DE1506455B1

DE1506455B1 - Loading equipment, especially for driving underground mining

Info

Publication number: DE1506455B1
Application number: DE19671506455
Authority: DE
Inventors: Werner Bahl; Wilhelm Gross; Hans-Dieter Neuhoff
Original assignee: Deilmann Haniel GmbH
Current assignee: Deilmann Haniel GmbH
Priority date: 1967-03-11
Filing date: 1967-03-11
Publication date: 1970-03-05

Description

Die Erfindung betrifft eine Ladeeinrichtung, insbesondere für den Streckenvortrieb des Bergbaus, bestehend aus zwei auf Raupenfahrwerken verlagerten Ladegeräten, die zwischen sich ein das geladene Gut aufnehmendes Fördermittel einschließen.The invention relates to a loading device, in particular for driving the mining industry, consisting of two chargers placed on caterpillars, with the loaded one between them Include well absorbing subsidy.

Derartige Ladeeinrichtungen dienen namentlich zum Fortladen des im überwiegenden Maße mit Hilfe der Sprengarbeit hereingewonnenen Haufwerkes beim Tunnel- und Streckenvortrieb. Derartige Strecken besitzen eine ihnen vorgegebene Sohlenbreite. Einerseits wird von solchen Ladeeinrichtungen verlangt, daß sie das Haufwerk restlos wegladen, um möglichst keine oder nur sehr geringe von Hand durchzuführende Restladearbeiten, insbesondere an den Stößen, vornehmen zu müssen, andererseits sollen die Ladeeinrichtungen eine möglichst geringe Breite aufweisen, damit sie mit der zur Verfügung stehenden Sohlenbreite auskommen.Such loading devices are used in particular to load the predominantly with the help the blasting work of the excavated debris during tunneling and driving. Have such routes a specified sole width for them. On the one hand, such charging facilities are required that they completely unload the heap so that there is little or no manual work to be done To have to carry out residual loading work, in particular on the joints, on the other hand, the loading devices should Have the smallest possible width so that they can match the available Sole width get along.

Zu diesem Zweck ist es bekannt, mit zwei an je einer Seite eines Fördermittels eingesetzten, getrennt voneinander ladenden, mobilen Ladegeräten zu arbeiten, die jeweils auf einem Doppelraupenfahrwerk verlagert sind und die nicht über Kopf laden, sondern den Inhalt ihrer Schaufel seitlich auf das Fördermittel übergeben. Insgesamt sind dann vier beiderseits des Fördermittels nebeneinanderliegende Raupen notwendig. Das bedingt eine verhältnismäßig große Sohlenbreite der Strecke. Außerdem ist es nachteilig, daß beim Ladevorgang die Ladegeräte vor- und zurückfahren müssen, weil dadurch die Sohle hoch beansprucht wird und Leerzeiten beim Laden entstehen.For this purpose, it is known to use two separately on each side of a conveyor to work from each other charging, mobile chargers, each shifted on a double crawler chassis and which do not load overhead, but rather the contents of their shovel onto the side of the conveyor to hand over. There are then a total of four caterpillars lying next to one another on both sides of the conveyor necessary. This requires a relatively large sole width of the route. Besides, it is disadvantageous that the chargers have to move back and forth during the charging process, because this causes the The sole is highly stressed and there are idle times when charging.

Es ist ferner nicht neu, zur Vermeidung dieser Nachteile aus dem Stand heraus ladende Geräte zu verwenden. Diese Geräte besitzen einen Drehkranz, auf dem ein Zentralarm verschieblich und gegebenenfalls um seine Längsachse drehbar angebracht ist, und der an seinem Ende die Ladeschaufel trägt. Eine mit solchen Ladegeräten arbeitende Ladeeinrichtung kann vor Kopf eines Fördermittels angeordnet werden und baut dann schmal. In diesem Fall ist jedoch das restlose Freiladen der Streckenstöße nicht oder nur mit Schwierigkeiten möglich.Furthermore, it is not new to add loading devices from the state in order to avoid these disadvantages use. These devices have a turntable on which a central arm can be moved and if necessary is mounted rotatably about its longitudinal axis, and which carries the loading shovel at its end. A charging device working with such charging devices can be installed in front of a conveyor be arranged and then builds narrow. In this case, however, the complete unloading is the Track impacts not possible or only possible with difficulties.

