, das an seinem unteren Ende einen Haken zum Aufhängen von Lasten aufweist.There is a device of the type described above is known in which a reaction rotor on a with Wheeled chassis is rotatably arranged. The blades of the reaction rotor are means Drive units driven, which are arranged on the device and their exhaust gases through the Leaves are guided to the leaf tips and blown off there to the rear. The landing facility of this known device has four obliquely downward long stilt legs, on the lower Ends of the gear wheels are stored. A cabin for pilots is attached to one of the stilt legs. A rope is also attached to the landing device, which has a hook at its lower end Has hanging loads.

Dieses bekannte Gerät hat wesentliche Nachteile. Um den Rotorblättern beim Starten und Landen eine ausreichende Bodenfreiheit zu geben, müssen die Landegestellbeinstelzen bei diesem Gerät lang ausgebildet sein. Dadurch ergibt sich, insbesondere beim Landen, die Gefahr, daß bei einem ungleichmäßigen Aufsetzen eines der Beine überbeansprucht und geknickt wird und dann das gesamte Gerät zu Bruch geht. Bei einer sicheren Dimensionierung der Fahrgestellstelzenbeine ergibt sich infolge der großen Länge der Beine ein ungünstig hohes Gewicht der Landeeinrichtung, welches Gewicht als unwirtschaftliche Totlast beim Flug des Geräts mitgeschleppt werden muß. Bei diesem bekannten Gerat kommt hinzu, daß an der Landeeinrichtung eine Kabine für Piloten vorgesehen ist. Durch diese Kabine wird einmal das Gewicht der Landeeinrichtung nochmals beträchtlich erhöht und damit die Nutzlast verringert, und eine weitere Nutzlastverringerung ergibt sich durch das Gewicht des Piloten. Die Kabine ist bei diesem bekannten Gerät an einer der Beinstelzen befestigt. Dadurch sind die Piloten insbesondere beim Landen, wenn die Beinstelzen stark beansprucht werden, hohen Gefahren ausgesetzt. Das bekannte Gerät beansprucht wegen des überhohen Landegestells ungünstig viel Platz, ist schwierig zu warten und schwierig zu manövrieren. Insgesamt gesehen ist das bekannte Gerät somit unsicher, schwerfällig und unwirtschaftlich.This known device has significant disadvantages. To give the rotor blades a To provide sufficient ground clearance, the landing gear leg stilts on this device must be long being. This results, especially when landing, the risk that an uneven Putting on one of the legs becomes overused and kinked and then the entire device breaks goes. With a safe dimensioning of the chassis stilt legs the length of the legs results in an unfavorably high weight of the landing equipment, what weight has to be dragged along as an uneconomical dead load when the device is in flight. In this known device, there is also the fact that a cabin for pilots is provided on the landing device is. This cabin once again increases the weight of the landing device considerably and thus the payload is reduced, and a further payload reduction results from the weight of the pilot. In this known device, the cabin is attached to one of the leg stilts. Through this the pilots are particularly dangerous when landing when the leg stilts are heavily used exposed. The known device takes up a lot of space because of the excessive landing gear, is difficult to maintain and difficult to maneuver. Overall, the known device is therefore unsafe, cumbersome and uneconomical.