Die technische Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Ladeeinrichtung zu schaffen, die sehr schmal baut, um so auch bei geringen Sohlenbreiten eingesetzt zu werden, die aber mit zwei Ladegeräten ausgerüstet ist, um je einem der Stöße ein Ladegerät zuordnen zu können und dadurch hohe Leistungen zu erzielen sowie den Anteil an Handarbeit auf ein absolutes Mindestmaß herabzudrücken.The technical object of the invention is to create a charging device that is very narrow builds so that it can also be used with small sole widths, but with two chargers is equipped to be able to assign a charger to each of the shocks and thus high performance and to reduce the amount of manual labor to an absolute minimum.

Gemäß der Erfindung ist zu diesem Zweck vorgesehen, daß die in an sich bekannter Weise aus dem Stand ladenden Ladegeräte auf Einzelraupen angeordnet sind, die zu einem gemeinsamen Raupenfahrwerk fest verbunden sind.According to the invention it is provided for this purpose that the in a known manner from the Stand-loading chargers are arranged on individual caterpillars that form a common crawler track are firmly connected.

Diese Ladeeinrichtung besteht im Gegensatz zu den vorbekannten Einrichtungen vergleichbarer Art aus einem einheitlichen Aggregat, das jedoch zwei Ladegeräte in sich vereinigt. Diese Ladegeräte sitzen auf den Raupen und belasten daher jede Raupe hoch und gleichmäßig. Die hohe Belastung der Raupen ist erwünscht, um die erforderlichen Vortriebskräfte und die erforderliche Standsicherheit des Aggregates erzeugen zu können. Die gleichmäßige Belastung beider Raupen ist notwendig, um zu verhindern, daß wegen der ungleichmäßigen Reibungskräfte an den Raupen das gesamte Aggregat beim Vorfahren schwenkt und sich am Stoß festfährt.This charging device exists in contrast to the previously known devices of a comparable type from a single unit that combines two chargers. These chargers sit on the caterpillars and therefore load each caterpillar high and evenly. The high load on the caterpillars is desirable in order to have the necessary propulsion forces and the necessary stability of the unit to be able to generate. The equal loading of both caterpillars is necessary to prevent that Because of the uneven frictional forces on the caterpillars, the entire unit at the front pivots and gets stuck on the joint.

Grundsätzlich kann das Fördermittel mit dem Ladeaggregat fest verbunden, nämlich zwischen den beiden Raupen verlegt werden. Da aber infolge der aus dem Stand ladenden Ladegeräte ein dauerndes Verfahren des Raupenfahrwerkes und demzufolge ein ständiges Mitnehmen des Fördermittels nicht erforderlich ist, kann die Ladeeinrichtung auch zweiteilig ausgebildet werden, nämlich aus einem das Raupenfahrwerk und die Ladegeräte vereinigenden Teil und dem Fördermittel bestehen.In principle, the conveyor can be firmly connected to the loading unit, namely between the both caterpillars. But because of the charging from the stand a permanent Moving the crawler track and consequently constantly taking the conveyor with you is not necessary is, the charging device can also be designed in two parts, namely from a das The caterpillar track and the chargers unifying part and the conveyor are made.

Ladeeinrichtungen für den Tunnel- und Streckenvortrieb müssen im Laufe ihrer Lebensdauer in Strekken mit verschiedener Sohlenbreite eingesetzt werden. Bei jeder Sohlenbreite ergibt sich jedoch eine optimale Stellung des Ladegerätes, weil jedes Ladegerät nur einen Teil der Sohlenbreite überdeckt. Durch die Erfindung ist es erstmalig möglich, diese im Einzelfall optimale Verteilung der beiden Ladegeräte festzulegen und sie gegebenenfalls ändern zu können. Das geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß die Verbindung der beiden Einzelraupen aus einer längenveränderlichen Brücke besteht. Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, das in der Zeichnung in verschiedenen Ansichten wiedergegeben ist. Es zeigtLoading devices for tunneling and driving must be used in routes with different sole widths in the course of their service life. With every sole width, however, there is an optimal position of the charger, because every charger only covers part of the width of the sole. The invention makes it possible for the first time to do this determine the optimal distribution of the two chargers in each individual case and change them if necessary can. This is done according to the invention that the connection of the two individual caterpillars from one variable-length bridge is made. The invention is based on a Embodiment explained in more detail, which is reproduced in the drawing in different views is. It shows