Es ist auch ein Starrflügelflugzeug bekannt, das unter einem Bereich seiner Tragfläche eine Schürze zur Begrenzung eines Luftkissens aufweist, welche sich entlang der vorderen und der hinteren Kante des Tragflügels und an zwei Stellen quer über die Tragfläche erstreckt. Bei diesem bekannten Starrflügelflugzeug handelt es sich um ein Luftfahrzeug, das sich von seiner Konzeption her grundsätzlich von einem Drehflügelluftfahrzeug unterscheidet. Bei diesem bekannten Starrflügelflugzeug ist vorgeschlagen, eine Landeeinrichtung vorzusehen, welche aus einer Schürze besteht und zusätzlich zum Abfangen der Stöße beim Landen entweder aus Landekufen oder aus an der Unterseite des Starrflügelflugzeugs angeordneten aufblasbaren Bälgen, die die Landestöße aufnehmen sollen. Sowohl die Kufen als auch die Bälge sind dabei so dimensioniert, daß sie über die Schürzenwände nach unten herausragen. Eine solche Anordnung ist bei einem Luftfahrzeug der Gattung des Anmeldungsgegenstandes nicht anwendbar. Bei diesem bekannten Starrflügelflugzeug soll die Schürze im wesentlichen die Funktion des Fahrgestells beim im wesentlichen horizontalen Starten und Landen ersetzen. Die bei einem Starrflügelflugzeug auftretenden Probleme beim Starten und Landen und die damit verbundenen Fahrwerksbelastungsprobleme treten bei einem Luftfahrzeug der Gattung des Anmeldungsgegenstandes nicht auf. Fixed-wing aircraft is also known which has an apron under a portion of its wing to limit an air cushion, which extends along the front and rear edges of the Wing and extends across the wing in two places. In this known fixed-wing aircraft it is an aircraft which, in terms of its conception, is fundamentally from a Rotary wing aircraft differs. In this known fixed wing aircraft is proposed a Provide landing equipment, which consists of an apron and in addition to intercepting the Impacts when landing either from landing skids or from arranged on the underside of the fixed-wing aircraft inflatable bellows designed to absorb the landing bumps. Both the runners and the The bellows are dimensioned so that they protrude downwards over the skirt walls. Such This arrangement is not applicable to an aircraft of the same category as the subject of the application. at this known fixed-wing aircraft, the apron is essentially the function of the chassis when essentially replace horizontal take-off and landing. Those that occur in a fixed wing aircraft Problems with take-off and landing and the associated landing gear loading problems occur in the case of an aircraft of the same category as the subject of the application.

Es wurde auch bereits eine aus einem aufblasbaren Balg bestehende Landeeinrichtung für Starrflügelflugzeuge beschrieben, bei welcher der Balg rechteckförmig verläuft und in aufgeblasenem Zustand eine Schürze zum Einschließen eines Luftkissens bildet. Auch diese bekannte Landeeinrichtung soll, wie die vorhergehend diskutierte Landeeinrichtung, die Funktion des Fahrgestells bei Starrflügelflugzeugen beim im wesentlichen horizontalen Starten und Landen ersetzen. Die damit verbundenen Probleme sind jedoch grundsätzlich andere als bei einem Hubschrauber der Gattung des Anmeldungsgegenstandes. A fixed-wing aircraft landing device consisting of an inflatable bladder has also already been made described in which the bellows is rectangular and in the inflated state forms an apron to enclose an air cushion. This well-known landing device should, like the landing equipment discussed above, the function of the landing gear in fixed-wing aircraft replace when taking off and landing essentially horizontally. The problems associated are however fundamentally different from a helicopter of the same type as the subject of the application.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubschrauber der eingangs erläuterten Art zu schaffen, welcher bei einfachem Aufbau und wirtschaftlicher Herstellung im Betrieb robust und gut manövrierbar ist, bei welchem ein ausreichender Bodenabstand des Rotors beim Abheben und Landen gewährleistet ist und eine geringe Gesamthöhe bei dem abgestellten Hubschrauber erzielbar ist.The invention is based on the object of creating a helicopter of the type explained at the beginning, which is robust and easy to maneuver in operation with a simple structure and economical production is, at which a sufficient ground clearance of the rotor is guaranteed when taking off and landing is and a low overall height can be achieved with the parked helicopter.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Gewährleistung eines ausreichenden Bodenabstandes des Rotors beim Abheben und Lan-This object is achieved according to the invention in that in order to ensure a sufficient Distance to the ground of the rotor when taking off and landing

■den eine das Landegestell umgebende biegsame Schürze mit dem Rotor verbunden ist, welche einen nach oben geschlossenen und nach unten offenen Raum begrenzt, der mit dem von dem Antriebsaggregat des Hubschraubers gelieferten, unter Druck stehenden Strömungsmittel speisbar ist, wobei Mittel vorgesehen sind, mittels welcher eine Drehbewegung des Rotors bei Betrieb des Antriebsaggregats verhinderbar ist.■ the flexible one surrounding the landing gear Apron is connected to the rotor, which is closed at the top and open at the bottom Space is limited to that of the pressurized space supplied by the helicopter's drive unit Fluid can be fed, wherein means are provided by means of which a rotary movement of the rotor can be prevented during operation of the drive unit.