F i g. 1 eine Ladeeinrichtung gemäß der Erfindung in Seitenansicht,F i g. 1 shows a loading device according to the invention in side view,

F i g. 2 die Einrichtung nach F i g. 1 in Aufsicht, F i g. 3 die Einrichtung in Stirnansicht und F i g. 4 eine Einzelheit der Darstellung nach F i g. 3. Gemäß dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Ladeeinrichtung in einem Streckenvortrieb des Bergbaus untergebracht. Die Strecke hat eine Sohle 1, einen First 2 und eine Ortsbrust 3. F i g. 2 the device according to F i g. 1 in supervision, F i g. 3 the device in front view and F i g. 4 shows a detail of the illustration according to FIG. 3. According to that shown in the drawings In the exemplary embodiment, the loading device is housed in a mining drift. the The route has a bottom 1, a ridge 2 and a face 3.

Zum Wegladen des Haufwerkes dient ein allgemein mit 4 (Fig.2) bezeichnetes Aggregat. Es besteht aus einem Raupenfahrwerk mit zwei Raupen 5 und 6, die durch jeweils in den Raupen untergebrachte Antriebe? bzw. 8 einzeln angetrieben werden können. Auf jeder dieser Einzelraupen 5 bzw. 6 ist ein Ladegerät verlagert. Die beiden Ladegeräte sind identisch ausgebildet, so daß nachfolgend nur eines dieser Ladegeräte beschrieben zu werden braucht.A unit, generally designated 4 (FIG. 2), is used to remove the pile. It consists of a caterpillar chassis with two caterpillars 5 and 6, which are driven by drives housed in each of the caterpillars? or 8 can be driven individually. There is a charger on each of these individual caterpillars 5 and 6 relocated. The two chargers are designed identically, so that only one of these below Chargers needs to be described.

Jedes Ladegerät besitzt einen Support 9 für einen Drehkranz 11, welcher über zwei Schwenkzylinder 10 gedreht werden kann. Der Drehkranz 11 trägt zwei aufrecht stehende Backen 12, deren rückwärtiges Ende zur Verlagerung eines Schwenkzylinders 13 für einen um eine horizontale Achse 14 verschwenkbaren Ladearm 15 dient. Der Ladearm 15 führt einen teleskopischen Arm 16, an dessen vorderem Ende um ein Gelenk 17 mit Hilfe eines Schwenkzylinders 18 eine Ladeschaufel 19 verschwenkbar gelagert ist. Dieses Ladegerät ermöglicht es, die Ladeschaufel in der aus F i g. 1 strichpunktiert angedeuteten Weise zu verschwenken und seitlich zu kippen.Each charger has a support 9 for a turntable 11, which has two swivel cylinders 10 can be rotated. The turntable 11 carries two upright jaws 12, the rear End for the displacement of a pivot cylinder 13 for a pivotable about a horizontal axis 14 Loading arm 15 is used. The loading arm 15 guides a telescopic arm 16 at its front end A loading shovel 19 is pivotably mounted about a joint 17 with the aid of a pivot cylinder 18. This charger makes it possible to use the loading shovel in the form shown in FIG. 1 manner indicated by dash-dotted lines to pivot and to tilt sideways.