Durch die Anordnung einer Schürze an dem Rotor ist es bei dem erfindungsgemäßen Hubschrauber möglich, beim Anheben und Landen einen ausreichenden Bodenabstand für den Rotor zu gewährleisten, ohne daß, wie bei dem eingangs diskutierten bekannten Hubschrauber, ein Landegestell mit langen Stelzenbeinen vorgesehen werden muß. Die Anordnung der Schürze bei dem erfindungsgemäßen Hubschrauber läßt ein Abheben und Landen des Fahrzeugs bei sich drehendem Rotor in ausreichendem Bodenabständ des Rotors zu und ermöglicht weiter, daß nach Still- so stzen des Rotors der Hubschrauber weiter langsam auf ein innerhalb der Schürze vorgesehenes Rädergestell abgesenkt wird. Dadurch ergibt sich bei auf dem Boden abgestelltem Hubschrauber ein sehr geringer Bodenabstand und damit eine aufgezeichnete as Zugänglichkeit zum Hubschrauber. Der Hubschrauber nimmt nur einen sehr geringen Platz ein, ist auch in niedrigen Räumen leicht unterzubringen und wegen seiner Bodennähe in abgestelltem Zustand leicht zu warten. Der erfindungsgemäße Hubschrauber kann sehr leicht gebaut werden, da die Schürze nur ein geringes Gewicht aufweist und zusätzlich zur Schürze nur kurze Landegestelle, beispielsweise kurze Stützen mit Fahrwerksrädern vorgesehen sind, die ebenfalls ein sehr geringes Gewicht aufweisen, da sie nicht auf hohe Beanspruchung ausgelegt werden müssen. Damit ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Hubschrauber eine geringe Totlast und eine hohe Nutzlast. Die Gefahr, daß beim Landen ein Fahrwerksbein zu Bruch geht, wie sie bei dem eingangs diskutierten bekannten Hubschrauber gegeben ist, und daß dabei gegebenenfalls das gesamte Gerät zerstört wird, ist bei dem erfindungsgemäßen Hubschrauber nicht gegeben. Der erfindungsgemäße Hubschrauber ist sehr einfach zu manövrieren und zu steuern. Sowohl der Rotor als auch die Schürze werden mit Triebwerksabgasen gespeist, so daß als Steuerungsvorgänge einfache Strömungsumlenkvorgänge durchzuführen sind. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist der Hubschrauber für eine Fernsteuerung besonders geeignet. Insgesamt gesehen ist der erfindungsgemäße Hubschrauber wirtschaftlich, robust und sicher sowie gut manövrierbar und fernsteuerbar.By arranging an apron on the rotor, it is possible in the helicopter according to the invention, to ensure sufficient ground clearance for the rotor when lifting and landing without that, as with the well-known helicopter discussed at the beginning, a landing gear with long stilted legs must be provided. The arrangement of the apron in the helicopter according to the invention allows the vehicle to take off and land with the rotor turning at a sufficient distance from the ground of the rotor and also enables the helicopter to continue slowly after the rotor has come to a standstill is lowered onto a wheel frame provided within the apron. This results in at When the helicopter is parked on the ground, a very small ground clearance and thus a recorded as Accessibility to the helicopter. The helicopter takes up very little space, too Easy to accommodate in low rooms and easy because of its proximity to the floor when parked waiting. The helicopter according to the invention can be built very easily, since the apron is only one has a low weight and, in addition to the apron, only has short landing gear, for example short supports are provided with chassis wheels, which are also very light because they do not have high stress must be designed. This results in the helicopter according to the invention a low dead load and a high payload. The danger of a landing gear leg when landing breaks, as it is given in the known helicopter discussed at the beginning, and that the entire device may be destroyed in the process, is not the case with the helicopter according to the invention given. The helicopter according to the invention is very easy to maneuver and control. As well as the rotor and the apron are fed with engine exhaust gases, so that as control processes simple flow deflection processes are to be carried out. The inventive training is the Helicopter particularly suitable for remote control. Overall, the inventive Helicopter economical, robust and safe as well as easy to maneuver and remote control.