Beide Raupen sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel, wie sich aus F i g. 4 ergibt, mit Hilfe einer Brücke verbunden. Diese allgemein mit 20 bezeichnete Brücke ist zur Einstellung des Abstandes der beiden Raupen 5 und 6 voneinander längenveränderlich. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die Brücke zu diesem Zweck zwei teleskopisch ineinander geführte Teile 21 und 22,Both caterpillars are in the illustrated embodiment, as can be seen from FIG. 4 results, with the help connected to a bridge. This bridge, generally designated 20, is for adjusting the distance of the two caterpillars 5 and 6 variable in length from one another. In the illustrated embodiment, the bridge has two for this purpose telescopically nested parts 21 and 22,

die jeweils an einer Einzelraupc 5 bzw. 6 befestigt sind. Die beiden Teile 22 und 21 sind mit Hilfe von Ankerschrauben 23 verbunden, die der Einstellung und Festlegung des Abstandes der Raupen 5 und 6 dienen.each attached to a single track 5 and 6, respectively are. The two parts 22 and 21 are connected by means of anchor bolts 23 that allow adjustment and determining the distance between the caterpillars 5 and 6 are used.

Die beiden Einzelraupen 5 und 6 schließen zwischen sich ein Fördermittel 25 ein, das bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nicht auf der Brücke 20 verlagert ist, sondern eine mobile Aufhängung in dem Streckenfirst 2 aufweist. Diese Aufhängung besteht aus in dem Streckenfirst aufgehängten Trägern 26 mit Laufkatzen 27, an denen das Fördermittel 25 hängt. Der Abwurf 28 des Fördermittels 25 führt zu einer Ladestelle, in der Grubenwagen 29 mit dem geladenen Haufwerk geladen werden.The two individual caterpillars 5 and 6 include a conveyor 25 between them, which in the illustrated Embodiment is not shifted on the bridge 20, but a mobile suspension in the ridge 2. This suspension consists of girders suspended in the ridge of the route 26 with trolleys 27 on which the conveyor 25 hangs. The drop 28 of the conveyor 25 leads to a loading point in which the mine car 29 is loaded with the loaded debris.

Die durch die Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen darin, daß bei geringstmöglicher Baubreite mit zwei Ladegeräten unabhängig voneinander im Stand geladen werden kann, wobei durch die gleichmäßige Gewichtsverteilung die Reaktionskräfte aus den Ladekräften der Schaufel gleichmäßig aufgenommen werden können. Bei dem Vor- und Rücksetzen des Ladegerätes ist durch den symmetrischen Aufbau des Fahr- und Ladegerätes eine gute Manövrierbarkeit gegeben bei geringen Anforderungen und Beanspruchungen der Streckensohle. Dadurch, daß nur zwei Einzclraupen für den Einsatz von nvei Ladegeräten Verwendung finden, ist die Mindestbreite geringer als bei der üblichen Kombination von zwei auf Doppclraupen fahrenden Ladegeräten mit dazwischenliegender Fördervorrichtung; das auswechselbare Zwischenstück gestattet im übrigen eine Anpassung an unterschiedliche Sohlenbreiten.The advantages achieved by the invention are that with the smallest possible overall width can be charged with two chargers independently of each other in the state, whereby by the uniform Weight distribution absorbs the reaction forces from the loading forces of the shovel evenly can be. When moving the charger forwards and backwards, the symmetrical Structure of the driver and charger given good maneuverability with low requirements and Stresses on the track sole. The fact that only two single caterpillars for the use of nvei Chargers are used is the minimum width less than with the usual combination of two chargers running on double caterpillars intermediate conveyor; the interchangeable intermediate piece also allows a Adaptation to different sole widths.

Außerdem baut das Ladeaggregat sehr schmal, weil trotz zweier Ladegeräte nur zwei Einzelraupen erforderlich werden.In addition, the loading unit is very narrow because, despite two chargers, only two individual caterpillars will be required.

Claims

Patent claims:

1. Charging device, especially for driving the mining industry, consisting of two Chargers placed on crawler tracks with a load between them Include funding, characterized in that the loading in a known manner from the stand Chargers (11 to 19) are arranged on individual caterpillars (5, 6) that form a joint Crawler tracks are firmly connected.

2. Loading device according to claim 1, characterized in that the connection of the two Single caterpillars (5,6) consist of a variable-length bridge (20).

1 sheet of COPY drawings