Mit Vorteil ist der Hubschrauber gemäß der Erfindung so ausgebildet, daß die Rotorblätter an den Blatthinterkanten Vorschubdüsen und an den Blattvorderkanten Bremsdüsen aufweisen, wobei das Strömungsmittel mittels eines Ventilsystems in die Vorschubdüsen und bzw. oder in die Bremsdüsen leitbar ist. Unter Ventilsystem ist dabei auch ein Schieber- oder ein Klappensystem zu verstehen. Bei dieser Ausbildung ist es insbesondere möglich, das Antriebs-Strömungsmedium aus diesen beiden Typen von Düsen ausströmen zu lassen, ohne daß sich die rotierende Einheit dreht.Advantageously, the helicopter according to the invention is designed so that the rotor blades on the Have trailing edges of the sheet feed nozzles and brake nozzles on the leading edges of the sheet, wherein the fluid can be guided into the feed nozzles and / or into the brake nozzles by means of a valve system is. A valve system is also to be understood as a slide or flap system. At this It is particularly possible to train the drive flow medium from these two types of nozzles to flow out without the rotating unit rotating.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen.Further refinements of the invention emerge from the patent claims.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Es zeigtIn the following an embodiment of the invention is described in connection with the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht eines ferngesteuerten Hubschraubers im Schnitt,F i g. 1 is a schematic sectional side view of a remote-controlled helicopter,

F i g. 2 eine entsprechende Draufsicht.F i g. 2 is a corresponding plan view.

Ein ferngesteuerter Hubschrauber ohne ausgeprägten Rumpf ist gebildet aus einer rotierenden Einheit und einer im Flug sich nicht drehenden Einheit, welch letztere beschränkt ist auf eine automatische Steuervorrichtung, mittels welcher eine Fernsteuerung des Fluggerätes möglich ist, sowie auf eine Anhängevorrichtung, beispielsweise ein Seil mit einem Haken oder einer Schlinge, so daß die transportierte Last sich nicht dreht.A remote-controlled helicopter without a pronounced fuselage is formed from a rotating unit and a non-rotating unit in flight, the latter limited to an automatic one Control device, by means of which remote control of the aircraft is possible, as well as on a trailer hitch, for example a rope with a hook or a loop, so that the transported Load does not turn.

Die rotierende Einheit wird im wesentlichen gebildet aus einem Reaktionsrotor, der nahezu analog einem Drehflügel eines konventionellen Hubschraubers ist, der aber mit mindestens einem Antriebsaggregat und dessen Zubehörteilen verbunden ist, sowie aus einem System zum Abheben und zum Landen, welches ein Landegestell und eine Schürze aufweist.The rotating unit is essentially formed from a reaction rotor, which is almost analogous a rotary wing of a conventional helicopter, but with at least one drive unit and its accessories, as well as a system for take-off and landing, which has a landing gear and an apron.

Der Rotor ist aus zwei Hohlblättern 1,1' gebildet, welche jeweils entlang ihrer rückwärtigen Kante Klappen 2 bzw. 2' aufweisen. An der Spitze jedes Blattes befindet sich in der Hinterkante eine Vorschubdüse 3 bzw. 3'.The rotor is formed from two hollow blades 1, 1 ', which each have flaps 2 and 2' along their rear edge. At the tip of each sheet there is a feed nozzle 3 or 3 'in the rear edge.

Der Rotor steht mit mindestens einem Antriebsaggregat in Verbindung, und zwar mit einem Zweistromstrahltriebwerk 4, dessen Abgase in die Hohlblätter 1,1' strömen. Die Achse des Triebwerks fällt mit der Drehachse des Rotors zusammen, und vorzugsweise ist die Drehrichtung des Rotors umgekehrt zur Drehrichtung der sich drehenden Teile des Triebwerks gewählt, um in einem gewissen Maße die Kreiselmomente dieser sich drehenden Teile Zu kompensieren. Die Zubehörteile des Triebwerks, beispielsweise ein Brennstoffbehälter 5, eine Brennstoffpumpe, eine Akkumulatorbatterie zum Anlassen des Triebwerks usw., sind ebenfalls mit dem Rotor verbunden. The rotor is connected to at least one drive unit, namely with a turbofan jet engine 4, the exhaust gases of which flow into the hollow sheets 1,1 '. The axis of the engine falls coincides with the axis of rotation of the rotor, and preferably the direction of rotation of the rotor is reversed to the direction of rotation of the rotating parts of the engine chosen to some extent the To compensate for the gyroscopic moments of these rotating parts. The accessories of the engine, for example a fuel tank 5, a fuel pump, a storage battery for starting the Engine, etc., are also connected to the rotor.

Der Rotor trägt ferner ein mit 6 bezeichnetes Landegestell sowie eine biegsame Schürze 7. Das Landegestell ist vorzugsweise als Landegestell mit Rädern 8 ausgebildet, welche vorteilhaft an um vertikale Achsen drehbaren Beinen 9 gelagert sind. Die biegsame Schürze 7 ist an dem Rotor entlang einer geschlossenen Umfangslinie befestigt und kann für den Transport auf der Erde hochgeklappt und durch geeignete Mittel an den Blättern befestigt werden. Innerhalb der geschlossenen Umfangslinie weist der Rotor eine oder mehrere Öffnungen 10 auf, durch die hindurch ein Teil der von dem Antriebsaggregat 4 den Rotorblättern zugeführten Gase in den nach unten offenen und von der Schürze 7 begrenzten Raum gelangen und dort einen erhöhten Druck aufrechterhalten kann. Zum Verschließen der Öffnungen 10 während des Fluges des Hubschraubers können geeignete Klappen oder Ventile 11 vorgesehen sein.The rotor also carries a landing gear labeled 6 and a flexible skirt 7. The landing gear is preferably designed as a landing gear with wheels 8, which advantageously on about vertical axes rotatable legs 9 are mounted. The flexible skirt 7 is on the rotor along a closed Fastened perimeter and can be folded up and suitable for transport on the ground Means to be attached to the leaves. Within the closed circumferential line, the rotor has a or a plurality of openings 10 through which a part of the rotor blades of the drive unit 4 supplied gases get into the downwardly open and limited by the skirt 7 space and can maintain an increased pressure there. To close the openings 10 during Suitable flaps or valves 11 can be provided for the flight of the helicopter.

An dem Rotor ist eine »stillstehende«, d. h. sich nicht drehende Einheit angehängt. Diese stillstehende Einheit umfaßt eine mit 12 bezeichnete automatische Steuervorrichtung, welche durch elektrische Signale femsteuerbar ist, sowie eine Anhängevorrichtung zum Anhängen der Last an dem Fluggerät, wie z. B. ein Lastseil 13 mit einem Haken 14.On the rotor there is a "stationary", i. H. non-rotating unit attached. This stationary Unit comprises an automatic control device, designated 12, which by electrical Signals can be remotely controlled, as well as a hitch for attaching the load to the aircraft, such as z. B. a load rope 13 with a hook 14.

Es sind Mittel vorgesehen, mittels welcher eine Drehung der Einheit selbst dann verhindert werden kann, wenn die Antriebsvorrichtung in Betrieb ist.Means are provided by which rotation of the unit is prevented even then can when the drive device is in operation.

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Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform zur Er- den in Drehung versetzt. Es ist zu bemerken, daß zielung dieses Ergebnisses ist in der F i g. 2 darge- der Rotor praktisch keiner Reibung ausgesetzt ist, stellt. Die Spitze jedes Rotorblattes mit jeweils einer mit Ausnahme der Lufteinwirkung und des Wälzla-Vorschubdüse 3 bzw. 3' in der Hinterkante ist außer- gers zur Aufhängung der stillstehenden Einheit,
dem mit einer Bremsdüse 24 bzw. 24' in der Flügel- 5 Sobald die Drehzahl für das Starten erreicht ist, nase ausgestattet. Ferner ermöglicht es ein durch werden die Klappen 2,2' welche durch Servomoto-Servomotoren betätigbares Klappensystem 25, die ren betätigt werden, die ihre Signale von der autovon dem Triebwerk in die Blätter eingespeiste Strö- matischen Steuervorrichtung 12 durch die Taumelmung entweder ganz in die Vorschubdüsen, ganz in scheibe erhalten, nach unten geschwenkt, und der die Bremsdüsen oder teilweise in jede dieser beiden io Hubschrauber hebt ab, wobei er das Lastseil 13 mit Düsentypen zu leiten. Insbesondere ist der Rotor in dem Haken 14 anhebt, welcher in einem geeigneten einer bestimmten Stellung der Klappen keinem Dreh- Abstand befestigt ist, damit keine Störung durch die moment unterworfen. Mit anderen Worten: die bei- Luftbewegung der rotierenden Einheit auftritt, wenn den Typen von Düsen ermöglichen zusammen mit der Hubschrauber die anzuhängende Last überfliegt, dem Klappensystem in Abhängigkeit von der Steue- 15 Wenn die Last angehängt ist, kann der Hubschrauber rung der Klappen, einen beliebigen positiven oder die Last, nachdem er diese durch weiteres Aufsteigen negativen Schub oder überhaupt keinen Schub zu er- angehoben hat, transportieren, wobei der Pilot selbstzeugen. Die Stabilität des Rotors bei der Drehbewe- verständlich auf dem Boden bleibt, um dem Hubgung wird im Falle eines zweiblättrigen Rotors durch schrauber die geeigneten Radiosteuersignale zu geben. Arme 26 gewährleistet. 20 Während des Fluges kann sich der Pilot mit eige-A particularly advantageous embodiment set in rotation for grounding. It should be noted that the aim of this result is in FIG. 2 shows the rotor is exposed to practically no friction. The tip of each rotor blade with one in each case, with the exception of the action of air and the Wälzla feed nozzle 3 or 3 'in the rear edge, is also used to suspend the stationary unit,
equipped with a brake nozzle 24 or 24 'in the wing 5 As soon as the speed for starting is reached, nose. Furthermore, it enables a flap system 25, which can be actuated by servo-servomotors, which are actuated by the flaps 2, 2 ', which can either completely transmit their signals from the flow control device 12, which is fed into the blades by the engine, by means of the tumbling action Feed nozzles, completely preserved in disk, swiveled down, and the brake nozzles or partially in each of these two helicopters lifts off, guiding the load rope 13 with nozzle types. In particular, the rotor is raised in the hook 14, which is fixed in a suitable one specific position of the flaps at no rotational distance so that it is not subjected to interference by the moment. In other words: the air movement of the rotating unit occurs when the types of nozzles allow the helicopter to fly over the load to be attached, the flap system depending on the control. transport any positive load or the load after he has raised it by further ascending negative thrust or no thrust at all, the pilot generating himself. The stability of the rotor during the turning movement remains understandably on the ground, in order to give the lifting movement the appropriate radio control signals in the case of a two-bladed rotor by a screwdriver. Arms 26 guaranteed. 20 During the flight, the pilot can use his own

Die Arbeitsweise des Hubschraubers ist folgende: nen Mitteln fortbewegen, wobei er in der Steuerung Das Anlassen des Triebwerks 4 wird durch ein Ra- des Hubschraubers fortfährt, oder er kann den Hub- ^ diosignal ausgelöst. Die Abgase des Triebwerks treten schrauber nach einem im voraus festgelegten Pro- p| ( größtenteils in die Rotorblätter ein, die durch eine gramm fliegen lassen. Wenn der Hubschrauber in entsprechende Steuerung der Klappen 25 im Still- 25 diesem letzteren Fall an seinem Bestimmungsort anstand verharren. Ein Teil der Gase tritt durch die gekommen ist, wird er von einem zweiten dort beÖffnungen 10 aus und bläst die Schürze 7 auf, welche findlichen Piloten übernommen, der ihn zur Landung ausreichend hoch ist, um den Hubschrauber von der bringt. Wenn die Last auf dem Boden abgesetzt ist, Landeeinrichtung 6 abzuheben und dem Rotor in be- wird der Hubschrauber seinerseits abgesenkt, um die zug auf den Boden einen ausreichenden Abstand zu 30 Spannung von dem Lastseil zu nehmen und um das vermitteln. Die Größe des Spaltes am unteren Teil Lösen der Last zu erleichtern. Dann bringt der Pilot der Schürze kann minimal gewählt werden. den Hubschrauber auf dessen Schürze, welche sichThe working principle of the helicopter is as follows: nen means to move while he is in the controls The starting of the engine 4 is continued by a wheel of the helicopter, or he can the Hub- ^ audio signal triggered. The exhaust gases from the engine flow into a screwdriver according to a prop | ( mostly in the rotor blades, which let fly by a gram. When the helicopter is in corresponding control of the flaps 25 at a standstill in this latter case at its destination remain. A part of the gases enters through which has come, it is opened there by a second 10 from and inflates the apron 7, which sensitive pilots took over, who took him to the landing is high enough to bring the helicopter off the ground. When the load is on the ground, Landing device 6 lift off and the rotor in loading, the helicopter is in turn lowered to the tension on the ground to take a sufficient distance to 30 tension from the load rope and around the convey. The size of the gap on the lower part makes loosening the load easier. Then the pilot brings the apron can be chosen minimally. the helicopter on its apron, which is

Sobald der Hubschrauber abgehoben hat und auf wie ein Fahrgestell verhält, zur Landung. Die Vor-As soon as the helicopter has taken off and behaves like a landing gear, it goes to landing. The pre

einem Luftkissen ruht, werden die Bremsdüsen 24, schubdüsen werden geschlossen und die Bremsdüsenan air cushion rests, the brake nozzles 24, thrust nozzles are closed and the brake nozzles

24' durch die Klappen 25 geschlossen, welche durch 35 geöffnet, und die rotierende Einheit kommt sehr24 'closed by the flaps 25, which opened by 35, and the rotating unit comes out very much

mittels eines Radiosignals ferngesteuerte Servomoto- schnell zum Stillstand. Dann wird die Leistung desremotely controlled servo-motor quickly to a standstill by means of a radio signal. Then the performance of the

ren betätigt werden. Der Rotor und alle ihm züge- Triebwerks gedrosselt, bis das Landegestell mit dembe operated. The rotor and all its traction throttled until the landing gear with the engine

ordneten Elemente, einschließlich der Schürze, wer- Boden in Berührung kommt.Arranged elements, including the apron, will come into contact with the ground.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Rotary wing aircraft, in particular remote-controlled helicopters, with a reaction rotor and a landing gear fixedly arranged on the fuselage, characterized in that to ensure sufficient ground clearance of the rotor during take-off and landing, a flexible skirt (7) surrounding the landing gear (6) is connected to the rotor, which delimits a space closed at the top and open at the bottom, which is connected to that of the Pressurized fluid supplied to the drive unit (4) of the helicopter can be fed, wherein means are provided by means of which a rotary movement of the rotor during operation the drive unit can be prevented.

2. Rotary wing aircraft according to claim 1, characterized in that the rotor blades (1,1 ') feed nozzles (3,3 ') on the rear edge of the sheet and brake nozzles (24, 24 '), the fluid being fed into the feed nozzles and by means of a valve system or or can be directed into the brake nozzles.

3. Rotary wing aircraft according to one of claims 1 and 2, characterized in that for Interruption of the supply of fluid to the areas limited by the skirt (7) Space a valve system (11) is arranged.

4. rotary wing aircraft according to one of claims 1 to 3, characterized in that the has fixed landing gear (6) pivotable wheels (8).